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2. Resonancia de amplitud
Definicin: Toda relacin entre dos tensiones y/o corrientes complejas, tal como lo son la
ganancia en tensin, la impedancia de salida, etc, se denomina funcin de red.
Propiedad 1: Todas las funciones de redes pueden escribirse como la relacin de dos
polinomios en j con coeficientes reales. Es decir, puede expresarse en la forma:
a n ( j ) + a n - 1 ( j ) + ... + a1 ( j ) + a o
n n -1
H ( j) =
bm ( j ) + bm - 1 ( j ) + ... + b1 ( j ) + bo
m m -1
1 1
-j
+
Vi C Vo
H ( j ) = Vo = C = jC = 1
Vi R - j 1
R+
1 R C ( j ) +1
C jC
Fig. 13
Vi R L C j L + ( j )2 R L C + R R L C ( j )2 + L ( j ) + R
H( j ) = =
jR L R L ( j)
Fig. 14
Propiedad 2: Para todas la funciones de redes, las races del numerador y del denominador o
son reales o son complejos conjugados. Esto surge del hecho que los coeficientes son reales.
21
Ej. 3: En el ej. 1 el numerador no tiene races. La raz del denominador es
1
R C ( j ) +1= 0 j= -
RC
R L C ( j )2 + L ( j ) + R = 0
-L 2 2
L -4R LC
j=
2R LC
Si L2 4 R2 L C races reales
| H ( j)| = H (j ) H* ( j )
En efecto:
1 1 1
| H ( j ) |= H ( j ) H*( j )= . =
1+ j R C 1 - j R C 1 + ( R C )2
y obviamente H(j) = H(-j) lo que implica que H(j) es una funcin par.
1
arg H ( j ) = = - arctan R C
arg (R C ( j ) + 1)
s1 = - 1/ RC
1
H(s)
RC(s s1 )
x
- 1/RC Re
Fig. 15
Ej. 7: Para el circuito del ej. 2 ser, con R = 500 , L = 10-4 H, C = 10-8 F:
Im
x
polo: S = 0
- 105 Re
o - j 106
Fig. 16
donde:
[ s - ( - 105 + j106 ) ] [ s - ( - 105 - j106 ) ] -8
H(s)= 10
[s-0]
Una forma de visualizar las caractersticas en frecuencia de una red es examinar el grfico de
respuesta en frecuencia. Este grfico muestra como cambian la amplitud y la fase de la respuesta
en frecuencia de un circuito a medida que vara la frecuencia de la fuente de alimentacin. La
representacin de la respuesta en frecuencia se hace en dos partes: una, la representacin de
H(j) en funcin de , que se denomina grfico de amplitud, y otra, la representacin del
argumento H(j) vs. , que se denomina grfico de fase.
En la figura siguiente se muestran los grficos ideales de amplitud y fase para los cuatro tipos de
filtros principales: pasabajo, pasaalto, pasabanda, y rechaza - banda.
23
H(jw) H(jw)
Banda de paso
Banda de paso Banda de rechazo
wc w wc
(jw)
(jw)
w
(jw) (jw)
0o
w
Fig. 17
El circuito RC serie de la figura 18 se comporta como un filtro pasabajos, hecho que podemos
verificar fcilmente haciendo un anlisis cualitativo de su comportamiento. Este anlisis permite
predecir las caractersticas del filtro, y la forma general de la funcin transferencia. Si la funcin
transferencia calculada es similar a la forma que se ha predicho, es una verificacin de que el
anlisis es correcto.
24
+
Vi C Vo
Fig. 18
Hemos tomado la salida sobre el capacitor, y a fin de realizar el anlisis cualitativo, vemos el
comportamiento en tres regiones de frecuencias distintas:
1. Frecuencia cero ( = 0). La reactancia del capacitor es infinita, por lo que acta como un
circuito abierto. Las tensiones de entrada y salida son iguales, y la funcin transferencia es 1.
2. Frecuencias crecientes desde cero: La reactancia del capacitor disminuye con relacin a la
resistencia, y la tensin de la fuente se divide entre la resistencia y la reactancia capacitiva.
La tensin de salida es menor que la tensin de la fuente.
3. Frecuencia infinita ( = ): la reactancia del capacitor es cero, y el capacitor acta como un
cortocircuito. La tensin de salida es cero, y por lo tanto la funcin transferencia tambin.
R R
+
+
Vo=Vi Vi Vo=0
Vi
=0 =
Fig. 19
1
|H ( j)|= arg H( j) arctan RC
1 + R C2 2 )
2
Vamos a definir ahora un parmetro que es sumamente til para el anlisis de filtros reales
cuando la representacin de la caracterstica de frecuencia no nos permite identificar una
frecuencia nica que separa la banda de paso de la banda de rechazo. Este parmetro es la
denominada frecuencia de corte, y es por definicin la frecuencia a la cual el mdulo de la
funcin transferencia disminuye en el factor 1 / 2 de su valor mximo:
1
H( jc ) H max
2
donde Hmax es la mxima amplitud de la funcin transferencia. A partir de esta expresin vemos
que la banda de paso de un filtro se define como la gama de frecuencias dentro de la cual la
amplitud de la tensin de salida es al menos el 70,7% de la mxima posible. El factor 1 / 2 no
es arbitrario, sino que, como se ver mas adelante, se corresponde con el hecho de que a esa
frecuencia la potencia disponible a la salida es la mitad de la mxima potencia disponible.
Si analizamos el comportamiento del circuito en el dominio temporal, vemos que las ondas de
entrada y salida son senoides de igual frecuencia angular y distinta amplitud y fase. Es por ello
que una grfica de H(j) vs y una de arg {H(j)} vs nos permiten visualizar el efecto
de la red RC sobre la onda de entrada al variar la frecuencia.
Fig. 20
+
+
Vi R Vo
Fig. 21
26
+ +
+
+
Vi R Vo Vo
Vi R
- -
=0 H(j) = 1 = H(j) = 0
Fig. 22
L
Tal como haba anticipado el anlisis cualitativo, vemos que cuando =0, el numerador y el
denominador son iguales y H(j=1 (la tensin pasa de entrada a salida sin atenuacin). A
medida que la frecuencia aumenta, el denominador aumenta, con lo que H(j 0. En
consecuencia, el circuito se comporta como un pasabajos, con un mximo de funcin
transferencia igual a 1. Igualmente, un anlisis del argumento nos permite ver que el ngulo de
fase varia desde los 0 en corriente continua a -90 en = .
L
A continuacin se muestran las grficas de modulo y fase en funcin de la frecuencia:
Fig. 23
27
Vi R Vo
Fig. 24
=0
Fig. 25
(a) (b)
Fig. 26
j
H( j)
1
j
RC
H( j) arg H( j) 90 arctan RC
2
1
2
RC
Vemos que la frecuencia de corte del circuito RC es la misma, sea que este se comporte como
pasabajos o como pasaaltos, lo cual no nos sorprende, a partir del conocimiento de la relacin
existente entre la frecuencia de corte c y la constante de tiempo de un circuito ( = RC y c
= 1/RC).
R
+
+
Vs L Vo
Fig. 27
para = 0 H(j) = 0
para = H (j) = 1
por lo que deducimos que este circuito se comporta como un pasaaltos, con un mximo de
funcin transferencia H (j ) = 1.
Esto es fcil de explicar observando el circuito, dado que cuando tiende a cero, la reactancia
inductiva tiende a cero. Para = 0, la reactancia es nula y la inductancia es equivalente a un
cortocircuito, lo cual conduce a tener tensin cero a la salida. Si tiende a infinito, la reactancia
inductiva aumenta, y, en el lmite, la inductancia tiende a comportarse como un circuito abierto,
lo cual nos da ganancia de tensin unitaria, pues al no circular corriente no hay cada de tensin
en R.
En la figura 16 se muestran las caractersticas de amplitud y fase del circuito pasaaltos RL
Fig. 16
por lo que podemos decir que cualquier circuito cuya funcin transferencia posea esta forma, se
comportar como un filtro pasaalto con una frecuencia de corte c. Podemos asimismo
mencionar otra caracterstica importante. Un circuito serie RC posee una frecuencia de corte que
es independiente de que el circuito se comporte como pasaalto o como pasabajo, y lo mismo
ocurre con un circuito serie RL. Si adems observamos que la frecuencia de corte de un circuito
de primer orden es igual a la inversa de la constante de tiempo de ese circuito, podemos
asegurar que la frecuencia de corte es un parmetro caracterstico del circuito cuyo valor
depende solo de los componentes del circuito, sus valores y la forma en que se hallan
interconectados.
Analizaremos ahora un tipo de filtro cuya caracterstica es dejar pasar tensiones a la salida
dentro de un cierto rango o banda de frecuencias, eliminando (o atenuando) aquellas cuyas
frecuencias se encuentran fuera de esta banda. Se diferencian de los anteriormente vistos, tal
como se observa en la figura 5, porque poseen dos frecuencias de corte, c1 y c2 , las cuales
identifican los extremos de la banda de paso. Para filtros reales, se definen como las frecuencias
para las cuales el mdulo de la funcin transferencia iguala a Hmax / 2 .
31
2.6.1 Frecuencia central, ancho de banda y factor de mrito.
+
+
Vs C Vo
Fig. 17
1
V jC
H ( j ) = o = =
Vs 1
R + jL +
jC
1 1
= |H ( j)|=
1- 2LC+ jR C ( 1 - 2 L C )2 + ( R C )2
correspondiendo un argumento:
R C
arg H ( j ) = - arctan
1 - 2 L C
Fig. 18
2
1 R
m r = -2
LC 2L
33
que, para los valores numricos del ejemplo considerado nos da:
siendo:
| H | = 10,01 y arg [H] = - 87 , 1
Vemos as que un uso prctico de este circuito es la posibilidad de amplificar las tensiones
senoidales cuyas frecuencias son prximas a la de resonancia (en este caso 997,5 x 103 r/s), en
relacin a otras frecuencias.
Ejercicios de aplicacin
2 j
1) Mostrar que H ( j ) es la funcin transferencia de un filtro pasa banda y
( j ) 0,4 j 4
2
obtener 0, C1, C2 y AB. Hallar la frecuencia para la cual H(j) es una funcin real. Graficar
H(S).
2) Para el circuito de la figura mostrado, determinar los valores del coeficiente de amortiguamiento
y de la frecuencia natural amortiguada.
2 10 mHy
VS(t) +
100 F Vo(t)
V2 ( j )
3) Siendo H ( j ) , hallar R y C de modo que el pico de amplitud se produzca para
V1 ( j )
= 10r/s y que H( j6) 0,707 .
+ 1 Hy C +
V1 R V2
_ _
a) Matemtica
34
con races:
s1 j d
s 2 j d
siendo:
D( j ) = LC ( j - s1) ( j -s2)
de donde
D(j) = L C (j - s1) ( (j - s2)
Ahora podemos dibujar (j - s1) y (j - s2) como vectores en el plano complejo, tal como se
muestra en la figura 19:
j - s1 = j + - j d = + j ( - d )
j - s2 = j + + j d = + j ( + d )
Fig. 19
35
La caracterstica de amplitud est determinada por la inversa del producto de las longitudes de
estos dos vectores:
1
|H ( j)|= LC
| j - s1 | | j - s2 |
b) Fsica:
Recordemos que la respuesta natural de un circuito estaba determinada por las races de la
ecuacin caracterstica del mismo. Siendo las races com
plejas, la respuesta natural ser:
voh ( t ) = e- t ( A cos d t + B sen d t )
donde A y B dependen de las condiciones iniciales, y cuya forma es una oscilacin senoidal
amortiguada de frecuencia angular d. Hemos visto que el pico mximo en la funcin
transferencia ocurre cuando el circuito se alimenta con una fuente senoidal de frecuencia d ,
por lo que concluimos que el pico de resonancia de la figura 8 se debe a un refuerzo peridico
que ocurre cuando el circuito se alimenta a una frecuencia aproximadamente igual a la
frecuencia natural amortiguada.
Ejemplos de la vida diaria son una hamaca, que se impulsa en los intervalos que mejor
refuerzan las oscilaciones naturales, la emisin de una nota que hace vibrar una copa de cristal ,
o la amplificacin de las vibraciones producidas por un temblor de tierra en una estructura mal
diseada.
Analizaremos ahora el caso de tomar la salida en bornes de la resistencia, tal como se muestra
en la figura siguiente.
36
L C
Vi AC R Vo
Fig. 20
La funcin transferencia correspondiente es:
VR R j R/L
H R ( j ) = = = =
V S R + j L + 1 R 1
j + j +
2
j C L LC
j R/L
=
( j - s1 ) ( j - s 2 )
AC R Vo Vi AC R Vo
=0
Fig. 21
Cabe preguntarse qu ocurrir en el circuito para valores de frecuencia intermedias entre 0 e
infinito. Para analizar ese comportamiento, volvemos a la expresin de los polos de la funcin
37
transferencia:
s1 = - j d
s 2 = + j d
donde:
R 1
o d 2 o 2
2L LC
Fig. 22
Cuando vara de 0 a o con o constante, los polos se acercan uno al otro en la trayectoria
circular definida por la expresin (*) que se muestra en la figura 22 (a). Cuando = 0, los polos
yacen en el eje j en jo y en el eje cuando = - o. Cuando los polos estn en la
trayectoria circular, la relacin de amortiguacin
= /o
cae en el rango 0 < 1, lo que significa que el circuito est subamortiguado. Cuando los polos
se encuentran en el eje real , la relacin de amortiguacin es 1, y el amortiguamiento es crtico.
Si aumenta mas all de o, las frecuencias naturales se separan, s1 0 y s2 - . Si >1, el
circuito es sobreamortiguado para >o.
El circuito serie RLC subamortiguado tiene aplicacin como filtro pasabanda. Esta conclusin
la obtenemos a partir de la figura 23. En ella se muestran las caractersticas de amplitud, y fase
38
para 0 <1. Podemos observar que el pico en la caracterstica de amplitud, que se obtiene
haciendo:
d|H ( j)|
=0
d
se produce en = o. Es interesante comparar las caractersticas en el dominio frecuencial
(figura 23) con la respuesta natural del circuito (figura 24).
Fig. 23
Fig. 24
39
La respuesta natural que se muestra en la figura 24 resulta de una condicin inicial no nula en
la inductancia, y es una senoide amortiguada con coeficiente de amortiguamiento y frecuencia
natural amortiguada d . Vemos que si el coeficiente de amortiguamiento es pequeo, de forma
que los polos estn prximos al eje j, la caracterstica de amplitud tiene un pico agudo, y la
respuesta natural es altamente oscilante. A medida que el coeficiente de amortiguamiento
aumenta, los polos se alejan del eje j, de forma que la caracterstica de amplitud es menos
aguda y la respuesta natural es menos oscilante. Para 1 la respuesta natural no oscila.
Cuando se habla de las aplicaciones de un filtro pasabanda, es porque la tensin de entrada vs(t)
posee dos o ms componentes senoidales con distintas frecuencias. Solo las componentes
senoidales cuyas frecuencias sean prximas a o pueden pasar a la salida vR(t) sin sufrir una
atenuacin significativa. La banda de paso se define como la banda de frecuencias
comprendidas entre 1 y 2, donde 1 y 2 son las frecuencias superior e inferior del filtro que
se muestra en la figura . La banda de rechazo incluye todas las frecuencias fuera de la banda de
paso. El ancho de banda est dado por:
AB = 1 2
y el mdulo de la funcin transferencia en funcin de la frecuencia se muestra en la fig. 25
Fig. 25
Ahora veremos qu expresin tiene el ancho de banda en funcin de los parmetros del circuito.
En efecto, sabemos que las frecuencias 1 y 2 son las soluciones positivas de la ecuacin:
1
| HR ( j ) | =
2
o, lo que es lo mismo:
R 1
=
1 2
R + j L -
C
y :
2
R 1 R
2=+ + + = + + o2 + 2
2L LC 2 L
Si restamos 1 de 2, vemos que el ancho de banda est dado por la siguiente expresin:
R
AB = 2 =
L
Vemos as que efectivamente, el circuito serie RLC con salida sobre la resistencia puede ser
usado como un filtro pasabanda. Para este circuito, la caracterstica de amplitud tiene su
mximo a frecuencia
o = 1/ LC
y tanto este valor como el del ancho de banda son coincidentes con los obtenidos cuando
estudiamos la resonancia de fase en el circuito RLC.
Ejercicios propuestos:
|Z(j )|
10
7,07
9,9 10 10,1
Respuesta: a) R = 10 L= 0,02Hy C = 0,5 F
b) R = 0,1 M L= 0,1Hy C = 25nF Qo = 50
RL
L
RC
C
a) b)
ZL ZL C1
5 mA
ZL C
4m 1V
f
+
f
Respuesta: C1 = 1 mF
L2 C2
A B A B
L1 L
C C1
42
+ 0,4 Hy 1mF +
4 V2
_
_
Respuesta:
10 j
a) H ( j )
( j ) 10 j 2,5 10 3
2
b) 0 = 50r/s
c) AB = 10r/s
2 j 2
6) Mostrar que H ( S ) es la funcin transferencia de un filtro pasa alto.
( j ) 2 4 j 1600
Hallar H( j) mx. y mr. Dibujar H( j) en forma cualitativa.
V2 ( j )
7) Obtener H ( j ) , frecuencia de resonancia y justificar de qu tipo de filtro se
V1 ( j )
trata. Obtener las frecuencias de corte.
+ 1 1 mHy
V V2
1 47 F
1K
43
a) R = 2K L = 4mH C= 0,1 F
b) d = 5r/s = 12Np/s.
c) = 1Np/s r= 4 L = 2H
Respuesta:
a) 50.000 r/s
b) 13 r/s
c) 2 r/s
R = 0,2
C = 10-9F
L = 1 mHy
s 200
Respuesta: a) H(s) 10 9
s 200 s 1012
2
1 +
+
V1 L V2
C
_
44
(1 / RC) s
Respuesta: H(s) L = 0,5Hy C = 2F
s (1 / RC) s (1 / LC)
2