Trabajando con los datos de la prueba a rotor bloqueado
Figura 1. Configuracin de la hoja de clculo
Por Mike Howell
Especialista de Soporte Tcnico de EASA
Nota del Editor: Un PDF de este
artculo en ingls y en espaol, se en-
cuentra disponible en www.easa.com
en la Biblioteca de Recursos.
l l l l l
La prueba a rotor bloqueado de los
motores trifsicos de jaula de ardilla
se usa para validar un diseo y para
el control de calidad; esta prueba tam-
El propsito de este
artculo no es proporcionar
procedimientos detallados
para realizar las pruebas a
rotor bloqueado, sino pre-
sentar un enfoque prctico
para analizar los datos a
voltaje reducido, emplean-
do herramientas a las que
la mayora de los centros
de servicio tienen acceso
en sus instalaciones. Adi-
cionalmente, mientras este
artculo se centra en los
datos de la prueba a rotor
bloqueado, la metodologa
empleada seguramente pu-
ede ser utilizada en otras
p r u e bas don d e e x i stan
condiciones y relaciones
similares.
Electrical Apparatus Service Association, Inc. Copyright 2016
bin puede ser una herramienta de
diagnstico valiosa. Pero esta prueba
no forma parte de las actividades ru-
tinarias de la mayora de los centros
de servicios.
Dos retos que a menudo enfrentan
los centros de servicio son: La capa-
cidad de par del dinammetro y la
potencia del tablero de pruebas.
Generalmente, esto se soluciona
haciendo las pruebas a voltaje redu-
cido, lo que presenta otro reto- como
extrapolar los datos de prueba al
voltaje nominal, asegurando una pre-
cisin razonable. Si la extrapolacin
est muy desviada, corremos el riesgo
de rechazar un motor bueno o aceptar
uno malo.
El propsito de este artculo no
es proporcionar procedimientos de-
tallados para realizar las pruebas a
rotor bloqueado, sino presentar un
enfoque prctico para analizar los
datos a voltaje reducido, empleando
herramientas a las que la mayora de
los centros de servicio tienen acceso
en sus instalaciones. Adicionalmente,
mientras este artculo se centra en los
datos de la prueba a rotor bloqueado,
la metodologa empleada seguramente
puede ser utilizada en otras pruebas
donde existan condiciones y relaciones
similares.
Antecedentes
Es tpico que los textos de consulta
establezcan que la corriente a rotor
bloqueado vara directamente con la
tensin y que l par a rotor bloqueado
cambia directamente con el cuadrado
www.easa.com Febrero de 2016
del voltaje. Este enfoque se acepta
para explicar los conceptos generales.
Sin embargo, para el propsito de ex-
trapolar a la tensin nominal los datos
obtenidos a voltajes reducidos, este
modelo tan sencillo es muy impreciso
para muchas mquinas, dando como
resultado unos clculos de corrientes
a rotor bloqueado de hasta un 25% por
debajo de los valores reales a tensin
nominal y valores de par a rotor blo-
queado hasta un 60% ms bajos que los
obtenidos a voltaje nominal [1].
La IEEE Std.112-2004 incluye un
procedimiento utilizado para la prueba
a rotor bloqueado. En lo que respecta
a las pruebas a voltaje reducido,
esta norma establece que se debe
usar un mtodo ms exacto para la
extrapolacin que el mtodo general
anteriormente descrito y que los datos
se deben graficar en papel logartmico.
Tambin establece que para obtener la
mxima precisin estos datos se deben
corregir al voltaje nominal ajustando la
curva por mnimos cuadrados [2]. Aqu
es donde generalmente los centros de
servicio tienen problemas- ellos toman
bien los datos a voltaje reducido, pero
fallan en el anlisis de datos y como
consecuencia algunas veces sacan
conclusiones errneas.
Procedimiento
Para que este procedimiento de
buenos resultados, la prueba a rotor
bloqueado se debe realizar con tres
tensiones diferentes como mnimo.
Contina en la pgina 2
1
Trabajando con los datos de la prueba a rotor bloqueado
Continuacin de la Pgina 1
Esto porque usaremos la estadstica
para indicar hasta qu punto se ajustan
nuestros datos al modelo y dado que
dos puntos forman una lnea recta,
necesitamos al menos tres puntos para
ver hasta qu punto funcionar nuestro
modelo. Tambin, como en cualquier
prueba, entre ms se acerque el voltaje
de prueba a la tensin nominal, mejor
librados saldremos.
Para el anlisis de datos uti-
lizaremos Microsoft Excel dada su
popularidad, pero muchos modelos
de hojas de clculo funcionan de forma
similar y su configuracin es parecida.
Usaremos el mtodo del loro (parrot
method)- esto significa que usuarios
sin experiencia estarn en capacidad
de repetir lo que se muestra aqu y
crear una hoja de clculo. Ingresando
los datos de muestra proporcionados
en el artculo, se puede verificar su
funcionalidad. Si se requiere ms
informacin bsica para trabajar con
Microsoft Excel, existen disponibles
muchos tutoriales gratis en YouTube
o en otros sitios web.
Las hojas de clculo de Excel estn
divididas en filas y columnas, de forma
similar a una tabla o a una malla. Las
columnas estn identificadas de izqui-
erda a derecha mediante letras (A, B,
C...) y las filas se identifican de arriba
hacia abajo por medio de nmeros (1,
2,3). Una celda es una localizacin
especfica dentro de la hoja de clculo
Figura 2. Hoja de clculo completa.
Electrical Apparatus Service Association, Inc. Copyright 2016
que se identifica por su
columna y su fila.
Por ejemplo, la celda
que se encuentra en la
esquina superior izqui-
erda, corresponde a la
A1. Las celdas pueden
contener diferentes ti-
pos de datos de entrada
o el resultado de un
clculo.
La Figura 1 muestra
una configuracin que
servir para nuestro
anlisis. En esta con- Figura 3. Grfica log-log de los datos de prueba.
figuracin, la fila 1 se
utiliza para los encabezados, por lo
que se escriben textos en A1, B1 y C1,
que describen en nombre de las entra-
das que estarn por debajo (voltaje,
corriente y par). Los datos de cada
una de nuestras tres pruebas a rotor
bloqueado sern ingresados en (A2,
B2, C2), (A3, B3, C3) y (A4, B4, C4).
En A5 escribiremos nuestra tensin
nominal o la tensin a la cual queremos
extrapolar nuestros datos. En B6 y C6
escribiremos funciones que usarn
los datos de prueba ingresados para
calcular los valores extrapolados de
nuestros torques (pares) y corrientes a
rotor bloqueado a la tensin nominal
que introducimos. Tenga en cuenta que
en las celdas de clculo las frmulas
introducidas debern empezar con "="
de esta forma se le indica a la aplicacin de la Figura 1. Los datos nominales de
que usted pretende realizar un
clculo y los valores usados
en los clculos se encuentran
designados por sus respec-
tivos nombres de las celdas.
En B7 y C7 escribiremos los
valores del par y la corriente
a rotor bloqueado publicados
por el fabricante para la ten-
sin nominal de la mquina.
En B8 y C8 calcularemos las
diferencias entre nuestros va-
lores calculados y los valores
publicados por el fabricante
de la mquina. En B9 y C9
calcularemos el coeficiente de
www.easa.com Febrero de 2016
determinacin (R2). El valor estadstico
R2 se utiliza para decirnos hasta que
punto nuestros datos se ajustan a
nuestro modelo.
Para nuestros propsitos, si R2 es
mayor o igual a 0.990, el ajuste del
modelo es admisible. Si R2 es menor
que 0.990, se recomienda repetir las
pruebas y podra ser de utilidad au-
mentar el nmero de pruebas a 4 como
mnimo. En B10 y C10 calcularemos el
ndice o la relacin exponencial que
define como varan la corriente y el
par a rotor bloqueado con el voltaje
aplicado. Este ndice es simplemente
la pendiente de la lnea que mejor se
ajusta.
De nuevo, los datos de prueba se
ingresan en las celdas de color beige
la mquina se escriben en las celdas de
color azul y el resultado de los clcu-
los se muestra en las celdas de color
verde. Los colores se utilizan con el
propsito de dar claridad. Una vez que
hayamos ingresado en la hoja de cl-
culo todos los valores mostrados en la
Figura 1, debemos obtener los valores
que se aprecian en la Figura 2. No se
sienta frustrado si tiene problemas al
comienzo- utilice los tutoriales gratis
de la web o sintase libre de contactar
al autor para obtener una plantilla.
No queremos tratar temas como
el de las celdas protegidas, pero es
Contina en la pgina 3
2
Trabajando con los datos de la prueba a rotor bloqueado
Continuacin de la Pgina 2
importante que tenga en cuenta que si
escribe en una celda de clculo despus
de escribir una frmula, el valor que
ha escrito reemplazar dicha frmula.
Ahora que hemos configurado la
hoja de clculo, hablemos a cerca de
los datos de prueba y los resultados.
Los datos de prueba son para un mo-
tor de induccin de tensin nominal
de 460 V y con valores nominales de
par y corriente a rotor bloqueado de
1880 A y 2130 lb-pie respectivamente.
Se realizaron tres pruebas a 155 V,
175 V y 210 V. Los valores en B6 y C6
calculados con el modelo de regresin
lineal se encuentran dentro del 5% de
los valores publicados por el fabricante
y ambos valores de R2 para el par y la
corriente a rotor bloqueado se encuen-
tran por arriba de 0.990. En este caso
es sensato concluir que el modelo se
ajusta bien a los datos y que los valores
de par y corriente a rotor bloqueado
son satisfactorios al ser comparados
con las especificaciones del fabricante.
Si la corriente vara directamente con la
tensin aplicada el ndice sera 1. Pero
como lo muestra la Figura 2, el valor
del ndice para esta mquina es 1.3377.
Adems, si el par cambia directamente
con el cuadrado del voltaje, el ndice
sera 2. Pero como podemos apreciar en
la Figura 2, el ndice para esta mquina
es de 2.8063.
A pesar que estemos utilizando las
propias funciones de Microsoft Excel
para hacer nuestro anlisis, la Figura 3
muestra un grfico log-log de los da-
tos de prueba, junto con las mejores
lneas ajustadas por regresin lineal y
los valores de R2 aqu proporcionados
son solo para demostrar grficamente
lo que hemos hecho. Las ecuaciones
y los valores de R2 se han obtenido
empleando la herramienta de tenden-
cia (trend line tool) de Microsoft Excel.
Los clculos utilizados en nuestra
hoja de clculo producen los mismos
resultados- no es necesaria una repre-
sentacin grfica. Usted puede apreciar
que los exponentes que se muestran en
la Figura 3 (1.3377 para la corriente y
2.8063 para el par) son los mismos que
Electrical Apparatus Service Association, Inc. Copyright 2016
hemos calculado en
nuestra hoja de clculo
y son ms altos que los
valores generales de 1
para la corriente y 2
para el par.
Si hubiramos
utilizado la relacin
general en la que la
corriente vara directa-
mente con el voltaje y
el par con el cuadrado
del voltaje, los valores
extrapolados hubiesen
estado muy por debajo
Figura 4. Curvas de Potencia.
que los publicados,
poniendo el motor en tela de juicio.
Necesita solo la corriente
a rotor bloqueado?
Cuando solo buscamos verificar
la corriente a rotor bloqueado, esto se
puede realizar de forma aproximada
sin necesidad de bloquear el rotor
mecnicamente. Si consideramos el
modelo del circuito equivalente de un
bobinado trifsico en estrella, sabemos
que el voltaje de fase es igual al voltaje
de lnea dividido entre raz de tres.
De igual forma, si aplicamos tensin
monofsica a dos terminales del motor,
la tensin de fase ser la mitad de la
tensin aplicada. Por esta razn, si en-
ergizamos con tensin monofsica dos
terminales cualquiera de la mquina, la
corriente resultante ser aproximada-
mente el 86% de la que obtendramos
al aplicar voltaje trifsico. Esto puede
verse en:
Por lo tanto, si usted realiza esta
prueba y mide una corriente de 100 A,
la corriente trifsica sera aproximada-
mente 100/0.86 = 116 A. Si no realiza la
prueba con tensin nominal, necesitar
aplicar el mismo procedimiento que
inicialmente hemos revisado, hacer al
menos tres pruebas a tensin reducida
y extrapolar a la tensin nominal.
www.easa.com Febrero de 2016
Esta prueba tambin puede em-
plearse para estimar el par a rotor
bloqueado midiendo la potencia de
entrada y las prdidas, pero esta es una
tarea muy difcil y se encuentra fuera
del alcance de este artculo.
Por qu esto funciona
(lectura opcional)
Primero, para analizar los datos
de sus pruebas a rotor bloqueado y
extrapolarlos a la tensin nominal,
usted no necesita la informacin que se
presenta a continuacin. No obstante,
entender los principios esenciales
puede serle til. Debido al compor-
tamiento fsico de las mquinas de
induccin, est bien documentado
que los modelos de potencia se pu-
eden usar para describir de forma
precisa la relacin entre la tensin
aplicada y el par y la corriente a rotor
bloqueado resultantes. Normalmente
el modelo se expresa como se muestra
a continuacin, donde y es el par o
la corriente, x es la tensin aplicada y
B y M son parmetros que definen
la relacin.
y = BxM
Cuando vemos la grfica de un
modelo de potencia, esta puede variar
ampliamente pasando de tener una
forma lineal a tener la apariencia
Contina en la pgina 4
3
Trabajando con los datos de la prueba a rotor bloqueado
Continuacin de la Pgina 3
de una curva pronunciada (ver la
Figura 4).
Cuando tratamos de ajustar los
datos realmente es difcil trabajar con
el modelo de potencia, esta es la parte
en la que entra el papel log- log re-
comendado en la IEEE Std.112-2004.
Desafortunadamente, necesitamos
emplear un poco de matemtica para
ver cmo trabaja esto, pero no vamos
a entrar en clculos y comprobacio-
nes rigurosas. Aqu el termino log es
la abreviatura de logaritmo, que en
matemticas es la operacin inversa a
la potenciacin, cuando nos referimos
a un papel log-log esto solo significa
graficar el logaritmo de sus valores (x,
y), en lugar de los valores mismos o
utilizar un papel logartmico cuyos ejes
tienen escalas logartmicas. Nosotros
vamos a utilizar el logaritmo natural,
denominado ln ya que es fcil traba-
jar con l. Ahora cuando usted adopta
el logaritmo natural de la ecuacin
del modelo de potencia, sucede algo
interesante. No importa cul sea la
forma de la curva, el resultado ser una
Electrical Apparatus Service Association, Inc. Copyright 2016
lnea recta cuya forma depende de la
siguiente ecuacin y es ms fcil anali-
zar los datos cuando trabajamos con
lneas rectas que con curvas complejas.
ln y = M ln x + ln B
Usted debe recordar la ecuacin
bsica de una lnea recta (y= mx + b).
Bueno, el logaritmo natural de la ec-
uacin del modelo de potencia trabaja
exactamente de la misma manera, ya
que el logaritmo natural de cualquier
nmero es justamente otro nmero.
Una vez la resolvemos, nos quedamos
sin embargo con el ln (y) en vez de y.
Como lo mencionamos previamente,
el logaritmo es la operacin inversa
a la potenciacin. La base del loga-
ritmo natural es la constante de Euler
(indicada como e). Esto significa que
si usted eleva e al logaritmo natural
de cualquier nmero, simplemente
obtendr ese nmero.
Visto de otra forma, eln(y) = y. Por lo
tanto cuando resolvemos la ecuacin
anterior de ln(y) ya sea para el par, la
www.easa.com Febrero de 2016
corriente u otro parmetro, elevamos
e a nuestra respuesta y obtenemos la
cantidad deseada. De nuevo, usted
realmente no necesita saber todo esto
para utilizar la herramienta descrita
anteriormente en el artculo, pero al-
gunas veces esto nos ayuda a entender
al menos un poco lo que se esconde
detrs de los clculos automticos. l
Bibliografa
[1] J. D y mo nd, R . O n g a nd P.
McKenna, Locked-rotor and
accelerat ion test i ng of large
induction machines-methods,
problems, and interpretation of
the results, IEEE Transactions on
Industry Applications, pp. 958-964,
2000.
[2] IEEE, Standard Test Procedure for
Polyphase Induction Motors and
Generators, IEEE 112-2004, 2004.
4