PLC - Automatismos 2

Patan Jos *

Resumen
Resumen El siguiente artculo presenta sobre PLC que fueron diseados para reemplazar los
sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de instruc-
ciones con el cual las rdenes de control se le indicaban al procesador como un listado secuencial
de cdigos en lenguaje de mquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a con-
trolar se introdujo un lenguaje grfico llamado lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama
de escalera, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema
fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas
primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de con-
tactos, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC
y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para
programar PLC basados en diagramas de estado.
Palabras Clave: Rels lgicos, procesador, programacin, control, cdigos.

1. Introduccin tencia elctrica no confiable, vibraciones mec-

Las empresas que piensan en el futuro se
encuentran provistas de modernos dispositivos
electrnicos en sus mquinas y procesos de
control. En la actualidad, las fbricas automati-
zadas deben proporcionar en sus sistemas: al-
ta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad.
Una de las bases principales de dichas fbricas
es un dispositivo electrnico llamado Controla-
dor Lgico Programable (PLC)
Hoy los Controladores Lgicos Programables
son diseados usando lo ltimo en diseo de
microprocesadores y circuitera electrnica, es-
to proporciona una mayor confiabilidad en su
operacin, as como tambin en las aplicacio-
nes industriales donde existen peligros ambien-
tales: alta repetibilidad, elevadas temperaturas,
ruido ambiente o elctrico, suministro de po-
*
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica,Universidad Politcnica Salesiana Quito.
nicas, entre otros.
2. Controlador lgico progra-
mable
A menudo veo en distintos artculos y publi-
caciones sobre Ciberseguridad Industrial cmo
securizar entornos de automatizacin y control,
teniendo en cuenta sus particularidades y otros
aspectos que los hacen cada vez ms comple-
jos e inteligentes. Se habla de vulnerabilida-
des, amenazas, riesgos, separar, segmentar, bas-
tionar, cifrar, definir roles, establecer procedi-
mientos y por si fuera poco, su relacin con sis-
temas IT tradicionales dentro de los que llama-
mos Industria 4.0. Sin embargo, y muy espe-
cialmente a aquellos que se incorporan recien-

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temente, conviene recordar, y explicar, cul es
el modelo base sobre el que se encuadran di-
chas tecnologas y de cmo sistemas y disposi-
tivos interoperan entre s. As como en IT existe
el modelo terico de referencia OSI, en entor-
nos OT encontramos la Pirmide de Automa-
tizacin, la cual recoge las tecnologas emplea-
das en la automatizacin y gestin de procesos
productivos, ordenndolas en 5 niveles distin-
tos. En resumidas cuentas, no podemos llevar
a cabo ninguna accin sin antes tener claro la
manera en la que stas y sus componentes se
integran, ms an, cuando se aprecia una clara
evolucin desde sus comienzos hasta nuestros
das. [1]
Aunque no quede representado como una
pirmide propiamente dicha, el modelo queda
como sigue:
Figura 1: Pirmide de Automatizacin [1]
3. SENSORES
Clasificacin de los sensores: Segn su fun-
cionamiento los sensores se pueden clasificar
en diversos tipos. Segn su aporte de energa se
pueden dividir en moduladores (activos) y ge-
neradores (pasivos), donde los primeros se ca-
racterizan por utilizar una fuente de energa au-
xiliar para alimentar la seal de salida y los pa-
sivos donde la energa de la seal de salida es
suministrada por la entrada. [2] Otra clasifica-
cin se hace segn el tipo de seal a ser sensada
la cual puede ser analgica o digital. En los sen-
sores analgicos la salida vara de manera con-
tinua, encontrndose la informacin en la am-
plitud y algn as veces en la frecuencia. En cam-
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bio los sensores digitales proporcionan una sali-
da discreta. Clasificndolos segn la manera de
funcionamiento s e pueden clasificar en senso-
res de deflexin o de comparacin.
Figura 2: Estructura PLC [2]
4. Controladores Lgicos Pro-
gramables(PLC)
Es un Sistema porque contiene todo lo ne-
cesario para operar, Industrial por tener los
requisitos necesarios por tener los requisitos
necesarios para trabajar en ambientes hostiles,
y Control Automtico se refiere a la posibili-
dad de comparar las seales provenientes del
equipo controlado con algunas reglas progra-
madas con anterioridad para emitir seales de
control y mantener la operacin estable de di-
cho equipo. [3]
4.1. Partes de un PLC
Un PLC se compone bsicamente de las si-
guientes partes:
CPU o Unidad de Proceso Lgico, que en
el caso del PLC reside en un circuito in-
tegrado denominado Microprocesador o
Microcontrolador, y es el encargado de
controlar las operaciones del mismo.
El CPU se especifica mediante el tiempo
que requiere en procesar 1K de instruc-
ciones, y por el nmero de operaciones
diferentes que puede procesar, normal-
mente el primer valor va desde menos de
un milisegundo a unas decenas de milise-
gundos, y el segundo de 40 a ms de 200
operaciones diferentes. siempre y cuando sean compatibles los
Despus de procesar las instrucciones, sistemas y los programas empleados. [3]
el PLC se comunica externamente, reali-
za funciones de mantenimiento, actuali-
za las salidas y por ltimo lee las entra-
5. Campos de aplicacin
das. Con lo que el tiempo de proceso to-
Su utilizacin se da fundamentalmente en
tal, puede llegar a ser el doble del de eje-
aquellas instalaciones en donde es necesario un
cucin del programa.
proceso de maniobra, control y sealizacin.
Memoria: Es el lugar de residencia tanto Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
del programa como de los datos que se de fabricacin industriales de cualquier tipo a
van obteniendo durante la ejecucin del transformaciones industriales, o control de ins-
programa. talaciones, entre otras.
Sus reducidas dimensiones, la extremada fa-
Procesador de comunicaciones: Las co- cilidad de su montaje, la posibilidad de alma-
municaciones del CPU se llevan a cabo cenar los programas para su posterior y rpida
por un circuito especializado con proto- utilizacin, la modificacin o alteracin de los
colos de tipo RS-232C, RS-485, Profibus, mismos, hace que su eficacia se aprecie princi-
etc.,segn el fabricante y la sofisticacin palmente en procesos en que se producen ne-
del PLC. cesidades tales como:

Entradas y salidas: Para llevar a cabo la Espacio reducido

comparacin necesaria en un control au-
Procesos de produccin peridicamente
tomtico, es preciso que el PLC tenga co-
cambiantes
municacin al exterior. Esto se logra me-
diante una interfase de entradas y salidas, Procesos secuenciales
el nmero de entradas y salidas va desde 6
Maquinaria de procesos variables
en los PLC de tipo micro, a varios cientos
en PLC modulares. Instalaciones de procesos complejos y
amplios
Tarjetas modulares inteligentes: Existen
para los PLC modulares, tarjetas con fun- Chequeo de programacin centralizada
ciones especficas que relevan al micro- de las partes del proceso
procesador de las tareas que requieren
gran velocidad o gran exactitud.

Fuente de poder: Se requiere la fuen-

te de voltaje para la operacin de todos
los componentes mencionados anterior-
mente, pudiendo ser externa o interna.

Elemento programador: Es un dispositivo

de uso eventual que se utiliza para pro-
gramar el PLC, el dispositivo va desde un
teclado con una pantalla de lnea de ca-
racteres hasta una computadora personal Figura 3: Aplicacin de PLC. [4]

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6. Funcionamiento un PLC El uso del PLC se puede aplicar a varias
aplicaciones tecnolgicas.
Una vez que se pone en marcha, el procesa-
dor realiza una serie de tareas segn el siguiente El uso del PLC nos permite economizar
orden: espacio en las maquinas ademas que pue-
a) Al encender el procesador ejecuta un auto des ser configurables segn la necesidad.
chequeo de encendido y bloquea las sali-
En el mercado se puede encontrar varios
das. A continuacin, si el chequeo ha re-
modelos de PLC, depende de nuestra ne-
sultado correcto, el PLC entra en el modo
cesidad o uso la correcta seleccin de este
de operacin normal.
componente. [6]
b) El siguiente paso lee el estado de las en-
tradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de Referencias
entradas (hablaremos de ella mas adelan-
te). [1] Enredado con redes.
https://enredandoconredes.com/tag/
c) En base a su programa de control, el PLC
piramide-automatizacion-industrial/,
actualiza una zona de la memoria llamada
24 de Abril de 2017.
tabla de imagen de salida.

d) A continuacin el procesador actualiza el [2] UVIGO. http://tv.uvigo.es/uploads/

estado de las salidas opiando"hacia los material/Video/1709/ISAD-Tema7-2.pdf,
mdulos de salida el estado de la tabla de 24 de Abril de 2017.
imagen de salidas (de este modo se con-
trola el estado de los mdulos de salida [3] EIE. http://eie.ucr.ac.cr/uploads/
del PLC, relay, triacs, etc.). file/proybach/pb0813t.pdf, 24 de Abril
de 2017.
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
[4] UBA. http://materias.fi.uba.ar/7566/
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de ba-
Automatizacion.pdf, 24 de Abril de 2017.
rrido (scan), el cual normalmente se divide en:
-Verificacin de las entradas y salidas.
[5] Microautomacion.
-Ejecucin del programa. [5]
http://www.microautomacion.com/capa-
citacion/Manual061ControladorLgico
7. CONCLUSIONES ProgramablePLC.pdf, 24 de Abril de 2017.

El sistema de automatizacin es funda- [6] Recursostic. http://recursostic.educa-

mental en la industria, ya que facilita el cion.es/observatorio/web/gl/component/
proceso productivo optimizando tiempo content/article/502-monografico-lengua-
gracias al uso de sensores, actuadores y jes-de-programacion?start=2 , 24 de
sistemas de control como el PLC. Abril de 2017.