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Perpignan 2012-2013
TD de mcanique no1
Cinmatique du point matriel
Soit R le rfrentiel dtude utilis pour tous les exercices. Les grandeurs cinmatiques recherches seront toujours
exprimes dans ce rfrentiel dtude et les trajectoires du point matriel tudi seront reprsentes dans ce mme
rfrentiel dtude.
i2
Dterminer la dure totale du trajet de A B, note tAB .
Cette grandeur est fonction de la position du point I, tAB = f (xI ). B
Traduire le fait que pour la position de I recherche la dure du trajet z
Figure 1
de A B est minimale.
sin i1 sin i2
Rponse : la relation recherche est = .
v1 v2
Remarque : en remplaant le sol et le lac par des milieux dindices optiques n1 et n2 , A par une source lumineuse
ponctuelle et B par un observateur, on peut retrouver la seconde loi de Descartes en supposant que la lumire suit
le chemin optique AIB le plus court (cf. chapitre 1 doptique).
Exercice 2 - Etude dun mouvement spiral.
Un point M dcrit une courbe plane dquation polaire :
e
M
bC
er
r
ey
O
M(t = 0) x
ex
Figure 2
S. Bnet 1
1
t
1. Rponse : lexpression du vecteur vitesse est : v (M )/R = a exp er +
e
1 2
t 2
lexpression du vecteur acclration est : a (M )/R = a exp e r e
2
1
2. Exprimer le produit scalaire OM v (M )/R de deux manires. Rponse : cos =
1 + 2 2
Exercice 3 - Satellite.
Un satellite dcrit une trajectoire elliptique dont lquation en coordonnes polaires est :
p
r= o p, e < 1 sont deux paramtres constants (paramtre et excentricit de lellipse) et [0 ; 2]
1 + e cos
2 . Quelle est lexpression gnrale de lacclration en coordonnes polaires ? Comment se simplifie cette expression
lorsque la grandeur r2 est constante (loi des aires) ?
p
1. Rponse : lexpression du vecteur vitesse est : v (M )/R = [e sin
er + (1 + e cos )
e ]
(1 + e cos )2
2. Driver temporellement la relation r2 = Cte.
3 . Dterminer lquation x(z) de la trajectoire suivie par le ballon-sonde au cours de son ascension. Quelle est sa
nature ?
1. Traduire lnonc.
z = v0 t
x = 1 v0 t2
2. Intgrer les quations diffrentielles trouves prcdemment. Rponse :
2
v0
3. Rponse : lexpression du vecteur acclration est a (M )/R = ex
x(t) = R cos(t)
y(t) = R sin(t) avec R, et k des constantes positives
z(t) = kt
1 . Dterminer les quations horaires (r(t), (t), z(t)) en coordonnes cylindriques. Quel renseignement lquation
r(t) apporte-t-elle ?
S. Bnet 2/3
2 . Exprimer les vecteurs vitesse et acclration dans la base cylindrique.
3 . Montrer que langle form par le vecteur vitesse avec le plan horizontal (Oxy) est constant.
1. Utiliser
les formules pour passer des cordonnes cartsiennes aux coordonnes cylindriques.
r = R
Rponse : = t
z = kt
2. Rponse : lexpression du vecteur vitesse est :
v (A)/R = R
e + k
ez
2
lexpression du vecteur acclration est : a (A)/R = R er
R
3. Rponse : cos =
R2 2 + k 2
a (A)/R du point A dans la base polaire ( er , e ) en fonction de , , et .
x(t) = y
y(t) = x avec une constante positive
z(t) = 0
2 . Dcrire la projection du mouvement dans le plan (Oxy) et celle selon laxe (Oz).
S. Bnet 3/3