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1 ADQUISICION DE DATOS
El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico
como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. la adquisicin de datos
basada en PC utiliza una combinacin de hardware modular, software de
aplicacin y una PC para realizar medidas. Mientras cada sistema de adquisicin
de datos se define por sus requerimientos de aplicacin, cada sistema comparte
una meta en comn de adquirir, analizar y presentar informacin. los sistemas de
adquisicin de datos incorporan seales, sensores, actuadores,
acondicionamiento de seales, dispositivos de adquisicin de datos y software de
aplicacin.
Como resultado de estos esfuerzos, el primer control distribuido para la industria apareci en
Noviembre de 1975 (TDC 2000 de Honeywell).
En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control digital radica en que el primero
necesita se configurado manualmente nodo a nodo y el segundo puede ser codificado
electrnicamente.
El ordenador personal tambin ha incorporado al control distribuido. Permite la visualizacin de las
seales de mltiples transmisores, el diagnostico de cada lazo de transmisin, el acceso a los datos
bsicos de calibracin y a los datos de configuracin de los transmisores. En este esquema, que es el
ms difundido a nivel industrial en la actualidad se utilizan computadoras o microcontroladores
para reemplazar los lazos de control individuales que en el esquema antiguo se implementaban con
controladores analgicos. Adems se usa una gran computadora de gran capacidad para realizar la
funcin de supervisora que ya se describi en el esquema supervisor anterior, con la diferencia que
en el nuevo esquema dicha computadora se auxilia de subsistemas que controlan una red local que
sirve de interfaz de comunicacin con cada controlador
Es apto para el manejo de 8 lazos que proporciona, entre otros, los siguientes algoritmos de control:
Salida manual
PID normal
PID con ajuste externo del punto de consigna
PID con control anticipado (feedforward)
Adelanto
retardo
Sumador
Multiplicador
Divisor
Relacin
Extraccin de raz cuadrada
Rampas programadas (temperatura en procesos dinmicos)
Contador
Los algoritmos anteriores pueden configurarse de tal forma que se define cual es el ultimo modo de
control a retener en caso de avera, las unidades de ingeniera (tipo de termopar, termoresistencia),
la accin de control (directa, inversa), las alarmas, el tipo de seal, asignacin de bandas portadoras
de seal...
El control secuencial enlaza el control analgico (modulante con posiciones que varan
continuamente en la vlvula de control) con el control lgico, Por ejemplo, el arranque y el paro de
una cadena de vapor deben hacerse de modo secuencial para eliminar totalmente el riesgo de una
explosin que ocurrira si, en el peor de los casos, entrara agua en la caldera con el nivel muy bajo y
con los tubos del serpentn al rojo vivo. El control secuencial se realiza con un conjunto de
instrucciones o sentencias, parecidas a programas de ordenador, que establecen en el tiempo los
puntos de ajuste de cada elemento para que tenga lugar la secuencia deseada. El lenguaje empleado
es de alto nivel, parecido al Basic o C, y orientado al usuario del ordenador personal, por lo que es
fcil de escribir y de interpretar.
El teclado del controlador dispone de smbolos que representan la lgica de los contactos: NA
(normalmenteabierto), NC (normalmente cerrado), Temporizacion ON u OFF, contador, Constante,
operadores aritmticos.
De este modo pueden desarrollarse programas que representen cualquier tipo de enclavamiento y
comprobarlos con un simulador de contactos, antes de acoplar el controlador programable a la
planta
La estacin de operacin proporciona la comunicacin con todas las seales de la planta para el
operador de proceso, el ingeniero de proceso y el tcnico de mantenimiento. La presentacin de la
informacin a cada uno de ellos, se realiza, mediante programas de operacin, de este modo:
2. El ingeniero de proceso puede editar programas del proceso, construir las representaciones en la
pantalla de partes del proceso...
3. El tcnico de mantenimiento puede fundamentalmente diagnosticar y resolver problemas en los
elementos de control distribuido de la planta.
Por otro lado el computador puede comunicarse con otros ordenadores de mayor capacidad para
obtener informacin sobre el consumo de materias primas, sobre los factores que influyen en la
produccin y en su rendimiento, y sobre los datos analticos que se utilicen en la optimizacin de la
planta. Y, como es lgico, esta informacin actual obtenida del proceso es accesible a la direccin,
que puede utilizarla para el control de los costos de la planta.
El lenguaje utilizado suele ser de alto nivel, Fortran 77 y/o 99 (o el Microsoft Fortran Studio),
Visual C, Delphi, Visual Basic, Java... Se desarrollan programas que permiten utilizar el control
distribuido de manera ptima para mejorar la productividad de la fbrica y minimizar los costes.
Entre estos programas se encuentran:
La tendencia del computador es a generar cada vez ms informacin, la que debe ser transmitida
rpidamente dentro de la planta y a veces en tiempo real.
Estos perifricos deben trabajar a la misma velocidad que los sistemas basados en los nuevos
procesadores Advanced Micro Device, Intel, Motorola o IBM (de ah que una industria no compre
el primer perifrico que encuentre). Entre Estos se encuentran memorias de varios Gigas e incluso
Terabytes, impresoras rpidas con alta calidad...
Las alarmas son importantes en el control de procesos. Existen alarmas de alto y bajo valor de la
variable (LPV, HPV), alarmas de desviacin entre el punto de consigna (SP) y la variable
controlada (PV), alarmas de tendencia que actan si la variacin de la variable excede de un valor
prefijado, alarmas de estado de la seal de entrada o de salida, alarmas de situacin critica, alarmas
que indican que el proceso esta fuera de control y que se acerca un desastre inminente (como las de
Chernovil), alarmas que indican el restablecimiento del control... Conviene evitar la instalacin de
un nmero excesivo de alarmas, ya que el operador se ve obligado a silenciarlas apretando el botn
correspondiente y, adems le predisponen a no prestarles atencin.
Los casos en los que la alarma acta demasiadas veces a lo largo del da son debidos a un mal
diseo o a una condicin en el proceso, que hay que corregir.
El control distribuido tiene una seguridad mejorada con relacin a los sistemas convencionales de
control, tal como se ha mencionado, los transmisores disponen de un sistema de auto calibracin y
diagnostico de averas que permite al personal de mantenimiento, localizarlas y repararlas
rpidamente, en caso de que se produzcan.
El sistema es redundante y puede considerarse como una inteligencia distribuida que, en forma
parecida a la humana, limita las consecuencias de un fallo, manteniendo el control del sistema.
Desde el punto de vista de la fiabilidad del equipo, el numero de horas/fallo de los elementos de
control distribuido es considerable y varia en rgimen permanente y a la temperatura de 25C desde
10,000 horas/fallo en los controladores bsicos hasta 220,000 horas/fallo en la va de
comunicaciones (cable coaxial), y este tiempo sigue creciendo con las nuevas tcnicas de
fabricacin que se van incorporando a la industria.
Lo anterior pone de manifiesto que los sistemas de control distribuido son hoy en da los que logran
el mejor desempeo. Sus ventajas son tan claras que, al estudiar la instrumentacin y el control de
una nueva fabrica o la reforma de una antigua, es inimaginable no considerarlos como posibles
opciones de eleccin.
Los sistemas electrnicos, al usar la lgica binaria, presentan la ventaja de poder aplacarse y ser
compatibles tanto en enormes producciones, como en la fabricacin de un nmero pequeo de
unidades.
Actualmente el coste del equipo electrnico disminuye de forma continua, el software continua su
creciente desarrollo y la presin econmico global que introduce a la automatizacin aumentara
hasta el fin del mundo, por lo cual es de esperar que el control automtico resultara vital en todo
proceso productivo y que el aprender las bases que le fundamentan nos harn mejores ingenieros.
Un intrumento virtual debe realiza como minimo las tres funciones bsicas de un
instrumento convencional: adquisicin, aalisis y presentacin de datos. Para su
diseo se requiere:
Conocer el funcionamiento y la arquitectura de una PC; a nivel diagrama en
bloques y detalle circutal, los distintos buses de expansin, el BIOS, drivers y
relacionar los requerimientos de hardware y software de una plataforma PC.
Adquirir el conocimiento y habilidades necesarias para el diseo y construccin de
placas de adquisicin de seales compatibles con PC, abarcando su desarrollo en
los niveles: diagrama en bloques, circuitos, distribucin topolgica y software de
configuracin y manejo para la ejecucin de adquisicin, presentacin y
almacenamiento de seales.
Ademas se requiere: