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(1) jrbustosb@unal.edu.co
(2) faferiab@unal.edu.co
(3) reramirezh@unal.edu.co
(4) savelozag@unal.edu.co
MEMORIAS
E
Palabras clave: ste documento es un resumen del proceso de diseo
CNC; diseo de mquinas; aplicada en la asignatura Proyecto de Ingeniera
mecatrnica; trasmisin de Aplicada, mediante el cual se propone disear e
implementar un sistema de control de movimiento para un
movimiento mquina CNC fabricada por estudiantes, en una metodologa
de diseo iterativo aplicando los conocimientos aprendidos
durante la carrera.
MEMORIAS
Peso mximo de la herramienta: Hasta 3 Kg. la solucin e nuestro problema, facilitando la labor
Vida til: Mnimo 5 aos. del usuario y del proyecto como tal, se obtienen los
Backlash: 20% de la resolucin planteada. diseos de un banco de pruebas que despus de
Exactitud de posicionamiento: Hasta un una seleccin y cotizacin o bsqueda de los ele-
rango de +/- 2%. mentos del mercado se evidencian a continuacin,
F. Mecnicos: detallando cada una de las partes que componen la
Peso: La mquina completa tiene un peso mquina y el proceso a realizar, incluyendo pro su-
mximo de 30 Kg. puesto aquellos elementos que hacen parte de los
Deformaciones de ejes: El sistema de trans- componentes disponibles en el mercado.
misin tiene una deformacin mxima de 4 mm/m. Para esto, se han tenido presentes en el proceso
Fuerza transversal: Mnimo 300 N. de diseo los materiales y tcnicas de produccin a
Fuerza axial: Mnimo 200 N.
emplear, restricciones espaciales, identificacin de
Rigidez mxima: Al aplicar una carga de
componentes independientes, entre otros factores
100N en forma multiaxial la deformacin mxima
importantes en el diseo de detalle.
ser de 5mm.
Friccin: 10% de la potencia de los motores. B. Diseo de detalle (aplicacin de la metodologa
Soporte mximo de la estructura (peso): para el diseo detallado)
Mximo de 50 Kg.
1) Especificaciones tcnicas del sistema de mo-
G. Software:
vimiento: Teniendo en cuenta los requerimientos de
Compatibilidad del software: Compatibili- diseo se tienen las siguientes especificaciones:
dad con cdigo G para mecanizado.
Fiabilidad del software: 99% de los casos. Altura: 490 mm
Interfaces de usuario: Representacin visual Largo: 960 mm
de las unidades de desplazamiento en tablero de Ancho: 700 mm
mando. Material Mquina: MDF
Peso aproximado de la Mquina: 35 Kg
I V. G E N E R A C I N D E TA L L A D A D E L El rea de trabajo de la mquina est dada
PRODUCTO
por un rea de 800 mm x 600 mm.
A. Diseo a nivel de sistema 2) Componentes disponibles para cumplir las
En el proceso de diseo es usual optar por imple- necesidades: Teniendo esto en cuenta para la me-
mentar la mayor cantidad de piezas estandarizadas dicin de altura en podemos determinar que la re-
y elementos ya disponibles en el mercado con el fin solucin es de 0,5cm resulta posible utilizar una
de elevar la calidad final del producto su funciona- cinta mtrica comn, la cual proporciona una reso-
miento y la facilidad de mantenimiento y repara- lucin de 0,1cm permitiendo as una correcta cali-
cin en caso de avera, se debe buscar que el cliente bracin del equipo.
tenga la facilidad de reemplazar con agilidad piezas
C. Identificacin de Componentes independientes
y equipos, as como ensamblar las mismas, es por
tanto conveniente que le diseo pueda ser dividido Como se mencion, la mquina para la ejecucion
en mdulos que permitan con rapidez identificar de este ensayo ser fabricada por el equipo de tra-
los componentes individuales de cada uno, priori- bajo, en ese orden de ideas, es necesario segmentar
zando un proceso. las mismas en algunos componentes independien-
Para dar cumplimiento a lo anterior, con el obje- tes para facilitar el diseo detallado de la misma te-
tivo de implementar las tecnologas adecuadas en niendo entonces:
MEMORIAS
MEMORIAS
Fig. 4. Mquina CNC ensamblada. deben ser bajos de forma que la penetracin en la
industria de pequea manufactura sea exitosa.
Se destaca la importancia de su posible uso en la
docencia, la baja produccin de piezas, el desarrollo
de habilidades ingenieriles por hobby o gusto per-
sonal, y desarrollo manufacturado de piezas y par-
tes de prototipos.
VIII.TRABAJO FUTURO