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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria en


Ingeniera y Tecnologas Avanzadas

UPIITA

Maquina fresadora de control CNC


tipo cartesiano para materiales
plsticos y madera
Que para obtener el ttulo de

Ingeniero en Mecatrnica
Presenta:

Michael David Prez Valdez

Asesores

M. en C. Cecilia Fernndez Nava

M. en C. Juan Roberto Rodrguez Bello

M. en C. Mauricio Mndez Martnez

Mxico D.F. Febrero 2016


AGRADECIMIENTOS

Dedico este proyecto de titulacin; primero a mi madre por su incesante e incondicional apoyo, a
mi familia como fuente inagotable de formacin de carcter, a Yadira por su carioso soporte en
tiempos difciles, a los profesores de la UPIITA que formaron mis conocimientos, al IPN y al pueblo
de Mxico.
Indice de contenido
Captulo 1: Introduccin a las mquinas de control CNC.....1

1.1 La importancia del uso de mquinas de control CNC en pequeas empresas


e instituciones de educacin pblica..........................................................1
1.2 Conceptos bsicos: fresa, fresado y fresadora...4
1.3 Evolucin de la fresadora......................6
1.4 La introduccin del control numrico a la fresadora................................6
1.6 Caractersticas del control CNC actual.....8
1.7 Estado del arte......9

Captulo 2: Planteamiento del problema.......................12


2.1 Administracin del proyecto......12
2.2 Descripcin de los sistemas que componen el diseo.17
2.2.1 Tipos de desplazamientos..18
2.2.2 Sistema de control de posicin......18
2.2.3 Control de precisin.......................19
2.2.4 Control electrnico y diseo mecnico........21

Captulo 3: Propuesta de solucin............................22


3.1 diseo de seleccin............23
3.1.1 Seleccin topologa mecnica....23
3.1.2 Sistema de posicionamiento.............................28
3.1.3 Fuente de movimiento .......35
3.1.4 Conexin entre motor y husillo ..........38
3.1.5 Motor de fresado..........40
3.1.6 Seleccin de control electrnico..............................43
3.1.7 Fuente de poder..........................46
3.1.8 Material de construccin para la estructura..........47
3.2 Diseo mecnico.......48

Captulo 4: Validacin del diseo....55


4.1 Velocidad de corte..55
4.2 Esfuerzo de corte ......58
4.3 Esfuerzo en eje Y..............61
4.4 Esfuerzo en eje X.......64
4.5 Esfuerzo para el eje Z....66
4.6 Anlisis de esfuerzo...............67
4.7 Anlisis de esfuerzo en tornillos.......69

Captulo 5: Construccin de la estructura diseada...........................72


5.1 Construccin de la estructura del diseo mecnico..72
5.2 Montaje de componentes mecnicos.....76

I
Captulo 6: Conclusiones y trabajo a futuro.80
6.1 Conclusiones.........80
6.2 Trabajo a futuro....81

Bibliografia.....85

APENDICE A : PLANOS A DETALLES ...86

APENDICE B: HOJAS DE ESPECIFICACIONES TECNICAS ....94

II
ndice de tablas
Tabla 1.1 Evolucin por fechas de la fresadora.......6
Tabla 1.2 Caractersticas de mquinas industriales existentes........................... .9
Tabla 1.3 Caractersticas de mquinas existentes similares semiprofesionales......10
Tabla 3.1 Tipos de coples de transmisin..40
Tabla 4.2 Esfuerzo de corte..60

III
ndice de figuras
Figura 1.1 Esquema bsico del fresado ..... 4
Figura 1.2 Varios tipos de fresas.......... 5
Figura 1.3 Evolucin de la fresadora hasta llegar a CNC.... 6
Figura 1.4 Fresadora CNC actual...... ..8
Figura 1.5 MCU de una fresadora actual... .8
Figura 1.6 Prototipo UPIITA 2010 roturador PCB.. .11
Figura 2.1 Captura de EDT primera parte.... .12
Figura 2.1 Captura de EDT segunda parte ..... .13
Figura 2.3 Captura de EDT tercera parte ..... .13
Figura 2.4 Red de actividades primera parte 14
Figura 2.5 Red de actividades ultima parte ... 15
Figura 2.6 Captura de diagrama de Gantt hecho con Microsoft Project.. .16
Figura 2.7 Diagrama a bloques de las funciones de una fresadora CNC 17
Figura 2.8 Posicionamiento absoluto..... 18
Figura 2.9 Posicin de los ejes en una fresadora CNC... 19
Figura 2.10 Esquema de la conexin de un eje lineal. 19
Figura 2.11 Esquema de cmo sera un sistema con control de lazo cerrado... 20
Figura 2.12 Funcionamiento de un encoder. 20
Figura 2.13 Esquema de control de lazo abierto .. 21
Figura 3.1 Esquema de vibracin y deformacin de un sistema GPM..24
Figura 3.2 Maquina CNC usando un sistema GPM 25
Figura 3.3 Esquema de vibracin y deformacin de un sistema WTM.26
Figura 3.4 Fresadora CNC con sistema WTM en eje X y Y....27
Figura 3.5 Fresadora CNC con sistema WTM en eje Y solamente...... 27
Figura 3.6 Sistema de pin con cremallera.... 28
Figura 3.7 Sistema pin con cremallera montado en una maquina CNC.. 28
Figura 3.8 Esquema de un husillo con tuerca.. 29
Figura 3.9 Husillo con tuerca montado en dos ejes X y Z.. 29
Figura 3.10 Ejemplo de variedad de husillos en la industria.. 30
Figura 3.11 Sistema de balines en un husillo de bolas.... 31
Figura 3.12 Variedad de husillo de bolas... 32
Figura 3.13 Factores de seleccin que recomienda el fabricante Thompson.. 33
Figura 3.14 Tornillo seleccionado para el eje Y 34
Figura 3.15 Tornillo rm1605 seleccionado para eje X y Z ..34
Figura 3.16 Guas lineales series SBR ..... 35
Figura 3.17 Esquema interno de un motor a pasos 36
Figura 3.18 Secuencia bsica para un motor a pasos..... 37
Figura 3.19 Motor Wantai 57BYGH115-003. 38
Figura 3.20 Mquina CNC usando una banda dentada para mover el tornillo... 39
Figura 3.21 Motor para husillo de CA .................. 41
Figura 3.22 Motor fresador seleccionado . 42
Figura 3.23 Tarjeta de control de fresadora marca Fanuc . 44
Figura 3.24 Tarjeta compatible con software CAM ms sencilla en el mercado. 45
Figura 3.25 Tarjeta seleccionada con controlador tb6560 . 46
Figura 3.26 Fuente de poder seleccionada .. 47

IV
Figura 3.27 Renderizado sin detalles del diseo mecnico... 49
Figura 3.28 Renderizado de un solo eje... 49
Figura 3.29 Renderizado a detalle del eje Z .... 50
Figura 3.30 Renderizado placa soporte de eje Z 50
Figura 3.31 Placa de movimiento de eje Z.... 51
Figura 3.32 Placa soporte con 2 guas lineales montadas 51
Figura 3.33 Placa de movimiento con 4 chumaceras montadas....52
Figura 3.34 Renderizado del montaje completado.. 52
Figura 3.35 Renderizado de eje Z montado sobre eje X ... 53
Figura 3.36 Motor de fresado montado en el eje Z . 53
Figura 3.37 Rendizado final 1.. 54
Figura 3.38 Renderizado final 2.. 54
Figura 4.1 Clculos para trabajos de fresado 55
Figura 4.2 Tabla de relacin de RPM y velocidad de corte.....56
Figura 4.3 Avances de diferentes tipos de fresas.57
Figura 4.4 Esfuerzo de corte 58
Figura 4.5 El esfuerzo de corte en fresado ...59
Figura 4.6 Los ejes en una maquina CNC .60
Figura 4.7 Representacin de tornillo de bolas.61
Figura 4.8 Esfuerzo mximo y mnimo ...62
Figura 4.9 Mtodo de Soderberg.63
Figura 4.10 Anlisis esfuerzo para Su 55%.............................................................68
Figura 4.11 Anlisis esfuerzo para Su 80%.............................................................68
Figura 4.12Tornillo de ensamble..69
Figura 5.1 Casa de materiales Daz .. 72
Figura 5.2 Catalogo placa de aluminio ..... 73
Figura 5.3 Marcado en placa aluminio .. 74
Figura 5.4 Corte con esmeriladora burdo .. 75
Figura 5.5 Fresadora universal usada en la construccin . 76
Figura 5.6 Taladro de banco usado en la construccin . 77
Figura 5.7 Machuelo semiconico.... 77
Figura 5.8 Tablas de perforacin y roscado recomendadas . 78
Figura 5.9 Corte de tornillo con esmeriladora .. 79
Figura 5.10 Chumacera hecha con cold roll ..79
Figura 5.11 Kit completo de ensamble de tornillo 79
Figura 5.12 Eje Z montado por completo . 80
Figura 5.13 Marcado en placa para montado ... 81
Figura 6.1 Sistema de enfriamiento automtico... 82
Figura 6.2 Motor a pasos con encoder.. 82
Figura 6.3 Un sistema con prtico movible... 83
Figura 6.4 Sistema de mesa movible embonado un eje sobre otro... 83
Figura 6.5 Reutilizacin mesa de trabajo para proyecto alternativo..84

V
Resumen:

Actualmente Mxico se encuentra en desventaja competitiva y de eficiencia


respecto a sus competidores en Estados Unidos, Europa y principalmente Asia. En
Mxico las PYME1 mexicanas as como los sectores pblicos como universidades
necesitan instalaciones lo ms equipadas posibles para aumentar el crecimiento
econmico del pas. En los ltimos 50 aos Mxico perdi hasta un 55% en materia
de competitividad respecto a sus competidores en Asia, con esta prdida de
competitividad de 1955 a 2005 se pudieron haber producido hasta 15 millones de
empleos, estos significa que prcticamente todos los migrantes en Estados Unidos
pudieron haber tenido empleo en este pas.

Este trabajo presenta el diseo y construccin de un prototipo de una mquina


fresadora con control CNC2 para el fresado, desbastado y perforado de materiales
plsticos, acrlicos, maderas y aluminio. Logrado mediante el uso de dispositivos
mecnicos, electrnicos, y la aplicacin de tcnicas e instrumentos de control. Este
prototipo servir para acercar el maquinado de tipo computarizado a las PYMES
Mexicanas as como instituciones de educacin pblica al precio ms accesible
posible, aumentando la competitividad de estas en comparacin a otras regiones
del mundo.

ABSTRACT:
Currently Mexico is competitive and efficiency disadvantage compared to its
competitors in the US, Europe and especially Asia. In Mexico the Mexican small
Business and public sectors as universities need facilities equipped as possible to
increase economic growth. In the last 50 years Mexico lost up to 55% in
competitiveness over its competitors in Asia, with this loss of competitiveness in
1955-2005 was able to produce up to 15 million jobs, this means that virtually all
migrants in United States may have been employed in this country.

This paper presents the design and construction of a prototype of a CNC milling
machine for milling, grinding and drilling plastics, acrylics, wood and aluminum.
Achieved by using mechanical, electronic devices, and application of techniques and
instruments of control. This prototype will serve to bring the computerized machining
type to Mexican SMEs and public education institutions to be more affordable,
increasing the competitiveness of these compared to other regions of the world

Palabras clave: Mquina, maquinado, fresado, desbastado, perforado, CNC,


control computarizado.

1
Pequea y mediana empresa
2
Computerized Numerical Control Control Numrico por Computadora

VI
Objetivo General
Disear y construir el prototipo de una mquina de fresado de control CNC tipo
cartesiano para el fresado de materiales plsticos , madera y aluminio , con un rea
de trabajo de 20 x 15 cm , mediante el uso de dispositivos mecnicos, electrnicos
y la aplicacin de tcnicas e instrumentos de control.

Objetivos Particulares
1.- Analizar y disear los elementos mecnicos para el prototipo.

2.- Validar los elementos mecnicos mediante un software de anlisis de elemento


finito.

3.- Elaborar los planos de fabricacin y ensamble de los elementos mecnicos


mediante la ayuda de un software CAD3.

4.- Seleccionar adecuadamente sensores, controladores y actuadores.

5.- Fabricar los elementos mecnicos a utilizar para el prototipo.

6.- Ensamblar los elementos mecnicos del prototipo.

7.- Investigar y hacer uso de estndares de comunicacin en la interfaz con la PC


que nos asistir para el control de nuestro prototipo

8.- Disear y elaborar los circuitos de controles electrnicos necesarios para el


funcionamiento adecuado de las partes mecnicas as como la comunicacin con
la PC del prototipo.

9.- Investigacin y aprendizaje de software de diseo CNC

10.- Realizar pruebas y ajustes necesarios al prototipo.

3
Computer aided design - Diseo asistido por computadora

VII
Captulo 1: Introduccin a las mquinas
de control CNC
Este capitulo tiene como finalidad el introducir al lector sobre las generalidades que
componen una fresadora de control CNC, explica los fundamentos que se necesitan
comprender para tener una visin general del problema que se busca resolver con
el desarrollo del prototipo.
En captulos posteriores abordaremos las tcnicas que usaremos para resolver el
problema; la administracin que nos ayudara a programar las tareas y conseguir
con xito terminar el proyecto en el tiempo solicitado , las tcnicas de seleccin y
diseo , la validacin tcnica que confirmara el diseo , la construccin y finalmente
las conclusiones del proyecto.

1.1 La importancia del uso de mquinas de control CNC en pequeas empresas e


instituciones de educacin publica

La globalizacin industrial actual en la que vivimos tanto la industria privada como


las instituciones pblicas es muy competitiva, se requiere de adquirir equipo y
maquinaria moderna para aumentar su productividad.

La productividad es la relacin entre la produccin obtenida por un sistema productivo y los


recursos utilizados para obtener dicha produccin. Tambin puede ser definida como la relacin
entre los resultados y el tiempo utilizado para obtenerlos 1

Se sabe que en las ltimas dcadas Mxico ha perdido cada vez ms terreno en
trminos de productividad respecto a otros pases, est perdida tiene como
consecuencia prdidas econmicas en PIB nacional y generacin empleos.

La falta de cambios que fortalecieran la competitividad del pas provoc que Mxico perdiera en
los ltimos 50 aos ms de 30% de productividad frente a Estados Unidos ()esta cada en la
productividad le impidi al pas generar casi 15 millones de empleos adicionales, con lo que
prcticamente todos los emigrantes mexicanos hubieran tenido oportunidades de trabajo en
territorio mexicano. ()Las regiones que avanzaron en materia de productividad en los ltimos 50
aos fueron Europa y sobre todo Asia ()lo que significa que Mxico retrocedi alrededor de
55% frente a Asia en el lapso de referencia8 2

En Mxico actualmente las instituciones de educacin pblicas como las


universidades se encuentran en desventaja competitiva respectos a otros pases y
de otras regiones del mundo por falta de inversin.

1
http://www.elblogsalmon.com/conceptos-de-economia/que-es-la-productividad.
2
Mxico , rezagado en productividad Noticias CNN en espaol autor: Eduardo Valle , Fecha: 17/ago./2010

1
Fortalecer en Amrica Latina las instituciones de educacin superior, especialmente las pblicas,
es un factor clave para aumentar la competitividad internacional de su estructura productiva y
acceder a un nivel de alta expansin econmica de largo plazo3

La realizacin de este proyecto est motivado por los problemas actuales de


productividad que se presenta en Mxico. Las empresas privadas e instituciones
pblicas como universidades tienen la necesidad de contar con maquinaria actual a
los precios ms asequibles posibles y catapultar el crecimiento econmico del pas.
En la actualidad la mayora de talleres de maquinado de pequeo y mediano tamao
usan procesos de manufactura casi en su totalidad manual, el desarrollo de
procedimientos automatizados son de gran ayuda para aumentar la productividad
de estas empresas.

Los procedimientos manuales de fabricacin tiene como consecuencia el


desperdicio de mano de obra valiosa que puede ser aprovechada de una mejor
manera en otros procedimientos , los procedimientos automticos aceleran el
tiempo de fabricacin de una pieza as como un menor desperdicio de materiales
en su maquinacin.

En la actualidad las instituciones de educacin pblica en Mxico atraviesan


problemas de presupuesto, esta situacin en el entorno de globalizacin ha causado
una desestimacin referente a otros pases, es importante darle oportunidad a
planes alternativos para dotar a estas instituciones de instalaciones lo ms
completas posibles , maximizando el aprendizaje de estudiantes de ingeniera con
mquinas CNC de bajo costo , el propsito en este sentido ser que ms alumnos
puedan usar un equipo al mismo tiempo, maquinando varias piezas de forma
simultnea.

En el uso de mquinas de control CNC el rea de trabajo va del 5% a 20% en


promedio por lo que es viable pensar que el rea de trabajo de 200 x 150 x 900 mm
es ms que suficientes para maquinar la mayora de las piezas que se requieren.

Un prototipo que auxilie a este tipo de empresas emergentes, aumentando su


productividad , as como equipar instalaciones del IPN a un precio razonablemente
bajo, en comparacin con otras mquinas CNC del mismo tipo aumentara la
actividad econmica del pas.

El proceso de fresado y taladrado de materiales de baja y mediana dureza es


ampliamente usado en la industria actual, como lo son; la maquinacin y perforacin
de piezas mecnicas en plsticos como metacrilato, acrlicos, plexigls, nylon,
HDPE4, LDPE5, aluminio, madera, etc.

3
http://ries.universia.net/index.php/ries/article/viewArticle/34/archivos Autor: Pablo Ruiz-Npoles
4
HDPE Polietileno de alta densidad
5
LDPE Polietileno de baja densidad

2
Para la maquinacin de estos materiales es necesario varios procesos, en este caso
es necesario el uso auxiliar de una PC para el diseo CNC de nuestra pieza, en la
industria encontramos un estndar de programacin que es nombrado cdigo G 6 y
cdigo M7, este controla el modo en que la mquina realiza un trazado, tambin es
muy importante el diseo mecnico preciso en movimientos para que tengamos una
maquinacin con acabados sin imperfecciones.

El control electrnico de motores y sensores se realiza con una tarjeta de interface


con la PC, esta tarjeta recibe la informacin de un programa en la PC y lo transforma
en seales de control para los motores a pasos, estas tarjetas ya se encuentran
diseadas para fresadora CNC de propsito general, se pueden encontrar en el
mercado tarjetas de diferentes precios y caractersticas, algunas de estas tarjetas
estn listas para trabajar con programas estndar del ramo como Mach38 o Emc29.

Los materiales a fresar tiene diferentes durezas, no es lo mismo fresar un plstico


blando en comparacin de un metal como el aluminio que tiene una dureza ms
alta, es necesario que el diseo de nuestro prototipo sea confiable y que no presente
fallas al enfrentarse a diferentes durezas en los materiales a maquinar.

La puesta a punto de estos prototipos requiere de muchos componentes , algunos


de los cuales se encuentran, actualmente, parcialmente desarrollados y
estandarizados en la industria, ya que tanto el cdigo M como Cdigo G es un
estndar para la recepcin de datos en nuestra tarjeta controladora , actualmente el
software de diseo CNC tiene capacidad adaptable para diferentes reas de trabajo
as como diferentes tipos de fresas, es por eso que el prototipo se desarrollara con
el fin de seguir estos estndares, la capacidad de trabajar con estos estndares
aumenta su capacidad de adaptabilidad y actualizacin, adems de la capacidad de
terminar el prototipo en el tiempo previsto.

Este proyecto brinda la oportunidad de colaborar al aumento de productividad en


Mxico usando los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniera
Mecatrnica.

1.2 Conceptos bsicos: fresa, fresado y fresadora.

El fresado es un tipo de maquinado que lleva acabo una mquina llamada fresadora,
la fresa es la herramienta que est en contacto con el material, a continuacin se
explica algunos de los conceptos bsicos acerca de esta operacin. [6]

6
Lenguaje programacin de bajo nivel , de tipo vectorial , G se refiere a instrucciones Generales
7
Lenguaje programacin de bajo nivel , de tipo vectorial , M se refiere a instrucciones Miscelaneas
8
Software CAM manufactura asistida por computadora
9
Software CAM de libre distribucin

3
El fresado consiste principalmente en el corte del material que se mecaniza con una
herramienta rotativa de varios filos, que se llaman dientes, labios o plaquitas de
metal duro, que ejecuta movimientos en casi cualquier direccin de los tres ejes
posibles en los que se puede desplazar la mesa donde va fijada la pieza que se
mecaniza. [6]

Figura 1.1 Esquema bsico del fresado [6]

En la figura 1.1 podemos observar un esquema muy sencillo acerca de las fuerzas
que intervienen en el fresado, lo que se representa por un crculo es la fresa, que
es la herramienta que est en contacto directo con el material.

Las herramientas de corte ms utilizadas en una fresadora se denominan fresas,


las fresas son herramientas de corte de forma, material y dimensiones muy variados
de acuerdo con el tipo de fresado que se quiera realizar. Una fresa est determinada
por su dimetro, su forma, material constituyente, nmero de labios o dientes que
tenga y el sistema de sujecin a la mquina.10

desconocido. (desconocido). fresadora. 2010, de libre distribucin Sitio web:


10

www.wikipedia.com
4
Figura 1.2 Varios tipos de fresas [7]

En la figura 1.2 podemos observar algunos tipos de fresas que se encuentran en


el mercado.

Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios
filos de corte denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los ms
diversos materiales, como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y
materiales sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de
dentado, etc. Adems las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En
las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar
a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a
otras ms complejas. [6]

Con el uso creciente de las fresadoras de control numrico estn aumentando las
operaciones de fresado que se pueden realizar con este tipo de mquinas, siendo
as que el fresado se ha convertido en un mtodo polivalente de mecanizado. El
desarrollo de las herramientas ha contribuido tambin a crear nuevas posibilidades
de fresado adems de incrementar de forma considerable la productividad, la
calidad y exactitud de las operaciones realizadas11

desconocido. (desconocido). fresadora. 2010, de libre distribucion Sitio web:


11

www.wikipedia.com
5
1.3 Evolucin de la fresadora

A continuacin en la figura 1.3 se muestra la evolucin de la fresadora, desde su invencin hasta


el comienzo del uso del control numrico en esta maquina.

Figura 1.3 - Evolucin de la fresadora hasta llegar a CNC [7]

1.4 La introduccin del control numrico a la fresadora

De manera muy breve en la tabla 1.1 se muestra por fecha los avances en la fresadora en cuanto a
algn tipo de control numrico y/o algn tipo de avance en la produccin automatizada

TABLA 1.1 Evolucin de la fresadora en control numrico por fechas

Mquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por


(1725)
tarjetas perforadas.
(1863) M. Forneaux. Primer piano que toco automticamente.
(1870- Eli Whitney. Desarrollo de plantillas y dispositivos. Sistema
1890) norteamericano de manufactura de partes intercambiables.

6
Introduccin de una variedad de herramientas para el
(1880) maquinado de metales. Comienzo del nfasis en la produccin a
gran escala.
Comienzo de la investigacin y desarrollo del control numrico.
(1940) Comienzo de los experimentos de produccin a gran escala con
control numrico.
Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en las
(1955) plantas de produccin para la Fuerza Area de los Estados
Unidos.
Hay concentracin en la investigacin y desarrollo del control
(1956)
numrico.
Se crean varios nuevos sistemas de control numrico.

Se perfeccionaron las aplicaciones a la produccin de


una gama ms grande de procedimientos de maquinado
de metales.

Se idearon aplicaciones a otras actividades diferentes del


maquinado de metales.

(1960) Se utilizaron insumos computarizados de control


Hasta la numrico.
actualidad:
Se utilizaron documentos computarizados de planeacin
grficos por control numrico.

Se desarrollaron procedimientos computarizados de trazo


de curvas de nivel por control numrico, a bajo costo.

Se establecieron centros de maquinado para utilizacin


general.

7
1.6 Caractersticas del control CNC actual
Un sistema de control numrico tiene tres
componentes bsicos : 1) un programa de partes 2)
una unidad de control de mquina 3) el equipo de
procesamiento. El programa de partes (tecnologa
mquina herramienta ) es el conjunto detallado de
comandos que va a seguir el equipo de
procesamiento. Cada comando especifica una
posicin movimiento que realizara el cabezal de
sujecin en relacin con el objeto procesado, una
posicin se define mediante sus coordenadas x y z
, en las aplicaciones de mquina herramienta los Figura 1.4 - Fresadora CNC
actual [7]
detalles adicionales en el programa de control
numerico incluye la velocidad de rotacin del eje , la direccin del eje , la velocidad
de alimentacin , las instrucciones de cambio de herramienta y otros comandos .
En el pasado los comandos de los programas se codificaron en cinta de papel
perforada usando un formato estndar,
actualmente estos datos son almacenados en
programas de partes de NC desde una
computadora central. En la figura 1.4 se observa
una fresadora CNC de diseo actual.
En la tecnologa actual la unidad MCU12
(machine control unit), es una microcomputadora
que almacena el programa y los ejecuta, la MCU
est constituida por el hardware13 y software14, La Figura 1.5 MCU de una fresadora
MCU tambin puede incluir un lector de discos actual [7]
magnticos, El software est formado por el
software de control de sistema, los algoritmos de clculo y el software de traduccin.
En la figura 1.5 se observa la pantalla de la MCU de una fresadora actual.
El software de la UCM tambin incluye algoritmos de interpolacin con el fin de que
los movimientos del cortador sean fluidos, La MCU tambin permite editar el
programa de partes en caso de que contenga errores o se requieran cambiar,
debido a que la MCU es una computadora se usa en termino CNC 15 para distinguir
este tipo de control respecto a los que lo precedieron.
Para especificar las posiciones en el control numrico se usa un sistema de ejes de
coordenadas estndar, el sistema consiste en los tres ejes lineales (x,y,z) del
sistema de coordenadas cartesianas , adems de tres ejes rotatorios (a,b,c) , los

12
MCU Machine Control Unit
13
Hardware se refiere a los componentes fsicos que componente el dispositivo
14
Software - se refiere a a la programacin electrnica del dispositivo
15
CNC Control Numerico por Computadora

8
ejes rotatorios se usan para que la parte de trabajo gire y presente diferentes
superficies durante el maquinado o para orientar la herramienta o cabezal de
sujecin. Casi todos los sistemas de control numrico no requieren que funcionen
los 6 ejes, los sistemas ms sencillos son los graficadores, las mquinas para
procesar laminas metlicas planas, este tipo de mquinas trabajar nicamente con
los planos x-y. En contraste algunas mquinas herramientas tienen el control de 5
ejes para dar forma a geometras de partes de trabajo complejos, este tipo de
mquina usan 3 ejes lineales y 2 rotatorios.

1.7 Estado del arte

En el mercado a nivel nacional e internacional existen diversas mquinas fresadoras


CNC , estas mquinas las podemos encontrar en gran variedades de categoras y
costos; las semi-profesionales pueden costar unos pocos miles de dlares, las de
rango profesional pueden llegar a costar hasta millones de dolares por el grado de
especializacin y precisin que pueden tener.
La topologa mecnica de la fresadora CNC depende del propsito que esta tenga,
una topologa mecnica puede ser seleccionable para ms de un tipo de propsito
especfico, la dureza y dimensiones de los materiales a fresar son las que
determinaran normalmente la topologa del diseo.
Algunas fresadoras CNC pueden incluir sistemas secundarios que pueden mejorar
y brindar nuevas caractersticas a su diseo, algunos de estos son: control de
velocidad de fresado por software y /o control digital, control de posicin con
retroalimentacin, enfriamiento de herramienta automtico y/ manual, cambio
automtico de herramienta, mas grados de libertad en la posicin del actuador
fresador, etc. Las tablas 1.2 y 1.3 muestra una relacin de algunas fresadoras CNC
en el mercado, sus caractersticas y costos.
Tabla1.2 Caractersticas de mquinas industriales existentes
Caractersticas Mquina
FERMAT WRFT 130
La FERMAT WRFT130 tiene grado profesional ,
tiene una rea de trabajo de hasta 6100 x 3900
x 3100 mm , el husillo principal soporta fresas
de hasta 130 mm de dimetro y una potencia
de motor de 37 k W de potencia, capaz de
fresar acero y otros materiales de gran dureza
[8]
Costo aproximado $ 800 000 M.N.

9
OKUMA MCR-BII
- La MCR-BII es una fresadora de grado
profesional con una rea de trabajo de
2000 x 2300 x 800 mm
Velocidad de husillo de hasta 4000 rpm
Motor de fresado de 30 kW
Costo aproximado $ 1200 000 M.N.

Tabla1.3 Caractersticas de mquinas existentes similares semiprofesionales

Caractersticas Mquina
BORSH 3020P
Tiene una are de trabajo mxima de 300 x
200 x 100 mm en sus ejes
Control de velocidad de husillo
Potencia de motor de 0.8 kw
Compatible con match3
Velocidad de husillo de hasta 3000 rpm
Costo aproximado $30 000 M.N.

SHERLINE 20000

Fresadora CNC de grado semi-profesional,


capaz de trabajar en una rea mxima de 210
x 170 x 130 mm en sus ejes X, Y, Z
respectivamente.
Trabaja con software de libre distribucin
EMC2, tiene un control de velocidad de 70 a
2800 rpm.
Soporta expansin de 1 eje rotacional. Costo aproximado $ 27 000 M.N.
El paquete incluye una PC cargada con
software listo para trabajo.
Varios accesorios opcionales. [9]

10
ALT FX II

Es un Mquina diseada para funcionar hasta


12 horas sin interrupcin

Para maquinar Aluminio , Acrlico , MDF y


Madera de trabajo
- Adaptador para brocas de , y 1/8
pulgadas
- Velocidad de avance de 150 mm / mximo

Costo aproximado $ 35 000 M.N.

Un proyecto de UPIITA que sirve como referencia es fresadora CNC para


fabricacin de prototipos PCB16, un proyecto que utiliza los mismos principios en
su diseo, la fresadora CNC est diseada solo para fabricar prototipos PCB, sus
reas de trabajo son ms pequeas sobretodo en su eje Z, esto debido a las
dimensiones y grueso de una tabla fenlica. Este proyecto se ve en la figura 1.6.

Este trabajo realizado en 2010 es capaz de roturar PCB, una mquina de tipo
cartesiano con la cual se puede crear PCB usando el programa EMC2 que es un
programa que trabaja sobre plataforma Linux (Licencia libre).

Figura 1.6 Prototipo UPIITA 2010 roturador PCB

16
PCB Printed circuit board tarjeta de circuito impreso para circuitos electrnicos

11
Captulo 2: Planteamiento del problema
A lo largo de las siguientes secciones se abordara el como se decide plantear el
problema a resolver; la organizacin necesaria para cumplir el desarrollo del
proyecto, as el cmo se harn los planteamientos que se consideran necesarios
previos a desarrollar el diseo.

2.1 Administracin del proyecto


Las tcnicas de administracin nos apoyan a desarrollar el proyecto, con los
requerimientos tcnicos planteados en los objetivos, pero tambin es muy
importante realizarlo en el tiempo pactado, las tcnicas que se usaron son las
siguientes:

La EDT17 ayuda a plantear todas las actividades a realizar as como el tiempo para
realizar dichas actividades, esta tcnica plantea la problemtica del tiempo, para
determinar si se es capaz o no de completar el proyecto, tanto el diseo como la
construccin. La TRL 18 plantea quien debe de ser el responsable en cada actividad
planteada en la EDT.

Figura 2.1 EDT primera parte

17
EDT Estructura de divisin del trabajo
18
TRL Tabla de responsabilidad lineal

12
En la figura 2.1 se muestra el archivo de Excel donde est la primera parte de la EDT y la TRL, para
simplificarlo lo ms posible en la misma hoja de Excel de Microsoft se encuentra las actividades,
su duracin, pero tambin el responsable de cada actividad a realizar, como el equipo de trabajo es
de una sola persona se simplifica mucho, sin embargo se incluyen actividades con los asesores del
proyecto, e incluso la presentacin del mismo. En las figura 2.2 y 2.3 se muestra la captura de las
partes restantes de la misma relacin.

Figura 2.2 Captura EDT segunda parte

Figura 2.3 Captura de EDT tercera parte

13
La red de actividades (ver figura 2.4) es una representacin grfica de las
actividades a realizar, los tiempos en los que se deben de terminar cada una, cual
debe de ir antes o despus de cada actividad.

Figura 2.4 Red de actividades primera parte

14
En la figura 2.4 y 2.5 se muestran la red de actividades propuesta.

Figura 2.5 red de actividades ultima parte

15
El diagrama de Gannt es otra tcnica de administracin, se plantean las actividades con un esquema
de duracin de actividades, su principal ventaja es que muestra la ruta crtica, es decir las actividades
donde se tiene menos tiempo para realizar, las que tiene prioridad sobre otras, las figuras 2.6 es
una captura de solo algunas etapas del diagrama de Gannt , ya que es muy largo.

Figura 2.6 Captura de diagrama de Gannt hecho con Microsoft project

16
2.2 Descripcin de los sistemas que componen el diseo

La fabricacin automatizada tiene muchas ventajas; permite usar mano de obra


mnima para su operacin, repetitividad, control de calidad ms alto, incremento de
la productividad, reduccin de tiempo, eficiencia, entre otras, sin sacrificar la
fiabilidad y calidad, la principal desventaja es el costo de adquisicin.
Se diseara una fresadora CNC19 que satisfaga sus necesidades de produccin,
pero que tambin sea lo suficientemente flexible para que sea actualizable y
adaptable para otras necesidades, como lo son el expandir su mesa de trabajo o el
agregar ms ejes de maquinacin y el poder fabricar piezas ms complejas
En la industria de maquinacin es muy importante trabajar bajo estndares que nos
garanticen una capacitacin lo ms sencillo posible , para eso es primordial que la
fresadora CNC que disearemos sea 100% compatible con software CAM20 de
diseo CNC, esto nos garantiza el auxilio de una herramienta tan popular y flexible
como lo es una PC hoy en da. [3]
El diseo debe comprender las siguientes etapas:
a) Diseo de la pieza por software.
b) Exportacin a Cdigo G.
c) Comunicacin con la interfaz.
d) Sensores y actuadores del sistema as como alimentacin elctrica.
e) Herramienta de fresado.
f) Ejecucin comandos directrices de los ejes X-Y-Z.
g) Pieza terminada.

El diagrama a bloques de las funciones bsicas se encuentra en la figura 2.7.

Figura 2.7 Diagrama a bloques de las funciones de una fresadora CNC [3]

19
CNC Computarized numeric control Control numrico por computadora
20
CAM Manufactura asistida por computadora

17
El prototipo de fresadora de CNC que se disea necesita sistemas de precisin que
nos sirvan de gua para el trazado de figuras en el maquinado, desde las ms
sencillas hasta superficies complejas en tres dimensiones, para esto es necesario
usar sistemas auxiliares que garanticen que nuestro prototipo seguir las
instrucciones dadas por el programa de diseo.
2.2.1 Tipos de desplazamientos

Los sistemas de control usados en CNC son dos. De punto a punto y de trayectoria
contina:
a) Los sistemas de punto a punto o tambin llamados sistemas de
posicionamiento mueven el cabezal de sujecin a una posicin programada
sin considerar la trayectoria que toman. [4] Se muestra en la figura 2.8.

b) Los sistemas de trayectoria continua proporcionan un


dominio continuo y simultaneo de ms de un eje, por lo
que controlan la trayectoria que sigue la herramienta
en relacin con la parte, esto permite que la
herramienta ejecute el proceso mientras se mueven los
ejes y habilita el sistema para generar superficies
Figura 2.8 Posicionamiento
angulares, curvas en 2 dimensiones o contornos en absoluto[4]
tres dimensiones. [4]

Otro aspecto de control de movimiento se refiere a las posiciones en el sistema de


coordenadas, las cuales se definen de forma absoluta o incremental .En el
posicionamiento absoluto las posiciones de las cabeza de trabajo siempre se
definen respecto al origen del sistema de coordenadas. En el posicionamiento
incremental la siguiente disposicin del cabezal de sujecin se define de acuerdo a
la posicin actual. [4]
2.2.2 Sistema de control de posicin

Para especificar las posiciones en el control numrico se usa un sistema de ejes de


coordenadas estndar, el sistema consiste en los tres ejes lineales (x,y,z) del
sistema de coordenadas cartesianas , adems de tres ejes rotatorios (a,b,c), los
ejes rotatorios se usan para que la parte de trabajo gire y presente diferentes
superficies durante el maquinado o para orientar la herramienta o cabezal de
sujecin. Casi todos los sistemas de NC no requieren que funcionen los 6 ejes, los
sistemas ms sencillos son los graficadores, las mquinas para procesar laminas
metlicas planas, este tipo de mquinas trabajan nicamente con los planos x-y. En
contraste algunas mquinas herramientas tienen el control de 5 ejes para dar forma
a geometras de partes de trabajo complejos, este tipo de mquina usan 3 ejes

18
lineales y 2 rotatorios, sin embargo en este caso en particular la mquina usara 3
ejes lineales. A continuacin en la figura 2.9 se muestra la posicin de los tres ejes
lineales. [4]

Figura 2.9 Posicin de los ejes en una fresadora CNC [4]

El motor lograra el movimiento lineal en los ejes, a continuacin un ejemplo en


donde el motor es conectado usando un cople, el movimiento rotacional en el tornillo
provoca uno lineal en la tuerca, que a su vez est conectada a una placa, esta placa
se conecta a la mesa de trabajo o bien a otro eje embonado, este ejemplo se
muestra en la figura 2.10. [4]

Figura 2.10 Esquema de la conexin de un eje lineal [4]

2.2.3 Control de precisin

Este sistema debe de ser capaz de proveer a la mquina de la precisin en los


movimientos de los ejes, estos movimientos se traducen en el correcto fresado de
los materiales, este puede ser por un sistema de control de lazo cerrado o bien por

19
un sistema de control de lazo abierto. La diferencia es que un sistema de ciclo
abierto opera sin verificar la posicin adecuada del movimiento, en cambio un
sistema de ciclo cerrado usa una retroalimentacin que verifica la posicin precisa.
[4]
El sistema de control de lazo cerrado este es usado ms ampliamente en sistemas
industriales y que manejan materiales de alta resistencia. Los sistemas de lazo
abierto son usados solo en los maquinados que trabajan con materiales muy
blandos y en donde el material no presenta alta resistencia alguna al maquinado.
[4]

Figura 2.11 Esquema de cmo sera un sistema con control de lazo cerrado [4]

Los sistemas de lazo cerrado usan motores y mediciones de retroalimentacin para


asegurar que se tiene la posicin deseada, esto se puede apreciar en la figura 2.11.
En los sistema de lazo cerrado un sensor provee la retroalimentacin en estos
casos es un codificador ptico (encoder), que consiste en una fuente de luz, un foto
detector y un disco que contiene una serie de ranuras atreves de las cuales se
destella la luz para que el foto detector mande un pulso, no siempre es un encoder
, hay resolucionadores que tambin proveen esta funcin con ms precisin aun.
[4]

Figura 2.12 Funcionamiento de un encoder. [4]

20
Conforme gira el eje las ranuras provocan que la fotocelda capte la fuente de luz
como una serie de destellos, los cuales se convierten en pulsos por los cuales se
calcula la frecuencia que determina la posicin y velocidad de la mesa de trabajo,
esto se muestra en la figura 2.12. La serie de pulsos que genera el codificador se
compara con la posicin de coordenadas, la unidad de control de mquina usa la
diferencia para conducir el motor. [4]

Es muy importante aclarar que aunque existe la opcin de un sistema de control de


lazo cerrado este no se usara, se usara un sistema de control de lazo abierto, las
razones para tomar esta decisin es que en este sistema el material ms duro es
el aluminio, por lo cual no presenta una resistencia muy alta y por esta razn no es
necesario, otra razn es que el tiempo se reduce, ya que el tiempo de desarrollo del
prototipo es por un solo integrante, reduciendo as costo y tiempo. [4]

Figura 2.13 Esquema de control de lazo abierto [4]

En la figura 2.13 se muestra el diagrama de control de un sistema de control de


lazo abierto para un sistema mecatrnico simple.

2.2.4 Control electrnico y diseo mecnico

Para el diseo mecnico se diseara piezas que cumplan con el propsito de


trasmitir el movimiento hacia el sistema de control, para ello en la siguiente seccin
se propone el diseo de estas piezas, en el diseo a detalle se elaboraran los planos
de dichas piezas.
Para el control electrnico se usara una tarjeta de control de formato estndar
disponible en el mercado hoy en da, ahorrando tiempo y esfuerzo, ya que se usara
un sistema de control de lazo abierto no se necesita disear el control electrnico,
solo se seleccionara y se implementara, en la secciones posteriores se detallara
estos procesos.

21
Captulo 3: Propuesta de solucin
Los temas que se abordaran en esta seccin son la seleccin de los componentes
que se adquieren, as como aquellos que se disearan y fabricaran, ms adelante
se detallara todo el procedimiento de clculos y justificacin tcnica para asegurar
el correcto funcionamiento del prototipo.

Es importante sealar que la correcta seleccin de materiales, componentes y


diseo de piezas en el diseo del prototipo es vital, para esto fue necesario invertir
mucho tiempo en la investigacin de todas las reas necesarias, tiempo que
tambin permiti estudiar mquinas similares en el mercado, entender y
comprender los argumentos tcnicos en cada parte que compone una fresadora
CNC, para poder seleccionar y disear los componentes ms adecuados que
cumplan con los requerimientos del prototipo , cometer un error en esta etapa
tomara mucho tiempo corregirla de forma posterior, los errores pueden causar
repercusiones econmicas, prdida de tiempo y que la fresadora CNC21 no trabaje
adecuadamente .

Los componentes que se adquieren deben de cumplir con las especificaciones de


nuestro prototipo, ser confiables, trabajar bajo las condiciones de operacin
necesarias. Estos componentes de forma resumida son; motores, tarjeta de control,
fuente de alimentacin, sensores, as como algunos elementos mecnicos que por
su costo-beneficio es mejor adquirirlos hechos que fabricarlos uno mismo.

Los componentes que se disean y fabrican son elementos mecnicos; como la


estructura, los ejes, chumaceras, soportes de motor, etc. Estos elementos no basta
solo ser diseados en base a la topologa mecnica seleccionada, estos deben ser
diseados para soportar las cargas de trabajo seleccionadas, situaciones crticas
de trabajo, capaces de soportar las cargas, esfuerzos y fuerzas involucrados en la
maquinacin de piezas, para esto nos ayudamos de metodologas matemticas y
fsicas que nos permiten garantizarlo, ms adelante se detallaran los clculos y se
justificara tcnicamente el diseo.

El diseo correcto garantiza que el prototipo realizara el trabajo de la forma


adecuada, bajo las especificaciones requeridas, y en los tiempos necesarios. El
diseo est compuesto tanto de las piezas que se seleccionan y se adquieren
hechas, as como de aquellas que se disean y fabrican.

De forma resumida indicaremos cuales son las caractersticas tcnicas que debe
de cumplir el prototipo para poder seleccionar y disear los componentes que son
necesarios, dentro de las caractersticas ms importantes son:

21
CNC Control numrico por computadora

22
a) El prototipo debe de tener una rea de trabajo de 150 x 200 x 90 mm, en los
ejes X, Y, y Z respectivamente.

b) El prototipo debe de ser capaz de maquinar piezas de materiales con dureza


de hasta aluminio y menores a esta.

c) El prototipo deber de ser capaz de comunicarse con la pc usando software


estndar de este rubro de maquinado como Mach322 y otros.

d) El prototipo contara con un control de velocidad que sea capaz de controlar


la velocidad del husillo en rpm.

e) El prototipo debe de ser controlado por una tarjeta de interface con la PC, la
tarjeta recibe las instrucciones del programa CAM23 de la PC y manda las
seales adecuadas a los motores para que estos posicionen el husillo en la
posicin exacta necesaria.

Para una mejor compresin, este captulo se dividir en dos partes, la primera en el
diseo de seleccin y la otra sobre el diseo mecnico.

3.1 diseo de seleccin

En esta seccin abordaremos todos los temas relacionada a la seleccin de


componentes, los componentes que no son diseados, que son adquiridos, sin
embargo es muy importante seleccionar los correctos, la correcta seleccin es vital
para que el diseo sea el adecuado.

El diseo de seleccin perfila los componentes que necesitamos, para despus


disear por completo aquellos que disearemos por completo, nos dar un perfil
general de la mquina, y constituye el primera paso como tal en el diseo del
prototipo.

3.1.1 Seleccin topologa mecnica

Para la correcta seleccin de la topologa mecnica es necesario comprender el


recorrido de los ejes y el material a maquinar para tomar la decisin correcta. Las
opciones disponibles en la topologa mecnica de la fresadora CNC son GPM y
WTM, a continuacin explicaremos con ms detalle de en qu consisten:

A) Los sistemas de prtico movible (GPM) tiene la ventaja de trabajar en reas


ms extensas, este tipo de mquinas son recomendadas para materiales
extensos y de baja dureza, como para rotular plsticos, etc. [9]

22
Mach3 Software de diseo CAM
23
CAM Manufactura asistida por computadora

23
Ventajas de sistema de GPM (de prtico movible) [9]

- Amplia rea de trabajo


- Se configura a diferentes espacios
- Para proyectos de largas extensiones y baja precisin

Desventajas de sistema GPM [9]

- No recomendable para materiales duros


- No recomendable para proyectos de precisin

Figura 3.1 Esquema de vibracin y deformacin de un sistema GPM [9]

Como podemos observar en la figura 3.1 entre ms largo es el recorrido mayor es


la deformacin, justo a la mitad del recorrido la mquina tiene su peor desempeo
tanto en vibracin como en deformacin, este tipo de error no es aceptable en
maquinacin de piezas metlicas, el trabajar con reas grandes hace complicado
minimizar dichas imperfecciones, esta situacin no es recomendable para el tipo de
materiales que deseamos trabajar.

24
Figura 3.2 Maquina CNC usando un sistema GPM [7]

Como podemos observar en la figura 3.2 el sistema GPM es ideal para usarse en
reas de trabajo mucho ms grande y en materiales ms blandos, un ejemplo de
esto es este router24 CNC que fresa madera.

B) Los sistemas de mesa movible (WTM) tienen ms precisin y ms fuerza


para trabajar con materiales ms duros, sin embargo no son recomendables
para materiales extensos. [9]

Ventajas de sistema WTM (de mesa movible) [9]

- Recomendable para proyectos con materiales duros


- Recomendable para proyecto de alta precisin
- Bajo ruido en operacin

Desventajas de sistema WTM [9]

- Pequea rea de trabajo

Los sistemas WTM tienen un rea ms pequea de trabajo pero estn


recomendadas para maquinar piezas de metales y de alta resistencia.

24
Router o mquina rebajadora es una herramienta usada para desbastar, cortar o ahuecar
un rea del frente de una pieza

25
En la figura 3.3 podemos observar que el sistema WTM ofrece una mejor respuesta
ante la deformacin, esto se debe a que las guas lineales ofrecen una fuerza de
reaccin, esta fuerza de reaccin disminuye la vibracin y deformacin, tambin
reduce los errores en la maquinacin de piezas.

Figura 3.3 Esquema de vibracin y deformacin de un sistema WTM [9]

Se concluye que el sistema WTM es el indicado sin duda cuando se maquinan


piezas metlicas y de dimensiones pequeas, y que el sistema GPM es el indicado
cuando se trata de materiales ms blandos y de dimensiones ms grandes.

En este caso es necesario trabajar en una topologa WTM, la mesa de trabajo debe
de estar fabricado con materiales duros y el movimiento de la mesa debe de estar
alineado para evitar que otros errores se presenten.

Una vez seleccionado el sistema WTM se procede a decidir si uno o dos ejes
trabajaran en la mesa movible, en la industria podemos observar que hay maquinas
que usan el sistema WTM en uno o ambos ejes (X y Y). En la figura 3.4 podemos
observar una fresadora con sistema WTM en ambos ejes.

26
Figura 3.4 Fresadora CNC con sistema WTM en eje X y Y [7]

Se ha seleccionado usar el sistema WTM solo en el eje Y, la razn de esta decisin


es porque este representa la topologa mecnica ms simple y confiable para el
tipo de mquina que se diseara, esta seleccin garantiza cumplir los objetivos, el
diseo mecnico ms simple contribuye a una fabricacin ms rpida y costo de
fabricacin ms reducido, el eje Y se mover sobre el prtico de la mquina, en la
figura 3.5 podemos observar un ejemplo del tipo de topologa seleccionada.

Figura 3.5 Fresadora CNC con sistema WTM en eje Y solamente [7]

27
3.1.2 Sistema de posicionamiento

La fresadora CNC necesita de un sistema de posicionamiento que traslade en sus


3 ejes el actuador fresador, esta precisin debe de ser la mayor posible, entre ms
precisin tengan los ejes mayor ser la precisin de la pieza maquinada.

Se sabe que el sistema de posicionamiento tiene como fuente de movimiento; un


motor, en diseo mecnico tenemos varias opciones para convertir un movimiento
giratorio en uno lineal continuo, las opciones ms confiables y ampliamente usadas
son; sistema de pin con cremallera y sistema de husillo con tuerca.

La figura 3.6 muestra el sistema pin con cremallera, normalmente la cremallera


esta fija en la estructura de la mquina y el pin est conectado por bandas o
engranes al motor, el motor determina la posicin lineal del sistema.

Figura 3.6 Sistema de pin con cremallera [7]

En la figura 3.7 se muestra un ejemplo de un sistema pin cremallera montado en


una maquina CNC.

Figura 3.7 Sistema pin con cremallera montado en una maquina CNC [7]

28
El sistema husillo con tuerca permite tambin la conversin de un movimiento
rotatorio en lineal, un husillo se define con tornillo pero sin cabeza, cuando el husillo
gira la tuerca tiene un movimiento lineal, la figura 3.8 muestra un esquema del
movimiento de un sistema husillo con tuerca.

Figura 3.8 Esquema de un mecanismo husillo con tuerca [7]

En la figura 3.9 se muestra el sistema husillo con tuerca montado en una fresadora
CNC, como podemos observar el mismo sistema se usa en dos ejes.

Figura 3.9 Husillo con tuerca montado en dos ejes (ejes X y Z) [7]

29
El sistema de husillo con tuerca es ampliamente usado en diseo mecnico para la
transformacin de un movimiento giratorio a una lineal, en casos en donde las
dimensiones son relativamente pequeas, ofrece un sistema simple y confiable. El
sistema de pin con cremallera es usado normalmente para distancias ms
grandes, sin embargo la distancia no es el nico factor a considerar, otros factores
se consideran ms adelante.

De la misma forma en la industria las fresadoras CNC usualmente usan un pin


con cremallera para maquinas con dimensiones amplias y sistema GPM,
usualmente se usa el sistema de husillo con tuerca para fresadoras CNC con
dimensiones ms pequeas y sistema WTM, este perfil mecnico nos permite tener
un criterio de seleccin , criterio que es reforzado a continuacin.

No solo la distancia y el diseo mecnico nos permite tener la mejor seleccin, otras
de las grandes ventajas que nos permite el husillo con tuerca en comparacin con
el pin con cremallera es que tiene mayor precisin, menos vibraciones y
deformaciones en el movimiento, adems que los husillos con tuerca se encuentran
en gran variedad de paso, dimetros y precisin, que se acopla a nuestro
presupuesto y necesidad.

Como podemos observar en la figura 3.10 el husillo con tuercas tiene una gran
variedad y versatilidad en precios, precisin, dimetros, funcin y paso.

Figura 3.10 Ejemplo de variedad de husillos en la industria [7]

Otra de las ventajas que tiene el sistema de husillo con tuerca respecto a un pin
con cremallera es que para una mquina pequea y nuestro diseo mecnico se
acopla mejor sistema de husillo con tuerca, que sea ms fcil de acuerdo a nuestro
diseo mecnico tambin repercute en una fabricacin ms rpida y menor costo
de fabricacin.

Por ultimo pero no menos importante es el costo, un husillo con tuerca es muy
accesible de costo para nuestro diseo, como mencionamos estos vienen en una
30
gran variedad de precisiones, paso y dimetros, nos permite escoger el que ms se
adapta a nuestras necesidades.

En resumen el sistema de husillo con tuerca es la mejor opcin por mucho en la


mquina, por la dimensin, por el amplio uso de fresadoras CNC de este tipo, por
su precisin, por su mejor respuesta a vibraciones y deformaciones, porque se
acopla mejor a nuestro diseo mecnico y adems porque se acopla mejor al
presupuesto.

Como se menciona hay diferentes tipos de husillo con tuercas, dentro de los
diferentes tipos que existen; la mejor opcin es el husillo de bolas, este ofrece un
movimiento preciso, estable, respuesta excelente a deformacin y vibraciones.

Figura 3.11 Sistema de balines en un husillo de bolas [7]

Como podemos observar en la figura 3.11, el husillo con bolas ofrece una gran
precisin, buena respuesta a vibraciones y deformaciones, esto se debe a que entre
el husillo y la tuerca existe un canal de balines, este canal tiene un circuito de
movimiento continuo, adems de pocas perdidas por friccin.

Un eje roscado proporciona un camino de rodadura helicoidal a unos rodamientos


de bolas que actan como un tornillo de precisin. Como el movimiento se realiza
por rotacin, no por deslizamiento, el rozamiento es menor, la friccin del conjunto
es baja. Y como el esfuerzo se reparte entre varias bolas, es capaz de aplicar o
resistir altas cargas de empuje. Se pueden fabricar con unas tolerancias estrechas
y por tanto son adecuados para su empleo donde se necesita una alta precisin. El
conjunto de bolas acta como la tuerca mientras el eje roscado es el tornillo. En
contraste con los husillos convencionales, los husillos a bolas tienden a ser bastante
voluminoso, debido a la necesidad de disponer un espacio en el mecanismo para
recircular las bolas. [6]

31
Figura 3.12 Variedad de husillo de bolas [7]

En la figura 3.12 se puede observar un gran surtido de husillo de bolas, dimetros,


paso, precisin, etc.

Para la seleccin del husillo de bolas especfico los fabricantes realizan manuales
para ayudar al diseador a seleccionar al adecuado, fabricantes como Nsk ,
Thompson, Thk, realizan manuales para la seleccin, los ms bsicos desde seis
factores y los ms completos hasta decenas de factores a considerar, sin embargo
todos tienen un defecto; ningn de ellos considera por razones comerciales el costo
como factor de seleccin , lo cual es algo en sumo importante.
Puesto que los fabricantes no toman en cuenta el costo como factor de seleccin ,
se debe de tomar en cuenta las especificaciones que necesitamos, aquellas que
sean ms importante, como la precisin, paso, longitud, carga, etc., para
posteriormente cotejarlo con las marcas, modelos disponibles en el mercado, as
como el presupuesto que se tenga disponible.

Tanto la experiencia de la realizacin de este proyecto como la investigacin


exhaustiva muestra que no es posible contar con decenas de factores de seleccin
en un husillo con bolas, no solo porque no toman en cuenta el presupuesto sino
porque algunos son tan especficos que no aplican todos los factores a nuestro
proyecto en efectivo, un ejemplo de ello es un factor que toma en cuenta la reaccin
en cero gravedad para robtica espacial, de tal forma que es la intencin informar
al lector de los aspectos ms relevantes en este proyecto.

32
Figura 3.13 Factores de seleccin que recomienda el fabricante Thompson [10]

Como se puede observar en la figura 3.13 el fabricante Thompson nos indica los
principales factores a considerar para la seleccin de husillo de bolas, los cuales
son: carga, ngulo, coeficiente de friccin, tiempo de vida, velocidad y longitud.
Estos factores son sin duda los ms importantes a considerar.

Uno de los principales factores que incrementa el costo de un husillo con bolas es
el nivel de precisin, existe niveles de precisin hasta llegar a robtica espacial de
altsima precisin, dado este proyecto los aspectos ms importantes son; carga,
velocidad, paso, dimetro y longitud.

Modelos de tornillos seleccionados:

Para el eje Y; marca Trh, modelo 2005, dimetro 20 mm, paso 05 mm, como este
es el eje que tiene ms longitud se ha seleccionado el dimetro ms grande que
est disponible para esta longitud, en la seccin de validacin de este reporte se

33
harn las pruebas pertinentes que confirmen nuestra seleccin, el tornillo es
exactamente el que se presenta en la figura 3.14.

Figura 3.14 Tornillo seleccionado para el eje Y [11]

Como se ha mencionado en la seccin de construccin para el eje X y Z se ha


seleccionado usar kit de tornillo tambin incluyendo las chumaceras y guas
lineales. Para ambos ejes se ha seleccionado el modelo rm1605, dimetro de
16mm y paso 05, el tornillo se muestra en la figura 3.15.

Figura 3.15 Tornillo rm1605 seleccionado para eje X y Z [7]

34
La diferencia es que para el eje Z se ha pensado en unas guas lineales de 16 mm,
modelo sbr16 y en cambio para el eje X unas guas lineales sbr20 de 20mm, esto
en proporcin a la distancia lineal que tiene, ya que el eje Z es ms corto, una vez
ms en la seccin de validacin se explicara ms a detalle esta decisin. La
diferencia del dimetro de las guas lineales la podemos observar en la figura 3.16.

Figura 3.16 Guas lineales series SBR [7]

3.1.3 Fuente de movimiento

Una vez establecido el tipo de husillo de bolas que se usara el paso siguiente es
determinar la fuente de movimiento, el movimiento que transmitir los tornillos
tendr como fuente; motores, existen diferentes tipos de motores, la seleccin
correcta es necesaria para asegurar que el movimiento sea preciso y controlado.

El motor elctrico es la fuente de movimiento usada en los proyectos de electrnica,


sin embargo existe una gran variedad de motores dependiendo para que proyecto
sea necesario.

Por el tipo de corriente, los motores pueden clasificarse en motores de corriente


alterna o de corriente directa, debido a que en electrnica digital es ms fcil
controlar motores de corriente directa, la seleccin se limita a motores de corriente
directa.

Los principales tipos de motores de corriente directa por la forma en que estn
conectados son: [12]

- motor serie
- motor compound
- motor shunt
- motor elctrico sin escobillas

35
Es necesario que el movimiento de los tornillos sea lo ms preciso posible, de tal
forma que el giro del motor tambin debe de ser lo ms preciso posible, se requiere
de un sistema que controle con precisin el giro, para estos casos; en proyectos de
electrnica y robtica se requiere de alguna de estas opciones.

- servomotor
- motor a pasos

Tanto el servomotor como el motor a pasos son motores de corriente directa que
fueron diseados para tener un movimiento preciso, un servomotor es un motor con
un sistema que controla su posicin, sin embargo estn pensados para mantener
su posicin, la mayora de las veces un servomotor no gira los 360 grados, por lo
tanto no es un motor que este pensado para girar de forma continua.

A diferencia de los servomotores un motor a pasos est diseado para girar de


forma continua, la principal diferencia con respecto a un motor de corriente directa
simple es que los giros son controlados por medio de bobinas, estas bobinas
pueden ser alimentadas de forma secuencial, de tal forma que puede girar tan solo
en pequeos pasos, en la actualidad pueden ser cientos de pasos en una sola
revolucin, por su alta precisin son usados en muchas aplicaciones en la
actualidad.

Figura 3.17 Esquema interno de un motor a pasos [7]

Como podemos observar en la figura 3.17 se muestra un esquema de las bobinas


conectadas en un motor a pasos, este esquema muestra porque es que un motor a

36
pasos gira solo unos grados de acuerdo a la secuencia en que son alimentadas las
bobinas.

Algunas de las ventajas de los motores a pasos son: [7]

Compatible con la informacin digital


Ideal para trabajar en lazo abierto.
Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetitividad.
Reducido mantenimiento (no tiene escobillas).
Circuitos de control y excitacin sencillos.

Usar motores a pasos no es la nica opcin, se puede usar motores de corriente


directa ms simples pero incorporando un sistema de control para la posicin, como
por ejemplo un encoder, o algn otro sistema que ayude a controla la posicin.

Sin embargo el disear un sistema secundario para controlar la posicin del motor
tomara demasiado tiempo, los motores a pasos como se menciona; son
controlados por pulso digitales, esto facilita su control, simplifica el diseo.

Figura 3.18 Secuencia bsica para un motor a pasos [6]

37
Como se puede observar en la figura 3.18 el uso de motores a pasos nos ofrece
gran precisin y un sistema de control de posicin muy fcil de usar, en la imagen
observamos una secuencia bsica de giro en 4 pasos.

En resumen usar motores a pasos simplifica el diseo por la simplicidad de su


control y ahorra mucho tiempo, por eso y muchas razones ms es que ese tipo de
motores son los usados en mquinas CNC, y la mejor eleccin por mucho en este
diseo.

El modelo seleccionado ha sido uno de la serie nema23 marca Wantai modelo :


57BYGH115-003 de torque 425 oz-in , es el mismo para los 3 ejes, este modelo se
puede observar en la figura 3.19.

Figura 3.19 Motor Wantai 57BYGH115-003 [7]

Son motores de muy alto torque y bastara para mover nuestros ejes, ms adelante
en la seccin de validacin se establecern los clculos que los confirman.

3.1.4 Conexin entre motor y husillo

Para realizar la conexin mecnica entre motor y tornillo se necesita de un criterio


de seleccin, entre las opciones ms importantes se encuentran:

- Cople 25
- Banda dentada
- Cadena dentada
- Acoplamiento de engranes

25
El cople es un tipo de junta o unin para interconexin de dos tramos.

38
Los conocimientos adquiridos en la carrera nos permite tener una preseleccin, de
esas opciones se descartara de inmediato la cadena dentada, esto debido a que
posee baja precisin, al estar construido en eslabones metlicos posee una mejor
resistencia que una banda, ms sin embargo los dientes en una cadena poseen
baja precisin, la precisin es un elemento clave en este proyecto por lo cual se
descarte de inmediato.

Las opciones de banda dentada y acople de engranes son dos alternativas que
tienen algunas ventajas sobre los coplees, la banda dentada posee una mejor
respuesta ante las vibraciones, el acople de engranes requiere de un diseo
adicional, sin embargo el acople de engranes puede aumentar el par de motor
transmitido o bien la precisin del mismo.

Figura 3.20 Maquina CNC usando una banda dentada para mover el tornillo [7]

Como podemos ver en la figura 3.20 se tiene un motor a paso usando una banda
dentada conectada al eje de la mquina CNC.

Como se menciona el acople de engranes o banda dentada tiene algunas ventajas


sobre los coples, sin embargo la industria ha desarrollado algunos coples
especialmente para estos casos, estos coples tiene ranuras que permite absorber
las vibraciones, esta ranuras son hecha precisamente para darle cierta flexibilidad
al acople y que de esa forma se absorban las vibraciones del movimiento.

En diseo se contempla tener motores a pasos con suficiente par para la tarea, por
lo cual usando estos coples especiales cumplimos con la tarea dentro de las
especificaciones del proyecto, el usar coples tambin simplifica el diseo mecnico,

39
la precisin est dentro del rango de nuestras especificaciones, por lo cual no se
tiene argumentos para realizar ms complejo el diseo.

Los coples anti vibraciones que se usan en mquinas CNC cumplen con los
parmetros que necesitamos para que el diseo total de la fresadora CNC cumpla
en especificaciones de par de motor, precisin, velocidad, resuelve lo
suficientemente aceptable las vibraciones y es la opcin ms viable en el mercado
para fresadoras CNC que no fresan materiales de alta dureza, en conclusin el uso
de coples anti vibracin es la mejor opcin para nuestro diseo.

Como podemos observar en la tabla 3.1 se tiene algunos tipos de coples anti
vibracin as como las RPM que recomiendan los fabricantes para su uso.

Tabla 3.1 Tipos de coples de transmisin


VELOCIDAD RPM TIPO DE COPLE RECOMENDADO
MENOS DE 1500 RPM

MENOS DE 3000 RPM

MENOS DE 4000 RPM

El cople es la mejor opcin para este diseo, simplifica el diseo mecnico, todo
dentro de los parmetros que necesitamos, de la tabla 3.1 tambin se puede
observar que el ultimo tipo es el que tiene mejor rendimiento ante mayor RPM,
dentro de ese tipo de cople solo resta establecer los dimetro que necesitamos para
seleccionar el modelo exacto, esos dimetros son obtenidos del dimetro del motor
y de la maquinacin de los tornillos que ms adelante se define.

3.1.5 Motor de fresado

Los motores a pasos son los encargados de poner en posicin el actuador de


nuestra fresadora CNC, este actuador es un motor de fresado, es el encargado de
maquinar nuestros materiales, este motor tiene acoplado nuestra herramienta de
corte (fresa en nuestro caso), de tal forma que este motor debe de tener la potencia
necesaria para cortar el material, estar limitado para cortar materiales como
aluminio y de menor dureza que este en este proyecto en particular.

40
La seleccin del tipo de motor as como la potencia de este es algo que consiste por
una parte en una investigacin para la seleccin, y por otra de diseo a detalle de
la potencia requerida para asegurar que tiene la potencia necesaria de corte, as
como asegurar que se tiene un mtodo para el control de velocidad, debido a que
esta velocidad en el fresado consiste un factor importante a controlar para que la
maquinacin sea adecuado en diferentes materiales, herramientas y profundidades.

Una fresadora CNC se encuentra en diferentes rangos de precios dependiendo de


reas de trabajo, material a maquinar y precisin entre otras. Uno de los factores
ms importantes es la capacidad de la dureza del material a maquinar, esto
depende de varios factores, potencia de los motores de posicin, motor de fresado,
y varios ms. En este momento es importante seleccionar el adecuado para el
material y rea de trabajo de este prototipo en particular.

La investigacin seala que entre ms duro es el material a fresar ms potencia


necesita el motor de fresado, de tal forma que existen motores de CA 26 de incluso
varios caballos de fuerza para las fresadoras ms potentes, a las opciones ms
limitadas usando motores de CD27 para materiales como aluminio o de menor
dureza.

En las fresadoras CNC de materiales de alta dureza como se seala se usan


motores de CA que pueden llegar a tener varios caballos de fuerza, en la figura 3.21
podemos observar el motor de fresado de una fresadora CNC marca Fanuc de 15
kW, motor de CA de tres fases. Estos motores pueden llegar a costar hasta cientos
de miles pesos tan solo este componente, situacin que no est en nuestro perfil
por mucho.

Figura 3.21 Motor para husillo de CA [7]

26
Corriente alterna
27
Corriente directa

41
En sistemas ms modestos pero usando el mismo perfil encontraremos motores de
CA usando un VFD28, estos motores oscilan entre 1.2 hasta 2.8 kW, costando desde
5 mil pesos aproximadamente hasta 30 mil pesos dependiendo de la potencia y del
enfriamiento, el enfriamiento en los ms econmicos por aire y en los ms potentes
por agua.

Para los modelos ms austeros, que trabajen en reas pequeas y que trabajen con
materiales de baja dureza, nos encontramos con opciones mucho ms accesibles
econmicamente, que son motores de CD con potencia de menos de 1 kW, estos
motores tiene un control de velocidad por el mtodo de variacin de voltaje, pueden
llegar hasta las 12 000 RPM usando un voltaje mximo de 48 Volts CD, sirven para
maquinados de fresado y grabado de materiales de aluminio y de menor dureza.

Por las medidas de nuestra rea de trabajo as como por el tipo de materiales a
fresar se ha seleccionado especficamente el motor de la figura 3.22.

Figura 3.22 Motor fresador seleccionado [12]

Motor de CD de 12 a 48v
Hasta 12 000 revoluciones por minuto (RPM)
Marca: HXKJ
Modelo: GS52
Porta herramientas estndar ER11 de 1/8 pulgada
Adems el motor viene con un controlador capaz de variar las revoluciones por
minuto, ya se manual o un PWM 29 compatible con Mach3

28 Variable Frecuency Drive - Controlador por variacin de frecuencia


29
PWM Modulacin por ancho de pulsos

42
3.1.6 Seleccin de control electrnico

En las secciones 3.1.1 hasta 3.1.5 se han seleccionado algunos de los componentes
mecnicos y electrnicos de este proyecto, en este momento es necesario
seleccionar el sistema que controlara los motores y otros componentes electrnicos,
que servir de interface entre el programa del diseo por computadora para mandar
las instrucciones adecuadas a los motores.

Como se menciona en secciones previas de este reporte uno de los objetivos ms


importante en este proyecto es que la fresadora CNC tenga comunicacin con una
PC, de tal forma que la tarjeta de comunicacin debe de estar diseada para trabajar
con estndares de este ramo industrial, para ello la tarjeta de comunicacin debe
de ser compatible con software CAD/CAM como lo son Mach3, Emc2, etc. , tambin
debe de estar basada para trabajar con estndares de programacin del cdigo G30
y cdigo M31 para la maquinacin.

Que el control electrnico este basado en estndares de programacin de este ramo


es sumamente importante ya que de ellos tambin depende que el proyecto sea lo
ms compatible posible, fcil de manejar, y que pueda ser ms bajo su costo de
fabricacin.

En fresadoras CNC de alto perfil los fabricantes disean sus propias tarjetas de
control, tienen un sistema de control de lazo cerrado que cerciora la posicin para
materiales de alta dureza, debido a que nuestro proyecto no contempla mquinar
materiales de alta dureza tales como aceros podemos usar un sistema de lazo
cerrado, lo cual simplifica mucho el control, ms adelante se tocara este tema con
ms profundidad.

Las tarjetas de control de fresadoras CNC de alto perfil estn diseadas en su


totalidad por sus fabricantes, contienen mejoras significativas especficas para sus
diseos, su reparacin es mucho ms especializada, el diseo completo del sistema
de control electrnico es una tarea muy laboriosa por s misma, debido a los
alcances de este proyecto, as como su limitado tiempo, adems de ser solo un
integrante en la elaboracin de este proyecto, se ha decidido que esta tarjeta solo
sea seleccionada y adquirida.

La adquisicin directa de una tarjeta para este propsito simplifica mucho el diseo,
acorta el tiempo de fabricacin, y contribuye a bajar el costo de fabricacin tambin.
Actualmente se cuenta con varias opciones dentro del mercado, estas tarjetas son
de diseo genrico para controlar mquinas CNC de bajo perfil, no solo fresadoras
sino tambin tornos y otros.

La funcin de la tarjeta de control no solo es servir de interface de comunicacin


entre las instrucciones generadas por el programa CAD/CAM de la computadora y

30
Cdigo G Lenguaje de programacin de bajo nivel , referente a instrucciones Generales
31
Cdigo M Lenguaje de programacin de bajo nivel , referente a instrucciones Miscelneas

43
los motores, sino tambin el diseo de las etapas de potencia para el control de los
motores a pasos, en algunos casos estas tarjetas tambin pueden encargarse de
controlar la velocidad del motor de fresado.

Figura 3.23 Tarjeta de control de fresadora marca Fanuc [12]

Como podemos observar en la figura 3.23 se muestra parte del sistema de control
de una fresadora CNC marca Fanuc, como se puede observar el diseo electrnico
es extenso.

Debido a que el diseo de mquinas CNC de bajo perfil ha aumentando en los


ltimos aos ha aumentado las empresas que se dedican a la fabricacin de tarjetas
de control para estas mquinas de propsito general, lo cual ha abaratado los costos
pero tambin ha aumentado la diversidad de estas y las opciones de eleccin de las
mismas.

Uno de los primeros puntos de seleccin en este tipo de tarjetas, es que como se
mencion este tipo de tarjetas realizan la interface con la PC pero tambin el control
de la etapa de potencia, as que la primera seleccin tendr que ser sobre si los
drivers (etapa de potencia32) de los motores a pasos estar integrada a la tarjeta de
comunicacin, o bien podran estar en diferentes mdulos por separado.

32
Etapa de potencia etapa de control electrnico que controla el mayor voltaje y/corriente de un circuito
electrnico.

44
Figura 3.24 Tarjeta compatible con software CAM ms sencilla en el mercado [12]

En la figura 3.24 podemos observar una tarjeta de comunicacin interface paralelo


compatible con Mach3, una de las econmicas del mercado que vale apenas 90
pesos en la actualidad, son de diseo abierto, por lo cual son innumerables la
cantidad de fabricantes que puede haber. Como se puede observar solo incluye la
tarjeta de comunicacin, de tal forma que si se usara esta tarjeta se necesitara de
los mdulos de etapa de potencia de los motores a pasos.

Las ventajas de que ambas etapas (la de comunicacin y la de control de potencia)


estn integras en un solo componente es menos interconexin, pero por otra parte
la ventaja de que se encuentren por separado es que si algn modulo se quema o
se descompone se puede cambiar solo una parte del sistema de control electrnico

Uno de los criterio de seleccin para la tarjeta en este caso tambin ser el costo y
la fcil distribucin de estos componentes electrnicos en Mxico, ya que
recordamos que uno de los objetivos es proveer de un diseo confiable pero
tambin accesible para el mercado actual en nuestro pas, se ha seleccionado usar
una que integre ambas etapas en una sola tarjeta, porque es ms econmico ,
porque requiere menos conexin, y adems porque estas tarjeta ya son comunes
no solo internacionalmente, sino en Mxico en particular, esto quiere decir que estas
tarjetas ya se pueden conseguir en Mxico de inmediato casi al mismo precio que
en china, as que eso le da algo extra a nuestra seleccin.

La tarjeta seleccionada especficamente es la que se muestra en la figura 3.25.

45
Figura 3.25 Tarjeta seleccionada con controlador tb6560 [12]

Soporte para controlar 3 ejes con hasta 3.5 amperes cada una, fuente de poder de
12 volts y hasta 36 volts , usan el controlador Toshiba tb6560, conexin por puerto
paralelo , salidas y entradas configurables para lmites de carrera o salida por
relevador para encender o apagar el motor de fresado.

3.1.7 Fuente de poder

Todos los componentes electrnicos como son; los motores a pasos, el motor de
fresado , as como la tarjeta de comunicacin y los controladores de los motores
necesitan de una fuente de energa elctrica para operar , se necesita de una fuente
de poder confiable y de ser posible diseada especialmente para este propsito.

Como se muestra en la seccin anterior se seleccion usar una tarjeta de control


integrada a los controladores de los motores a pasos, para conocer los
requerimientos que necesitamos en la fuente de poder es necesario conocer el
consumo de energa de nuestros componentes electrnicos; en este caso se limita
al consumo de los 3 motores a pasos, el motor de fresado y la tarjeta de
comunicacin junto con sus controladores.

El diseo de una fuente de poder requiere de conocimientos especficos de


electrnica analgica y digital, se debe de realizar mltiples diseo de filtros,
limitacin de voltajes, proteccin contra sobrecarga, proteccin para corto circuito,
sobre voltaje, etc., El diseo de todas estas etapas requiere de mucha inversin de
tiempo de diseo, adems del tiempo para la fabricacin de la misma.

46
De la misma forma en que se encuentra la tarjeta de comunicacin y de control de
motores para la mquina CNC, tambin existen fuentes de poder especialmente
diseadas para alimentar este tipo de circuitos, este tipo de fuentes de poder estn
especialmente diseadas para trabajar con este tipo de fresadora CNC, su costo es
muy accesible, tiene un diseo superior que una fuente de poder diseada desde
cero debido al tiempo que llevan diseando ese tipo de fuentes de poder, por lo cual
se decide que comprar la fuente de poder ya hecha es sin duda le mejor opcin.

La fuente de poder seleccionada se muestra en la figura 3.26.

Figura 3.26 Fuente de poder seleccionada [12]

Marca Wantai , Modelo : S-350-24, entrada de voltaje de 115 Volts AC 6.5 Amperes,
salida de voltaje de 24 volts hasta 14.6 Amperes con ventilador automtico,
proteccin anti cortos y sobre voltaje. Tambien se seala que para el motor de
fresador se adquiere una segunda fuente de mismas caractersticas.

3.1.8 Material de construccin para la estructura

La estructura del prototipo ser la encargada de soportar todos los componentes


mecnicos y electrnicos, esta debe de tener la suficiente rigidez para soportarlos
sin deformaciones, pero tambin es la responsable de soportar el maquinado
cuando la fresadora este en operacin.

En esta seccin se habla sobre el material que se eligi para elaborar la estructura,
en secciones ms adelante se abordara el diseo a detalle para determinar
matemticamente cuales son las fuerzas a la que se somete la estructura, en esta
seccin solo se abordara a nivel de seleccin solamente.

47
Los principales objetivos que tiene que tener la estructura es que sea de un material
lo suficientemente fuerte para soportar los componentes y el maquinado, pero
tampoco que sea tan pesado para que aumente demasiado el peso del aparato, el
diseo de la mquina CNC tiene como objetivo que sea confiable, de costo
accesible, por lo tanto que sea lo suficientemente porttil para trasladar con relativa
facilidad en los talleres de maquinado.

El material que se ha seleccionado para la fabricacin de la estructura es aluminio


aleacin 1100 de grosor de pulgada, que ha sido comprado en metales Daz S.A.
de C.V.

Se selecciona este material debido a que posee buenas propiedades mecnicas sin
ser demasiado pesado o difcil de maquinar, adems puede tener refuerzos que
aumenta la resistencia de la estructura.

La maquinacin de la estructura ser hecho por completo, no se mandara maquinar


nada, por lo que es una parte importante dentro del proyecto, en la seccin de
diseo a detalle se validara el diseo y en la seccin de construccin se hablara
ms a detalle sobre la fabricacin de la misma .

3.2 Diseo mecnico

En esta seccin abordaremos el diseo de la estructura de la mquina, es decir el


diseo mecnico de todas las piezas que componen el aparato, dado que el
proyecto tiene limitaciones tanto de tiempo como de integrantes el equipo de
trabajo; se opta por desarrollar todo el diseo mecnico y el sistema electrnico solo
ser seleccionado y adquirido, de la forma en que se explica en la seccin 3.1.

Es importante aclarar que dado en la seccin de apndice de este mismo trabajo


escrito se provee de los planos tcnicos de las piezas, de tal forma que esta seccin
solo trata de dar un panorama general al lector para su compresin, ya que los
planos son exactos y constituyen de forma directa el diseo mecnico.

Para describir el diseo mecnico se ha elaborado un bosquejo en 3D33 en


Solidworks, hay que tomar en cuenta que como se han elaborado los planos en
2D34 a detalle, el diseo en Solidworks carece de todos los detalles, sin embargo
son los suficientemente descriptivos para explicar por qu se ha diseado de esa
forma las piezas.

33
3D tres dimensiones
34
2D dos dimensiones

48
Primero se ha realizado un renderizado35 de la mquina de como se vera
completamente armada, esta imagen se puede apreciar en la figura 3.27, en esta
imagen se puede apreciar cmo estn montados los ejes.

Figura 3.27 Renderizado sin detalles del diseo mecnico [11]

Los 3 ejes tienen el mismo diseo, en la figura 3.28 podemos observar el eje Y
donde un motor esta acoplado con un cople a un tornillo, la tuerca est conectada
a la placa que est en movimiento, la placa est descansando con chumaceras en
las guas lineales, las gua lineales se encargan de soportar el esfuerzo, adems de
asegurarse que la placa se traslade con precisin y de forma constantemente
uniforme.

Figura 3.28 renderizado de un solo eje [11]

35
proceso de generar una imagen o vdeo mediante el clculo de iluminacin GI partiendo de un
modelo en 3D

49
Para la fabricacin se ha elaborado un modelo mucho ms detallado, el modelo
incluye en este momento de todas las piezas que se han comprado y que se ha
hablado con ms detalle en la seccin de seleccin, esta diseo incluye las guas
lineales de fbrica con las chumaceras de las guas lineales, los soportes del tornillo,
incluso la tuerca y el motor y su cople, todo perfectamente detallado, en este caso
es el eje Z representado por completo en la figura 3.29.

Figura 3.29 Renderizado a detalle del eje Z [11]

La placa de soporte del eje z est representada en la figura 3.30, como podemos
observar estn las perforaciones con sus cuerdas donde sern fijados los soportes
lineales as como las chumaceras del tornillo.

Figura 3.30 Renderizado placa soporte de eje Z [11]

50
La placa que tiene movimiento est representada en la figura 3.31, podemos
observar que las perforaciones tienen una perforacin cnica para la cabeza del
tornillo, se puede observar que los orificios estn diseados para tener 4
chumaceras, 2 para cada gua lineal.

Figura 3.31 Placa de movimiento de eje Z [11]

Como se mencionara ms adelante en la seccin de construccin las guas lineales


van fijadas con tornillos a la placa de soporte con tornillo como se muestra en la
figura 3.32.

Figura 3.32 Placa soporte con 2 guas lineales montadas [11]

51
Las 4 chumaceras de las guas lineales estn fijadas una vez ms por tornillos a la
placa de movimiento, esto se observa en la figura 3.33

Figura 3.33 Placa de movimiento con 4 chumaceras montadas [11]

Como se habl en la seccin de seleccin, cuando el tornillo gira la tuerca que est
conectada a la placa de movimiento se mover lentamente, el giro del tornillo estar
controlado con el motor y podemos controlar con precisin el movimiento lineal,
dado que los 3 ejes constituyen exactamente el mismo sistema, solo cambia
dimensin de las placas dependiendo el rea de trabajo, ahora bien el eje Y trabaja
el WTM, es decir que est conectado de forma independiente y contiene la mesa de
trabajo del material a fresar, mientras que el eje X y Z estn embonados entre s
como se muestra en la figura 3.34.

Figura 3.34 Renderizado del montaje completado [11]

52
El eje X se encuentra en el prtico de la mquina, y la placa de movimiento del eje
X es en donde est montado todo el eje Z, esto se observa en la figura 3.35.

Figura 3.35 Renderizado de eje Z montado sobre eje X [11]

El eje Z siempre es vertical y en este eje est montado el motor fresador, esto se
puede observar en la figura 3.36.

Figura 3.36 Motor de fresado montado en el eje Z [11]

Hasta este momento se ha repasado todo el diseo mecnico de la mquina,


tambin se menciona que los planos a detalle en 2 dimensiones para fabricacin se
encuentran en el apndice de este trabajo escrito, por ltimo se muestra a

53
continuacin en la figura 3.37 y en la figura 3.38 ms imgenes de como lucira la
mquina completamente armada, recordar que es un ensamblado con poco nivel
de detalle.

Figura 3.37 Rendizado vista 1 [11]

Figura 3.38 Renderizado vista 2 [11]

54
Captulo 4: Validacin del diseo
En esta seccin como su propio nombre lo indica se validara tcnicamente el diseo
mecnico, consiste en comprobar que el diseo mecnico es lo suficientemente
robusto para soportar todos los requerimientos y especificaciones que se plantean
en los objetivos del proyecto.

A continuacin se realizara el clculo del anlisis de esfuerzo en el rea de corte,


para ello tambin se calcula el par que produce cada tornillo de bolas, la resistencia
de corte que opone el aluminio, por ltimo el anlisis de esfuerzo en los tornillos de
las placas, todo esto para comprobar cmo se comportara mecnicamente la
mquina en operacin.

4.1 Velocidad de corte

De la figura 4.1 se obtiene la formula (1) , la cual nos indica las velocidades
adecuadas para uso en el taller ,en base a la experiencia del maquinado , la cual es
la siguiente :

Figura 4.1 Clculos para trabajos de fresado [20]

55
La velocidad de corte se calcula de la siguiente manera :

= 1000 (1)

Tambin sabemos que el dimetro de nuestra herramienta es de 3.175 mm , ahora


se necesita saber cual es la velocidad en revoluciones por minuto de nuestra
herramienta recomendada de acuerdo a la velocidad de corte que requerimos y
viceversa , esa relacin la podemos ver en la figura 4.2

Figura 4.2 Tabla relacin de RPM y velocidad de corte [20]

En la figura 4.2 tenemos que si seleccionamos el dimetro de 3 mm , que es el mas


cercano a nuestra fresa observaremos que para una velocidad de corte de 4 metros
por minutos se necesitara ajustar a solo 425 revoluciones por minuto , mientras que
para una velocidad de corte de 40 metros por minuto se recomienda de 4250
revoluciones por minuto en la fresa.

En esta relacin tambin podemos observar que las revoluciones por minuto de la
fresa siempre aumenta proporcionalmente en cuanto la velocidad de corte aumenta
tambin , la figura 4.2 muestra una tabla de taller de maquinado en donde se
recomienda las velocidades de corte y de la fresa en base a la experiencia de los
fabricantes , dicha relacin es la que se debe de seguir en maquinado de piezas y
si bien no es una regla si es una recomendacin importante , ya que se pueden
hacer pequeos ajustes de acuerdo a la experiencia del operador ,

56
Podemos concluir que por el dimetro de la fresa que usaremos, por el tipo de
material ms duro que usaremos (aluminio) y por la velocidad del motor de fresado
que usaremos que puede alcanzar hasta las 11 000 rpm. 36 Entonces no tendremos
ningn problema para que la maquina trabaje en los parmetros necesarios

Tambin de la figura 4.1 tenemos que el tiempo T para calcular el tiempo de la


pasada est dada por la frmula:

= (2)

La figura 4.3 que se muestra a continuacin se da el avance en milmetros


recomendado de acuerdo al tipo de cortador que usaremos, el tipo de cortador que
usaremos esta numerado como el nmero 3, , la misma figura nos recomienda que
ese avance aumente 75% en desbaste (pasada rpida inicial) y decrezca 25% en
acabado (pasada final de acabado).

Figura 4.3 Avances para diferentes tipos de fresas [20]

Dicha tabla nos indica que es de 0.20 milmetros, tambin sabemos que ese valor
se incrementara a 0.35 en desbaste y decrementara hasta 0.15 en acabado

Usando la formula (2) para velocidad de desbaste tenemos que en una pasada de
50 mm de largo:

36
rpm Revoluciones por minuto

57
50
= = 0.033
(4250)(0.35)

Usando la formula (2) para velocidad de acabado tenemos que en una pasada de
50 mm de largo:

50
= = 0.078
(4250)(0.15)

Esos son los tiempos aproximados de acuerdo a lo recomendado por los


fabricantes y cabe sealar que es de solo una pasada (un trabajo requiere muchas
pasadas antes de terminar), tambin se concluye que el tiempo de trabajo es ms
alto en acabado que es desbaste.

Estos clculos de tiempos solo son ejemplifican un trabajo cualquiera en nuestra


mquina para demostrar al lector que la maquina cumple con todas los requisitos
planteados en los objetivos.

4.2 Esfuerzo de corte

El esfuerzo de corte est representado en la figura 4.4

Figura 4.4 Esfuerzo de corte [11]

Para determinar los esfuerzos en el corte primero se considera el par de los motores
que son de 425 onza-pulgada, que se convierte y son 30.6 kg-cm.

El esfuerzo de corte est determinado por la formula (3)

0
= 1 (1 100 )(3)

58
El esfuerzo de corte est representado en la figura 4.5, Fr es la fuerza resultante.

Figura 4.5 El esfuerzo de corte en el fresado [11]

Siendo el ngulo de corte, = 0, entonces queda de la siguiente manera :



= 1

Para el titanio que es el material de la herramienta de corte tenemos que


1 = 900

1 = 1200

Usando el valor para titanio aleado su factor de correccin es de 0.22, el promedio


de grosor de la viruta est dado por la formula (4):
360
= 2 (4)
cos(1 )

Donde tenemos que = 1.5875

Sustituyendo tenemos que hm = 0.3647

Por lo que el esfuerzo de corte es:

= 980.8 /2

Tambin se procedi a calcular para otros factores de correccin como se puede


observar en la tabla 4.1.

59
Tabla 4.1 Resultado de con diferentes factores de correccion
k_c1 = 900 k_c1 = 1200
Esfuerzo de
factor de correccion Esfuerzo de corte corte
0.5 1490.189982 1986.919976
0.5 1490.189982 1986.919976
0.5 1490.189982 1986.919976

Esfuerzo de
factor de correccion Esfuerzo de corte corte
1 2467.40687 3289.875827
1 2467.40687 3289.875827
1 2467.40687 3289.875827
Se realizara el clculo para los 3 ejes que componen la fresadora CNC, de la figura
4.6.

Figura 4.6 - Los ejes en una maquina CNC [7]

Ahora procedemos a calcular el par de tornillo en cada eje, el husillo de bolas est
representado como se observa en la figura 4.7. [5]

60
Figura 4.7 Representacin de un husillo de bolas [5]

= + (5)
1
= (2 + ) (6)

Calcularemos el par de cada eje con su respectivo clculo de esfuerzo del eje
correspondiente. Las frmulas para calcular el par est dado por las formulas (5) y
(6).

4.3 Esfuerzo en eje Y

Para el eje Y tenemos un tornillo de las siguientes caractersticas:

Largo 41 cm
Dimetro 20 mm
Paso 5 mm

Usando la formula (6) obtenemos que para el eje Y:

= 268.8899

El radio del tornillo es de 8 mm, por lo tanto la fuerza que experimenta el aluminio
en el eje x est definido por:

268.88
= = 26.88
10

Considerando el rea del cilindro como:

61
= 2

Donde L= 5 mm y D=3.175, estos datos son de nuestro cortador. De tal forma que
el esfuerzo en el eje Y est dado por:

= .5391 /2

Entonces el esfuerzo total en y est dado por:

= +

= 981.3391 /2

Con ello se determina en el eje y


= 980.8 /2

= 981.3391 /2

Figura 4.8 Esfuerzo mximo y mnimo [11]

La grafica del esfuerzo mximo y mnimo se representa en la figura 4.8


= (7)

62
Donde

= 1962.1391 /2
Donde


= 2 (8)

= 981.0695 /2
+
= (9) = 0.2695 /2
2
Donde
= 0.2695 /2

Ahora que se han calculado los esfuerzos podemos usar el mtodo de Soderberg
para anlisis de fatiga, se representa en la figura 4.9.

Figura 4.9 - Mtodo de Soderberg [7]

63
Aplicando el mtodo de Soderberg 0.25n, factor de seguridad 2, Sy tomando desde
el 55% hasta el 80% de Su. La ecuacin del mtodo es (10)
1
= (. )(10)

Donde
Despejando tenemos que para el 55%

= [ + ] /0.1
0.55
= 9809.7154 /2
Para el 80 %

= [ + ] /.
.

= . /

4.4 Esfuerzo en eje X

Para el eje X tenemos un tornillo de las siguientes caractersticas:

Largo 30 cm
Dimetro 16 mm
Paso 5 mm

Usando la formula (6) obtenemos que para el eje X:

= 263.7189

El radio del tornillo es de 8 mm, por lo tanto la fuerza que experimenta el aluminio
en el eje X est definido por:

263.71
= = 32.9648
8

Considerando el rea del cilindro como:

= 2

Donde L= 5 mm y D=3.175 mm, estos datos son de nuestro cortador. De tal forma
que el esfuerzo en el eje Y est dado por:
64
= 0.6609 /2

Entonces el esfuerzo total en X est dado por:

= +

= 981.4609 /2

Con ello determinados en el eje X:


= 980.8 /2

= 981.46 /2

Usando la formula (7):

= 1962.2609 /2
Usando la formula (8)

=
2
= 981.1304 /2
Usando la formula (9):
+
= = 0.3304 /2
2

Aplicando Soderberg usando la formula (10). Despejando tenemos que para el 55%

= [ + ] /0.1
0.55
= 9810.1031 /2
Para el 80 %

= [ + ] /.
.

65
= . /

4.5 Esfuerzo para el eje Z

Para el eje z tenemos un tornillo de las siguientes caractersticas:

Largo 23.1 cm
Dimetro 16 mm
Paso 5 mm

Usando la formula (6) obtenemos que para el eje Z:

= 206.8384

El radio del tornillo es de 8 mm, por lo tanto la fuerza que experimenta el aluminio
en el eje z est definido por:

206.83
= = 25.8548
8

Considerando el rea del cilindro como:

= 2

Donde L= 5 mm y D=3.175mm, estos datos son de nuestro cortador. De tal forma


que el esfuerzo en el eje Z est dado por:

= 3.2655 /2

Entonces el esfuerzo total en Z est dado por:

= +

= 984.0655 /2

Con ello determinados en el eje Z:


= 980.8 /2

= 984.0655 /2

66
Usando la formula (7):

= 1964.8656 /2
Usando la formula (8):

=
2
= 982.4327 /2
Usando la formula (9):
+
= = 1.6527 /2
2

Usando la formula (10).Despejando tenemos que para el 55%



= [ + ] /0.1
0.55
= 9818.3905 /2
Para el 80 %:

= [ + ] /.
.

= . /

4.6 Anlisis de esfuerzo

Despus de realizar el clculo de esfuerzo en el cortador tomando en cuenta los 3


ejes, concluimos en el tiempo de vida del cortador, esto lo podemos observar en la
figura 4.10 y 4.11.

67
Su 55%
12000

10000

8000

6000 Series2
S

Series3
4000

2000

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 4.10 Anlisis esfuerzo para Su 55% [11]

Su 80%
12000

10000

8000

6000 Series1
Series2
4000

2000

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 4.11 Anlisis esfuerzo para Su 80% [11]

En las grficas de la figura 4.10 y 4.11 haciendo un anlisis en los tres ejes nos
sealan un tiempo de vida de ciclos, lo cual nos hace concluir que
es un tiempo de vida muy largo.

De este mismo anlisis se puede concluir que si la resistencia a la cizalladura del


aluminio va de / , el esfuerzo de corte que genera esta mquina es
de . /, el aluminio no puede sacar de posicin el cortador, por lo cual
tambin podemos validar que el diseo no necesita control de lazo cerrado para el
control en posicin ya que est diseada solo para fresar aluminio y materiales ms
blandos aun.

68
4.7 Anlisis de esfuerzo en tornillos

Para realizar el clculo del esfuerzo de corte que sufren cada uno de tus tornillos
primero determinamos la fuerza que experimenta cada tornillo utilizando el par del
tornillo que est conectado al motor de pasos. Este anlisis se refiere a la tornillos
que hacen la unin entre las placas de la mquina, como se observa en la figura
4.12.

Figura 4.12 Tonillo de ensamble [7]

Para el eje Y en base a la seccin 4.3:


El par del tornillo es = 268.88 y su dimetro es de = 20 entonces la
fuerza es de

= (11)

= 26.88

Ahora como son 4 tornillos dividimos esta fuerza entre 4 para obtener la fuerza que
experimenta cada tornillo individualmente:
= 6.72
Para determinar el esfuerzo que sufre cada tornillo utilizamos el rea en la cual se
est aplicando esta fuerza, para el caso en el eje Y al tener el tornillo un paso de L=
5mm el rea de aplicacin es de:
=
Entonces el rea es = (0.5)(5) = 7.852 y as el esfuerzo es de

69

= (12)

= 0.85/2

Para el eje X:
El par del tornillo es = 263.71 y su dimetro es de = 16 , usando la
formula (11) , entonces la fuerza es de:

= 32.96
Ahora como son 4 tornillos dividimos esta fuerza entre 4 para obtener la fuerza que
experimenta cada tornillo individualmente
= 8.24
Para determinar el esfuerzo que sufre cada tornillo utilizamos el rea en la cual se
est aplicando esta fuerza, para el caso en el eje X al tener el tornillo un paso de L=
5mm el rea de aplicacin es de:
=

Entonces el rea es = (0.5)(5) = 7.852 y as el esfuerzo que


experimenta cada tornillo de la formula (12), es:

=

= 1.04/2
Para el eje Z:
El par del tornillo es = 205.83 y su dimetro es de = 16 , usando la
frmula 11 entonces la fuerza es de

= 25.85
Ahora como son 4 tornillos dividimos esta fuerza entre 4 para obtener la fuerza que
experimenta cada tornillo individualmente:
= 6.46
Para determinar el esfuerzo que sufre cada tornillo utilizamos el rea en la cual se
est aplicando esta fuerza, para el caso en el eje Z al tener el tornillo un paso de L=
5mm el rea de aplicacin es de:
70
=
Entonces el rea es = (0.5)(5) = 7.852 y as el esfuerzo que
experimenta cada tornillo de la formula (12), es:

=

= 0.82/2

Para el acero aleado su coeficiente de ruptura vara desde los 502 dependiendo
de la aleacin, para una deformacin del 0.2%
Utilizando el factor de seguridad de Fs=2, el esfuerzo de ruptura es:
= 252

Y al comparar con los datos que obtuvimos notamos que los tornillos que sujetan
el cople y la placa no se rompen.

Las conclusiones de esta seccin sealan que se han realizado los clculos
principales de seguridad que involucran el diseo, haciendo hincapi en el anlisis
de esfuerzos tanto en el fresado as como en puntos clave en la estructura, para
asegurar que la mquina puede operar con completa seguridad y cumplir con su
funcin y especificaciones.

71
Captulo 5: Construccin de la estructura
diseada
En esta seccin se abordara la construccin fsica del prototipo, se divide en dos
partes; la primera hablara sobre las guas, tornillos de bolas, rodamientos, etc. , es
decir los componentes que aunque se seleccionan se montan en la estructura , y la
segunda habla sobre la construccin especifica de la estructura, es decir las piezas
que se construyen por completo.

5.1 Construccin de la estructura del diseo mecnico

Esta seccin abordara el tema de la construccin, pero solo la de las piezas que se
maquinaron al 100%, en su mayora de la estructura, con la placa de aluminio de
pulgada, y algunas piezas de conexin solamente.
Para la estructura de la mquina se seleccion aluminio, placa de aluminio de
pulgada (12.7mm) de grosor, el aluminio es un metal que es ms ligero y fcil de
maquinar que el acero, es cierto no tiene la dureza que el acero, aun as
estructuralmente es lo suficientemente fuerte para soportar todos los componentes
de la mquina, puede ser reforzada de diferentes formas, si se hiciera de acero la
fuerza seria mayor, pero desafortunadamente tomara ms tiempo realizar las
piezas, aumentara el costo y el pesaria demasiado para ser transportada con
facilidad que es tambin una de las consideraciones en el diseo de la mquina.
La placa completa tiene un largo de 305 x 91 cm de ancho, de tal forma que se
compr 1/3 parte de la placa completa que segn se haba calculado sera suficiente
, la aleacin es la 1100 , como se puede observar en la figura 5.1 el tipo de placa
que se adquiri, tiene un peso aproximado de 34.4 kg por cada metro cuadrado de
material, en materiales Daz se vende la placa por distancia lineal de la placa, el
costo de la parte de la placa fue de $2500 MN pesos aproximadamente.

Figura 5.1 Catalogo placa de aluminio [13]

72
Figura 5.2 Corte con esmeriladora burdo [11]

En la figura 5.2 podemos observar como en la placa se realizar un corte inicial burdo
con una esmeriladora comn, esto facilita que despus se pueda pasar a la
fresadora para que se haga el corte final con precisin.
En la fresadora es donde el corte ya es final y se debe de hacer con precisin, como
se dijo se deja un margen de 1 cm ms de cada lado en la placa, lo primero que
se hace es que se realiza el primer corte lateral con la fresadora, pero antes de
iniciar el lateral opuesto a este se realiza un corte con la ayuda de las medidas de
la mesa de trabajo de la fresadora , como tambin tenemos otro 1 cm de margen
en donde se hace el corte, se corta solo unos milmetros, y con la ayuda de un
vernier de alta resolucin se toma la medida , debido a que el vernier tiene ms
precisin, adems que la mesa de trabajo de la fresadora tiene un pequeo margen
de error por el juego que llegan a tener despus del uso diario, de tal forma que el
vernier nos conforma la medida lo ms exacto posible, una vez que se tiene esta
medida entonces si la fresadora realiza todo el corte de corrido hasta el final de la
placa.
Lo que se describe anteriormente de usar el vernier para confirmar la medida antes
de realizar el corte de corrido es un consejo y un pequeo truco que se recomienda
al lector para trabajos a futuro en cortes de placa, en la figura 5.3 podemos observar
la fresadora que se us para dicho trabajo.

73
Figura 5.3 Fresadora universal usada en la construccin [11]

Una vez que se tiene la placa cortada en su medida final falta para el ensamble
realizar las perforaciones y tambin los enroscados necesarios para los tornillos ,
como se puede observar en la figura 5.4 se muestra el taladro de banco que se usa
para realizar las perforaciones, las perforaciones se hacen con una broca que tiene
que ser ligeramente mayor que la del tornillo, ejemplo: los tornillos usados son
milimtricos M6, es decir de 6 mm, podemos usar una bronca de pulgada que es
de aproximadamente 6.3 mm, suficiente para que el tornillo penetre sin rozar con el
material, esto para la placa en donde no va la cuerda.

74
Figura 5.4 Taladro de banco usado en la construccin [11]

Para las perforaciones en donde si hay roscado se tiene el siguiente mtodo


recomendado: primero se selecciona la rosca que debe de ser la del tornillo,
recordar que para las cuerdas hay sistema ingls (pulgadas) o sistema internacional
(en milmetros) , el siguiente aspecto es la cuerda, entre ms espaciada es menor
el nmero de dientes que tiene el perfil de la cuerda, la cuerda se hace con una
herramienta llamada machuelo, el machuelo penetra el material creando la cuerda
apropiada al girar lentamente, los machuelos adems del groso y numero de dientes
los hay rectos, semi-cnicos y cnicos, esto tiene que ver con la forma de la cabeza
del machuelo. En la figura 5.5 se muestra una tabla en donde se muestra el roscado
que se necesita y a lado la broca con la que se debe de perforar para obtener ese
roscado

75
Figura 5.5 Tablas de perforacin y roscado recomendadas [7]

5.1 Montaje de componentes mecnicos

Como se mencion anteriormente algunos de los componentes se seleccionan ,


pero no se maquinan , porque no se tiene la capacidad para hacerlo (como los
tornillos de bolas que son de alta dureza y de alta precisin, solo se pueden hacer
en talleres con mquinas muy especializadas), y algunos otros que no es imposible
maquinarlos, mas sin embargo por su precio y el trabajo que lleva hacerlo no es lo
ms conveniente (como las guas lineales y chumaceras), de tal forma que estos
componentes se seleccionan y se montan apropiadamente, el montaje no es cosa
sencilla y esta seccin habla de ese tema en particular.
Comenzaremos con el corte de los tornillos, al igual que con las placas algunos
vendedores te venden el tramo de tornillo con bolas con la distancia aproximada y
el nmero de tuercas de los tramos que usaras, para esto se usa una esmeriladora
otra vez, se recomienda al lector que una vez ms el corte se haga con unos
centmetros de margen ya que al final del corte el material se ve debilitado por el
calentamiento, una vez cortado se pasara por torno para darle el maquinado que
llevara para ser montado en la chumacera.
En la figura 5.6 se muestra como queda el tornillo despus del corte, como se puede
observar se calienta y se debilita el extremo.

76
Figura 5.6 Corte de tornillo con esmeriladora [11]

El maquinado del tornillo as como la chumacera y los soportes de las guas lineales
del primer eje que se construy se hizo completamente en el taller, se us el material
cold roll, esto lo podemos observar en la figura 5.7.

Figura 5.7 Chumacera hecha con cold roll [11]

En los dos restantes ejes se pudo comprar todo el kit de tornillos con chumaceras y
guas lineales en un solo paquete, le recomendamos al lector que si realiza un
proyecto de este tipo considere esta opcin, el costo es ligeramente menor que
hacerlo en el taller, pero lo ms importante; se ahorra tiempo pero sobretodo se
aumenta la precisin y mejor funcionamiento de los ejes pues estas piezas son
hechas desde fabrica.

77
Las ventajas de comprar todo el kit completo para el tornillo es que se obtiene un
mejor precio si es en paquete, el costo es menor solo en un 20% aproximadamente,
pero el mayor de los beneficios es que son piezas hecha desde fabrica , eso significa
que ya estn hechas con las tolerancias y acabados profesionales que en
comparacin con un taller lleva ms tiempo lograr, en la prctica este autor le tomo
mucho tiempo terminar el primer eje por que los defectos de fabricacin provocan
que el montaje sea el incorrecto, un solo milmetro de error en los soportes de las
guas lineales provoca desajuste que provoca que el tornillo no corra con facilidad,
y as en lo sucesivo con la otra gua lineal o bien con el tornillo, si los 3 ejes se
hubiera construido como el primero posiblemente no habra acabado el ensamble
de la mquina. Este es uno de los mayores consejos que se le puede dar al lector.
En la figura 5.8 se muestra un ejemplo de un kit de tornillo de bolas con sus dos
chumaceras, 2 guas lneales con sus chumaceras, a veces los fabricantes arman
kits que incluyen incluso coples o hasta el soporte de la tuerca con la placa de
desplazamientos, entre ms incluye el kit ms se ahorra tiempo y dinero, como
ltimo dato tambin sealo que algunos fabricantes vendedores incluso te incluyen
el maquinado de los extremos del tornillo para que este exacto a las medidas de tu
proyecto sin costo extra, la nica desventaja es el tiempo de transporte ya que hay
que esperar que llegue desde china, esa
nica desventaja se puede compensar
si es que el vendedor est dispuesto a
enviar el paquete con envo urgente
internacional, como con Dhl , Ups o
FedEx , y aun as sigue siendo a un
precio muy competitivo, y si se planea
con mayor anticipacin para que
alcance a llegar con envo normal que
tarda 1 mes o ms entonces se
obtendr un precio todava ms
econmico, si hubiese conocido estas
ventajas hubiera acabado antes y
hubiera batallado menos, es mi
intencin que el lector conozca de todas
estas ventajas.

Figura 5.8 Kit completo de ensamble de tornillo [12]

78
A continuacin se muestra en la figura 5.9 el diseo original en solidworks para el
eje Z , para ser mas evidente la comparacin de como quedo terminado en la figura
5.10

Figura 5.9 diseo de eje Z en Solidworks

A continuacin se muestran en la figura 5.10 como quedo montado en los dos


ltimos ejes, a diferencia del primero, las ventajas son significativas y fsicamente
pueden verse las diferencias.

Figura 5.10 Eje Z completamente montado [11]

79
Captulo 6: Conclusiones y trabajo a
futuro
6.1 Conclusiones

El presente proyecto llevo una responsabilidad y un reto muy significativo para m,


por una parte la administracin del proyecto es mucha para un solo integrante, todas
las actividades son para una sola persona, lo cual es un trabajo prcticamente sin
pausas ni descansos, por otra parte refleja la adquisicin de muchos conocimientos,
y no solo terico sino tambin prcticos invaluables.
La administracin del proyecto colaboro para tener una disciplina de trabajo
constante, sin ella el trabajo puedo haber sido menospreciado, desordenado o
simplemente pudo haber sido inalcanzable la culminacin del proyecto.
El diseo de la mquina es sin duda gracias a los conocimientos adquiridos a lo
largo de la carrera de mecatrnica , la mayora de las materias tuvieron un aporte
ya sea menos o ms trascedente en la culminacin de este proyecto, desde
materias bsicas tericas como fsica o matemticas para el clculo, materias de
diseo y seleccin mecnico de la academia de mecnica, seleccin e
implementacin de componentes electrnicos de las materias de electrnica, y
muchas ms que aportaron conocimientos y experiencia en la construccin de
mquinas.
Respecto a las especificaciones de objetivos se concluye que la mquina es capaz
perfectamente de maquinar materiales con dureza mxima de aluminio y menores
a este como maderas y plsticos sin ningn problema, para el rea de trabajo se
tena como objetivo de un rea de 20x15 cm, la cual fue sobrada en medio
centmetro cada una, adems de una altura de 11 cm en el rea de trabajo la cual
cumple y sobrepasa un poco los objetivos fijados.
En lo que concierne a objetivos secundarios se logr el diseo de piezas mecnicas,
su maquinacin y la validacin del mismo se lograron con xito, nicamente se tuvo
problemas con algunos debido a mi falta de experiencia, ya que cuando se plante
el problema desconoca en parte que tipo de elementos electrnicos especficos se
usaran y tambin desconoca el mtodo de validacin que usara para el diseo
mecnico, estos objetivos debieron de ser un poco menos especficos ya que
desconoca aun algunos detalles, el desarrollo del proyecto con el paso del tiempo
seria el responsable de proporcionar de forma ms detallada la seleccin.
Si bien un par de objetivos secundarios debieron de ser un poco menos especficos,
por otra parte los objetivos ms importantes y relevantes como el rea de trabajo y
materiales a maquinar se lograron con plenitud.

80
El desarrollar por completo un proyecto, pero adems tan completo y complejo como
este despert nuevos intereses en m; como la construccin de otro tipo de
fresadora CNC con mayores alcances y perfeccionamiento.
La construccin de este proyecto me deja una experiencia invaluable en la
fabricacin de dispositivos, ya que este autor jams haba estado tan de cerca en la
fabricacin de un proyecto tan grande y complejo, me deja una experiencia muy
grande y satisfactoria ya que me permiti conocer el uso de mquinas para la
maquinacin de piezas mecnicas, como son; fresadoras, tornos, taladros de
banco, toda clase de mquinas de corte, etc., as como conocimiento acerca del
ensamble de los diferentes componentes, conocimientos que antes de la realizacin
de este proyecto eran ms limitados y ms bsicos. La experiencia prctica es
invaluable y no puede compararse con alguna otra.
Por ultimo este proyecto recapitulo todos los conocimientos y esfuerzos realizados
a lo largo de los aos que representa la carrera de ingeniera en mecatrnica,
espero que este documento sirva de referencia al lector sobre trabajos similares, ya
que es mi intencin plasmar lo mejor posible tantos los conocimientos como la
experiencia adquirida al elaborar este proyecto.

6.2 Trabajo a futuro

En esta seccin abordare aunque sin muchos detalles algunas de las mejoras o
caminos que puede tomar este proyecto a futuro, desde mejoras hasta diseos
completamente diferentes. Como se menciona al principio de este documento
algunos sistemas secundarios colaboran a nuevas prestaciones o mejoramiento de
algunas otras en una maquina CNC.
A) Enfriamiento automtico de la fresa; este proyecto en particular lo he
desarrollado para otra materia en particular pero no ha sido incluido por que
no est en los objetivos de este proyecto. Un ejemplo de un sistema de
enfriamiento se ve en la figura 6.1.

81
Figura 6.1 Sistema de enfriamiento automtico [7]

B) Sistema de control de posicin con retroalimentacin: como se menciona en


el captulo 2; entre ms grande es la dureza del material mayor oposicin
presenta y es importante un sistema de retroalimentacin que corrija el error
en tiempo real, en la figura 6.2 se muestra un motor a pasos con un encoder.

Figura 6.2 Motor a pasos con encoder [7]

C) Sistema de prtico movible: las desventajas de usar un prtico movible es


que las guas lineales tiene que soportar no solo el peso de la mesa de
trabajo, sino tambin todo el peso del prtico adems que es normalmente
donde se montan los dos ejes restantes, incrementa mucho el peso, sin
embargo se pueden usar unas mejores guas o incrementar el nmero de
guas para compensar, por otra parte permite usar casi el doble de rea de
trabajo con el mismo tornillo. Un ejemplo se muestra en la figura 6.3.

82
Figura 6.3 Un sistema con prtico movible [7]

D) Sistema WTM en dos o tres ejes; usar el sistema de mesa movible para dos
o hasta 3 ejes es la forma en que mejor se soporta el esfuerzo, junto con un
sistema de control de posicin con alimentacin es la opcin ms profesional
que podemos obtener en la figura 6.4 se muestra un ejemplo de ellos.

Figura 6.4 Sistema de mesa movible embonado un eje sobre otro [7]

83
E) Fresadora CNC de bajo costo que maquina aceros; un proyecto que posee
prestaciones avanzadas sin embargo con poca precisin, un proyecto que
me gustara investigar, ya que la idea que propongo es usar una mesa de
trabajo de una fresadora en desuso o bien con tornillos de baja precisin pero
hecho en acero, acoplar estos ejes a unos motores para controlar la posicin
y usar como cabezal de fresado un talado de banco con variacin de
velocidad, es una propuesta no valida pero que me interesa a investigar, ya
que se perdera mucha precisin para tal vez podra ser aceptable para
maquinar acero, usar control CNC y que sea muy econmica, es un proyecto
que repito no es vlida pero apasiona mucho, usando una mesa de trabajo
rehusada para este propsito como el de la figura 6.5.

Se ha abordado como mejorar o


agregar sistemas a una fresadora CNC,
sin embargo esta seccin solo intenta
darle un panorama general al lector
sobre los posibles caminos que tal vez
podra tomar este diseo despus que
finalice este.
Figura 6.5 Reutilizacin mesa trabajo para proyecto
alternativo [7]

84
BIBLIOGRAFIA
[1] Heinrich Gerling, Alrededor de las maquinas-herramientas, segunda edicin,
Reverte S. A., 1964
[2] Cruz Tenuel Francisco (2005) Control numrico y programacin,Marcombo
ISBN 84-267-1359-9
[3] Mikel P. Groover , Fundamentos de Manufactura Moderna , Prentice Hall

[4] James V. Valentino and Joseph Goldenberg; "Introduction to Computer


Numerical Control 3/E" , Prentice Hall

[5] Mario Rossi . Maquinas y herramientas modernas volumen 2 editorial dossat

[20] A.L. Casillas , Calculos de taller , 35 ed 1992 edicion hispanoamericana

Cibergrafia :
[6] www.wikipedia.com

[7] google.com motor de bsqueda de imgenes

[8] http://www.fermatmachinery.com/fermat-machine-tool-y
[9] http://www.cncdiy.org/
[10]
http://www.thomsonlinear.com/website/com/eng/products/ball_screws_and_lead_s
crews/ball_screws.php
[11] Imagen tomada o creada por el autor
[12] www.ebay.com
[13] http://www.metalesdiaz.com/
[14] http://www.esteca55.com.ar/index.html
[15] http://www.frs-cnc.com]
[16] http://www.opencncmexico.com/index.php?main_page=index
[17] www.sanmetal.es/

[18] http://www.dormer.com.mx/

[19] http://www.hornusa.com/

85
APENDICE A

PLANOS A
DETALLE

86
CORTE AA
29
28
20
1
18

2 ESCALA 1:1.9047
7
CORTE BB
10
5 3
B A 26 30
4 A
5
8 24
11
21
23
19
9 12 B 22

13 16 25 27
14
17 ESCALA 1:1.9047
15
16 SOPORTE GUIA EJE Y FNC-16 4 SAE 1018 FABRICADO DE COLD ROLL ANCLADO A LA PLACA BASE
15 SOPORTE TUERCA EJE Y FNC-15 1 SAE 1018 FABRICADO DE COLD ROLL AJUSTADO A LA TUERCA
14 CHUMACERA EJE Y FNC-14 2 SAE 305 CON RODAMIENTO INTEGRADO HK1516 30 CHUMACERA SBR16UU FNC-30 4 SAE 306 FABRICADA EN ALUMINIO CON RODAMIENTOS INTEGRADOS
13 PLACA BASE EJE Z FNC-13 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 29 CHUMACERA SBR20UU FNC-29 4 SAE 306 FABRICADA EN ALUMINIO CON RODAMIENTOS INTEGRADOS
12 PLACA BASE EJE X FNC-12 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 28 SOPORTE DE TUERCA DE RM1605 FNC-28 2 SAE 306 FABRICADO EN ALUMINIO AJUSTADO A LA TUERCA
11 BASE B MOTOR EJE X FNC-11 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 27 GUIA LINEAL SBR16 FNC-27 2 SAE 1018 FABRICADO EN ACERO RAPIDO CON DIAMETRO DE 16 MM
10 BASE B MOTOR EJE Z FNC-10 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 26 GUIA LINEAL SBR20 FNC-26 2 SAE 1018 FABRICADO EN ACERO RAPIDO DIAMETRO 20 MM
9 BASE A MOTOR EJE Y FNC-09 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 25 TUERCA DE TORNILLO RM1605 FNC-25 2 SAE 1045 TUERCA INTEGRADA DE TORNILLO RM16005
8 BASE A MOTOR EJE X FNC-08 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 24 TORNILLO RM1605 FNC-24 2 SAE 1045 FABRICADO EN CERO TEMPLADO CON RECTIFICACION DESCRIPCION: DIEDRO:

7 BASE A MOTOR EJE Z FNC-07 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 23 SOPORTE BF12 FNC-23 2 SAE 1018 SOPORTE CON RODAMIENTO INTEGRADO Y BUJES ENSAMBLE FRESADORA CNC
6 PLACA PORTICO FNC-06 2 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 22 SOPORTE BK12 FNC-22 2 SAE 1018 SOPORTE CON RODAMIENTO INTEGRADO Y BUJES MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:

5 PLACA MOVIMIENTO EJE X FNC-05 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 21 TUERCA RM2005 FNC-21 1 SAE 1045 TUERCA INTEGRADA DE TORNILLO RM2005 SIN SIN mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
4 PLACA MOVIMIENTO EJE Z FNC-04 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 20 TORNILLO RM2005 FNC-20 1 SAE 1045 FABRICADO EN ACERO TEMPLADO CON RECTIFICACION
3 PLACA MOVIMIENTO EJE Y FNC-03 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 19 CHUMACERA SBR12UU FNC-19 4 SAE 306 FABRICADA EN ALUMINIO CON RODAMIENTOS INTEGRADOS
S/ TRATAMIENTO SIN 1:2.85 30-ABRIL-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
2 PLACA BASE FNC-02 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 18 SOPORTE MOTOR FRESADO FNC-18 1 SAE 306 FABRICADO EN ALUMINIO CON AJUSTE PARA MONTAR MOTOR MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ ENSAMBLE
1 SOPORTE BASE MESA FNC-01 2 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 17 FLECHA 12 MM DIAMETRO FNC-17 2 SAE 1018 FABRICADO EN ACERO RAPIDO DIAMETRO DE 12 MM REVISO: NO. DE PARTE

PZA DESCRIPCION No. DE PARTE CAN MATERIAL OBSERVACIONES PZA DESCRIPCION No. DE PARTE CAN MATERIAL OBSERVACIONES M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO ENSAMBLE
113 18 18 19 38 19 18 18 114
12.7 12.7 12.7
18.5
.

45

58

24
No 20 M6 X1

130

119.3
140
475

124

114 132
130

22
45

16.5
376
Tolerancia general Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
PLACA BASE
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 306 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 70 S/E 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-02
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-02
1.5 1.5
12.7 6.5 33.5 6.5
7.5

35
12.5

150
72 72
47.5
No 6; M6 x1

35
35 38.5 38.5 35
7.5

160
Tolerancia general Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
PLACA MOVIMIENTO EJE X
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 306 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 70 S/E 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-05
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-05
35 6.35
22
56
56
373.65

33 33
31.35
20 33 20
Tolerancia general Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
PLACA PORTICO
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 306 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 70 S/E 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-06
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-06
15.5
15.5

31
6
38

25
6

15.5 24
48
Tolerancias no indicadas Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
CHUMACERA EJE Y
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 305 mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 35 S/E 26 FEB 2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-14
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-14
29.5
35
3.5
5.5

R2
58

36

14.5
5.5

2.5 8.5
Tolerancia general Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
SOPORTE TUERCA EJE Y
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 1018 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 160 S/E 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-15
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-15
6.5
6.35

12.7
12
34

No 2 6.3
15

13 24 13
Tolerancias no indicadas Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
SOPORTE GUIA EJE Y
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 1018 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 160 1:1 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-16
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-16