Вы находитесь на странице: 1из 16

Contenido

Introduccin..................................................................................................................................... 2
Objetivos........................................................................................................................................... 3
Los objetivos especficos ........................................................................................................ 3
Objetivos grupales e individuales ......................................................................................... 3
Problemtica.................................................................................................................................... 4
Trabajo Previo ............................................................................................................................. 5
Materiales ..................................................................................................................................... 5
Marco terico................................................................................................................................... 6
Sensores activos ........................................................................................................................ 6
Sensores pasivos ....................................................................................................................... 6
Acondicionamiento de seal ................................................................................................... 6
Sensores resistivos ................................................................................................................... 6
LDR............................................................................................................................................. 6
Termistores .............................................................................................................................. 6
Desarrollo del prctico.................................................................................................................. 7
Curvas de calibracin ............................................................................................................... 7
Sensor NTC .............................................................................................................................. 7
Sensor LDR .............................................................................................................................. 9
Constantes del termistor NTC .............................................................................................. 10
Diseo de circuitos para el termistor NTC ........................................................................ 10
Puente de Wheatstone ........................................................................................................ 10
Amplificador con AOPs ...................................................................................................... 12
Conclusiones................................................................................................................................. 15
Referencias .................................................................................................................................... 16
Introduccin
Las aplicaciones de la electrnica, presentes actualmente en innumerables
aspectos de nuestra vida cotidiana, no seran posible sin los sensores. Sin la
capacidad que estos ofrecen de medir las magnitudes fsicas para su conocimiento
o control, muchos de los dispositivos electrnicos no seran ms que simples
curiosidades de laboratorio.
Sin embargo, los sensores por si solos, no permiten el estudio de una magnitud, lo
que provoca que se tengan que utilizar circuitos que acondicionen los datos
entregados por lo sensores. En esta parte, el diseador es muy importante, ya que
dependiendo de las necesidades que se presenten, se requerirn circuitos muy
precisos.
En este laboratorio, se trabajara con tres tipos de sensores, especficamente sern
utilizados una NTC, una LDR y el sensor LM35. Con estos sensores analizaremos
las variables de temperatura y luz respectivamente, realizando tablas de datos y
graficas que permitan demostrar su comportamiento. Tambin se realiz un circuito
de acondicionamiento para la NTC, ajustando un puente de Wheatstone, con el fin
de poder medir la temperatura correspondiente a travs de la tensin que presente
el circuito. Por ultimo adems, se realiz un diseo con amplificadores
operacionales, para una temperatura en especfico igual a 40C, en la cual, a esta
a temperatura, debamos obtener una tensin equivalente a un 1 lgico en circuitos
TTL.
Con el propsito de realizar adecuadamente este laboratorio, se realizaron clculos
tericos previos, adems se realizaron simulaciones con el software Multisim, as
se podrn llevar a cabo de mejor manera las mediciones y experimentos prcticos.
Objetivos
Para este prctico se pretende como objetivos generales el obtener la curva de
calibracin de los sensores NTC y LDR, el utilizar el LM35 como elemento de
referencia en la medicin de temperatura y el disear y comprobar un circuito
acondicionador de un NTC, utilizando especficamente el puente Wheatstone. No
obstante se pretende dar una lista de objetivos especficos, grupales e individuales,
para el desarrollo de la siguiente experiencia prctica
Los objetivos especficos
Describir de forma precisa, las problemticas y desafos que se fueron dando
a lo largo de este prctico.
Comparar los valores obtenidos en la prctica con los valores obtenidos en
la simulacin.
Observar y analizar el comportamiento de dispositivos reales, como afecta la
tolerancia de las resistencias y los AO reales en los resultados finales.
Graficar las respuesta esperada en el amplificador operacional y dibujar las
respuestas de onda cuando sea necesario.
Realizar en algn software una simulacin, que nos respalde con seguridad,
cada dato obtenido en la prctica.
Analizar los valores de las datasheet y compararlos con los valores
seleccionados en el laboratorio.
Objetivos grupales e individuales
Lograr un buen desempeo como grupo y aprender a trabajar en equipo.
Discutir y debatir conceptos importantes que se vayan presentando en el
prctico.
Elevar el nivel matemtico y crtico, en anlisis de dispositivos y sistemas
electrnicos.
Lograr que los conceptos aprendidos en este prctico, se apliquen a futuros
proyectos y problemas que relacionen tales contenidos.
Problemtica
1.- Analizar el circuito de la fig. 2

Figura 1. LM35

2.- Conectar los componentes e instrumentos necesarios de acuerdo al esquema


anterior.
3.- Registre el voltaje a temperatura ambiente. Mida tambin la resistencia del
termistor.
4.- Vare la tensin V, que alimenta la resistencia de 8,2. Para cada valor de
mida la resistencia del termistor NTC (entre puntos 1 y 2 del esquema)
5.- Para la LDR, platee el circuito y mtodo a seguir para la obtencin de su curva
caracterstica.
6.- A partir del mtodo sugerido en un punto anterior, tabule datos.
7.- Compruebe la respuesta del puente de Wheatstone diseado.
Trabajo Previo
- Elegir un termistor NTC
- Disear el puente mostrado para obtener salida nula, a temperatura
ambiente, para el NTC como elemento Rx
- Disear un amplificador con AOP, de forma tal que la salida del circuito
puente, entregue un nivel 1 compatible con lgica TTL, cuando la
temperatura en el termistor exceda los 40C

Figura 2. Puente Wheatstone para NTC

Materiales
1 Protoboard
1 Multitester, Digital Multitester Protek 506
3 Fuente de corriente directa, Modelo PR-653
Resistencias
o 2 Resistencias de 1k
o 1 Resistencia de 470
o 1 Resistencia de 12k
2 Amplificadores CN741
1 Potencimetro 1k
LM35
LDR
1 Luxmetro
Marco terico
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da
una seal de salida transductible que es funcin de la variable medida. El nmero
de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que no
se puede proceder racionalmente a su estudio, pero se pueden clasificar en dos
tipos si lo vemos desde el punto de viste de la energa.
Sensores activos
En este tipo de sensores, se generan seales representativas de las magnitudes a
medir de forma autnoma, sin requerir de fuente externa de alimentacin. Dentro de
este tipo podemos encontrar sensores piezoelctricos, fotovoltaicos,
termoelctricos, entre otros.
Sensores pasivos
En este tipo de sensores, se generan seales representativas de las magnitudes a
medir por intermedio de una fuente auxiliar. Dentro de este tipo tenemos por ejemplo
sensores de resistencia variable.
Acondicionamiento de seal
Los acondicionadores de seal son los elementos del sistema de medida que
ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para
ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior
mediante un equipo o instrumento estndar. Generalmente consisten en circuitos
electrnicos que ofrecen funciones tales como, filtrado, amplificacin, adaptacin de
impedancias, modulacin, entre otros. Un ejemplo de acondicionamiento de seal
es el puente de Wheatstone, circuito muy comnmente utilizado.
Sensores resistivos
Los sensores resistivos, son sensores basados en la variacin de la resistencia
elctrica de un dispositivo, esto debido a que son muchas las magnitudes fsicas
que afectan al valor de la resistencia elctrica de un material. Los sensores
ocupados para este laboratorio son los siguientes.
LDR
Los LDR o fotorresistencias, son sensores que se basan en la variacin de la
resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en el la radiacin ptica.
Termistores
Los termistores, son resistores variables con la temperatura, que est basado en
semiconductores. Dependiendo de su coeficiente de temperatura, se clasifica en
NTC cuando este es negativo o PTC cuando es positivo.
Desarrollo del prctico
Curvas de calibracin
Sensor NTC
Para esta experiencia de laboratorio, se comenz abordando en el LM35, un sensor
de temperatura, el cual estudiamos mediante el datasheet que ofrece el fabricante,
con el fin de saber las condiciones que presenta su uso y observando los pines
adecuados para su correcto uso. Una vez ledas las especificaciones, se realiz la
primera medida del laboratorio, el cual fue medir la tensin salida que presenta
cuando est a temperatura ambiente. Adems en esta misma medicin, se tom la
muestra de la resistencia NTC a esta misma temperatura, obteniendo los datos
vistos en la tabla 1.
210 []
5,26[]
Tabla 1 LM35 a temperatura ambiente

Posteriormente y siguiendo la gua de laboratorio, se vari la tensin que alimenta


la resistencia de 8,2 que se puede apreciar en la fig. 2 y se procedi a medir
nuevamente la resistencia de la NTC para cada valor de . Tabulando los datos,
obtuvimos la tabla 2.
Tensin [V] Resistencia [k] [] T C
1 5,32 220 22
2 5,1 253 25.3
3 4,8 296 29.6
4 4,5 344 34.4
5 4 413 41.3
6 3,7 485 48.5
7 3,2 555 55.5
Tabla 2. Vt Vs resistencia segn una tensin variable

De aqu, podemos apreciar que al ir variando la tensin de menos a ms, el sensor


o ms precisamente dicho, la resistencia se va calentando, adquiriendo una mayor
temperatura, y como es sabido, los NTC varan su resistencia con respecto a la
temperatura, de forma tal que cuando esta aumenta disminuye la resistencia, lo cual
se puede apreciar claramente en la tabla 2, pues al tener una mayor tensin,
significa agregar mayor potencia a la resistencia, por lo tanto se va calentado cada
vez ms, por lo que su resistencia deber ir bajando, adems el valor de la
temperatura se obtiene en forma de voltaje en la salida del LM35, , esta es una
salida lineal equivalente a 10/, donde como se dijo anteriormente va
aumentando segn aumenta la tensin de entrada, por ejemplo a 4 se tiene una
344
resistencia de 4,5 a una temperatura de 10 / = 34.4. Se realiz la medicin
hasta los 7V, pues la resistencia soportaba como mximo 10W, por lo tanto, si
aumentbamos an ms la tensin, se podra haber daado.
En la figura 3 se observa una imagen que indica el ltimo valor obtenido en estas
mediciones, donde se muestra la tensin a 7 aplicados a la resistencia, y la tensin
de salida del termistor .

Figura 3. Tensin aplicada a la resistencia vs tensin de salida Vt

En el grafico 1 se puede apreciar la curva de Resistencia vs Temperatura para el


LM35, la cual confirma lo anteriormente dicho, donde a mayor temperatura menor
resistencia.

Resistencia Vs Temperatura
6000

5000
Resistencia

4000

3000

2000

1000

0
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura C

Grafico 1. Resistencia vs Temperatura.


Sensor LDR
Las siguientes mediciones realizadas, fueron tomadas con el sensor LDR. Con este
sensor medimos la intensidad de luz que exista en el lugar y apreciamos como vara
su resistencia en relacin a este factor, tomando las muestras necesarias, con el fin
de obtener la curva caracterstica que presenta este sensor. Para estas mediciones
utilizamos un Luxmetro, el cual nos informaba la intensidad de luz que exista y un
multmetro digital para registrar las variaciones de resistencia del LDR. Tabulando
los datos obtenidos, los podemos apreciar en la tabla 3. Cabe destacar que, para
estas mediciones no se realiz ningn tipo de circuito, sino que se compar
directamente las mediciones del luxmetro con el voltmetro.
Lux R[]
23 3800
255 770
570 758
1000 500
Tabla 3 Lux vs Resistencia LDR

Entonces, como se puede apreciar en la tabla 3, la resistencia del LDR vara de


mayor a menor magnitud, a medida que se aumenta la intensidad de luz en el
ambiente que se est midiendo, por lo tanto a mayor intensidad de luz menor la
resistencia del sensor. Esto se puede apreciar de mejor forma en el grafico 2.

Resistencia vs Lux
4000
Resistencia

3000

2000

1000

0
0 200 400 600 800 1000 1200

Lux

Grafico 2. Resistencia vs Lux


Constantes del termistor NTC
Despus de obtener las curvas caractersticas del NTC y el LDR se nos pide obtener
las constantes y que definen el comportamiento del termistor NTC, para esto
utilizaremos las formulas 1) y 2).
1 1 (1)
( )
= 0

0 1 1 (2)
= ln( )
0 1 0

Donde:
0 Es la resistencia a temperatura ambiente.
Es la resistencia a un valor de temperatura determinado.
Es el ndice de sensibilidad del termistor.
0 Es la temperatura ambiente.
1 Es una temperatura determinada.
Por lo tanto segn las mediciones realizadas 0 = 5,32 y 0 = 22 a partir de
esto pordemos determinar el ndice de sensibilidad .
Escogiendo una temperatura determinada a 29,6 y a 1 = 4,8 asi:
0 1 1
= ln ( ) = 8,81
0 1 0
As quedan definidas las constantes 0 = 5,32 y = 8,81.
Diseo de circuitos para el termistor NTC
Previamente a la realizacin del laboratorio se realizaron los diseos de un puente
de Wheatstone y un amplificador con AOPs, con el objetivo de utilizarlos para
obtener la seal que enva el termistor NTC.
Puente de Wheatstone
El circuito del puente est definido en la fig 1, para determinar los valores de
resistencias se utiliz la ecuacin 3).
(1 (3 + ) = 2 3)
Definiendo 1 = 2 = 1, se tiene:
3 =
Como es la resistencia del NTC, que para efectos de clculos lo determinamos
a la temperatura ambiente, por lo tanto = 5,32. As 3 = 4,7 aproximado a
un valor comercial.
Para calibrar este puente y comprobar que se realizaron los clculos correctos se
realiz una simulacin la cual se observa en la figura 4.

Figura 4. Simulacin puente de Wheatstone.

Como se observa en la figura 4, con los valores obtenidos se logra el equilibrio, ya


que los 72.021 se pueden considerar como 0. Con esto se puede utilizar el
puente de Wheatstone para obtener los valores resistivos del termistor.
Esta calibracin se realiz en el laboratorio, obteniendo un resultado satisfactorio,
ya que como se observa en la figura 5 se obtiene 0V, comprobndose el equilibrio
del sistema.

Figura 5. Calibracin puente Wheatstone.


Amplificador con AOPs
Para el diseo del amplificador con AOPs, se tiene como condiciones que el circuito
debe entregar un nivel 1 compatible con lgica TTL, cuando la temperatura en el
termistor exceda los 40C. Para esto se utilizaron dos AOPs configurados como
inversores, en la figura 6 se muestra de mejor forma como estn configurados.
VDD
12.0V
R1
R6
12.5k
1k
U2

7
5
1
U1 3

7
5
1
3 6
R5
6 2
R2
2 1k
V1 1k 741

4
400mV 741
4

VSS
-12V

Figura 6. Amplificador con AOPs

Los valores de las resistencias se obtuvieron a partir de la ecuacin 4).



= 2 4)
1

Donde el volteje de entrada son los 400 y el voltaje de salida es = 5,


haciendo 1 = 1, se tiene
2
1 = = 12,5 5)

Como a la salida del primer AO la salida es negativa, se utiliza otro inversor para
invertir la seal y obtener una salida positiva.
Para comprobar estos clculos se simularon en el software MULTISIM, obteniendo
los resultados esperados, adems el hecho de simular nos da una idea de cmo
realizar las conexiones y que valores obtendremos en el laboratorio. En la figura 7
se puede observar cmo se realiz esta simulacin.
Figura 7. Simulacin amplificador con AOPs

Adems en la figura 7 se observa que si aplicamos una tensin de 400mV se


obtendr a la salida una de aproximadamente 5V, recordando que los 5V representa
un nivel 1 en lgica TTL.
En laboratorio se mont el mismo circuito, haciendo llegar a la entrada la seal de
salida del termistor, el cual se fue calentando de la misma forma anteriormente
descrita, aumentando la tensin para que la resistencia se caliente. En la figura 8
se observa una medicin a los 156 como entrada y una salida del sistema de
1.88, donde queda demostrado que a una tensin menor a los 400 aun no se
obtiene un nivel 1.

Figura 8. Entrada vs Salida del amplificador con AOPs.


Luego se sigui aumentando la temperatura hasta los 40 o 400, obteniendo
una salida con nivel 1, como se observa en la figura 9, con esto se puede comprobar
que el sistema funciona para poder amplificar la seal de salida del termistor.

Figura 9. Entrada vs Salida del amplificador con AOPs.

Este sistema se puede utilizar por ejemplo para activar una alarma, donde si el
termistor detecta una cierta temperatura el sistema activa la alarma hacindole
llegar un 1 en lgica TTL.
Conclusiones
- En este informe se analiz las caractersticas que presentan los sensores
LM35, LDR. Para ello se tomaron muestras a distintas medidas de
temperatura y luz para cada sensor respectivamente y estos datos se
tabularon y se formaron grficas.

- Cuando medimos la intensidad de luz con el luxmetro, apreciamos que


posea una sensibilidad muy alta, por lo que costaba tomar una muestra
precisa de la cantidad de luz que exista en tal punto. Adems con el fin de
obtener ms muestras, se hizo til el uso de una linterna, con el cual pudimos
variar en mayores rangos la luz, pero de esta forma, fue ms inestable tomar
una muestra precisa.

- El circuito acondicionador presentado para cuando el termistor exceda los


40C se puede mejor mediante un amplificador de instrumentacin, pues se
obtendra una mayor precisin de la ganancia y se obtendra una tensin ms
exacta al nivel 1 en lgica TTL.

- Para el experimento con el sensor LM35, en el cual variamos la tensin con


el fin de ir calentado la resistencia, se puede apreciar claramente que la NTC
varia su resistencia dependiendo de la temperatura, teniendo una mayor
magnitud cuando existe una menor temperatura en el lugar que se est
midiendo.

- Con respecto a la grfica que muestra la cantidad de lux y la resistencia de


la LDR, podemos apreciar que su respuesta no es lineal, pues hay un punto
de inflexin en el cual la resistencia del LDR se mantiene constante.

- Adems de analizar por si solos estos sensores, tambin fue necesario


disear circuitos que acondicionen la seal para as darles una mayor utilidad
a estos sensores, por ejemplo en el caso del sistema con AOPs, el sensor
por si solo indica temperatura, pero con el circuito diseado tiene ms
aplicaciones como activando una alarma.

- Los anlisis y estudio hechos en este laboratorio, nos fueron de gran ayuda
para aprender sobre el comportamiento de este tipo de sensores,
aprendiendo sobren sus caractersticas principales y de cmo se puede
calibrar para obtener resultados precisos.

- Una manera de mejorar la experiencia prctica es trabajar con elementos de


menor tolerancia, as se obtendrn resultados ms precisos.
Referencias
[1] Areny, R. P. (2004). Sensores y acondicionadores de seal. Marcombo.
[2] Franco, S. E. B. (2005). Diseo con amplificadores operacionales y circuitos
integrados analgicos.

Datasheet
LM35: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

Вам также может понравиться