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Fundamentos matemticos

Grado en Ingeniera agrcola y del medio rural

Tema 5
Derivacin de funciones de una y varias
variables

Jos Barrios Garca


Departamento de Anlisis Matemtico
Universidad de La Laguna
jbarrios@ull.es

2017

Licencia Creative Commons 4.0 Internacional


J. Barrios Fundamentos matemticos

ndice
Tema 5. Derivacin de funciones de una y varias variables .................................................................... 3
Introduccin ........................................................................................................................................ 3
Tangente a una curva .......................................................................................................................... 4
Funcin derivada ................................................................................................................................. 5
Clculo de la derivada ......................................................................................................................... 7
Interpretacin de la derivada .............................................................................................................. 8
Derivacin de funciones implcitas...................................................................................................... 9
Derivacin de funciones de dos variables ......................................................................................... 11
Plano tangente y recta normal .......................................................................................................... 12
Derivadas parciales de orden superior.............................................................................................. 14
Derivacin de funciones implcitas.................................................................................................... 15

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Fundamentos matemticos Derivacin de funciones

Tema 5. Derivacin de funciones de una y varias variables


Introduccin
De forma intuitiva, diremos que una funcin es continua en un punto, si la grfica de la funcin no se
rompe en dicho punto. De la misma forma, diremos que una funcin es continua en un intervalo si su
grfica no se rompe en ningn punto del intervalo. En este sentido, una forma efectiva de estudiar
una funcin continua consiste en estudiar el comportamiento de la tangente a la curva.

En efecto:

En los puntos donde la tangente tiene pendiente positiva, la funcin crece.


En los puntos donde la tangente tiene pendiente negativa, la funcin decrece.
En los puntos donde la tangente tiene pendiente cero (est horizontal), puede haber un
extremo (mximo o mnimo)
Por otra parte, tal y como muestra el grfico,

la tangente es una buena aproximacin de la curva en los alrededores del punto de


tangencia, lo que nos permite simplificar mucho determinados clculos.
Precisamente, buena parte de la potencia del Clculo se debe a que calcular la tangente a una curva
es un proceso bastante sencillo y debidamente automatizado. El proceso consiste bsicamente en,
dada una funcin = (), obtener o derivar de ella (de manera mecnica) una nueva funcin
(), que nos indica en cada punto cunto vale la pendiente de la recta tangente a la curva original
= () en ese punto. Tanto los puntos extremos de la funcin como los intervalos de crecimiento
y decrecimiento, se obtienen estudiando el signo de la funcin derivada y los puntos donde se anula.

Nota

Debido a las limitaciones del tiempo de que disponemos, en lo que sigue de curso nos limitaremos a
considerar funciones que se obtengan a partir de las funciones algebraicas y de las funciones
trascendentes elementales utilizando las operaciones elementales y la composicin de funciones.
Una propiedad importante de todas estas funciones es que son funciones continuas en todo su
dominio.

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Salvo el caso de la funcin valor absoluto, descartaremos el estudio de funciones definidas a trozos,
que, a fin de cuentas, se reduce en cada trozo al estudio de las funciones que proponemos, sin ms
que aadir al estudio los puntos donde empatan estas funciones.

Tangente a una curva


Para calcular la ecuacin de la recta tangente a la curva = () en el punto (, ) necesitamos
conocer la pendiente de la recta. Para ello, tomamos un punto cercano de abscisa + y
trazamos la recta secante . A medida que el punto se acerca al punto la recta secante se
convierte en la recta tangente. Como la pendiente de la recta secante vale
( + ) ()
tan =

( + ) ()


Clculo de la tangente a una curva

Se define la recta tangente en el punto como la recta que pasa por dicho punto y tiene pendiente
( + ) ()
= lm
0
Ejemplo. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la parbola () = 2 en el punto de abscisa =
2.
(2+)(2) (2+)2 22
= lm = lm = lm (4 + ) = 4.
0 0 0
La ecuacin de la recta tangente es 4 = 4( 2) = 4 4.
Ejemplo. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la recta = en el punto de abscisa = 1.
(1+)(1) 1+1
= lm
= lm
= lm = 1.
0 0 0
La ecuacin de la recta tangente es 1 = 1( 1) = .
Ejemplo. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la cbica () = 3 en el punto de abscisa = 0.
(0+)(0) 3 0
= lm
= lm = lm 2 = 0.
0 0 0
La ecuacin de la recta tangente es 0 = 0( 0) = 0.

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3
Ejemplo. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la funcin () = en el punto de abscisa =
0.
3
(0+)(0) 0 1 1
= lm
= lm = lm 23 = lim 3 = +.
0 0 0 0 2
Si observamos la grfica de la funcin vemos que la recta tangente es = 0.
Tal y como se desprende de estos ejemplos

La tangente a una recta en un punto es la propia recta.


La tangente a una curva puede cortar a la curva en uno, varios o infinitos puntos.
La tangente puede atravesar la curva en el punto de tangencia.

Curvas sin tangente


Es fcil ver que, si una funcin no es continua en un punto, la funcin no tiene tangente en ese
punto. No obstante, hay casos en que la funcin es continua en un punto y, sin embargo, no tiene
tangente. Normalmente, esto sucede cuando la grfica de la funcin forma un pico en el punto en
cuestin (su grfica no es suficientemente redondeada en los alrededores del punto). El ejemplo
estndar lo proporciona la funcin valor absoluto en el origen de coordenadas.

Ejemplo. La grfica de la funcin = || no tiene tangente en el punto = 0.


+
= {+1 cuando 0
(0+)(0) ||
En efecto, al calcular , obtenemos = lm = lm
0 0 1 cuando 0

Funcin derivada
Para poder construir una funcin que nos proporcione la pendiente de la recta tangente a la funcin
original en cada punto debemos evitar dos tipos de puntos

Puntos sin tangente (la pendiente no existe)


Puntos con tangente vertical (la pendiente es infinita)
Por ello, diremos que una funcin es derivable en un punto si la pendiente de la recta tangente en
ese punto existe y es finita. En este caso, la pendiente de la recta tangente en el punto se llamar
derivada de la funcin en el punto y la escribiremos ().

Definicin. Sea una funcin derivable en un intervalo, su funcin derivada primera es la funcin
que a cada punto del intervalo le asocia el valor
( + ) ()
() = lm
0
Si la funcin es derivable en el intervalo, se define la funcin derivada segunda de como la
funcin que a cada punto del intervalo le asocia el valor:

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( + ) ()
() = lm
0
Procediendo anlogamente se definen las derivadas sucesivas de de orden arbitrario,
denotadas por ) .

Teorema 1. derivable en un punto (o en un intervalo) continua en el punto (o en el intervalo).

Diferencial de una funcin


Como hemos sealado, la tangente a una curva en un punto es una buena aproximacin a la funcin
en los alrededores del punto.

Diferencial de una funcin



De manera que, definiendo y como se indica en la figura, resulta = tan = (). O bien,

= ()
La cantidad variable = () se denomina diferencial de la funcin en el punto , y resulta
una buena aproximacin al verdadero incremento de la funcin en los alrededores del punto. Es
decir

( + ) ()

Notacin diferencial
Este hecho est en el origen de la notacin diferencial de la derivada, segn la cual, la derivada de la
funcin = () podemos escribirla como /, o bien, como . Es importante destacar que
la notacin tiene un carcter ambivalente.

Por una parte, podemos entenderla como un smbolo nico e inseparable que representa,
simplemente, la derivada () de la funcin. Por ejemplo, si = 3
( + )3 3
= lm = 3 2 .
0
Por otra parte, podemos entenderla como un cociente de dos cantidades distintas, diferencial

de , y diferencial de , de forma que = (). Lo que, en el caso anterior, nos permite
escribir

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= 3 2
En los temas 7 y 8 interpretaremos / en ambos sentidos, segn sea ms conveniente.

Nota. El concepto de diferencial es extremadamente sutil y su elaboracin completa desborda los


lmites de este curso. Una explicacin detallada puede verse aqu

Derivada de las funciones elementales


A continuacin, presentamos las funciones derivadas de las funciones elementales. Ntese que el
dominio de la funcin derivada puede no coincidir con el dominio de la funcin primitiva.

1 1
1 sen cos asen
1 1 2
1
ln cos sen acos
1 2
1 1 1
ln log tan sec 2 atan
ln 1 + 2

Tabla 1. Derivada de las funciones elementales.

Ejemplos

() = 4 () = 4 3 .
() = 3 () = 3 ln 3.
1
1 1 1
() = = 1/3 () = 31 = 23 =
3
3 .
3 3 3 2

Clculo de la derivada
Sean , funciones derivables en los intervalos apropiados y un nmero real. Entonces las
siguientes funciones son derivables en los intervalos apropiados, y sus derivadas son:

( ) = .
() = .
( ) = + .

() =
g2
, siempre que () 0.

Ejemplos

() = 3 4 2 3 + 5 2 + 2 1 () = 12 3 6 2 + 10 + 2.
2 2 2 (+1)( 2 2)1 2 +2+2
() = +1
() = (+1)2
= (+1)2
.

Regla de la cadena
( ) () = (()) (). Como aplicacin, se obtiene la siguiente tabla

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1
sen() cos() asen
1 1 2

ln cos() sen() acos
1 2

ln() log tan() sec 2() atan
ln 1 + 2

Tabla 2. Derivada de las funciones elementales, siendo = ().

Ejemplos

() = sen2() Se deriva como una funcin de la forma: .


() = sen( 2 ) Se deriva como una funcin de la forma: sen().

Derivada de la funcin inversa


Como consecuencia de la regla de la cadena, si posee inversa y () 0 en un intervalo, entonces
1
1 es derivable en el intervalo y ( 1 ) () = .
(1 ())

Demostracin
1
( 1 ) () = () ( 1 ()) ( 1 ) () = 1 ( 1 ) () = .
( 1 ())

Ejemplo. Calcular la derivada de la funcin asen() .


() = sen 1 1 1
1 () } asen () = = = .
= asen cos (asen ) 1 sen2 (asen ) 1 2

Interpretacin de la derivada
La derivada de una funcin puede interpretarse de formas diferentes, segn el contexto en que
estemos trabajando. Entre las ms importantes, cabe sealar que la derivada de una funcin en un
punto nos proporciona:

La pendiente de la recta tangente a la curva en ese punto.


La velocidad instantnea del mvil en ese punto.
En general, la tasa de cambio instantneo de la funcin en ese punto.

Interpretacin geomtrica
La derivada de una funcin en un punto nos proporciona la pendiente de la recta tangente en ese
punto. Ello nos permite calcular fcilmente la ecuacin de la recta normal a la funcin en el punto
(recta perpendicular a la tangente en el punto) y el ngulo que forman dos curvas al cortarse (ngulo
que forman sus tangentes en dicho punto).

Ecuacin de la recta tangente a la curva = () en el punto (0 , 0 ),


0 = (0 )( 0 )

Ecuacin de la recta normal a la curva = () en el punto (0 , 0 ),

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1
0 = ( 0 ) (0 ) 0
(0 ) }
= 0 (0 ) =0

ngulo que forman dos curvas y en el punto de corte (0 , 0 ).


(0 ) (0 )
tan = | |=| |
1 + 1 + (0 )(0 )

Naturalmente, si 1 + (0 )(0 ) = 0 las rectas tangentes son perpendiculares en el punto de


corte, y las curvas se dicen ortogonales en ese punto (se cortan perpendicularmente).

Ejercicio. Calcular las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la parbola () = 2 1 en sus
puntos de corte con el eje .

Ejercicio. Calcular los ngulos que forman las curvas () = 2 + 1 y () = 4 2 en sus


puntos de corte.

Derivacin de funciones implcitas


Si la funcin viene dada forma implcita mediante una expresin (, ) = 0, podemos obtener su
derivada en forma implcita. Para ello, derivamos trmino a trmino la expresin con respecto a ,
teniendo en cuenta que es una funcin de (regla de la cadena).

En general, la derivada implcita calcula la pendiente de la recta tangente en funcin de las dos
coordenadas (, ) del punto. Por el contrario, la derivada explcita calcula la pendiente en funcin
de la abscisa del punto.

Ejemplo. La ecuacin de la circunferencia unidad es 2 + 2 = 1. Derivando implcitamente


obtenemos

2 + 2 = 0 =
De forma que las pendientes, y , de las rectas tangente y normal en cada punto de la
circunferencia vienen dadas por

=
= /
As, por ejemplo
2 2 22
a) Pendiente de la recta tangente en el punto ( 2 , ): = = 1.
2 22
b) Pendiente de la recta normal en el mismo punto: = 1/ = 1.
c) Puntos con tangente horizontal:
= 0 = 0 = 1 (0, 1), (0, 1).
d) Puntos con tangente vertical: puntos donde la recta normal est horizontal.
= 0 = 0 = 1 (1, 0), (1, 0).
Ejemplo. Derivar la ecuacin de la hiprbola = 1, de forma implcita y de forma explcita.

a) De forma implcita, = 1 + = 0 = .
b) De forma explcita, = 1 = 1 2.

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Ejemplo. Derivar implcitamente la funcin 3 2 6 3 + 7 = 0.

2 3 2
6 + 3 2 6 3 18 2 = 0 =
2 6 2

Ejercicio. Calcular las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la curva 2 + 3 + 2 + 1 = 0


en el punto (1, 2).

Ejercicio. Demostrar que la elipse 4 2 + 9 2 = 45 y la hiprbola 2 4 2 = 5 son ortogonales.

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Derivacin de funciones de dos variables


Introduccin
De forma similar al caso de una variable, para determinar los puntos donde una superficie alcanza
sus valores extremos (mximos y mnimos) debemos estudiar las tangentes a la superficie en cada
punto.

En realidad, desde un punto sobre una superficie podemos trazar tangentes en muchas direcciones.
Las dos tangentes principales son las tangentes paralelas a los planos coordenados e . Las dos
tangentes principales en el punto determinan un plano, denominado plano tangente a la superficie
en el punto.

La recta perpendicular al plano tangente que pasa por el punto es la recta normal a la superficie en el
punto. Para definir y calcular todos estos elementos necesitamos el concepto de derivada parcial.

Derivadas parciales
Sea = (, ) una funcin de dos variables. Llamaremos

Derivada parcial de respecto de a la funcin que resulta de derivar con respecto a la
variable , considerando la variable constante.

Derivada parcial de respecto de a la funcin que resulta de derivar con respecto a ,
considerando constante.
Notacin. Las siguientes notaciones son equivalentes, utilizaremos una u otra segn nos resulte ms
cmodo en cada caso



Ejemplo. Calcular las derivadas parciales de la funcin = 2 + 3 .

= 2 + 3 2 .
= 2 + 0 = 2.

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Ejemplo. Probar que la funcin = ln( 2 + + 2 ) verifica + = 2.

2+
= 2 ++2 2 2 + +2 2 2 2 +2+2 2 2( 2 ++ 2 )
+2 } + = 2 ++2 + 2 ++2 = 2 ++ 2
= 2 ++ 2
=2
= ++ 2
2

Ejemplo. Calcular las derivadas parciales de = 2 + 3 en el punto (1, 8).


2 21 1
= (1, 8) = = 5.
2 2 +3 212 +38
3 3 3
= (1,8) = = 10.
2 2 +3 212 +38

Interpretacin geomtrica
Las derivadas parciales de una funcin en un punto nos proporcionan las pendientes de las rectas
tangentes paralelas a los planos coordenados en dicho punto. Es decir, dada la funcin = (, ) y
un punto de su grfica (0 , 0 , 0 )

(0 , y0 ) es la pendiente de la recta tangente en paralela al plano .


(0 , y0 ) es la pendiente de la recta tangente en paralela al plano .
Ejemplo. Calcular la pendiente de la recta tangente a la curva que resulta de intersectar la superficie
= + 3 2 con el plano = 3, en el punto (2, 3, 18).

= + 6 (2, 3) = 15.

= + 3 2
Esta solucin equivale a } () = 3 + 3 2 () = 3 + 6 (2) = 15.
=3

Plano tangente y recta normal


El clculo del plano tangente y la recta normal a la superficie en un punto resulta mucho ms sencillo
si expresamos la superficie de forma implcita, es decir, mediante una ecuacin (, , ) = 0.

Vector normal a una superficie en un punto


Dada una superficie (, , ) = 0, llamaremos , , a las derivadas parciales de respecto de
, , respectivamente. El hecho fundamental es que el vector normal a la superficie en un punto
0 puede expresarse en trminos de las derivadas parciales de la funcin en el punto, siendo

= ( , , )

Por tanto, la ecuacin del plano tangente a la superficie en el punto 0 (0 , 0 , 0 ) ser

( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0

Y la ecuacin paramtrica de la recta normal a la superficie en el punto 0 ser

(, , ) = (0 + , 0 + , 0 + )

O bien, en forma continua


0 0 0
= =

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Nota

Se entiende que , , estn evaluadas en el punto 0 .


Cualquier vector proporcional a = ( , , ) proporciona el mismo plano tangente.
Si la superficie viene dada de forma explcita = (, ), entonces
(, , ) = (, ) = 0 = ( , , ) = ( , , 1)

Ejemplo. Calcular la ecuacin del plano tangente y las ecuaciones de la recta normal a la superficie
= 3 2 + 2 2 11 en el punto (2, 1, 3).

Escribiendo la superficie de forma implcita tenemos

(, , ) = 3 2 + 2 2 11 = 0.
= ( , , ) = (6, 4, 1)
En el punto (2, 1, 3) los resultados son

Vector normal = (12, 4, 1).


Plano tangente: 12( 2) + 4( 1) ( 3) = 0 12 + 4 = 25.
2 1 3
Recta normal: = = .
12 4 1

Ejemplo. Demostrar que las siguientes superficies son tangentes en el punto (2,1,1).

(, , ) = 2 + 4 2 4 2 4 = 0
}
(, , ) = 2 + 2 + 2 6 6 + 2 + 10 = 0

F
G

Dos superficies son tangentes en un punto si comparten el mismo plano tangente en el punto, lo que
equivale a que los vectores normales a las superficies en el punto sean paralelos. Por tanto,

Comprobamos que el punto pertenece a la interseccin de las superficies. En efecto


(2, 1, 1) = 0
}
(2, 1, 1) = 0

Calculamos los vectores normales a cada superficie en el punto de interseccin.


= (2, 8, 8) = (+4, +8, 8)
} } = 2

= (2 6,2 6,2 + 2) = (2, 4, +4)

Los vectores son proporcionales, por tanto, definen el mismo plano tangente en el punto.
Ejemplo. Determinar los puntos de la esfera 2 + 2 + 2 = 1 cuya recta normal es paralela al
vector = (1,1,1).

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El vector normal a la esfera en un punto es = ( , , ) = (2, 2, 2) = 2(, , ). Por tanto,


podemos tomar en cada punto el vector normal simplificado = (, , ).

Los puntos que buscamos deben verificar las dos condiciones siguientes

2 + 2 + 2 = 1 2 + 2 + 2 = 1
} }
= (, , ) = (1,1,1)

Expresando la segunda ecuacin componente a componente, obtenemos un sistema de cuatro


ecuaciones con cuatro incgnitas, que debemos resolver.

2 + 2 + 2 = 1
= } 2 + 2 + 2 = 1 = 3.
= 3
=
3 3 3 3 3
= 3
=== 3
(+ 3
, + 3 , + 3 ).
3 3 3 3 3
= 3
=== 3
( 3 , 3 , 3 ).

Las soluciones son los puntos , obtenidos.

Ejemplo. Determinar los puntos de la esfera 2 + 2 + 2 = 1 con plano tangente paralelo al plano
coordenado .

El vector normal de los puntos de la esfera pedidos debe ser perpendicular al plano , es decir,
paralelo, por ejemplo, al = (0,1,0). El problema equivale, por tanto, a calcular los puntos de la
esfera con vector normal paralelo al vector = (0,1,0). Un problema equivalente al anterior que, al
hacerlo, da como resultado los puntos (0, 1, 0).

Derivadas parciales de orden superior


Dada una funcin = (, ), dado que , son funciones de (, ), podemos diferenciar
cada una de ellas, tanto respecto de , como respecto de .

Estas derivadas se denominan derivadas parciales segundas, y se denotan de la siguiente manera

2 2
( ) = 2 = ( )= =

2 2
( )= = ( ) = 2 =

Las derivadas sucesivas de la funcin se definen de forma anloga.

Ejemplo. Calcularlas las derivadas segundas de = sen(2 + 3) + ln .


1
= 2 cos(2 + 3) + 1 = 4 sen(2 + 3) 2 = 6 sen(2 + 3)
} }
= 3 cos(2 + 3) = 9 sen(2 + 3) = 6 sen(2 + 3)

Teorema 2. = (, ) funcin continua con derivadas segundas continuas = .

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Derivacin de funciones implcitas


Sea (, , ) = 0 una funcin implcita de . Si 0, entonces

= =

Ejemplo. Dada la esfera unidad 2 + 2 + 2 = 1. Calcular , en el punto (0, 0, 1).

Escribiendo la funcin de forma implcita obtenemos (, , ) = 2 + 2 + 2 1 = 0.


2 0
= = = (0, 0, 1) = = 0
2 1
2 0
= = = (0, 0, 1) = = 0
2 1

Funciones de una variable


Este mtodo proporciona una nueva forma de derivar funciones implcitas de una variable. En efecto,
si (, ) = 0 es una funcin implcita de una variable, se tiene

= =

Ejemplo. Derivar implcitamente el llamado folium de Descartes 3 + 3 = 6.

Reescribiendo la funcin de forma implcita obtenemos (, ) = 3 + 3 6 = 0. De donde

= 3 2 6
6 3 2 2 2
} = = =
= 3 2 6 3 2 6 2 2

Folium de Descartes

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