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DINMICA

DE LA
PARTCULA

Ing. Juan Manuel Len Estrada


EDICIN 2015.

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DINMICA DE LA PARTCULA

CONTENIDO:

CAPTULO I INTRODUCCIN.

I.1. Las fuerzas y el movimiento


I.2. Definicin de conceptos
I.3. Cuadro sinptico
I.4. Principios generales
I.5. Formulario
I.6. Sistemas de Unidades
I.7. Mtodo Analtico
I.8. Mtodo Grfico.

CAPTULO II CINEMTICA DE LA PARTCULA.

II.1. Movimiento Rectilneo Uniforme


II.2. Movimiento Uniformemente Acelerado
II.3. Movimientos relativos
II.4. Movimientos dependientes
II.5. Tiro Parablico
II.6. Aceleraciones Normal y Tangencial

CAPTULO III CINTICA DE LA PARTCULA.

III.1. Segunda Ley de Newton

CAPTULO IV OTROS MTODOS.

IV.1. Mtodo de Trabajo y Energa


IV.2. Impulso y cantidad de movimiento
IV.3. Choques

SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS.

NDICE

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No puedes disfrutar un juego si no
conoces sus reglas. Ya sea que se trate de
un juego de pelota, de uno para
computadora o simplemente de un juego
en una fiesta, si no conoces las reglas te
aburrir. No entiendes lo que los dems
disfrutan. As como un msico escucha lo
que los odos no capacitados no consiguen
percibir, y del mismo modo como un
cocinero saborea en un platillo lo que otros
no identifican, la persona que conoce las
reglas de la Naturaleza la aprecia mejor.

Cuando sabes que los satlites siguen las


mismas reglas que una pelota de bisbol
lanzada por un jugador, ves de manera
muy distinta a los astronautas en la rbita
cuando aparecen en la televisin. El
conocimiento de las reglas que rigen el
comportamiento de la luz cambia tu
manera de ver el cielo azul, las nubes
blancas y el arco iris.

La riqueza de la vida no se halla slo en


ver el mundo con los ojos bien abiertos,
sino en saber qu debemos buscar.

Paul G. Hewitt
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CAPTULO I INTRODUCCIN

El objetivo principal de esta obra es facilitar el aprendizaje de la materia


que lleva el ttulo de la misma.

Los ndices de reprobacin en las materias de Mecnica (Esttica y


Dinmica) son los ms altos, no solamente en la Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME), sino en la mayora de las
instituciones de enseanza superior en nuestro Pas. Una de las
mltiples razones es que con mucha frecuencia, cuando algunos
alumnos nos cuestionan sobre los usos en la prctica del tema que
estamos viendo, no sabemos qu responder y esto ocasiona poco inters
en ellos. Desgraciadamente, en la actualidad, la prioridad de la inmensa
mayora del estudiantado no es aprender, sino acreditar la materia. Si a
lo anterior le agregamos que los conocimientos adquiridos en la
secundaria y bachillerato son prcticamente nulos en lgebra y
Trigonometra, es de esperarse que fracasen al estudiar Mecnica en
cualquiera de sus partes; y no es que no la aprendan, lo que sucede es
que cuando pretenden aplicar los conocimientos adquiridos, se dan
cuenta que no pueden despejar alguna variable de las ecuaciones ya
conocidas o, algo peor, es que no saben distinguir entre cantidades
escalares y vectoriales, lo cual es primordial en esta materia.

La inmensa mayora de los libros de texto que usamos en nuestro Pas


tienen su origen en el extranjero y vienen de pases tecnolgicamente
muy desarrollados como Estados Unidos de Norteamrica, Japn,
Alemania y muchos ms en los cuales el perfil de los ingenieros
requeridos es muy diferente al perfil de los que se buscan en Hait, Costa
Rica, Marruecos, Per o Mxico.

En los pases del Primer Mundo, ya ni siquiera se imparte la carrera de


Ingeniera Mecnica pura, sino que ahora existe la Ingeniera Robtica,
Ciberntica, de Manufactura, de Diseo, etc. En esos pases los nuevos
ingenieros se dedican al diseo y fabricacin de nuevos sistemas de
comunicacin y transporte como nuevos aviones, naves espaciales,
trenes bala o, al menos, sistemas de transporte colectivo o metrobuses;
si acaso, las compaas diseadoras y fabricantes de estos sistemas de
comunicacin, nos capacitan para dar mantenimiento a los mismos ya
no digamos de reactores nucleares, plantas termoelctricas generadoras
de energa elctrica, plantas petroqumicas y para la refinacin del
petrleo.

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Anteriormente, en nuestro Mxico, cuyos recursos petroleros
aparentemente eran inagotables, se diseaban y construan plantas
refinadoras, de destilacin, petroqumicas y de almacenamiento. Estas
plantas, si bien eran diseadas con tecnologa importada, fueron
montadas, calculadas y ejecutadas por firmas de ingeniera nacionales,
como Bufete Industrial, Industrias del Hierro, Ingeniera y Fabricaciones
Mecnicas, AINSA, Conjunto Manufacturero, Consorcio Industrial, etc.
Sin embargo, a principios de los aos setenta, alguien muy importante
dentro del gobierno de nuestro Pas, orden que se contratara a
empresas Extranjeras para realizar este tipo de trabajos como el diseo,
clculo y montaje de las nuevas plantas petroqumicas en Mxico, pues
los precios de los equipos conseguidos en el continente asitico, en
pases como Corea, China y Tailandia, eran ms bajos que los nacionales.
Con esta medida se asest un fuerte golpe a la economa nacional, ya
que casi todas las empresas que durante muchsimos aos se dedicaron
a estas actividades, poco a poco se fueron a la ruina. Obviamente, la
experiencia de los buenos ingenieros MEXICANOS dedicados a este tipo
de industrias fue tirada a la basura, pues no pudieron transmitir sus
conocimientos y experiencias a las nuevas generaciones y, como
consecuencia de lo anterior, Mxico cuenta hoy con muy pocos
ingenieros experimentados, ya que muchos de ellos estn jubilados o
han fallecido, y los pocos ingenieros activos que cuentan con estas
caractersticas estn emigrando a los pases petroleros.

Por lo antes mencionado, este libro est estructurado de manera que los
conocimientos elementales de lgebra y Trigonometra sean suficientes
para resolver los problemas tpicos de la Mecnica; no se requieren
conocimientos de ninguna otra disciplina matemtica.

Recordemos que desde la primaria hasta la educacin profesional de


cualquier carrera, el coco de la gran mayora de los estudiantes son
precisamente las Matemticas. En el caso particular de las carreras de
Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Sistemas Automotrices, para el
aprendizaje de la Mecnica necesaria, el conocimiento matemtico no va
ms all del lgebra y Trigonometra. En mi caso y despus de 50 aos
de experiencia profesional en industrias como la metalmecnica,
azucarera, papelera, petroqumica, alimenticia, refresquera, minera o la
farmacutica, entre otras, dejara el manejo de clculo diferencial e
integral y superiores para uso de los ingenieros que pretendan dedicarse
a la investigacin o a aquellos que quisieran ampliar su preparacin
acadmica mediante maestras o doctorados. Por ello, he solicitado a las
autoridades de la ESIME Azcapotzalco que estas materias (desde el
clculo diferencial hacia arriba, incluyendo la geometra analtica), sean
programadas en los ltimos dos semestres como materias optativas.

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Cuando somos nios y nos llevan a estudiar catecismo, nos ensean que
el sexto mandamiento de la Ley de Dios es No Fornicars. Por
supuesto que a esa edad muchos no sabemos lo que decimos y
simplemente lo repetimos. A cierta edad, hay cosas que son
entendibles, pero es muy triste que en la actualidad nuestros alumnos
de tercer o cuarto semestre de nivel profesional simplemente repitan sin
saber el significado de algunos trminos como: radin, mecnica,
aceleracin, tangente, coseno, fsica, trabajo, apotema, cintica etc.
No me creen? Pregntenle sobre estas definiciones a cualquier alumno
de cualquier grado. Se asombrarn con el resultado.

Por todo lo anterior, he decidido iniciar este libro enunciando los


trminos ms comnmente usados en nuestra carrera para que, cuando
los alumnos los mencionen, sepan de qu estn hablando.
Posteriormente, al inicio de cada captulo, expondr de la manera ms
precisa y concisa posible los principios en los que se basa la materia, a
continuacin a manera de ejemplo, resolveremos algunos problemas.

Por ltimo, presentar suficientes ejercicios con el fin de que el alumno


practique la aplicacin de los conocimientos adquiridos. La experiencia
nos indica que para dominar cualquier actividad es indispensable la
prctica. Nuestras mximas figuras deportivas como Hugo Snchez
Mrquez, Fernando Valenzuela, Joaqun Capilla, Javier El Chicharito
Hernndez, al igual que nuestro astronauta de ascendencia piedadense,
Jos Hernndez Moreno, han sobresalido en sus respectivas actividades
gracias al empeo extraordinario que han puesto en la prctica de sus
profesiones; consecuentemente, si nuestro objetivo es dominar esta
materia, es indispensable practicar, practicar y seguir practicando en la
resolucin de problemas relativos a la misma.

Tambin enuncio al inicio de este libro un formulario que es


indispensable MEMORIZAR para tener xito en el aprendizaje de la
Mecnica en general.

I.1. L A S F U E R Z A S Y E L M O V I M I E N T O.
Las cosas se mueven; se mueve el agua de un ro, la piedra lanzada por
la resortera del nio, el pjaro que cruza veloz ante nuestra vista; las

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casas y los edificios, que aunque nos parecen fijos, se mueven junto con
la tierra alrededor del Sol. Y tambin ste se mueve. Y las estrellas. Y
las galaxias. Las cosas se mueven. Pero, cmo se mueven?

El corredor se mueve en lnea recta, la trayectoria de la piedra que ser


lanzada por una honda describe una circunferencia, la lenteja de un
pndulo en un continuo y montono vaivn oscilatorio. El caracol se
mueve lentamente, el avin con rapidez, la rueda de la noria de manera
montona y uniforme, siempre igual. La piedra cae vertical y
aceleradamente al suelo, cada vez ms aprisa, con ms deseos de llegar
a la tierra; el proyectil lanzado por un can describe una trayectoria
parablica, y as con todo. Movimientos rectos, curvos, lentos, rpidos,
combinados, uniformes y apresurados.

Los cuerpos, al moverse, describen un camino, una trayectoria a lo


largo de la cual recorren una cierta distancia en un tiempo dado. Y as,
podemos hablar de la velocidad de un cuerpo, la cual puede ser siempre
la misma o variar progresivamente en el transcurso del tiempo, dando
lugar a una aceleracin, un cambio de la velocidad. Distancia
recorrida, velocidad, aceleracin Conocer la trayectoria y posicin
de una partcula en cualquier instante es saber cmo se mueven los
cuerpos; esto es saber Dinmica.

Pero hay otra pregunta: Por qu se mueven los cuerpos? Porque los
empujamos, los jalamos, los impulsamos de alguna manera. El puntapi
del nio mueve la pelota; el empujn del obrero a la carretilla; el viento
a las ramas de los rboles, la accin de la gravedad, etc.etc

Observando el movimiento de los objetos que nos rodean, podemos


encontrar siempre una causa del movimiento. Y a esta causa, a esta
accin, la llamamos fuerza. La fuerza del puntapi, del empujn, del
viento, es la causa del movimiento, la accin de la gravedad, y la
relacin de estos dos conceptos (fuerza y movimiento) es el tema de
este estudio y es el objeto de la Cintica.

Fue el fsico Ingls Isaac Newton quien encontr que, cualesquiera que
fuesen las fuerzas y el movimiento, existan unas relaciones nicas entre
ambos conceptos y pudo as expresar el movimiento, todos los
movimientos en un grupo de leyes!: Las leyes de la Dinmica, que son
las mismas para todos los cuerpos, para todas las fuerzas, para todos los
movimientos. Y se lleg as a la simplificacin, a la sntesis; es decir, al
conocimiento.

I.2. DEFINICIN DE CONCEPTOS

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Definiciones que todo estudiante de INGENERA MECNICA debe
conocer:

1. ACELERACIN: es el cambio de la velocidad a travs del


tiempo.

2. APOTEMA: es la distancia del centro de un polgono regular


al centro de uno de sus lados.

3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO: se le llama as al producto de


la masa por la velocidad.

4. CANTIDAD ESCALAR: es aqulla que tiene nmero y


especie.

5. CANTIDAD VECTORIAL: tiene nmero, signo, especie,


direccin y sentido.

6. CIENCIA: es un conjunto de conocimientos razonados y


sistematizados opuestos al conocimiento vulgar, los cuales
son comprobables y perfectibles.

7. CINEMTICA: es la parte de la Dinmica que estudia el


movimiento sin importar las causas que lo producen.

8. CINTICA: es la parte de la Dinmica que, adems de


analizar el movimiento, analiza las causas que lo producen.

9. CRCULO: se le llama as al rea contenida dentro de una


circunferencia.

10. COEFICIENTE DE RESTITUCIN: es la rapidez con la


que vuelve a su forma original un cuerpo elstico que ha sido
deformado.

11. CUERPO RGIDO: es aqul que, al analizarlo, influyen


sus dimensiones y su forma no cambia, es decir, no es
deformable.

12. DESPLAZAMIENTO: es el cambio de posicin de un


cuerpo respecto al tiempo.

13. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: es la representacin


grfica de las fuerzas que actan en un cuerpo.

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14. DERIVADA: es el lmite de la relacin del incremento
de la funcin entre el incremento de la variable
independiente cuando sta tiende a cero y la podemos
representar como: dy/dx = lm Delta y/Delta x cuando
(Delta x tiende a cero).

15. DINMICA: es la parte de la Mecnica que estudia el


movimiento.

16. ENERGA: se dice que un cuerpo tiene energa cuando


es capaz de producir trabajo.

17. ENERGA CINTICA: es la energa que tiene un


cuerpo en funcin de su velocidad. T = mu2 .

18. ENERGA POTENCIAL: es la energa que tiene un


cuerpo en funcin de su posicin. U = Wh U = kx2. .

19. ESTTICA: es la parte de la Mecnica que estudia los


cuerpos en reposo.

20. FUERZA: es la interaccin entre dos cuerpos.

21. FUNCIN COSENO: se le llama coseno de un ngulo


en un tringulo rectngulo a la relacin que existe entre el
cateto adyacente y la hipotenusa.

22. FUNCIN SENO: se le llama seno de un ngulo en un


tringulo rectngulo a la relacin que existe entre el cateto
opuesto y la hipotenusa.

23. FUNCIN TANGENTE: se le llama tangente de un


ngulo en un tringulo rectngulo a la relacin que existe
entre el cateto opuesto y el cateto adyacente.

24. H.P.: significa horse power y es una unidad de


potencia en el sistema Ingls equivalente a 550 lb-pie/seg., =
746 Watts.

25. IMPULSO: cuando se le aplica una fuerza a un cuerpo


durante un determinado tiempo, se dice que se le est dando
un impulso.

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26. INGENIERA: es la utilizacin de la naturaleza en
beneficio del hombre.

27. INGENIERO: un ingeniero es un profesional que utiliza


sus conocimientos cientficos, su habilidad creadora y su
experiencia, para desarrollar proyectos, en forma de mtodos
y procedimientos a fin de transformar los recursos naturales
en artculos tiles, considerando su factibilidad econmica y
ambiental.

27.JOULE: es una unidad de trabajo equivalente a un Newton


mtro.

28.KILOGRAMO FUERZA: es la unidad de fuerza en el sistema


mks.

29.KILOGRAMO MASA: es la unidad de masa en el sistema


internacional.

30.LEY DE NEWTON 1a.: si un cuerpo se encuentra en estado


de reposo o movimiento rectilneo uniforme, permanecer en
dicho estado mientras no haya una fuerza exterior no
balanceada que lo obligue a salir de l.

31.LEY DE NEWTON 2a: si a un cuerpo que se encuentre en


estado de reposo o con movimiento rectilneo uniforme le
aplicamos una fuerza exterior no balanceada, adquirir una
aceleracin proporcional a dicha fuerza con la misma direccin y
sentido. ( F = ma ).

32. LEY DE NEWTON 3a: a toda accin corresponde una


reaccin de la misma magnitud y de sentido contrario.

33. LIBRA: unidad de fuerza utilizada como patrn en el


sistema ingls.

34. MASA: segn algunos autores es la resistencia que


pone un cuerpo al movimiento, pudindose definir tambin
como la cantidad de materia que tiene un cuerpo.

35. MECNICA: es la parte de la fsica que estudia el


movimiento y predice los efectos ocasionados por las fuerzas.

36. MOMENTO: es el producto de una fuerza por una


distancia, debiendo ser stas perpendiculares entre s.

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37. MOMENTO DE INERCIA: es la resistencia que pone
un cuerpo a girar.

38. NEWTON: unidad de fuerza en el sistema


internacional.

39. PARTCULA: si las dimensiones que tiene un cuerpo


son despreciables, lo consideraremos como partcula.

40. PASCAL: unidad de presin en el sistema internacional


que equivale a un N/m2.

41. PI: es el nmero de veces que cabe el dimetro en el


permetro.

42. POTENCIA: es la rapidez con la que se lleva a cabo un


trabajo.

43. RADIN: es un ngulo, cuya longitud de arco es igual


al radio.

44. RADIO DE GIRO: es el lugar geomtrico donde se


considera que est concentrada la masa de un cuerpo.

45. RAPIDEZ: cantidad Escalar que indica la magnitud de


la velocidad.

46. SLUG: la unidad de masa en el sistema ingls.

47. TIEMPO: lo que separa dos eventos.

48. TRABAJO: cuando por medio de una fuerza se


desplaza un cuerpo, se realiza un trabajo, tanto la fuerza
como la distancia deben se paralelas entre s.

49. VELOCIDAD: cambio de posicin con respecto al


tiempo. Cantidad Vectorial que adems de magnitud, especie
y signo, tiene direccin y sentido.

50. WATT: unidad de potencia equivalente a un N-m/s.

Si consideras importante incluir otras definiciones, sugirelas al correo


electrnico: jmleon@inglesa.com.mx

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Con el fin de tener una referencia ms clara de lo que es la Dinmica de la
Partcula, a continuacin presentamos un cuadro sinptico donde la
ubicamos:

I.3. CUADRO SINPTICO.

Ciencias Naturales
Electricidad
Magnetismo Esttica de la Partcula
Cinemtica
Fsica Mecnica del Cuerpo Rgido
Sonido Dinmica

Ciencias Ciencias Exactas ptica de la Partcula


Cintica
_
Matemticas del cuerpo Rgido

Ciencias Sociales

La definicin de los conceptos enunciados en el cuadro sinptico anterior


estn contenidas en el tema de Definiciones.

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As como el estudio de la Esttica se remonta a la poca de los filsofos
griegos, los primeros antecedentes relacionados con la Dinmica fueron
emitidos por Galileo Galilei (1564-1642). Los experimentos realizados por
Sir
Isaac Newton (1642-1727) relacionados con el movimiento uniformemente
acelerado fueron la base para formular y fundamentar las leyes del
movimiento.

Como podemos observar en el cuadro sinptico, la Dinmica se divide en


Cinemtica y Cintica. La primera estudia el movimiento puro, sin importar
las causas que lo producen, y la Cintica, adems de estudiar el
movimiento, tambin analiza las causas que lo producen. Cuando
analizamos la relacin que existe entre las fuerzas que actan en un cuerpo
y la masa del mismo, estamos usando la Cintica para predecir el
movimiento ocasionado por las fuerzas aplicadas o podemos predecir
cules fuerzas nos producen un movimiento determinado.

Cuando en nuestro curso hablamos de una partcula, no nos estamos


refiriendo a un cuerpo minsculo, pequeo, sino que hacemos referencia a
un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables. Si estudiamos el
movimiento de traslacin de nuestro planeta Tierra, lo estamos tratando
como una partcula; pero si del mismo planeta analizamos su movimiento
de rotacin, que genera la aparicin del da y la noche, estamos ahora
tratando no con una partcula, sino con un cuerpo rgido. Recuerda, LAS
PARTCULAS NO TIENEN MOVIMIENTO DE ROTACIN, SOLAMENTE
TRASLACIN.

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I.4. P R I N C I P I O S G E N E R A L E S.
Como ya se mencion en el curso de Esttica, la Mecnica se basa en
seis principios fundamentales a saber:
1. Ley del Paralelogramo
2. Principio de Transmisibilidad
3. Primera ley de Newton
4. Segunda ley de Newton
5. Tercera ley de Newton
6. Ley de Gravitacin Universal

1. La Ley del Paralelogramo indica que cuando dos fuerzas actan sobre
una partcula, stas pueden ser sustituidas por su resultante, ocasionando
el mismo efecto.

2. El Principio de Transmisibilidad nos indica que una fuerza puede


deslizarse sobre su lnea de accin produciendo el mismo efecto. Ojo!
Este principio slo es aplicable en Mecnica, ya que en Resistencia
de Materiales cambian los efectos producidos.

3. Las tres leyes de Newton estn contenidas en las definiciones anteriores.

6. La Ley de Gravitacin Universal, enunciada tambin por Sir. Isaac


Newton, establece que la fuerza de atraccin entre dos partculas m y M, es
igual al producto de sus masas entre la distancia que los separa al
cuadrado, multiplicando este cociente por la Constante de Gravitacin
Universal representada por la letra G.

F = (Mm/r2)G.

Es tan importante este concepto que de l se obtiene el valor de g que es


la magnitud de la aceleracin que produce el planeta Tierra en los cuerpos
que se encuentran sobre su superficie. Un cuerpo, al ser atrado por la
Tierra, genera una fuerza igual a su peso, el cual podemos cuantificar con la
ecuacin W = mg, y de la misma manera podemos cuantificar la masa de
un cuerpo, dividiendo su peso, entre el valor de la gravedad.

Finalmente, si en la ecuacin anterior tomamos como M igual a la masa de


la tierra, damos a m un valor unitario y dado que el radio de la Tierra no
es constante, lo representaremos por la letra R,

g = GM/R2
para fines prcticos, tomaremos los valores de la aceleracin debida a la
gravedad como 9.81 m/s2 en el sistema internacional, y 32.2 pies/seg 2 en
el sistema Ingls.

A continuacin, deduciremos de una manera sencilla el origen de las cuatro


ecuaciones principales utilizadas en la solucin de problemas de
cinemtica:

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Ecuaciones de cinemtica.

Los dos tipos de movimiento mas comnmente usados en la cinemtica, son: a


velocidad constante y con aceleracin constante. Por definicin, la velocidad
es el cociente del cambio de posicin en funcin del tiempo, que puede
considerarse como la velocidad promedio. Un caso similar es para el cambio
de velocidad respecto al tiempo, mejor conocido como aceleracin promedio,
como se observa en la tabla 1.

Sin embargo, cuando se trata de velocidades y aceleraciones instantneas el


incremento de tiempo considerado es muy pequeo y se aproxima a cero sin
llegar a l. A este fenmeno que considera incrementos de tiempo muy
pequeos o instantes se le conoce como derivada y matemticamente se
expresa como el lmite cuando el tiempo tiende a cero, del cociente entre el
cambio de posicin y el incremento del tiempo.

Tabla 1 Interpretacin matemtica de la velocidad y aceleracin promedio e


instantnea.

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Anlisis Promedio Instantnea

La velocidad instantnea es la
primera derivada Velocidad del
desplazamiento respecto al
tiempo. La aceleracin es la
derivada de la velocidad
tambin respecto al tiempo, sta
ltima se puede expresar
tambin como la segunda
derivada del desplazamiento
respecto al Aceleracin tiempo o como
el producto de la velocidad por el
cambio de sta respecto al
tiempo.

Al resolver las ecuaciones


diferenciales mostradas en la tabla 1 para velocidades y aceleraciones instantneas se
obtienen ecuaciones algebraicas que son de uso ms prctico a nivel de ingeniera y son
tiles para una amplia gama de problemas en Ingeniera mecnica. (ver tabla 3).

La caracterstica del movimiento uniforme, es que la velocidad es constante, y por tanto la


aceleracin es cero. Para el caso del movimiento uniformemente acelerado, es decir, con
aceleracin constante, se consideran tres casos: El primero, relaciona el cambio de
velocidad, la aceleracin y el tiempo. El segundo, es una relacin entre el cambio de
posicin, la velocidad inicial, la aceleracin y el tiempo. Por ltimo, el cambio de
velocidad, el cambio de posicin y del tiempo.

Tabla 2 Variables anlogas de translacin y rotacin.

Translacin Rotacin

En funcin de los datos conocidos del problema se pueden utilizar las siguientes ecuaciones
de movimiento, las cuales son vlidas para translacin y rotacin.
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Tabla 3: Deduccin algebraica de las ecuaciones del MRU, MRUA en traslacin y rotacin.
Uniformemente Uniformemente Uniformemente
Movimiento Uniforme
Acelerado Acelerado Acelerado

Ecuacin
caracterstica.

Separando
variables.

Integracin.

Ecuacin
algebraica
Para
Translacin.
Ecuacin
algebraica
para rotacin.

Las ecuaciones se resumen en la tabla 3, donde se muestra la deduccin de las ecuaciones


algebraicas del movimiento uniforme y uniformemente acelerado, para translacin y
rotacin.
Por ahora, haremos un resumen de las ecuaciones ms utilizadas en este
curso, donde incluimos tambin algunas frmulas e identidades
trigonomtricas que, espero, sern suficientes para resolver CUALQUIER
PROBLEMA DE DINMICA en este nivel de Licenciatura.

1.5.- FORMULARIO

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FRMULA GENERAL PARA
RESOLVER
1. s = s0 +ut ECUACIONES DE SEGUNDO
2. u = u0 + at GRADO
3. s = s0 +u0 t + -b b2 4 ac
at2 X=
4. u2 = u02 + 2as 2a

LEY DE SENOS LEY DE COSENOS


A B C
= = c2 = a2 + b2 2ab cos
Sen Sen Sen

IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS VELOCIDADES


RELATIVAS
2(sen cos ) = sen (2)
1 s A/B = sA-sB
= 1 + tg2
Cos
2 uA/B =uA-uB
Cos ( + ) =cos cos sen sen

a A/B = aA-a B
T1 + U1-2 = T2 = Principio de conservacin de la Energa.
T = Energa Cintica = mu2
V = Energa Potencial = kx2 = Wh
Ft = Impulso
mu = Cantidad de movimiento
U = Trabajo = Wh = Fs
CONVERSIONES
1 milla = 5280 pies = 1760 yardas.
1 ton = 2,200 lb
1 HP = 0.7457 KW
1 HP = 550 Lb-pie/seg = 33,000 Lb-pie/min, = 746 Watts.
1 WATT = 1 JOULE/seg = 1 Nm/seg
1 onza = 1/16 de libra= 0.0625 libras.

I.6. S I S T E M A DE UNIDADES

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Cada vez que hablamos de algo medible, debemos de mencionar sus
unidades. Si hablamos de tiempo, debemos mencionar si son milenios,
siglos, lustros, aos, meses das horas minutos o segundos; si hablamos de
volmenes, debemos precisar si son litros, metros cbicos, galones,
barriles, etc. Tratndose de dinero, se debe especificar si son pesos,
dlares, euros, quetzales o cualquier otro tipo de moneda. Cuando
hablamos de Mecnica, las unidades a cuantificar son distancia, tiempo,
masa, fuerza y sus derivados.

Existen tres sistemas bsicos para cualquier tipo de medicin:

1. Sistema Internacional
2. Sistema Ingls
3. Sistema mks (para nuestro Pas, Espaa, y la mayora de los pases
latinoamericanos)

La inmensa mayora de los pueblos latinoamericanos fuimos conquistados


por los espaoles y, consecuentemente, nos impusieron el Sistema mks.
Sin embargo, los Estados Unidos de Norteamrica fueron conquistados por
algunos pases sajones, quienes impusieron como unidad de medicin el
Sistema Ingls; pero al efectuar transacciones internacionales, haba mucha
confusin para buscar, por ejemplo, el equivalente a una unidad de longitud
de 8 millas, 7 yardas, 5 pies, 11 pulgadas y 7/16 de pulgada a metros.
Deberamos ser especialistas en unidades de medicin para remediar este
problema. A mediados del siglo pasado, despus de algunas convenciones
internacionales, todos los pases adoptaron el Sistema Internacional de
medidas y se acord que sera de uso mundial. Pero, a pesar del acuerdo,
es prcticamente imposible para nosotros acudir a la tortillera y pedir nos
suministren diez Newtons de tortillas y 4 Newtons de masa; pensar el
dependiente que no estamos cuerdos.

A pesar que hace ms de 50 aos que se aprob y acord utilizar el Sistema


Internacional, a la fecha (2015), en nuestro Pas, todava no se venden
bsculas que midan el peso en Newtons y hay muy pocos manmetros que
cuantifican la presin en Pascales.

UNIDADES DE MEDIDA MS COMUNMENTE USADAS

SISTEMA INTERNACION Mks INGLS


AL

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MASA Kilogramo Unidad Tcnica de Masa Slug
(UTM)
LONGITU Metro Metro Pulgada, pie, yarda,
D milla
TIEMPO Segundo Segundo Segundo
FUERZA Newton Kilogramo Libra

Existen dos mtodos para la solucin de los problemas de dinmica: el


grfico y el analtico.

La inmensa mayora de los problemas de Dinmica se pueden resolver por


el mtodo analtico; sin embargo, existe tambin el mtodo grfico.

I.7. MTODO ANALTICO

Para resolver los problemas por el mtodo analtico, el fsico italiano Galileo
Galilei (1564-1642) enunci este mtodo que consiste bsicamente en los
siguientes pasos:

1. Comprensin del problema.


2. Anlisis del mismo, es decir, crear una hiptesis acerca de la
respuesta.
3. Predecir las consecuencias del anlisis.

La inmensa mayora de los problemas de Mecnica en general y de


Dinmica de la partcula en particular, los resolveremos aplicando estos tres
pasos:

Primeramente debemos comprender el problema, analizando con todo


detenimiento su contenido e imaginando cules son los datos y cules las
incgnitas a resolver.

Una vez que hayamos analizado el problema, recordaremos las ecuaciones


aplicables al tema y de ellas elegiremos la que contenga varios de los datos
con los que contamos y solamente una incgnita; la despejaremos y
haremos los clculos necesarios para llegar al resultado que estemos
buscando.

Finalmente, si tenemos alguna duda al respecto, podemos utilizar las


ecuaciones dimensionales con el fin de corroborar que el resultado es
correcto.

I.8. MTODOS GRFICOS

20
Al igual que en la trigonometra, no se recomienda resolver problemas por
este mtodo; sin embargo s es de utilidad saber qu tipo de grfica me
genera algn movimiento.

PARA EL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME TENEMOS LAS SIGUIENTES


GRFICAS:

V S

Pendiente
constante
Velocidad constante

t t
0 0

Grfica Velocidad-Tiempo Grfica Desplazamiento-Tiempo

PARA EL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO,


USAREMOS LAS SIGUIENTES GRFICAS:

Pendiente S
constante

t
0
u = at S= u0t + (at2)
t
0
Grfica Velocidad-Tiempo Grfica Desplazamiento-
Tiempo

21
Este libro est diseado de tal manera que al principio de cada captulo o
tema se da la teora relacionada con el mismo. Posteriormente, se
enuncian diez problemas relacionados con l y al final del libro se encuentra
un solucionario, donde, a manera de ejemplo, se resuelven paso a paso,
absolutamente todos los problemas enunciados. Si el estudiante considera
que son pocos los ejemplos, puede recurrir a cualquier libro de dinmica de
la partcula y en ellos encontrar gran variedad de problemas; pero todos,
absolutamente todos los problemas de temas tratados en este libro, se
podrn resolver con los conocimientos adquiridos aqu.

Cualquier comentario al respecto ser bienvenido en el correo electrnico:

jmleon@inglesa.com.mx

C A P T U L O II. C I N E M T I C A DE LA PARTCULA

II.1. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME


22
Este tipo de movimiento se caracteriza por tener desplazamientos iguales
en tiempos iguales, es decir, la velocidad permanece constante, ni decrece
ni se incrementa.

Como se menciona en las definiciones, la Cinemtica estudia el movimiento


puro sin importar las causas que lo producen. Para resolver los problemas
relacionados con el movimiento rectilneo uniforme, existe una, y solamente
una ecuacin que dice: S = S 0 +ut. sta es la ecuacin marcada con el
nmero uno del formulario que se muestra en la pgina 17.

De esta ecuacin, despejando, se puede obtener: u = S/t y t = S/u

Debemos recordar que tanto las velocidades como las aceleraciones son
cantidades vectoriales, y como tales las debemos tratar al sumarlas y
restarlas.

Algunas veces se confunde el significado de rapidez y velocidad y,


equivocadamente, creemos que son sinnimos. Si un automvil se
desplaza en una pista circular y su velocmetro marca siempre el mismo
valor, tendr una rapidez constante porque su valor nunca cambia, su
velocidad tendr la misma magnitud, pero su direccin cambia a cada
instante, por lo tanto no es constante. Por lo anterior podemos deducir que
la rapidez es una cantidad escalar y representa el valor numrico de la
velocidad, la cual s es una cantidad vectorial.

Velocidad media: Esta velocidad se obtiene efectuando la relacin de la


suma de los desplazamientos parciales entre la suma de los tiempos
parciales de acuerdo con la ecuacin.

Velocidad media = suma de desplazamientos parciales / suma de tiempos.

Velocidad promedio: Se calcula sumando las velocidades parciales entre el


nmero de sumandos.

Velocidad promedio = ( u1+u2+u3+..un)/n.

PROBLEMAS PROPUESTOS:

II.1.1. Un automvil pretende efectuar un viaje de la Ciudad de Mxico al


puerto de Acapulco. Considerando que entre el origen y el destino hay una
distancia de 400 Kilmetros y que de ida viajar con una velocidad
constante de 120 Km/h y de regreso sostendr una velocidad tambin

23
constante de 80 Km/h, determinar la velocidad MEDIA del viaje y la
velocidad PROMEDIO y establzcase por qu la diferencia.

II.1.2. Sabiendo que de la ciudad de Mrida en el estado de Yucatn a la


ciudad de Tijuana en Baja California hay aproximadamente 4180 kilmetros,
calcular en horas, minutos y segundos el tiempo necesario para efectuar
este viaje a una velocidad promedio de 90 Km/h.

II.1.3. Suponiendo que un corredor de ftbol americano corre en diagonal


entre 2 vrtices opuestos una cancha profesional que mide 100 yardas de
largo por 60 de ancho en 50 segundos a velocidad constante, calcule el
valor de esta velocidad en pies por segundo, millas por hora y yardas por
segundo.

II.1.4. Un corredor de pista da 10 vueltas en la pista mostrada en la figura


II.1.4, sabiendo que su velocidad es constante y su magnitud es de 3 m/seg;
calcular el tiempo requerido para dar las 10 vueltas en horas, minutos y
segundos
.

100 m

m
0
4
=
R

F I G U R A No. II.1.4

II.1.5. Un automovilista viaja a una velocidad constante de 50 millas por


hora cuando observa que el siguiente semforo localizado a 1200 pies
cambia a color rojo, si l sabe que la luz de la seal de trfico permanecer
con ese color durante 15 segundos y no aplica los frenos ni acelera,
determinar si se har acreedor a una infraccin.

II.1.6. Un corredor compite en un circuito circular de radio igual a 30 metros


a una velocidad constante de 4 m/s. Calcule la distancia recorrida durante
una hora en: a) metros, b) radianes, c) vueltas.

II.1.7. Dos automviles circulan sobre carriles adyacentes de una misma


carretera pero en sentidos contrarios. El automvil A viaja hacia el norte
con una velocidad de 80 Km/h y el automvil B se desplaza hacia el sur con
una velocidad de 120 Km/h, ambos con velocidades constantes. Sabiendo
que para t=0 la distancia entre los dos automviles es de 500 metros,
calcular cundo y dnde se cruzarn los automviles.

24
vA = 80 Km/ h vB = 120 Km/ h
A B
C

x
500 m

Problema II.1.7

II.1.8.- Dos automviles A y B circulan por carriles adyacentes de una


misma carretera pero en sentidos contrarios. Sus velocidades respectivas
son constantes de 20 y 30 yardas por hora. Si la distancia entre ellos en
t=0 es de 5 millas, calcular cundo y dnde se cruzarn los automviles.

vA = 20 Yd/ h vB= 30 Yd/ h


A C B

x
5 millas

Problema II.1.8

II.1.9.- Un automvil circula con velocidad constante de 25 kilmetros por


hora, calcular con aproximacin de centmetros el desplazamiento que
tendr en 35 minutos.

II.1.10.- Un automvil circula con velocidad constante de 25 millas/hora.


Calcular en millas, yardas, pies y pulgadas la distancia recorrida en 35
minutos.

II.2. MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Este tipo de movimiento se caracteriza porque su velocidad no es


constante: o se incrementa (aceleracin positiva) o decrece (aceleracin
negativa). Para resolver este tipo de movimiento, existen tres ecuaciones:

S = S0 +u0t + at2. u = u0 + at. u2= u02 +


2as.

25
Como podemos observar, las tres ecuaciones son funcin de la aceleracin,
es decir, dependen del valor de la aceleracin y sta deber ser
CONSTANTE. Los problemas que tengan ACELERACIONES VARIABLES,
solamente podrn resolverse haciendo uso del clculo diferencial o integral,
segn sea el caso. Como ya lo justificamos anteriormente, este tipo de
problemas no sern tratados en este curso.

Dependiendo de los datos con los que contemos, utilizaremos una de las
tres ecuaciones anteriores.

II.2.1. Deseamos conocer la altura de un edificio localizado en cualquier


playa (al nivel del mar) donde el valor de la aceleracin de la gravedad es
de 9.81 m/seg2. Para ello, dejamos caer una piedra sin velocidad inicial y
observamos que la piedra toca el suelo 6.385 segundos despus de haberla
liberado. Cul es la altura del edificio?

II.2.2. Un automvil parte del reposo y acelera con un valor constante de 5


m/seg2 hasta alcanzar una velocidad de 120 Km/h, la cual permanece
tambin constante. Determine la distancia recorrida por el automvil
durante los primeros 15 segundos de movimiento.

II.-2.3. Un automvil se desplaza 200 metros en un tiempo de 25 segundos.


Si se sabe que durante el desplazamiento acelera con una magnitud de
0.5m/seg2, determine: a) Su velocidad inicial, b) Su velocidad final y c) La
distancia recorrida durante los primeros 10 segundos.

II.2.4. Un automvil viaja con una velocidad constante de 50 Km/h cuando


su conductor decide aplicar una aceleracin constante de 4 m/seg 2.
Determine el tiempo que necesita para recorrer los siguientes 200 metros y
la velocidad que tendr en ese instante.

II.2.5. Se lanza un cohete desde el piso en direccin vertical. Sabiendo que


durante los primeros 5 segundos de movimiento uniformemente acelerado
el proyectil alcanza una altura de 200 metros, calcular: a) La aceleracin
con la que fue lanzado, b) La altura mxima alcanzada por el cohete y c) El
tiempo total que permaneci en el aire.

II.2.6. La plataforma de un elevador abierto est descendiendo con


velocidad constante u cuando la plataforma del elevador golpea una piedra
y sta se desprende. Suponiendo que la piedra cae sin velocidad inicial,
demuestre que la piedra golpear a la plataforma con una velocidad
relativa ue.Si ue= 15 pies por segundo, determine cundo y dnde
golpear la piedra a la plataforma.

II.2.7. Los automviles A y B viajan en carriles adyacentes. Para t=0, tienen


respectivamente velocidades de 24 y 36 millas por hora. Si el automvil A
tiene una aceleracin constante de 1.8 pies/seg2 y B tiene una
desaceleracin constante de 1.2 pies/seg 2, determine cundo y dnde A
alcanzar a B y las correspondientes velocidades en ese instante.

26
(vA )o = 24 M/ h (v B)o= 36 M/ h
A B

75 pies

Problema II.2.7

II.2.8. Dos automviles, A y B, viajan en la misma direccin en carriles


adyacentes y estn detenidos en un semforo en rojo. Cuando ste cambia
a verde, el automvil A acelera con un valor constante de 3 pies/seg 2 dos
segundos despus el automvil B arranca con una aceleracin de 4
pies/seg2. Determinar a) cundo y dnde B alcanzar a A, b) la velocidad
de cada automvil en ese instante.

II.2.9. Desde un elevador que sube con una velocidad de 5 m/s se deja caer
una piedra que llega al suelo en 3 segundos. a) A qu altura estaba el
elevador cuando se dej caer la piedra? b) Con qu velocidad choc la
piedra contra el suelo?

II.2.10. Una llave de agua deja caer gotas a intervalos iguales de tiempo.
Cuando una determinada gota B empieza a caer libremente, la gota
precedente A ha descendido ya 0.3 metros. Determinar el espacio que
habr descendido la gota A durante el tiempo en que la distancia entre A y
B haya aumentado a 0.9 metros.

II.3.- MOVIMIENTOS RELATIVOS:

Les llamamos as a los movimientos de un cuerpo o partcula vistos desde


otro.

En la siguiente grfica se muestra la relacin que existe entre los


desplazamientos de un cuerpo o partcula respecto a otro, los cuales son
aplicables tambin a las velocidades y aceleraciones.
A B

SA SB/ A = SB - SA

27
SB
Movimientos relativos

De la misma manera podemos enunciar las siguientes ecuaciones:

SB/A = SB-SA; uB/A =uB-uA; aB/A =aB-aA.


Las cuales se leen: El desplazamiento del punto B con respecto al punto A
(visto desde el punto A) es igual al desplazamiento del punto B menos el
desplazamiento del punto A. No olvidemos que estamos tratando con
cantidades vectoriales; consecuentemente, las sumas y restas deben ser
vectoriales.

Utilizando estas ecuaciones con sus variables podemos resolver cualquier


tipo de problemas relacionados con movimientos relativos.

TOMAR CON LA MANO UNA BALA DISPARADA

Con el fin de facilitar la comprensin de este tema, a manera de ancdota,


transcribir un prrafo del libro Fsica Recreativa de Yakov Perelman,
editado en 1980.

Durante la Primera Guerra Mundial, segn informacin de prensa, a un


aviador francs le ocurri un caso extraordinario. Cuando iba volando a dos
kilmetros de altura, este aviador se dio cuenta de que junto a su cara se
mova una cosa pequea. Pens que sera algn insecto y, haciendo un gil
movimiento con la mano, lo cogi. Cul sera su sorpresa cuando
comprendi que lo que acababa de cazar era una bala de fusil Alemana!

28
No obstante, esta noticia sobre el piloto que cogi la bala no tiene nada de
imposible.

Las balas no se mueven durante todo el tiempo con la velocidad inicial de


800-900 metros por segundo, sino que, debido a la resistencia del aire, van
cada vez ms despacio y, al final de su trayectoria, pero antes de empezar
a caer, recorren solamente 40 metros por segundo. sta era la velocidad
factible para los aeroplanos de entonces. Por consiguiente, la bala y el
aeroplano podan volar a la misma velocidad en un momento dado y en
esas condiciones, la bala resultara inmvil o casi inmvil con relacin al
piloto. Es decir, ste podra cogerla fcilmente con la mano, sobre todo con
un guante (porque las balas se calientan mucho al rozar con el aire).

Recordemos que para sumar dos o ms vectores, grficamente debemos


dibujar el primer sumando; en el extremo de l, debemos colocar el
segundo sumando; en el extremo del segundo, colocaremos el principio del
tercero y as sucesivamente. Aunque es recomendable sumar los vectores
siempre de dos en dos, tambin podemos sumar tres o cuatro vectores de
manera simultnea o efectuando sumatorias de fuerzas sobre cada uno de
los ejes y, finalmente, obteniendo la resultante.

II.3.1. El automvil A, viaja por una autopista con una velocidad constante
de
60 M/h y se encuentra a 380 pies de la entrada de una rampa de acceso,
cuando el automvil B entra a la misma carretera con una velocidad de 15
M/h y acelera de manera uniforme para incorporarse al carril de baja
velocidad despus de recorrer 200 pies en 5 segundos y contina
acelerando con la misma magnitud hasta alcanzar una velocidad de 60 M/h,
la cual mantiene constante. Determine la distancia final entre los dos
automviles.

380 pies

A (vA )0

B (vB ) 0

29
Problema II.3.1

II.3.2. Se observa que desde una estalactita se desprenden gotas de agua


de manera intermitente y espaciada a tiempos iguales. Cuando la gota B
empieza a caer, la gota A que le antecedi ha recorrido un pie. Determine
la distancia que ha recorrido la gota A cuando la distancia entre A y B se
haya incrementado a 3 pies.

II.3.3. Desde un punto alejado se


observa una locomotora de vapor,
en reposo y se ve que el humo que
sale de su chimenea forma un
ngulo de 30 grados con la
horizontal. Sabiendo que la
velocidad del humo es de 3 m/s
hacia arriba y suponiendo que el
viento tiene una velocidad
horizontal constante, determine la
velocidad del mismo en ese
instante.

Problema
II.3.3

II.3.4. Mientras un estudiante viaja en un tren aerodinmico con una


velocidad de 300 Km/h, observa que las gotas de la lluvia caen con una
inclinacin de 10 grados respecto a la horizontal. Calcular la magnitud de
la velocidad del agua, suponiendo que sta es vertical y constante.

II.3.5. Un automvil y un camin de carga viajan por una misma carretera y


con la misma velocidad constante de 35 M/h. Inicialmente, el automvil se
encuentra localizado 40 pies detrs del camin, pero el conductor del
automvil desea rebasar al camin y ubicarse a 40 pies del mismo delante
de l y continuar su camino con la misma velocidad de 35 M/h. Sabiendo
que las longitudes de los vehculos son respectivamente 16 y 50 pies para
el automvil y el camin y que las mximas aceleracin y deceleracin del
automvil son respectivamente 5 y 20 pies/seg 2, determinar el mnimo
tiempo requerido para efectuar la maniobra si nunca debe exceder la
velocidad de 50 M/h.

A B

16 pies 40 p ies 50 p ies 40 pies

30
Problema II.3.5

II.3.6. Un tren de 350 metros de longitud viaja con una velocidad constante
de 40 m/seg. y cruza una carretera, como se muestra en la figura. Si un
automvil A, que se desplaza con una velocidad de 45 m/seg. se encuentra
a 400 metros del cruce en el instante en el que el frente del tren alcanza el
cruce, determine: a) la velocidad relativa del tren con respecto al automvil,
b) la distancia entre el automvil y el extremo del ltimo vagn del tren en
este instante.

/s
A m
45
=
m vA
0
40

v T = 40 m/s

E
45

350 m

Problema II.3.6

II.3.7.- Dos bolas de billar A y B se estn moviendo con velocidades


constantes uA = 0.5 m/seg y uB = 1.5 m/seg. Determine la velocidad
relativa de A con respecto a B en el instante indicado y la distancia entre las
dos bolas cuando t=1.25 seg.

m 0.6
0.4 m
120

A vA vB B

Problema II.3.7

31
II.3.8. Se observa desde un barco en movimiento que tiene una velocidad
de 8 M/h hacia el este, que el viento, aparentemente sopla del sureste a 12
M/h; Determine la magnitud y direccin real de la velocidad del viento.

II.3.9. El camin A y el automvil B viajan con las velocidades constantes


mostradas. 5 segundos despus que el automvil cruza el puente, el
camin pasa por debajo del mismo. Determine a) la velocidad del
automvil respecto al camin, b) el cambio de posicin del automvil
respecto al camin despus de 10 segundos, c) la distancia entre el
automvil y el camin 10 segundos despus que ste ha cruzado el puente.

v A = 45 M/ h 30

B
/h Problema II.3.9
0M
=6
v B

II.3.10. Cuando va a pasar junto a un poste localizado a 20 pies de la carretera, un


hombre que viaja en la plataforma de un camio n, que se desplaza en lnea recta con
una velocidad de 30 M/h, trata de golpear al poste lanza ndole una pequen a roca, a la
que le aplica una velocidad horizontal y perpendicular de 75 pies por segundo
respecto al camio n; Determine: la velocidad real de la piedra respecto al poste.

II.4. M O V I M I E N T O S DEPENDIENTES

Se les llaman movimientos dependientes cuando el movimiento de un


cuerpo DEPENDE del movimiento de otro u otros cuerpos.

Para cada uno de los casos que se nos presenten existe una y slo una
ecuacin particular para ese problema especfico y no puede ser usada para
cualquier problema.
Dado que la longitud de las cuerdas usadas en este tipo de problemas son
inextensibles, su longitud no cambia, y consecuentemente la suma vectorial
de sus desplazamientos, velocidades y aceleraciones son constantes de
acuerdo a las siguientes ecuaciones:
SA + SB = constante consecuentemente uA +uB = 0 y aA + aB
=0
SB
SA

32

A B
FIGURA No. 1

Analizando la figura No. 1, tenemos que la suma de las longitudes de los


cables SA y SB es constante, por lo tanto podemos escribir:

SA + SB = constante, obteniendo la primera derivada tenemos que: uA +uB


=0

Consecuentemente: uA =-uB
Y obteniendo la segunda derivada: aA + aB = 0
a a
Y finalmente: A = - B
Por lo anterior, las frmulas subrayadas son LAS ECUACIONES DE ESTE
SISTEMA.

SB
SA

FIGURA No. 2
A

En la figura anterior podemos deducir que: 2SA + SB = constante

Obteniendo la primera derivada tenemos que: 2uA + uB = 0; 2uA = -uB


33
Y de la segunda derivada obtenemos: 2aA + aB =0; 2 aA = -aB
Las cuales son LAS ECUACIONES DE ESTE SISTEMA.

SA

SC
SB

A C

FIGURA No. 3

En la figura No. 3, la longitud del cable es: SA + 2SB + SC = constante

Por lo tanto, las ecuaciones del sistema son: uA + 2uB +uC = 0


Y aA + 2aB + aC = 0
Dado que la suma de tres cantidades positivas nunca nos dar cero, al
menos uno de los tres trminos deber ser negativo.

RESUMIENDO: Para obtener la ecuacin de cualquier sistema:

1. Observamos de cuntos cables depende el movimiento de un cuerpo.

2. Colocamos como factor el nmero de cables.

3. Si al desplazarse un cuerpo cede cable, le asignamos el signo


positivo; en caso de absorber cable, le asignaremos signo negativo y
si no tuviese movimiento lo ignoramos y lo tratamos como polea.
SC
SA

SB

C
A continuacin y a manera de ejemplo, deduciremos la ecuacin que rige el
siguiente sistema:
A
34

B
FIGURA No 4

Sabiendo que los cuerpos A y C descienden con los siguientes valores:

uA = 8 m/seg y uC = 3 m/seg,
calcular la magnitud y sentido de la velocidad del cuerpo B.

Se observa la cantidad de cables de los cuales depende el movimiento de


cada cuerpo y anotamos que ya que el movimiento de los cuerpos A y B
dependen de dos cables, les corresponde el nmero 2 y como el cuerpo C
depende de un solo cable, su factor ser el nmero uno, el cual est
implcito en la ecuacin.

2SA + 2SB + SC = constante. Derivando tenemos: 2uA + 2uB + uC =


0
Y obteniendo la segunda derivada tenemos que: 2 aA + 2 aB + aC =
0

A continuacin, dependiendo si el cuerpo cede o absorbe cable, asignamos


los signos: dado que al descender los cuerpos A y C absorben cable, se les
asignar el signo negativo. Como la suma deber ser cero, al cuerpo B le
corresponder el signo positivo, por lo tanto, ceder cable.
- 2uA +2uB - uC = 0 y -2aA + 2aB + aC = 0

Las cuales son las ecuaciones del sistema.

Finalmente, por este mismo mtodo, deduciremos las ecuaciones que rigen
el siguiente sistema:

SC
A C
B
35
FIGURA No. 5

Siguiendo las instrucciones del ejemplo anterior, deduciremos las


ecuaciones que rigen el sistema mostrado en la figura No. 5.
a
3SA + 2SB + 4SC = constante; 3uA + 2uB + 4uC = 0; y 3 A + 2 B + 4 a a
=0
Podemos observar en la figura que al moverse el bloque C hacia la derecha
absorber cable, por ello a este bloque le corresponde el signo negativo; al
realizar este movimiento, jalar los bloques A y B hacia la derecha, y, con
ello, ambos bloques cedern cable, correspondindoles por esta razn el
signo positivo. Por lo anterior, las ecuaciones de este sistema sern:
+ 3SA + 2SB - 4SC = constante. + 3uA + 2uB - 4uC = 0; +3 a A + 2a B -
4aC = 0

MOVIMIENTOS DEPENDIENTES:

II.4.1. El bloque B inicia su movimiento desde el


reposo y desciende con una aceleracin
constante. Si se sabe que despus de que el
bloque A se ha desplazado 0.4 m su velocidad B
es de 4 m/seg, determine a) las aceleraciones
de A y B, b) la velocidad y el desplazamiento
del bloque B despus de 2 segundos. A

Prob
lema No. II.4.1

II.4.2. Sabiendo que el bloque A asciende con


una velocidad constante de 3 yardas por minuto
y el bloque C desciende con una velocidad
tambin constante de 27 pies por segundo,
SC

determine la magnitud y el sentido de la


SA

velocidad del cuerpo B.


SB

A
36

B
Problema II.4.2

II.4.3. El sistema mostrado parte del reposo. Sabiendo


que el bloque B se desplaza 32 metros en 3 minutos,
determinar la aceleracin del bloque A.

100 Kg

A 10 Kg

Problema II.4.3

II.4.4. En la figura mostrada, para t=0 el cuerpo A se


desplaza hacia arriba con una velocidad constante de 8
m/seg, el cuerpo B parte del reposo con una aceleracin
constante de 2 m/seg2 hacia abajo. Calcular la velocidad
y aceleracin del cuerpo C para t=10 seg. A C

B
Problema II.4.4

II.4.5. El bloque A parte del reposo con una


aceleracin constante. Sabiendo que el bloque B
recorre 18 metros en 4 segundos, calcular la
aceleracin del bloque A.

A
Problema II.4.5
100 Kg

37
A

II.4.6. En el instante mostrado, el bloque A tiene


una velocidad inicial de 4 m/seg y una aceleracin
de 2 m/seg2. Ambas dirigidas hacia la derecha.
Calcular el desplazamiento del bloque B al cabo de
los primeros 5 segundos. B

Problema II.4.6

II.4.7. Sabiendo que el sistema mostrado parte del reposo


y que el contrapeso W tiene una aceleracin constante de
4 metros/seg2 hacia abajo, calcular la velocidad y
aceleracin del punto C del cable despus que hayan C
W
transcurrido 5 segundos.
E

Problema II.4.7

II.4.8. Si los bloques A y C se desplazan hacia la derecha con una velocidad


de 4 y 9 pies/seg, respectivamente, determinar la velocidad del bloque B.

SC
A C
B

Problema II.4.8

II.4.9. El bloque A se desliza a la izquierda con velocidad constante de 0.3


m/seg. Determinar a) la velocidad del bloque B, b) las velocidades de las
porciones C y D del cable, c) la velocidad de A con respecto a B, d) la
velocidad relativa de la porcin C del cable con respecto a D.

C
A D B
E
38
Problemas II.4.9 y II.4.10

II.4.10.- El bloque B parte del reposo y se desliza hacia la derecha con


aceleracin constante. Despus de 4 segundos, la velocidad relativa de A
con respecto a B es de 0,06 m/s. Encontrar a) las aceleraciones de A y B,
b) la velocidad y posicin de B despus de 3 segundos.

II.5. TIRO PARABLICO

Este tipo de movimiento no es ms que la combinacin del movimiento


rectilneo uniforme (en el eje horizontal) y el movimiento rectilneo
uniformemente acelerado (en el eje vertical) que se llevan a cabo de
manera simultnea.

Para hacer ms comprensible lo anterior, nos permitiremos recordar que


cuando limitamos nuestra visin con un solo ojo perdemos la nocin de la
profundidad - o como se dice comnmente, la tercera dimensin - y vemos
solamente en un plano. Para confirmar lo anterior, invitamos a los
estudiantes a cerrar un ojo, estirar por completo nuestros brazos al frente y
tratar de unir las puntas de nuestros dedos ndices. Con este experimento
confirmamos la nula visin en tercera dimensin y organizaremos un
partido de bisbol donde todos los que intervienen son tuertos.

En este partido de bisbol intervienen San Pedro, quien est ubicado en el


cielo y desde all arriba observa el partido; al rbitro del bisbol le llaman
ampyer principal e invariablemente est localizado detrs del ctcher y,
finalmente, haremos intervenir en este juego a un fantico cmodamente
sentado detrs de la primera base. Recordemos que todos nuestros
personajes estn tuertos, es decir, slo aprecian el juego en dos
dimensiones.

39
Despus que el lanzador arroja la pelota, el bateador la golpea y, con ese
impulso, la pelota se eleva y cae detrs de la segunda base, en terreno de
hit, dentro del rea asignada al jardinero central.

Se les cuestiona a nuestros personajes tuertos a fin de que nos digan el tipo
de movimiento que tuvo la pelota luego de ser conectada por el bateador.
Para nuestra sorpresa, las respuestas son las siguientes:

San Pedro dice: Ya que la pelota viaj en lnea recta, teniendo


desplazamientos iguales en tiempos iguales, su movimiento fue
RECTILINEO UNIFORME!

El rbitro principal dice: Ya que la pelota solamente ascendi, se


detuvo y descendi, se trata de un movimiento UNIFORMEMENTE
ACELERADO!

La respuesta del fantico ubicado detrs de la primera base es: Lo vi


perfectamente, la trayectoria que describi la pelota durante su
trayectoria fue una parbola perfecta, por lo tanto, fue un TIRO
PARABLICO!

Los tres tenan razn porque en el movimiento horizontal (plano X-Z) el


movimiento observado por San Pedro siempre es rectilneo uniforme; sobre
el eje vertical, el movimiento que apreci el ampyer, siempre es rectilneo
uniformemente acelerado. Y, finalmente, la trayectoria que describe la
pelota, vista por el aficionado, siempre es una PARBOLA, por ser la suma
de los dos movimientos anteriores.

II.5.1. Encontrar el valor del ngulo requerido para obtener el mximo


alcance horizontal al efectuar un tiro parablico.

II.5.2. En un encuentro de ftbol


americano, el pateador intentar un
gol de campo. Sabiendo que la
portera contraria se encuentra a 30
pies de distancia y a una altura de 10
pies, determinar el ngulo con el cual
deber patearse el baln, si el
pateador es capaz de imprimir al
mismo una velocidad de 30 M/h.

Problemas
II.5.2 y II.5.3.

40
II.5.3. En un encuentro de ftbol americano, el pateador intentar un gol de
campo. Sabiendo que la portera contraria se encuentra a 50 pies de
distancia y a una altura de 10 pies, y sabiendo adems que el pateador
impulsar el baln con un ngulo de 30, determinar la velocidad con la
cual deber ser pateado.
y
d 0B
II.5.4. Se arroja una pelota desde
A
un punto situado a 1.5 m del
piso y alejado una distancia x C B
desde la pared en un edificio de
30 metros de altura, con una
velocidad inicial de 40 m/s. y

1.5 m
una direccin de 600 con la

30 m
v0 = 40 m/s 60
horizontal. Calcular la mxima
altura h obtenida y b) La x
0
distancia horizontal d desde el
punto donde se arroj la pelota
hasta el punto donde choca con
el techo.
Problema II.5.4

II.5.5.- Calcular la magnitud de la velocidad inicial que deber tener una


pelota de golf si al lanzarse con un ngulo de 30 grados con la horizontal
deber caer a una distancia de 75 metros y a la misma altura de la que fue
lanzada.

0.5 m
II.5.6- Determine la mnima velocidad
VA que debe tener el trineo en el A 15
tobogn cuando se aproxima al salto
en el punto A, de modo que alcance el
otro lado de la fosa, cuyo ancho es de
3m.
3m
Problema
II.5.6
II.5.7. Un muchacho arroja una bola de
nieve de un modo horizontal con una v1= 12 m/ s
velocidad inicial de 12 m/seg desde un s
8m

puente peatonal con el objeto de


hacerla caer en la superficie AB de un B A
vt
camin que va viajando directamente C
abajo del muchacho. Si el camin vC
=2
mantiene una velocidad constante de m/
15 m/s y la bola de nieve se lanza en s
10 m
el instante en que el punto B est
sobre el punto C, determine la Problema
30 II.5.7
distancia S donde la bola de nieve
3m

choca con la parte superior del camin


B
A
41

R 1m
(no se recomienda la verificacin
experimental).

Problema II.5.8

II.5.8 Pequeos paquetes que viajan sobre una banda transportadora caen
dentro de un carro de carga de 1 m de longitud. Si la banda transportadora
se est moviendo con una velocidad constante de 2 m/seg, determine el
rango de valores de la distancia R a la cual debe colocarse el carro a partir
de la banda transportadora, de manera que los paquetes caigan dentro del
carro.

II.5.9 Un jugador de frontenis lanza una pelota con una velocidad inicial u0
de 15 m/seg desde un punto A localizado a 1.5 metros arriba del piso. Si el
techo del gimnasio tiene una altura de 6 metros, determine el punto B ms
alto al que puede pegar la pelota en la pared a 18 metros de distancia.

II.5.10. En una mina se descarga


arena sobre la tolva mostrada.
A
Calcular el rango de valores de la
velocidad para que la arena siempre
caiga dentro de la tolva.
3.7 m

B Problema II.5.10
C
1m

42
II.6. ACELERACIONES NORMAL Y TANGENCIAL

at
r

r
v2 Vt
an = r

Figura II.6a Figura II.6b

Si obligamos a girar una piedra por medio de una cuerda sobre un punto
fijo, a velocidad constante, el valor de la tensin de la cuerda permanecer
constante; sin embargo, si incrementamos la velocidad tangencial,
automticamente se incrementar la tensin en la cuerda ya que:
1.- La aceleracin normal = an = u2/r = 2r Donde = velocidad angular
en radianes por segundo.

2.- Debido a la aceleracin normal manifestada en la tensin de la cuerda,


la direccin de la velocidad tangencial cambia a cada instante.

3.- La aceleracin tangencial se obtiene con la ecuacin: at = r


4.- La aceleracin total que experimenta la piedra es: aT = an + at

43
5.- Dado que estamos hablando de cantidades vectoriales y que SIEMPRE
las aceleraciones normal y tangencial son perpendiculares entre s,
utilizaremos el teorema de Pitgoras para obtener la aceleracin total:

( aT) 2
=( an) 2
+( at) 2

PROBLEMAS RELACIONADOS CON ESTE CAPTULO:

II.6.1. La boquilla de una manguera B

descarga un chorro de agua con una


rapidez inicial de 25 m/seg y con un
ngulo de 36.870 con la horizontal.
Encontrar el radio de curvatura del chorro 25 m/s
3
a) cuando sale de la boquilla y b) cuando A 4

alance su altura mxima.

Problema II.6.1

II.6.2. Un satlite girar indefinidamente en


rbita circular alrededor de la Tierra. Si la

r
componente normal de su aceleracin es
igual a: g(R/r)2, donde g=32.2 pies/seg2, R R
= radio de la Tierra = 3960 Millas, y
r=distancia del centro de la tierra al
satlite, calcular la altura sobre la superficie
de la Tierra de un satlite que gire
indefinidamente alrededor de sta con una
rapidez cuyo valor sea 16,000,M/hr.
Proble
ma II.6.2

II.6.3. Cul es el radio mnimo que puede usarse en una curva de una
carretera para que la componente normal de la aceleracin de un carro que
se mueve a 45 M/hr no exceda de 2.4 pies/seg2?

II.6.4. Determine la velocidad perifrica de la cabina 25 pies

de pruebas centrfuga A para la cual la componente


A
normal de la aceleracin es de 10 g.

P
roblema II.6.4
44
II.6.5. Un automovilista parte del reposo sobre una curva de 400 pies de
radio y acelera uniformemente con un valor constante de 3 pies/seg 2.
Determinar la distancia que viajar el automvil antes de que la magnitud
de su aceleracin total sea de 6 pies/seg2.
v0

0.9 pulg
II.6.6. Una cinta de computadora se mueve sobre 2 B

tambores con una velocidad constante Vo. Si la


componente normal de la aceleracin de la porcin de
la cinta en contacto con el tambor B es de 480 A

pies/seg2, determnense: a) la rapidez Vo, b) la 1.5 pulg

componente normal de la aceleracin de la porcin de 0

la cinta en contacto con el tambor A.

Problema II.6.6

II.6.7. Un autobs parte del reposo sobre una curva de 300 m de radio y
acelera uniformemente a 0.75 m/seg2. Determine la distancia y el tiempo
que el autobs viajar antes de que la magnitud de su aceleracin total sea
de 0.9 m/seg2.

II.6.8. Sabiendo que la piedra de esmeril


mostrada tiene una velocidad constante de
1800 r.p.m. y un radio de 5 pulgadas, calcular
la aceleracin normal de un punto localizado
en la periferia de la piedra.

Proble
ma II.6.8

II.6.9. El automvil A est viajando por una


A
carretera recta mientras que el automvil B se vA = 75 Km/h
mueve a lo largo de una rampa de salida vB
circular de 150 metros de radio. La velocidad =
40
Km
de A est aumentando a razn de 1.5 m/seg 2 30
B /h

y la rapidez de B est disminuyendo a una tasa


0m

de 0.9 m/seg2. Para la posicin que aqu se


15

muestra, determnese a) la velocidad de A


relativa a B y b) la aceleracin de A relativa a
B.
Problema
II.6.9

45
II.6.10. Un tren se mueve en una curva de
3,000 pies de radio, con una rapidez de 90
M/hr. Se aplican repentinamente los frenos
ocasionando que el tren disminuya su rapidez es
3000 pi
de manera constante, de tal forma que al cabo
de 6 segundos su rapidez se ha reducido a 60
M/hr. Calcular la aceleracin de uno de los
vagones inmediatamente despus de aplicar 90 M/h
los frenos.

Problema II.6.10

CA P T U L O III. CINTICA DE LA PARTCULA.

En este captulo, adems de estudiar el movimiento,


involucraremos las causas que lo producen.

Hay mucha fsica en el simple hecho de sostener una manzana. No slo la


Tierra jala a la manzana hacia abajo, sino tambin la manzana jala a la
Tierra en sentido contrario, es decir, hacia arriba. Exactamente con la
misma fuerza! Tanto la Tierra como la manzana tiran una de la otra con
fuerzas iguales, pero de sentidos opuestos. El par de fuerzas llamadas
accin y reaccin constituyen una sola interaccin gravitacional. Contina
leyendo, descubre las reglas de la Mecnica y hars mucho ms que
aprobar un curso de Dinmica: agudizars tu intuicin de la naturaleza.

Recuerda que tanto las fuerzas, velocidades y aceleraciones son


CANTIDADES VECTORIALES; consecuentemente, al sumarlas, restarlas, etc.
se les debe tratar como vectores.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

En este captulo trataremos los fenmenos producidos por las fuerzas,


recordando la segunda ley de Newton que nos dice: Si a un cuerpo que
se encuentra en estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme
le aplicamos una fuerza exterior no balanceada, adquirir una
aceleracin proporcional a dicha fuerza con la misma direccin y
sentido. Entre nosotros, simplemente la representamos como la
sumatoria de fuerzas en cada uno de los ejes. Si no hay una fuerza
resultante, la sumatoria de fuerzas ser igual a cero y, como consecuencia,
estaremos dentro del campo de la esttica. Sin embargo, cuando existe una
fuerza resultante, sta producir en el cuerpo o partcula donde se aplique,
una aceleracin y la representaremos por la ecuacin:

46
Fx = ma
Algunos autores la representan como:

Fx ma = 0
Y le llaman la ecuacin del equilibrio dinmico, pero no se confundan:
es exactamente la misma.

Al referirnos a la sumatoria de fuerzas, implcitamente nos estamos


refiriendo a la resultante y para obtenerla, lo podemos hacer construyendo
un tringulo u obteniendo la resultante en cada uno de los ejes. Si hemos
elegido construir un tringulo - lo cual es muy conveniente cuando
sumemos nicamente dos fuerzas - debemos usar la ley de cosenos o la ley
de senos (ver formulario en la pgina 15), o simplemente haremos
sumatoria de fuerzas en cada uno de los ejes a fin de obtener la aceleracin
en ese eje.

Suponiendo que la aceleracin gravitacional en la luna es de 2.42 m/seg 2,


determinar el peso en Newtons y la masa en kilogramos de una barra de
acero, cuya masa se ha designado de manera oficial igual a 2 kg.

Sea cual fuere el mtodo seleccionado para hacer la sumatoria de fuerzas,


es indispensable dibujar un diagrama de cuerpo libre (es la representacin
grfica de las fuerzas que actan en un cuerpo) ya que de l se obtendrn
todas las ecuaciones para la solucin del problema; sin l, no es posible
resolver ningn cuestionamiento.

Por lo anterior, para resolver cualquier problema de Cintica es


indispensable seguir los tres pasos siguientes:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre.

2. Establecer un procedimiento.

3. Efectuar los clculos.

Todos los cuerpos tienen un peso, el cual siempre debemos considerar,


a menos que se indique lo contrario. El peso de cualquier cuerpo est dado
por el producto de su masa multiplicada por la atraccin gravitacional.

47
Todos los problemas enunciados a continuacin debern ser
resueltos utilizando el mtodo de la segunda ley de Newton.

III.1.1. Calcular la masa y el peso de un cuerpo localizado en la luna,(g=


2.42 m/seg2) sabiendo que en la tierra su masa es de 2 Kilogramos.

III.1.2. Si la distancia de frenado de un automvil desde 60 M/hr es de 150


pies sobre un pavimento plano, determine la distancia de frenado del
mismo automvil a la misma velocidad cuando est: a) subiendo una
pendiente de 5, b) bajando un plano inclinado al 5%, Suponga que la
fuerza de frenado es independiente del grado de inclinacin.

III.1.3. Un camin se desplaza sobre una


carretera
que tiene una pendiente del 3 % con una
velocidad constante de 35 M/hr. Si el conductor
no cambia de velocidad en la palanca, ni de
posicin el acelerador, determinar la
aceleracin del camin cuando llegue a una
parte de la carretera que sea horizontal.
P
roblema III.1.3

III.1.4. El tren suburbano mostrado en la


figura viaja a una velocidad de 30 M/hr 30 M/ h

cuando repentinamente se aplican los frenos 30 Ton 40 Ton 30 Ton

hasta detenerse. Sabiendo que la fuerza de A B C

frenado en cada vagn es de 5,000 lb,


calcular la fuerza ejercida en cada
acoplamiento, indicando si es tensin o
compresin.
Pr
oblema III.1.4

III.1.5. Cada uno de los sistemas mostrados est inicialmente en reposo.


Suponiendo que las poleas son de peso despreciable y despreciando
tambin las fuerzas de rozamiento, determine en cada caso: a) la
aceleracin del bloque A, b) la velocidad del bloque A despus de 4
segundos, c) la velocidad del bloque A despus de haberse desplazado
10 pies.

B B
200 libras
A
200 libras
A
2200 libras 48
A
300 libras 300 libras
2300 libras
( 1) ( 2)
( 3)
Problema III.1.5

III.1.6. Cunto peso se deber agregar o restar al bloque A de cada


sistema para que su aceleracin sea g/4 hacia abajo?

B B
200 libras 200 libras
2200 libras
A A
A
300 libras 300 libras
2300 libras
( 1) ( 2)
Problema III.1.6 (3)

III.1.7. Al bloque deslizante A de 100 lb de peso se le suspende un


bloque B de 40 lb como se muestra en la figura. Sabiendo que el
sistema parte del reposo y despreciando el rozamiento, determine: a) la
velocidad del bloque A despus de 5 segundos y b) la distancia recorrida
por A cuando su velocidad sea de 8 pies/seg.

100 libras
100 libras

B
B
49
Problema III.1.7
Problema III.1.8

III.1.8. a) Determinar el peso del bloque B sabiendo que la aceleracin


del bloque A es de 4 pies/seg2 hacia arriba y b) trate de resolver la parte
a de este mismo problema, suponiendo que la aceleracin de A es de 18
pies/seg2 hacia arriba. Explique la dificultad encontrada.

III.1.9. La carga del camin mostrado est localizada a 15 pies de la


cabina. El coeficiente de rozamiento entre la carga y la plataforma es de
0.3. Sabiendo que la velocidad del camin es de 30 M/hr, determine la
mnima distancia en la que se puede detener el camin sin que la carga
se deslice.

15 pies

Problema III.1.9 y III.1.10

III.1.10. El coeficiente de friccin entre la carga y la plataforma del triler


es de 0.3. Cuando el camin viaja a 60 M/hr, el conductor aplica los
frenos sbitamente y se detiene despus de haberse desplazado 250
pies. Determine la velocidad de la carga respecto a la plataforma
cuando golpea la parte delantera de la misma.

III.1.11. Una caja de 200 libras descansa sobre un carrito de 100 libras.
El coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y el carrito es de 0.25.
Si la caja no desliza respecto al carrito, a) determinar el mximo valor de
P y b) la correspondiente aceleracin del carrito.
200 libras

P 100 libras

Problema
III.1.11

A C
B 50
18 pulg
12 pulg
III.1.12. Sabiendo que los bloques B y C llegan al
piso simultneamente y exactamente un segundo
despus de que el sistema parte del reposo,
determinar los pesos WB y WC en funcin de WA.

Problema III.1.12

III.1.13. Sabiendo que el coeficiente de


rozamiento es 0.3 y WC=10 lb,
determine WA y WB si la aceleracin de
ambos (A y B) debe ser g/5 dirigida
hacia abajo.

Pr
oblema III.1.13

III.1.14. Una pequea esfera de peso W=5


lb, se ata a un cable de longitud L=6 pies
y se desplaza sobre un crculo con
L

velocidad constante uo. Sabiendo que la


cuerda forma un ngulo de 30 con la
vertical, determine a) la tensin en la
cuerda, b) la velocidad uo de la esfera.
A
m 60
4 pies

Problema
III.1.14 B

C
60

51
III.1.15. Dos cables AC y BC estn atados a una
esfera en C. El sistema est diseado para que
la esfera se desplace a velocidad constante V.
Determinar el rango de valores de la velocidad
para que los dos cables permanezcan tensos.

Pr
oblema III.1.15

III.1.16. Una esfera de 3 lb se encuentra oscilando


en un plano vertical y suspendida de una cuerda de
18 pulgadas de longitud. Calcular la tensin en la
cuerda cuando = 60 sabiendo que la velocidad

L
en ese instante es de 6 pies/seg.
0

Problema III.1.16
A
B
C
III.1.17. Una pequea esfera de peso W est suspendida del techo por
medio de los cables AB y CD. Cuando el cable AB es cortado, determine
a) la tensin en el cable CD antes de que AB sea cortado, b) la tensin
en el cable CD y c) la aceleracin de la esfera inmediatamente despus
de que el cable AB haya sido cortado.

A 30 30 D

Problema III.1.17

III.1.18. Un piloto cuyo peso es de 175 lb, al pilotear un pequeo avin


hace un rizo de 300 pies de radio. Determine la velocidad del avin en
los puntos A y C, sabiendo que en el punto A el piloto experimenta un
peso menor al real y en el punto C su peso aparente es de 600 lb.

ie s
300 p

52

C
Problema III.1.18

III.1.19.- Tres automviles circulan a una velocidad de 50 M/h a lo largo


de la carretera mostrada. Sabiendo que el coeficiente de friccin entre
las llantas y la carretera es de 0.6, determine la aceleracin tangencial
en cada uno de los casos si los frenos se aplican sbitamente en las
cuatro ruedas.

P = 500 pies

Recta

P = 500 pies

Problema III.1.19

III.1.20. Desde el punto A se lanza un paquete hacia arriba sobre un


plano inclinado 20 con una velocidad inicial de 25 pies/seg. El paquete
llega al reposo en el punto B y empieza a deslizar hacia abajo
dirigindose nuevamente al punto A. Sabiendo que la distancia entre los
puntos A y B es de 20 pies, determine a).- el valor del coeficiente de
rozamiento entre el paquete y el plano inclinado. B).- la velocidad del
mismo al retornar al punto A.

v0
A
d

20

53
Problema III.1.20

Captulo III.2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

Como vimos en las definiciones, hemos denominado como trabajo al


producto de una fuerza por una distancia, con la nica condicin de que
ambas sean paralelas entre s.. El producto puede ser positivo o negativo
siguiendo la regla de los signos El producto de dos cantidades con signos
iguales nos dan un producto positivo y el producto de dos cantidades con
signos diferentes me darn un producto negativo.

Por definicin, sabemos que un cuerpo tiene energa cuando es


capaz de producir trabajo.

Tal como lo estudiamos en la secundaria, recordemos que el cientfico


francs Antonio Lorenzo Lavoisier enunci la Ley de Conservacin de la
Materia la cual nos indica que: LA MATERIA NI SE CREA NI SE PIERDE, SOLO
SE TRANSFORMA. De la misma manera, la Primera Ley de la
Termodinmica dice que: LA ENERGA NO SE CREA NI SE PIERDE, SOLO SE
TRANSFORMA. Basndonos en este principio, veremos cmo se pueden
transformar las energas.

Existen infinidad de tipos de energas; a manera de ejemplo solamente


citaremos algunas de ellas a saber: energa solar, qumica, elica, nuclear,
trmica, etc. En particular, a nosotros nos interesa nica y exclusivamente
la ENERGA MECNICA, de la cual nos ocuparemos a continuacin.

Como Energa Mecnica tenemos nicamente dos tipos: la potencial y la


cintica; el valor de la primera depende nica y exclusivamente de su
posicin con respecto a un nivel de referencia, y puede ser positiva o
negativa, y la representamos por la ecuacin:

DEBEMOS TENER PRESENTE QUE, POR SUS CARACTERSTICAS Y


UNIDADES, TANTO EL TRABAJO COMO LA ENERGA SON
CANTIDADES ESCALARES, Y CONSECUENTEMENTE, LAS DEBEMOS
TRATAR COMO TALES.
V= Wh
54
Donde: V = energa potencial
W = peso de cualquier cuerpo
h = altura o posicin del cuerpo.

La energa cintica siempre es positiva, ya que aunque la velocidad sea


negativa, al elevarla al cuadrado se vuelve positiva.

Y la representaremos por la siguiente ecuacin:

T = 1/2mu 2

Donde: T = energa cintica


m = masa del cuerpo
u = velocidad del cuerpo.
Generalmente la Energa Potencial se puede convertir en Cintica y
viceversa.

Este espacio lo destinaremos a explicar este mtodo y realizaremos algunos


ejemplos relacionados con el mismo.

Por definicin, recordemos que Trabajo es el producto de una fuerza por una
distancia, con la condicin que ambas sean paralelas entre s.

TRABAJO = U = F S

El Trabajo puede ser positivo o negativo; la ley de signos nos dar el


correspondiente en cada caso.

Recordemos el principio de la conservacin de la energa. Este principio


nos indica que la energa no se crea ni se pierde, solamente se transforma.
Por ejemplo, al consumir energa qumica a travs de un combustible
cualquiera, un automvil no quema la gasolina, sino que la energa
qumica contenida en ella la transforma en energa trmica y energa
mecnica. Aparentemente, la primera se pierde, pero no es as; con este
calor precalentamos el mismo combustible que quema el automvil, pero
la mayor cantidad de energa contenida en el combustible, se transforma en
energa mecnica y es esta energa la que propicia el movimiento del
vehculo para transportarnos a donde queramos. Si bien es cierto que
indeseablemente se genera calor, gran porcentaje de ste es aprovechable.

55
Lo ideal sera que su rendimiento fuera al 100%; sin embargo, hasta ahora
no hemos podido lograr un rendimiento tan alto.

Recordemos que el rendimiento en porcentaje est dado por la ecuacin:

Energa de salida
RENDIMIENTO =
Energa de entrada

Las energas en general, adems de transformarse, se pueden almacenar.


Por ejemplo, la batera de un automvil guarda energa elctrica para de
esta manera sustituir el antiguo crank con el que se arrancaban los
vehculos a fines del siglo XIX y principios del XX. Las presas acumulan
energa potencial en sus aguas; las balas, energa qumica, la cual, al ser
liberada, produce energa cintica en el proyectil. De la misma manera, los
resortes son capaces de almacenar energa mecnica, la cual podemos usar
al liberarla.

Aunque anteriormente nos referimos a los diferentes tipos de energa


existentes, en este espacio nos ocuparemos nica y exclusivamente de la
energa mecnica.

Energa Cintica

Energa Mecnica:

Energa Potencial

La energa mecnica, que es la que nos interesa, puede ser cintica o


potencial:

ENERGA CINTICA = T = 1/2 mu2

Esta energa siempre es positiva, ya que aunque la velocidad puede ser


negativa, al elevarla al cuadrado, se vuelve positiva.

ENERGA POTENCIAL = V = Wh

Esta energa puede ser positiva o negativa. Para definir su signo,


simplemente aplicamos la ley de los signos: signos iguales dan positivo y
signos desiguales dan negativo.
56
En el caso de los resortes, por definicin la constante de un resorte se
define como la fuerza necesaria para deformar un resorte una unidad de
longitud, de tal manera que:

CONSTANTE DE UN RESORTE = k = F / x

Por definicin, Trabajo = Fx pero de la ecuacin anterior F = kx (x/2) por lo


tanto:
TRABAJO = ENERGA POTENCIAL = U = kx2
Y la energa que puede acumular un resorte est dada
por la ecuacin anterior.

ESTA MISMA FRMULA LA LLAMAMOS TAMBIN COMO LA ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE LA


ENERGA,Y SE PUEDE REPRESENTAR DE LA SIGUIENTE MANERA:

T1 +V1 = T2 +V2

Los problemas enunciados en este espacio debern ser resueltos


nica y exclusivamente por el mtodo de TRABAJO Y ENERGA.

III.2.1. El tren suburbano mostrado en la figura viaja a una velocidad de 30


M/hr. Sabiendo que la fuerza de frenado en cada uno de los carros es de
5,000 lb. determine la distancia mnima requerida para detener el tren. Y
la fuerza entre los acoplamientos AB y BC indicando si estn sometidos a
tensin o a compresin. (una tonelada = 2, 200 lb.)

30 M/ h

30 Ton 40 Ton 30 Ton

A B C

Problema III.2.1
10 pies

100 libras
A
III.2.2. El sistema mostrado inicialmente est = 0.20
en reposo. Determine la velocidad del bloque
A despus de haberse movido 6 pies.

B
100 libras
d

57
Problema
III.2.2

III.2.3. Cuatro paquetes, cuyo peso individual es de 125 lb, estn localizados
sobre una banda transportadora, la cual es controlada con un motoreductor.
El paquete 1 est justamente a la izquierda de la parte horizontal de la
banda. Si el sistema parte del reposo, determine la velocidad del paquete 1
cuando abandona la banda en el punto A. Suponga que el peso de la banda
y los rodillos es despreciable.

12 pies 6.5 pies 6.5 pies 6.5 pies

1 2 3 4
B

A
Problema III.2.3

III.2.4. Los bloques A y B pesan 9 y 10 libras,


respectivamente, y estn conectados a travs de un
cordn que pasa por las poleas mostradas. El collar

1 pie
C
C est localizado sobre el bloque A y el sistema se
suelta desde el reposo. Despus de que los bloques A
se han movido 3 pies, el collar C es removido y los
2 pies
bloques continan su movimiento. Sabiendo que el
collar C pesa 5 libras, determine la velocidad del
bloque A, justamente antes de golpear el piso.
5 pies

Problema III.2.4

III.2.5. Se deja caer un bloque de10 libras desde


una distancia h con un resorte no deformado cuya W
constante es de 5 lb/pulg. Determine la distancia
h que recorrer el cuerpo si la mxima fuerza
aplicada al mismo por el resorte es a) 40 lb, b) 20 lb
h

y c) 15 lb.

58
Problema III.2.5

III.2.6. El carrito mostrado se deja sin velocidad en el punto A permitiendo


que se deslice hacia la parte baja de la pista mostrada. Al pasar por el
punto B, se aplican los frenos ocasionando que las ruedas se deslicen. Si
sabemos que el coeficiente de rozamiento es 1/3, suponiendo que no hay
prdida de energa entre los puntos A y B y sabiendo que el radio de
curvatura es de 50 pies, determine las componentes normal y tangencial del
carro justamente despus de que los frenos hayan sido aplicados.
A

R = 50 pie s
B
Problema III.2.6

III.2.7. Un pequeo paquete de peso W es lanzado por la parte interior de


un retorno en el punto A - como se muestra en la figura - con una velocidad
inicial uo. El paquete viaja sin rozamiento a lo largo de un crculo de radio r
y es depositado en una superficie horizontal en el punto C. Para cada uno
de los dos retornos mostrados, determine a) la mnima velocidad Vo
necesaria para que el paquete arribe al punto C, b) la correspondiente
fuerza aplicada por el retorno al paquete al pasar por el punto B.

C C C
C

B (1) B r (1) B (2)


r B r (2) r
v0 v0 v0 v0

A A Problema
A III.2.7 A

B
III.2.8. Dos bloques A y B estn 6 libras
conectados por una cuerda y dejados A
en reposo en la posicin mostrada. 2 libras
30 pulg

Despreciando el efecto de rozamiento,


24 pulg

determine la mxima velocidad


adquirida por el bloque B.

59
Problema III.2.8
III.2.9. Un collarn C de 8 lb se desliza sobre una varilla horizontal entre los
resortes A y B. Si se empuja el collarn hacia la derecha hasta que el
resorte B se comprime 2 pulgadas y se suelta, determine la distancia que
recorre el collarn, suponiendo a) ninguna friccin entre el collarn y la
varilla, b) un coeficiente de friccin de 0.35.

16 pulg

6 pulg

A B

k = 18 libras/ pulg k = 12 libras/ pulg

Problema III.2.9

III.2.10. Un collar de peso W=2 lb est unido a un resorte y se desliza a lo


largo de una barra circular y est ubicado en un plano horizontal, el resorte
tiene una constante k=3 lb/pulg y se encuentra sin deformacin cuando
est en el punto B. Si el collar se suelta desde el reposo en el punto C,
determine su velocidad al pasar por el punto B.
B

5 pulg
C
0
12
p ulg

Problema III.2.10
III.2.11. Se coloca una partcula en la parte superior de una D superficie
cilndrica con r=3 pies y =90. Determine a) el valor de que ubica el
punto B donde la partcula abandona la superficie cilndrica, b) la distancia
del centro del cilindro O, al punto donde Ala partcula golpea el piso.

Problema III.2.11

60
Problema III.2.12. Determine la potencia requerida
cuando el elevador mostrado a) se mueve hacia arriba
con una velocidad constante de 20 pies por segundo y
b) tiene una velocidad instantnea de 20 pies/seg hacia
arriba y una aceleracin de 3 pies/seg2 hacia arriba.

Elevador
4000 libras

Problema
III.2.12 Contrapeso
3000 libras

Problema III.2.13. La escalera elctrica mostrada est diseada para


transportar 8,000 personas por hora a una velocidad de 90 pies/min.
Suponiendo un peso promedio de 150 libras por persona, determine a) la
potencia promedio requerida, b) la potencia promedio requerida en el motor
si la eficiencia es de 85 % y se permite una sobrecarga del 300 %.

v 15 pies

30

Problema III.2.13
Problema III.2.14. Se transporta grava
por medio de una banda transportadora
del punto A al punto B con una
velocidad de 400 toneladas en un turno A
de 8 horas. Se conecta un generador
elctrico al sistema con el objeto de
180 pies

mantener una velocidad constante. B


Sabiendo que la eficiencia del sistema
banda-generador es de 0.65, determine 2 millas
la potencia promedio proporcionada por
el generador a) si la velocidad de la
banda es de 5 pies por segundo, y b) si
la velocidad de la banda es de 8
pies/seg.

61
Problema III.2.14

Problema III.2.15. El cuerpo C y el bloque A se mueven juntos hacia la


izquierda con una velocidad Vo. Cuando el bloque choca repentinamente
con un muro, determine el valor de la velocidad mnima Vo para la cual el
cuerpo C recorrer un crculo completo alrededor del punto B a) si BC es
una barra de peso despreciable, b) si BC es una cuerda.

v0

B 6 pu
lg

Problema III.2.15

Problema III.2.16. Cuando la escuadra ABC est girando, lentamente el


bloque empieza a deslizarse hacia un resorte cuando =15. Sabiendo que
la deformacin mxima del resorte es de 2, determine el valor del
coeficiente de rozamiento dinmico ().

ulg
k = 8 libras/ pulg 10 p

A
C

Problema III.2.16

62
Problema III.2.17. Dos bloques A y B cuyas masas
son de 8 y 12 Kg. respectivamente, cuelgan de un
cable que pasa por un tubo, como se muestra en la
figura.

Problema III.2.18. Si los bloques se sueltan desde


el reposo y la energa disipada por causa del
rozamiento es de 40 Joules, determnese a) la

1.5 metros
velocidad del bloque B cuando pega en el suelo y b) A
la fuerza ejercida por el cable en cada uno de los
bloques.

Problema III.2.17 y 18
Problema III.2.18. Se usa el resorte de una
pistola de juguete para impulsar una bala de
una onza verticalmente hacia arriba. La
longitud del resorte sin deformar es de 5 y se
comprime hasta una longitud de 1. Cuando la
pistola se dispara, la longitud del resorte es de

3 pulg
3 una vez que la bala sale del can. Si se
requiere una fuerza de 8 libras para mantener
el resorte en posicin de disparo, determine: a)

1 pulg
la velocidad de la bala al salir del can y b) la
altura mxima alcanzada por la bala.

Problema III.2.18

Problema III.2.19. Se ata un cuerpo de


peso W al extremo de una cuerda de 12 A C
de longitud y se deja en reposo en el
punto A sin velocidad inicial para que gire
alrededor del punto C en un plano vertical.
h

La cuerda se rompe cuando la tensin de


la cuerda es igual al doble del peso del
12 pies

cuerpo. Determine a) la distancia vertical B


h a la cual se rompe la cuerda y b) la
distancia a la que el cuerpo golpear el
piso medido desde el muro vertical.

Problema III.2.19

Problema III.2.20. Un hombre, cuyo peso es de 175 lb, sube corriendo una
escalera cuya altura es de 12 pies en 4 segundos. Determine la potencia
promedio requerida por el hombre para subir la escalera.

63
CAPTULO IV. OTROS MTODOS.

IV.1. IMPULSO

El impulso es el producto de una fuerza aplicada a un cuerpo durante un


tiempo determinado. Cuando un lanzador de pelota en un partido de
bisbol coloca su brazo de lanzamiento detrs de su cabeza, lo hace para
que durante un mayor tiempo le imprima la misma fuerza a la pelota
(impulso) y, consecuentemente, sta adquirir mayor velocidad (cantidad
de movimiento).

La cantidad de movimiento es el producto de una masa por su velocidad.

Dado que los enunciados anteriores tienen las mismas unidades, podemos
igualarlos por medio de la ecuacin:

(Impulso) Ft = mu (cantidad de movimiento)

m2u1 + Imp 1-2 = mu2


Tanto el impulso como la cantidad de movimiento son cantidades
vectoriales, a diferencia del trabajo y la energa que vimos en el captulo
anterior, las cuales son cantidades escalares.

Cuando usamos unidades del Sistema Internacional (SI), la magnitud del


impulso de una fuerza se expresa en N.S = (kg.m/seg 2)s = Kg.m/s

Todos los problemas siguientes debern ser resueltos por el


mtodo de impulso y cantidad de movimiento.
Problema IV.1.1. En la figura mostrada, el carrito A y
su contenido tienen un peso de 100 libras y el T
contrapeso tiene un peso de 50 libras. En t=0, el
sistema tiene una velocidad de 10 pies/seg hacia
abajo y se aplica una fuerza T=80 lb, como se
50 libras
muestra. Determine el tiempo t para el cual el
sistema a) no tiene velocidad y b) su velocidad es de
10 pies/seg. hacia arriba.
Problema

IV.1.1
Problema IV.1.2. Al bloque deslizante A de 100 lb se le
coloca un contrapeso B de 40 libras, como se muestra
en la figura. Sabiendo que el sistema parte del
reposo y despreciando el rozamiento, determine la
100 libras

64
B
velocidad del bloque deslizante despus de 5
segundos.
Probl
ema IV.1.2
Problema IV.1.3. Una pelota de bisbol, cuyo peso es
de 4 onzas, es lanzada con una velocidad de 60
pies/seg para ser bateada. Despus de ser bateada, 12
0p
ie s
/ se
tiene una velocidad de 120 pies por segundo en la g

direccin mostrada. Si el bat y la pelota estn en


contacto durante un tiempo de 0.03 segundos, 30

determine la fuerza impulsiva promedio aplicada a la B

pelota durante el contacto. 60 pies/ seg

Proble
ma IV.1.3
Problema IV.1.4. Un clavadista de peso de 175 lb se lanza desde el extremo
de un embarcadero con una velocidad de 8 pies por segundo en la direccin
mostrada en la figura. Determine las componentes horizontal y vertical de
la fuerza aplicada por el clavadista sobre el embarcadero durante los 0.75
segundos que tarda en impulsarse.

60

Problema IV.1.5. Se dispara una bala cuyo


peso es de 0.75 onzas en direccin
horizontal y atraviesa los bloques A y B
mostrados, ocasionando que se muevan
con velocidades de 15 y 12 pies/seg,
respectivamente. Determine a) la
v0 A B

velocidad inicial de la bala y b) la


velocidad de la bala cuando est viajando 2 libras 6 libras
entre los bloques A y B. 12 pulg

Problema IV.1.5

Problema IV.1.6. Un empleado lanza una


maleta de 30 libras con una velocidad
horizontal de 10 pies/seg sobre una 10 pies/ seg
plataforma cuyo peso es de 70 libras.
Sabiendo que sta se puede deslizar
libremente e inicialmente est en reposo,
A
determine la velocidad final de la plataforma B

65
a) si la maleta se deslizo sobre la plataforma,
b) si la maleta choca contra el barandal del
extremo A.

Probl
ema IV.1.6

Problema IV.1.7. Una mquina de 130 toneladas que viaja a 4 M/hr choca y,
automticamente, se acopla con una plataforma cuyo peso es de 20
toneladas y lleva fija una carga de 50 toneladas. Sabiendo que la
plataforma estaba inicialmente en reposo, determine a) la velocidad de la
mquina inmediatamente despus de haberse acoplado y b) la fuerza
promedio que acta durante el acoplamiento suponiendo que se lleva a
cabo en un periodo de 0.4 segundos.

130 Ton 4 Millas/ hr 50 Ton


20 Ton

A B

Problema IV.1.7
Problema IV.1.8. Un tren ligero formado por dos vagones viaja a 45 M/hr. El
peso del vagn A es de 18 toneladas y el del vagn B es de 13 toneladas.
Cuando se aplican repentinamente los frenos, se ejerce una fuerza de
frenado constante de 4,300 libras en cada vagn. Determine a) el tiempo
requerido para que el tren se detenga despus de que se aplican los frenos
y b) la fuerza en el acoplamiento entre los vagones mientras el tren est
desacelerando.

Problema IV.1.9. En un crucero, el automvil B viajaba hacia el sur y el


automvil A en direccin 30 al noreste cuando chocaron entre s. Luego de
la investigacin, se determin que, despus del choque, los dos
automviles quedaron trabados y patinaron a un ngulo de 10 al noreste.
Cada conductor afirm que viajaba al lmite de velocidad de 50 Km/h y que
trataron de frenar, pero que no pudieron evitar el choque debido a que el
otro conductor iba bastante ms rpido. Si se sabe que los pesos de los
automviles A y B eran, respectivamente, 1500 y 1200 Kg, determine a)
cul de los dos automviles viajaba ms rpido y b) la rapidez del automvil

66
que iba a mayor velocidad si el vehculo ms lento viajaba al lmite de
velocidad.

Problema IV.1.10. Un hombre de 180 libras y una mujer de 120 libras estn
de pie uno al lado del otro en el mismo extremo de un bote de 300 libras,
listos para lanzarse al agua, cada uno con una velocidad de 16 pies por
segundo con respecto al bote. Determine la velocidad del bote despus
que se hayan lanzado ambos al agua, si a) la mujer se lanza primero y b) el
hombre se lanza primero.

CAPITULO IV.2.- CHOQUES

En este captulo nos concretaremos a analizar nicamente el impacto


central tanto directo como oblicuo, dado que en el impacto excntrico los
ct e

ac de
pa d

elementos a estudiar se consideran como cuerpos rgidos.


o

to
im nea

im nea
L

L
p

Se dice que ocurre un choque v B o colisin entre dos cuerpos cuando en un


B vB
tiempo muy corto, casi B instantneo, dos cuerpos se impactan entre s
aplicndose fuerzas relativamente grandes entre ellos. A Cuando las
velocidades de los dosAcuerpos que se colisionan estn antes y despus del
choque sobre la misma lnea de accin, le llamaremos choque central
vA
vA
67
a) Impacto c entral direc to b) Impacto c entral oblicuo
directo; en caso contrario, se le llamar impacto central oblicuo. A esta
lnea en la cual se lleva a cabo el fenmeno le llamaremos lnea de impacto
y le asignaremos la letra n; a su perpendicular que a la vez es tangente a
las esferas, le llamaremos el eje t.

FIGURA IV.2.1

Directo
Central

Oblicuo
Choques

Excntrico

A B

A B
a) Antes del impacto

En el choque central directo todos los


A B
fenmenos efectuados durante la
colisin se llevan a cabo en la b) En la deformacin mxima
direccin de la lnea de impacto, la
cual identificamos como el eje n. vA vB
68
A B
c) Despus del impacto
FI
GURA IV.2.2

La siguiente ecuacin representa la conservacin de la energa


cintica y es conocida con ese nombre; nos indica que en este tipo de
choques, la energa cintica se conserva:

mA u2A + mBu2B = mA(uA)2 + mB(uB)2


Esta ecuacin, ya simplificada quedar como:

mA uA + mBuB = mA(uA) + mB(uB)


Y ya modificada la identificaremos como la ecuacin representativa de la
cantidad de movimiento.
IV.2.3. Considerando dos esferas que se mueven sobre la misma lnea de
accin y si la velocidad de A es mayor que la velocidad de B, A golpear a B
y durante el impacto las dos esferas se deformarn; dependiendo de la
rapidez con que retornen a su forma original (coeficiente de restitucin
= e), se conservar o no la cantidad de movimiento.

Antes del choque: uA/B = uA uB

Despus del choque: uA/B =uA--uB


Para resolver problemas de impacto en general, cuando el valor de e se
encuentra entre 0 y 1 quiere decir que la energa cintica no se conserva; y
ya que el objetivo de esta materia es predecir las velocidades de cada una
de las esferas, utilizaremos la siguiente ecuacin para lograr nuestro
propsito.

uB uA = e(u A u B )
69
Esta ecuacin nos expresa que: LA VELOCIDAD RELATIVA DE DOS
PARTCULAS DESPUS, SE OBTIENE AL MULTIPLICAR SU VELOCIDAD
RELATIVA ANTES DEL IMPACTO POR EL COEFICIENTE DE
RESTITUCIN.

El Coeficiente de restitucin es la rapidez con que un cuerpo


elstico recupera su forma original DEL IMPACTO.

mA vA mA u
+ =
P
A A A
a) Periodo de deformac in

mA u R m Av'A
A + A = A
b) Periodo de restituc in

FIGURA IV.2.3

Cuando e = 0, mA u A + mB u
B = (mA+mB) u

Cuando e = 1,se conserva la energa total: u A

u =u - u
B B A

Cuando 0 e 1, NO SE CONSERVA LA ENERGA


TOTAL.
CAPITULO IV .2.3

En el choque central oblicuo se cumplen las siguientes


condiciones:

v B'
a c de
imp nea
to
L

t
vB
vA' B
A
70

vA
FIGURA IV.2.4
1.- La cantidad de movimiento de cada partcula sobre el eje t se
conserva.

u )t
( A = ( u )t A ( u )t B = ( u )t B
2.- La cantidad de movimiento total sobre el eje n de las dos
partculas se conserva.

mA( u )n + m (u )n = m (u )n + m (u
A B B A A B B )n
3.- Se obtiene la componente en n de la velocidad relativa de las
dos partculas despus del choque, multiplicando la componente
n de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin e. (ver problema IV.2.1.)

u )n
( B - ( u )n A = e[( u )n (u )n]
A B

m B vB
'
n n n
t t t
B B
A
m B vB
+ A
F t
- F t
= mA vA
'
A
B

mA vA mA vA

FIGURA IV.2.5

Problema IV.2.1. Las velocidades de los dos collarines son las mostradas. Si
despus del impacto se observa que la velocidad del collar A es de 5.4
m/seg hacia la izquierda, determnese: a) la velocidad del collar B despus
del choque, y b) el coeficiente de restitucin entre los dos collares.

3 m/ s 5 m/ s

A B
2 Kg 3 Kg
71
Problemas IV.2.1 Y IV.2.2

Problema IV.2.2. Resulvase el problema anterior suponiendo que se


observa que la velocidad del collar A despus del impacto es de 3 m/seg
hacia la izquierda.

Problema IV.2.3. Dos esferas pequeas, A y B, estn hechas de materiales


diferentes y tienen los pesos indicados en la figura. Se estn moviendo
sobre una superficie horizontal sin rozamiento con las velocidades
mostradas cuando chocan una con otra. Si el coeficiente de restitucin
entre las esferas es e=0.8, determnense: a) la velocidad de cada esfera
despus del choque y b) la energa perdida por causa del impacto.

8 pies/s 12 pies/ s

6 libras A B 2 libras

Problemas IV.2.3 Y IV.2.4

Problema IV.2.4. Resulvase el problema anterior suponiendo que la esfera


A se est moviendo a la izquierda con una velocidad de 8 pies/seg.

Problema IV.2.5. Dos automviles idnticos B y C estn en reposo sobre un


puentecillo de acceso (pasarela de embarcar) con sus frenos sin aplicar. El
automvil A del mismo modelo que ha sido empujado por los trabajadores
del muelle pega en el automvil B con una velocidad de 1.6 m/seg
provocando una serie de choques entre los tres automviles. Suponiendo
un coeficiente de restitucin e=0.7 entre las defensas, determnese la
velocidad de cada automvil despus de que han tenido lugar todos los
choques.

1.6 m/ s
A B C

72
Problema IV.2.5

Problema IV.2.6. Una pelota cuyo, peso es de 2.5 VA =8 pies/s


libras, cae verticalmente con una velocidad de
magnitud u A=8 pies/seg cuando es golpeada en
la forma indicada por una pelota B de 1.5 libras A
que tiene una velocidad de magnitud uB=5
pies/seg. Si el coeficiente de restitucin entre las B
dos pelotas es e=0.75 y si se supone que el
rozamiento es nulo, determnense la velocidad de
VB =5 pies/s
cada pelota inmediatamente despus del impacto. 40

Problema
IV.2.6

h
Problema IV.2.7. Una pelota cae desde una altura h
sobre la huella de los escalones mostrados,
rebotando las escaleras como se muestra en la

h
figura. Indicando como e el coeficiente de

d
restitucin, obtngase el valor de h para el cual la

h
pelota rebota hasta la misma altura sobre cada
escaln.

d
Pr
oblema IV.2.7

y
Problema IV.2.8. La magnitud y direccin de las A B
velocidades de dos esferas lisas antes de
m m
chocar entre s son las mostradas en la figura. X
Suponiendo que e = 0.9, determine la 30
magnitud y direccin de la velocidad de cada 60
esfera despus del impacto. vA = 30 pies/seg

ProblemavB= 40 pies/seg
IV.2.8

Problema IV.2.9. Se deja caer un bloque de 50


libras desde una altura de 6 pies sobre una placa A
de 25 libras, la cual es usada como plataforma de 6 pies
25 libras
B 73
una bscula y suponiendo que el impacto es
perfectamente plstico. Sabiendo que la
constante del resorte es k=100 lb/pulg, determine
el mximo desplazamiento de la plataforma.

Pr
oblema IV.2.9

Problema IV.2.10. El coeficiente de restitucin entre los dos collarines


mostrados es 0.75. Determine a) sus velocidades despus del impacto y b)
la energa perdida durante el impacto. 20 p ies/ seg
12 p ie s/ seg

3 Lib ra s 5 Lib ra s

A B

20 p ies/ seg
12 p ie s/ seg

3 Lib ra s 5 Lib ra s

Problema IV.2.10 y IV.2.11

Problema IV.2.11. Resuelva el problema anterior si la velocidad del collar A


fuera de 12 pies/seg hacia la izquierda.

Problema IV.2.12. El bloque mostrado se suelta cuando


=90 y desliza sin rozamiento hasta que golpea a la
esfera B. Sabiendo que e=0.9, determinar a) la r =2 pies

velocidad de la esfera inmediatamente despus del

3 pies
A
impacto, b) el valor de la mxima tensin alcanzada por A

el cable que la sostiene y c) la altura mxima alcanzada 5 onzas

por la esfera. B 8 onzas

P
roblema IV.2.12

Problema IV.2.13. Determinar el valor del ngulo del problema anterior


cuando el mximo ngulo entre la cuerda soporte de la esfera y la vertical
sea de 45.

Problema V.2.14. El bloque A est en reposo cuando el resorte C se


comprime una distancia X y se desliza sin rozamiento hasta golpear al collar
B. El coeficiente de restitucin entre los collares est determinado por e.
Cul deber ser el peso del collar A si la velocidad del collar B
inmediatamente despus del impacto deber ser tan grande como sea
posible?

k = 12 libras/ pulg k = 12 libras/ pulg

WA WB
C D
A B 74
Problema IV.2.14

Problema IV.2.15. Dos bolas de billar idnticas A y B de radio r se pueden


desplazar libremente sobre una mesa horizontal. Si la bola B est
inicialmente en reposo y A tiene una velocidad inicial ux=V y uy=0,
determine la distancia a de tal manera que la componente de la velocidad
de la bola B en el eje Y despus del impacto sea mxima. Tambin
determine la correspondiente resultante de la velocidad de B y la direccin
en que B se mover suponga que e = 1.

y B

a
v
x

Problema IV.2.15

Problema IV.2.16. Un muchacho ubicado en


A, que es el punto medio entre el centro O
de una pared semicircular y la propia pared,
lanza la pelota hacia la pared en una
R

direccin que forma un ngulo de 45 con


OA. Si se sabe que despus de golpear la
O v
pared la pelota rebota en una direccin R
A
45
paralela a OA, determine el coeficiente de 2
restitucin entre la pelota y la pared. B
v'

Problema IV.2.16

75
Problema IV.2.17. Un bloque B de 1 kg se mueve con una velocidad v 0 de
magnitud u0 = 2 m/s cuando golpea una esfera A de 0.5 kg, la cual est en
reposo y cuelga de una cuerda amarrada en O. Si se sabe que k = 0.6
entre el bloque y la superficie horizontal y que e = 0.8 entre el bloque y la
esfera, determine despus del impacto, a) la altura mxima h alcanzada por
la esfera, b) la distancia x recorrida por el bloque.

V0
jj
h

A B

Problema IV.2.17

V0
76
h

A B

x
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
NDICE

97
DINMICA DE LA PARTCULA Pgina

CONTENIDO: 2

CAPTULO I.- INTRODUCCIN 4

I.1.- Las fuerzas y el movimiento 7


I.2.- Definicin de conceptos 8
I.3.- Cuadro sinptico 12
I.4.- Principios generales 14
I.5.- Formulario 18
I.6.- Sistemas de Unidades 19
I.7.- Mtodo Analtico 20
I.8.- Mtodos Grficos 21

CAPTULO II.- CINEMTICA DE LA PARTCULA 23

II.1.- Movimiento Rectilneo Uniforme 23


II.2.- Movimiento Uniformemente Acelerado 26
II.3.- Movimientos relativos 28
II.4.- Movimientos dependientes 32
II.5.- Tiro Parablico 41
II.6.- Aceleraciones Normal y Tangencial 45

CAPTULO III.- CINTICA DE LA PARTCULA 48

III.1.- SEGUNDA LEY DE NEWTON 48


III.2.- MTODO DE TRABAJO Y ENERGA 55

CAPTULO IV.- OTROS MTODOS 65

IV.1.- IMPULSO 67
IV.2. - CANTIDAD DE MOVIMIENTO
IV.3.- CHOQUES 71

Solucin de los problemas 80


77
127
ndice
124

98