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MEMORIAS

Construccin de una mquina


CNC de 3 ejes y diseo
del sistema de transmisin
de movimiento
Jimmy Ral Bustos Bentez(1), Freddy Alexander Feria Briceo (2),
Ricardo Emiro Ramrez Heredia (3), Sergio Andrs Veloza Garca (4)

(1) jrbustosb@unal.edu.co
(2) faferiab@unal.edu.co
(3) reramirezh@unal.edu.co
(4) savelozag@unal.edu.co

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica


Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot
Bogot, Colombia

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166 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /


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Construccin de una mquina


CNC de 3 ejes y diseo
del sistema de transmisin
de movimiento
RESUMEN

E
Palabras clave: ste documento es un resumen del proceso de diseo
CNC; diseo de mquinas; aplicada en la asignatura Proyecto de Ingeniera
mecatrnica; trasmisin de Aplicada, mediante el cual se propone disear e
implementar un sistema de control de movimiento para un
movimiento mquina CNC fabricada por estudiantes, en una metodologa
de diseo iterativo aplicando los conocimientos aprendidos
durante la carrera.

Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015 167


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I. INTRODUCCIN superficiales son muy diferentes de los que pueden


ser obtenidos mediante manufactura aditiva.
Desde su desarrollo en 1980, la manufactura
La situacin actual presenta uno de los ms im-
aditiva ha emergido como una poderosa faceta
portantes retos para la manufactura aditiva, la am-
de la manufactura. La manufactura aditiva defini-
plia aceptacin y uso por parte de todos los sectores
da por la American Society of Testing and Materials
de la industria, cmo se ha visto ensectores metal-
(ASTM) como el proceso de agrupar material para
mecnicos, de construccin, farmacutica y hasta
crear objetos a partir de modelos de datos en 3d,
alimenticia; y para lograrlo crear un puente entre las
usualmente capa por capa, como contrapunto a las
aparentes limitaciones de la manufactura aditiva y la
metodologas de manufactura sustractiva. La evo-
integracin de esta tecnologa con los procesos con-
lucin del concepto en la primera dcada del siglo
vencionales de maquinado. Esta situacin es bien
21 ha hecho disponible un gran nmero de proce-
conocida y en orden de aprovechar los beneficios
sos y materiales en la industria de la manufactura.
Sin embargo, diferentes procesos tienen diferentes de ambos tipos de manufactura juntos se han pro-
mritos, e incluso algunos son ms apropiados para puesto diferentes tipos de soluciones hibridas. Una
diferentes aplicaciones.I ncluso con un limitado de los mayores requerimientos a nivel industrial es el
nmero de materiales para cada proceso, las pro- acabado superficial que se le da al objeto final, este
piedades de los materiales usados en manufactura acabado en el caso de la manufactura aditiva suele
aditiva son en general muy equivalentes a sus con- ser escalonado debido a la construccin por capas,
trapartes producidas por mtodos convencionales. y la solucin ms obvia es remover este material adi-
La combinacin de la inherente libertad de geome- cional y en general mejorar la precisin de las super-
tra de las tecnologas aditivas, ha hecho este tipo ficies crticas mediante un maquinado de acabado,
de procesos capaces de manufacturar productos y aunque el efecto de escalonado es mucho menos
con propiedades de tipo industrial y con liberta- significativo en las tecnologas actuales, este maqui-
des en geometras nunca antes vistas. Cabe aclarar nado de acabado es an una caracterstica deseable
que aun con los progresos realizados y las nuevas en cualquier solucin de manufactura hbrida.
posibilidades, la mayora de la industria manufactu- La evolucin iterativa de la mquina propues-
rera no considera la manufactura aditiva como un ta nos ha brindado bases para poner en prctica
proceso alternativo de manufactura serio. Hay mu- validar los conocimientos adquiridos a lo largo de
chas razones para esto, entre las que se encuentran nuestra carrera, la aplicacin directa de conceptos
que no hay una tradicin en disear partes para ser mecnicos, electrnicos, informticos, de diseo,
construidas por manufactura aditiva y tampoco hay manufactura, experimentacin, validacin y cons-
estndares establecidos para los materiales del pro- truccin ha sido importante, y poder materializar
ceso ni estndares de calidad. Sin embargo, la razn esto en un producto final. Como objetivo del pro-
fundamental del rezago de la manufactura aditiva yecto se plante la mejora de los errores de diseo y
es que la construccin de partes no es lo suficien- construccin generados en la iteracin anterior, con
temente barata o rpida comparada con las tcni- el fin de acercarse a un producto final.
cas convencionales de maquinado, y el costo de la II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
pieza aumenta conforme el tiempo de construccin
y la cantidad de material requerido para completar Este proyecto tiene como necesidad la solucin
la pieza, mientras que el costo del maquinado con- de problemas de movimiento relacionados con el
vencional se incrementa con la cantidad de mate- diseo y construccin de una mquina herramien-
rial removido, es considerablemente ms rpido dar ta de manufactura flexible de bajo costo por parte
forma a objetos grandes, presenta una alternativa de los integrantes del grupo. La version inicial de la
de materiales ms amplia, y la precisin y acabados mquina fue construida por un lado para poner en

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prctica los conocimientos adquiridos hasta el mo- C. Movimiento:


mento por los integrantes y por otro como medio
Velocidades: Velocidad mxima de trabajo
para lograr consolidar una plataforma de desarrollo
en aire 100 mm/sec en cualquiera de los tres ejes.
de productos personalizados orientado a pequeos
consumidores con necesidades especficas de cons- Aceleraciones: La aceleracin promedio de
truccin de prototipos y proyectos individuales. La los carros est en un margen de 50 mm/sec^2 y 100
mquina fue concebida por lo tanto como un sis- mm/sec^2.
tema que permitiera flexibilidad en la manufactura, D. Seguridad:
reduciendo costos y tiempos de produccin, ha-
cindola replicable, de bajo costo en su construc- Facilidad de desmontaje: Se planea estable-
cin, y con caractersticas de desempeo cercano cer un sistema gil de desmontaje de las piezas, tan-
to de la herramienta como de los carros y motores,
a mquinas comerciales. Para la materia se plante
para facilitar su mantenimiento, cambio y revisin.
como un sistema de posicionamiento en 3 ejes dado
el estado actual de la misma, siempre orientado a Lubricacin: La lubricacin se hace manual-
una mejora continua y correccin de los problemas mente con lubricantes que no contaminen el rea
encontrados durante cada etapa. de trabajo por goteo. sta se realiza cada 50 horas
de trabajo.
III. ESPECIFICACIONES DE
INGENIERA Mantenimiento: Se realiza un mantenimien-
to preventivo cada 1000 horas de trabajo o menos
En el desarrollo del proyecto se presentan los segn condiciones de trabajo.
requerimientos a poseer por la mquina a construir Guarda motores: Se cuenta con circuitos de
por tal motivo, para hallar los requerimientos inge- proteccin por sobre corriente y sobre voltaje que
nieriles se realizan discusiones en el equipo de tra- regulan el funcionamiento de los motores.
bajo y comparaciones con el mercado. El resultado
son los siguientes requerimientos: E. Funcionamiento:

Volumen de trabajo:Las dimensiones de tra-


A. Elctricos:
bajo efectivo que se poseen en el espacio de trabajo
Sobre picos, sistema de emergencia y pro- son de 600 mm de largo, 400 mm de ancho, 200 mm
teccin: Se emplea fusible principal de entrada a la de altura. El volumen aproximado de trabajo de la
fuente de alimentacin que evite corrientes supe- mquina es de: 48x10^6 mm^3.
riores al doble de la corriente nominal. Desplazamientos:
Tensiones y corrientes: Se usa tensin estn- -- Longitud de desplazamiento del eje
dar de 120 VAC para la alimentacin general y co- X: 700mm
rriente mxima de 5 A.
-- Longitud de desplazamiento del
Consumo elctrico: Mximo de 600 W/h. o ejeY: 500mm
Eficiencia elctrica: Mnimo de 80%.
-- Longitud de desplazamiento del
B. Trmicos: ejeZ: 300mm
Repetibilidad: Se tiene un mximo de 5% de
Temperatura de motores: Inferior a 50 C. desviacin en movimientos repetitivos.
Temperatura producida por friccin: Inferior Resolucin: Resolucin en cualquiera de los
a 30 C. ejes de mnimo de 0.1 mm.

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Peso mximo de la herramienta: Hasta 3 Kg. la solucin e nuestro problema, facilitando la labor
Vida til: Mnimo 5 aos. del usuario y del proyecto como tal, se obtienen los
Backlash: 20% de la resolucin planteada. diseos de un banco de pruebas que despus de
Exactitud de posicionamiento: Hasta un una seleccin y cotizacin o bsqueda de los ele-
rango de +/- 2%. mentos del mercado se evidencian a continuacin,
F. Mecnicos: detallando cada una de las partes que componen la
Peso: La mquina completa tiene un peso mquina y el proceso a realizar, incluyendo pro su-
mximo de 30 Kg. puesto aquellos elementos que hacen parte de los
Deformaciones de ejes: El sistema de trans- componentes disponibles en el mercado.
misin tiene una deformacin mxima de 4 mm/m. Para esto, se han tenido presentes en el proceso
Fuerza transversal: Mnimo 300 N. de diseo los materiales y tcnicas de produccin a
Fuerza axial: Mnimo 200 N.
emplear, restricciones espaciales, identificacin de
Rigidez mxima: Al aplicar una carga de
componentes independientes, entre otros factores
100N en forma multiaxial la deformacin mxima
importantes en el diseo de detalle.
ser de 5mm.
Friccin: 10% de la potencia de los motores. B. Diseo de detalle (aplicacin de la metodologa
Soporte mximo de la estructura (peso): para el diseo detallado)
Mximo de 50 Kg.
1) Especificaciones tcnicas del sistema de mo-
G. Software:
vimiento: Teniendo en cuenta los requerimientos de
Compatibilidad del software: Compatibili- diseo se tienen las siguientes especificaciones:
dad con cdigo G para mecanizado.
Fiabilidad del software: 99% de los casos. Altura: 490 mm
Interfaces de usuario: Representacin visual Largo: 960 mm
de las unidades de desplazamiento en tablero de Ancho: 700 mm
mando. Material Mquina: MDF
Peso aproximado de la Mquina: 35 Kg
I V. G E N E R A C I N D E TA L L A D A D E L El rea de trabajo de la mquina est dada
PRODUCTO
por un rea de 800 mm x 600 mm.
A. Diseo a nivel de sistema 2) Componentes disponibles para cumplir las
En el proceso de diseo es usual optar por imple- necesidades: Teniendo esto en cuenta para la me-
mentar la mayor cantidad de piezas estandarizadas dicin de altura en podemos determinar que la re-
y elementos ya disponibles en el mercado con el fin solucin es de 0,5cm resulta posible utilizar una
de elevar la calidad final del producto su funciona- cinta mtrica comn, la cual proporciona una reso-
miento y la facilidad de mantenimiento y repara- lucin de 0,1cm permitiendo as una correcta cali-
cin en caso de avera, se debe buscar que el cliente bracin del equipo.
tenga la facilidad de reemplazar con agilidad piezas
C. Identificacin de Componentes independientes
y equipos, as como ensamblar las mismas, es por
tanto conveniente que le diseo pueda ser dividido Como se mencion, la mquina para la ejecucion
en mdulos que permitan con rapidez identificar de este ensayo ser fabricada por el equipo de tra-
los componentes individuales de cada uno, priori- bajo, en ese orden de ideas, es necesario segmentar
zando un proceso. las mismas en algunos componentes independien-
Para dar cumplimiento a lo anterior, con el obje- tes para facilitar el diseo detallado de la misma te-
tivo de implementar las tecnologas adecuadas en niendo entonces:

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1) Soporte Base: diante tornillera comercial. Los motores y contro-


ladores as como el sistema elctrico estn disea-
Este soporte proporciona un rea adecuada para dos para una referencia especfica, lo que dificulta
resistir la estructura de la mquina, la cual corres- el proceso de replicacin, sin embargo, es posible
ponde a un conjunto de elementos fijos y mviles, realizar adaptaciones al diseo para que se pueda
descritos a continuacin. adaptar a los materiales existentes. Las guas de des-
2) Estructura principal: plazamiento estn compuestas de perfiles en alumi-
nio y rodamientos comerciales, as como las correas
Dicha estructura tendr una configuracin simi- para la transmisin de movimiento.
lar a la mquina que puede observarse en la imagen
5, su principal funcin es proporcionar estabilidad V. E VA LUA C I N D E L P R O D U C T O
al sistema mecnico, adems sirve como de soporte EN CUANTO A FUNCIONES Y
para los carros mviles. DESEMPEO

3) Motor paso a paso: El prototipo cumple satisfactoriamente con su


funcin principal, el estudio del movimiento de los
El motor es un dispositivo que permitir a travs tres ejes de la mquina CNC, como no se trata de
de un sistema de control la activacin o desactiva- una mquina industrial de produccin a gran esca-
cin del mecanismo de movimiento del sistema, la, enfocada a fines principalmente educativos no se
con el fin de controlar las velocidades y trayectorias requiere que le nivel de produccin de gran tamao
de los carros, para llevar a cabo el funcionamiento por parte de la mquina, por lo cual puede concluir-
de la mquina. se que su desempeo es el esperado, aun usando los
4) Sistema de control: materiales y las disposiciones especiales planteadas.

La unidad de control, permite al usuario de la A. Evaluacin del producto en cuanto a manu-


mquina ordenar las instrucciones que son nece- factura, ensamblaje, mantenimiento, confiabilidad,
sarias para iniciar el movimiento de los carros, esto seguridad y reciclaje (DfX).
con el fin de que se aclaren tanto variables iniciales Podemos observar en seguida el esquema que
necesarias como la regulacin de las trayectorias de corresponde al diseo de manufactura del proceso,
los carros, segn la operacin que se desee realizar. se han indicado los materiales bsicos indicando al-
D. Materiales y tcnicas de produccin gunas operaciones a realizar para obtener los compo-
nentes detallados que hacen parte de nuestro diseo.
La mquina busca ser una alternativa econmica
Diseo para manufactura
para la produccin a pequea escala de productos
personalizados a las necesidades del cliente, para Fig. 1. Diseo para manufactura de piezas en aluminio.
llegar a este mercado la mquina debe ser fcilmen-
te replicable y los costos de produccin deben ser
los menores. Para lograr esto se emplearon materia-
les de bajo costo que ofrecieran los requerimientos
de desempeo mecnico adecuados. Al ser este un
prototipo se us MDF como material de construc-
cin dada la facilidad en el mecanizado y ajuste
en las tolerancias. La mayor parte de la estructura
puede ser elaborada mediante procesos de fresado
CNC o corte lser, pues presentan contornos de fcil
elaboracin. Las uniones de material se realizan me-

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Fig. 2. Diseo para manufactura de piezas en MDF. VI. CONTROL Y ASEGURAMIENTO


DE LA CALIDAD

En cuanto al aseguramiento de la calidad, se


plantearon actividades entre las que se encuentran
la medicin sistemtica, la comparacin con estn-
dares, el seguimiento de los procesos, y las conclu-
siones obtenidas luego de estudiar los bucles de re-
alimentacin de informacin, estas actividades con-
tribuyen a la prevencin de errores. Adicionalmente
en el Control de Calidad, se estudiaron las salidas
del proceso con tal de realizar un estudio similar.
Las actividades que determinaron el control y
aseguramiento de la calidad inician con:
A. Obtencin de la informacin:
Diseo para ensamblaje y mantenimiento
Se realiz una revisin de cada fase de operacin
Para evaluar el ensamblaje de la mquina se des-
y ensamblaje, posteriormente se siguieron las reco-
pliega a continuacin un resumen que presenta las
mendaciones de operacin y se realiz una revisin
operaciones a realizar. Para el ensamble de las pie-
de las condiciones iniciales, del ambiente de trabajo
zas en MDF se utilizan tornillos de 5/16 pulgadas
y las medidas de seguridad necesarias.
por 3/4 de largo de cabeza hexagonal. Estos tonillos
unen las piezas por la sujecin con tuercas tipo tam- B. Pruebas de funcionamiento:
bor. Esto permite un ensamble robusto y en ngulo
Se comprob que las trayectorias esperadas en
recto entre las diferentes piezas de MDF.
vaco y en trabajo se presentaron sin inconvenien-
Podemos adems incluir que la mquina es en
tes, se destaca el uso y la implementacin adecuada
cuanto a su manufactura y su ensamblaje, fcilmen-
de los sistemas de seguridad, del manual de ensam-
te montable y desmontable, de fabricacin simple,
blaje y de funcionamiento.
materiales econmicos y comercialmente dispo-
nibles, lo que hace que la labor de mantenimiento C. Testing:
sea relativamente sencilla, no ejerza complicaciones
En el proceso de ejecucin del sistema se reali-
mayores a un operario y por tanto ofrezca seguridad
zaron pruebas con la intencin de encontrar defec-
y confiabilidad.
tos, previo a la ejecucin, presentacin y puesta en
Diseo para Seguridad y Reciclaje marcha de la mquina. Con el fin de que el proyecto
El diseo de la mquina y del sistema de movimien- cumpla con los objetivos establecidos (sin desviarse
to fue pensado de tal forma que se cumplieran con las de los requerimientos).
normas de seguridad bsicas de funcionamiento, el Fig. 3. Componentes de ensamblaje de la mquina CNC.
cableado fue dispuesto en canaletas flexibles, las co-
rreas y piezas mviles no estn al alcance del operario
y la rigidez de la mquina y las velocidades de opera-
cin mitigan el riesgo de sufrir un accidente.
Las piezas de la mquina se componen en un
85% de fibras vegetales MDF, por lo cual su utiliza-
cin y posterior desecho no representa mayor dao
para el ambiente

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Fig. 4. Mquina CNC ensamblada. deben ser bajos de forma que la penetracin en la
industria de pequea manufactura sea exitosa.
Se destaca la importancia de su posible uso en la
docencia, la baja produccin de piezas, el desarrollo
de habilidades ingenieriles por hobby o gusto per-
sonal, y desarrollo manufacturado de piezas y par-
tes de prototipos.

VIII.TRABAJO FUTURO

Es necesario continuar con el proceso de imple-


mentacin del sistema de manufactura aditiva, con
el fin de crear un sistema hibrido para el diseo de
productos y prototipos a escala local, para esto es
necesario identificar el tipo de tecnologa aditiva
ms conveniente y el impacto de la misma en el
diseo actual de la mquina para poder realizar las
modificaciones pertinentes y avanzar hacia un pro-
ducto final con todas las caractersticas necesarias
VII. CONCLUSIONES en maquinaria de este tipo. Tambin es importante
trabajar tanto en el sistema de control y perfiles de
La mquina CNC cumpli satisfactoriamente con velocidad de los movimientos, as como en las inter-
los requisitos especificados para su adecuado funcio- faces de usuario e interfaces hombre mquina.
namiento, el estudio del sistema de movimiento, su
implementacin y su puesta en marcha cumplen con REFERENCIAS
las caractersticas tcnicas de ingeniera esperadas. Si
[1] Groover, M. P. (2007). Fundamentos de manufactura mo-
bien entre los requisitos que no se cumplieron del sis- derna. Mxico: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES.
tema de movimiento, requeridos inicialmente por el [2] Smith, R. (22 de 02 de 2015). The Virtual Machine Shop.
mercado comparativo se encuentran aquellos orien- Obtenido de http://www.kanabco.com/vms/cnc_control/cnc_
tados al uso y ergonoma de la mquina, no se consi- control_03.html
dera que los mismos sean determinantes a la hora de [3] Applied Scientific Instrumentation. (s.f.). Recuperado el
23 de Febrero de 2015, de Automated XYZ Gantry Translation
poner en prueba y funcionamiento el sistema, sin em-
Stage: http://www.asiimaging.com/products/stages/large-sta-
bargo se considera de gran importancia tener presen- ges/automated-xyz- gantry-translation-stage/
tes posibles modificaciones futuras para que el equi- [4] Drive Systems Group Lc. (s.f.). Recuperado el 23 de Fe-
po de trabajo logre cumplir con dichos propsitos. brero de 2015, de CUSTOM MACHINERY & Assemblies: http://
www.drives ystemsgroup.com/machinery%20LC%203024%20
Se sugiere seguir al pie de la letra las recomen-
TT %20servo.htm
daciones e instrucciones de los manuales de ope-
[5] IntelLiDrives Inc. (s.f.). Recuperado el 23 de Febrero de
racin y mantenimiento, que han sido elaborados 2015, de Gantry XYZ systems: http://www.intellidrives.com/XY-
en torno a la operatividad de la mquina, haciendo tables-XYZ- Systems/Ball-Screw-XYZ-gantry/XYZ-Gantries/XYZ-
especial nfasis en las indicaciones de seguridad. Gantry-GA-110- 098-080-600x600x150
[6] IntelliSpence, Integrated Dispensing Solutions, Inc. (s.f.).
Con este tipo de proyectos se pretende disminuir
Recuperado el 23 de Febrero de 2015, de Servo Gantry: http://
la brecha de innovacin tecnolgica en un mercado www.dispensinglink.com/servo_gantry.htm
que en Colombia es tan grande, el de las pequeas y
[7] Techno Linear Motion Systems. (s.f.). Recuperado el 23
medianas empresas, para esto los costos de produc- de Febrero de 2015, de FB2, Gantry Table System: http://www.
cin de la mquina en caso de ser comercializada, techno- isel.com/tic/Catdas/Gantry3.htm

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