Вы находитесь на странице: 1из 137

Б. А. ВОЛЫНСКИЙ

СФЕРИЧЕСКАЯ

ТРИГОНОМЕТРИЯ

Под редакцией Д. Н. ПОНОМАРЕВА

«НАУКА»

ИЗДАТЕЛЬСТВО

ГЛАВНАЯ

ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ

Москва

РЕДАКЦИЯ

1977

ЛИТЕРАТУРЫ

54

70

В

УДК

514

АННОТАЦИЯ

В книге рассматриваются вопросы геометрии на поверхности сферы, сферические двуугольники и треугольники, а также соотношения между основ­ ными элементами сферических треугольников. Вы­ водятся формулы, связывающие стороны и углы сферических треугольников, и приводятся способы решения прямоугольных, косоугольных и узких сфе­ рических треугольников. Книга представляет собой учебное пособие для лиц, изучающих астрономию, геодезию и маркшей­ дерское дело, методическое пособие для преподава­ телей астрономии, а также может служить целям сиравочно-прикладного характера при вычислитель­ ных работах ио астрономии.

20203-088

_

053(02)-77

_

25'77

© Главная редакция

физико-математической литературы

издательства

«Наука»,

1977,

5

Введение. Этапы развития сферическойтригонометрии 7

Предисловие

Г

л

а

в

а

I

 

11

§

§

1. Сведения

2.

 

17

§

3.

22

 

II

 

25

§ 4. Сферические треугольники. Свойства сторон и углов

25

§ 5. Полярные сферические треугольники

 

30

§ 6. Соотношения между сторонами и углами сфериче­

ского

т

р

е

у

г

о

л

ь

н

и

к

а

34

§ 7. Равенство и симметрия сферических треугольников 38

   

43

§

8.

43

§

9.

48

§ пяти

10. Формулы

И. Формулы

§ Деламбра

12. Формулы

52

55

G0

64

§ сферического

14. Площадь

6!)

§ 15. Узкие и малые сферические треугольники

 

75

Глава

IV

 

85

85

§ Элементы вычислительной

18.

90

92

§ 20. Общие случаи решения

10G

118

§ 22. Решение прямоугольного сферического треугольника

122

§ Построение треугольников на

23.

129

132

135

ПРЕДИСЛОВИЕ

Без знания основ сферической тригонометрии невоз­ можно решить многие задачи практической и сфериче­ геодезии и наиболее употребительные фор­ а этих формул. С другой стороны, некоторые задачи тре­ сферической тригоно­

ской

По­

этому в большинстве учебников

предметам

мулы

астрономии,

задачи

и

картографии.

книг

по

иногда

и

других

этим

вывод

приводятся

сферической

тригонометрии,

буют более углубленного знания метрии. Цель

из­

ложение предмета п шире осветить общие вопросы применения. Книги по сферической тригонометрии издавались и

раньше

в

в продаже,

теках. венные ние сферической тригонометрии. Все это вызвало необ­ ходимость в настоящем издании. К глубокому сожалению, во время подготовки руко­

к ся, й завершение которым часть параграфов 6 и В метрии

писи

во многих библио­

сущест­

практическое приложе­

настоящей

книги — дать

более

подробное

его

[ 1] — [8], Эти книги но

Кроме

изменения

1948 г.

но

последняя

из

них

не только полностью редкостью второй

во

претерпело

половине

вышла

XX

свет

в

отсутствуют

в.

и являются

того,

печати

Борис

Алексеевич

на

2,

Волынский скончал­ Д.

И. Пономарева,

3,

17—23,

а

также

работы легло

параграфы

сам

15.

претерпел

первой

в

написаны

время

как

почти

не

если

то

предмет изменений, практическое

сферической

половине XX

тригоно­

решение задач сферической тригонометрии значительно

в. логарифмов, то в наше время никто ими не пользуется. Все вычисления ведут­

кла­

ся

изменилось:

ления выполнялись с помощью

все вычис­

с помощью

электронных

счетных

машин,

как

вишных, так п быстродействующих ЭВМ, либо, в край­ нем случае, с помощью арифмометров. Это повлекло за собой изменение вычислительных схем и вида формул, выбранных для определения того или иного элемента сферического треугольника. Поскольку все упомянутые книги по сферической тригонометрии основное внима­ ние обращали на вычисления с логарифмами и на приведение формул к виду, удобному для логарифмиро­ вания, автор и редактор сочли целесообразным сосредо­ точить все внимание на вычислениях с помощью элект­ ронных клавишных машин или арифмометров. Алго­ ритмы и формулы, приведенные в книге, вполне при­ годны для программирования вычислений на быстродей­ ствующих ЭВМ. Другое отличие предлагаемой книги заключается в следующем. Авторы наиболее употребительных учебни­ ков по сферической тригонометрии [7], [8] излагают только вопросы вычисления точного значения элементов сферических треугольников, хотя во многих практиче­ ских случаях требуется приближенное или быстрое определение этих элементов. Поэтому в книгу включе­ ны описания приближенных методов решения сфери­ ческих треугольников (с точностью 1°—2°) с помощью стереографической сетки и построения сферических тре­ угольников иа сфере. Поскольку предметом изложения является собствен­ но сферическая тригонометрия, конкретные задачи топ или иной отрасли науки (например, перевод систем координат, определение моментов и точек восхода и за­ хода, определение угловых расстояний между пункта­ ми на земном шаре и т. п.) не рассматривались. Но чи­ татель, пользуясь общими приемами, изложенными в книге, может сам решить ту или иную частную задачу. Поскольку задачи сферической тригонометрии носят общий характер и переходят из книги в книгу, автор счел возможным привести в качестве задач и упражне­ ний несколько примеров, уже встречавшихся в литера- туре [1] — [ 10]. Большую помощь при подготовке рукописи к изда­ нию оказал проф. Е. А. Гребеников.

Этапы развития сферической тригонометрии

Сферическая тригонометрия есть раздел сфериче­ в свойства сферических треугольников и методы их ре­ шения. Сферический треугольник является элементар­ ной фигурой, к которой приводится сферический много­ угольник разбиением его на части. Сферическая тригонометрия возникла и развилась из потребностей астрономии, частью которой она пер­ воначально и была в науке древности и средневековья. Новый стимул ее развития появился в X V II в. в связи с запросами мореплавания и задачами геодезии и кар­ тографии. Изучая видимые движения небесных светил, астро­ номы древности рассматривали их происходящими на небесной сфере (что в качестве методического приема сохраняется и в наше время), окружающей Землю и су­ ществующей в действительности. Древнегреческий ма­ тематик Евдокс Книдский (IV в. до н. э.) разложил на­ блюдаемые движения Солнца, Луны, планет и звезд на простейшие составляющие и качественно представил их кинематику с помощью 27 концентрических сфер, равномерно вращающихся вокруг осей, проходящих че­ рез центр Земли и пересекающихся иод разными угла­ ми друг с другом. Великий астроном древности Гиппарх (II в. дон. э) в своем трактате «Феномена» одним из первых положил

начало учению о сфере, рассмотрев замечательные точки

и круги небесной сферы, а также составив таблицу вели­ чин хорд окружности (по современной терминологии — удвоенных синусов), необходимых для выполнения чи-

ской

геометрии,

котором

изучаются

метрические

сленных расчетов на сфере. Менелай Александрийский (I в. н. э.) в своих книгах «О вычислении хорд» (кото­ рая до нас не дошла) и «Сферика» рассматривает пред­ мет сферической тригонометрии и, в частности, вопро­ сы о равенстве и неравенстве углов и сторон в одном или двух сферических треугольниках столь же подроб­ но, как это делает Евклид для плоских треугольников. Клавдий Птолемей (II в. н. э.) в известном труде «Альмагест» дает доказательство нескольких теорем о сферических треугольниках п приводит новую табли­ цу хорд окружности, вычисленную через 0°,5 централь­ ного угла в интервале от 0° до 180°, величипы которых представлены в 60-х долях диаметра круга. Но здесь

и заканчивается развитие сферической тригонометрии в античной науке. В средние века ведущая роль в развитии точных наук перешла к арабским ученым. Багдадский матема­ тик Аль Баттани (850—929) уже пользуется тригоно­ метрической функцией «синус» (впервые примененной индийским математиком Арьябхаттой около 500 г. н. э.) вводит новую тригонометрическую функцию — тангенс

и дает вывод так называемой основной формулы сфе­ рической тригонометрии: формулы косинуса сторон сферического треугольника.

Известный арабский

астроном

Абу-ль-Вефа

(939—

998) усовершенствовал приемы вычислений синусов и тангенсов и дал доказательство важной теоремы о со­ отношениях между синусами углов и синусами сторон сферического треугольника (теоремы синусов). Азербайджанский математик Насирэддин Туси (1201 — 1274) впервые излагает сферическую тригономет­ рию уже как самостоятельную научную дисциплину. Оп решает задачу об определении сторон сферического треугольника по данным трем его углам, пользуясь по­ строением вспомогательного треугольника, полярного данному (теорема о полярных треугольниках не стала

известной в Европе и была в X V II в. симо). Подобно

это ке, все зависимости между сторонами и углами сфери­ ческого треугольника, полученные арабскими учеными, не выражались символами, а облекались в геометриче­ скую форму.

тому

как

имело

открыта незави­

место

в античной

нау­

В эпоху Возрождения центр науч­ ной деятельности (X IV —XVI
В
эпоху
Возрождения
центр науч­
ной деятельности
(X IV —XVI
перемещается
вв.)
в Европу. Здесь разви­
тие
сферической
тригонометрии
значительно ускори­
лось
на
фоне общего
подъема
производительных сил
в
частности,
благодаря
и,
изобретению книгопечатания,
логарифмов
и десятичных
дробей
(XV—XVI
вв.).
Первыми
из
европейских
математиков
вопросами
сферической
тригонометрии
занимались
(1423—1461)
и Региомонтан
Пурбах
(1436—1476). Пурбах вы­

вел некоторые формулы для решения сферических тре­ и

угольников 10' угла. тригонометрии труда он как самостоятельную арабские

угольниках»

книгах

ческой

книг

тре­ тригонометрию па Региомонтан развивает теоремы

синусов и косинусов и рассматривает различные случаи Им

лены

новую

в развитие сфери­

в

ы

ч

и

с

л

и

л

таблицу

вклад

Региомонтан.

В

о различного

Опираясь

синусов

через

4-й

Более значительный

его

внес

«Пять

излагает

науку.

источники,

сферических

также

таблицы sin 90° =

и

3-й

п

рода

греческие

сферическую

п

решения

треугольников.

сипусов

через

1'

тангенсов,

былп вычис­

(Региомонтан

представлен­

1541

в

основу

сфери­

мно­

напечатан­

коор­

каждый

день

первый пе­

60 ООО)

принимал

ных в десятичном счислении Эти

и таблицы, дальнейшего и гих астрономических вычислений. важной

ческой

лишь

послужили

(полагая tg 4 5 ° = 100ООО). Шёпером

г.,

Региомонтана, 1533 г.,

книги

в

основой

для

тригонометрии

Второй

в

работой

1474 г., были Солнца, Луны

1475

в

в

период

с

опубликоваппые

опубликованные

легли

в

Регпомонтапа,

Это

на

был

развития

Европе

ной

динаты

года

«Эфемериды»,

и

г.

пяти

по

1506

г.

содержавшие

плапет

 

календарь,

(1451—1506),

(1451— 1512)

(1473—1543).

 
 

X V II

в.

(1550—

вывел своп знаменитые апалогпп — формулы оп­ по тангенсам через синусы или косинусы противолежащих и ния двух сторон сферического треугольника или третьей

тан­

генсам

им

ределения

1617)

двух

углов

сторон п котапгенсу

через

синусы

углов геодезист Снеллиус

и тангенсу

сферического

третьего

треугольника

для

по

их

угла

косинусы

сторопы.

(1580— 1626)

определе­

противолежащих

Позже

голланд­

заново обосно­

им

ский

вал понятие о полярных сферических треугольниках и доказал ряд теорем о них, давших вычислителям удоб­ ные методы для решения многих задач сферической тригонометрии. Современный вид придал сферической тригономет­

рии Эйлер (1707— 1783). Установленное нм «ограниче­ ние», состоящее в рассмотрении лишь таких сфериче­ ских треугольников, стороны и углы которых меньше 180°, упорядочивает основания сферической тригоно­ метрии и упрощает ее формулы. Французский астроном

и геодезист Деламбр (1749—1822) получил четыре важ ­ ные формулы, дающие выражения для синусов и коси­ нусов полусумм и иолуразностей двух углов сфериче­ ского треугольника через синусы и косинусы противо­ лежащих им сторон и половинных значений третьего угла. Формулы эти, независимо выведенные также Га­ уссом (1777— 1855), служат вместе с аналогиями Пе- пера рабочими формулами для решения сферических треугольников.

В практических приложениях сферической триго­

нометрии важную роль играет теорема Лежандра (1752—1833), в соответствии с которой решение малых сферических треугольников (стороны которых незна­ чительны в сравнении с радиусом сферы) без потерн точности можно производить по формулам плоской три­

гонометрии. Французский математик Модтои (1731 — 1815) сфор­ мулировал простые и удобные мнемонические правила для решения прямоугольных сферических треугольни­ ков. Наконец, Люнлье (1750—1840) и Каньолн разра­ ботали изящные одночленные формулы для вычисле­

ния эксцесса сферического треугольника и функции его сторон, необходимого для определения его площади.

В XX в. применение сферической тригонометрии

значительно расширилось благодаря усовершенствова­ нию программированных вычислительных схем и соз­ данию электронных вычислительных машин. В настоя­ щее время сферическая тригонометрия находит приме­ нение во многих отраслях науки и техники. Ее выво­ дами широко пользуются в астрономии, геодезии, картографии, географии, маркшейдерии, мореплавании,

авиации и космонавтике.

I

ГЛАВА

ЭЛЕМЕНТЫ ГЕОМЕТРИИ НА СФЕРЕ

§ 1. Сведения из геометрии сферы

Сфера представляет собой геометрическое место то­ чек в пространстве, равноудаленных от некоторой точ­ ки, называемой ее центром. Часть пространства, заклю­ ченная внутри сферы, образует фигуру шара. Отрезок прямой, соединяющий центр сферы с любой из ее то­ чек, называется радиусом, а отрезок прямой, проходя­ щий через центр сферы и соединяющий две ее точки, называется диаметром сферы.

Гис. 1.

ностью.

   

(рис.

1).

И

Обозначив через С основание перпендикуляра, опущен­ и

ного

из центра

сферы

О

на

плоскость К,

выбрав

на

 

D

Е,

CD

и сферы. Поэтому треугольники

OD

равны,

собой.

С,

Поскольку линии CD.LOC

и СЕА.ОС.

CD =

CE, т.

точки

D

равных

кает, что

на К представляет собой геометрическое место точек, равно­ от

удаленных С. Если R — радиус сферы, г — радиус окружности

в точке

се­ чения и d — длина перпендикуляра ОС, опущенного из , из равных между собою прямоугольных треугольников иметь

центра

т.

кривой ADEB

точки С секущей плоскости

с.

что

и

Е

расстояниях

замкнутой

от

сечения

с центром

находятся

,

а

е.

значит, линия

окружность

точки

С,

О

сферы

на секущую

плоскость

К

то

в каждом

будем

г

=

V

-

d \

(1)

(1) показывает, что с изменением расстояния

располагается

сферы

изменяется так­ от плоскость ЛГ, тем

цен­

сечения. Чем дальше

секущая

Формула

d секущей плоскости от центра и

же

тра

радиус г окружности сферы

О

Рпс. 2.

меньше радиус г окружно­ сти сечения.

В частности, R окружность се-

= чепия обращается в точку, а вращается в плоскость, ка­ к С приближением к

г будет увели­ же щая плоскость пройдет че­ О окружности равен

рез

секу­

сти

сферы

окружно­

щей плоскости

сательную

d

п

р

и

секущая

плоскость

сфере.

пре­

секу­

О

центру

радиус

сечения

чиваться.

ус

центр

г

стапет

Когда

сферы,

радиусу

ради­

сечения

R

сферы. Такое сечение называется сечением по большо­

му кругу сферы. Все окружности больших кругов дан­

ной сферы, как окружности

радиуса /?,

 

друг

другу.

окружности,

сечений,

не проходящих через центр О, называются окружностя­ ми если содержащие их плоскости сечений одинаково уда­ лены

параллельны

малых

кругов.

Малые

круги

равны

между

плоскости

PFP\G

и

собою,

которых

ADEB

от центра

О. Круги

сечений,

например

между

собой,

(см.

рис.

1),

называются

параллельными

кругами.

О ACBD одного из ее больших кругов перпендикуляр, на­ то стороны противоположных

в

и

шого круга

лежат

Р полюсами окружности данного боль­

зываемый

продолжении

Если

из центра

сферы

восставить

к

плоскости

осью

его

этого

в

обе

круга,

при

он

пересечет

ее

(рис. 2). Очевидно, что оба полюса, Р

неограниченном

сферу

точках

и

Pi,

двух

Pi,

диаметрально

называемых

концах

на

окружности

пли

одного

и

того

же

большого

диаметра

круга,

сферы

и

PC,

находятся на одинаковых угловых ACBD экватором.

точек

их P S, PD, Pi Л, P\C,

расстояниях от всех

называемой

полярой

P\B,

все P {D и др. окружностей

Так

как

дуги

РЛ,

больших

кругов стягивают каждая прямой угол с вершиной в центре О
кругов
стягивают
каждая
прямой
угол
с вершиной
в
центре
О
сферы,
то угловое
расстояние
каждой
из
то-
чек поляры
от
ее
полюсов
составляет -у JT
или
90°.
Так
окружность
большого
круга
как
отстоит от обоих
ACBD
(см.
рис.
2)
полюсов Р
и
Р\
на
равных угло­

вых расстояниях, то она делит пополам все окружности

больших кругов

Р ность части. кругов, перпендикулярны скольку они лежат

Pi

сы

равные

(меридианы), проходящие через полю­ что сферу

окруж­

каж дая

сферы. Отсюда следует,

круга

окружности

разделяет

РАР\В,

PCP\D

к

через

оба

экватору

ACBD

полюса

этих

на

и

Р

две

др.

больших

и

Pi

сферы,

полюсов,

по­

содержащего

больших

перпендикулярную поляру. кругов,

в

содержащих

к

ось

плоскости

Наоборот,

если

Р

Р

ь

перпендикулярных

этого большого круга.

сферическим

является

является

С

которой

Так

СРА.АВ ,

основанием

и

большого

Все

проходящие

плоскостях,

боль­

шого

к кому-либо большому кругу, то все они будут проходить как перпендикуляром сфе­

ка­

по­

по

построению

круга,

ряд

строить

через полюсы

то

к

рического

дуга

дуге

СР

А В Уточка

перпендикуляра.

Известно, что через три на

прямой,

точки пространства, не ле­

можно

провести

через

О

две точки

плоскость

центр

окружность

через

ней

AD

на

сфере

плоскость

и

(рис.

сферы,

А

D,

3).

пе­

большого

дуга

есть

жащие

и

лежащие

одной

на

притом только одну. Проведем и плоскость, проходящая на дуга

центр

сфере,

ее

Всякая

ресекает

круга.

сферу,

образуя

Следовательно,

Р

Рис. 3.

окружности

ки

две

ность большого круга. Если сферы

В),

ной прямой

множество

как через

и

на

можно

притом

дуга

Так

как

три

D

большого

О проходит

и

сферы

А

и

круга.

лишь

D

через

точ­

Л,

одна плоскость, то через одна точки лежат

па

точки

проходит

же

и

О

можпо

лишь

такие

(например,

провести

образом,

две

того

точки

же

окруж­

А

концах

то

одного диаметра

все

три

и

точки

через

Л,

В

пих

и находиться на од­ бесчисленное тому можно провести прямую на диаметра) и

будут

точки

плоскостей.

Таким

дне точки плоскости

только одну, так

концах

дугу

одну.

В

и

подобно

притом

через

сфере

(не лежащие

провести

только

окружности

одного

и

окружности

геометрии

большого

круга

доказывается,

(мепыпая

180°)

что

есть

большого круга

 

сферы.

ADE

(частью

AD)

(рис. 4)

точек,

сферы,

В полюсом этого малого круга,

 

т.

е. дуга

сфере,

круга,

сфере,

окружности данного мало­ р.

сферы,

сферы,

ADE , то

 

L

=

2пг

=

2лД

sin

ф.

(2)

известно, площадь сферы

R

 
 

S

=

4л/?2.

(3)

Часть сферы, заключенная между двумя параллель­ ными плоскостями, ее рассекающими, называется сфе­ рическим поясом. Если же одна из этих плоскостей не рассекает сферу, а является касательной к ней, то часть

Рис.

плоскостя­ Площади ностей сферического сегмента и сферического пояса пропорциональны их высотам (расстояниям между плоскостями сечений) и не зависят от положения этих фигур на сфере:

сферы, находящаяся между параллельными

ми, является сферическим сегментом.

поверх­

5 л=

2лЛ //,

(4)

где Л — радпус сферы и H = B C = R — OC высота
где
Л — радпус
сферы
и
H = B C = R — OC
высота
сферического
сегмента
или
есть
сферического пояса
(см.
рис. 4).
Площадь
сферического
сегмента
высотой
Н
=
ВС
в через
выражении
сферический
радиус
р
=
А
В
ма­

лого круга ADE равна

5 Л= 2 л / ? Я = 2л/?(/?—/? cos р) =

(5)

между большого круга и параллельного ему малого круга мож­ но представить как разность площадей полусферы и сферического сегмента:

= 2л/?2( 1 - - cos р)

сферического

=

4л/?2sin2 -у.

Площадь

пояса

окружностями

2л/?2 — 2л/?2( 1—cos р) =

2л/?2 cos p.

(G)

 

1 радиап

ности большого

круга

Плоскость

Прямая линия

сферы,

про­ ходит только одна прямая

Между

двумя

точками

равной

/?,

ее радиусу

то

Таблица

Сфера

Дуга окружности большого круга на сфере
Дуга
окружности
большого
круга
на
сфере

Между ходит ружности эти концах одного диаметра

если

двумя

только

одна

большого

точки

точками

дуга

про­

ок­

круга,

на

не лежат

1

Прямая есть кратчайшее окружности большого расстояние между
Прямая
есть
кратчайшее
окружности
большого
расстояние
между
двумя
точками
Дуга
круга, меньшая 180°, есть
кратчайшее расстояние меж­
ду двумя точками
Две прямые пересекаются только в одной точке Две дуги
Две
прямые
пересекаются
только
в
одной
точке
Две дуги окружностей боль­
ших кругов, меньшие 180°,
пересекаются только в одной
точке
Кривая линия Дуга окружности малого круга /?° = -о— = 57°э3, а
Кривая линия
Дуга
окружности
малого
круга
/?° =
-о— =
57°э3, а площадь квадрата
на
сфере
со
сто-
«
ПО
/ПОЧ2
/360
V2
роноп
R
равна
(п
j
квадратных
градусов.

5

площадь

=

=

градуса.

4 я(Д °)2 =

Поэтому

=

мы приводим между понятиями, относящимися к плоскости ре, полезных

сферы

41252,96 квадратного

содержит

/3 6 0 °\2

4л(“^ г )

В заключение параграфа

ряд аналогий

и

к

сфе­

при изучении сферической тригономет­

(табл. 1).

§ 2. Дуги

рассматриваются дугами под большого малого Длина дуги пропорциональна величине центрального угла , т. е. при конца,

словом

круга.

круга, это должно быть специально

В

только

больших

сферической

такие

«дуга»

В

тех

тригонометрии

которые

фигуры,

образованы

далее

в

дуге

оговорено.

кругов, поэтому здесь

и

подразумевается

случаях,

когда

речь

тексте

отрезок дуги

идет

о

угла, описываемого

от одного

конца

дуги

концом

до

радиуса

ее другого

перемещении

поэтому дуга

Рис. 5.

на сфере измеряется величиной угла между радиусами, опирающимися на концы этой дуги. в предложению Леонарда те

ко

сферической

Как

правило,

длина

тригонометрии,

по

Эйлера, рассматриваются толь­

или менее половины

дуги,

которых равна

длины окружности. Это правило носит название ничения

5).

Эйлера».

(рис.

Рассмотрим

сферу

с центром

в

О

«огра­

Пусть

есть

стями

скости

измеряемый

этих чения плоскостей через то

а

кость,

ресечения с одним В

случае двугранный между сферы скостями, во втором — центральному углу ми

ром

плоскостями

дугам,

две

М

М

дуги,

и

и

N,

N

сферы пересекающимися по диаметру РР\. Пло­

плоско­

образованные

сечением

образуют между собой двугранный угол е, в плоскости К, перпендикулярной к линии как

i,

пересечения

выбор

плоскостей.

М

и

N

которую

мы

Так является диаметр сферы

линией

пересе­

Р

Р

проходит секущая точку

совместить

РР\

плос­

пе­

или

угол между

к

с

цент­

касательными

пло­

между дуга­

этими

можем

угол

и

с

угол

точки,

произволен,

О.

будет

образованным

Р

и

Pi.

из концов диаметра первом

равен

углу

пересечением

сферы

в плоскости

поляры, полюсы Поскольку п центральный

которой совмещены

точками

этим Две дуги, ВВ\

его вершиной,

угла.

Р N , говорят,

углу между касательны­ пересечения.

их п СС\, пересекаясь

АС — сторонами

NA

сфе-

ричсского угла CAB

в

вершине сферического угла

их (рис. 6 ). Теорема. Сферический угол ВАС между

дугой ВС , заключенной

точке

пересечения,

т.

е.

в

(рис. 7) сторонами, для

измеряет­

ся которой вершина угла А является полюсом:

его

сфер. Z-BAC = к^ВС. Доказательство. Продолжим дуги А В и АС до в
сфер. Z-BAC =
к^ВС.
Доказательство.
Продолжим
дуги
А
В
и
АС
до
в
являются дугами больших
их пересечения
точке
А\.
Так
как
дуги АВА\
и
АСА\
кругов,
то
точки
А
и
А\
ле­

жат на одном диаметре АОА\, представляющем линию

пересечения плоскостей АВА\ и АСА\. Эти плоскости образуют
пересечения
плоскостей
АВА\
и
АСА\.
Эти
плоскости
образуют
двугранный
угол,
который
мы
назовем
соот­
ветствующим сферическому углу ВАС.
Проведем касательные МА
и
и
NA
к сторонам
сфери­
ческого
угла
А
В
АС
в
его
вершине
А.
По
свойству
карательных
они
лежат
в
плоскостях
больших
кругов
АВА\
п
АСА\
и
А
М
1_А А \,
A N
± A A U
Построим
плоскость
OCBD,
перпендикулярную
к
диаметру
АА\
и проходящую
через
центр
сферы
О.
Пересечение этой плоскостью сферы даст большой круг
BCD, для которого
Этот круг
и
образом, угол ВОС также
точки
А
и
А\
являются полюсами.
пересечется
с
дугами
и
АС АХ
точ­
ках
В
С. По построению
АВА\
O B JLA A \
и
в
O C -L A A j.
Т
а­
ким
дву­
гранного угла
M AA\N , а
так
будет плоским углом
как
все плоские углы
гранного
угла
конгруэнтны,
то
/.ВО С
=
дву­
/.M A N =
= сфер ./-ВАС.
Так
как
угол
ВОС
есть центральный
мы
угол
дуги
ВС,
то
/.ВО С
=
kjBC ,
и
можем
написать:

/.В А

С

что и требовалось доказать.

сфер.

=

к^ВС,

Эта теорема имеет несколько следствий.

1. Сферический угол имеют как угла является действительное число, то

щий

С

л

е

д

ему

с

т

в

и

е

и соответствую­

же

двугранный

угол

одну

и

мерой

ту

меру .

двугранного

мере

каж ­

Доказательство.

его плоского угла,

Так

равное

можно написать:

дого

/_ M A A XN =

/ .M A N =

/.В О

С

=

сфер. /.ВАС ,

но, согласно теореме, сфер. тельно,

/-В

А

С

=

^j BC

н, следова­

Z

2.

.M A A {N =

Дуга

kj BC.

е через полюс какого-либо другого большого круга, пер­ т.

пендикулярна к этому большому

С л

е

д

с

т

в

и

большого круга , проходящая

кругу,

е.

kjA B

L w ВС.

По CBD перпендикулярна к прямой АА\

построению

в

точке

то

реометрии доказывается, что если

перпендикулярна

к

данной

плоскости,

Доказательство.

плоскость

В какая-либо прямая и в этой плоскости и проходящая через

О.

сте­

каждая

прямая, лежащ ая точку пересечения, перпендикулярна к данной прямой. Плоскость CBD содержит прямую СО, пересекающуюся

А АО. Поэтому плоскость АСА |, содержащая прямую АО, перпендикулярна к плоскости CBD. Следовательно, двугранный угол ACDB, составленный этими плоско­

с

,

поэтому

О

и

прямая

СО перпендикулярна

к

прямой

ABC , со­

стями, есть прямой угол, и сферический

ответствующий этому двугранному углу, также прямой,

угол

к^АВ _L wCB.

означает,

А об­ ладает любая плоскость, содержащая прямую АА\, и, проходя­ большого

щая через полюс Л, перпендикулярна круга CBD. Если угол

га А В называется сферическим перпендикуляром к ду­ ге СВ.

и данной дуге большого круга проходит через полюс это­ круга. Доказательство. сти CODВ, которая перпендикулярна к прямой А А \. Через две прямые АО и ОВ , пересекающиеся в точке О, проводим плоскость АОА\В. Эта плоскость перпендику­

го большого

\,

была выбрана нами произвольно, то этим свойством

а

это

Так

что как плоскость АСА\,

содержащая

прямую

А

следовательно, любая дуга большого круга,

С л

е

д

с

т

в

между дугами

е

3.

А

В

и

Сферический

к

дуге

СВ — прямой,

то

ду­

перпендикуляр

к

Прямая

ОВ

лежит

в

плоско­

CODB.

лярна

Соглас­ но следствию 2 дуга, проходящая через полюс какого- к следствие 3.

му большому кругу, что и доказывает

либо другого большого круга, перпендикулярна

В плоскость образует дугу большого круга АВА\.

к

плоскости

пересечении

со

сферой

это­

е

конгруэнтны.

С л

д

с

т

в

и

е

4.

Вертикальные

сферические

углы

угла ваются вертикальными, если стороны одного из них

являются продолжением дуг, образующих стороны дру­ гого сферического угла. Например, на рис. 6 сфериче­

углы углами. Продолжим касательпые AM и A N

в противополож­ ном направлении. Они образуют лучи А М { и AN\, ко­ MAN

и M\AN\, которые, по определению,

= Z-M\AN\. Но угол MAN является мерой сферическо­

торые составляют

ские

Доказательство.

Два сферических

назы­

В\АС\

ВАС

и

являются вертикальными

плоские

вертикальные

равны:

углы /-M A N =

ВАС,

го В\АС\, т. е.

угла

а угол M\AN\ — мерой сферического угла

 

/-В А

=

/-,MAN

 

/L B {ACi =

/L M XA N U

сфер.

Следовательно,

 

сфер.

 

сфер.

/-В

=

сфер. ZJBXAC\.

 

в

5.

е

д

сумме

с

т

в

и

двум

е

Смежные сферические углы равны прямым. Доказательство.

С л

Смежными

сферическими уг­

лами называются такие сферические углы, которые име­ и на ют
лами называются такие сферические углы, которые име­
и
на
ют общую вершину
одну общую
сторону,
причем
дру­
гие стороны лежат
одном
большом
на
рис.
7 сферические
углами.
видно, что дуга
а
углы
ABC
и
круге. Например,
ABD
являются
смежными
Из рисунка
является
мерой сфе­
рического угла
СВА,
дуга
АС
AD — мерой
сферического
угла
ABD , т.
е.
сфер. /.A B C
=
куАС
и
сфер. /LABD =
kjAD.
Складывая
правые
и
левые
части
этих равенств,
на­
ходим

сфер. /-АВС -f- сфер. / -ABD = \иСА -(- kjAD = kjCD.

Но дуга CD есть половина окружности

 

ABC

является ABD, прямым, что и требовалось доказать.

следовательно,

§ 3. Измерение дуг и центральных углов

Для измерения длин дуг и соответствующих им цен­ тральных углов применяются следующие единицы:

на дугу, длина которой равна одному радиусу. Так как от­ ношение длины окружности к длине радиуса равно 2л, то окружность содержит 2л дуг, длина которых равна по длине радиусу сферы. Число л равно 3,1415920536 Хотя число л вычислено с помощью электронных вы­ числительных машин с количеством знаков, достигаю­ щим нескольких сотен знаков после запятой, практиче­ ские вычисления никогда не требуют в числе л более десяти значащих цифр после запятой. Углы меньше од­ ного радиана выражаются в десятичных долях радиана. в теоретических выкладках и аналитических формулах.

соответствующий дуге в 1/300 часть окружности. Градус (°) делится на 00 минут ('), минута делится на 00 секунд ("). Иногда доли градуса измеряются десятичными долями. используется

Градусная мера наиболее широко естествознании и технике. Градусная и раднанпая меры связаны между собой следующими соотношениями:

1)

Радиан — центральный

угол,

опирающийся

Раднанпая мера используется

преимущественно

2) Градус — центральный угол,

в

1

радиан =

1° =

г

3000" =

=

57°,29577951 =

=

3437',740771 =

0Г,01745329,

1' =

00" =

=

0Г,00029089,

1"

206204",80025;

=

0Г,000004848.

3) Час — центральный угол, соответствующий дуге

в 1/24 часть окружности. Час (ь) делится на 00 ми­

нут

Часовая мера используется тогда, когда вычисления и и градусной ся: «минута дуги» — в градусной мере или «секунда времени» — в часовой мере.

Часовая и градусная меры связапьт соотношениями:

личия единиц часовой

связаны с вращением Земли

мер часто поясняет­

времени. Для раз­

(ш),

минута делится на 00 секунд

счетом

(я).

1° =

4»nf

1»» =

15°,

V

=

4 я,

=

15',

1"

=

О9,000

,

I s =

15".

4) Град — центральный угол, соответствующий ду­ ге в 1/400 часть
4)
Град — центральный
угол,
соответствующий
ду­
ге в 1/400 часть окружности.
Град
( g)
делится
на
сто
соток
(с),
а
сотка
в свою
очередь
еще
на
сто частей
(сс).
в
нять для замены сложной шестидесятерпчной градусной
ин­
система
Исчисление
углов
градах
предполагалось
приме­
системы
десятичной
системой.
Был
выпущен
ряд
струментов, оцифрованных
в
широкого распространения не получила.
градах,
но
эта
Ю* =
9°;
I е
=
З ',6;
1гс =
0",324.
5)
Тысячная, или
артиллерийское
деление — цент­
ральный угол, соответствующий дуге в 1/0000 часть ок­
ружности. Принимая л
тают
равным
3,
в
этой
системе счи­
радиан
равным
1000
артиллерийских
делений
0000
„ ч
(вместо .
=
Qr- “55
артиллерийских „
делении),
поэтому
деление
артиллерийского
угломера
называют
«тысяч­
ной»,
подразумевая
единицу,
составляющую
0,001
ра­
диуса.
Таблпца
2
Мера углп Величина угла и ради­ в граду­ (в арт. де- в градах в
Мера
углп
Величина
угла
и ради­
в
граду­
арт.
де-
в
градах
в
часах
ан нх
сах
1 лениях
Радиан
1
57°,3
С3?,9
955 ^ 1 0 0
л
Градус
1
1L
1h
m
180 9
1C?
3
15
V 1°
л
Град
18 0h,06 =
3m,G
15
2U0
л
1 , 6 96 -
lb
Час
15°
250
3
12
Iff
л
Арт. деле­
0°,06 =
0h,004 =
1
ние
3000
= 3'.6
15
=
14».4
со
00
ю

i

Эта система счета применяется в артиллерии, где она удобна для
Эта
система
счета
применяется
в
артиллерии,
где
она удобна
для
быстрых
приближенных
определений
линейной
величины
предмета
h
или
расстояния
до
предмета L, еслп измерена угловая величина
предмета
а
Величины h,
заны простым приближенным соотношением
в артиллерийских делениях.
L
и
а
свя­
L
=
1000
А/а,
Величина угла В прямых 2 1 1 углах 4d 2d d 2J 3d В радианах
Величина
угла
В
прямых
2
1
1
углах
4d
2d
d
2J
3d
В радианах
л
п/2
я/3
л/4
я/6
В градусах
180°
90°
60°
45°
30°
В градах
400 е
200 й
100s
662/3*
50я
33Va*
В часах
24h
12ft
e h
3h
2 h
В арт. деле­
6000
3000
1500
1000
750
500
ниях
что
позволяет
просто
и
быстро
определять
расстояние
до
цели.
В естествознании
меняется.
эта
система
практически
не
при­
Соотношение
различных
систем
и выражение
неко­
торых
(прямой
основных
углов
в различных
угловых
единицах
угол
обозначается
d)
приводятся
в
табли­
цах
2
и
3.
о
со СО
Мера
угла
полный
угол
(окруж­
ность)
разверну­
тый
угол
(полуок­
ружность)
прямой
угол
(квадрант)
вернутого
угла
четвертая
развер­
нутого
угла
шестая
разверну­
того
угла

ГЛАВА

СВОЙСТВА

II

СФЕРИЧЕСКОГО

ТРЕУГОЛЬНИКА

§ 4. Сферические треугольники. Свойства сторон н углов сферического треугольника

Часть сферы, заключенная между двумя полуокруж­ ностями ее больших кругов, пересекающимися на кон­

цах А и А\ одного и того же диаметра, образует фигу­

ру, называемую сферическим двуугольником (рис.

Сферический двуугольник есть простейшая фигура, су­

ществующая на сфере. Его можно рассматривать и как часть сферы, содержащуюся между дугами полуокруж­

и на сфере в результате пересечения ее гранями двугран­ ного угла, ребро которого совпадает с диаметром АА\ а

сферы,

точки

и го двуугольника, состав- у ленного ми больших кругов, равны 180° каждая. Часть ключенная пересекающимися дугами ее кругов, называется ческим

АЕА\

ностей

8 ).

АЕА\

AFA\

больших

кругов, образующихся

грани

содержат

F.

Стороны

сферическо­

Е

и

AFA\

полуокружностя­

сферы

АБС, за­

тремя

больших

сфери­

между

окружностей

треугольником.

Точки образующих треугольник, угольника и обозначаются заглавными буквами Л, fi, С,

пересечения

сферический

дуг,

puc ge

называются вершинами сферического тре­

В

тогда как противолежащие им дуги, заключенные каж ­ дая сферического

&,

Сферический как а, b, с окружностей ее больших кругов, полученных при угла сферы,

пересечении

дугами

сматривать

рас­

и обозначаются одноимен­ с.

между

ными малыми

двумя

вершинами,

называются

ABC

можно

сторонами

треугольника

буквами а,

треугольник

сферы

часть

также

сферы,

ограниченную

гранями

трехгранного

с центром

ОАВС,

гра­

а

вершина О которого совпадает а, сферического треугольника ABC и

двугранный угол

ные углы трехгранного угла сферического

а плоские

ни содержат плоские дуги

Так

как

сферический

Ь, с, образующие стороны

(рис. 9).

ему меру, то двугран­

соответствующий

и

ту

ОАВС

ABC

же

служат мерой углов при

вершинах,

его

ОАВС

В,

изме­

между

и

сфери­

ему

угол

имеют одну

треугольника

а,

6,

углы

угла углы 6, с сферического треугольника

с того

же

трехгранного

Л,

С,

и ряются в угловой мере, градусной или радпанной. Отме- связь углом треугольником, приводит

являются мерой его сторон. Поэтому как а,

так

стороны

ченная

сейчас

трехгранным

ческим

заключению,

для

в

соответствующим, что теоремы, стереомет­ углов, и для сферических треугольни­ что основные ских треугольников. Чтобы углов разовать были составляющие треугольника. три

них,

ков,

к

доказываемые

рии

остаются

трехгранных

справедливыми

позволяет

свойства

вывести

сфериче­

дуг

совокупность

на

сфере

могла

об­

тре-

сферический

и

соблюдены

условия

Таких

из

плоский

су­

ус­

§

6.

Рис. 9.

и

чтобы

уголышк, деленные соотношения, ществования ловий

шестое — в каждый и сти двух других его плоских углов. Отсюда непосредст­ венно следует:

больше разно­

четвертое доказывается в

опре­

необходимо,

сферического

Здесь

мы

§

шесть.

стереометрии

докажем

5,

пятое

что

Из

известно,

угол трехгранного угла меньше суммы

1.

треугольника мень­ других сторон, т. е.

 

>

с,

-|-

>

а, с

Ь\

(7)

 

b >

а

с,

>

Ь — с, с

>

Ъ — а.

(8)

 

(7)

а,

а вновь полученного неравенства на 2, получим

+

+

>

2а,

 

а-

 

^

>

,

(9)

0

 

(или

полупериметр)

 
 

360°,

условие:

2. Сумма сторон сферического треугольника

 
 

360°, т.

е.

0

<

+

+

<

360°.

(10)

Иными словами, если мы будем уменьшать стороны сферического
Иными словами, если мы будем уменьшать стороны
сферического треугольника,
превратится
в
сферического треугольника, то в пределе он превратит­
в
то
в
пределе
он исчезнет,
в
точку
и
сумма
его
сторон
обратится
нуль.
С
другой
стороны,
если
увеличивать
стороны
ся
окружность
большого
круга,
сумма
его
сто­
и
чезнет, т. е. сферический треугольник может существо­
( 10).
сумма
рон
будет
стремиться к
360°,
в
пределе
он
также
ис­
вать только при выполнении условия
Из
геометрии
также
известно,
что
двугран­
ных
углов
трехгранного
угла
всегда
больше
180°,
но
меньше
540°, поэтому
для
суммы
углов
сферического
треугольника будет обязательно условие:
3. Сумма углов
180° и меньше
сферического
540°, т. е.
треугольника
больше
180° <
А
+
В
+
С
<
540°.
)
Превышение суммы углов сферического треугольника
над 180° называется его эксцессом или сферическим из­
бытком и обозначается буквой е; отсюда имеем
г
=
А
+
5
+
С
-
180°.
(12)

Приведенные

соотношенпя

(7) —(И),

вместе

с

со­

(16)

5),

отношениями

возможного существования сферического треугольника. Если фигура на сфере является сферическим треуголь­ она этим условиям.

90°),

ником,

представляют

собой условия

должна

одновременно

удовлетворять

<

всем

Сферические углы а

могут быть острыми

=

90°)

(90° <

<

180°)

 

180°.

2

В\В2 двух

в

как плоским углом между касательными, проведенными че­ С

угла

больших

кругов,

при

пересекаясь

ней

собой четыре сферических угол

между

измеряется

при вершине

точке

(рис.

С

сферы,

10).

образуют

Так

то

сумма

сферический

всех углов

рез его вершину, равна

/LA\CB\ +

А В {СА2 +

А 2СВ2 +

/ - В

2С А Х=

360°.

Сумма двух смежных углов

равна двум прямым:

А\СВ\ -f- / —А\С В2 =

/L B {CA2 -|- / _ А 2СВ2 =

180°.

Вертикальные углы, как и обычно, равны между собой:

=

/ - А

2 +

в

£ -В

А

х

=

/ _ А

ХС ВХ +

Z . В хСА2 =

ZLА\СВ\ =

/_ А 2СВ2

п

/-А \С

В

2

=

/ —А 2СВ\.

Построенный нами сферический треугольник ABC ее представляет собой сферический треугольник, стороны

которого а,

нимает меньшую

за­

часть сферы. Больш ая

общими

часть также

мень­

6,

с являются

со сторонами

шего треугольника ABC, а углы равны дополнениям углов построенного треугольника до 360°.

В

§ 1 было доказано,

что через

две точки

А

и

В

сфе­

ры, не лежащие на концах одного и того же диаметра, можно провести лишь одну окружность большого круга

(рис.

11).

А на две неравные части:

 
 

к^АсВ

<

180°

KjBdA >

180°.

Поэтому сделапное ранее (§1) утверждение о том, что дуга окружности большого круга является кратчайшим расстоянием между двумя точками сферы, справедливо лишь по отношению к дуге АсВ , но не к дуге AdB . Для избежания подобных оговорок в сферической тригоно­ метрии принято ограничение Эйлера: рассматриваются

только такие сферические треугольники, стороны и 180°. Для краткости треугольни­

углы которых меньше ки, удовлетворяющие условию Эйлера, называют тре­ угольниками Эйлера. При соблюдении ограничения Эйлера две дуги ок­ ружностей больших кругов пересекутся на сфере толь­ ко в одной точке и она однозначно определяется двумя

пересекающимися в ней дугами окружностей больших кругов. В дальнейшем мы будем рассматривать только

треугольники Эйлера. По форме на прямоугольные и косоугольные. В прямоугольном сферическом треугольнике один из углов равен 90°, сто­ рона, ему противолежащая, называется гипотенузой, а две другие стороны — катетами. Но существуют сфе­ рические треугольники с двумя и тремя прямыми угла­ ми. Например, на рис. 12 сферические треугольники

А

личаются от 90°; сферические треугольники DHG

и СЕН — прямоугольные,

углы DGH, СЕН соответственно); треугольники A\EF

сферические

треугольники

разделяются

\ В {С , A\B\D

и

A\CD

косоугольные, у

один

из

них

все

углы

от­

(это

углов

прямой

и являются

A\GE

двояко

прямоугольными,

так

как

имеют по два прямых угла; сферический треугольник A\FG имеет три прямых угла, он заключает в себе Ve

часть поверхности сферы. Наряду с прямоугольными

существуют и прямосто­ ронние сферические треугольники, у которых одна из

сторон равна 90°. Но существуют п двояко прямосто- роннне сферические треугольники, две стороны которых имеют по 90°, а также и трояко прямосторонний сфе­ рический треугольник, все стороны которого равны 90°. Например, сферический треугольник A\FG (см.

^

в.

F

рис.

12)

является

трояко

прямосторонним, a A\FE — двояко прямосторонним. сфери­ ческом треугольнике сто-

роны иметь различные числовые значения, удовлетворяю­ щие неравенствам (7)—

В косоугольном

и углы его могут

(11)

и ограничению

Эйле­

Рнс. 12.

ра. Два сферических тре­ угольника, составляющие вместе двуугольник, назы- ваются сопряженными сфе­ рическими треугольника­

ми. Таковы, например, сферические треугольники A\EF

и

A 2EF

(см. рис. 12).

Смежные сферические треугольники имеют с дан­

по стороне. Это треугольники A 2EF (по стороне EF) nA\EG

ным треугольником A\EF

(см. рис. 12)

одной общей

(по

стороне

АЕ).

§ 5. Полярные сферические треугольники

Два сферических треугольника, лежащие на одной и той же сфере,
Два
сферических
треугольника, лежащие
на
одной
и
той
же
сфере,
называются
являются
полярными, еслп
верши­
ны
одного
из
них
полюсами
сторон дру­
гого.
Пусть
имеем
сферический
треугольник
ABC
(рис. 13).
Приняв
его вершины
А
,
В
и
С
за
полюсы,
опишем
на
сфере
их
поляры,
т.
е. дуги
окружностей
больших кругов, отстоящие на 90° от соответствующих
таким
полюсов.
пересекутся между
Построенные
образом
поляры попарно
собою
в
некоторых
точках
А
1,
В\
С\
А\В\С\,
и образуя
сферы,
новый
сферический
треугольник
и
данному сферическому треугольнику.
который
будет
полярным
по
отношению
к

Докажем, что ABC полярного треугольника

на сферические треугольники

угольника

и

стороны

а,

Ь,

также

отстоят

90°

ABC

от

и

с

вершин

сферического тре­

что,

А

и

таким

А\В\С\

и

С\

образом,

В\

и

суть

тре­

 

полярные.

Теорема.

А\В\С\

является полярным по отношению к сферическому тре­

угольнику ABC, то сферический треугольник ABC к

же

так­

А\В\С\.

будет

полярным

по

отношению

треугольнику

Доказательство.

вершину

построению

по

равна

С\

полюс 90°. Вершина В

Соединим

А

дугами

В.

больших

А

кругов

есть

ACi

с вершинами

дуги

также

и

В\С\,

Вершина

и по построению явля­

поэтому

дуга

ется

щ следовательно, дуга