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GIRSCOPO Y PRECESIN

El girscopo o giroscopio es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientacin en el
espacio de algn aparato o vehculo.

Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor del eje de dicha simetra.
Cuando el girscopo se somete a unmomento de fuerza que tiende a cambiar la orientacin de su eje de rotacin,
tiene un comportamiento aparentemente paradjico, ya que cambia de orientacin (o experimenta un momento
angular en todo caso, si est restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del
cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotacin inicial. Si est montado sobre un soporte de Cardano que
minimiza cualquiermomento angular externo, o si simplemente gira libre en el espacio, el girscopo conserva la
orientacin de su eje de rotacin ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se
desva mucho menos, y en una direccin diferente.

Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia giroscpica o "rigidez en el espacio" y la precesin,
que es la inclinacin del eje en ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de rotacin. Estas
propiedades se manifiestan a todos los cuerpos en rotacin, incluida la Tierra. El trmino girscopo se aplica
generalmente a objetos esfricos o en forma de disco montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente
en cualquier direccin; estos instrumentos se emplean para demostrar las propiedades anteriores, para indicar
movimientos en el espacio, o para producirlos.

ste fenmeno fsico, el efecto giroscpico, puede observarse fcil y cotidianamente en peonzas, o monedas
lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque por supuesto, cualquier objeto giratorio funciona en cierto modo, como
girscopo. El giro en vuelo impartido por el jugador a un un baln de rugby, o el de una bala disparada desde un
arma de nima rayada para estabilizar su trayectoria son ejemplos de aplicacin del efecto.

Descripcin del efecto giroscpico[editar editar cdigo]


Supongamos un girscopo formado por un disco montado sobre un eje horizontal, alrededor del cual el disco gira
libremente a gran velocidad, como se observa en la figura de la derecha. Un observador mantiene el eje del fondo
con la mano izquierda y el eje de delante con la mano derecha. Si el observador trata de hacer girar el eje hacia la
derecha (bajando la mano derecha y subiendo la mano izquierda) sentir un comportamiento muy curioso, ya que el
girscopo empuja su mano derecha y tira de su mano izquierda. El observador acaba de sentir el efecto
giroscpico. Es una sensacin muy sorprendente porque da la impresin de que el girscopo no se comporta como
un objeto normal.

Cuando se empuja el lado derecho hacia abajo, este, en lugar de bajar, se mueve hacia el observador.

Descripcin detallada del efecto[editar editar cdigo]


Sea el objeto dibujado en la imagen de la derecha, formado por dos masas (en negro) de pequeas dimensiones
sujetas por una barra (en verde) en forma de T de masa despreciable y total rigidez. El centro de la T est fijado a un
soporte por medio de una rtula que permite que la barra en T gire libremente alrededor de cualquier eje.

Las masas giran rpidamente alrededor del punto fijo con una velocidad tangencial . En el momento en que las
masas pasan por la posicin del dibujo se da un impulso hacia abajo en la extremidad libre de la T. La barra verde
transmite ese impulso a las dos masas y le da a cada una, una pequea velocidad horizontal perpendicular a su
velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de arriba y hacia la izquierda en la masa de abajo; es decir, la barra
gira un poco respecto del eje longitudinal.

En el dibujo de la derecha aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las velocidades comunicadas por el impulso
se suman a las velocidades corrientes. La consecuencia inmediata es que la velocidad de la masa de arriba se
desva ligeramente hacia la derecha y la velocidad de la masa de abajo se desva hacia la izquierda.
Sorprendentemente, el resultado final es que el plano de rotacin de las dos masas ha girado (aparte de respecto del
eje logitudinal, tambin respecto del eje vertical) O, dicho de otra manera, el eje de rotacin de las dos masas ha
girado respecto de dos ejes, y no slo respecto del que intentbamos hacerlo girar.

En un girscopo no se trata de dos masas puntuales sino de masas distribuidas sobre todo el disco o el cilindro, pero
eso no cambia el fondo de la explicacin. Y cuando, en lugar de darle un impulso a un girscopo, se le aplica un
momento, se puede considerar este momento como una sucesin de cortos impulsos. Cada una de ellos aade a las
masas una nfima velocidad perpendicular a sus velocidades. Eso hace que la velocidad cambie de direccin sin
cambiar de mdulo.

Cuando se da un golpecito en la extremidad de la barra horizontal se Vista desde arriba del dibujo de izquierda. Las velocidades de la masa de
comunica a las masas una velocidad horizontal perpendicular a sus arriba estn dibujadas en trazos continuos y las de la masa de abajo en
velocidades tangenciales. punteado.

Descripcin detallada del efecto[editar editar cdigo]


Sea el objeto dibujado en la imagen de la derecha, formado por dos masas (en negro) de pequeas dimensiones
sujetas por una barra (en verde) en forma de T de masa despreciable y total rigidez. El centro de la T est fijado a un
soporte por medio de una rtula que permite que la barra en T gire libremente alrededor de cualquier eje.

Las masas giran rpidamente alrededor del punto fijo con una velocidad tangencial . En el momento en que las
masas pasan por la posicin del dibujo se da un impulso hacia abajo en la extremidad libre de la T. La barra verde
transmite ese impulso a las dos masas y le da a cada una, una pequea velocidad horizontal perpendicular a su
velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de arriba y hacia la izquierda en la masa de abajo; es decir, la barra
gira un poco respecto del eje longitudinal.

En el dibujo de la derecha aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las velocidades comunicadas por el impulso
se suman a las velocidades corrientes. La consecuencia inmediata es que la velocidad de la masa de arriba se
desva ligeramente hacia la derecha y la velocidad de la masa de abajo se desva hacia la izquierda.
Sorprendentemente, el resultado final es que el plano de rotacin de las dos masas ha girado (aparte de respecto del
eje logitudinal, tambin respecto del eje vertical) O, dicho de otra manera, el eje de rotacin de las dos masas ha
girado respecto de dos ejes, y no slo respecto del que intentbamos hacerlo girar.

En un girscopo no se trata de dos masas puntuales sino de masas distribuidas sobre todo el disco o el cilindro, pero
eso no cambia el fondo de la explicacin. Y cuando, en lugar de darle un impulso a un girscopo, se le aplica un
momento, se puede considerar este momento como una sucesin de cortos impulsos. Cada una de ellos aade a las
masas una nfima velocidad perpendicular a sus velocidades. Eso hace que la velocidad cambie de direccin sin
cambiar de mdulo.

Girscopo en funcionamiento. El eje rojo es el eje de rotacin del disco. El verde es el eje respecto del que se hace girar el plano de
rotacin del disco. El azul es el eje respecto del cual se manifiesta, en ste caso, el efecto giroscpico, dndole un segundo sentido de
giro al plano de rotacin del disco. (Ntese que las funciones del eje verde y el azul podran intercambiarse, y el efecto visible sera el
mismo.

Explicacin intuitiva de la causa del efecto giroscpico[editar editar cdigo]


Supongamos frente a nosotros un girscopo, un disco atravesado por un eje. Imaginmoslo de forma tal que el eje se
encuentre en horizontal, frente a nuestros ojos, y nuestras dos manos agarren los extremos; por tanto, veremos el
"canto" del disco en vertical. Imaginemos ahora que el disco comienza a girar en el sentido en el que su parte
superior se "aleja" de nosotros y la inferior se "acerca" a nosotros. Es decir, vemos el canto del disco desplazarse de
abajo a arriba. Ahora imaginemos un punto sobre el canto del disco. Imaginemos por ejemplo un punto rojo pintado
sobre el canto, de modo que lo vemos girar con el disco, va siempre de abajo a arriba al pasar frente a nosotros.
Ahora subimos un poco nuestra mano izquierda y bajamos un poco la derecha, inclinando el eje de giro del disco. Si
ahora miramos nuestro punto rojo, veremos que ya no viaja de abajo a arriba, sino en diagonal, es decir, de abajo a
arriba y de izquierda a derecha. Ahora dividimos mentalmente el disco, sin detenerlo, en dos mitades: la ms alejada
de nosotros (la mitad del disco que no vemos, desde nuestra perspectiva) y la ms cercana (la que vemos), y nos
damos cuenta de que, en la parte ms alejada del disco, el punto rojo viaja siempre hacia abajo y a la izquierda. En la
ms cercana, viaja hacia arriba y a la derecha. Por supuesto, no slo el punto rojo, toda la masa del disco sigue estas
direcciones en cada mitad. La componente vertical del movimiento (arriba o abajo) podemos ignorarla, porque ya
exista antes de inclinar el eje, aunque era mayor. Lo realmente nuevo son las componentes horizontales del
movimiento. La masa se est desplazando de derecha a izquierda en la parte ms alejada del disco, y de izquierda a
derecha en la ms cercana, en la que vemos. stos movimientos de masa con una componente horizontal, que
aparecen al inclinar el eje, originan reacciones (3a Ley de Newton) opuestas a ellos, y por tanto el disco
experimentar una fuerza hacia la derecha en su parte alejada, y hacia la izquierda en su parte cercana. Es decir que
nuestras manos, que sostienen el eje, al inclinarlo, subiendo la mano izquierda y bajando la derecha, (adems de
notar la resistencia habitual de sentido opuesto a nuestro esfuerzo y que notaramos aunque el disco no girase, 3a
Ley de N), notarn una fuerza "extraa" que empuja hacia atrs nuestra mano derecha, y hacia delante la izquierda.
sta fuerza, sorprendente y desconcertante para quien no conoce el fenmeno, es el efecto giroscpico. Es por se
nuevo momento angular perpendicular al plano de rotacin inicial por el que, si el girscopo no est restringido en sus
ejes de movimiento, al pretender girar dicho plano experimenta otra rotacin (como reaccin newtoniana a dicho
momento) tambin en un tercer eje perpendicular al giro y a su eje de rotacin inicial.

En resumen, la causa del efecto giroscpico es el cambio en la direccin de desplazamiento de la masa del disco,
con una componente paralela al eje de rotacin inicial, de sentido contrario en cada extremo del disco. sta nueva
componente del movimiento implica una reaccin de sentido contrario (3a Ley de Newton), que se manifiesta en el
momento angular que experimenta el girscopo.

sto se ve an ms claro si sustitumos el disco del giroscopio, una vez inclinado, por otros dos cuyos ejes de giro
son ortogonales, como en las vietas de la imagen de abajo. El disco vertical representa el momento angular que se
conserva en el plano de giro inicial, y el horizontal el que ha pasado a ste plano. Si el giroscopio permanece vertical,
no hay rueda horizontal, slo equivale a un disco vertical de su mismo tamao. Cuando comienza a inclinarse,
aparece el disco horizontal, al principio muy pequeo, en comparacin con el vertical. A medida que el giroscopio se
va inclinando, y decrece el ngulo, el tamao de la rueda vertical disminuira, y aumentara el de la horizontal. Es
evidente que si las dos ruedas estn acopladas en un nico mecanismo, ste experimentar un momento angular en
el plano horizontal, contrario al sentido de giro del disco horizontal a medida que ste crezca en tamao (y por tanto
en momento angular) para mantener la conservacin del momento angular del mecanismo

total.

Movimientos del girscopo y planteamiento matemtico[editar editar cdigo]


Precesin (azul), nutacin (rojo) yrotacin (verde).

De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo
presenta en general dos movimientos principales: la precesin y la nutacin. Este hecho se deduce directamente de
las ecuaciones de Euler.

Para entender cuantitativamente el movimiento de un girscopo, podemos utilizar la segunda ley de Newton para la
rotacin.

Junto con las relaciones

Donde es el momento de inercia y es la velocidad angular de la rueda respecto a su eje de spin.

En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda debe
darse en la direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.

La velocidad angular de precesin puede calcularse de la siguiente manera:

En un pequeo intervalo de tiempo dt, el cambio experimentado por el momento angular tiene modulo
dL:

En donde MgD es el modulo del momento respecto al punto donde pivota. El ngulo barrido por el
eje en su movimiento es

Y por lo tanto la velocidad angular de precesion es


Precesin[editar editar cdigo]
Artculo principal: Precesin

Precesin en un giroscopio.

Cuando se aplica un momento a un cuerpo en rotacin cuyo momento angular es , y siempre que no sea
colineal con el momento angularoriginal , la direccin del eje de rotacin del cuerpo se anima de un movimiento de
rotacin de velocidad angular . Esta velocidad angular, llamadavelocidad de precesin, est relacionada con el
momento y el momento angular por la frmula:

La velocidad de precesin, como todas las velocidades angulares, se mide en radianes/segundo. En mdulo, la
velocidad de precesin es igual a . Es decir, para una misma cantidad de momento, la magnitud de la velocidad
de precesin es tanto ms pequea cuanto el momento angular sea ms grande. Y como el momento angular es el
producto de la velocidad de rotacin del girscopo multiplicada por su momento de inercia, se puede reducir la
velocidad de precesin aumentando el momento de inercia,la velocidad de rotacin o ambas.

Aqu encontramos el inters de utilizar un girscopo para conservar una referencia de direccin. Partiendo del
reposo, todos los cuerpos conservan la orientacin que tienen salvo cuando se les aplican momento externos. En ese
caso, cuando un cuerpo no gira, el efecto del momento es el de crear una aceleracin angular, la cual crea
una velocidad angular creciente. Cuando el momento se interrumpe, el objeto sigue girando con la velocidad angular
que adquiri. En cambio, cuando el mismo momento se aplica a un objeto en rotacin, este comienza a girar con la
velocidad de precesin calculada antes. Y cuando el momento se interrumpe, la precesin del objeto tambin se
interrumpe. El resultado es que, en un girscopo, los momentos parsitos tienen mucho menos efecto a largo plazo
que en un objeto sin rotacin. Adems, se puede disminuir el efecto de esos momentos, aumentando el momento de
inercia y la velocidad de rotacin del girscopo.

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