Laboratorio de Dinmica Prctica 10

SISTEMA MECNICO
BARRA RESORTE.

1.- Objetivo.

Comprender y analizar sistemas mecnicos de barras con resortes,

mediante mtodos vistos en clase y simulacin por computadora, para que el
estudiante tenga habilidad en el anlisis de las fuerzas conservativas.

2.- Introduccin.

Conservacin de la Energa

Cuando un cuerpo rgido, o un sistema de cuerpos rgidos, se mueve bajo

la accin de fuerzas conservativas, el Principio de trabajo y la energa se
expresa en una forma modificada.

ec. 10.1

Dnde:

: Energa cintica inicial.

: Energa cintica final.
: Energa potencial inicial.
: Energa potencial final.

La frmula indica que cuando un cuerpo rgido, o un sistema de cuerpos

rgidos, se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, la suma de la
energa cintica y de la energa potencial del sistema permanece constante.
Hay que observar que en el caso del movimiento plano de un cuerpo rgido, la
energa cintica del cuerpo debe incluir tanto el trmino traslacional y el
trmino rotacional .

Como ejemplo de la aplicacin de conservacin de la energa se tiene una

barra esbelta delgada de masa m y de longitud L, que carece de friccin en el
apoyo A. Se supone que la barra se suelta sin ninguna velocidad inicial que por
el efecto de la gravedad gira hacia abajo y se desea determinar la velocidad
angular cuando haya girado hacia la posicin vertical.

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Figura 10-1.- Barra en sus dos posiciones de anlisis.

Puesto que la velocidad inicial es cero, se tiene que . Al calcular la

energa potencial desde el nivel de referencia en la posicin horizontal se tiene
que . Para la segunda posicin se tiene que:

( ) ( )

( ) ( )

3.- Equipo a utilizar.

Computadora con software de simulacin Working Model.

4.- Procedimiento.

En base al problema propuesto 17.16 y 17.17 de la pgina 1101 del libro:

Mecnica Vectorial para Ingenieros - Dinmica 9 edicin, Beer Johnston -
Cornwell, Mc Graw Hill.

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17.16 y 17.17 Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en

torno a un pivote B. Se fija un resorte de constante y una longitud
no deformada de 150 mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta
desde el reposo en la posicin que se muestra, determine su velocidad angular
despus de que haya girado 90.

Secuencia Working Model

4.1.-Cambiar las unidades con las que se van trabajar. Ir al men View,
opcin Numbers and Units, More Choices
Distance: Millimeters, Rotation: Radians, Time: Seconds

4.2.-Establecer el Zoom necesario en la pantalla. Ir al men View,

opcin View size
Objects on screen are 0.250 times actual size

4.3.-Dibujar un rectngulo
x = 0 mm, y = 180 mm, h = 600 mm, w = 25 mm

4.4.-Asignar la masa, dar doble clic sobre la barra, en Properties

mass = 4 kg

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4.5.-Con ayuda del cursor, colocar un pin joint en el punto (0,0) como
en la figura siguiente

4.6.-Colocar un resorte seleccionndolo en la Barra de Utileria spring ,

despus mover el cursor a la coordenada (350,0), dar un clic y unir el otro
extremo del resorte a la parte inferior de la barra, como se muestra en la
figura.

4.7.-Dar doble clic sobre el resorte, en Properties

K = 0.4 N/mm, Length = 150 mm

4.8.-Cambiar la animacin. Ir al men World opcin Accuracy

Animation Step
No automatic
=10000/s

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4.9.-Definir un control de pausado. Ir al men Define opcin New Button,

en Menu Button
Pause Control

Dar clic sobre el recuadro Pause control que apareci en la pantalla. Dar clic
en New Condition y cambiar nicamente los nmeros, capturar 0.275.

Resultados.

4.10.- Seleccionar la barra. Ir al men Measure, opcin Velocity, All

4.11.- Correr el programa dando clic en Run

a) =11.13 rad/seg

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5.- Reporte.

Investigacin sobre el mtodo de conservacin de la energa.

Comprobacin analtica del problema.
Pegar imgenes con resultados de Working Model.
Realizar una comparativa los resultados obtenidos en el mtodo
analtico y por medio de la simulacin en computadora.

6.- Bibliografa.

Dinmica.
Beer Johnston Cornwell.
Novena edicin.
Mc. Graw Hill.

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