Respuesta a la 5: A

Respuesta a la 6: C

d
-La ecuacin del movimiento de un pndulo con longitud de 1 m es +10=0; si para t=0,
dt
d rad
=0,2 rad y la velocidad angular inicial =1 , Determine en funcin de t para el
dt s
movimiento.

d
+10=0
dt

Ecuacin asociada
r + 10 = 0
con soluciones
r = +/-10 i

Solucin homognea
(t) = C1 sen( 10 t) + C2 cos( 10 t)
10 con unidades de 1/s = (3.16) 1/s

Velocidad angular
'(t) = d/dt = 10 C1 cos( 10 t) - 10 C2 sen( 10 t)

Aceleracin angular
d
''(t) = = -10 C1 sen( 10 t) - 10 C2 cos( 10 t)
dt

Se verifica
d d
+= -10 + + 10 = 0
dt dt

Si tenemos el ngulo inicial o para t = 0

o = (0) = C1 sen( 10 0) + C2 cos( 10 0)
o = C2
C2 = o

Si tenemos la velocidad angular inicial 'o para t = 0

'o = '(0) = 10 C1 cos( 10 0) - 10 C2 sen( 10 0)
'o = 10 C1
C1 = (1/10) 'o
-Nos queda, en funcin de las condiciones iniciales

(t) = (1/10) 'o sen( 10 t) + o cos( 10 t)

-Nos dicen que

o = 0.2 rad
'o = 1 rad/s
C1 = (1/(10 (1/s))) * 1 rad/s = 0.31 rad
C2 = 0.2 rad

Con estos datos obtenemos

(t) = (0.31) sen( 10 t) + (0.2) cos( 10 t)