MECANISMO

INGENIERA MECNICA
ING. WILSON PREZ
 REGLA DE KENNEDY
Cualesquiera tres cuerpos en movimiento plano
tendrn exactamente tres centros instantneos, y
stos se encontrarn en la misma lnea recta.

El Teorema de Aronhold-Kennedy se emplea para la

localizacin de polos relativos entre los diferentes
elementos que componen un mecanismo.
 Nmero de centros instantneos

En cualquier mecanismo que tenga movimiento

coplanario, existe un centro instantneo para cada par
de eslabones. El numero de centros instantneos es,
por lo anterior, igual al nmero de pares de eslabones.
Cuando se tienen n eslabones, el nmero de centros
instantneos es igual al nmero de combinaciones de n
objetos tomados a un tiempo, a saber

n(n-1)/2
 Diagrama del crculo
El diagrama del crculo permite obtener fcilmente los
polos del movimiento relativo entre los elementos de un
mecanismo. Para ello el mtodo emplea los conceptos
vistos anteriormente y especialmente el Teorema de
Aronhod-Kennedy. Para la localizacin de los polos del
movimiento se seguirn los siguientes pasos:

1. Se toma una circunferencia y se divide en tantas

partes iguales como elementos (N) tiene el mecanismo.
A continuacin se numeran de 1 a N los puntos en que
est dividida la circunferencia. Todas las posibles
cuerdas que unen los puntos marcados representan los
distintos polos del movimiento en el mecanismo.
 Diagrama del crculo
2. Se dibujan con lneas continuas las cuerdas
correspondientes a los polos primarios y a trazos los
correspondientes a los desconocidos.
3. El resto de los polos ser obtenido utilizando
elteorema de Aronhold-Kennedy, aplicndoselo a
grupos de tres elementos en el mecanismo. Para ello
se localizan en el crculo los tringulos que tengan en
comn un lado dibujado a trazos y todos los dems
lados continuos.
Diagrama del crculo
Diagrama del crculo
Diagrama del crculo