ASIMOV. [5] CUERPO RIGIDO. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Resumen _pe Ten iA MOMENTO Cin€tico o CANTIDAD DE Mov, AWGULAR L (veCreg) PARA UNA PART(cueA: Gal ee ee ee S€ difine como: So on Sé Pes da? enfonces 2 module de by ae MomEWTo culético & CAwriDAg DE nov AwoviaR T (vecToR) Pre uw cuERRe RIGID SL Ore Bre CHD QUE GIRA ALAEDEDOR de cewtno OF MASA (SE LLAMA fe be spin). — ee ene eee ae =f Se derine come BGP Mon. cine'rico o° Chur. be Now. Ano. Pf un coeero ———r— rae EJB Que NOPASA POR SL 6. DE MASA. ee Seana - = Se CONSERVACIEN DE EA CANT. DE Movs ANSWLAR, RVE SIRF ALAEEDOR DE UN oe Esta domcicy Gast ne se vsa~ para resolver probkawas,( Pero abento al ‘en. caytel\. Es, una sxpresion vectorial, (1 vecter moment direecieh que al veebor came oe C} AL mateea'y tonterva la, ean. dt Mel. Angular. { He epurta zn la enising abv at are te @ = Aiso = pel).oo RZ CANTIDAD DE IMIENT iL. 5 ActoX; una gorda sube a la tarrata de su casa y dela toer un gato Palas para arriba. Et gate Se dx voelta en el aire, cat porado y SE Vo caminande. Atto E: La Mmistma gorda Su- be o la terrata’ iy dela cacr el mismo gate. El tips coe parago y S€ Va Caminande. neTo OC; La mmiSma syerda deja coer el mise gate. E] yato voelve a caer parose ¥ $e Va commande. Beene se ANE UR OSRAQ Clare, vos , probeblemente no tengas la mas Mmiarma idea de que coatestar. 510 embargo, para evalguier tipe que sepa un poco de fistea ef di‘tule deta obra es evieente + con. SBRVACION DE LA (CANTIDAD DE MOVIHIENTO ANSULAR Por que ese E‘tvio ¥ me otro 2_ AAAAbbhI ™muchache, Mo 03 apre. sureis!, el enigma srempre se descubre al fanel J Monenzo cinetico or churibap_ DE Movimento A rr. {Nunca Se te ocurrig pensar per que los tips oafinen lo cantidad d& ‘movimiento lineal (PF) come PAGE|.He gPor que no Pz im ¢ Pe et, Lm 31 (for empl), Buane, la casa ec que ellos in Aufinieren agi porque se ditren cuRnta ght que. producty mi Se “conservaba a las cheques. (ES decir, hreitron ‘axperimentos % Io comprolaren). A partir de esta conclusion, se puedt cempstran (que. se iene ‘tiene un sistema di cuerpos ¥ sobre ate Sistema ot tos Pos No AcTUAN FUBRIAS ExTERIORES , lo Sorma de fas ‘cante. a ae ee en eee dades mf qve hay al principio, trene que ser squeal ala sumo. de las tantigndes mg gue ney al fisal. (Puate -gve tante 2A vn Choque cofme 2A vna Ix plosion actdan Furraas, Pere Son INTERIORES. Per aso la cantidad ot mavinnianto Lineal P sxplos! Ds Ace igual) Los ‘ttpos encontraron) una, magnitude que se con. Serva cuando hay retaciah. (Quire dkeir; Se conserva tn de_ terminades cases que ya t¢ Voy a corwentar despues). A esta, wmagmtod fa denominaron seen) la letra ui (we sé por qué) y le llamarvn ¢ MORENTO cavirceo oo \eawTIDAD DE “MOY. ANGULAR @ IMPULSO ANGUCAR 9 MoMeNWre DE tn) CANTIDAD DE’ ovr. misnto Co MOMENte Auéurnn (Sipe tiene 5) Aombres dihey rantes}, Casa libre “y Casa profesor “yso° un nombre distinio, Yo Voy & vdar’ les Ze 3° primeros’ que son toy que Mmas ve Por ahi. Uno vet “edlaraga ‘la historia odes per que les. trpos dete. pen Amagnitudes que pargecn sacadas a dq oqalera y Vey a empetar Vitado gue cantidad at | movionrento angular trang una particula qou se muevery pare despues pasar oa poder caleulor la cantidad de mov, angular’ que tiene un everpe rigi@o que este qirando. Veamos ,= 5. MOMENTO ciwerico (T) PARA UWA SOLA PARTCULA Tmaginate una particvla que se este Meviendo. Elise un punto A. Al vector que Vo desde al punto Aohasta la masa on [en ese septigo y wo mt peve's} lo llamo vector fosieron 7. Con todo este, ellos oteen; neler Se define la. cantidad dt movirntente TC cen respeeto al punto A que uno eligro’, como el praducte vectorial aul vector posicton F por la cantidad oe movimtente Ii. neal pr. Es decir; 2 = reo E cow EA q— RESPECTO. AL PuwTo A DE Ne | Eh PARTicuLA BB MASA An P Qe SB HuEvE cow vetoe, Penge'mones dtvacuerde. La exprestea ty=FaP se legs tle con respecto a A oes agval oo Erre vactorsal pe. (o Erre vector Pe). Me guitaria que te Fises que esta, definicich wees NAGA sinpee. Acc elles na. te estan deFiniendo cantidades . tonias tipo Bes aN ds Re Bb y e5abs Som coses de la, Secon. daria. Aca te estan) dicrendo que sl mamente cine’biee ot una _portitvla Se halla haciendo el prodveto veeterial # 2 _vectoras, Los productos vectoriales sen palabras ‘™mayores. Habler de producto vectorial cs estor YA ta la uaiveriedad. [mis felrettaccones, entre pareintess Lo que. quiero decir es que da maldita AXpresion gue recogdre Signrfrea vertas cosas ALA VER. F$aS cosas son : VT, es un vector, por que al producto vectorial dt 2 vee. teres (que en este caso son Fy FP) da on vector.6. 2-7 yes wn svector PERPENbIeuLAR al plang. fermado por F NF ter, que ala sntre.a vectores | da, om vector que #5 1 a los otros dos. DL, eseunnvectoria ‘of plano” formade por Fy F cuye. middle “Vale: del dagulo que Forman Moura pez Ea se res = ttn Mddvlo del vector Signiprca im longrtud dal vector. Cada VS? que Penge Ly (or cualquier ofro vector) sin la. Flechite arriba, siqmiPrea que estoy hablando dtl Mabeto da esa Vector, Tdtm si Pongo | Tal. 4). El sentido del vector Ty estd dado por la regla de la mane dtrecha. Fsta aburrida regla tee lo Srgvrente: REGLA DE\LA HAND DERECHA. T).Se trasladan los 2 vectores aun Mists: punto, lids romy.send rm 7 — BS D)Se hace ‘guy P hacia Vv. D-St fonen [os 8 lq mano carecha an el mrseme senkieo en Got F gira hacia V, El dtdo gordo. indica. ahora el santide te Lg. HNOTA: El sentido ot giro es sempre gesas al 4247 vector. otal Products yectorral, hacia al 284, El sentite de P (24.0) a5 el sentido at V. EI dngulo & es a! dngulo mas chico gut fer. mon los dos wectores: ET vector Cy es un ‘vectér ‘fibre,Fe. StqmiFeea quetise Puedt tolocar tanto en 2! punto A come So. bre la masa tm. ole! Muchas veces ufo esta’ eteribrendo ton la mano dtrecha y no se da Cuenta y empieza o ha, car la Teele dt la Bmano darecha Con LA" MANE TequteRda. HORKTRI! Te va dor todo al revis!.(Pasa en Jas medores Familias). Fiw bE LA DeFiwicio® DE MoMEwTo cINMético PARA UNA PART (evLA, Mi estimado amigo, la exprestoh dt wuestroe rostro mae reve. la que no entencistes un peping. NO desesteneis | esto es afi, Filote les 2 ejemplos que vienen ahora y lo vas a snten. do metor. EJEMPLO. Calcvlar el momento cinctico de una porticula de 4g dt masa Que gifa €n via circunferencia ot Tadip 2m cen una velocidad angular de B44. Thos batyav Veames. Primero hago un dibadito, Como NO We dicén con respecto a in i ee pento Geteren que calevig b, 30. Pongo que se estan reririendoe al mes centro a2 fa Cireunfersacia.(Punta A). Et tmopmento cradtico as per dkFimeroh: Tye Tam Como me dan la velocidad angular w, talcule la velwcidad tangncial hacténdos vy= Wor 2 BS Alg. Lim = G m/s - La direceroh Weel Senbido ae Ty ya lot indegye’ en al dibs dito antercr EL modulo de la cant. di mov. angular wera’: [Tals ripmy sea(ry) = 20m, akg: Gim/s. Sen So Fisate que £l angule que ferman Ty V es 40%Entonces el, pmddvlo da ty valet EL pre. 2 BLema Cea Visto DEspe El resultado dio en kysimi/s. ARRIBA. En estas uniades $e mua la Cantidad de mov. angular, Por otra lado; la cantidad oe movirmtento lineal (7) Se Pudi en keg. m/s. Conclusron: L YP tenan vnidades sererentes. Por este. motive es que t YP Nunca se pueden sumar-(cotme no Se pueda Submar- Kaymy om) « UNA RELARACION Quire. que. notes..upa cosa, Elles en Fisica hacen leg Preduetos vectoriales et una manera DIFEREWTE a la que ‘lof tipes te ensefen an ailgbra.Sé este hubiera sido algrbra No hubtera hecho of a entre Fy mV¥ de la siguiente ma, nera, Filate: *) Expreso les vectores Foy P an pemeica oe los versores tpeyk. Pa of ~ tm} rok Ve om, t+oy 4 ok fmulteplecande “al vector ¥ por la hasta. obtenge al vector F; P= kg. mm/ i +o} sok Ahora hago bl producto veetorta | y & 2s ¥ a ’ oi, mae: FaPelio sm of= ot top +6kg-Pe kK => L 26 Mya Kk s empress oete Les resulitdes comeiden.€! verser K me indica. que Tq ces + a les otros’ 2 Vectorés. de esta whanera se trabala en me. canicn que es una \\Mmaterio (En gal de 3tre) en lacval se ve todo esto mismo de dinamica da rotacion pero con 4! yrado « Motxiima de complesidad- ( vectores en el espacio ¢ «aFer- Males productos, vectoriales). Mi tanera de trabadar va a ser la siguiente: Voy a usar sitmpre el Héboto de lot vectores hasta tera. nar hallando el imddulo del progocto vectorial. La direcctos ¥ el sentido dl vector resultante fa encuentro Par Mmeoo de fa régla de la mang derecho. Pregonta: Per que-les -propesores: de Fisica no aclaran) este? ghee que les.) profesores cts algebra ne aclaran esto? Realmente \es alge que ne entiendo. (Ua) viea es asé). Siqames. OTRO EJEMPLO Calevlar el impulse angular que tiene uno bala de masa 30.4 que viene con una. Velocidad de foo m/s Justo en el instante antes. de que cheque con la barra, @\- Gea respects al. puato A, B)— ton respecte al ¢.t. dela barra, _ c). Con respacto a B.- @)Con respecte ac,an al piso. d)Caleolo el tmpulso angular de ta bala.con raspecto a la par te ae arriba @ la barra.(Punte A). A ih (sata cal La bela trae ata cantidad d& mov. lineal t a pel) que vale; zg Pom.Vs 38 kg. doom > 3 kg, 4000 s 3—M. for defenrcion el impulse anguler Se calcula hactendo fo cuen. ta Dye Pap one vey a sxpresar les vactores Fy F an funcioh datos versores UT, Fy Ro, Vey a trabaler con Sus ancdeles, Entances, 2| pmodvlo, ot Tq wale: Ly 2 hep. sen( LF] = dm. 3.Mgeit sen 99 = 3. Ky, nt La direccion yet sentido ge Cy esti ene] orbudrte anterror. bas halle’ aplicande Ia regia de [a Mano durecha, £aS0 DY.T respects al cm de la bares. La cantrdad de movimiento lineal o@ la bola sigue siendo P= 3 Kym /s, Ems dal fapal x pro ahora 6 vale 4/2, metro, Entonces: Teyx tar => A i] ile dnepana = 5m, 3 Ky. Pa Stn Bo° SF hogs 45 XG. fe. GaSe c) En este case no hay distancia respecte al poste B. (ta bala Pasa Justo por 6). Por lo tanto T=0 4 Lp=o. case dl a El tmpulso angelor de la bala con ip. respects al punto c Vale: bez ad APy : re ‘satze al, posal Entooces: [gle dp sen (AF) = a8 3 Hy, tenner tor letante: Lex a9 Kit Entrante al lave aul papel. de este elemple que pose quiero que Saquer 2 conclosranes tmportentes; GNA: El Momento cinetes 2p una cantrdad gut QEPENDE DEL PuwTo Que UNO TOA. OTR: No Sélo las Gsas que sslan girando frend Mio mmante cweibicos Loy bala ot] problema’ Se pmovig £n Inte) rtcha: Sint] Farbien — benip canted dt tmoviretite angular,He oTRa cosa? En estos 2 €ledrplos’ tos dngulas: que Fertmakan See los vactoras Fi P efande 0° En Case, case todos los | proc blumasy Va a pasar le misino, Per e280 es que” sin, PreR fender Ser Mady Mavroso Pubdo axcrr ques Henye’ ciwdrico” 0 dfs NO Cth Sinecersy Bo ein 7 Diet vale Fin exPuicactiy bE ROMEMTS CINETICO PARA UMA PARTYCOLA. MoMENTO CiNETICD & CANT. DE MOV. ANGULAR Py uN COERPO Ri(GIDe. SE eee Lo que quiero caleviar ahera es la cantidad de moviimrento an qulor que tiene va cuerpo que esta fotando Sobre Se esd. Un cuerpo estd formado por muchas partreulas,os¢ que fara calcvlar al momento cinetio total que tiene, vey a vtilizar al vitlo truce de somar el tmomente cine'tico de clo dt las partiewlat que com Ponen’ al cuepo(Hoy astute per cierto), Como te dive en el 428? apunte, piate que um cusrpo tune un ndimero Finite de dtomos , pare sin. Rmbargo esta’ compuaste poR un wehepo rnFimcro Be PARTIceLAS. (Ole, portievlas Mattima'ticas, 25 cdacity pentes sin airmensiones) « Le ‘que Wiene ahora €Sung. DEHOSTRACION . Si andas con Poco trempa pode's darle una leida rapida;( Pero prestale atencian a, las conclusiones que. estan. al. Final). Tmaginate un discs gue esta’ qirande alrededor da un ale que pasa por 21 cn) iosh Lion respects al’ centre ot masa “Vale: heat abrsicd wutlones + Pim Todos) leh wectores Vz Ferman Qo" ton los vectores TF: , ast que a mddulo de onwector generico Ly para la particu land vale Les reamy ye 2 Por vatra paste) todos les veetores Li apuntan “hata arriba, (Este salevee aplicar la rela dt la dwane derecho), OS¢ que puede sommorlos dire'etatmente. Entonces: ’ hens Alig Vy ely t Mg Ng hg tee. te AMON, Ty Come la Velocidad fangncial de cada porbieila es WwW .r, Lem Atm (Wy) rye Am, (Wr) +. Aang (ws Vs V, 4 a Lens Am. ni.w + Amy rw a ot Be tw Saco Qhora we camo factor comin : Len> (Aimar $ Aim, rhe... taki, 2), w Ahora, toda la soma dt & cosas que esta olentro ott! pardn_ tests la poede pontr ase C4 AeA Justamente en ef apunte 4 te habia “totmentado que ssia Sumatera dt infinctes Productos “pedra ser calevlada for les Fites mediante una integral ‘choclaza hactendo tender cada Ami a cero. Al Valor oz esq sumatoria. se lo lamaha Mo. mento dt iercta con respacto al GH (Ten) ,y represeataba uv. Pa medida dt la resistencia que al cvarpo oponi‘a age. Tar alredsdor dt oun eey53. Conclusten, 21 momento cine'tico sal diseo. tn rotaciel alre_ didor de un ote qve pasa por al cantro dt Prata Vale Lene Fay Ahora , come todos los vectorertos Tz ajentan hacia asrtha, el Veetor Suma de eee Le (Tey) tambien van apuatar para arriba. Por otra Porte, el vector Velocidad angelar W tambiea apn. ba porn arriba, Guttre oecrr qoe la relacién a la Que has bia Mlegado que relacinaba zl modelo dt Tew con el. Me'dule da la velocidad angalar GF (bens Ten. Wi ) SyEDE see xen 400h ThH Bie DE MINERA VECTORIAL » asi que puedo , poser esta etwacien asg : Lae cen. wr, Tede esto @& muy interesante pero Vale selo para un disco que gira, ye, quiero hallar TL para, vn cverte qe ire.(Un eilindro, una esfera, una. barra), Velviende a aplicar trucos Sacades ge la galera,uap Puede decir, por elemplo, que un cilindro 2&3 ung Serie de discoS apilados asc: Esto significa 4v@ la sevacsep bisces. Len = Ten. volarta tombien Por un cilindro que 4ira alrededor At un ele que pa. Sa gor el com, c Abera, Und esfera tambren tr $2 Puede Considerar come a Una Serve ae wo discos de ’ Inmiaires 5 Biscor didmetro Vartable apilades. Es decir que la ecuacion Dene Tene teeta 36 Mac, tobi oplitar a una es. Ferma 4n retacion.14 Asi podria Sequir y te darfas event, de que tambien pue. do aphear esta maldita eevactor avaa borra ( extits)» awn cubo (2), tn yheral, a cualquier cosa. que saa SIMETRicA ResPECre Al _EJE DE RoTAcidw, Commo por eJaimple, vA “bateta espacial. ; it cn LA, Eewactow. Len = Ten WES a ” ALIDA PARA STA BATATA MACABEA . Fen Que by SIMBTAICA RRSPECTO AL 845 OE RET ACH. wh Vos vas a poder usar etta ecuacion en casn todos tos Problemas, Salvo en les Jitimos donde el cuerpo PESE A ESTAR POTAWDe ALASDEbOR DF uM IE que PASA PoR EL GH. MO_ES SimeTRi¢e RUSPECTO A ESTE EJE. ‘ Te doy algunos eiemplos de Cates SA cende fo Sa put. de usar la eevacion Tone Teg. . En cfu de eStos ca. SoS, al momento cingtico L Mo apunta en Ia misma direc. coh que a! Vector vslocidad angular @. oJo, yo no preten, do que entiendas todo esto ahora, es imposible, eStasnos entrande @n la parte mas palvda (at ta dine’imica témpyl_ Siva de rotaciwn, Pero Sf creo que lo Vat a poder entender si le relees despues ot haber hecho topos los problemas se la guia Este ey difi'er!. Para hacer este a. poste me vi obltgado a leer y releer al Resmrck y ef Tipler per got no entenaia lo que dectan.Variad veces tuve gue hacer | Tp = T,| <— raporranre Esto es jdstatmente lo que yo queria que vieiac.es dcr, Sia va SUEr PO Me se [@ aplica ningin mamente exterior y su momento cing'tice Final tendra’ que Ser igual ao sw mo. mente ciactico incetal. Esto es [oe qe da al trholo wm tedo este tema y Se enuncra asd: ; - a \g | st Seong ow weRto ew totacién wo netdaw Monewron = FRTERiopES, su CANTIDAD DE Hov. AncuLAp PEEMANECERA CTE} cid Tregi 21 GEE AwaLoGin cow Le Dinamtcn LiweAL: la 228 ley oe Newton Fem.@ se podia poner también ase: Feges aks (om.7) EI Significage dt asta ecvacien era: lo Unico que puede ba. ctr que cambie (a cankidad oe mov. lineal F dt vn cuerpo / AS una Fuerte axtertor-(0 bien, SC Sobre un cusrpo fo ac. Hid ninguna fusrta actercer, Sv cantidad de tmovisniato Ineal F se tiene que mantener constante). Fidate que la 2c. para Ia Dina'mica ax rotacion ef a. Raloya a la eedocion fora la dindmica tintal, Una dltima aclaracton; intuitivamente es mas fa'cil entender fo que significa la variacion de un vector que lo que StGOIPL ca, $e gerivada.. Derivar una Funcien Vaya y pase, pero... deriwvar un weeor 299.( Estamos todos locos !i]). Por ese yo Puse la ecva. cicn Como Mz AL/At on vee de Mz dl /dt que es como les qusta a ellos. Este ecuacton case no St Usa para resolver. pro. bkamas (Salve alguno qué otre al Final, en ta parte de. qiro'scapo y tede, ese}, Aca lo importante no es come Se Scribe la eceacios Sind entender lo que synifica Quiero! decir , la tanga ‘esta’ en conocer los puntos fa G y es mas Fates! entenderlos $ une mira, ta ecua. cies puesta Como Hz Alsat que como Hz AL/dt. 2 FIN TEORIA fofime cantiDAd 7 DE MOvIMIEwrO AWevLAR. En el apunte qoe sive estan les eenmplos’ dd comma se usan estas ecuoerones. pore resalver Preblemas