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CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se


hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como
cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera. Cilindros de simple y doble efecto
Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su
elemento mvil (vstago) en un nico sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera
de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que
devuelve al vstago a su posicin de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vstago del
cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.

Para aplicaciones de fijacin o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean tambin cilindros
de membrana, en los cuales, una membrana de plstico o de metal reemplazan al embolo. Las
carreras en este caso son mucho ms cortas que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.

En la siguiente representacin apreciamos un cilindro de simple efecto y sus partes.


FUNCIN:

Aplicando aire comprimido, el vstago del cilindro de simple efecto avanza hacia su
posicin final delantera. Al desconectar el aire comprimido, el muelle de reposicin
aplica fuerza sobre el mbolo y el vstago se desplaza hacia su posicin final
posterior. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente, cuyo campo
.

APLICACIONES
Los cilindros sin vstago de bandas ASCO/JOUCOMATIC serie
448 ofrecen numerosas ventajas adaptndose perfectamente a
las aplicaciones de sistemas automatizados que destacan por su
diseo simplificado, espacio mnimo y un mantenimiento reducido.
Responden perfectamente a las diferentes tensiones mecnicas
de utilizacin : carga, momento de torsin, velocidad

ACTUADORES DE GIRO
CILINDRO DE GIRO LIMITADO
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin
y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la
derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 ,
180 , 290 hasta 720 . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por
medio de un tornillo de ajuste.

El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los


accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular
acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

CILINDRO DE EMBOLO GIRATORIO

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que
rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho
permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho
en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.
PINZAS NEUMATICAS
Una pinza neumtica de agarre es un dispositivo que tiene la capacidad de retener y liberar un
objeto mediante unos dedos mientras se ejecuta una operacin especifica. Los dedos no
son parte de la pinza sino que son herramientas especializadas y generalmente personalizadas
por los clientes.

Atendiendo a su funcionamiento se pueden clasificar en:

Externa: Este es el mtodo ms comn de sostener objetos, es el ms simple y el que menor


longitud de la carrera requiere. Cuando las dedos de agarre cierran, el objeto o pieza queda
fijada.
Interno: En algunas aplicaciones, la geometra de la pieza o la necesidad de acceder al exterior
de la misma nos obliga a emplear este tipo. En este caso la fuerza se realiza al abrir de apertura
de la pinza se sostiene el objeto.
Atendiendo al tipo de agarre podemos dividirlas en:

Paralelas: de apertura y cierre de sus dedos en paralelo al objeto o pieza. Es el modelo ms


sencillo y permite compensar variaciones dimensionales.
Angulares: permite mover los dedos de una manera radial de manera que estos giran
alrededor de un punto de giro.
Disponemos de una gran variedad de modelos con distintas fuerzas y carreras. Consltenos

Pinzas angulares
Caractersticas
Informaciones resumidas
Informaciones generales Utilizacin verstil
.Guiado optimizado de los dedos
.Guiado mediante correderas
.Mxima precisin de repeticin
. Muelle de aseguramiento de la fuerza de fijacin
. Estrangulacin interna fija
.Mltiples posibilidades de adaptacin a los actuadores
DETECTORES:
Detectores de posicin adaptables a las pinzas pequeas
Detectores de proximidad integrables en las pinzas medianas y grandes
UTILIZACIN VERSTIL
Utilizacin Indistinta De Pinzas De Simple Y De Doble Efecto
-Con muelle para apoyar o asegurar las fuerzas de sujecin
-Apropiada para la utilizacin como pinza de sujecin interior o exterior

VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL


Una vlvula de control direccional consiste de un cuerpo con conductores internos que
seconectan y desconectan por medio de una parte mvil. Tanto las vlvulas direccionales
comoen la mayora de las vlvulas hidrulicas industriales, el vstago constituye la parte
internamvil. En la hidrulica industrial el tipo de vlvula direccional que ms se utiliza es la
vlvula devstago

FUNCIONAMIENTO Y TIPOS DE VLVULAS DIRECCIONALES O DE VAS

En los circuitos hidrulicos las vlvulas de control direccional llamadas vlvulas de vas o vlvulas
direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento en una
direccin o otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite o aire ya sean hidrulicas o
neumticas, tanto con presin o al tanque.
Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las caractersticas del mismo siendo
este formado por el nmero de vas, seguido del nmero de posiciones.
El nmero de vas nos indica el nmero de conexiones que tiene la vlvula, el nmero de
posiciones es el nmero de maniobras distintas que puede realizar una vlvula, estas posiciones
estn representadas en los esquemas neumticos o hidrulicos por cuadrados que en su interior
indica las uniones que realizan internamente la vlvula con las diferentes vas y la direccin de
circulacin del lquido o aire, o en el caso de una lnea que sale de una va y no tiene unin con
otra va sera en el caso de estar bloqueada esa va en esa posicin.
Los tipos de vlvulas de control direccional que nos podemos encontrar son los siguientes:
Vlvula direccional 2/2: En este caso la vlvula en una posicin une las dos vas y en la otra
posicin las separa.
Vlvula direccional 3/2: Tiene dos posiciones y tres vas donde una de ellas va al actuador,
normalmente un cilindro de simple efecto o actuador que tiene un retorno mecnico,
normalmente por muelle y las otras dos vas van al tanque y a la presin haciendo que en una
posicin el aceite o aire, dependiendo si el circuito es hidrulico o neumtico, vaya al actuador
presin y en la otra posicin retorne del actuador al tanque.
Vlvula direccional 4/2: Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la vlvula 3/2 pero en
este caso tiene dos vas al actuador, permitiendo que en una posicin provoque el
funcionamiento del actuador en sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto
haciendo que en una posicin salga el pistn y en la otra entre el pistn del cilindro. En el caso
que el actuador sea un motor hidrulico girar en un sentido al estar en una posicin y en el
sentido contrario al cambiar la vlvula de posicin.
Vlvula direccional 4/3: Estas vlvulas siguen teniendo 4 vas, que son presin(P), tanque(T), A
y B que son las vas que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidrulica. La variacin est en
que tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las
encontradas en las vlvulas 4/2, pero nos encontramos con la posicin central cuyo circuito
puede ser de varias formas diferentes:
Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto significa que las cuatro vas estn
unidas internamente.
Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado significa que las cuatro vas estn
bloqueadas internamente impidiendo la circulacin del aceite o aire en ninguna de las
direcciones.
Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: el centro en tndem significa que tiene las dos vas
que van al actuador bloqueadas y las dos vas que van a la presin y al tanque conectadas
permitiendo que se quede el actuador bloqueado y la presin enviarla al tanque o a otra vlvula
mientras est ese actuador inmovilizado.
Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso el centro tiene la presin
bloqueada y el actuador retorno por las dos vas la presin al tanque.
Nos podemos encontrar con ms tipos de circuitos en la vlvula 4/3 que dependiendo de la
necesidad del circuito pueden ser:
A y T abiertos con P y B cerrados.
P, A y B abiertos entre si y T cerrado.
A y P abiertos y B y T cerrados.
B, P y T abiertos y A cerrado.
SISTEMAS HIDRAULICOS

Hidrulica, aplicacin de la mecnica fluidos en ingeniera para construir dispositivos que


funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas como el
flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bomba y
turbinas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presin aplicada en un
punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.
El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su nombre, con
aplicaciones muy importantes en hidrulica.
Hulton Deutsc Aunque cada ciencia de la Tierra tiene su enfoque particular, todas suelen
superponerse con la geologa. De esta forma, el estudio del agua de la Tierra en relacin con los
procesos geolgicos requiere conocimientos de hidrologa y de oceanografa, mientras que la
medicin de la superficie terrestre utiliza la cartografa (mapas) y la geodesia (topografa).
Mecnica, rama de la Fsica que se ocupa del movimiento de los objetos y de su respuesta a las
fuerzas.
Vectores y fuerza neta Con frecuencia, sobre un cuerpo actan simultneamente varias fuerzas.
Puede resultar muy complejo calcular por separado el efecto de cada una; sin embargo, las
fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar una nica fuerza neta o resultante (R) que
permite determinar el comportamiento del cuerpo.
La primera ley de Newton afirma que la aceleracin de un objeto es proporcional a la fuerza
neta a que est sometido. Si la fuerza neta es nula, la ley de Newton indica que no puede haber
aceleracin. Un libro situado sobre una mesa experimenta una fuerza hacia abajo debida a la
gravedad, y una fuerza hacia arriba ejercida por la mesa (denominada fuerza normal). Ambas
fuerzas se compensan exactamente, por lo que el libro permanece en reposo.
Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una fuerza
resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el mismo efecto que
todas las fuerzas y todos los momentos actuando conjuntamente.
CAPITULO II
Hidrulica
2. Hidrulica.- La hidrulica es un mtodo sencillo para la transmisin de grandes fuerzas
mediante fluidos a presin.
La hidrulica es la aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera como es maquinaria pesada,
para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica
resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de
presas de embalse, bombas y turbinas. En otros dispositivos como boquillas, vlvulas, surtidores
y medidores se encarga del control y utilizacin de lquidos.
Fluido.- Es una sustancia que toma siempre la forma del recipiente donde esta contenido.
Se puede distinguir dos tipos de fluidos:
a) Lquidos
b) Gases
Las partculas que componen un lquido no estn rgidamente adheridas entre s, pero estn ms
unidas que las de un gas. El volumen de un lquido contenido en un recipiente hermtico
permanece constante, y el lquido tiene una superficie lmite definida. En contraste, un gas no
tiene lmite natural, y se expande y difunde en el aire disminuyendo su densidad.
2.2. Los principales componentes de un sistema hidrulico son:
1.-Bomba
2.-Actuadores
3.-Vlvula de seguridad
4.-Filtros
5.-Motor
6.-Depsito
Ventajas de la hidrulica.
A) Velocidad variable.- A travs del cilindro de un sistema hidrulico se puede conseguir
velocidades muy precisas, regulares y suaves, que no se logran con motores elctricos.
B) Reversibilidad.-Los actuadotes hidrulicos pueden invertir su movimiento sin problemas y,
adems, pueden arrancar bajo su mxima carga.
La carga.- Es la energa referida a la unidad de peso.

C) Proteccin contra las sobrecargas.-Las vlvulas protegen al sistema hidrulico contra las sobre
cargas de presin.
La vlvula de seguridad limita la presin a niveles aceptables.

Bombas.- La bomba aspira el fluido con direccin al cilindro. Cuando el cilindro se sobrecarga la
presin empieza a aumentar. Esto es debido a que el fluido no puede circular libremente

La presin.- La presin tambin se va creando por las caeras o0 tuberas (mangueras), y esto
puede provocar una avera. Por lo tanto ello, necesitamos colocar en el sistema una vlvula de
seguridad.
La vlvula acta rebajando la presin del sistema al devolver el fluido al depsito

D) Tamao pequeo.-El tamao de los componentes hidrulicos es pequeo comparndolo con


la potencia y energa que puedan transmitir.
Los pequeos componentes del sistema hidrulica de esta maquina le dan la potencia necesaria
para accionar su circuito de elevacin.

2,3. Empuje (E).- Cuando introducimos un cuerpo en un recipiente en un fluido, el nivel de ste
se eleva. Este aumento de nivel es debido al volumen del cuerpo. Este no lleva a anunciar el
siguiente principio.

El aumento del nivel del fluido es debido al volumen del cuerpo introducido en su seno.
Principio de Arqumedes.-Todo cuerpo sumergido en un lquido, experimenta una fuerza vertical
y hacia arriba, igual al peso del volumen de fluido desalojado. Esta fuerza es empuje.
E = V.p Donde:
V = Volumen
P = Presin
La presin de bloque en el fluido se establezca cuando el empuje es igual a su peso.
2.4.- Presin (p).-Cuando los lquidos son incompresibles, su presin aumenta cuando encuentra
un obstculo a su circulacin. En un sistema hidrulico, la presin empieza a aumentar cuando
el lquido llega a cilindro y se encuentra con el mbolo. La presin podemos medirla de
diferentes maneras:
A) presin hidrosttica.- Una columna de cualquier lquido, debido a su peso, ejerce una presin
sobre la superficie en que se apoya. Esta es la presin hidrosttica y se define como:

p = p .g. h

B) Presin por fuerzas externas.- Cuando aplicamos una fuerza sobre el sistema en un recipiente
cerrado esto nos lleva a enunciar la siguiente Ley:
Ley de Pascal,- Cualquier lquido dentro de un recipiente ejerce una presin sobre ste, que se
transmite por igual en todas sus direcciones.
P = F/ A

mbolos a la misma altura.-Se aplica una fuerza F1 a un pequeo mbolo de rea S1. El resultado
es una fuerza F2 mucho ms grande en el mbolo de rea S2. Debido a que la presin es la
misma a la misma altura por ambos lados, se verifica que:

Para mantener a la misma altura los dos mbolos, tenemos que poner un nmero de pesas sobre
cada mbolo de modo que se cumpla la relacin dada en el apartado anterior.
mbolos a distinta altura.-Un ejercicio interesante, es el de determinar la altura de ambas
columnas de fluido cuando se ponen n1 pesas en el mbolo de la izquierda y n2 pesas en el
mbolo de la derecha. Fig. 9.b.
Sean A y B dos puntos del fluido que estn a la misma altura. El punto A una profundidad h1 por
debajo del mbolo de rea S1 y el B situado h2 por debajo del mbolo de rea S2.

La presin en cada uno de dichos puntos es la suma de tres trminos:


La presin atmosfrica
La presin debida a la columna de fluido
La presin debida a las pesas situadas sobre el mbolo

Caudal (Q).- Es la cantidad de fluido que atraviesa una superficie plana en un tiempo
determinado. Puede expresarse adems de dos modos:
1.- Como volumen que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.
Q=V/t

2.- Como el producto de una seccin y la velocidad del fluido al atravesarla. Fig. 11
Q = A. v

Teorema torricelli.- La velocidad de salida de un liquido por un orificio pequeo, hecho en la


pared del recipiente que lo contiene, es igual a la velocidad que alcanzara un cuerpo al caer
libremente desde una altura igual a la distancia que hay entre la superficie del lquido y el orificio
de salida Fig.12.
v = (2 g . h)1/2

Potencia hidrulica (P).-Se define como el trabajo por unidad de tiempo. Obteniendo mayor
potencia a que sistema hidrulico que desarrollando el mismo trabajo haya invertido menos
tiempo.
P = p. Q
Teorema de Bernoulli.-En un sistema hidrulico el fluido que circula tiene tipos de energa: Fig.

1.- Energa cintica.- Debido a la velocidad y masa del fluido.


2.- Energa potencial.-que depende de la posicin del fluido.
3.- Energa de presin.-Debido a su compresibilidad.

Perdidas por cargas.-Es un tipo de energa que se distingue dentro del sistema, debido a todos
los componentes de este. Podemos mencionar tres tipos de perdidas de carga:
1.- Perdidas debidas a las tuberas
2.- Prdidas debidas a las bombas
3.- Prdidas debidas a las turbinas.
Rgimen de flujo.-Las prdidas de carga en un sistema hidrulico estn ligadas al modo en que
circula el fluido por sus conductos.
El fluido puede circular por un conducto de dos formas: Fig. 16.
1.-En rgimen laminar
2.-En rgimen turbulento

La energa hidrulica es la suma de las energas que contiene el fluido: Fig.17.


1.-Energa de presin
2.-Energa cintica

Elementos principales de una central hidrulica

Vlvula de seguridad.-Es importante para que el sistema no sea daado por un exceso de presin
el actuador se detenga .

Tipos de bombas.-Se tienen dos tipos de bombas como son:


1.- Bombas de desplazamiento positivo.- Son las bombas de: Fig.20
a. Rotor
b. Engranaje
c. Diafragma

2.-Bombas de desplazamiento no positivo.-Se tiene las bombas siguientes:


Fig.21.
a. Turbinas
b. Paletas
c. mbolos radiales

2,12. Circuitos de la bomba o aspiracin de la bomba.

Diagnstico de averas:
Algunas averas que se pueden presentarse son:
1,-No hay presin.-Es debido que hay poco aceite en el depsito; tambin puede ser por fugas
en los conductos.
2.-Funcionamiento lento.-Es por desgaste de la bomba o fugas parciales de aceite en algn lugar
o circuitos de distribucin.
3.-No hay caudal.- Es por mal montaje de la bomba o mal cebado de la bomba y aire en el circuito
de aspiracin y distribucin.
4.-Ruido.-Esto es debido por daos serios en la bomba. La presencia de aire en el sistema origina
ruidos, esto puede ser:
a. Un nivel de aceite demasiado bajo
b. conexiones sueltas en las caeras de aspiracin
c. Arranca la bomba sin aceite en el tanque o depsito.
2.13. Objetivos del fluido: Fig.23.
1.-Trasmitir potencia
2.-Lubricar las piezas mviles

3.-Estanqueidad (mnima fugas)


4.-Enfriar o disipara el calor generado en el sistema
Principales propiedades de los fluidos.
Las principales propiedades de los fluidos son:
Fluidez
Viscosidad
Compresibilidad
Rgimen de fluido
Fluidos sintticos.- Se trata fluidos sintticos inflamables obtenidos en laboratorio, alguno de
estos son:
Ester fosfatos
Hidrocarburos clarados
Mezcla de esterfosfatos, e hidrocarburos colrados.
Aplicaciones: Fig.23.
1. Sistema hidrulico de maquinaria pesada
2. Sistema hidrulico de transmisin de caja de velocidades de maquinarias.
3. Sistema de suspensin de maquinarias
4. Sistema de direccin de maquinarias en general
5. Maquinas perforadoras hidrulicas
6. Sistema de frenos de maquinarias
7. Prensas hidrulicas
8. Gatos hidrulicos
9. Otros aplicaciones