20/9/2017 IRFZ44N: El MOS-FET de batalla para PWM - NeoTeo

13 Comentarios por Mario 16 enero, 2010, 3:43 pm in Electrnica

IRFZ44N: El MOS-FET de batalla para PWM

Cuando necesitamos controlar cargas de manera variable, es decir, atenuando o incrementando

su rgimen de trabajo, de manera habitual se recurre a la modulacin por ancho de pulsos (PWM,

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Pulse-Width Modulation). El control de velocidad de motores y la intensidad de iluminacin

incandescente (o de LEDs) son las aplicaciones por excelencia para el PWM. Pero, qu es el
PWM? Y el IRFZ44N? En este artculo vamos a ver la forma ms e ciente de controlar la
velocidad de un motor o la intensidad de un grupo de luminarias con un transistor que no debe
faltar entre los componentes esenciales de un experimentador como t.

Una de las tcnicas ms efectivas para conectar o desconectar una carga a una fuente de
energa elctrica ha sido siempre la utilizacin de simples llaves interruptoras manuales, o un
rel activado por un circuito de control muy sencillo. Utilizar otros elementos para este trabajo
(por ejemplo, transistores), acarrean necesidades de clculos de corrientes a conmutar,
tensiones de trabajo, y otras variables que una llave o un rel resuelven sin inconvenientes ni
consecuencias. Sin embargo, cuando la aplicacin requiere el control variable de una carga,
comenzamos a imaginar un restato enorme y gigante, capaz de manejar muchos amperios y
con la capacidad de disipar grandes cantidades de temperatura. Por supuesto que as no se
resuelve la situacin sino que se emplea una tcnica muy sencilla y prctica llamada PWM.

Pongamos como ejemplo que queremos hacer trabajar a un motor de 12Volts a la mitad de su
rgimen nominal. Lo primero que a muchos se le viene a la mente es aplicarle 6Volts de
alimentacin. Sin embargo, en la vida real, un motor de levalunas de coche, o un motor que
impulsa una bomba de lquido refrigerante en una maquinaria, que debe tener su temperatura de

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trabajo controlada, no seran capaces de moverse del modo esperado al actuar de este modo.
Muy por el contrario, quedaran inmviles sufriendo un incremento notable de temperatura al ser
atravesados por una corriente que no logra movilizar el eje en rotacin debido a la carga que el
motor tiene acoplada y debe impulsar. Si en cambio aplicamos por un pequeo lapso de tiempo
la tensin de alimentacin de 12Volts (la nominal de trabajo del motor del ejemplo), ste
comenzara a girar, o hara el intento de hacerlo, hasta volver a detenerse.

Si aplicamos muchos impulsos en forma reiterada, es decir, conectar desconectar la

alimentacin varias veces en un segundo, el motor comenzara a girar y por la propia inercia del
sistema acoplado a su eje, se mantendra en marcha segn el rgimen de eventos de conexin
desconexin que le apliquemos durante un segundo. El mtodo PWM basa su funcionamiento en
este principio. En conectar de manera controlada y durante tiempos ajustables la alimentacin,
en este ejemplo a un motor, para de este modo poder variar la velocidad sin perder capacidad de
traccin, o fuerza. Tambin encontraremos algunos textos que utilicen el trmino torque para
esta propiedad motriz. La mejor manera entonces es disponer de una llave o rel controlados de
manera inteligente y que conecten desconecten la carga muchas veces en un segundo. Pero,
cuntas veces es lo aconsejable?

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En una aplicacin de iluminacin, si conmutamos (conectamos desconectamos) la tensin de

alimentacin menos de 20 veces por segundo, podemos llegar a notar parpadeos molestos a la
vista y en el caso de un motor quizs podamos observar o percibir, un accionar muy irregular
cual si fuese a los golpes o con impulsos que pueden generar problemas mecnicos a largo
plazo, adems de entregar una marcha desagradable e incorrecta. Si en cambio elevamos la
frecuencia de conmutacin por encima de las 50 activaciones por segundo para lograr una
marcha estable, caeremos en el problema de comenzar a generar sonidos audibles provocados
por el bobinado del motor. Recuerda que el espectro de audicin humana se establece entre los
20 ciclos por segundo y los 20 mil. (20Hz. 20.000Hz.) Por supuesto que el bobinado de un
motor no se comportar como un parlante o altavoz tan efectivo como para abarcar toda esta
gama de frecuencias con absoluta delidad, pero existirn segmentos de resonancia donde
algunas frecuencias hagan vibrar los bobinados ms que otras, provocando un desagradable
sonido que no debiera existir.

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Si analizamos este razonamiento, llegamos a la conclusin que para obtener un funcionamiento

suave, sin golpes, parpadeos ni sonidos extraos, debemos trabajar con frecuencias superiores a
las que un bobinado de motor pueda resonar. Estas frecuencias se ubican, en la mayora de los
casos, por encima de los 10Khz. Una vez encontrada la frecuencia apropiada de funcionamiento
para nuestro sistema, observaremos que quizs sean demasiadas conexiones en un segundo
para la velocidad mnima deseada. Digmoslo de este modo: es probable que el motor gire
demasiado rpido y nosotros necesitemos una velocidad menor. Bajar la frecuencia de
conmutacin es impracticable porque comenzaran los ruidos, entonces, qu opcin nos
queda?: El PWM. Variar el ciclo de trabajo de la seal conmutada que sirve de activacin del
sistema. Manipular el ancho del impulso de conexin a la carga.

De este modo, podemos trabajar con frecuencias tan altas como 10Khz. y obtener un ancho de
impulso del 1% (o menor) de la seal. A medida que este ancho del impulso comienza a
aumentar, la energa promedio que se entrega a la carga tambin lo hace, pudiendo ser calculada
y controlada de manera muy precisa. En el caso de utilizar un microcontrolador, obtendremos
mediante su programacin, una secuencia de unos y ceros que respetarn una frecuencia ja
pero que pueden tener un ciclo de trabajo variable. Este trmino, tambin conocido como Duty,
har variar el ancho del impulso de conexin para obtener as un funcionamiento controlado
desde la detencin absoluta hasta la marcha a mxima potencia. Para esto, dentro de la
programacin del microcontrolador, asignaremos una variable al ciclo de trabajo o duty, que ser
del tipo BYTE y podr adquirir valores entre 0 y 255. Para un duty igual a cero, el motor estar
detenido. Lo mismo que para un valor de 1 o 2. A pesar de ser impulsos enviados al motor que
poseen su tensin nominal de trabajo y que se ejecutan a una frecuencia de ms de 10Khz., no
tendrn el ancho su ciente para entregar la energa necesaria que el motor necesitara para
comenzar a girar, o la luminaria comenzar a encender.

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Si en cambio incrementamos el valor de la variable duty a 100, la relacin ser 100/255 = 0,392 =
39%. Con este nivel de energa aplicada al motor podemos llegar a alcanzar el esfuerzo
su ciente como para movilizarlo y mantenerlo funcionando en un rgimen aproximado al 40% de
la velocidad mxima. Por otro lado, debemos tener en claro que al momento de realizar un
programa dentro de un microcontrolador, el desarrollador puede dar marcha al sistema con un
duty mximo (255) durante algunos instantes para obtener un arranque a mxima potencia para
luego descender de manera suave y progresiva al 40% antes elegido, o tambin puede hacerlo de
manera abrupta, de un instante a otro, aprovechando que no se notar una disminucin brusca
en la velocidad gracias a la inercia mecnica del sistema acoplado al eje del motor. Para el caso
de una luminaria, esta variacin brusca no podr disimularse, pero si el arranque a un duty
mximo es lo su cientemente corto, el fenmeno no alcanzar a notarse. De todos modos, en el
caso de las luminarias siempre ser deseable iniciar con baja potencia para luego incrementarla,
es decir, a la inversa de los motores elctricos. Por lo tanto, el PWM es una herramienta que
posee el desarrollador/programador para variar el rgimen de trabajo de motores o luminarias
con la mayor e ciencia posible.
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Para el tipo de conmutacin mencionado hasta aqu y para obtener un funcionamiento

satisfactorio a una frecuencia tan elevada, una llave mecnica o un rel se vuelven imposibles de
utilizar. Es aqu donde hace su presentacin el IRFZ44N. Qu es el IRFZ44N? Es un transistor de
tecnologa MOS-FET (MetalOxideSemiconductor Field Effect Transistor) que posee
destacadas caractersticas que lo hacen ideal para este tipo de aplicaciones. Queremos tambin
aclarar que PWM se puede realizar con transistores bipolares (NPN PNP), con tiristores, triacs,
o IGBT segn la conveniencia de la aplicacin, es decir, el PWM no se hace slo con un
transistor MOS-FET como veremos ahora sino que puedes encontrar aplicaciones que utilizan
sistemas electrnicos de conmutacin muy variados y como mencionamos antes, ajustables a
las necesidades de la aplicacin.

Entre las caractersticas ms destacadas de este transistor encontramos que es capaz de

manejar corrientes de hasta 50 Amperes ofreciendo una resistencia tan baja como 0,017 Ohms.
Esto permite un rgimen de trabajo extraordinario ya que trabajando al mximo de sus
posibilidades no desarrollar una potencia mayor a los 45 Watts. Nada extraordinario para un
generoso disipador que pueda irradiar el calor generado por semejante corriente circulando a
travs del dispositivo. Para que tengas una idea, trabajando con 12 Volts, una lmpara

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incandescente de 100W consumir 8,33 Amperes. Es decir, la sexta parte de sus posibilidades
extremas y claro est, a 100W, es decir, a la potencia mxima o a un duty de 255.

Una sencilla y prctica explicacin del funcionamiento de un transistor MOS-FET puede

resumirse a comprender el comportamiento de la circulacin de corriente dentro del transistor.
Al aplicar una determinada tensin sobre la compuerta, puerta o Gate (positiva respecto a GND),
se genera dentro del transistor un campo elctrico que permite la circulacin de corriente entre
el terminal identi cado como Drain y el terminal Source. Tan simple como eso. Al aplicar tensin
al Gate, el campo elctrico aporta huecos o lagunas, hecho que favorece y activa la circulacin
de electrones entre Drain y Source. Cuando la tensin en Gate se interrumpe o se coloca a un
bajo potencial, la corriente entre Drain y Source se interrumpe. Tenemos de este modo una llave
electrnica comandada por tensin (no por corriente, atentos a este punto) que no tendr
inconvenientes en conmutar a frecuencias tan altas como las que necesitamos para controlar
una carga.

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La tensin mnima de Gate para que el transistor comience a conducir (segn su hoja de datos
que encontrars al nal del artculo) est ubicada entre 2 y 4 Volts mientras que la mxima
tensin aplicable respecto al terminal Source, es de 20 Volts. Con 10 Volts de tensin sobre el
Gate el transistor alcanza la mnima resistencia entre Drain y Source. Si se sobrepasa la tensin
Vgs (tensin de Gate respecto a Source) mxima de 20 Volts el transistor se rompe y si no se
alcanza la tensin mnima de 2 a 4 Volts, el transistor no entra en conduccin. Una situacin a
destacar es que si trabajamos siempre con 5 Volts, estaremos sobre el lmite de activacin del
transistor, mientras que si trabajamos con mayor tensin sobre el Gate lograremos un mejor
desempeo con menor disipacin de calor al ofrecer menor resistencia a la circulacin de
corriente entre Drain y Source.

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Otro de los detalles importantes a considerar en un diseo que utilice PWM con un MOS-FET es
el manejo de los tiempos y las formas de los ancos de subida y bajada de la seal aplicada al
Gate. No respetar con delidad la forma de onda con la que se debe activar el Gate de un MOS-
FET puede llevarte a disipaciones anormales de temperatura y funcionamientos al lmite de los
mrgenes de seguridad trmica. El circuito mostrado permite un ptimo trabajo del transistor. En
cambio, si la alimentacin desciende a 5 Volts (puede suceder por diseo) la resistencia de Gate
debe bajar a valores entre 2,2 y 5 Ohm ya que la tensin de activacin del Gate estar al lmite de
los valores mnimos de operacin. Recuerda observar siempre la hoja de datos para lograr un
diseo apropiado.

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Con esta sencilla aplicacin puedes controlar la intensidad de iluminacin, la velocidad de

motores para tu robot o tu prxima CNC sin mayores inconvenientes. Cambiando los valores de
una simple variable BYTE dentro de un microcontrolador, tienes el problema resuelto. Tu
genialidad, creatividad e imaginacin, determinarn el mtodo a aplicar para realizar la tarea de
control dentro del programa. Mientras tanto, ya tienes algo muy importante: El hardware y la
explicacin de su funcionamiento aplicando el IRFZ44N, un transistor que puede brindarte
in nitas satisfacciones si lo utilizas de manera correcta como hemos visto en este artculo. Ya
has pensado en que aplicars el PWM? En iluminacin? En motores? Cuntanos tus
experiencias. Esperamos, como siempre, tus enriquecedores comentarios.

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jorge hace 3 aos

yo tengo una duda estoy utilizando el IRF640 MOSFET sin embargo una vez que lo conecto
esta entra en conduccion en ese mismo instante no respetando los pulsos que genero con el
microcontrolador

mi pregunta es la siguiente cual seria la correcta conexion del mosfet ya que no eh logrado
que el mosfet deje de conducir incluso cuando los pulsos son igual a cer
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Cristobal > jorge hace 9 meses

Si utilizas una etapa de preamplificacion por ejemplo un bjt a la salida de tu pin pwm
del arduino que a su vez conmute el mosfet debes darte cuenta que ahlra trabajarias
en logica inversa cuando el bjt esta en corte tienes el gate del mosfet a mas vcc y
cuandp saturas el bjt cierras el gate a masa por el emisor del bjt. Otro apunte las
salidas de los pines de arduino son ttl en colector abierto(alta impedancia)a valor LOW,
para poder poner a 0 un mosfet debes poner una resistencia de gran valor (kohms o
Mohms)a masa en el terninal del gate si lo estas conectando directamente a la salida
de tu arduino
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Alejandro Varela hace 2 aos

hola muy buen aporte!
pregunto: no se podra usar un optoacoplador en vez de esos tres transistores?
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Eric Valentino Orellana Romero hace 2 aos

Hola, excelente artculo, muy bien explicado todo, pero tengo algunas preguntas con respecto
al circuito. Si para que el MOSFET T1 est completamente en conduccin se necesitan 10 V y
se cuenta con una fuente de 12 V, es posible conectar un BJT NPN con una resistencia de
colector y desde el colector del mismo conectar la puerta del MOSFET, para saturarlo
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colector y desde el colector del mismo conectar la puerta del MOSFET, para saturarlo
mediante el pin del PIC ?, los pulsos activaran al MOSFET de forma contraria, pero se puede
considerar en la programacin. Adems, Cul es la funcin de T16, T15, T14 y el diodo
conectados ?.

Agradecera mucho su respuesta, ya que me interesa comenzar a trabajar con este tipo de
aplicaciones, aunque la temperatura me ha jugado en contra en las aplicaciones que he
realizado.
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Luciano hace 2 aos

Excelente articulo
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Jesus Bernal hace 2 aos

hola buenas noches si quiero una carga de mayor amperaje como hasta 50A y voltaje de14V
puedo conectar dos mosfet irfz44n, pero que otro diodo puedo instalar en paralelo al motor
porq seria sobre dimencionar el circuito.. gracias espero la ayuda..
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riduard mendoza hace 2 aos

porque no entra la seal pic directo al MOSFET y active el motor directamente?
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pepe > riduard mendoza hace un ao

te as leido bien el texto, porque 5v es el minimo de trabajo del mosftet.
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Jorge hace 3 aos

Gran articulo, mi intencin es usarlo para reemplazar la batera del cochecito del nio que es
de 6 voltios y poner una de 12 voltios para el mismo motor. Trabajando con el PWM al 50 % y
no sobrepasando mucho este limite.
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eyudes hace 3 aos

Muchas gracias por el artculo. Pretendo utilizarlo para el control de una luminaria led. Sera
posible resubir las imgenes o facilitarme el documento en PDF u otro formato?

Muchas gracias. Un saludo.

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David hace 3 aos

Si el mosfet entra en conduccin sin aplicarle pulsos es que lo tienes en corto, debe estar
quemado. Tendrs que sustiturlo.

Saludos.
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MARTIN > David hace 3 aos

ESTE mosfet se puede reemplazar por un RFP50N06,SALUDOS
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Cobos > MARTIN hace 3 aos

Checa el datasheet seguro alguno te funciona
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