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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y


ELECTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

METODOLOGA PARA EL REDISEO DE MOTORES


DE CICLO STIRLING

Tesis que para obtener el grado de


Maestro en Ciencias
Presenta: Ing. Jorge Vzquez Cervantes
Director de tesis: Dr. Ignacio Carvajal Mariscal

Agosto de 2006. Mxico, D.F.


NDICE

NDICE
Pgina .
Resumen 1
Abstract 2
Nomenclatura 3
Relacin de Figuras y Tablas 5
Introduccin 7

CAPTULO 1.
GENERALIDADES DE LOS MOTORES TRMICOS ALTERNATIVOS 9

1.1 Motores trmicos 10


1.2 Obtencin del movimiento alternativo 12
1.3 El trabajo obtenible 17
1.4 Caractersticas del trabajo obtenible 19
1.5 Motores de combustin externa de ciclo Stirling 21

CAPTULO 2.
MOTORES STIRLING TIPO ROBINSON 28

2.1 El ciclo Stirling del motor Robinson 29


2.2 Modelos de clculo trmico 36
2.3 Actualidad en la aplicacin del motor Stirling tipo Robinson y sus ventajas 35

CAPTULO 3.
METODOLOGA PARA EL REDISEO DE LOS MOTORES STIRLING 38

3.1 Descripcin del motor Stirling tipo Robinson del caso de estudio 39
3.2 Seleccin del modelo de clculo 42
3.3 Aplicacin de la Metodologa propuesta 48
3.4 Obtencin de diagramas de comportamiento 58
3.4.1 Diagrama p-V 58
3.4.2 Diagrama p-x 60

CAPITULO 4.
ANLISIS DE RESULTADOS 64

4.1 Anlisis de resultados 65


4.2 Comparacin con otros modelos tericos 70

Conclusiones 73
Recomendaciones 74
Bibliografa 75
Anexo A 78
Anexo B 80
Anexo C 82
Anexo D 89
RESUMEN

RESUMEN

Se presenta el desarrollo de una metodologa para redisear motores de ciclo Stirling


del tipo Robinson, con el fin de optimizarlos trmicamente. La metodologa est basada en
el acoplamiento de los modelos Senft_Schmidt y de Petrescu para el clculo de potencia en
los motores Stirling tipo gama, aplicando la cantidad de trabajo irreversible y la
optimizacin trmica por medio del teorema de Gouy-Stodola. Al aplicar la metodologa se
obtuvieron los siguientes resultados: se redujo el volumen muerto en 9.6% mientras que
aument la eficiencia en 4.5%, y la entropa generada tuvo una reduccin en 10 %. Los
resultados se ven reflejados en la determinacin del valor de la carga ptima de gas de
trabajo y el ngulo de carga, as como el valor de una constante para obtener una
aproximacin a la potencia real.

1
ABSTRACT

ABSTRACT

The development of a methodology is presented to redesign cycle motors Stirling of


the type Robinson, with the purpose of optimizing them thermally. The methodology is
based on the joining of the model Senft_Schmidt and of Petrescu for the calculation of
power in the motors Stirling type gamma, applying the quantity of irreversible work and the
thermal optimization by means of the theorem of Gouy-Stodola. When applying the
methodology the following results they were obtained: decreased the dead volume in 9.6%
while the efficiency increased in 4.5%, and the generated entropa had a reduction in 10%.
The results are reflected in the obtaining of the value of the optimus load of work gas and
the load angle, as well as the value of a constant to obtain an approach to the real power.

2
NOMENCLATURA

NOMENCLATURA

A superficie de contacto, [m2];


A aceleracin, [m/s2];
a coeficiente (= 3 )
b coeficiente (0, 2)
C desplazamiento elemental o carrera del pistn, [m];
c calor especfico, [kJ/ kg K];
c velocidad molecular media, [m/s];
D dimetro, [m];
F fuerza, [N];
f factor de friccin (0, 1), [N];
L longitud de biela, [m];
m masa, [kg];
n nmero de revoluciones por minuto, [rpm];
P presin, [N/m2];
P.M.I. punto muerto inferior;
P.M.S. punto muerto superior;
p presin instantnea, [N/m2];
p presin media indicada, [N/m2];
Q& flujo de calor total, [kJ/s];
q& flujo de calor por unidad de masa, [kJ/kg s];
R constante de gas, [kJ/kg K];
r longitud de la manivela, [m];
s entropa, [kJ/K];
T temperatura, [ K];
t tiempo, [s];
U energa interna, [kJ];
u energa interna especfica, [kJ/kg];
V volumen instantneo, [m3];
V velocidad del pistn, [m/s];
v velocidad lineal, [m/s];
v volumen especfico, [m3/kg];
v velocidad media, [m/s];
W trabajo, [kJ];
w velocidad del pistn durante una carrera, [m/s];
wt ngulo del cigeal, [];
X longitud de barrido o desplazamiento total, [m];
x desplazamiento lineal, [m];
Y relacin entre razn de temperaturas y razn de volmenes;
z factor de compresibilidad;

3
NOMENCLATURA

Letras griegas

ngulo de defasamiento particular entre pistn y desplazador de aire


en el cigeal, [];
desplazamiento angular de la manivela, [];
desplazamiento angular de la biela, [];
razn entre calores especficos
ngulo general de defasamiento entre pistn y desplazador de aire en
el cigeal, [];
razn de compresin
eficiencia trmica, [%]
desplazamiento angular de la biela respecto al eje del pistn, [];
razn entre volmenes barridos.
razn entre longitudes
razn entre alta y baja presin de las zonas caliente y fra
razn entre temperaturas mxima y mnima
velocidad angular, [rad/s];
razn del volumen muerto

subndices

b biela
C sumidero
c zona fra
D desplazador
d camisa del desplazador
f friccin
H fuente
h zona caliente
i irreversible
ind indicado
L sumidero
m, i Media instantnea
m volumen muerto
ml media logartmica
P presin constante
P piston
p camisa del pistn
perd perdido
R regenerador
rev reversible
T total
thrott Estrangulamiento
U til
V volumen constante
1 punto inicial de un proceso
2 punto final de un proceso
ambiente

4
RELACIN DE FIGURAS Y TABLAS

RELACION DE FIGURAS

Figura 1.1 Clasificacin de los motores trmicos.


Figura 1.2 Representacin esquemtica del mecanismo bsico pistn-biela-manivela.
Figura 1.3 Grfica de la variacin del desplazamiento del pistn respecto al ngulo de la
manivela.
Figura 1.4 Diagrama de aceleracin respecto al ngulo de rotacin.
Figura 1.5 Diagrama P-v mostrando con la presin media, el rea ABCD equivalente al
rea entre curvas de expansin y compresin.
Figura 1.6 Diagrama de presin contra volumen para un proceso a Temperatura constante
Figura 1.7 Diagrama de presin contra volumen mostrando el proceso de compresin y el
de expansin a temperatura constante.
Figura 1.8 Clases de motores Stirling. Variantes alfa, beta y gama.
Figura 1.9 Comparacin entre ciclos termodinmicos: Carnot, Stirling, Ericsson.
Figura 1.10 Diagrama de la relacin entre presiones y eficiencia trmica, potencia de salida.
Figura 2.1 Esquema del motor Robinson
Figura 2.2 Ciclo Stirling en diagramas P-v y T-s
Figura 2.3 Principio de funcionamiento del motor Robinson.
Figura 3.1 Motor Robinson dimensionado y fabricado.
Figura 3.2. Identificacin de los espacios considerados como volumen muerto.
Figura 3.3 Motor de ciclo Stirling variante Robinson. Despiece.
Figura 3.4 Diagrama del ciclo indicado del motor Robinson obtenido con el ltimo clculo
Figura 3.5 Diagrama indicado. Datos originales.
Figura 3.6 Modificacin del ciclo indicado.
Figura 3.7 Diagrama de la relacin existente entre la presin interna respecto a la carrera
del pistn y del desplazador. Resultados iniciales.
Figura 3.8 Diagrama de posicin del pistn y el desplazador respecto al ngulo del
cigeal. Resultados iniciales.
Figura 3.9 Diagrama de presin interna respecto a la carrera del pistn y desplazador.
Resultados finales.

5
RELACIN DE FIGURAS Y TABLAS

Figura 3.10 Diagrama de posicin del pistn y el desplazado respecto al ngulo del
cigeal. Resultados finales.
Figura 3.11 Variacin del trabajo indicado al variar el ngulo alfa. Resultados iniciales.
Figura 3.12 Diagrama de flujo de la Metodologa propuesta.
Figura 4.1 Diagrama de trabajo y potencia contra valores del volumen total
Figura 4.2 Diagrama de eficiencia contra volumen total
Figura 4.3 Diagrama de eficiencia respecto a la cantidad de masa
Figura 4.4 Diagrama de variacin de la entropa contra la variacin de masa
Figura 4.5 Diagrama de la razn entre potencias del modelo Petrescu y la metodologa
desarrollada.
Figura 4.6 Diagrama de la razn de potencias entre diferentes diseos de motores tipo
gama.

RELACION DE TABLAS

Tabla 1.1 Representacin de los tipos de trabajo y sus conceptos


Tabla 3.1 Datos requeridos para el clculo inicial
Tabla 3.2 Primeros valores calculados
Tabla 3.3 Resultados iniciales
Tabla 3.4 Volmenes corregidos sin considerar al volumen muerto
Tabla 4.1 Resultados con cambios en las variables m y V.

6
INTRODUCCIN

INTRODUCCIN.

En las industrias existen grandes cantidades de energa trmica que no se aprovecha en


el transcurso de los procesos y se le da el nombre de energa residual. Esta energa
representa una parte importante de la energa total que utilizan los procesos y considerando
que los combustibles aumentan su costo rpidamente, las empresas se ven obligadas a
buscar mtodos para el aprovechamiento de los energticos. Ante esto, existen equipos que
se emplean para el ahorro de energa, como son: recuperadores de calor, caloductos,
equipos de absorcin y recuperadores de condensados.

Los motores de ciclo Stirling son mquinas que presentan caractersticas para ser
empleadas en el aprovechamiento de la energa residual, ya que son de sencilla
construccin, transforman directamente energa trmica en energa mecnica y utilizan una
amplia variedad de gases como fluidos de trabajo. Sin embargo, no se cuenta en el mercado
con estudios que den las alternativas actuales del aprovechamiento energtico en este tipo
de motores, ni metodologas que indiquen el mejor diseo para conseguir dicho
aprovechamiento.

El objetivo del presente trabajo es obtener una metodologa para el rediseo de


motores de ciclo Stirling. La metodologa se enfoca principalmente a los motores de ciclo
Stirling del tipo gama, por contar fsicamente con uno de ellos en su variante Robinson.
Para alcanzar el objetivo se presentan cuatro captulos.

Como primer captulo, se inicia con una descripcin de los motores trmicos
especificando a los de movimiento alternativo. Se generalizan los aspectos de diseo
empleados en los motores reciprocantes de combustin interna y que se utilizan para
disear los mecanismos de los motores de ciclo Stirling. Al final se da una introduccin a
los motores de combustin externa de ciclo Stirling y particularmente al motor Robinson.

En el captulo dos, se describe el ciclo Stirling y su anlisis general aplicado a la


variante Robinson, mostrando posteriormente sus ventajas y desventajas conocidas.

7
INTRODUCCIN

Para el captulo tres se dan las caractersticas del motor bajo estudio y se describen los
modelos tericos para el clculo de los motores Stirling, seleccionando los ms adecuados.
Se aplican los modelos tericos seleccionados y se obtienen los diagramas de
comportamiento necesarios para el anlisis.

Finalmente, en el captulo cuatro se realiza el anlisis de los resultados del captulo


tres, comparndolos con los resultados de otros modelos tericos y se fijan los parmetros
de rediseo para el motor Robinson.

8
CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

CAPTULO 1

GENERALIDADES DE LOS MOTORES


TRMICOS ALTERNATIVOS

Este captulo se inicia con una descripcin de los motores trmicos


especificando a los de movimiento alternativo. Se generalizan los aspectos
de diseo empleados en los motores reciprocantes de combustin interna y
que se utilizan para disear los mecanismos de los motores de ciclo
Stirling. Al final se da una introduccin a los motores de combustin
externa de ciclo Stirling y particularmente al motor Robinson.

Jorge Vzquez Cervantes 9


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

Los motores trmicos son dispositivos empleados para la obtencin de potencia. Los
ms empleados actualmente, son los motores endotrmicos en sus dos variantes: los
motores alternativos y las turbinas de gas.

El avance tecnolgico casi llega a un lmite de optimizacin para este tipo de motores,
y los estudios actuales han llevado a considerar nuevamente el caso de los motores
exotrmicos [10-12]. stos presentan un panorama amplio a sus aplicaciones, para poder
aprovechar las energas residuales. Las investigaciones que se realizan sobre este tipo de
motores, conducen a muchas aplicaciones que para los motores endotrmicos seran de alto
costo [1-7].

1.1 Motores Trmicos

Los primeros motores trmicos que se desarrollaron fueron los que aprovechan la
energa del vapor de agua, clasificados como motores exotrmicos. En la bsqueda
continua por mejorar estos motores se desarrollaron los de ciclo Stirling, conocidos como
motores de aire caliente, con el objetivo de adquirir la energa necesaria para su operacin
sin necesitar del flujo de vapor. Sin que terminara el desarrollo de los motores de aire
caliente, se dio un mayor avance a los motores endotrmicos al obtener rpidamente salidas
de potencia.

En la Figura 1.1 se muestra la clasificacin de los motores trmicos [10], basada en el


sitio de la generacin de calor. El orden de aparicin cronolgica de los motores, comienza
con las Mquinas de Vapor del tipo alternativas. Se termina con las turbinas de gas de
circuito abierto y los motores Stirling. Estos ltimos son estudiados actualmente en
investigaciones sobre su aplicacion en refrigeracin, accionamiento de mdulos giratorios
en proyectos espaciales, accionamiento de ventiladores y bombeo de agua en pequea
escala [13, 14, 15].

Jorge Vzquez Cervantes 10


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

Encendido por chispa


Alternativos
Encendido por compresin
De combustin
Interna
(Endotrmicos) Turbina de Gas (circuito abierto)
Rotativos

Motor Wankel
Motores
Trmicos Mquinas de Vapor
Alternativos
Motores Stirling
De combustin
Externa (Exotrmicos) Turbinas de Vapor
Rotativos
Turbinas de Gas (circuito cerrado)

Figura 1.1 Clasificacin de los Motores Trmicos.

A los motores trmicos se les divide en dos tipos siendo estos, motores de combustin
interna y motores de combustin externa. Son de combustin externa cuando sta se lleva a
cabo en el exterior del motor, sin que la combustin sea parte del fluido de trabajo; son de
combustin interna o endotrmicos cuando el combustible es quemado en el interior del
motor y sus productos son el fluido de trabajo.

Independientemente del lugar donde se lleva a cabo la combustin, los motores


trmicos tienen una subclasificacin que los separa en alternativos y rotativos. Los
primeros utilizan mecanismos de pistn-biela-manivela y los rotativos emplean momentos
de inercia para girar sobre un eje, generando as su movimiento.

Los motores exotrmicos, en especial los de ciclo Stirling, operan con los mismos
elementos mecnicos de los motores endotrmicos del tipo alternativo. El estudio del
movimiento alternativo da el conocimiento necesario para el desarrollo de las ecuaciones
del modelo Schmidt y la obtencin de la ecuacin del trabajo indicado de los motores de
ciclo Stirling. De acuerdo con lo anterior, se muestran los aspectos generales del diseo
mecnico de los motores alternativos en el siguiente apartado.

Jorge Vzquez Cervantes 11


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

1.2 Obtencin del movimiento alternativo

El movimiento alternativo de un pistn, es el desplazamiento que efecta ste


alternando su sentido entre el punto muerto superior (P.M.S.) y el punto muerto inferior
(P.M.I). El movimiento alternativo del pistn se transforma en movimiento circular
contnuo del eje mediante el mecanismo biela-manivela. Trmicamente el movimiento del
pistn alterna su desplazamiento entre el proceso de expansin y el proceso de compresin.

El pie de biela, por su unin con el pistn, est sometido a un movimiento rectilneo
alterno, y la cabeza de biela es obligada a describir un movimiento circular con el perno de
la manivela. Para los efectos del clculo, el movimiento circular de la manivela se
considera uniforme. En la Figura 1.2 se muestra el esquema bsico del mecanismo.
4

P.M.S.

1
2

P.M.I.

Figura 1.2 Representacin esquemtica del mecanismo


pistn -biela-manivela para clculos. (1) Pie de biela;
(2) cabeza de biela; (3) perno de la manivela; (4) perno
del pistn; (5) eje del cigeal.

Para determinar la velocidad y la aceleracin del pistn es necesario determinar,


primero, la relacin que hay entre los deslizamientos lineales x del pistn y los
desplazamientos angulares de la manivela.

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CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

De la Figura 1.3 se obtiene


x = r (1 cos ) + L(1 cos ) (1.1)

como se requiere expresar x solo en funcin del ngulo se tiene:


r sen = L sen

r sen
sen =
L

r
considerando que =
L

sen = sen (1.2)

De esta expresin se obtiene el ngulo beta para cada posicin de la manivela. Para
= 90, sen = 1, por lo que el ngulo adquiere su mximo valor en sen = . Por tanto, la
relacin es el ndice de la inclinacin mxima de la biela.

si cos = 1 sen 2 (1.3)

y sustituyendo en la misma a sen por su valor deducido de la expresin (1.2) se tiene:

cos = 1 2 sen 2 (1.4)

sustituyendo este valor en la ecuacin (1.1) se obtiene la expresin de deslizamiento del


pistn en funcin del ngulo de la manivela

x = r (1 cos ) + L(1 1 2 sen 2 ) (1.5)

Si la biela fuese de longitud infinita (=0), se desplazara mantenindose siempre


paralela a s misma, por lo cual se tendra una ecuacin ms simple

x = r(1-cos) (1.6)

El diagrama de la Figura 1.3 muestra cmo los desplazamientos del pistn varan en
funcin del ngulo de la manivela tomando como ejemplo los valores de r = 40 mm y L =
150 mm.

Jorge Vzquez Cervantes 13


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

Figura 1.3 Variacin en el desplazamiento del pistn respecto al


ngulo de la manivela

En este diagrama se observa que para un movimiento angular de la manivela = 90,


el pistn recorre un trayecto superior a la mitad de la carrera. Esto significa que para
recorrer la primera mitad de la carrera invierte un tiempo menor que para recorrer la
segunda mitad.

Respecto a la velocidad, sta no es uniforme. En un instante dado, recorriendo el


pistn una parte infinitesimal de carrera dx en un tiempo infinitesimal dt, la velocidad est
r
dada por V = dx/dt. De este modo teniendo en cuenta que L =

x = r (1 cos ) +
1

(1 1 2 sen 2 ) (1.7)

derivando se tiene que

dx dx d 1 2 2 sen cos
V = = = r sen + (1.8)
dt d dt 2 1 2 sen 2

d
con = como la velocidad angular del motor.
dt

Despreciando el trmino 2 sen2, el valor de la raz en la prctica puede tomarse igual


a uno, obteniendo la ecuacin

Jorge Vzquez Cervantes 14


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

V = r ( sen + sen cos ) (1.9)

sen 2
recordando que sen cos =
2


se obtiene V = r sen + sen 2 (1.10)
2

2n
=
60
Como
n
V = r sen + sen 2
30 2

Expresando r y L en mm y V en m/s se obtiene

n
V = r sen + sen 2 (1.11)
30000 2

en el caso hipottico de la biela con longitud infinita (=0), resultando en

n
V = r sen = rsen (1.12)
30000

Conociendo el nmero de revoluciones n que efecta el motor durante el primer


minuto, se puede determinar la velocidad del pistn correspondiente a una posicin
cualquiera de la manivela.

De la misma forma analtica, es obtenida la ecuacin para la aceleracin del


mecanismo de movimiento alternativo y los datos que generalizan a los motores
alternativos: la velocidad media del pistn, la aceleracin, la presin media de un ciclo y el
par motor [16]. Las ecuaciones son las siguientes:

Velocidad media del pistn

2 Cn C n
v= = ; para la carrera en mm y la velocidad en m/s se tiene
60 30

C n
v= [16] (1.13)
30000

Jorge Vzquez Cervantes 15


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

Aceleracin

Como la velocidad del pistn vara durante el ciclo segn la ecuacin (1.11), las masas
dotadas de movimiento alterno estn sometidas a una aceleracin a, cuyo valor est dado
por la derivada de la velocidad respecto al tiempo. Es decir,

a = 2 r (cos + cos 2 )


(1.14)

y para el caso de longitud infinita: a = 2 r cos . Cuyo valor mximo positivo


corresponde al punto muerto superior con = 0, porque siendo cos = 1 y cos 2 =1 se
obtiene a = 2 r (1 + ) ; y su valor mximo negativo corresponde al punto muerto inferior
con = ra.

La Figura 1.4 muestra el diagrama de la aceleracin en funcin de los ngulos de


rotacin de la manivela durante media revolucin de la misma.

Figura 1.4 Diagrama de aceleracin respecto al ngulo de rotacin. Se


muestra el trazo de media revolucin.

Presin media de un ciclo

La presin en el cilindro vara constantemente durante el ciclo. Haciendo referencia a


un diagrama P-v como el mostrado en la Figura 1.5, el rea comprendida entre las curvas de
expansin y de compresin en el ciclo, representa el trabajo til realizado por el fluido. Si
se traza un rectngulo ABCD cuya rea sea igual a la del ciclo, la altura del rectngulo

16
Jorge Vzquez Cervantes
CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

representa la presin media pm del ciclo. Multiplicando el valor de la presin media por la
cilindrada, se obtiene para el trabajo til el mismo valor representado por la superficie del
ciclo. La presin media se aplica en la valoracin de la potencia de los motores que se mide
en el extremo del rbol cigeal.

Figura 1.5. Diagrama p-v mostrando con la presin media el rea


ABCD equivalente al rea entre curvas de
expansin y compresin.
Como se sabe, la presin es un elemento que forma parte del trabajo, ya que este
ltimo depende del producto de la presin con el cambio de volumen. La variacin en el
valor del volumen depende del movimiento alternativo generado, el cual se desarrolla a
velocidades y aceleraciones determinadas y que fueron tratadas en los prrafos anteriores.
De esta manera, el trabajo como resultado del movimiento alternativo produce cambios de
volumen y se describe en el apartado 1.3.

1.3 El trabajo obtenible

En el estudio de los motores alternativos es de fundamental importancia la


determinacin del trabajo mecnico, producido durante cada ciclo por el movimiento

Jorge Vzquez Cervantes 17


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

alternativo. Para simplificar, se consideran las fases de compresin y expansin como


transformaciones reversibles realizadas en un cilindro, en las que el pistn se traslada sin
friccin, y el fluido tampoco los experimenta por causa de su movimiento. La
representacin de esas transformaciones se realiza tomando como abscisas los volmenes y
como ordenadas las presiones del fluido.

En la Figura 1.6 se muestra un diagrama p-v. Cualquier transformacin entre los


estados 1 y 2 est representada en el plano p-v por una lnea que los une y es llamada lnea
trmica. Referidos al caso especfico de un cilindro de motor alternativo, los valores v1 y v2
del volumen del gas corresponden a las posiciones extremas del pistn. Para un
desplazamiento elemental dC del pistn y una presin p actuando sobre la superficie
constante s, el trabajo realizado se expresa como:

dW = p A dC

el producto (AdC) dividido entre la masa del fluido representa la variacin del volumen
especfico dv, y la ecuacin del trabajo se convierte en dW = p dv

Figura 1.6 Diagrama de presin contra


volumen para un proceso a T constante.

Si la presin es constante, durante la variacin de volumen dv, el producto p dv se


representa con el rea del rectngulo elemental sombreada de la figura anterior.

Jorge Vzquez Cervantes 18


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

Integrando entre los lmites 1 y 2 se tiene

2
W1 2 = pdv = rea (v1 1 2 v 2 v1 )
1

W1 2 = trabajo realizado durante el curso del pistn

El trabajo til es ejecutado por elementos mecnicos en movimiento alternativo. El


movimiento de los elementos que componen los motores alternativos y rotativos es
producido por un fluido de trabajo. Este fluido funciona tambin como vehculo del calor.

El fluido operante produce trabajo cuando se expande despus de haber recibido cierta
cantidad de calor. Con objeto de que el trabajo sea producido de un modo constante, el
calor debe ser introducido tambin de manera continua. En los motores exotrmicos de
ciclo Stirling, una vez que se ha realizado el trabajo, el fluido no se descarga al exterior
como en el caso de los motores endotrmicos. Es necesario, por tanto, despus de cada
transformacin con la cual se ha obtenido el trabajo, llevar el fluido a su estado inicial.

Para conseguir el estado inicial del fluido de trabajo en los motores Stirling, se debe
entregar al motor una cantidad de trabajo, cuyo valor sea menor al obtenido durante la
expansin del gas de trabajo. El trabajo que se entrega al motor es realizado por la
contraccin del gas de trabajo al retirarle calor y por efecto de la presin atmosfrica. La
serie de procesos del gas de trabajo hasta alcanzar las condiciones iniciales, constituyen un
ciclo trmico.

Para aclarar el concepto de trabajo obtenible, se mostrar en el siguiente apartado una


tabla con la terminologa empleada en diferentes situaciones.

1.4 Caractersticas del trabajo obtenible

Es importante observar que la cantidad de trabajo realizado, correspondiente al rea


comprendida debajo de la lnea trmica, depende de la forma de sta, es decir, del modo de
variar el estado del fluido entre los puntos inicial y final.

Jorge Vzquez Cervantes 19


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

Lo anterior hace necesario conocer el proceso de la transformacin para calcular el


trabajo. Cuando se habla de trabajo, se hace indispensable conocer el tipo de trabajo del que
se trata. En la bibliografa existente, se manejan terminologas que difieren sobre el trabajo
obtenido. En un motor pueden llegar a existir varios puntos que desarrollan trabajo, pero el
de mayor importancia es el de salida del motor, y las ecuaciones no siempre calculan el
mismo trabajo de salida.

El trabajo obtenido mediante las lneas de proceso 1-2 y 3-4 en un diagrama p-v,
Figura 1.7, es llamado trabajo de compresin y de expansin respectivamente. La
integracin de los dos proporciona el trabajo til comprendido entre las dos lneas, es decir,
el trabajo del ciclo. El trabajo til es la cantidad de trabajo total obtenida y que puede
aplicarse al accionamiento de dispositivos.

Con el fin de aclarar los conceptos existentes acerca del trabajo se muestra en la Tabla
1.1 los diferentes tipos de trabajo y sus conceptos.

Tabla 1.1 Diferentes tipos de trabajo y sus conceptos manejados en esta tesis

Tipo de trabajo Concepto

trabajo realizado por un pistn en su carrera hacia su punto muerto inferior y


Wexpansin
cuyo valor es del rea bajo la curva trazada

trabajo realizado por un pistn en su carrera hacia su punto muerto superior y


Wcompresin
cuyo valor es del rea bajo la curva trazada

trabajo cuyo valor es igual al valor del rea comprendida entre las curvas de
Windicado = Wirreversible = Wreal expansin y compresin en un diagrama p-V del ciclo. El rea es trazada por
medio de un diagramador indicador del ciclo [16]

su valor es igual al rea en un ciclo de movimiento mediante su diagrama


Wreversible = Wideal = Wdisponible
ideal

Wtil = Wneto = Wflecha = Wsalida trabajo que realiza un motor reciprocante y se puede aplicar para accionar
= W obtenible algn dispositivo mediante la flecha del cigeal

Wperdido es el trabajo no aprovechado

Jorge Vzquez Cervantes 20


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

Wexp

Wcomp

Figura 1.7 Diagrama de presin contra volumen mostrando el


proceso de compresin de 1-2 y el de expansin de 3-4

Hasta el momento se ha explicado cmo se obtiene el movimiento alternativo y la


generacin de trabajo, involucrando a los motores endotrmicos y exotrmicos. En el
siguiente apartado se explicar la clasificacin y el anlisis termodinmico de los motores
de combustin externa, dirigido en particular a los motores de ciclo Stirling.

1.5 Motores alternativos de combustin externa de ciclo Stirling

Los motores de combustin interna, utilizan como medio de operacin la combustin


de un combustible derivado del petrleo.

Los motores de combustin externa como los de ciclo Stirling, en la realidad no


necesitan estrictamente que una combustin les suministre la energa trmica necesaria para
funcionar. Ya que el ciclo exige una fuente de calor no importando su origen, se pueden
utilizar fuentes alternas de energa como el sol, la energa elctrica y energas residuales de
procesos terminados, como los que usan vapor.

Jorge Vzquez Cervantes 21


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

En el presente trabajo se utiliza el motor Stirling, que de acuerdo a la clasificacin


dada en la Figura 1.1, es de combustin externa del tipo alternativo y adquiere alguna de las
configuraciones mostradas en la Figura 1.8. Esto hace que tenga una clasificacin
independiente, debido a las variaciones en la posicin que a sus componentes se les ha dado
durante el desarrollo del motor [12]. La clasificacin separa las clases de motor Stirling en
alfa, beta y gama. Aunque algunas investigaciones recientes emplean el uso de motores
Stirling gama como motores V por su modificacin basada en el motor Stirling-Robinson, y
algunos pases como Turqua los clasifican como motores V o alfa lo cual se presta a
confusin sin la bibliografa adecuada [17].

El motor Stirling tipo alfa consta de dos cilindros independientes conectados por un
tubo en el que se sita el regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los
cilindros hay un pistn que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro.

La disposicin del motor Stirling tipo beta consta de un cilindro, con una zona caliente
y una zona fra. Puede llevar o no regenerador dependiendo del tamao del motor y adems
tiene situado, concntrico al cilindro, un pistn de potencia. El primer motor de ciclo
Stirling fue de este tipo.

A B C

C
A

Figura 1.8 Clases de motor Stirling; A) variante tipo beta, B) variante tipo gama y, C) variante
tipo alfa o en V.

Jorge Vzquez Cervantes 22


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

Derivado del tipo beta est el de tipo gama, consta de dos cilindros separados, en uno
de los cuales se sita el desplazador y en otro el pistn de potencia. Los sistemas para
enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta.

Durante el desarrollo de los motores de ciclo Stirling, se experimentaba inicialmente


de manera emprica sin tener en consideracin las dimensiones que deba haber en las
cmaras de calentamiento y enfriamiento. Ante esto, durante los desarrollos del siglo XIX
se comenz a utilizar modelos tericos para el clculo de los motores. Se logra alcanzar un
modelo propuesto llamado Teora de Schmidt para motores Stirling, donde se presentan
mtodos de clculo para cada variante del motor.

El modelo de Gustav Schmidt es un modelo donde se considera, que los volmenes


de los espacios de compresin y expansin, varan sinusoidalmente en el tiempo. La teora
de Schmidt provee resultados analticos simples y se toma como el modelo clsico para la
operacin del motor Stirling ideal. De acuerdo a la referencia [18] el modelo Schmidt no
toma en cuenta las prdidas, por lo que la eficiencia trmica predicha, iguala a la eficiencia
de Carnot. Ante esto se hizo una revisin detallada del modelo, logrando generalizarse por
T. Finkelstein. Ese modelo permiti trabajar sobre el intercambio de calor irreversible en
las paredes de los espacios de compresin y expansin. El modelo de Finkelstein, es una
base actual para el anlisis moderno del motor Stirling.

La obtencin de modelos para el anlisis de los ciclos trmicos, se realiza a partir del
ciclo de Carnot. Por ejemplo, los ciclos ideales de Otto y Diesel son ciclos internamente
reversibles. Sus ciclos reales incluyen transferencia de calor debida a una diferencia de
temperatura finita durante los procesos no isotrmicos de adicin y rechazo de calor, los
cuales son irreversibles. Por lo tanto, la eficiencia de un motor de ciclo Otto o Diesel ser
menor que la de un motor de Carnot que opera entre los mismos lmites de temperatura, y
esto es aplicable al ciclo Stirling.

Generalmente, la eficiencia del sistema y el trabajo de salida del ciclo Stirling son
funciones de variables termodinmicas iniciales, como son la presin y el rango de
compresin volumtrica. Desde un punto de vista termodinmico, cuando el ciclo Stirling
de cuatro procesos reversibles se representa en un diagrama de presin p contra volumen v,
el diagrama consiste de dos procesos isotrmicos y dos procesos isocricos. Cuando se
representa en un diagrama de temperatura T contra entropa s, la energa trmica transferida

Jorge Vzquez Cervantes 23


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

es proporcional al rea encerrada en el trazo de los procesos del diagrama T-s. De la misma
forma, el trabajo producido por el motor es proporcional al rea encerrada en el diagrama
p-v [19].

Dos ciclos que implican un proceso de adicin de calor isotrmico a TH y un proceso


de rechazo de calor isotrmico a TL son los ciclos Stirling y Ericsson. Difieren del ciclo de
Carnot en que los dos procesos isentrpicos son sustituidos por dos procesos de
regeneracin a volumen constante en el ciclo Stirling, y por dos procesos de regeneracin a
presin constante en el ciclo Ericsson (Fig.1.9).

Los ciclos de Stirling como los de Ericsson son totalmente reversibles como lo es el
ciclo de Carnot; por lo tanto, los tres ciclos tendrn la misma eficiencia trmica cuando
operen entre los mismos lmites de temperatura
TL
stirling = Ericsson = Carnot = 1
TH

FIGURA 1.9 Comparacin entre los ciclos termodinmicos de a) Carnot, b) Stirling y c) Ericsson.

En base al anlisis de De Boer [18], que utiliza el modelo de Schmidt, la eficiencia


trmica de un motor est dada por la ecuacin

Jorge Vzquez Cervantes 24


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

pc
( cos( ) )
=
(Q& c ) = 1 Tc pc ph haciendo pc/ph = c
(Q& h ) Th ph ( pc
cos( ) 1 )
ph
donde c = L y,
h=H

Donde los subndices c y h indican que es en las zonas de enfriamiento y calentamiento


respectivamente. indica el ngulo de desfasamiento, entre las posiciones del pistn de
potencia y el desplazador del aire, en el cigeal del motor. Algunos autores lo denotan
como ngulo . Al relacionar los valores, que se obtienen en la ecuacin anterior de
eficiencia como funcin de la relacin de presin , se obtiene un diagrama como el de la
Figura 1.10. En l se observa que la potencia de salida y la eficiencia son proporcionales al
valor de cos(). Para valores de cos()<1, la potencia de salida adquiere signo negativo para
valores de c cercanos a 1 y a Th/Tc.

relacin de presin

Figura 1.10. Diagrama de relacin entre


presiones y eficiencia trmica, potencia de
salida.

Con lo anterior, se muestra que el valor mximo de la eficiencia trmica es alcanzado


cuando =0 y =1. Esto, con el valor de la eficiencia trmica de

Jorge Vzquez Cervantes 25


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

( P = Pmx ) = (1 Tc / Th ) / 2 = carnot / 2

En [18] se concluye, que al disearse los motores Stirling para una potencia de salida
mxima propuesta, se constituye una severa limitacin prctica por no alcanzar esa
potencia. Y por lo mismo, los tpicos motores Stirling no exceden del 40% de eficiencia.

Sin embargo, las ventajas de un motor de combustin externa como el Stirling son:

1. Posibilidad de utilizar una amplia variedad de medios tales como el aire, el


dixido de carbono, helio, hidrgeno, o el nitrgeno como fluidos de trabajo.
Combustin externa (se puede quemar cualquier combustible)
2. Transforma directamente energa trmica en energa mecnica
3. No hay explosin por lo que el motor es silencioso y libre de vibraciones
4. Puede aplicarse para generar a la vez energa elctrica, mecnica y trmica
(cogeneracin)
5. De acuerdo al caso puede estar libre de contaminacin
6. Posee una baja cantidad de elementos mviles, sobre todo en comparacin
con los motores de combustin interna, lo que permite prdidas de
rendimiento por friccin muy bajas.

Las desventajas de motores Stirling incluyen costos relativamente altos y materiales


pesados, como las aleaciones de acero. Esto es por la alta temperatura a la que se someten
los componentes estructurales, como los pistones de potencia, cilindros desplazadores y
regeneradores. En adicin, el uso de sellos para el pistn y barras de conexin, son un serio
factor que limita la vida til del motor y es una causa bien sabida que degrada la eficiencia
del motor.

Para alcanzar velocidades rotacionales cercanas a 3000 RPM en los motores Stirling
se suministra calor a temperaturas cercanas a los 720 C. Adems de las desventajas
mencionadas en el prrafo anterior existen las siguientes del motor Stirling:

1. La operacin del motor como tal, solo va a depender de la fuente de calor y


no del sumidero. En algunos casos, si podr depender del sumidero para
cuestiones de enfriamiento.
2. La temperatura del sumidero solo depende de la temperatura ambiente donde
se localice el motor.

Jorge Vzquez Cervantes 26


CAPTULO 1. GENERALIDADES DE LOS MOTORES

3. Amplio intervalo de tiempo de respuesta


4. Eficiencias por debajo del 30%

Una desventaja que resalta sobre las mencionadas anteriormente, es que no est
determinada la cantidad de gas que debe ser suministrada a cada tipo de motor Stirling. Ya
que un incremento o falta en la cantidad ptima de gas, ocasiona la primera falla de este
tipo de motores, conocida como la falla del arranque o de la puesta en marcha. Sin
embargo, puede haber un mtodo que elimine esa desventaja y es uno de los objetivos
particulares de la presente tesis.

Al conocer las ventajas y desventajas de los motores Stirling, se inician los estudios
para el mejoramiento energtico de esos motores. Las aplicaciones e investigaciones
actuales de los motores de ciclo Stirling incluyen sus aplicaciones en criogenia y
refrigeracin, como muestran Feng Wu, Naboru Kagawa y Emre Oguz en sus artculos
sobre enfriadores criognicos y refrigeracin domstica mediante el ciclo Stirling inverso
[21, 22, 25]; bombeo a pequea escala, accionamiento a mecanismos en satelites espaciales
y estudios experimentales mostrados por Quickenden en sus artculos sobre aplicacin solar
[23].

De las tres configuraciones de los motores de ciclo Stirling, se puede comenzar el


desarrollo de metodologas que consideren a una sola para su rediseo. Esto con el
propsito de aprovechar energas residuales, obteniendo las dimensiones ptimas en que
pueden operar mediante los anlisis de la disminucin de prdidas. Para desarrollar una
metodologa, se cuenta fsicamente con las caractersticas dimensionales de un motor de
ciclo Stirling conocido como el motor Robinson [12].

Para conocer las caractersticas de operacin del motor Robinson se hace una
descripcin en el siguiente captulo sobre su operacin fsica, modelos de clculo
empleados, sus aplicaciones, sus ventajas y desventajas particulares y su desarrollo actual.

Jorge Vzquez Cervantes 27


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

CAPTULO 2

MOTORES STIRLING TIPO ROBINSON

Se describe el ciclo Stirling y su anlisis general aplicado a la variante


Robinson, asi como los modelos conocidos para su anlisis. Posteriormente,
del motor Robinson se muestran sus ventajas y desventajas particulares
conocidas por su construccin y materiales empleados.

Jorge Vzquez Cervantes 28


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

El motor Robinson es una variante del motor de ciclo Stirling inventado en 1818 y fue
el primero en ser del tipo gama. Tuvo aplicaciones del tipo domstico al accionar hlices
para ventilacin y pequeas bombas para agua. A continuacin se describir el ciclo
Stirling con que opera el motor Robinson.

2.1 El ciclo Stirling del motor Robinson

El motor Stirling, es un tipo de motor que obtiene potencia mecnica de la expansin


de un gas encerrado a alta temperatura. Se muestra el esquema de este motor en la Figura
2.1.

P.M.I

P.M.S

6
1 6 7
9

P.M.I

2
P.M.S

Fig.2.1 Motor Robinson. (1) espacio de compresin, (2) espacio de


expansin, (3) desplazador-regenerador, (4) seccin de enfriamiento a
TL, (5) seccin de calentamiento a TH., (6) Mecanismo de trabajo, (7)
Pistn, (8) Rueda de Inercia, (9) Cigeal.

Jorge Vzquez Cervantes 29


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

Fig.2.2. Ciclo Stirling en diagramas p-v y T-s mostrando el flujo de calor

Para comprender el funcionamiento del motor, se explican a continuacin los procesos


mediante los esquemas y diagramas mostrados en las Figuras 2.1 y 2.2, considerando al
fluido de trabajo como gas ideal [12].

1-2 Transferencia de calor interna del regenerador al fluido de trabajo.

2-3 Expansin a T = constante. Adicin de calor de una fuente externa.

3-4 Transferencia de calor interna del fluido de trabajo al regenerador.

4-1 Compresin a T = constante. Rechazo de calor en un sumidero externo.

Jorge Vzquez Cervantes 30


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

P T
2 2

1 1

V S

P T
2 2 3

3
1 1

V S

P T

2 2 3

3
1 4 1 4
3

V S

P T
2 2 3

3
1 1 4
4
4

V S
a) b)
Figura 2.3. Principio de funcionamiento del motor, a) esquema
fsico, b) Diagramas T-s y p-v del ciclo Stirling variante
Robinson

Jorge Vzquez Cervantes 31


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

De acuerdo al esquema a-1 de la Figura 2.3, en el espacio comprendido del P.M.S. del
pistn hacia el P.M.S. del desplazador se alberga todo el fluido de trabajo.

Durante el proceso 2-3, se aade calor al gas a TH. Cuando el gas se expande
isotrmicamente, el pistn se mueve hacia su P.M.I., efecta trabajo y la presin del gas
disminuye.

V
U3 U2 = 0 q H = W H = nRTH ln 3 (2.1)
V2

Durante el proceso 3-4, el desplazador se mueve hacia su P.M.S, manteniendo el


volumen constante hasta que todo el gas es empujado hacia la seccin de enfriamiento
llamada ahora sumidero. Cuando se tiene regenerador, el gas pasa por l, se transfiere calor
al regenerador y la temperatura del gas disminuye de TH a TL.

TH
U4 U3 = TL
C V dT = q i W 34 = 0 (2.2)

Para que este proceso de transferencia de calor sea reversible, la diferencia de


temperatura entre el gas y el regenerador no debe exceder una cantidad diferencial dT en
cualquier punto. En consecuencia, la temperatura del regenerador ser TH en el extremo
cercano a su P.M.S. del mismo y TL en el extremo cercano a su P.M.I. cuando se alcanza el
estado 4.

Durante el proceso 4-1, el pistn se mueve hacia su P.M.S. y comprime el gas. Se


transfiere calor del gas al sumidero a TL, por lo que la temperatura del gas permanece
constante en TL mientras aumenta la presin.

V
U1 U4 = 0 q L = WL = nRTL ln 1 (2.3)
V4

Durante el proceso 1-2, el desplazador se mueve hacia la su P.M.S. manteniendo el


volumen constante, y empuja al gas hacia la seccin de calentamiento llamada ahora fuente.
La temperatura del gas aumenta de TL a TH cuando pasa por el regenerador y toma la
energa trmica almacenada ah durante el proceso 2-3.

Jorge Vzquez Cervantes 32


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

TL
U1 U4 = CV dT = qi W41 = 0 (2.4)
TH

Se puede observar que el proceso de 3 a 4 sucede a un volumen menor que el de 2 a 3 y que


la transferencia neta de calor al regenerador durante un ciclo es cero. Es decir, la cantidad
de energa trmica almacenada en el regenerador durante el proceso 2-3, es igual a la
cantidad de calor tomada por el gas durante el proceso 4-1.

El trabajo W del sistema es:

V
W = (qL qH ) = nR (TH TL ) ln 1 (2.5)
V2

La eficiencia del ciclo est dada por

W T
= = 1 L (2.6)
qH TH

2.2 Modelos de clculo trmico

De acuerdo a los anlisis desarrollados para los motores de ciclo Stirling, se cuenta
con los siguientes modelos de clculo:

Mtodo Ley general de los gases.- Es el mostrado al final del apartado anterior y est
implcito en los mtodos descritos a continuacin. Con este mtodo se obtienen los estados
del ciclo terico y se emplea como introductorio a las consideraciones aplicadas en los
siguientes mtodos.

pv = mRT

Mtodo Schmidt .- En este mtodo se considera los espacios muertos en el interior del
motor. Al estudiar los movimientos de un motor Stirling, Schmidt se dio cuenta que el
movimiento entre pistones es sinusoidal empleando un ngulo de 90 grados de
defasamiento entre pistn y desplazador. Obtuvo modelos analticos para el trabajo
desarrollado por los motores Stirling y son los modelos clsicos para la operacin de
motores Stirling ideales. Por no tomar en cuenta las prdidas de calor, la eficiencia trmica

Jorge Vzquez Cervantes 33


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

del modelo predice una eficiencia trmica igual a la eficiencia de Carnot. Las ecuaciones
aplicadas en el modelo son las siguientes:

VT k
V= 1 + (1 + cos(wt ) ) +
k +1 2

Y2 X 2 k (1 ) cos
p= p donde = cos1
Y + X cos(wt ) X

X = k 2 2k (1 ) cos + (1 )2

4
Y = 1+ + k +
1+
Nota. El desarrollo detallado de las ecuaciones anteriores se muestra en el Apndice C.

Anlisis nodal.- Anlisis termodinmico donde se generaliza al modelo Schmidt y divide al


motor entero en trece subvolmenes. Permite considerar irreversibilidades de intercambio
de calor a travs de las paredes de los espacios de compresin y expansin. Durante el
anlisis del ciclo, los cambios en las temperaturas y subvolmenes son calculados a
intervalos de tiempo diferenciales con la primera ley de la Termodinmica. En el anlisis
son tomadas en cuenta las variaciones instantneas de temperatura en las paredes,
obtenindose que los procesos correspondientes de compresin y expansin no son
isotrmicos. Al considerar las irreversibilidades con este modelo, se predice que la
eficiencia trmica est por debajo de la eficiencia de Carnot. El modelo de Finkelstein que
es el anlisis nodal sirve como base para el anlisis moderno de los motores Stirling.

Mejora al anlisis nodal.- Urieli y Berchowitz mejoraron el anlisis nodal al considerar los
efectos por fugas, prdidas de calor y por estrangulamiento del fluido de trabajo,
introduciendo coeficientes de prdidas para cada punto seleccionado.

Mtodo Directo.- Tcnica basada en la primera ley de la termodinmica para procesos con
velocidad finita y mtodo directo para sistemas cerrados [20]. Emplea la integracin
directa, es decir, aplica la integracin directa considerando la presin media en la ecuacin

Jorge Vzquez Cervantes 34


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

p = mRT . En la aplicacin del mtodo se utiliza un diagrama pv/px para mostrar los
efectos de las prdidas de presin y por friccin as como en el regenerador del motor. Se
estudia por separado al regenerador del motor para considerarlo al final del clculo y en el
desarrollo se llega a despreciar los espacios muertos. Con este mtodo se obtiene la
eficiencia del ciclo y la potencia aplicada desde dos puntos de vista, uno real y otro ideal.
Esto mantiene los resultados en un esquema terico pero los resultados son ms cercanos a
los datos experimentales de investigaciones recientes [20].

2.3 Actualidad en la aplicacin del motor Stirling tipo Robinson y sus ventajas.

La mayora de los motores Robinson, actualmente tienen aplicaciones de enfriamiento


y son reconocidos como derivaciones en V del motor Robinson [17, 24], incluidas en las
aplicaciones de esos motores en V estn:

- Aplicaciones de un ciclo Stirling para congeladores de refrigeradores domsticos


como el estudio llevado a cabo por Mc Donald sobre la capacidad de refrigeracin y
desempeo trmico de enfriadores Stirling de pistn libre[30]. As como el estudio
realizado por Berchowitz sobre el ciclo Stirling de refrigeracin domstica [31]
- Aplicacin del motor Stirling para bombeo de agua [12]
- Generacin y cogeneracin elctrica [32] como el motor ST-5 aplicado en reas
rurales como describe Urieli
- Equipos porttiles de generacin elctrica empleados en equipo militar como los
describe Rizzo [12] bajo el modelo Lolly II.
- Motores marinos
- Medio enfriador para licuar helio, hidrgeno y nitrgeno

En algunas de las aplicaciones mencionadas anteriormente, el ciclo inverso de Stirling


en el motor Robinson consiste en la compresin de una cantidad fija del gas de trabajo
(hidrgeno o helio) en la cmara de fro. La prdida de calor en la cmara fra reduce el
volmen del gas, mismo que se hace fluir a la cmara de calor con el movimiento del
desplazador. El gas se expande en la cmara de calor y pone en marcha un pistn que
proporciona el movimiento del desplazador. El gas caliente ya expandido vuelve a la
cmara de fro, por el movimiento de retorno del desplazador, y el gas reduce su volumen,

Jorge Vzquez Cervantes 35


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

despus el ciclo comienza de nuevo. El motor es capaz de transformar el calor en trabajo


porque la expansin del gas a alta temperatura proporciona ms trabajo que el que se
requiere para comprimir la misma cantidad de gas a baja temperatura.

El calor de la cmara de expansin lo puede proporcionar un quemador continuo


externo, que puede funcionar con petrleo, alcohol, gas natural, propano o butano, y las
emisiones producidas tienen cantidades mucho ms bajas de carbono y gases txicos;
adems para su funcionamiento puede tambin aprovechar el mismo calor separado de un
proceso de refrigeracin cuando se usan frenes [18]. Los motores Stirling variante
Robinson son lentos al arranque, porque la expansin y compresin son relativamente
graduales por carecer de combustin espontnea, como en los ciclos de combustin interna.
La necesidad de una disipacin rpida del calor del gas de trabajo requiere un radiador
grande. Sin embargo, el motor Stirling tipo Robinson ofrece la posibilidad de convertir
calor residual en trabajo. Esto da lugar al estudio del comportamiento del motor bajo
condiciones de suministro de calor a cargas parciales. Esta es un rea poco estudiada para
analizar cmo el motor Stirling tipo Robinson puede aprovechar la energa residual, por
ejemplo, del vapor de baja presin como muestra Quickenden en su artculo sobre
conversin de bajas cantidades de energa trmica a energa mecnica [23]. Por lo anterior
se debe establecer condiciones operativas para el motor Stirling tipo Robinson. Esto puede
llevarse a cabo por ser uno de los motores con diseo y construccin ms sencillos.
Adems, se puede dimensionar a las necesidades de espacio y fcil ubicacin para su
operacin, aunado al mejoramiento de su diseo trmico.

Tanto las ventajas y desventajas para los motores de ciclo Stirling que fueron
mencionadas en el apartado 1.5 de manera general, son las mismas para el motor Stirling de
tipo Robinson. Sin embargo, debido a la configuracin, tamao y baja potencia que entrega
el motor Robinson por requerir de bajas temperaturas para su funcionamiento [26], ste se
hace aplicable al aprovechamiento de bajas cantidades de calor de desecho como el calor
del condensado en una trampa de vapor. Adems que por presentar una respuesta lenta a la
variacin de cantidades de calor suministradas, tanto al arranque como durante el paro del
motor, se puede aplicar en lugares que proporcionen el calor a cargas parciales, sin
interferir en su continua operacin de manera significativa.

Jorge Vzquez Cervantes 36


CAPTULO 2. MOTORES STIRLING

La construccin del motor Stirling tipo Robinson tiene un bajo costo en comparacin
con otros modelos, siendo su construccin relativamente sencilla por contar con modelos ya
elaborados con su configuracin y la existencia de nuevos complementos para reduccin de
friccin y fugas. Considerando lo anterior, se renen las caractersticas trmicas de
rendimiento que entregan para poder dirigir los diseos hacia la disminucin de la
generacin de entropa.

Una herramienta de anlisis que puede emplearse para el rediseo de estos motores, es
el teorema de Gouy-Stodola, y que actualmente es empleado en la disminucin de la
generacin de entropa para algunos casos de refrigeracin como lo muestra Bejan [28].
Este ser descrito junto con otras herramientas de anlisis en el siguiente captulo en la
obtencin de una metodologa que ayude a redisear trmicamente al motor Stirling.

Jorge Vzquez Cervantes


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

CAPTULO 3

METODOLOGA PARA EL REDISEO DE

LOS MOTORES STIRLING

En este captulo se dan las caractersticas del motor bajo estudio y se describen los
modelos tericos para el clculo de los motores Stirling, seleccionando los ms
adecuados. Se aplican los modelos tericos seleccionados, se obtienen los
diagramas de comportamiento necesarios para el anlisis y se complementan al
final, a travs de la metodologa propuesta para redisear al motor.

Jorge Vzquez Cervantes 38


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

3.1 Descripcin del motor Stirling tipo Robinson del caso de estudio.

Para desarrollar la metodologa se cuenta fsicamente con un motor exotrmico de


ciclo Stirling del tipo gama [12] perteneciente a la variante Robinson, mostrado en la
Figura 3.1. Cuando se hizo la revisin documental a los artculos del tema, se encontr
que, en la sustitucin de datos en las ecuaciones, se evita por lo comn el manejo de los
volmenes muertos. Lo anterior provoca errores de clculo, ya que el volumen muerto al
estar presente en los motores debe considerarse para la relacin de compresin, misma
que adquiere valores para motores reciprocantes en un rango de 6 hasta 8 [16]. La
metodologa aqu presentada toma en cuenta el volumen muerto total del motor.

Figura 3.1 Motor Robinson del que se tomaron las dimensiones. El motor est ubicado
en el Laboratorio de Trmica y Fluidos perteneciente a las instalaciones de la FES
Aragn de la UNAM.

El motor Robinson fue fabricado de acuerdo a los planos proporcionados por el Ing.
Jos De la Herrn, profesor de la UNAM en apoyo a la presente tesis. Al momento de

Jorge Vzquez Cervantes 39


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

fabricar el motor se ajustaron algunas dimensiones. Esto no garantiz que el motor


funcionara pero las caractersticas presentadas son suficientes para tomarlo bajo estudio y
redisearlo de acuerdo a la metodologa que se obtendr en el presente captulo.

Las dimensiones de inters para el estudio de este motor son las que se muestran en
los planos del anexo B, siendo stas:
- Carrera del pistn, 44.39 mm
- Dimetro del pistn, 38.1 mm
- Carrera del desplazador, 40 mm
- Dimetro del desplazador, 67.3mm
- Volumen muerto: 79061 mm3

Figura 3.2. Identificacin de los espacios considerados como volumen muerto.


El espacio sealado en el cilindro del desplazador es el volumen muerto que se
encuentra entre la pared interior del cilindro y la pared exterior del
desplazador.

Jorge Vzquez Cervantes 40


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

El valor del volumen muerto, fue obtenido mediante la medicin de las dimensiones
de los conductos de aire que comunican a los espacios del pistn y el desplazador de aire,
del volumen de aire que pasa a travs del regenerador y de los espacios en que el aire
permanece esttico. Es decir, el volumen muerto es la suma de los espacios que no son
comprimidos por el pistn desde su punto muerto superior, ms los espacios que
permanecen sin variacin durante el movimiento del desplazador. Los espacios que
conforman el volumen muerto son representados mediante el esquema de la Figura 3.2.

Los planos del motor son mostrados en el apndice B y en la Figura 3.3 se muestra
el despiece del motor al terminar la fabricacin de sus componentes.

Figura 3.3 Motor de ciclo Stirling variante Robinson antes


de ensamblar. Su fabricacin fue dimensionada de acuerdo
a los planos propuestos inicialmente.

Jorge Vzquez Cervantes 41


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

3.2 Seleccin del Modelo de clculo

Algunos modelos de clculo existentes para conocer la potencia que desarrolla un


motor Stirling, son actualmente empleados para las dos configuraciones bsicas, beta y
gama. Son modelos que principalmente se basan en las primeras aproximaciones
calculadas del ciclo trmico que puede realizar cualquier motor del tipo reciprocante, y
que pueden llevarse a cabo por medio de la ecuacin de estado. Al aplicar los datos
conocidos del motor en algunos modelos, se obtienen resultados que incluyen la potencia
o velocidad del motor. Algunos de esos modelos son incompletos para consideraciones
reales pero muestran cmo el ciclo se aproxima al ciclo de Carnot. Considerando a los
movimientos que realizan el pistn y el desplazador no hay un mtodo que indique el
ngulo correcto que debe haber entre el pistn y del desplazador al estar en contacto con
el cigeal. Tambin existen modelos que se basan en la primera y segunda leyes de la
termodinmica, y algunos consideran algn tipo de prdida en los motores de ciclo
Stirling. Por lo anterior, se da a continuacin una descripcin de los modelos de clculo
ms conocidos para poder seleccionar el o los que se adapten al propsito de la presente
tesis.

El Modelo de Schmidt considera al motor aplicando la ecuacin de estado por medio


de un anlisis de la geometra que se presenta. Tomando en cuenta la geometra se
obtiene un comportamiento que deja de ser adecuado por no considerar los diferentes
tipos de prdidas que se presentan en estos motores. Por lo anterior, los resultados que se
obtienen de trabajo, potencia y rendimiento con el modelo de Schmidt son altos.

Para procurar un clculo que incluyera a todas las prdidas en el motor, se ajust el
modelo Schmidt por Finkelstein, implicando por separado a las prdidas que se presentan
en cada parte del motor por lo que recibe el nombre de Mtodo de Anlisis Nodal. Sin
embargo, se tiene la complicacin de tener que conocer de antemano cada parte del motor
bajo estudio y cada lugar en que se presentar una cada de presin por estrangulamiento
de flujo. Teniendo en cuenta stas observaciones, se tienen que proponer algunos datos,
mismos que pueden conducir a errores de clculo.

Jorge Vzquez Cervantes 42


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

El mtodo anterior es adecuado por considerar las irreversibilidades debidas a las


cadas de presin por estrangulamiento, el modelo tuvo posteriormente una mejora al
incluir las cadas de presin y de flujo provocadas por fugas y las prdidas de calor a
travs de las paredes de las secciones del motor. Aunque el mtodo de anlisis nodal se
complement, existen variables que no pueden ser comprobadas de manera experimental
y tienen un alto grado de complejidad y de precisin matemtica de acuerdo con Organ
[26].

El estudio de los motores Stirling conduce al modelo Senft_Schmidt, donde Senft


realiz ajustes al modelo Schmidt para poder obtener un procedimiento que caracteriza a
los motores en cuanto al valor del trabajo indicado y su representacin grfica,
incluyendo los espacios muertos para el clculo.

Despus de los modelos anteriores Petrescu retom la ecuacin de la primera ley en


cuanto a la obtencin de trabajo. Considerando los tres tipos de prdidas que estn
presentes en los motores Stirling actuales en sus configuraciones gama y beta. Con ello
aplic el Mtodo Directo que usa la integracin directa de la ecuacin de la Primera ley
con la presin media indicada del ciclo, para irreversibilidades del ciclo con velocidad
finita [20]. Las prdidas de presin que considera el mtodo son las debidas a la friccin
mecnica, las debidas al flujo en el regenerador mejor conocidas como prdidas por
estrangulamiento y por velocidad del pistn. Estas prdidas se pueden estimar en la
ecuacin (3.1) obtenida por el mtodo directo.

Trabajo irreversible para procesos con velocidad finita en sistemas cerrados[20]

w Pthrott Pf
Wi = Pm,i 1 a b
P
dV

c 2 Pm ,i m,i (3.1)

Aunque el mtodo desprecia usar el volumen muerto de los motores, si se observa el


significado de las ecuaciones empleadas, resalta que se calcula el trabajo efectuado
durante el ciclo termodinmico real o irreversible wi, sin poder conocer el valor de las
prdidas de manera directa. Incluida est la obtencin de una expresin analtica para la
potencia mostrada mas adelante como la ecuacin (3.16) [20].

Jorge Vzquez Cervantes 43


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

Al comparar los modelos descritos anteriormente, el mtodo directo proporciona una


ecuacin del trabajo til del ciclo, mismo que se considera para sistemas cerrados como
equivalente al trabajo indicado o irreversible. Esto es, tomando en cuenta a las prdidas
de presin involucradas y el trabajo reversible pero no al volumen muerto total en el
motor. El mtodo mostrado por Senft entrega una ecuacin para el clculo del trabajo
indicado considerando el volumen muerto pero no las prdidas. De esta manera, se tiene
que

(3.2)
Wi = Wrev + W perd

La parte izquierda de la igualdad es el trabajo indicado del ciclo Wi y la parte


derecha es el trabajo del ciclo o trabajo reversible ms las prdidas generadas. Con esta
ecuacin, se puede hacer una estimacin de las prdidas involucradas en el motor, para la
obtencin de trabajo real. Considerando de esta manera tanto a la geometra del motor de
ciclo Stirling como a los efectos por cadas de presin, para un mejor diseo de estos
motores ya sea tanto anteriores como los actuales.

Por lo anteriormente descrito se selecciona a los dos ltimos modelos, el mostrado


por Senft [27] o mtodo Senft_Schmidt y el mtodo directo mostrado por Petrescu [20].
Los cuales se unen por medio de la ecuacin (3.2) y se pueda obtener una metodologa
que ajuste la geometra de los motores Stirling con su comportamiento trmico. La unin
de las ecuaciones implica que se tomar en cuenta la combinacin de la primera y
segunda leyes de la termodinmica, ya que cuando un sistema opera irreversiblemente, se
destruye trabajo a un valor que es proporcional a la razn de generacin de entropa del
sistema [28]. El trabajo destruido a travs de irreversibilidad termodinmica, Wrev - Wirrev
es llamado prdida de trabajo disponible.

La proporcionalidad entre la prdida de trabajo disponible y la generacin de


entropa, o entre sus valores respectivos, genera la ecuacin (3.3) conocida como teorema
de Gouy-Stodola o de la mnima generacin de entropa, tratado actualmente por Bejan
[28]:

W& p = To S gen (3.3)

Jorge Vzquez Cervantes 44


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

Esta ecuacin ser empleada en la metodologa para la unin de los modelos de


Senft y Petrescu. Las ecuaciones de los modelos a emplear por la metodologa a obtener,
son las siguientes:

Ecuaciones del Modelo Senft_Schmidt

VT k
V = 1 + (1 + cos( wt )) +
Volumen instantneo k +1 2 (3.4)

Y2 X2
Presin instantnea p= p (3.5)
Y + X cos( wt )

Desplazamiento angular del cigeal k (1 ) cos (3.6)


= cos 1
X

mRTC
p= pmx pmn =
Presin media VD 2 (3.7) (3.8)
Y X
2

mRTC
pmx = (3.9)
VD
[Y X ]
2

mRTC
pmn = (3.10)
VD
[Y + X ]
2

X = k 2 2k (1 ) cos + (1 ) 2
(3.11)

4
Y = 1+ + k +
1+ (3.12)

VT p (1 ) ksen
Trabajo indicado W = (3.13)
k +1 ( Y 2 X 2 + Y)

Jorge Vzquez Cervantes 45


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

Ecuaciones del Modelo Petrescu

De la Ecuacin (3.1) para el trabajo irreversible

w P
Wi = ( Pm ,i a Pm ,i b thrott Pf )dV
c 2

Integrando por el Mtodo Directo [20] se tiene

w P Pf
Wi = Pm ,i dV a b thrott + Pm,i dV

c 2Pm,i Pm ,i

w P
Trabajo irreversible Wi = Wrev + (a ) Pm ., i + b thrott + Pf (V2 V1 ) (3.14)
c 2

Los signos + y corresponden a los procesos de compresin y expansin


respectivamente y la ecuacin 3.14 es considerada para el proceso de compresin como
ejemplo.

La presente metodologa al aplicar el teorema de Gouy_Stodola para unir las


ecuaciones (3.13) y (3.14) de los modelos Senft_Schmidt y Petrescu respectivamente, y
considerando la ecuacin (3.2) se tiene para el ciclo

Wi = Wrev - Wperd

sustituyendo la ecuacin (3.3) en la ecuacin anterior se tiene que

Wrev -Wi = ToSgen (3.15)

De acuerdo al modelo de Petrescu, la ecuacin de la potencia en los motores Stirling es


[20]:

Jorge Vzquez Cervantes 46


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

PowerSE, i = SE z m R TH,g (w/2S)ln (3.16)

Para poder emplear los modelos de Senft y Petrescu se considera el caso de sistemas
cerrados para este tipo de motores de ciclo Stirling, por lo que se tiene la posibilidad de
unir las ecuaciones como se mencion anteriormente a travs de la ecuacin:

Wi = Wrev + Wperd

VT p (1 )ksen w P
= Pm,i dV a Pm b thrott f (Pf )(V2 V1 )
k +1 ( Y 2 X 2 + Y ) c 2

VT p (1 )ksen
= Pm ,i dV [ TO S gen ] (3.17)
k +1 ( Y 2 X 2 + Y )

VT p (1 )ksenx
T0 S gen = Pm ,i dV
k +1 ( Y 2 X 2 + Y)

VT p (1 )ksenx
Pm ,i dV
k +1 ( Y 2 X 2 + Y )
S gen = (3.18)
T0

Wrev Wi (3.19)
S gen =
T0

Al establecer la ecuacin (3.17) el ltimo trmino corresponde a las prdidas


generadas durante el ciclo trmico. En el miembro derecho de la ecuacin (3.19) el
numerador muestra que si aumenta su valor, la entropa tambin aumenta y si su valor
disminuye la entropa tambin lo har. Esta ecuacin ser la comprobacin de la
metodologa para los valores adquiridos de la entropa. Para iniciar los clculos
correspondientes al rediseo trmico del motor Stirling de la configuracin gama o
Robinson, se considerar la informacin incluida en la primer tabla del apartado 3.3.

Jorge Vzquez Cervantes 47


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

3.3 Aplicacin de la metodologa propuesta

La metodologa que se propone se inicia con la aplicacin del modelo


Senft_Schmidt para la obtencin del trabajo indicado del motor con los datos de la Tabla
3.1. Se considera que para la fabricacin del mecanismo del motor, o si ya est presente
el motor, debe haber una relacin de manivela-biela entre 0.2 y 0.3 de acuerdo con
Giacosa [30]. El gas a emplear es aire atmosfrico.

TABLA 3.1 Datos Requeridos


Smbolo Unidades Valor
Carrera del pistn* XP m 5.08-2
Carrera del desplazador* XD m 5.08-2
Dimetro interior de la camisa del m 3.56-2
DP
pistn*
Dimetro interior de la camisa del
DD m 5.97-2
desplazador*
Volumen muerto en el motor* Vm m3 7.90-5
Temperatura de calentamiento* TH K 523
Temperatura de enfriamiento* TC K 298
Temperatura en el regenerador Tml TR K 400
Presin mxima** Pmx kN/m2 115.06
Presin mnima** Pmin kN/m2 80.5
Velocidad angular n rad/s 104.7
ngulo del cigeal (0 - 360 10 en 10
wt
grados)
Angulo de defasamiento entre cilindros
para el inicio de clculos: 90
Constante R del gas a emplear R kJ/kg K 0.287
Calor especfico a Presin constante CP kJ/kg K 1.019
Calor especfico a Volumen kJ/kg K 0.728
CV
constante
* propuesta para diseo inicial o medida del motor bajo estudio
** propuesta mediante la Ecuacin de Estado en el modelo Schmidt o si la presin mnima es igual a la
presin atmosfrica tomar ste valor

Con los datos de la Tabla 3.1 se obtienen los primeros valores calculados y que son
requeridos para aplicar las ecuaciones del modelo Senft_Schmidt. Los clculos se

Jorge Vzquez Cervantes 48


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

presentan en un orden que sigue la secuencia de los modelos empleados y completar el


llenado de las Tablas 3.2 y 3.3.

Inicialmente la temperatura en el regenerador se recomienda calcularla como la


temperatura media logartmica con las temperaturas de la fuente y del sumidero [28].
Tambin es recomendable que el volumen muerto en el motor sea lo ms reducido
posible. Para el caso de estudio de esta tesis se toma el valor medido fsicamente en el
motor.

Inicio de Clculos

Volmenes:
Volumen barrido por el pistn

VP = 0.7854 DP2 X P V P = 0.7854 (3.56 2 ) 2 5.08 2


.
V P = 5 .06 5 m3

Volumen barrido por el desplazador

V D = 0.7854 D D2 X D V D = 0.7854 (5.97 2 ) 2 5.08 2

V D = 1.42 4 m3

Volumen total del motor

VT = V P + V D + V m VT = 5.06 5 + 1.42 4 + 7.9 5

3
VT = 2.724 m
La distribucin del volumen muerto se puede ver en la Figura 3.2 y su valor se
incluye en la Tabla 3.1.

Se procede a calcular el valor total de la masa para el volumen total en el interior del
motor, por medio de la ecuacin de estado y aplicando el volumen mximo que hay en el
motor. Para el caso de estudio se obtiene un valor de 2.6-4 kg masa de aire.

Jorge Vzquez Cervantes 49


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

Presiones

Para la obtencin de la presin media se puede seleccionar alguno de dos clculos.


El primero consiste en aplicar las presiones mxima y mnima, obtenidas con el clculo
para el ciclo mediante la ecuacin de estado para el modelo Senft_Schmidt, y el segundo
a travs de la ecuacin de la presin media [27]:

p= pmx p mn (3.15)

Para calcular la presin media en base a las razones de temperaturas y volmenes se


tienen las ecuaciones (3.11) y (3.12), o bien la ecuacin (3.8)

4 4(0.555 )(0.57 )
Y = 1+ + k + Y = 1 + 0.57 + 0.356 +
1+ 1 + 0.57

Y = 2.73

X = k 2 2 k (1 )Cos + (1 ) 2 X= (0.356)2 2(0.356)(1 0.57)Cos90 + (1 0.57)2

X = 0.56

Sustituyendo en la ecuacin (3.8) los valores de Y y X se obtiene la presin media


en el motor

2 . 6 4 (0 . 287 )(298 ) kN
p = = 115 . 06
1 .42 4 m2
(2 . 73 ) (0 . 56 )
2 2

Jorge Vzquez Cervantes 50


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

TABLA 3.2 Valores preliminares calculados.


Smbolo Unidades Valor
Volumen barrido por el pistn VP m3 5.06-5
Volumen barrido por el desplazador VD m3 1.42-4
Volumen total mximo VT m3 2.72-4
Masa de aire en el interior del kg 2.6-4
m
motor*
Presin media p kN/m2 115.06
Razn entre temperaturas --- 0.57
Razn entre volmenes barridos k --- 0.356
Razn entre volumen muerto y
--- 0.555
barrido por el desplazador
Temperatura media logartmica t K 400
* Calculada con la ecuacin de estado

Los valores de la presin media y el volumen total en el motor se sustituyen en la


ecuacin (3.4) de volumen instantneo y en la (3.5) de presin instantnea, ambas para
cada ngulo del cigeal. Para mostrar los resultados en la aplicacin de estas ecuaciones
slo se presenta un ejemplo de sustitucin para cada una, y a continuacin del ejemplo se
muestra la Tabla 3.3 correspondiente a esos resultados.

k (1 ) cos 0.356 (1 0.57 ) cos 90


= cos 1 = cos 1
X 0.555
= 50.42

VT k
V = 1 + (1 + cos(wt )) + V =
2.72 4 0.356
1 + (1 + cos(0 )) + 0.555
k +1 2 0.356 + 1 2
V = 2.72 4 m 3

Y2 X 2 (2.73)2 (0.555 )2
p= p
Y + X cos(wt ) p = 115 .06
2.73 + 0.555 cos (0 50.42 )
kN
p = 99.7
m2

Jorge Vzquez Cervantes 51


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

TABLA 3.3 Resultados de volumen instantneo y presin instantnea para cada ngulo de cigeal tomado
cada 10
ngulo
ngulo del Volumen Presin Volumen Presin
del
cigeal instantneo instantnea instantneo instantnea
cigeal
wt [ ] m3 kN/m2 wt [ ] m3 kN/m2
-4 -4
0 2.719 99.7 190 2.217 133
10 2.715-4 97.5 200 2.228-4 137
20 2.704-4 95.8 210 2.247-4 139
30 2.685-4 94.5 220 2.272-4 141
40 2.660-4 93.8 230 2.303-4 142
50 2.629-4 93.5 240 2.339-4 141
60 2.592-4 93.7 250 2.379-4 139
70 2.553-4 94.4 260 2.422-4 137
80 2.510-4 95.6 270 2.466-4 134
90 2.466-4 97.3 280 2.510-4 130
100 2.422-4 99.5 290 2.553-4 126
110 2.379-4 102 300 2.592-4 121
120 2.339-4 105 310 2.629-4 117
130 2.303-4 109 320 2.660-4 113
140 2.272-4 112 330 2.685-4 109
150 2.247-4 117 340 2.704-4 105
160 2.228-4 121 350 2.715-4 102
170 2.217-4 125 360 2.719-4 99.7
180 2.213-4 129

Con los valores obtenidos anteriormente de Y y X, se calcula el trabajo indicado del


ciclo con la ecuacin (3.13)

(2.724 )(115.06) 3.1416(1 0.57)(0.356)sen90


Wi =
0.356 + 1

( (2.73)2 (0.56)2 + 2.73 )
Wi = 2.05 3 kJ

Hasta aqu se ha obtenido el valor del trabajo indicado por el mtodo Schmidt_Senft
y se procede ahora a calcular el trabajo reversible. Las cantidades de calor que el ciclo
trmico del motor emplea para cambio de volumen por proceso son:

Jorge Vzquez Cervantes 52


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

Calor suministrado:

V
Qrech = m * R * Tmx * ln 2
V1
kJ 2.724
Qrech = 2.6 4 kg * 0.287 * 523K * ln
4
kg K 2.21
Qrech = 7.913 kJ

Calor rechazado:

V
Q sum = m * R * Tmn * ln 1
V2
2.21 4
Q sum = 2.56 4 * 0.287 * 298 * ln 4

2.72
Q sum = 4.5 3 kJ

La diferencia entre el calor absorbido y el calor rechazado por el ciclo tiene un valor
de 3.403 kJ. Esta diferencia debera ser la cantidad de trabajo disponible del motor, sin
embargo no es utilizado en su totalidad por el motor debido a las prdidas existentes.
Considerando que el trabajo disponible es el trabajo reversible Wrev ,se puede calcular
Wperd como el trabajo perdido en el ciclo. Lo anterior se realiza mediante la diferencia
entre el trabajo reversible Wrev y el trabajo irreversible Wi, considerando a ste ltimo
como el trabajo indicado Wind.

W perd = W rev Wi

W perd = 3.4 3 kJ 2.05 3 kJ

W perd = 1.35 3 kJ

Jorge Vzquez Cervantes 53


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

Con los valores de calor total suministrado, obtenido al emplear los valores de la entalpa
para el aire a la mxima y mnima temperaturas, y del trabajo indicado calculado para el
diseo original del motor, se tiene que el valor de la eficiencia es

Wi 2.05 3 kJ
= = 100 = 3.5%
Qtot _ sum 5.8 2 kJ

El valor de la eficiencia es muy prximo al valor obtenido en un estudio para este


motor por Finkelstein, como describe Karabulut en su artculo sobre la fabricacin y
experimento de un motor Stirling tipo V [24].

De acuerdo con el teorema de Gouy-Stodola Wperd =T0 Sgen, se obtiene la entropa


generada

1.35 -3 kJ = 298K*Sgen

Sgen = 4.54 -6 kJ/K

El valor de la entropa generada se debe disminuir para incrementar la eficiencia en


el motor. Los resultados de la secuencia de los clculos anteriores se localizan en la Tabla
3.4. Para la optimizacin es necesario disminuir los volmenes, principalmente del
desplazador de aire, acompaado de la reduccin de los espacios muertos en el motor.
Como sugerencia la razn entre el volumen del pistn VP y el volumen del desplazador
VD, debe ser lo ms prxima a la unidad para estimar un valor medio en la eficiencia
[27]. Por lo anterior, en este ejemplo se iguala el valor del espacio del desplazador al del
pistn, es decir Vpistn = Vdesplazador = 5.06-5 m3. Se considera adems, reducir el volumen
muerto Vm a un valor menor al inicial siendo ahora de 7.6 -6 m3. Los resultados obtenidos
con los volmenes propuestos son mostrados en la Tabla 3.4 en la columna del segundo
clculo.

Jorge Vzquez Cervantes 54


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

Tabla 3.4 Resultados con diferentes valores en las variables de rediseo.


Variable 4 clculo (nuevo
1er Clculo 2 clculo 3er clculo Unidades
obtenida alfa)
m 2.6-4 1.02 -4 5.48-5 5.48 -5
kg
-4 -4 -4 -4 3
VT 2.72 1.09 1.09 1.09 m
p 115.06 134.88 72.15 72.58 kPa
Wi 2.05-3 1.85-3 9.91-4 9.96-4 kJ
-3 -3 -3 -3
W rev 3.4 4.14 2.21 2.21 kJ
-3 -3 -3 -3
W perd 1.35 2.29 1.22 1.22 kJ
-3 -3 -3 -3
Qsum 7.91 9.62 5.14 5.15 kJ
-3 -3 -3 -3
Qrech 4.5 5.48 2.93 2.93 kJ
-6 -6 -6 -6
Sgen 4.54 7.67 4.1 4.1 kJ/ K
3.5 7.91 7.91 7.95 %
-4 -4 -4 -4
W& 2.15 1.93 1.04 1.04 kJ/s
W&ec 4.06-2 3.62-2 1.94-2 1.97-2 kJ/s

Como se observa de la Tabla 3.4, en el segundo clculo se redujo el volumen total


interno para redisear el motor, pero provocando un incremento en la entropa generada
as como en la eficiencia. Los resultados de esta primera iteracin se muestran en la Tabla
3.4. Ahora es necesario calcular por otra iteracin el valor ptimo de la cantidad de aire
que debe cargarse al motor para su operacin para observar el comportamiento de la
entropa.

La mnima cantidad de aire que se puede cargar al motor a la presin atmosfrica,


est dada por las dimensiones mnimas de la cmara del pistn. Esto es, con el pistn
ubicado en su P.M.S. el volumen mnimo al que se puede cargar de gas al motor es de
5.82-5 m3. Para este volumen la masa de aire tiene un valor calculado de 5.48-5 kg.
Siguiendo con el clculo se emplean los valores anteriores de la masa con el volumen
total que permite el motor. Se obtienen los resultados que se muestran en la columna del
tercer clculo en la Tabla 3.4.

La entropa en estos ltimos valores disminuye al reducir el valor de la cantidad de


masa que debe cargarse en el motor y la eficiencia permanece igual.

Jorge Vzquez Cervantes 55


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

La cantidad de calor que se debe suministrar al motor para su operacin tambin se


ve disminuida en esta iteracin

De acuerdo a las recomendaciones proporcionadas por Senft en su artculo de


optimizacin geomtrica [27], se hace variar el ngulo, en este caso de estudio desde 90
a 95. Lo anterior es con la finalidad de incrementar la cantidad de trabajo para las
condiciones de la columna del tercer clculo en la Tabla 3.4. Los resultados se muestran
en la columna cuatro de la Tabla 3.4.

Una vez obtenido el valor del trabajo con el nuevo ngulo alfa, se verifica su
incremento al igual que la eficiencia, y la entropa permanece constante. La variacin del
trabajo indicado para la primera y ltima iteracin, respecto a la variacin del ngulo alfa,
es mostrada mediante los diagramas de las Figuras 3.11 y 3.12.

Para poder cargar el motor con la cantidad adecuada de gas de trabajo, se debe
conocer el ngulo que debe tener el cigeal. En base a los ltimos clculos realizados
para la tabla 3.4 se procede a recalcular los volmenes instantneos con el valor de
volumen mnimo, y se elabora la Tabla 3.5 para localizar el ngulo de carga de aire en
ella. Para este caso, el ngulo para realizar la carga ptima de aire se encuentra
aproximadamente en 130, o bien, 230. La diferencia entre escoger uno de estos valores
radica en que la masa de aire debe expansionarse al iniciar el calentamiento. Esto es, que
la carga del gas se debe efectuar en 130 y a una presin cercana a la media del ciclo y
por tanto se debe hacer la carga en el ngulo que se lleva a cabo el proceso de baja
temperatura. Esto es en la expansin, antes de que termine la compresin como se
muestra en el diagrama p-V de la Figura 3.4.

TABLA 3.5. Volmenes corregidos para cada ngulo de cigeal.


3
vol corregido [m3] ngulo cigeal [] vol corregido [m ] ngulo cigeal []
1.01-4 0 5.10-5 190
1.01-4 10 5.21-5 200
9.97-5 20 5.40-5 210
9.78-5 30 5.65-5 220
9.53-5 40 5.96-5 230
9.22-5 50 6.33-5 240
-5 -5
8.86 60 6.72 250
-5 -5
8.46 70 7.15 260
8.03-5 80 7.59-5 270

Jorge Vzquez Cervantes 56


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

7.59-5 90 8.03-5 280


7.15-5 100 8.46-5 290
6.72-5 110 8.86-5 300
-5 -5
6.33 120 9.22 310
-5 -5
5.96 130 9.53 320
5.65-5 140 9.78-5 330
5.40-5 150 9.97-5 340
5.21-5 160 1.01-4 350
5.10-5 170 1.01-4 360
5.06-5 180

Localizacin del ngulo


9.60E+01 para la carga del gas de
trabajo
p, [kPa]

7.80E+01

Presin media
6.00E+01

4.20E+01
5.6E-05 7.4E-05 9.2E-05 1.1E-04
90 0
180 270 360
V, [m^3]

Figura 3.4. Diagrama del ciclo indicado del motor Robinson obtenido con el ltimo
clculo de la metodologa propuesta.

En el diagrama de la Figura 3.4 se muestra la localizacin del ngulo que debe tener
el cigeal, para realizar la carga del gas de trabajo (en este caso es aire a presin
atmosfrica). El comportamiento del motor, en cuanto a los valores modificados de
volumen y masa hasta obtener el ltimo clculo, se observa en las grficas que se
describen en el siguiente apartado.

En lo que se refiere a las potencias, en los resultados se comparan la potencia


obtenida por la metodologa y la potencia obtenida por la ecuacin 3.16 del modelo de

Jorge Vzquez Cervantes 57


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

Petrescu. Los resultados se muestran en la Tabla 3.6, donde se presenta una relacin entre
sus valores llamada razn de potencias.

TABLA 3.6 Potencias obtenidas por la metodologa propuesta y el modelo de Petrescu


para la razn de potencias
VALOR RAZON DE
CLCULO POTENCIA
[kJ/s] POTENCIAS

W& 2.15-4
1 188.8
W& ec 4.06-2
1.93-4
2 W& 187.5
W& ec 3.62-2
W& 1.04-4
3 187.5
ec 1.94-2
W&
W& 1.04-4
4 189
W& ec 1.97-2

3.4 Obtencin de los diagramas de comportamiento

Los resultados obtenidos mediante el procedimiento de clculo del apartado 3.3,


conducen a la representacin del ciclo trmico, y la localizacin del pistn respecto al
ngulo del cigeal. Se pueden observar en las Figuras 3.7 y 3.8 los diagramas
respectivos p-V y p-x.

Los diagramas de comportamiento son seleccionados de acuerdo a los factores que


intervienen de manera importante en el rendimiento y la obtencin de potencia en este
tipo de motores. Se seleccionaron como parmetros a representar grficamente, los
siguientes: p-V, p-x, wt-x, -wi.

3.4.1 Diagrama p-V

Se muestra en el diagrama de la Figura 3.5 una forma elptica en el trazado del ciclo,
donde la seccin correspondiente a la expansin adquiere valores de sobrepresin que
interfieren con el desarrollo de trabajo y la eficiencia del motor. Durante el trazo del ciclo
se desconoce la posicin de carga del gas de trabajo.

Jorge Vzquez Cervantes 58


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

1.38E+02

p, [kPa]
1.23E+02
Wi = 2.05-3 kJ
1.08E+02

9.30E+01
2.2E-04 2.4E-04 2.6E-04
V, [m ^3]

Figura 3.5 Diagrama indicado obtenido de los datos originales del motor
Robinson bajo estudio.

Al comparar los diagramas del ciclo en la Figura 3.6, conforme se realizaron las
iteraciones, se observa la variacin en las presiones durante los procesos de expansin y
compresin.

190

Wi = 1.85-3 kJ

Wi = 2.05-3 kJ
p, [kPa]

140

90

Wi = 9.96-4 kJ

Wi = 9.91-4 kJ

40
5.00E-05 1.00E-04 1.50E-04 2.00E-04 2.50E-04
V, [m^3]
1er clculo 2o clculo 3er clculo 4o clculo

Figura 3.6 Variacin del ciclo indicado de acuerdo a los parmetros de rediseo obtenidos
correspondientes a cada iteracin realizada

Jorge Vzquez Cervantes 59


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

De los diagramas de las Figuras 3.5 y 3.6 el valor del rea en el interior del ciclo
indicado tuvo un decremento. Esto se debe al ajuste de las dimensiones a un valor
ptimo, y con el propsito de analizar el comportamiento trmico en el captulo 4 se
mostrar un diagrama de eficiencia y potencia en cuanto a los valores modificados de las
variables, masa y volumen total. Para observar la evolucin del rediseo se muestran a
continuacin los diagramas p-x de los valores iniciales y finales obtenidos con la
metodologa aplicada.

3.4.2 Diagrama p-x

Los diagramas de presin contra desplazamiento, y los de carrera de pistn y


desplazador contra el ngulo del cigeal, se hacen necesarios para poder observar el
lugar donde se realizar la carga ptima de gas de trabajo. Adems se puede analizar
cmo el ngulo alfa afecta a la presin interna del motor, dado el desplazamiento relativo
entre el pistn y el desplazador. En los diagramas mostrados en las Figuras 3.4 y 3.10 se
observa las variaciones entre el clculo inicial y el final de los datos mencionados por los
diagramas.

Pistn
Desplazador

6.27.2 8.8 32.6 35.1 37.1


0.14
Presin instantnea [kPa]

5.9 10.9 29.8 38.5


6.2 13.5 26.7 39.4
7.1 16.5 23.3 39.7
8.7 19.9 39.4
10.7 16.4 23.4 38.5
13.3
13.1 27.1 37.1
9.9 16.3 30.7 35.1
7.1 19.7 32.634.3
0.11 4.6 23.2 29.8 37.6
2.7 26.7
26.9 40.6
1.2 23.3 30.5 43.2
0.3 19.9 34.1 45.3
0.0 16.4 37.4 46.8
0.3
1.2 2.7 4.6 9.9 13.1 40.4 43.1 47.8
48.1
7.1 45.246.8
47.7

0.08
0.0E+00 1.5E+01 3.0E+01 4.5E+01
Carrera (x) [mm]

Figura 3.7 Relacin entre la presin instantnea del motor respecto a la


carrera del pistn y del desplazador. Datos iniciales.

Jorge Vzquez Cervantes 60


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

45.0

desplazador, [mm]
Carrera de pistn y
30.0
Pistn
Desplazador
15.0

0.0
0 100 200 300 400
ngulo del cigeal []

Figura 3.8 Posicin del pistn y el desplazador respecto a cada ngulo del
cigeal.

pistn
desplazador
Presin instantnea [kPa]

1.00E+02

7.00E+01

4.00E+01
0.00E+00 8.00E-09 1.60E-08 2.40E-08
Carrera [m]

Figura 3.9 Relacin entre la presin interna del motor respecto a la carrera
del pistn y del desplazador. Datos finales

24.0 linea de posicin de carga


Carrera, [mm]

16.0 Desplazador
Pistn
8.0

0.0
0 60 120 180 240 300 360
ngulo del cigeal []

Figura 3.10 Posicin del pistn y el desplazador respecto a cada ngulo del
cigeal. Datos finales. Se localiza la posicin de carga de acuerdo al ngulo
obtenido con los volmenes instantneos corregidos.

Jorge Vzquez Cervantes 61


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

De la Figura 3.7 se observa en los valores de cada punto de la carrera del pistn y el
desplazador, cmo es la variacin de carreras respecto a la presin en el motor. Al
disminuir la presin en el pistn su carrera se dirige al punto muerto superior y al
aumentar la presin su carrera se dirige al punto muerto inferior. Por otra parte la carrera
del desplazador disminuye hacia el punto muerto superior cuando la presin disminuye.
Este comportamiento lo define el ngulo alfa entre el pistn y el desplazador en su
conexin al cigeal.

Al obtener entre los resultados al trabajo indicado y graficarlo contra la variacin del
ngulo alfa, como se muestra en la Figura 3.11, se puede observar que el mximo trabajo
indicado obtenible se encuentra entre aproximadamente a 92. De la Figura 3.12, se tiene
el mismo diagrama que la Figura 3.11, pero ahora es trazado con los valores del ltimo
clculo. En l se observa que hubo una variacin en el ngulo alfa para obtener el
mximo trabajo indicado, y tiene un valor muy prximo a 96. Para la ltima iteracin se
repite el clculo, sustituyendo ahora el ngulo alfa con el valor que obtiene la mayor
-4
cantidad de trabajo. Es decir a 96, donde el valor del trabajo indicado resulta en 9.96
kJ/s en comparacin con 9.91-4 J/s que result de la tercera iteracin.

2.05400E-03

1.005000E-03

2.04800E-03
9.950000E-04
1er clculo
wi

4o Clculo

2.04200E-03
9.850000E-04

2.03600E-03 9.750000E-04
84 86 88 90 92 94 96 98 100
angulo alfa

Figura 3.11 Variacin del trabajo indicado al variar el ngulo alfa para los
clculos primero y ltimo

Jorge Vzquez Cervantes 62


CAPTULO 3. METODOLOGA PARA EL REDISEO

En este captulo, se present la metodologa propuesta para redisear los motores de


ciclo Stirling tipo Robinson, basada en los modelos de clculo seleccionados,
Senft_Schmidt y Petrescu. El desarrollo de la metodologa queda representado en el
diagrama de flujo mostrado a continuacin. En base a los resultados obtenidos, se
presentarn en el captulo cuatro, diagramas de comportamiento que sern analizados.

INICIO

Recopilacin de datos
necesarios y delimitacin
de clculos

Obtencin de primeros
datos calculados.
Empleo del modelo Senft.Schmidt

Incremento Decremento
Modificacin de
volumen y masa

Obtencin de nuevos datos


calculados

Disminuy la
entropa
No

Si

Aument la
eficiencia
No

Si

Variacin del FIN

ngulo alfa

No Si
Aument el Localizacin del
trabajo ngulo de carga
de gas de trabajo

Jorge Vzquez Cervantes 63


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

CAPTULO 4
ANLISIS DE RESULTADOS

El captulo cuatro se realiza el anlisis de los resultados del captulo tres,


comparndolos con los resultados de otros modelos tericos y se fijan los
parmetros de rediseo para el motor Robinson.

Jorge Vzquez Cervantes 64


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

4.1 Anlisis de resultados.

En el empleo de la metodologa se manejan tres variables para conseguir el rediseo


trmico del motor. Esas variables son la cantidad de masa del fluido de trabajo, el volumen
total VT por medio de la variacin del volumen en el espacio del desplazador VD y, el
volumen muerto Vm.

Los diagramas de las Figuras 3.11 y 3.12 en el captulo anterior mostraron que el
mximo trabajo instantneo obtenible del motor se realiza variando, el ngulo alfa de
defasamiento entre pistn y desplazador como lo sugiere Senft [27]. Adquiriendo su
mximo valor a los 92 aproximadamente para el clculo con los datos originales. El ltimo
clculo se verific modificando el ngulo alfa al valor de 96 obteniendo una variacin
mxima en el trabajo indicado. Se recomienda por tanto modificar el diseo original hasta
obtener ese ngulo de acuerdo con la Figura 3.11 del captulo anterior..

La Tabla 3.4 muestra los resultados obtenidos con diferentes valores de las variables
empleadas. Y de acuerdo a esa tabla se obtienen los diferentes comportamientos mostrados
en las Figuras 4.2 a 4.5.

Tabla 3.4 Resultados con diferentes valores en las variables de rediseo.


Variable 4 clculo (nuevo
1er Clculo 2 clculo 3er clculo Unidades
obtenida alfa)
m 2.6-4 1.02 -4 5.48-5 5.48-5 Kg
-4 -4 -4 -4 3
VT 2.72 1.09 1.09 1.09 M
p 115.06 134.88 72.15 72.58 kPa
Wi 2.05-3 1.85-3 9.91-4 9.96-4 kJ
W rev 3.4-3 4.14-3 2.21-3 2.21-3 kJ
W perd 1.35-3 2.29-3 1.22-3 1.22-3 kJ
-3 -3 -3 -3
Qsum 7.91 9.62 5.14 5.15 kJ
-3 -3 -3 -3
Qrech 4.5 5.48 2.93 2.93 kJ
-6 -6 -6 -6
Sgen 4.54 7.67 4.1 4.1 kJ/ K
3.5 7.91 7.91 7.95 %
-4 -4 -4 -4
W& 2.15 1.93 1.04 1.04 kJ/s
W& ec 4.06
-2
3.62
-2
1.94
-2
1.97
-2
kJ/s

Jorge Vzquez Cervantes 65


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

En el diagrama de la Figura 4.1 se emplearon los resultados obtenidos con la


disminucin en el volumen total mediante el volumen del desplazador, antes de la
aplicacin de la metodologa propuesta. Se muestra el decremento del trabajo indicado Wi
respecto a la disminucin del volumen en el desplazador de aire, por ser esta disminucin la
primer opcin que se seleccion en la metodologa. Al incluir los valores de la potencia en
el diagrama, se observa un cambio tambin proporcional a la variacin del volumen. Esto
da la posibilidad de modificar el motor original, pero compensando la disminucin del
trabajo indicado Wi con el incremento de la eficiencia y empleando como la segunda
variable seleccionada a la masa. El diagrama de la Figura 4.2 muestra el comportamiento
del trabajo y potencia respecto a la masa para los resultados obtenidos con la metodologa
donde se observa la misma tendencia para fijar los ltimos valores para el rediseo del
motor.

Al trazar el diagrama de la Figura 4.2 con los valores de la Tabla 3.4 se observa que el
trabajo y la potencia se comportan igual que en la Figura 4.1, as que dependen del
volumen total de los espacios internos del motor. En base a lo anterior se realiza a
continuacin la comparacin de los ltimos resultados obtenidos con los del primer clculo,
y poder determinar las tendencias de cada variable.

2.25E-03 2.89E-04

2.10E-03 2.56E-04
Wi, [kJ]

W, [W]

1.95E-03 2.23E-04

1.80E-03 1.90E-04
1.00E-04 2.00E-04 3.00E-04
V, [m^3]
Trabajo Potencia

Figura 4.1 Diagrama de trabajo y potencia contra valores del volumen total disminuido por medio de
la reduccin del volumen en el desplazador

Jorge Vzquez Cervantes 66


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

2.70E-03 2.70E-04

Wi, [kJ] 1.80E-03 1.80E-04

W, [W]
9.00E-04 9.00E-05

0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 1.00E-04 2.00E-04 3.00E-04
V, [m^3] Trabajo Potencia

Figura 4.2 Diagrama de trabajo y potencia contra valores del volumen total disminuido en la
aplicacin de la metodologa propuesta.

Se observa en la Figura 4.3 que de acuerdo con la cantidad de masa vara el trabajo
indicado y la potencia del motor. Sin embargo, en el diagrama de la Figura 4.4 la
eficiencia tiene un incremento con los ltimos resultados.

1.00E-02

Wi, [kJ]
1.00E-03
W, [W]

1.00E-04
2.60E-04 1.02E-04 5.48E-05 5.48E-05

m,[kg]

Figura 4.3 Diagrama de trabajo y potencia contra valores de la masa en la aplicacin de la


metodologa propuesta.

Jorge Vzquez Cervantes 67


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

9
8
7

eficiencia, [%]
6
5
4
3
2
1
0
0.00E+00 1.00E-04 2.00E-04 3.00E-04
m , [kg]

Figura 4.4. Tendencia del valor de la eficiencia respecto a la disminucin de


la cantidad de masa

El comportamiento de la entropa al variar la cantidad de masa depende del volumen


que se disminuir o aumentar para variar el volumen total, es decir, depende de la
variacin del volumen en el pistn o del desplazador. De acuerdo al diagrama de la Figura
4.5, donde se aplic una disminucin de la cantidad de masa del fluido de trabajo, se obtuvo
la disminucin en la entropa generada.

2.00E-05

1.50E-05
Sgen

1.00E-05

5.00E-06

0.00E+00
1.45E-04 1.80E-04 2.15E-04 2.50E-04
m, [kg]

Figura 4.5. Variacin de la entropa respecto a la cantidad de masa del


fluido de trabajo.

Jorge Vzquez Cervantes 68


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

En el diagrama de la Figura 4.6. se tiene un valor mximo de eficiencia de 7.95%,


respecto a la cantidad de volumen total disminuida. Este ltimo valor pertenece a los
resultados del clculo 4 de la Tabla 3.4 y habiendo disminuido la masa al mismo tiempo
para el clculo de acuerdo a la metodologa.

10
8
eficiencia

6
4

2
0
0.00E+00 1.00E-04 2.00E-04 3.00E-04
V, [m ^3]

Figura 4.6 Diagrama de eficiencia vs volumen total

La entropa generada, es el parmetro que marca el lmite inferior al que se puede


disminuir la cantidad de masa y que debe contener el motor. Esto se debe a que si el valor
de masa es menor a su lmite inferior, el valor de la entropa adquiere valores numricos
negativos haciendo imposible su aplicacin por no ser real.

El motor en las condiciones obtenidas con los resultados del cuarto clculo, aprovecha
tericamente cantidades de calor suministrado en menor cantidad que la inicial. Es decir, se
requiere suministrar menor cantidad de calor al motor para obtener un desempeo bastante
aceptable y con una potencia que no ha variado en proporciones significativas.

Jorge Vzquez Cervantes 69


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

4.2 Comparacin con otros modelos tericos

La principal comparacin que se puede realizar con los resultados, es entre valores de
potencias obtenidas por medio de la metodologa propuesta respecto a la potencia obtenida
con el modelo de Petrescu, descrita con la ecuacin (3.16).

Al realizar el diagrama correspondiente en la Figura 4.8, se observa un


comportamiento constante en el valor de la razn de potencias. La constante obtenida tiene
un valor de 188 aproximadamente. La variacin que existe entre ambas potencias obtenidas
se presenta por no incluir en la metodologa a las prdidas debidas a la friccin mecnica y
a las prdidas debidas al estrangulamiento del flujo de aire causado por el regenerador.

En la Figura 4.9 se presenta el resultado obtenido de la razn de potencias para tres


modelos diferentes de motor tipo gama, y habiendo utilizado la metodologa y la ecuacin
de potencia (3.16).

2.10E-04
Wm, [w]

1.70E-04

1.30E-04

9.00E-05
1.50E-02 2.50E-02 3.50E-02 4.50E-02
Wec, [w ]

Figura 4.8 Diagrama de la razn entre potencias obtenidas con la ecuacin del modelo
de Petrescu y las obtenidas con la metodologa presentada para el motor Robinson.

Jorge Vzquez Cervantes 70


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

3.00E-04

Wm, [W] 2.00E-04

1.00E-04

0.00E+00
0.00E+00 1.50E-02 3.00E-02 4.50E-02 6.00E-02

Robinson Lolly II Lucky


Wec, [W]

Figura 4.9 Diagrama comparativo de la razn de potencias entre tres motores tipo gama: Robinson,
Lolly y Lucky.

De los valores que se obtuvieron para la comparacin entre los tres motores gama, se
form la Tabla 4.1 mostrada a continuacin. En ella se verifica que el motor que tiene
mayor eficiencia es el Lucky, para el cual se emplea un ngulo alfa de 96 y se disminuye
el volumen en el desplazador. El empleo de la metodologa propuesta para los tres motores
seleccionados de la variante gama, incrementa la eficiencia y disminuye la generacin de
entropa.

Tabla 4.1 Resultados con diferentes valores en las variables de rediseo.

MOTOR Razn de
Wm Wec [%]
potencias

Valor Valor Valor Valor Valor Valor


Inicial Final Inicial Final Inicial Final

Robinson 2.15-4 1.04-4 4.06-2 1.97-2 3.5 7.95 188

Lolly 9.99-5 4.68-5 1.87-2 8.84-3 3.63 6.97 188

Lucky 2.68-4 2.24-4 5.06-2 4.23-2 3.12 8.02 188

Jorge Vzquez Cervantes 71


CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

Tal como se ve en el diagrama de la razn de potencias el comportamiento es lineal y


se conserva la pendiente obtenida para tres motores diferentes, incluyendo el motor
Robinson del caso bajo estudio. El valor de la razn de potencias result en un valor lineal
de 188 0.5 para los tres motores.

Jorge Vzquez Cervantes 72


CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

A travs de la unin de los modelos analticos de Senft_Schmidt y de Petrescu, se


desarroll una metodologa para redisear motores de ciclo Stirling, particularmente los de
tipo gama como el motor Robinson. Esta metodologa proporciona la optimizacin trmica
de esos motores al reducir la generacin de entropa. Para haber conseguido lo anterior se
fijaron los parmetros esenciales que modifican el diseo del motor Stirling, siendo stos la
cantidad de masa del fluido de trabajo, el volumen total incluyendo el espacio muerto y el
ngulo de carga ptima.

Aplicando esta metodologa se encontr que: la cantidad ptima de gas de trabajo


garantiza la correcta expansin y compresin trmicas en el motor y reduce problemas de
arranque al evitar las sobrepresiones, la entropa generada se redujo en 10%, la eficiencia se
increment 4.5% y el volumen muerto disminuy 9.6%. La reduccin en el volumen total
hace menor el rea de transferencia de calor, por lo que se obtuvo la reduccin en la
cantidad de calor suministrada. La metodologa hace posible el empleo de diferentes gases
como fluidos de trabajo.

La comparacin efectuada entre los resultados obtenidos con otros dos motores del
tipo gama (Lolly II y Lucky) y el Robinson, mostr un comportamiento lineal en relacin a
la potencia, lo cual establece el empleo de la razn de potencias del captulo cuatro como
parmetro de repeticin comparativa de los resultados, entre la metodologa propuesta y la
ecuacin de potencia de Petrescu.

Jorge Vzquez Cervantes 73


RECOMENDACIONES

RECOMENDACIONES

Es recomendable crear un programa de cmputo para la generacin de iteraciones con


los datos del motor, para la rpida apreciacin en la evolucin en el rediseo y su
correspondiente optimizacin. Si se presenta alguna alteracin en el diagrama indicado
final, y que no sea congruente con la similitud del motor estudiado en el presente trabajo, se
debe considerar si se han introducido datos de otro tipo de motor que no sea del tipo gama.

Para emplear altas presiones y altas temperaturas en la metodologa, para carga del
fluido de trabajo en el motor, se sugiere considerar el empleo de la ecuacin de estado de
Benedict-Web-Rubin.

El anlisis fue realizado para una reduccin en el volumen total del motor al reducir el
volumen del desplazador y el volumen muerto, y no implica que la metodologa solo pueda
ser empleada para disminuir la entropa generada con un volumen total mayor al que se us
para el presente trabajo.

La posible aplicacin de la metodologa presentada en otro tipo de motor Stirling


como el de tipo beta queda abierta para ajustar las ecuaciones correspondientes a esas
variantes.

Jorge Vzquez Cervantes 74


REFERENCIAS

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[32] Barn, J. H., Scollo, L., Aprovechamiento de la Energa Solar en forma Trmica para
la Produccin de Energa Elctrica. Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de
CUYO, Argentina, 2004.

Pginas de Internet consultadas

www.ucm.es/info/eurotheo/nomadas/colabor/htm.

Jorge Vzquez Cervantes 76


REFERENCIAS

www.conae.gob.mx. Pgina principal: paraestatales: Mdulos Tecnolgicos: vapor:


Generalidades.
http://personales.able.es/jgros/tipos.htm. Eduardo Romn Medina, Depto. De Equipos de
Telecomunicaciones y Electrnica. 2003 ROBOTIKER.
www.bekkoame.ne.jp/~khirata/academic/
www.cheresources.com.The chemical engineers, Resource page 1442. Goswick Ridge
Road, Mid Lothian, VA, 23114.

Jorge Vzquez Cervantes 77


ANEXO A

ANEXO A
ESQUEMA DEL MOTOR ROBINSON

Jorge Vzquez Cervantes 78


ANEXO A

ANEXO A

ESQUEMA DEL MOTOR ROBINSON DE CICLO STIRLING

1 2 3

4 5

10

11

Partes constitutivas del motor Robinson: 1. Pistn de potencia, 2. Mecanismo de


seis eslabones, 3. Cigeal, 4. Chumacera, 5. Volante de inercia, 6. Cmara del
pistn de potencia, 7. Placa del conducto de aire entre el pistn y el desplazador,
8. Contraplaca del conducto de aire y soporte para las aletas de enfriamiento, 9.
Aletas de enfriamiento, 10. Desplazador simple del aire o Regenerador de malla
de alambre o simple pistn hueco, 11. Cilindro del desplazador de aire.

Jorge Vzquez Cervantes 79


ANEXO B

ANEXO B
PLANOS DEL MOTOR ROBINSON

Jorge Vzquez Cervantes 80


ANEXO B

Jorge Vzquez Cervantes 81


ANEXO C

ANEXO C
DESARROLLO DE ECUACIONES DEL MODELO SCHMIDT

Jorge Vzquez Cervantes 82


ANEXO C

DESARROLLO DE ECUACIONES DEL MODELO SCHMIDT

Diseo bsico del mecanismo biela-manivela con relacin de 0.25.

DESPLAZADOR

rad
=
s

Si L est dado por la posicin de P al haber recorrido un arco. L para cualquier posicin de
P tiene un valor de:

LH = L1 cos
ca L
cos = = 1H
hip 2 L1

LH = 12 L1 cos

pero depende de la velocidad angular w en cierto instante por lo tanto:

= w t = ngulo instantneo

L H = 12 L1 cos( w t )

adems, como el ngulo est defasado (adelantado) 90 grados con respecto al pistn de
potencia:

LH = 12 L1 cos( wt + )

Jorge Vzquez Cervantes 83


ANEXO C

al multiplicar por el rea que es constante:

V H = 12 V1 cos(wt + )

Como se considera la carrera completa como L1, se tiene que al moverse positiva o
negativamente el recorrido se toma de la parte media, a la que se suma o resta el
desplazamiento, por lo tanto:

V H = ( 12 V1 cos( wt + )) + 12 V1

factorizando se tiene:

V H = 12 V1 (1 + cos(wt + )) (1)

PISTN

La ecuacin para el pistn es similar a la anterior sin considerar al ngulo alfa agregado y
sabiendo que ahora es L2 en vez de L1. Por lo tanto:

VC = 12 V2 (1 + cos wt ))

A esta ecuacin se le aade una diferencia de valor (V1 - VH). Esto significa que en base a
considerar en cualquier instante el volumen total se ver reducido por la posicin que tome
el desplazador en el volumen caliente, pasando a ser parte, ahora, del lado fro. Por lo tanto:

VC = V1 V H + 12 V2 (1 + cos(wt ))

desarrollando:

VC = V1 12 V1 (1 + Cos ( wt + )) + 12 V2 (1 + Cos ( wt ))

VC
= 1 12 (1 + Cos ( wt + )) + 12 k (1 + Cos ( wt ))
V1

VC
= 1 + 12 k (1 + Cos ( wt ) 12 (1 + Cos ( wt + ))
V1

VC
= 1 + 12 k + 12 kCos ( wt ) 12 12 Cos ( wt + )
V1

VC 1 1
= + K (1 + Cos ( wt )) 12 Cos ( wt + )
V1 2 2
Jorge Vzquez Cervantes 84
ANEXO C

VC 1
= [1 + k (1 + Cos ( wt )) Cos( wt + )]
V1 2

VC = 12 V1 [1 + k (1 + Cos ( wt )) Cos( wt + ) ] (2)

Al haber obtenido los volmenes instantneos en cada espacio (fro y caliente), se procede
a conocer el volumen instantneo total V en el motor.

V = V H + VC + V D

V = 12 V1 (1 + Cos ( wt + )) + 12 V1 [1 + k (1 + Cos ( wt ) Cos ( wt + )] + V D

dividiendo entre V1

V 1 V
= 2 (1 + Cos ( wt + )) + 12 V1 [1 + k (1 + Cos ( wt )) cos(wt + )] + D
V1 V1

V 1
= (1 + Cos ( wt + )) + 12 + 12 k (1 + Cos ( wt )) 12 Cos (wt + ) +
V1 2

V 1 1
= 2 + 2 Cos ( wt + ) + 12 + 12 k (1 + cos(wt )) 12 Cos ( wt + ) +
V1

V 1 1 1
= 2 + 2 + 2 k (1 + Cos ( wt )) +
V1

V
= 1 + 12 k (1 + Cos ( wt )) +
V1

V = V1 [ 1 + 12 k (1 + Cos ( wt )) + ] (3)

En trminos del volumen barrido combinado VT del pistn y el desplazador arriba


obtenidos, usando la relacin VT = V1+V2 = V1(1+k) se encuentra que:

VT = V1(1+k) (a)

(1+k)dV = -wkVt(Sen (wt))dt

Jorge Vzquez Cervantes 85


ANEXO C

Tomando la ecuacin (3) con (a) y despejando de (a) a V1 :


VT
V1 =
k +1

VT
V= (1 + 12 k (1 + Cos ( wt )) + ) (4)
1+ k

La ecuacin cuatro es el volumen instantneo total. Considerando calcular el volumen


barrido combinado se tiene:

dV V
= d T (1 + 12 k + 12 kCos( wt ) + )
dt 1+ k

dV V
= T d (1 + 12 k + 12 kCos( wt ) + )
dt 1 + k

dV V
= T ( 12 kwSen ( wt ))
dt 1 + k

dV wkSen ( wt )VT
= dt
dt 2(1 + k )

dV wkVT (5)
= Sen( wt )dt
dt 2(1 + k )

donde la ecuacin cinco es el volumen barrido combinado. Integrando la ecuacin se


obtiene:

wkVT
V= Cos (wt ) (6)
2(1 + k )

Presiones instantneas

PV = m R T

Jorge Vzquez Cervantes 86


ANEXO C

mRT
P=
V

mR
P=
V H VC V D
+ +
TH TC TD

mRTC
P=
VH V V
TC + C TC + D TD
TH TC TD

mRTC
P=
2 V1
VH + VC +
(1 + )

mRTC
P=
2 V1
( 12 V1 (1 + Cos (wt + ))) + 12 V1 [1 + (1 + Coswt ) Cos(wt + )] +
(1 + )

mRTC
P=
V1 V1 V1 4
2 (1 + Cos (wt + )) + 2 [1 + (1 + Coswt ) Cos (wt + )] + 2 (1 + )

mRTC
P=
V1 4
+ Cos ( wt + ) + 1 + + Coswt Cos ( wt + ) + 1 +
2

mRTC
P=
V1 4
1 + + + 1 + + ( 1)Cos ( wt + ) + Coswt
2

( 1)[Coswt + Cos ] + Coswt


Y
( 1)Coswt + ( 1)Cos + Coswt

Jorge Vzquez Cervantes 87


ANEXO C

(1 )Cos (1 ) Sen

A B

A
con = Cos 1 con 0
A + B2
2

Acos(wt)+Bsen(wt)=Xcos(wt-)

X = A 2 + B 2 = 2 2 (1 )Cos + (1 ) 2

mRTC
p=
V1
( )[Y + XCos( wt )]
2

Jorge Vzquez Cervantes 88


ANEXO D

ANEXO D
ARCHIVO FOTOGRAFICO DEL MOTOR ROBINSON

Jorge Vzquez Cervantes


89
APENDICE D

Motor Robinson, elementos que lo


conforman.

Armado del motor Robinson, mostrando aletas de


enfriamiento, desplazador de aire y la unin de
placas.

Jorge Vzquez Cervantes 90


APENDICE D

Montaje del Pistn de potencia.

Mecanismo de accionamiento.

Jorge Vzquez Cervantes 91


APENDICE D

Motor Robinson completo.

Jorge Vzquez Cervantes 92


APENDICE D

Jorge Vzquez Cervantes 93