ACTUADORES

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es

proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del
origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona
mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo
que diferentes dispositivos hicieron su aparicin.
EXISTEN VARIOS TIPOS DE ACTUADORES COMO SON:
HIDRULICOS
NEUMTICOS
Y LOS ACTUADORES SE CLASIFICAN EN DOS GRANDES GRUPOS:
CILINDROS
MOTORES
LOS ACTUADORES LINEALES generan una fuerza en lnea recta, tal como hara
un pistn. LOS ACTUADORES ROTATORIOS generan una fuerza rotatoria, como
lo hara un motor elctrico.
Funcionamiento
Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta
aplicacin.
ACTUADORES ROTATORIO
Funcionamiento del actuador Rotatorio
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El
movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se
habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos
diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas
lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser
actuados.
ACTUADOR ROTATORIO NEUMTICO
Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a uno de
los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una fuerza
en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el
cuerpo.
ACTUADORES ROTATORIOS NEUMATICOS.
Cilindro rotativo de Cremallera y pin Embolo magntico y no magntico Doble
efecto Fluido: Aire comprimido filtrado con o sin lubricacin Funcionamiento: Doble
efecto, mbolo magntico

Actuadores rotativos compactos Doble efecto - mbolo magntico Fluido: Aire

comprimido, filtrado, lubricado y no lubricado Presin de trabajo: 1 .A. 7 bar
Temperatura de trabajo A (+ 5 + 60)C

MINI Actuadores Rotativos de Paletas Doble Efect0 Fluido: Aire comprimido,

filtrado, con o sin lubricacin Funcionamiento: Actuador rotativo de paletas con
tope amortiguacin

Hoy existen 3 tipos de actuadores neumticos

*Pin y cremallera
*Yugo Escocs
*Veleta
 YUGO ESCOCES

MOTOR DE PALETAS

La variable bsica a tomar en cuenta en

un actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento. Y es
expresado en lb-pie, N-m, etc.
El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes partes
mviles bsicas:
Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera,
yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio.
Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire
comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el actuador es
directamente proporcional a la presin del aire comprimido, pero dependiendo de
su diseo puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador.
Es decir, supongamos que el movimiento del actuador rotatorio est definido en el
rango de 0% a 100% de su movimiento.
El torque de salida en 0% es en algunos casos diferente al torque de salida
cuando est en la posicin 50%. A mayor abundamiento, en realidad lo que se
tiene es una curva de torques en funcin de la posicin del actuador.
ACTUADOR HIDRULICO ROTATORIO
Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin hidrulica a uno
de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una
fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto
pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se
transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario
introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el
actuador es directamente proporcional a la presin de aceite hidrulico, pero
puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador, si el actuador es
de Yugo Escocs.

Actuador de Veleta Rotatoria doble

DIMENSIONAMIENTO DE UN ACTUADOR ROTATORIO HIDRULICO

Bsicamente son los mismos pasos a seguir que para el actuador neumtico.
Considerar que la presin hidrulica es mucho mas alta que la presin de aire, por
lo que los pistones o veletas asociados a un actuador hidrulico son mucho mas
pequeos. Considerar la adquisicin de una central hidrulica si el cliente no
posee actualmente presin hidrulica disponible.
Establecer los controles que gobernarn al actuador: Posicionador, vlvulas
solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posicin, etc.
ACTUADOR ROTATORIO ELCTRICO
Para hacer funcionar el actuador elctrico, se debe energizar los bornes
correspondientes para que el motor acte en la direccin apropiada. Usualmente
vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo.
Sin embargo para la automatizacin remota del actuador, se debe considerar el
diagrama de cableado que viene con el actuador. Las conexiones deben
considerar fuerza, seales de lmites de carrera y torque, seales anlogas o
digitales de posicin y torque, etc.
 El torque generado por el motor elctrico es
aumentado por un reductor interno o externo
para dar salida al torque final en el tiempo
seleccionado. Esta es la razn por la que los
actuadores elctricos toman ms tiempo en
recorrer la carrera que los neumticos o
hidrulicos.
CLCULOS DE UN ACTUADORES
NEUMTICOS
Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos
son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn.
La fuerza del cilindro
La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire
y del roce del embolo, que depende de la velocidad del embolo y que se toma en
el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:
f=Paire*rea pistn
Trabajando en unidades del sistema internacional de unidades(si), la longitud es el
metro (m) la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en pascal (Pa) que es la
presin ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie de 1
mnormal a la misma, o sea N/m2.
Como el pascal es unidad muy pequea se utiliza el bar equivalente a 100.000
pascal.
Otras equivalencias del bar con unidades de presin son
1Bar=0,987atmosfera= 1,02kg/cm2 = 1.020cm. c.d.a = 750 mm c.d Hg
Para comodidad del clculo se utiliza la fuerza de newton, la presin en bar, el
dimetro en mm. Y la superficie en mm
10NEWTON =1Kg
Con
F=fuerza (newton)
D=dimetro cilindro (mm)
Paire=presin del aire (bar)
Fmuelle = fuerza mulle (newton)
Dimetro equivalente desde los 6 mm hasta40 mm
f=(Paire*Area piston)/10-
f muelle=Paire*(*D)/40
CALCULO DE LOS ACTUADORES HIDRULICO

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en

aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son
elevados. Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de pistn,
cremallera, pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento
lineal del pistn es trasformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto
de pin y cremallera y el cilindro de alertas giratorias de doble efecto para
ngulos entre 0y 270.
Los actuadores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevadas y un buen
control del movimiento y sta es su principal ventaja frente a los sistemas
neumticos y elctricos. Los fluidos hidrulicos son virtualmente incompresibles y
gracias a las altas presiones con que trabajan (35 a 350bar) permiten un control
del caudal el eficientemente preciso para el actuador.

ACTUADORES LINEALES CILINDRICOS

6.3. SELECCIN DE ACTUADORES HIDRULICOS.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa.
Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y
los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos
requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico.
SE CLASIFICAN EN: ACTUADORES LINEALES Y GIRATORIOS.
ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES
Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son
elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y
telescpicos.
En el primer tipo(de simple efecto), el fluido hidrulico empuja en un sentido el
pistn del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido
contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del
pistn y el vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del
pistn. El extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo ciego)
se conoce como el extremo de la cabeza.
El extremo desde el cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el
extremo del vstago.
El
cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para
mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado
actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas
donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
El rea efectiva de un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la
cual acta el aceite. Debido a que uno de los extremos del vstago est unido al
pistn y el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del
extremo del vstago es menor que el rea efectiva del extremo de la cabeza. El
aceite no acta contra el rea del pistn cubierta por la unin del vstago.

El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se

expanden en etapas, son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos
cilndricos y vstago de mbolo. En el avance sale primero el mbolo interior,
siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos o tubos.
Otros elementos en los cilindros son:
Sellos
Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura.
El sello del pistn se usa entre el pistn y la pared del cilindro.

Amortiguadores
La figura muestra un cilindro con amortiguadores.
ACTUADORES GIRATORIOS
Se han desarrollado elementos que permiten tener desplazamientos angulares
con alta potencia y precisin, los cuales reciben el nombre de actuadores
giratorios.
Estos actuadores pueden ser: sistema de aleta giratoria y sistema de pin -
cremallera.

Los actuadores con aleta giratoria se distinguen por su forma compacta de

construccin y su alta velocidad de movimiento.

Mientras que los actuadores con pin y cremallera son especialmente slidos, y
capaces de absorber una gran fuerza de impacto al alcanzar sus posiciones
finales de carrera.
 6.4

HERRAMIENTAS HIDRULICAS.
Las herramientas hidrulicas son dispositivos que utilizan lquidos no compresibles
para transferir energa desde una zona a otra. As, cuando un fluido es empujado a
travs de un tubo, el mismo no se comprime y por lo tanto pone en vigor lo que
est en el otro extremo del tubo.
Una herramienta hidrulica se compone de una bomba hidrulica, de una maguara
o tubos flexibles y de la herramienta.

ALGUNAS HERRAMIENTAS HIDRULICAS.

Bomba hidrulica: el grupo a presin o bomba se encarga de suministrar la
presin necesaria para que l herramienta funcione a presin. Las bombas se
pueden clasificar de dos formas, segn los manuales. Una es que la bomba sea
doble o sencilla y la o tra clasificacin es que sea de efecto simple o doble.

PERICO (LLAVE AJUSTABLE)

Esta es una herramienta de mano para ensamble y mantenimiento de maquinaria
y equipo industrial. Es una herramienta que puede substituir el uso de las llaves
espaolas ya que se puede regular la abertura de sus mordazas facilitando su
manejo, sobre todo cuando no se conoce exactamente la medida de la cabeza de
la tuerca o el tornillo con la que se va a trabajar. Esta herramienta tiene el
inconveniente, y es que no puede ejercerse una fuerza considerable, ya que de
hacerlo se corre el riesgo de daar la herramienta porque se puede estropear el
tornillo regulable de la mordaza mvil.

LLAVES FIJAS, PLANAS O DE EXTREMO ABIERTO.

Las clsicas llaves fijas son las ms sencillas y constan de una sola pieza con una
abertura en forma de U, la cual encaja en las dos caras opuestas de un tornillo o
tuerca de cabeza hexagonal o cuadrada. Frecuentemente presentan dos
extremos, con una abertura de tamao diferente en cada extremo, que combina
cifras consecutivas o con diferencia de dos milmetros en las medidas grandes.
Por lo general, los extremos estn orientados en un ngulo de aproximadamente
15 grados con respecto al eje longitudinal del mango, lo que permite una mayor
libertad de movimiento en espacios confinados porque la llave se puede dar
vuelta.

LLAVE DE GOLPE ESTRIADA.

La llave de estras es una herramienta de mano para ensamble y mantenimiento
de maquinaria. Esta herramienta es una barra de acero que en sus extremos se
han forjado dos cajas, que son aberturas en forma de hexgono o dodecgono
en donde se puede alojar la cabeza de una tuerca o tornillo hexagonal y hacer que
gire para apretar o aflojar la tuerca o tornillo. Se fabrican en los dos sistemas de
medidas: mtrico e ingles y normalmente cada extremo de esta herramienta tiene
una medida diferente, por ejemplo en una misma llave las medidas pueden ser
en un extremo y 9/16 en el otro. Permiten ejercer una mayor fuerza de apriete.

LLAVE DE TORQUE HIDRULICA.

La serie TU es un caballo de batalla confiable, lo suficientemente fuerte como para
conquistar aplicaciones exigentes con una precisin del +/- 3%. La TU puede
manejar las aplicaciones finales donde el trabajo somete las herramientas a un
uso brutal e implacable. La Llave de Torque Hidrulica TU Square Drive es la llave
en la que puede confiar cuando el trabajo crtico debe hacerse bien.
LLAVE DE TORQUE HIDRULICA.
La serie TX es la llave ir a cuando las herramientas de torque industriales
estndar estn limitadas por el tamao en su capacidad de acoplarse al perno. La
TX elimina los problemas de espacio alrededor de la tuerca, detrs de la tuerca y
por encima de la tuerca. En las aplicaciones con esprragos largos, la TX encaja
fcilmente para lograr el par aplicado en una precisin de +/- 3%.

BOMBA MANUAL.
La Bomba Manual Compacta para prueba hidrosttica CP-250 es autnoma,
porttil, de bajo volumen. Est diseada para presurizar fluidos, en un esfuerzo
para determinar fugas e identificar la prdida de presin en el entorno de prueba,
incluyendo: recipientes a presin, mangueras, calderas, vlvulas.
Un cilindro neumtico que se utiliza en la industria petrolera tiene las siguientes
caractersticas: dimetro del mbolo 80 mm, dimetro del vstago 15 mm y 300
mm de carrera. Trabajando con una presin de 6 bar y realiza una maniobra de 9
ciclos por minuto.
(Considera la presin atmosfrica 1gual a 1bar=105Pa)
Determina:
Fuerza terica en el avance y el retroceso.
Consumo de aire en condiciones normales

Un cilindro de simple efecto, con retroceso por muelle, es alimentado con aceite a
una presin de 1000 N/cm2. Si el pistn tiene un dimetro de 50mm y el muelle
opone una resistencia de 800 N.
Calcule la fuerza que desarrolla el cilindro.
Solucin. Vamos a considerar que el cilindro no presenta prdidas por
rozamiento u otras causas.