LABORATORIO DE CONVERSION ELECTROMAGNETICA 2017 - UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
Informe Practicas Virtuales 7A, 7, 8A y 8
Carlos Eduardo Baron, Oscar Ivan Parra Acuna, Andres Felipe Penaranda Bayona
ResumenEn la practica de la ingeniera son muy importantes
las diferentes pruebas que se le pueden hacer a las maquinas
sincronas como la prueba de rotor bloqueado y la prueba para
determinar la resistencia en el devanado del estator debido a que es
necesario conocer sus catacteristicas y su comportamiento, por eso
mismo la idea de esta practica es tener en cuenta el procedimiento
para realizar dichas pruebas y las recomendaciones que se debe
tener en cuenta para la seguridad de los asistentes a la prueba.
I. O BJETIVO
Objetivos de la practica:
Para medir la resistencia CC del estator del motor de
induccion.
Determinar la corriente de vaco I0 , el factor de potencia
sin carga Cos(), las perdidas en ventilacion y friccion,
la perdida en el nucleo sin carga, la entrada sin carga y la
resistencia a la carga R0 y la reactancia X0 . Este ensayo
se realiza con diferentes valores de tension aplicada por
debajo y por encima de la tension nominal mientras el
motor esta en funcionamiento sin carga.
Esta prueba se realiza para determinar la corriente de cor-
tocircuito Is c con tension aplicada normal al estator; Fac-
tor de potencia en cortocircuito; La resistencia equivalente
total y la reactancia del motor segun se refiere al estator.
La prueba del rotor bloqueado se realiza manteniendo
mecanicamente el eje del motor girando y aplicando una
tension reducida sobre el estator.
II. A LCANCE
La prueba de resistencia de Corriente Directa se realiza pa-
ra medir la resistencia del estator circulando una corriente
continua adecuada y luego midiendo la cada de voltaje
entre terminales. El ensayo, si se toma con el motor fro
(a temperatura ambiente), proporciona un control de los
valores calculados, o una base para la estimacion de la
eficiencia.
En vaco la maquina funciona con un resbalon muy
pequeno suficiente para proporcionar energa tal que con-
trarresta el viento y la perdida de friccion, la perdida en el
nucleo y tambien en el cobre de los devanados del estator.
Bloquear el rotor de rotacion es equivalente a hacer s = 1
de manera que R20 ( s1 1
) = 0. Esta prueba se realiza
aplicando un voltaje bajo al estator para limitar la corriente
sacada a su valor de carga completa. A este voltaje
reducido, la perdida del nucleo puede ser descuidada, pero
el efecto de Xm debe tenerse en cuenta.
III. T EOR IA VERIFICADA
III-A. Prueba de resistencias del Estator de corriente continua
La resistencia R2 del rotor juega un papel extremadamente
crtico en el funcionamiento de un motor de induccion. Entre
otras cosas, R1 determina la forma de la curva de par-velocidad,
determinando la velocidad a la que se produce el par de
extraccion. Para determinar la resistencia total del circuito del
motor se puede utilizar una prueba de motor estandar llamada
prueba de rotor bloqueado. Sin embargo, esta prueba solo
1
encuentra la resistencia total. Para encontrar con precision la
resistencia del rotor R1, es necesario conocer R1 para poder
restarlo del total.
Existe una prueba para R1 independiente de R2, X1 y X2.
Esta prueba se denomina prueba de resistencias de corriente
continua, basicamente se aplica una tension continua a los
devanados del estator de un motor de induccion. Debido a
que la corriente es dc, no hay voltaje inducido en el circuito
del rotor y ninguna corriente de rotor resultante. Ademas, la
reactancia del motor es cero en corriente continua. Por lo tanto,
la unica cantidad que limita la corriente ahora en el motor
es la resistencia del estator, y que la resistencia puede ser
determinada. El circuito basico para la prueba de CC se muestra
en la Figura 1. Esta figura muestra una fuente de alimentacion
de corriente continua conectada a dos de los tres terminales de
un motor de induccion conectado en V.
Para realizar la prueba, la corriente en los devanados del estator
se ajusta al valor nominal y se mide la tension entre los
terminales. La corriente en los devanados del estator se ajusta
al valor nominal en un intento de calentar los devanados a
la misma temperatura que tendran durante el funcionamiento
normal. La corriente fluye a traves de dos de los devanados, de
manera que la resistencia total en la trayectoria de corriente es
2R1 . Por lo tanto:
Vdc Vdc
2R1 = R1 =
Idc 2Idc
Con este valor de las perdidas de cobre del estator en ninguna
carga se puede determinar, y las perdidas de rotacion pueden
ser encontradas como la diferencia entre la potencia de entrada
sin carga y las perdidas de cobre del estator. El valor calculado
de esta manera no es completamente preciso, ya que descuida
el efecto de piel que se produce cuando se aplica una tension
alterna a los devanados.
Figura 1. Diagrama para la medicion de resistencia en DC del estator[1]
III-B. Prueba Sin Carga
La prueba de no carga en un motor de induccion da infor-
macion con respecto a la excitacion de corriente y sin perdidas
de carga. La prueba se realiza a la frecuencia nominal y con
tensiones polifasicas balanceadas aplicadas a los terminales del
estator. Las lecturas se toman a la tension nominal, despues de
que el motor funcione lo suficiente para que los cojinetes esten
lubricados correctamente.
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Figura 2. Diagrama equivalente de la maquina sin carga y su diagrama
Fasorial[2]
En ausencia de carga, la corriente del rotor es solo es un
valor pequeno necesario para producir un par suficiente para
superar las perdidas de friccion y de enrollamiento asociadas
con la rotacion. La perdida de I 2 R del rotor sin carga es,
por lo tanto, insignificante. A diferencia del nucleo magnetico
continuo en un transformador, la trayectoria de magnetizacion
en un motor de induccion incluye un entrehierro que aumenta
significativamente la intensidad de excitacion requerida. As,
en contraste con el caso de un transformador cuya perdida de
I 2 R en el primario sin carga es despreciable, la perdida de
I 2R del estator de vaco de un motor de induccion puede ser
apreciable debido a esta corriente de excitacion mas grande.
Despreciando las perdidas del rotor I 2 R, la perdida de rotacion
en condiciones normales de funcionamiento se puede encontrar
restando las perdidas del estator I 2 R de la potencia de entrada
sin carga.
Prot = Pentrada nf ases I 2 R1
La perdida total de rotacion a tension nominal y frecuencia
bajo carga se considera generalmente constante e igual a su
valor sin carga.
Pueden realizarse varias pruebas para separar las perdidas
de friccion y de enrollamiento de las perdidas del nucleo.
Por ejemplo, si el motor no esta energizado, se puede utilizar
un motor de accionamiento externo para accionar el rotor a
la velocidad sin carga y la perdida de rotacion sera igual a
la potencia de salida del motor de accionamiento requerida.
Alternativamente, si el motor se acciona sin carga y velocidad
nominal y si se desconecta repentinamente de la alimentacion,
la decadencia de la velocidad del motor se determinara por la
perdida de rotacion como:
Wm Prot
J = Trot =
t Wm
Por lo tanto, si se conoce la inercia del rotor J, la perdida
de rotacion a cualquier velocidad Wm se puede determinar a
partir de la desintegracion de velocidad resultante como:
Wm
Prot (Wm ) = wm J
t
Por lo tanto, las perdidas de rotacion a velocidad nominal
se pueden determinar evaluando la ecuacion anterior cuando el
motor se apaga primero cuando esta funcionando a velocidad
nominal. Si las perdidas de rotacion sin carga se determinan de
esta manera, la perdida del nucleo se puede determinar como:
Pcore = Pentrada Pcore = nf ases I 2 R1
Aqu, Pcore es la perdida total de carga sin carga co-
rrespondiente al voltaje de la prueba sin carga (tpicamente
tension nominal). Bajo condiciones de no carga, la corriente
del estator es relativamente baja y, a una primera aproximacion,
2
se puede descuidar la cada de voltaje correspondiente a traves
de la resistencia del estator y la reactancia de fuga. Bajo esta
aproximacion, la tension a traves de la resistencia de perdida
de nucleo sera igual a la tension de lnea a neutro sin carga y
la resistencia de perdida de nucleo puede determinarse como:
2
V1,entrada
Rc = nf ases
Pcore
Siempre que la maquina funcione cerca de la velocidad
nominal y la tension nominal, el refinamiento asociado con
la separacion de la perdida del nucleo y su incorporacion
especfica en forma de una resistencia a la perdida del nucleo
en el circuito equivalente no hara una diferencia significativa
en los resultados de un analisis. Por lo tanto, es comun ignorar
la resistencia de perdida de nucleo y simplemente incluir las
perdidas de nucleo con las perdidas de rotacion. Debido a que el
deslizamiento en vaco, Svacio , es muy pequeno, la resistencia
R2
de rotor Snl reflejada es muy grande. La combinacion paralela
de ramas de rotor y magnetizacion se convierte entonces en
jXm derivada por la reactancia de fuga del rotor X2 en serie con
una resistencia muy alta, y la reactancia de esta combinacion
paralela es por lo tanto muy similar a Xm. Por consiguiente
la reactancia aparente Xaparente medida en los terminales del
estator en Ninguna carga es casi igual a X1 + Xm, que es la
auto-reactancia X11 del estator; es decir
Xaparente = X11 = X1 + Xm
Por lo tanto, la auto-reactancia del estator se puede determi-
nar a partir de las mediciones sin carga. La potencia reactiva
sin carga Qnl puede determinarse como:
q
2
QSinCarga = (SSinCarga 2
PSinCarga )
QSinCarga
Xaparente =
nf ases I 2
Ventrada
Se podra aproximar a: Xaparente Ientrada
III-C. Prueba de Rotor Bloqueado
Al igual que la prueba de cortocircuito en un transformador,
la prueba de rotor bloqueado en un motor de induccion da
informacion con respecto a las impedancias de fuga. El rotor
esta bloqueado de manera que no puede girar (de ah que
el deslizamiento sea igual a la unidad), y se aplican voltajes
polifasicos equilibrados a las terminales del estator.
Figura 3. Diagrama equivalente de la maquina con rotor bloqueado y su
diagrama Fasorial[3]
En algunos casos, tambien se mide el par del rotor bloqueado.
El circuito equivalente para condiciones de rotor bloqueado es
identico al de un transformador cortocircuitado. Sin embargo,
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un motor de induccion es mas complicado que un transfor-
mador, ya que su impedancia de fuga puede verse afectada
por la saturacion magnetica de las vas de flujo de fuga y
por la frecuencia del rotor. La impedancia del rotor bloqueado
tambien puede verse afectada por la posicion del rotor, aunque
este efecto generalmente es pequeno con rotores de jaula de
ardilla. El principio de gua es que la prueba del rotor bloqueado
debe realizarse bajo condiciones en las que la frecuencia de la
corriente y del rotor sean aproximadamente las mismas que las
de la maquina en la condicion de funcionamiento para la cual se
calcula posteriormente el rendimiento. Por ejemplo, si uno esta
interesado en las caractersticas en deslizamientos cerca de la
unidad, como en el arranque, la prueba del rotor bloqueado debe
tomarse a una frecuencia normal y con corrientes proximas a los
valores encontrados en el arranque. Si, sin embargo, uno esta
interesado en las caractersticas normales de funcionamiento, la
prueba del rotor bloqueado debe tomarse a una tension reducida
que da como resultado una corriente nominal aproximada; La
frecuencia tambien debe ser reducida, ya que los valores de
la resistencia efectiva del rotor y de la inductancia de fuga a
las frecuencias bajas del rotor que corresponden a pequenos
resbalones pueden diferir apreciablemente de sus valores a la
frecuencia normal, particularmente con rotores de doble caja o
barra profunda.
La reactancia de fuga total a la frecuencia normal se puede
obtener a partir de este valor de prueba considerando que
la reactancia es proporcional a la frecuencia. Los efectos de
la frecuencia a menudo son insignificantes para los motores
normales de menos de 25 CV, y la impedancia bloqueada
puede entonces medirse directamente a la frecuencia normal.
La importancia de mantener las corrientes de prueba cerca de
su valor nominal proviene del hecho de que estas reactancias
de fugas estan significativamente afectadas por la saturacion.
Basandose en mediciones de rotor bloqueado, la reactancia
del rotor bloqueado se puede encontrar a partir de la potencia
reactiva del rotor bloqueado
q
2
QSinCarga = (SSinCarga 2
PSinCarga ) ws wr
SSinCarga = nf ases V I
Es la potencia aparente del rotor bloqueado total. La reac-
tancia del rotor bloqueado, corregida a la frecuencia nominal,
puede entonces calcularse como:
fr QRotorBloqueado
XrotorBloqueado = 2
fmotor nf ases Ilinea
PRotorBloqueado
RrotorBloqueado = 2
nf ases Ilinea
Una vez que se han determinado estos parametros, se pueden
determinar los parametros equivalentes del circuito. Bajo con-
diciones de rotor bloqueado, se puede obtener una expresion
para la impedancia de entrada del estator (con s = 1) como:
ZRotorBolqueado = R1 + jX1 + (R2 + jX2 )
2
Xm
ZRotorBolqueado = R1 + R2
R22 + (Xm + X2 )2
Xm (R22 + X2 (Xm + X2 ))
 
+j X1 +
R22 + /(Xm + X2 )
Para condiciones de rotor bloqueado se da:
2

Xm
RRotorBloqueado = R1 + R2
X2 + Xm
3
III-D. Prueba en vaco de un motor de induccion trifasico
Un gran porcentaje de la energa electrica generada en
el mundo es consumida por motores de induccion, ya que
estos son los principales motores de accionamiento utilizados
en las industrias. Los ingenieros que practican deben estar
familiarizados con las caractersticas de rendimiento. Se deben
conocer los parametros de circuito equivalentes de la maquina
para predecir el rendimiento. Mientras que el disenador del
motor calcula los parametros usando detalles del diseno, los
valores medidos son preferibles para la prediccion.
El rendimiento en estado estacionario de un motor de
induccion polifasico puede obtenerse utilizando un circuito
equivalente por fase. Los smbolos son:
V1 = tension de entrada por fase
R1, X1 = resistencia y reactancia de fuga del estator por fase
R2, X2 = resistencia y reactancia de fuga del rotor por fase
Xm = reactancia de magnetizacion
Rc = resistencia a la perdida del nucleo
I1, I2 = corrientes del estator y del rotor (referidas al estator)
por fase.
El par desarrollado se da como:
3 I2 2R2
T = [N m]
sws
Donde
Ws = velocidad sincronica en radianes / s
Wr = velocidad del rotor en radianes / s
S = deslizamiento.
Los parametros podran ser determinados por pruebas sin
carga y rotor bloqueado, el primero determina Rc y Xm
mientras que el ultimo rinde R1, R2, X1, X2.
Las siguientes ecuaciones podran ser usadas
X1 = R1 + jX1
R2
X2 = + jX2
s
S=
w
El Par
3I2 2R2
T =
s
P otenciadeentrada = 3V 1 I1 pf
P otenciadeSalida = (1 s) ws
Figura 4. Circuito equivalente por fase de un motor de induccion polifasico.[4]
Arranque el motor aplicando la tension normal de frecuencia
reducida al estator y gradualmente aumenta el voltaje a su valor
nominal bajo condicion de carga. En caso de cortocircuito del
motor del anillo de deslizamiento los anillos de deslizamiento
antes de comenzar. Anote las lecturas de voltmetro, amperme-
tro, vatmetros y tacometro a diferentes voltajes.
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IV. A N ALISIS DE RESULTADOS

IV-A. Prueba en vaco de un motor de induccion polifasico

Se realizo el procedimiento descrito en el laboratorio el cual

consista basicamente en ver como vara todos los parametros
del motor como: la corriente de linea, la potencia que entra
al motor, la velocidad, perdidas totales en el cobre, angulo
delta del rotor y la potencia mecanica que sale del motor en la
siguiente figura se puede observar los valores obtenidos:

Figura 7. Grafica de Velocidad vs Voltaje del diagrama mostrado en la Figura

6

IV-B. Prueba de Rotor Bloqueado

Para esta prueba se siguio el procedimiento descrito en la
practica donde basicamente consiste en variar la tension de
entrada hasta una corriente tal que inicia a moverse el rotor
del motor, por tal motivo se toman los datos y se colocan en la
Figura 8, cabe resaltar que los datos mostrados en la Figura 8
son valores en los cuales aun no se vencido la inercia del rotor
y por tal motivo sigue sin movimiento.

Figura 5. Valores Obtenidos del desarrollo de la primera practica virtual de

laboratorio.

Figura 8. Valores Obtenidos del desarrollo de la segunda practica virtual de

laboratorio.

Figura 6. Diagrama para el desarrollo de la primera practica virtual. Figura 9. Diagrama para el desarrollo de la primera practica virtual.
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Figura 13. Conexion de la prueba en DC con una tension del 100 %

Figura 10. Grafica de Voltaje vs Potencia del diagrama mostrado en la Figura

9 IV-D. Prueba de vaco

IV-C. Prueba de resistencia en DC

Se realizaron las conexiones mencionadas en el procedimien-
to y se logro observar que sin importar el valor de tension que se
le coloque la corriente va a ser proporcional tal que sea posible
encontrar la resistencia dividiendo la tension en la corriente,
como se puede ver en las Figuras 11, 12 y 13 si se toman los
valores de la tension y se dividen en la corriente se obtiene una
resistencia de 0.22 ohmios.

Figura 14. Conexion de la prueba en Vaco con una tension del 20 %

Figura 11. Conexion de la prueba en DC con una tension del 20 %

Figura 12. Conexion de la prueba en DC con una tension del 60 % Figura 15. Conexion de la prueba en Vaco con una tension del 60 %
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Figura 16. Conexion de la prueba en Vaco con una tension del 100 %

Figura 19. Conexion de la prueba de rotor bloqueado con una tension del
100 %

IV-E. Prueba de Rotor Bloqueado R EFERENCIAS

[1] Prueba de la resistencia del estator usando corriente DC,
Sakshat Virtual Labs,Consultado el da 8 de mayo del 2017
http://iitg.vlab.co.in/?sub=61&brch=168&sim=912&cnt=1681
[2] Prueba en vacio del motor, Sakshat Virtual Labs, Consultado
el da 8 de Mayo del 2017 disponible en la pagina web:
http://iitg.vlab.co.in/?sub=61&brch=168&sim=913&cnt=1696
[3] Prueba de Rotor Bloqueado, Sakshat Virtual Labs, Consultado
el da 8 de Mayo del 2017 disponible en la pagina web:
http://iitg.vlab.co.in/?sub=61&brch=168&sim=916&cnt=1712
[4] Prueba del motor de induccion sin carga, Virtual Labs,
Consultado el 14 de mayo del 2017, Disponible en la pagina
web:http : //emcoep.vlabs.ac.in/Exp3/T heory.html?domain =
Electrical %20Engineering&lab =
W elcome %20to %20Electrical %20M achines!

Figura 17. Conexion de la prueba de rotor bloqueado con una tension del 20 %

Figura 18. Conexion de la prueba de rotor bloqueado con una tension del 60 %