6. ESTUDIO DE LAS FORMULACIONES DEL FLUJO ARMONICO DE CARGAS.

6.1. Introduccin.

En el punto 3 se estudiaron 5 mtodos diferentes para la formulacin del flujo armnico

de cargas y se analiz la simplificacin de considerar la potencia fundamental.

En este punto se presenta un ejemplo para analizar como esta simplificacin reduce el
nmero de incgnitas a tratar mejorando la convergencia del proceso numrico pero puede
llevar a una solucin no correcta si la aportacin armnica de la potencia es elevada.

6.2. Ejemplo.

Se analiza un ejemplo extrado de la referencia [13] y presentado en la figura 6.1 que

ha sido analizado para 6 armnicos, a=7, y al que se le ha aadido en el nudo 2 una batera
de condensadores de potencia aparente S2 = .6 (p.u.).

Figura 6.1. Sistema a estudio.

considerando potencias consumidas negativas.

En la referencia [13] se incorpora la reactancia del transformador al modelo del

convertidor mientras que en este ejemplo se ha trabajado con un modelo de convertidor de

- 83 -
conmutacin instantnea y la reactancia estar incorporada a la matriz de admitancias.

Se estudia el problema por dos mtodos distintos,

- Mtodo 1: Considerando las potencias producidas por los armnicos y la onda

fundamental.
- Mtodo 2: Considerando las potencias producidas slo por la onda fundamental.

para poder comparar el efecto de la simplificacin presentada en el punto 3.

El problema quedar definido por,

1 : Slack o referencia (S)

1a1 : Generador (G)
1a1 : PV Generador (GV)
1a1 : PV Carga (CV)
2a2 : Carga (C)
3a3 : Dispositivo no lineal (D)
Tabla 6.1 Tipos de nudos de la red.

El planteamiento del problema por el mtodo 1 (tabla 6.2), potencias armnico-

fundamentales, ser,

NUDO DATOS INCOGNITAS NUM. DE INCOGNITAS

(S) V1(1) V1(k) (k=5, 7, ..) 2 (7 - 1)

(C) St Vt(k) y Yt(k) (k=1, 5, ..) 4 7 (2 - 1)

(D) Pd y UdD Vd(k) (k=1, 5, ..) y d, d 2 (3 - 2) (7 + 1)

TOTAL: 2 (7 (3+2-1)+3-2-1)=56

Tabla 6.2 Planteamiento del flujo armnico de cargas por el Mtodo 1.

y por el mtodo 2 (tabla 6.3), potencias fundamentales, vendr definido por,

- 84 -
 NUDO DATOS INCOGNITAS NUM. DE INCOGNITAS

(S) V1(1) V1(k) (k=5, 7, ..) 2 (7 - 1)

(C) St Vt(k) (k=1, 5, ..) 2 7 (2 - 1)

(D) Pd y UdD Vd(k) (k=1, 5, ..) y d, d 2 (3 - 2) (7 + 1)

TOTAL: 2 (3 (7 + 1) - 2 - 1)=42

Tabla 6.3 Planteamiento del flujo armnico de cargas por el Mtodo 2.

Al considerar las potencias fundamentales en el segundo mtodo se eliminan como

incgnitas las admitancias de las cargas, 2 a (l-g) = 2 7 (2-1) = 14, por lo que el problema
se simplifica considerablemente.

El sistema de ecuaciones no lineales se resuelve por el mtodo de Newton convergiendo

a la solucin en 25 y 8 iteraciones, por el mtodo 1 y 2 respectivamente, con las siguientes
condiciones iniciales,

En las tablas 6.4 y 6.5 se presentan los resultados obtenidos por el mtodo 1 y 2
respectivamente. As, la simplificacin de considerar la potencia producida nicamente por
la onda fundamental puede ser aceptable siempre que la aportacin armnica a la potencia sea
reducida frente a la fundamental, en la mayora de los casos, pero tal como se puede
comprobar en las tablas 6.4 y 6.5 si no se cumple esta condicin los resultados finales son
distintos pues, evidentemente, se estn resolviendo problemas diferentes.

- 85 -
 TENSIONES DE LOS NUDOS

k NUDO 1 (SLACK). V1(k) NUDO 2 (CARGA). V2(k) NUDO 3 (CONV.). V3(k)

1 1.000 .00 .948 -10.01 .862 -21.65

5 .943E-2 65.72 .245 65.71 .428E-1 65.72

7 .368E-2 164.13 .797E-1 164.01 .122 -15.9

11 .101E-2 -179.40 .263E-1 -179.40 .176 .59

13 .701E-3 -81.11 .182E-1 -81.11 .184 98.88

17 .395E-3 -64.53 .102E-1 -64.53 .192 115.46

19 .313E-3 33.76 .815E-2 33.86 .194 -146.23

ADMITANCIAS CARGA PARAMETROS CONVERTIDOR

k NUDO 2 (CARGA). Y2(k) NUDO 3 (CONVERTIDOR)

1 .000 + j.476 d=.335 rad. y Id=1.00

5 .000 + j2.380

7 .000 + j3.330

11 .000 + j5.240

13 .000 + j6.190

17 .000 + j8.090

19 .000 + j9.040

Tabla 6.4 Resultados obtenidos por el mtodo 1.

TENSIONES DE LOS NUDOS

k NUDO 1 (SLACK). V1(k) NUDO 2 (CARGA). V2(k) NUDO 3 (CONV.). V3(k)

1 1.000 .00 .968 -9.80 .875 -21.02

5 .542E-2 57.13 .141 57.12 .615E-1 -122.87

7 .208E-2 151.98 .541E-1 151.98 .148 -27.95

11 .731E-3 161.68 .190E-1 161.68 .183 -18.31

13 .510E-3 -103.46 .132E-1 -103.46 .189 76.53

17 .291E-3 -93.76 .757E-2 -93.75 .195 86.23

19 .231E-3 1.09 .601E-2 1.09 .196 -178.90

ADMITANCIAS CARGA PARAMETROS CONVERTIDOR

k NUDO 2 (CARGA). Y2(k) NUDO 3 (CONVERTIDOR)

1 .000 + j.639 d=.379 rad. y Id=1.00

5 .000 + j3.200

7 .000 + j4.480

11 .000 + j7.030

13 .000 + j8.310

17 .000 + j10.900

19 .000 + j12.100

Tabla 6.5 Resultados obtenidos por el mtodo 2.

- 86 -
 Figura 6.2. Angulo de disparo del convertidor, 3.

Figura 6.3. Parte imaginaria de la admitancia fundamental.

- 87 -
 En este ejemplo la aportacin de la potencia fundamental respecto a la potencia total en
el nudo de carga es del 71.4 % por lo que, al ser la contaminacin armnica elevada, no se
puede despreciar este consumo de potencia.

En las figuras 6.2 y 6.3 se puede ver la evolucin del ngulo de disparo del convertidor
y de la parte imaginaria de la admitancia fundamental en el nudo de carga para los dos
mtodos y como la resolucin lleva a valores distintos. Por las figuras se puede comprobar
que la convergencia es ms directa por el segundo mtodo mientras que en el primero se
suceden una serie de "saltos" antes de alcanzar la convergencia.

6.3. Conclusiones.

As en el punto 3 se presentaron 5 mtodos, extrados de la bibliografa, para la

resolucin del flujo de cargas con armnicos, en ellos se pudo ver que existe una tendencia
a abordar el problema de la forma ms simplificada posible para reducir el gran nmero de
incgnitas que plantea el problema.

Una de estas simplificaciones, la ms usual, es el considerar la potencia producida

nicamente por la onda fundamental. En general se puede considerar aceptable ya que el
consumo armnico suele ser muy pequeo pero pueden existir casos como el presentado en
el ejemplo en los que hacer dicha simplificacin lleve a resultados distintos de los que se
alcanzaran sino se realizase debido a que la aportacin armnica a la potencia no es
despreciable y por tanto dichos resultados no seran correctos.

As la reduccin del nmero de incgnitas al considerar la potencia producida slo por

la onda fundamental hace que el proceso ofrezca menos problemas de convergencia pero, por
contra, si la aportacin armnica de la potencia es considerable frente a la fundamental se
pueden alcanzar resultados errneos.

- 88 -
7. ESTUDIO DE LA CONVERGENCIA DEL FLUJO ARMONICO DE CARGAS.

7.1. Introduccin.

En el captulo 4 se analizaron los problemas de divergencia que puede presentar el

mtodo de Newton y se estudi un mtodo de continuacin, mtodo de Davidenko, como
alternativa a dichos problemas de convergencia.

En el captulo 5 se present un nuevo mtodo numrico, mtodo de h-Newton, para la

resolucin del sistema no lineal planteado en la formulacin del flujo armnico de cargas que
ofrece las ventajas del mtodo de Newton, rapidez en la convergencia, junto a las del mtodo
de continuacin, seguridad en dicha convergencia.

El mtodo propuesto aun siendo similar a los mtodos de Newton modificados, captulo
4, presenta significativas diferencias que evitan el problema de convergencia que tenan dichos
mtodos al poder alcanzar mnimos locales de la funcin F(x) .

As, en este captulo se presentan tres ejemplos dirigidos a estudiar y analizar todo lo
mencionado anteriormente.

Los dos primeros ejemplos estudian los problemas de convergencia que presenta el
mtodo de Newton,

- Ejemplo 1. Divergencia del mtodo o convergencia en un nmero excesivo de

iteraciones.

- Ejemplo 2. El mtodo de Newton no alcanza la solucin pero tampoco diverge.

y como el mtodo de Davidenko soluciona dichos problemas pero su proceso numrico es

excesivamente lento.

As, como alternativa a ambos se utiliza el nuevo mtodo propuesto, mtodo de h-

- 89 -
Newton, el cual converge a la solucin del problema en un tiempo de ejecucin comparable
al mtodo de Newton cuando ste es convergente.

En el tercer ejemplo se analiza como los mtodos de Newton modificados pueden

presentar problemas de convergencia hacia mnimos locales mientras que el mtodo de h-
Newton soluciona estos problemas al reducir el factor amortiguante inicial, hn0.

7.2. Ejemplo 1.

Se analiza un ejemplo extrado de la referencia [13] y presentado en la figura 7.1.

Figura 7.1. Sistema a estudio.

considerando negativas las potencias consumidas.

En l se aprovecha, tal como se menciona en la referencia anterior, la degradacin que

produce en la convergencia del mtodo de Newton el desplazamiento del bus 2 hacia el
convertidor manteniendo Xsys+Xtr constante (Xsys+Xtr=.3) para estudiar comparativamente el
mtodo propuesto, h-Newton, con los mtodos de Newton y Davidenko.

En la referencia [13] se incorpora la reactancia del transformador al modelo del

convertidor mientras que en este ejemplo se ha trabajado con un convertidor de conmutacin

- 90 -
instantnea y la reactancia ser incorporada a la matriz de admitancias, de dimensin 3x3 por
trabajarse con 3 nudos.

As, en la tabla 7.1 se presentan los resultados de los tres mtodos estudiados para 6
armnicos y para distintos valores de Xsys.

Xsys Mtodo de Newton Mtodo de Davidenko Mtodo de h-Newton Fig.

.1 (C) 13s (C) 2m 9s (C) 13s 7.2
11 It. 115 It. 11 It.

.24 (C) 45s (C) 2m 9s (C) 13s 7.3

40 It. 115 It. 11 It.

.25 (D) ------- (C) 2m 9s (C) 17s 7.4

34 It. 115 It. 14 It.

.28 (D) ------- (C) 2m 9s (C) 12s 7.5

3 It. 115 It. 10 It.

(C)Convergencia , (D)Divergencia en Tiempo o en Numero de Iteraciones

Tabla 7.1 Ejemplos para distintos valores de Xsys.

En las figuras indicadas en la tabla 7.1 la evolucin de la norma infinito, F(x) ,

(trazo discontinuo) y del ngulo de disparo del convertidor, 3, (trazo continuo) son
representados frente al parmetro t (cada iteracin del mtodo de Newton corresponder a t=1,
2, 3, ..), para los diferentes valores de Xsys y para los tres mtodos estudiados.

Se puede comprobar como el mtodo de Newton con la inicializacin,

presenta problemas de convergencia cuando el valor de Xsys aumenta.

- 91 -
Figura 7.2. Evolucin de los procesos de clculo para Xsys=.1.

Figura 7.3. Evolucin de los procesos de clculo para Xsys=.24.

- 92 -
Figura 7.4. Evolucin de los procesos de clculo para Xsys=.25.

Figura 7.5. Evolucin de los procesos de clculo para Xsys=.28.

- 93 -
 Para Xsys=.1, figura 7.2, converge rpidamente en 11 iteraciones.

Para Xsys=.24, figura 7.3, converge a la solucin correcta despus de 40 iteraciones lo

que significa que antes de entrar en la zona de atraccin de la solucin se han ido obteniendo
resultados intermedios de forma incontrolada.

Para Xsys=.25, figura 7.4, diverge despus de 34 iteraciones. Este ejemplo sera similar
al anterior, de hecho la Xsys slo ha sido incrementada en .01, pero en este caso despus de
una serie de resultados intermedios incontrolados el mtodo ha acabado divergiendo al no caer
en la zona de atraccin de la solucin.

Para Xsys=.28, figura 7.5, el mtodo diverge en 3 iteraciones de lo que se deduce que
las condiciones iniciales utilizadas estaban muy alejadas de la zona de convergencia de la
solucin.

El mtodo de Davidenko con un paso h=.025 ha convergido en todos los casos a la

solucin correcta pero el proceso ha sido considerablemente lento. Se puede comprobar como
el mtodo evoluciona desde los valores iniciales hasta la solucin de forma continua y la
norma infinito, F(x) , describe la trayectoria exponencial impuesta por la definicin de la
homotopa, expresin (4.4).

El mtodo de h-Newton converge rpidamente en todos los casos reduciendo la norma

infinito, F(x) , progresivamente en cada iteracin para asegurar la convergencia.

7.3. Ejemplo 2.

Se estudia el ejemplo de la figura 7.1, para 6 armnicos, con una Xsys=.15, una
Xg=.0058 k y aadiendo en el nudo 2 una batera de condensadores que consume una
potencia aparente S2=.6 (p.u.), considerando las potencias consumidas negativas.

La inicializacin para el mtodo de Newton de la admitancia de carga del nudo 2 es,

- 94 -
 En la figura 7.6 se presenta el ngulo de disparo del convertidor, 3, frente al parmetro
t para los tres mtodos estudiados.

Figura 7.6. Evolucin de los procesos de clculo.

Se observa como el mtodo de Newton, sin divergir, no alcanza la convergencia despus

de 100 iteraciones mientras que el de Davidenko y el de h-Newton si que convergen a la
solucin pero el mtodo propuesto necesita un tiempo de ejecucin mucho menor, 7 minutos
y 13 segundos (122 iteraciones) frente a 1 minuto y 9 segundos (18 iteraciones)
respectivamente.

- 95 -
 7.4. Ejemplo 3

En este ejemplo se realiza un estudio comparativo de los mtodos de Newton

modificados, captulo 4, frente al mtodo propuesto. Para ello se analiza el ejemplo de la
figura, 7.7,

Figura 7.7. Sistema a estudio.

para un rango de valores P2, con los datos de la tabla 7.2 y Xgk=.009 k.

PARAMETRO VALOR (p.u.) PARAMETRO VALOR (p.u.)

V1 1.05 Yr .00
X .341 Yc .0455
R .02 U2D 1.3
Tabla 7.2 Datos del sistema.

El mtodo de Newton diverge para P2=.46. El mtodo de Davidenko con h=.025

converge en todos los casos pero el proceso es muy lento.

Los resultados para el mtodo de h-Newton con F(x) F(x) 2 como criterio de
estabilidad se presentan en la tabla 7.3.

Para diferentes valores de P2 el mtodo de h-Newton debe reducir el valor inicial de h,

hn0, aplicando la sentencia 5) del algoritmo presentado en el apartado 5.3 para conseguir

- 96 -
alcanzar la convergencia del proceso. As, el algoritmo propuesto en la referencia [29] no
convergera para esos valores de P2.

P2 h-Newton con F(x) h-Newton con F(x) 2

.45 19s / 18It. / .50 6s / 11 It. / 1.00

.46 40s / 26 It. / .25 22s / 19 It. / .50

.47 38s / 26 It. / .25 34s / 20 It. / .50

.48 8s / 12 It. / 1.00 13s / 19 It. / 1.00

Tiempo de Convergencia/Numero de Iteraciones/valor de hn0

Tabla 7.3 Ejemplos para diferentes valores de P2

En la figura 7.8 se presenta la evolucin del mtodo de h-Newton para P2=.46 con el
criterio de estabilidad F(x) y considerando los diferentes valores de hn0 utilizados.

En dicha figura se ha representado la norma infinito de la funcin F(x) (trazo

discontinuo) y el ngulo de disparo del convertidor (trazo continuo) frente al parmetro t.

Para hn0=1.00 y .50 el mtodo alcanza un punto donde hn debe de ser reducida hasta
un valor nulo al aplicar la condicin F(x(i+1)) < F(x(i)) . Esto es debido a que el proceso
ha alcanzado un punto con DF(x) nulo el cual se ha comprobado numricamente que
corresponde a un mnimo local.

Lo mismo sucede en la referencia [20] con el multiplicador ptimo * para el sistema

de 11 buses mal condicionado por lo que el mtodo que proponen es no convergente mientras
que el mtodo de Brown de la referencia [21] si lo es.

La posterior reduccin de hn0 desde hn0=1.0 hasta hn0=.25 hace tender el mtodo h-
Newton al de Davidenko y esto le lleva a la solucin correcta evitando caer en mnimos

- 97 -
locales.

Figura 7.8. Evolucin de los procesos, P2=.46.

7.5. Conclusiones.

En los dos primeros ejemplos se han estudiado el mtodo propuesto, h-Newton, frente
a los mtodos de Newton y Davidenko para la resolucin de los sistemas de ecuaciones no
lineales que se obtienen en el flujo armnico de cargas presentndose dos ejemplos donde se
pueden ver los problemas de convergencia que ofrece el mtodo de Newton frente al mtodo
de Davidenko y al mtodo de h-Newton.

Comparando los tres mtodos se puede ver:

El mtodo de Newton alcanza la solucin por sucesivos saltos entre una iteracin y otra
de forma que cuando converge es de forma rpida pero puede presentar problemas en la

- 98 -
convergencia si est alejado de la zona de atraccin de la solucin. Estos problemas de
convergencia son de varios tipos,

- Divergencia del mtodo.

- Convergencia a la solucin en un nmero excesivo de iteraciones.
- El mtodo no alcanza la solucin pero tampoco diverge.

El mtodo de Davidenko, siempre que la inicializacin corresponda a una situacin

fsicamente real, alcanza la solucin por un proceso continuo de aproximacin donde se deben
resolver muchos problemas intermedios. Esto hace que el tiempo de clculo para alcanzar la
solucin sea excesivamente largo.

As, es por ello que se pueden considerar ambos procedimientos complementarios y

parece deseable combinar sus ventajas de manera que, frente a un problema, primero se
pruebe la convergencia de Newton y si sta falla se aproxime a la solucin con el mtodo de
Davidenko de paso variable, establecindose un compromiso entre la rapidez y la seguridad
de convergencia a la hora de seleccionar dicho paso.

El mtodo propuesto, mtodo de h-Newton, persigue la filosofa planteada anteriormente.

As la aplicacin del algoritmo de Davidenko seleccionando el paso de integracin segn un
compromiso entre la rapidez y la estabilidad permite asegurar la convergencia a la solucin
desde unas condiciones fsicamente reales en un tiempo comparable al utilizado por el mtodo
de Newton cuando ste es convergente, tal como se puede ver en los ejemplos anteriores.

En la figura 7.9 se presenta el valor del paso h para el ejemplo estudiado en el punto
7.3. Se puede ver como el mtodo utiliza un paso unidad siempre que el criterio de
estabilidad utilizado lo permita, F(x(i+1)) < F(x(i)) , y en caso contrario reduce dicho
paso hasta que se verifique lo anterior. As el hecho de forzar que la norma infinito de F(x),
F(x) , se reduzca en cada iteracin junto con la eleccin del sistema descargado como
condicin inicial del proceso permite obtener la solucin correcta del problema en un tiempo
de ejecucin excelente.

- 99 -
 Figura 7.9. Evolucin del paso de integracin h en el ejemplo del punto 6.3.2..

En el tercer ejemplo se ha realizado un anlisis comparativo entre el mtodo de h-

Newton y los mtodos de Newton modificados.

As, como alternativa al mtodo de Newton existen en la bibliografa los mtodos de

Newton modificados que incorporan un parmetro amortiguante al algoritmo de Newton para
controlar los posibles problemas de convergencia.

Estos mtodos se diferencian del mtodo de h-Newton en dos aspectos,

- Eleccin del sistema en reposo como condicin inicial.

- Y reduccin del parmetro amortiguante inicial cuando existen problemas de
convergencia en el proceso numrico.

El segundo punto hace tender el mtodo de h-Newton hacia el mtodo de Davidenko

- 100 -
lo que permite evitar los problemas de los mnimos locales asegurando la convergencia del
proceso desde las condiciones del sistema en reposo hasta las condiciones del problema.

- 101 -