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EC76D Teoria das Estruturas 2 - 02.

1 15/08/2017
Mtodo das Foras: Metodologia e
aplicao em vigas hiperestticas

TEORIA DAS ESTRUTURAS 2 EC76D


Professor Edson Florentino de Souza
Contato:
Sala H302-4 COECI-GP
e-mail: eflorentino@utfpr.edu.br

02. Mtodo das Foras

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo mtodo


das foras
2.2 Efeitos trmicos
2.3 Deslocamentos prescritos
Exerccios vigas hiperestticas

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EC76D Teoria das Estruturas 2 - 02.1 15/08/2017
Mtodo das Foras: Metodologia e
aplicao em vigas hiperestticas

Exemplo1

Obter os diagramas de esforos para a viga representada pelo


esquema esttico estrutural da figura. (EI = cte)

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras.
Soluo de uma estrutura hiperesttica:
trs grupos de condies bsicas da Anlise
Estrutural:
condies de equilbrio
condies de compatibilidade (continuidade interna
e compatibilidade com os vnculos externos)
condies impostas pelas leis constitutivas dos
materiais que compem a estrutura.

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Mtodo das Foras: Metodologia e
aplicao em vigas hiperestticas

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras.
Soluo de uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo
das Foras:
Metodologia envolvida analisa a estrutura
considerando os grupos de condies a serem
atendidas pelo modelo estrutural na seguinte
ordem:
1 - Condies de equilbrio;
2 - Condies sobre o comportamento dos
materiais (leis constitutivas);
3 - Condies de compatibilidade.

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Soluo de uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo
das Foras:

Somar uma srie de solues bsicas que


satisfazem as condies de equilbrio, mas no
satisfazem as condies de compatibilidade da
estrutura original, para na superposio restabelecer
as condies de compatibilidade.
(MARTHA, 2013, p 212, grifo do autor)

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2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Soluo de uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo
das Foras:

Somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de


equilbrio, mas no satisfazem as condies de compatibilidade da
estrutura original, para na superposio restabelecer as condies de
compatibilidade.

Cada soluo bsica (chamada de caso bsico)


no satisfaz isoladamente todas as condies de
compatibilidade da estrutura original, as quais
ficam restabelecidas quando se superpem todos
os casos bsicos.

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Soluo de uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo
das Foras:

Somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de


equilbrio, mas no satisfazem as condies de compatibilidade da
estrutura original, para na superposio restabelecer as condies de
compatibilidade.

estrutura utilizada: Sistema Principal (SP)


estrutura isosttica auxiliar obtida a partir da estrutura
original pela eliminao de vnculos (externos ou internos)
As foras ou os momentos associados aos vnculos
liberados so as incgnitas do problema e so
denominados hiperestticos.

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2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Soluo de uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo
das Foras:
Sistema Principal (SP)
ESTRUTURA HIPERESTTICA (gh)

Eliminao de vnculos (internos ou externos) Vnculos


eliminados so os hiperestticos X1, X2, ..., Xn (j = gh)

H infinitas possibilidades de escolha para o SP (nem


todas, convenientes): As barras de uma estrutura tm
infinitas sees cujos esforos internos podem ser
escolhidos como hiperestticos.

SISTEMA PRINCIPAL (Estrutura isosttica, estvel, resultante)

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Escolha do SP

gh = 2

Sistemas
Principais
deslocamentos liberados: vB e vC
obtidos por
eliminao de
vnculos
externos
deslocamentos liberados: vB e vD
Hiperestticos
so reaes de
apoio
deslocamentos liberados: vC e vD

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Mtodo das Foras
Escolha do SP

gh = 2

Sistemas
Principais
obtidos por
eliminao de
vnculos
deslocamentos liberados: B (giro relativo em
internos
B) e C (giro relativo em C)
(continuidade
da barra em
sees)

Hiperestticos
so esforos deslocamentos liberados: B (giro relativo em
internos B) e E (deslocamento relativo relativo em E)

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras

ESTRUTURA Grau de hiperestaticidade (j = gh)


HIPERESTTICA Escolha dos Hiperestticos (X1, X2, ..., Xj)

Definio do SP:
SISTEMA
Retirar da estrutura original os vnculos
PRINCIPAL correspondentes aos hiperestticos escolhidos

Caso (0): Solicitaes externas isoladas no SP


SUPERPOSIO DE
Casos (1), (2), ...(j = gh): Hiperesttico Xj isolado
CASOS BSICOS no SP

Sistema de equaes:
REESTABELECIMENTO DAS
Termos de carga
CONDIES DE COMPATIBILIDADE
Coeficientes de flexibilidade

DETERMINAO DOS ESFOROS

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2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Reestabelecimento das condies de
compatibilidade
Sistema de equaes de compatibilidade:
Termos de carga:
deslocamento ou rotao na direo do vnculo
eliminado associado ao hiperesttico Xi, no SP,
provocado pela ao isolada do carregamento
(com hiperestticos com valores nulos).
Unidade do deslocamento correspondente ao
hiperesttico Xi
ou ainda:
i0: deslocamento correspondente Xi no Caso (0)

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Reestabelecimento das condies de
compatibilidade
Sistema de equaes de compatibilidade:
Coeficientes de flexibilidade:
deslocamento ou rotao na direo do vnculo
eliminado associado ao hiperesttico Xi , no SP,
provocado pela ao isolada do hiperesttico Xj de
valor unitrio.
Unidade do deslocamento correspondente ao
hiperesttico Xi / unidade do hiperesttico Xj
ou ainda:
ij: deslocamento na direo do vnculo Xi no Caso (j)

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2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Reestabelecimento das condies de
compatibilidade
Clculo dos termos de carga e dos Coeficientes de
flexibilidade (PTV)
Estruturas planas:

N.N M.M V.V


= dx + dx + dx
est EA est EI est GA
Estruturas espaciais:

N.N M.M V.V T.T


= dx + dx + dx + dx
est EA est EI est GA est GIt

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Sobre o PTV:

N.N M.M V.V
= dx + dx + dx
est EA est EI est GA

N.N M.M V.V T.T
= dx + dx + dx + dx
est EA est EI est GA est GIt

Em estruturas que trabalham flexo e toro, as parcelas de energia de


deformao devido ao esforo axial muito menor que a parcela devida ao efeito
de flexo.
Em barras longas (hseo < .vo), as parcelas de energia de deformao que
consideram o efeito de cisalhamento tm valores pequenos se comparados com os
outros termos.

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2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Reestabelecimento das condies de
compatibilidade

Teorema da Reciprocidade de Maxwell:

ij = ji

Exerccio 2

Obter os diagramas de esforos para a viga representada pelo


esquema esttico estrutural da figura. (EI = cte)

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2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Reestabelecimento das condies de
compatibilidade
A partir dos resultados de deslocamentos obtidos
nos j casos mostrados, pode-se utilizar superposio
de efeitos para restabelecer as condies de
compatibilidade violadas na criao do SP:

1,(REAL ) = 10 + 11 .X1 + 12 .X 2 + + 1j .X j
2,(REAL ) = 20 + 21 .X1 + 22 .X 2 + + 2 j .X j

j ,(REAL ) = j0 + j1 .X1 + j 2 .X 2 + + jj .X j

2.1 Anlise de estruturas hiperestticas pelo


Mtodo das Foras
Reestabelecimento das condies de
compatibilidade FORMA MATRICIAL
1,(REAL ) = 10 + 11 .X1 + 12 .X 2 + + 1j .X j
2,(REAL ) = 20 + 21 .X1 + 22 .X 2 + + 2 j .X j

j ,(REAL ) = j 0 + j1 .X1 + j 2 .X 2 + + jj .X j

10 11 12 1j X1 0

20 21 22 2 j X 2 0
+ =


j 0
j1 j 2 jj X j 0

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Reestabelecimento das condies de
compatibilidade FORMA MATRICIAL

10 11 12 1j X1 0


20 21 22 2 j X2 0
+
=

j0
j1 j 2 jj X j 0

VETOR DOS MATRIZ DE VETOR DOS


TERMOS DE CARGA FLEXIBILIDADE HIPERESTTICOS

Exerccio 3

As seguintes solicitaes atuam na estrutura concomitantemente:


Uma carga concentrada de 40 kN no centro de cada vo.
Aquecimento das fibras superiores da viga de Ts = 50 C ao
longo de toda a sua extenso (as fibras inferiores no sofrem
variao de temperatura).
Recalque vertical (para baixo) de 3 cm do apoio direito.

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Exerccio 3

Dados/informaes adicionais
a) A viga tem um material com E = 108 kN/m (mdulo de
elasticidade) e = 105 /C (coeficiente de dilatao trmica).
b) A viga tem seo transversal com rea A = 1,0 x 102 m e
momento de inrcia I = 1,0 x 103 m4.
c) A viga tem seo retangular com altura h = 0,60 m.

2.2 Efeitos trmicos

Variao de temperatura:
Nas estruturas com elementos submetidos a efeitos
trmicos (variao de temperatura T) esse efeito
ser, a exemplo da solicitao externa
(carregamento), avaliado isoladamente no Caso
(0).
Como o SP constitui uma estrutura isosttica, a
variao de temperatura no provoca deformaes
(s movimento de corpo rgido) e, portanto, no
provoca esforos internos no SP, que s so devidos
ao carregamento aplicado.

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2.2 Efeitos trmicos

Variao de temperatura:
Apenas os fatores de carga j0 so afetados por
um efeito trmico (variao de temperatura T):

i 0 T =
( T Tsup )
Mi .dx + .TCG Ni .dx
inf

h est est

Sinal de Mi
positivo se tracionar a fibra inferior

2.3 Deslocamentos prescritos

Recalques de apoio:
No caso de estruturas que estejam submetidas a
deslocamentos prescritos , deslocamentos vertical
ou horizontal, ou ainda rotaes no apoio, esse
efeito ser, a exemplo da solicitao externa
(carregamento) avaliado isoladamente no Caso
(0).
Como o SP constitui uma estrutura isosttica, o
pequeno recalque de apoio no provoca
deformaes (s movimento de corpo rgido).
Portanto, o recalque no provoca esforos internos
no SP, que s so devidos ao carregamento aplicado.

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2.3 Deslocamentos prescritos

Recalques de apoio:
Apenas os fatores de carga j0 so afetados por um
deslocamento prescrito :
Deslocamento prescrito
(deslocamento ou rotao)

j0 = Ri

Reao de apoio na direo


de no Caso (j)

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