Objetivo Particular:

Analizar la respuesta obtenida de una funcin de transferencia ante un escaln

unitario haciendo uso de un diagrama a bloques empleando la herramienta de
simulink, as mismo analizar cmo se comporta la constante de tiempo de
acuerdo a su magnitud y ante la ganancia del sistema.
DESARROLLO
1. Para sta primera parte, mediante la plataforma de Simulink, se obtuvo la
respuesta de cada una de las siguientes funciones de transferencia ante
la entrada de un escaln unitario, en las grficas de cada funcin de
transferencia se puede visualizar el valor de las variables a 1, 4 y 5
constantes de tiempo, y stos valores fueron registrados en su respectiva
tabla.
1RA. FUNCION: K: 1 Observamos que la
() 1 C() : 49.71 ganancia para ste sistema
= C(4) 4: 196.50 es de K= 1
() 50+1
C(5) 5: 240

De esta forma queda el diagrama de bloques de la funcin ante un escaln unitario, observamos
que el multiplexor tiene 5 entradas, la primera para poder percibir la magnitud del escaln, la
segundan para observar la respuesta, y las otras entradas son para poder visualizar los valores
de las constantes de tiempo.
Al dar click en scope en el diagrama de bloques visualizamos la grfica de la respuesta de la
funcin ante el escaln la cual se encuentra de color morado. Observamos que el valor mximo
es de 1, y la 1er constante de tiempo se encuentra de color azul la cual se ubica al 63% de KA,
la segunda constante de color rojo se ubica al 98% de KA y la tercera constante de color verde
se ubica al 99% de KA, los valores en el tiempo de stas constantes se registran en la tabla.

2DA. FUNCION: K: 1
() 1 C() : 2.526
= C(4) 4: 9.819
() 2.5+1
C(5) 5: 11.492

Observamos que la ganancia para ste sistema es de K= 1

Diagrama de Bloques

Grfica

En sta grfica se observa un valor mximo de 1, igual que la anterior la respuesta se encuentra
de color morado, a un el valor se posiciona a 2.5 segundos, a 4 se ubica a 9.819 segundos y
a 5 se ubica a 11.49 segundos.

3RA. FUNCION: K: 1
() 1 C() : 0.818
= C(4) 4: 3.154
() 0.8+1
C(5) 5: 3.887

Observamos que la ganancia para ste sistema es de K= 1

Diagrama de Bloques

Grfica

En sta grfica se observa igual un valor mximo de 1, la respuesta se encuentra de color

morado, a un el valor se posiciona a 0.818 segundos, a 4 se ubica a 3.154 segundos y a 5
se ubica a 3.887 segundos.
4tA. FUNCION: K: 12
() 12 C() : 49.718
= C(4) 4: 196.5
() 50+1
C(5) 5: 230

Observamos que la ganancia para ste sistema es de K= 12

Diagrama de Bloques

Grfica

La respuesta a ste sistema se encuentra de color morado y la entrada escaln se encuentra de

color amarillo con un valor de 1 en el eje de las y, ahora con un valor mximo de 12 con una
ganancia de 12, a un el valor se posiciona a 49.718 segundos, a 4 se ubica a 196.5 segundos
y a 5 se ubica a 230 segundos.
5TA. FUNCION: K: 7
() 7 C() : 2.526
= C(4) 4: 9.819
() 2.5+1
C(5) 5: 11.5

Observamos que la ganancia para ste sistema es de K= 7

Diagrama de Bloques

Grfica

La respuesta a ste sistema se encuentra de color morado y la entrada escaln se encuentra de

color amarillo con un valor de 1 en el eje de las y, ahora con un valor mximo de 7 con una
ganancia de 7, a un el valor se posiciona a 2.526 segundos, a 4 se ubica a 9.819 segundos y
a 5 se ubica a 11.5 segundos.
6TA. FUNCION: K: 15
() 15 C() : 0.818
= C(4) 4: 3.1540
() 0.8+1
C(5) 5: 3.687

Observamos que la ganancia para ste sistema es de K= 15

Diagrama de Bloques

Grfica

La respuesta a ste sistema se encuentra de color morado y la entrada escaln se encuentra de

color amarillo con un valor de 1 en el eje de las y, ahora con un valor mximo de 15 y con una
ganancia de 15, a un el valor se posiciona a 0.818 segundos, a 4 se ubica a 3.154 segundos y
a 5 se ubica a 3.687 segundos.

7MA. FUNCION: K: 1
() 0.02 C() 49.713
= C(4) 195.6
() +0.02
C(5) 230

Para ste caso la funcin de transferencia debe ser normalizada a la forma:

() 0.02/0.02
G(s) = Entonces tenemos que: = 1 0.02
+1 () ( )+
0.02 0.02

() 1
: =
() 50+1
Observamos que la funcin de transferencia es idntica a la primera por lo tanto la
ganancia es de 1.
Diagrama de Bloques

Grfica
En ste caso igual que la primera funcin, a un el valor se posiciona a 49.713 segundos, a 4
se ubica a 195.6 segundos y a 5 se ubica a 230 segundos.

8VA. FUNCION: K: 1
() 0.04 C() 2.526
= C(4) 9.819
() +0.04
C(5) 11.492
Para ste caso la funcin de transferencia debe ser normalizada a la forma:

() 0.04/0.04
G(s) = Entonces tenemos que: = 1 0.04
+1 () ( )+
0.04 0.04

() 1
: =
() 2.5+1
Observamos que la funcin de transferencia es idntica a la segunda funcin por lo
tanto la ganancia es de 1.
Diagrama de Bloques

Grfica
Se observa que a un el valor se posiciona en 2.526 segundos, a 4 se ubica a 9.819 segundos
y a 5 se ubica a 11.492 segundos.

9NA. FUNCION: K: 1
() 1.25 C() 0.818
= C(4) 3.154
() +1.25
C(5) 3.687
Para ste caso la funcin de transferencia debe ser normalizada a la forma:

() 1.25/1.25
G(s) = Entonces tenemos que: = 1 1.25
+1 () ( )+
1.25 1.25

() 1
: =
() 0.8+1
Observamos que la funcin de transferencia es idntica a la tercera funcin por lo tanto la
ganancia es de 1.

Diagrama de Bloques

Grfica
Se observa que a un el valor se posiciona en 0.818 segundos, a 4 se ubica a 3.154 segundos
y a 5 se ubica a 3.687 segundos.