You are on page 1of 12

5.

1 INTRODUCCION A LAS TRANSFORMACIONES


LINEALES
Definicin: Las transformaciones lineales son las funciones y tratan sobre K-
espacios vectoriales que son compatibles con la estructura (es
decir, con la operacin y la accin) de estos espacios.

Aqu se presentan las funciones entre espacios vectoriales que preservan las
cualidades de los
espacios vectoriales. Es decir, de funciones que preservan la suma y la
multiplicacin por escalares.

Nosotros usaremos el concepto de la funcin para darle un tratamiento a los


sistemas de ecuaciones lineales. La restriccin que haremos sera sobre el tipo de
funciones: solo estaremos interesados en funciones que preserven las
operaciones en el espacio vectorial. Este tipo de funciones sern llamadas
funciones lineales. Primeramente las definiremos, veremos algunas propiedades
generales y despus veremos como se aplican estos resultados a sistemas de
ecuaciones.

Sean V y W dos espacios vectoriales posiblemente iguales.


Una transformacin lineal o mapeo lineal de V a W es una funcin
T : V W tal que para todos los vectores u y v de V y cualquier escalar c:
a) T (u + v) = T (u) + T (v)
b) T (c u) = c T (u)

Demuestre que la transformacin T : R2 R2 definida por

es lineal.
Entonces :

Por otro lado, para todo escalar c,

Como se cumplen las dos condiciones:

T es lineal.

Una transformacin lineal preserva combinaciones lineales. Veremos que, debido


a esto, una transformacin lineal queda unvoca-mente determinada por los
valores que toma en los elementos de una base cualquiera de su dominio.
Teniendo en cuenta que las transformaciones lineales son funciones entre
conjuntos, tiene sentido estudiar la validez de las propiedades usuales de
funciones: inyectividad, suryectividad y biyectividad

5.2NUCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACION


LINEAL
Transformaciones lineales: ncleo e imagen.

Teorema 1

Sea T: V S W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1,

v2, . . . , vn en V y todos los escalares a1, a2, . . . , an:

i. T(0) = 0

ii. T(u - v) = Tu - Tv

iii. T(a1v1 + a2v2 +. . .+ anvn) = a1Tv1 + a2Tv2 +. . .+ anTvn

Nota. En la parte i) el 0 de la izquierda es el vector cero en V; mientras que el 0 de


la

derecha es el vector cero en W.


Teorema 2

Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B = {v1, v2, . . . , vn}.
Sean w1,

w2, . . . , wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones


lineales de V

en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2, . . . , n. Entonces para cualquier


vector v

V, T1v = T2v; es decir T1 = T2.

Ejemplo
Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal.


Entonces

i . El ncleo de T, denotado por un, est dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, esta dado por

Observacion 1. Observe que un T es no vacio porque, de acuerdo al teorema 1,


T(0) = 0 de manera que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene
inters en encontrar otros vectores en V que se transformen en 0. De nuevo,
observe que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda est en V y el de la
derecha en W.

Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imajenes de los


vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la
imagen de v bajo T.

Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes , se demostrar un teorema de gran


utilidad.
Teorema 4

Si T:V W es una transformacin lineal, entonces

i.Un T es un subespacio de V.

ii.Im T es un subespacio de W.

Demostracion

i.Sean u y v en un T; Entonces T(u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de


forma que u + v y u estn en un T.

ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vestores u y v en V.


Esto significa que T(u + v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w +
x y w estn en Im T.

Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero

Sea Tv = 0 para todo v V(T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T


= {0}.

Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad

Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T


= V.

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera


todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se
encuentra en el ncleo. Los casos intermedios son ms interesantes.

Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin

Sea T:R3 R3 definida por


T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.

Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x,y,z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T =


{(x,y,z): z = 0}, es decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.

Definicin 2 Nulidad y rango de una transformacin lineal

Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define.

Toda matriz A de m*n da lugar a una transformacin lineal T:R R definida por Tx
= Ax. Es evidente que un T = NA, Im T = Im A = CA, v(T) = v(A) y p(T) = p(A).
Entonces se ve que las definiciones de ncleo, imagen, nulidad y rango de una
transformacin lineal son extensiones del espacio nulo, la imagen, la nulidad y el
rango de una matriz.

5.3 LA MATRIZ DE UNA TRANSFORMACION LINEAL


Si A es una matriz de m*n y T: Rn-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es
una transformacin lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de
Rn en Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo x Rn. Este hecho
es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = NA e Im T = RA. ms aun, v(T) =
dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo, la
imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de Rn-
Rm determinando el espacio nulo y la imagen de la matriz correspondiente.
Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx para
cualquier x en Rn mediante una simple multiplicacin de matrices.

Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre


espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una
matriz.

Teorema 1

Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n,
AT tal que

Demostracin

Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son w1,
w2,., wn y hagamos que AT denote tambin ala transformacin de Rn-Rm, que
multiplica un vector en Rn por AT. si

Entonces
De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las
mismas porque coinciden en los vectores bsicos.

Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx =


BTx para todo x Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene
que CTx = 0 para todo x Rn. En particular, CTei es la columna i de CT. As, cada
una de las n columnas de CT es el m-vector cero, la matriz cero de m*n. Esto
muestra que AT = BT y el teorema queda demostrado.

Definicin 1 Matriz de transformacin

La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin


correspondiente a T o representacin matricial de T.

NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar


tanto en Rn como en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de
transformacin diferente.
TEOREMA 2 sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa
transformacin lineal T. entonces.

i. Im T = Im A = CAT

ii. P(T) = p(AT)

iii. Un T = NAT

iv. v(T) = v(AT

Ejemplo 1 Representacin matricial de una transformacin de proyeccin

Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin de un


vector en R3 sobre el plano xy.

Solucin

5.4 APLICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES: REFLEXION, DILATACON, CONTRACCION Y


ROTACION

Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin,


expansin, contraccin y rotacin
Rm.Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como
transformacin lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades
bsicas de las transformaciones lineales, las cuales si son tomadas en cuenta y
aplicadas al momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema
simple. La notacin general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn
Transformaciones lineales
Las transformaciones lineales forman un hilo que se entreteje en la tela de este
texto. Su utilizacin mejora el sentido geomtrico de lo escrito. Por ejemplo, en el
captulo 1, las transformaciones lineales proporcionan una visin dinmica y grfi
ca de la multiplicacin matriz-vector.
1. Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio
euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio
euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del conjunto
de puntos dado. Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal
situacin la matriz de salida es llamada la matriz de reflexin. La reflexin es
realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es
como producir la imagen espejo de la matriz actual.
2. Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos
dados en una direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un
cierto grado. Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos
del conjunto de puntos dados con un trmino escalar hacia la direccin donde
tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la
direccin de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
3. Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu
el punto es contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el
punto de entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado dos en la direccin
de x entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).
4. Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto
puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se realiza
para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo. Asimismo, la
rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del reloj, o inverso a las
manecillas del reloj.
Como ejemplo, dirijmonos a producir la matriz estndar para la representacin de
la transformacin lineal reflejando un conjunto de puntos en el plano x-y a travs
de la recta y = (2x / 3).
El primer paso para esto es determinar los vectores base.
.

Por lo tanto, podemos afirmar que,R2 es una transformacin lineal, entonces


podemos escribir que,Dado que y pertenece a R2. Imagina que A: R2
La imagen de la matriz base determina la imagen de cualquier elemento. Por lo
tanto la imagen de a travs de y = (2x/ 3) es determinada mediante la obtencin
de una recta que pasa por (1, 0) y es que es ortogonal a . Esto est dado por y =
(3x/ 2) (3/ 2).
El punto donde las dos rectas, esto es, y = (3x/ 2) (3/ 2) e y = (2x/ 3) se
intersectan se dado como (9/13, 6/13). Tomamos p1 para ser el punto de
reflexin de a travs de la recta dada. Este punto es simtrico respecto a (9/13,
6/13) por lo tanto, podemos escribir que,
Esto produce,
De manera similar, la imagen del vector base resulta.