20/9/2017 El anlisis biomecnico de la marcha en personas con discapacidad motora

Comenzar a Descargar Descarga Gratis PConverter! Rpido y Fcil descargar.pconverter.com

Iniciar descarga (gratis) Descargar ya. Gestionar ms rpido. MyRadioAccess. Comience ahora! free.myradioaccess.com

Comenzar Descarga Convierte Videos Con Video Download Converter. free.videodownloadconverter.com

Convertir Documentos a PDF y de PDF a Documentos. Descarga Ahora la App Online!
Consigue el Conversor PDF free.fromdoctopdf.com

El anlisis biomecnico de la marcha en personas con

discapacidad motora
Biomechanical analysis of human gait on subjects with motor disability
*Dr. Ingeniero Industrial Francisco Romero Snchez*
**Ldo. en Ciencias del Deporte
Dpto. de Ingeniera Mecnica, Energtica y de los Materiales Jorge Barrios Muriel**
Escuela de Ingenieras Industriales fromsan@unex.es
Universidad de Extremadura (Espaa)

Resumen
Los sistemas de captura de movimiento se han convertido en una poderosa herramienta que ya ha demostrado su validez en la industria cinematogrfica. En la
actualidad estos sistemas han sido depurados para actividades comerciales que requieren mayor precisin, como en el mbito clnico y deportivo. En este sentido se
consiguen mejorar los entrenamientos deportivos al obtener con detalle las trayectorias y ngulos articulares del deportista durante su actividad y, del mismo modo, se
pueden obtener desviaciones con respecto al patrn de normalidad de la marcha de personas con discapacidad. Este trabajo se centra en el anlisis de la marcha
patolgica con sistemas avanzados de captura del movimiento para cuantificar las anomalas y desviaciones y determinar las acciones correctoras para la mejora de su
calidad de vida y conseguir una marcha normalizada.
Palabras clave: Biomecnica. Anlisis del movimiento. Cinemtica. Discapacidad. Rehabilitacin.

Abstract
Motion capture systems have proven to be a powerful tool, especially in the film industry. Nowadays, these systems have been improved so as to be used in
commercial activities requiring high precision, such as sports or medicine fields. In this sense, trainings can be improved as it is possible to obtain the athletes
trajectories and joint angles during their activity. In the same way, it is possible to obtain deviations from the normal gait pattern for disabled subjects. In this work we
show a pathological gait analysis with motion capture system to measure the differences with normalized data and to determine the solution to improve their quality of
life.
Keywords: Biomechanics. Motion analysis. Kinematics. Disability. Rehabilitation.

Recepcin: 13/08/2016 - Aceptacin: 22/07/2017

1 Revisin: 28/06/2017 - 2 Revisin: 18/07/2017

Lecturas: Educacin Fsica y Deportes, Revista Digital. Buenos Aires - Ao 22 - N 230 - Julio de 2017. http://www.efdeportes.com/

1/1

Introduccin

El anlisis del movimiento humano permite obtener informacin cuantitativa sobre la mecnica del sistema msculo-esqueltico del ser
humano durante la ejecucin de un determinado movimiento o actividad fsica (Nigg et al., 1995). sta es una disciplina de largo
recorrido dentro de la Biomecnica, que se inici con tcnicas fotogramtricas que exigan un alto nivel de trabajo al especialista para
marcar sobre la pelcula filmada puntos de inters a partir de los cuales reconstruir las trayectorias y obtener la informacin de los
ngulos articulares. En la actualidad, los sistemas de captura de movimiento incluyen equipos convencionales de video, cmaras
infrarrojas y sistemas de emisin lser o acstico. Adems, el laboratorio se puede ver complementado por placas de fuerza para la
medicin de los esfuerzos de reaccin con el suelo, sensores de electromiografa superficial para el registro de la actividad muscular,
giroscopios para la medicin de velocidades angulares de determinados segmentos corporales, gonimetros para la medicin del
desplazamiento de las articulaciones y otros equipos para monitorizar el estado del paciente. Todos estos sistemas proporcionan gran
informacin para el analista.

En general, los sistemas de captura del movimiento permiten registrar con precisin la posicin de marcadores reflectante situados en
posiciones anatmicas de referencia, a partir de los cuales es sencillo recomponer el movimiento en 3D del sujeto de anlisis. Las
mejoras de estos sistemas van encaminadas al incremento de la precisin, al aumento del nmero de marcadores que cada cmara es
capaz de registrar y a la reduccin de los tiempos de clculo del propio software. La reduccin de costes de estos equipos se ha visto
potenciada por sus aplicaciones en la industria cinematogrfica y ms recientemente por su uso en determinados deportes como el
ciclismo y running, para la mejora del posicionamiento del ciclista en la bicicleta y el aumento del rendimiento en ambas disciplinas. Pero
las aplicaciones de estos sistemas no slo se centran en la mejora de la actividad de deportistas, sino que suponen una herramienta
fundamental para evaluar desviaciones con respecto a un patrn de marcha considerado normal de una persona con una cierta patologa
asociada a la marcha.

El anlisis de la marcha humana tiene aplicaciones en muchas lneas de investigacin. En concreto, se ha convertido en una
importante herramienta para optimizar el rendimiento de atletas (Herzog, 2009; Milne and Davis, 1992; de Wit et al., 2000), para
detectar patrones de marcha y desviaciones respecto a la normalidad (Cooney, et al. 2006; Crosbie and Nicol, 1990; Wang et al., 2003),
para animar figuras creadas por ordenador (Menache, 2000), en el desarrollo de sistemas de realidad virtual (Mirelman et al., 2010) y
estudios ergonmicos (Lee et al., 2001), y/o para mejorar el dispositivos de rehabilitacin (Hansen et al., 2004; Glaister et al., 2009;
Williams et al., 2009), etc.

Este trabajo se centra en la deteccin de patrones alterados de marcha y en cmo un anlisis exhaustivo de la marcha de personas
con discapacidad puede determinar las acciones correctoras para la mejora de su calidad de vida.

http://www.efdeportes.com/efd230/el-analisis-de-la-marcha-con-discapacidad.htm 1/4
20/9/2017 El anlisis biomecnico de la marcha en personas con discapacidad motora
Mtodos

La captura de movimiento comienza en el laboratorio de biomecnica mediante el registro del movimiento del paciente mediante el
sistema de captura ptico. Para ello se utilizan marcadores reflectantes (Figura 1A) situados en posiciones anatmicas estratgicas que
permiten realizar el registro con menor error que si estas estuvieran colocadas sobre masas de tejido blanco (Alonso, 2005). Las
trayectorias de los marcadores, una vez filtradas mediante tcnicas de procesamiento digital de seales basadas en Splines, pueden ser
utilizadas para recomponer el movimiento de la estructura que representar el cuerpo humano. En este punto, es posible utilizar tcnicas
de dinmica multicuerpo para reconstruir el movimiento, y para tal efecto, es habitual desarrollar las rutinas de trabajo en un lenguaje de
programacin que permita un alto control sobre el sistema. En nuestro caso se utilizar el software Opensim (Delp et al.) que tiene
implementadas estas libreras de dinmica multicuerpo y que permiten, de una manera muy destinada al usuario final, realizare el anlisis
de movimiento a partir de las trayectorias registradas.

El modelo biomecnico utilizado en este software consiste en una cadena cinemtica abierta compuesta por un nmero determinado
de slidos rgidos conectados por juntas cinemticas que representan la estructura anatmica del ser humano. Cada slido rgido
representa una porcin del cuerpo (segmento anatmico) caracterizado por una serie de propiedades fsicas (masa, longitud, tensor de
inercia respecto al centro de masas, posicin del centro de masas en un sistema de coordenadas local). El primer paso, por tanto, es
escalar el modelo biomecnico a las medidas del sujeto de anlisis. Para ello se realiza una primera medicin en esttico, de manera que
se pueda realizar el escalado en el software (Figura 1B). El siguiente paso es realizar un anlisis cinemtico inverso para obtener los
ngulos articulares a partir de las trayectorias de los marcadores. Con estos resultados ya se podra realizar una comparativa entre el
patrn de marcha del paciente y el patrn de marcha normal, obtenido de las bases de datos normalizadas de hospitales que han
realizado este tipo de estudios en sujetos sanos.

Si fuera necesario, el estudio se podra completar con el anlisis dinmico. Para ello sera necesario utilizar placas de fuerza para medir
los pares y esfuerzos de reaccin con el suelo, que permiten obtener mediante anlisis dinmico inverso los pares y esfuerzos de reaccin
articular. Adems, se puede complementar el estudio con el anlisis de la actividad muscular mediante electromiografa, para determinar
si los grupos musculares asociados a un determinado instante de la marcha ejercen su accin en el momento adecuado o no.

En este trabajo, se ha realizado el estudio de la marcha sobre un paciente que presenta las siguientes caractersticas: parlisis cerebral
y dipleja espstica y se cuantifica las desviaciones de los ngulos corporales respecto a una base de datos normalizada. El paciente
realiza una marcha en equino con espasticidad leve en los msculos Psoas, Recto anterior e Isquiotibiales de la pierna izquierda y adems
cuenta con anteversin femoral e intratorsin tibial. Para obtener resultados estadsticamente consistentes, el paciente realiz 30 ciclos
completos de marcha (de apoyo de un pie hasta apoyo del mismo pie), de cuyos datos se pudo extraer el patrn de marcha normativo de
dicho sujeto.

Figura 1. Marcadores utilizados en la captura de movimiento. Resultado de la pose esttica para el sujeto de anlisis

Resultados

En la figura 1B se muestra el resultado de la pose esttica para el paciente con las caractersticas patolgicas presentadas
anteriormente. Esta primera imagen ya es de gran utilidad para el especialista mdico ya que permite determinar con precisin las
desviaciones posturales del paciente. Sin conocer el historial del paciente, a la vista de la imagen se podra determinar que el paciente
posee anteversin femoral e intratorsin tibial, que probablemente conduzcan a una marcha errtica probablemente en equino. Adems,
sobre la imagen es posible determinar el grado de desviacin con respecto a la normalidad y proponer acciones correctoras para mejorar
esa posicin.

Atendiendo al patrn de marcha, cuyos resultados se muestran en la figura 2 para el plano sagital o de la marcha, se pueden ver las
desviaciones respecto al patrn de marcha estndar obtenido de los datos estadsticos del The Royal Childrens Hospital de Melbourne
para el rango de edad del sujeto de anlisis. El nmero de muestras tomadas es suficientemente elevado como para evitar alteraciones
en la marcha debidas a estmulos externos, con lo que queda registrada la manera de caminar de esa persona en concreto eliminando la
subjetividad del especialista a la hora de realizar el diagnstico.

http://www.efdeportes.com/efd230/el-analisis-de-la-marcha-con-discapacidad.htm 2/4
20/9/2017 El anlisis biomecnico de la marcha en personas con discapacidad motora

Figura 2. Resultados del anlisis de movimiento: patrn de marcha del sujeto analizado en el plano sagital frente al patrn
de marcha normalizado (gris) del The Royal Childrens Hospital. Lado derecho: pierna derecha. Lado izquierdo: pierna izquierda

Discusin

Los resultados muestran que el patrn de marcha de la pierna sana se acerca satisfactoriamente al patrn de marcha normal de la
base de datos, mientras que las desviaciones en la pierna afectada se desvan considerablemente de dicho patrn de normalidad. Esto es
de esperar dadas las caractersticas del paciente, pero el anlisis del movimiento o de la marcha humana permite cuantificar dichas
desviaciones y proponer acciones correctoras. En concreto, si nos fijamos en el ngulo articular del tobillo izquierdo vemos que se
encuentra en extensin (ngulo articular menor que cero) durante todo el ciclo de marcha. En este caso se podra proponer el uso de un
antiequino o DAFO que limitara la extensin y corrigiera esta posicin para mejorar el ngulo articular durante el ciclo de marcha. Para
estudiar el ngulo de la rodilla izquierda, sera necesario utilizar los resultados en los otros dos planos para cuantificar la manera en la
que la anteversin femoral afecta al ngulo articular durante la marcha.

Conclusiones

Este trabajo muestra la importancia del anlisis de la marcha humana para la cuantificacin objetiva de la discapacidad del paciente,
tal y como se han demostrado en las figuras 1 y 2. Esta metodologa de registro de la marcha humana para personas con discapacidad
permite mejorar el diagnstico y la prescripcin de correctores. Adems, permiten estudiar las caractersticas nicas de cada paciente y
cuantificar de manera personalizada las alteraciones en el patrn de marcha para proponer medidas correctoras especficas. Si el estudio
se complementa con un anlisis de la seal de electromiografa para determinar el nivel de actividad muscular durante la actividad, los
resultados pueden proporcionar informacin objetiva para actuar, adems, a nivel neurolgico, mejorando el proceso de rehabilitacin del
paciente.

http://www.efdeportes.com/efd230/el-analisis-de-la-marcha-con-discapacidad.htm 3/4
20/9/2017 El anlisis biomecnico de la marcha en personas con discapacidad motora
Adems, estos resultados son especficos en cada paciente, de tal manera que se realiza, junto con la valoracin y exploracin clnica,
un diagnstico nico y especfico para cada persona basado en sus propios datos y no en tablas con tems escalados bajo una puntuacin
subjetiva.

Bibliografa

Tratamiento de seales cinemticas y de masas de tejido blando en el anlisis dinmico inverso de modelos
Alonso, F.J., (2005).
biomecnicos esqueletares. Phd. Thesis, Universidad de Extremadura, Spain.
Cooney, K. M., Sanders, J. O., Concha, M. C., & Buczek, F. L. (2006). Novel biomechanics demonstrate gait dysfunction due to
hamstring tightness. Clinical Biomechanics, 21
(1), 59-66.

Crosbie, W. J., & Nicol, A. C. (1990). Biomechanical comparison of two paraplegic gait patterns. Clinical Biomechanics, 5(2), 97-
107.

De Wit, B., De Clercq, D., & Aerts, P. (2000). Biomechanical analysis of the stance phase during barefoot and shod
running. Journal of biomechanics, 33
(3), 269-278.

Glaister, B. C., Schoen, J. A., Orendurff, M. S., & Klute, G. K. (2009). A mechanical model of the human ankle in the transverse
plane during straight walking: implications for prosthetic design. Journal of biomechanical engineering 131
, (3), 034501.

Hansen, A. H., Childress, D. S., Miff, S. C., Gard, S. A., & Mesplay, K. P. (2004). The human ankle during walking: implications for
design of biomimetic ankle prostheses. Journal of biomechanics 37
, (10), 1467-1474.

Herzog, W. (2009). The biomechanics of muscle contraction: optimizing sport performance. Sport-Orthopdie-Sport-
Traumatologie-Sports Orthopaedics and Traumatology
, 25(4), 286-293.

International journal of
Lee, C. M., Jeong, E. H., & Freivalds, A. (2001). Biomechanical effects of wearing high-heeled shoes.
industrial ergonomics 28
, (6), 321-326.

Menache, A. (2000). Understanding motion capture for computer animation and video games. Burlington, United States: Morgan
Kaufmann.

Milne, R. D., & Davis, J. P. (1992). The role of the shaft in the golf swing. Journal of Biomechanics, 25(9), 975-983.
Mirelman, A., Patritti, B. L., Bonato, P., & Deutsch, J. E. (2010). Effects of virtual reality training on gait biomechanics of
individuals post-stroke.Gait & posture, 31(4), 433-437.

Nigg, B.M., Herzog, W., (1995). Biomechanics of the musculo-skeletal system. John Wiley & Sons Inc, New York, United States.

Wang, L., Tan, T., Ning, H., & Hu, W. (2003). Silhouette analysis-based gait recognition for human identification. IEEE transactions
on pattern analysis and machine intelligence, 25(12), 1505-1518.
Williams, R. J., Hansen, A. H., & Gard, S. A. (2009). Prosthetic ankle-foot mechanism capable of automatic adaptation to the
walking surface. Journal of biomechanical engineering, 131
(3), 035002.

Otros artculos sobre Biomecnica

Recomienda este sitio

Bsqueda personalizada de Google Buscar

EFDeportes.com, Revista Digital

Ao 22 N 230 | Buenos Aires, Julio de 2017
Lecturas: Educacin Fsica y Deportes - ISSN 1514-3465 - 1997-2017 Derechos reservados

http://www.efdeportes.com/efd230/el-analisis-de-la-marcha-con-discapacidad.htm 4/4