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E.M
G.OscarsonJ.Imbertson
B.ImbertsonS.Moll
[ELABCDELMOTOR
SINCRONO]
Revisinalateorayutilizacindelmotorsncrono
PROLOGO
Elmotorsncronomodernoesunmotorquerealizadosfunciones:esun
mediomuyefectivoparaconvertirenergaelctricadecorrientealterna
en energa mecnica adems funciona como un condensador sncrono
paracorregirelfactordepotencia.
Un motor sncrono puede mover cualquier carga que pueda ser movida
porunmotordeinduccinNEMAB.Sinembargo,ciertostiposdecargas
sonapropiadosparalosmotoressncronos.Lacorrectaeleccindeestos
motoresimplicaunahorro.Susmejorescaractersticasson;
1.Altaeficiencia
2.Correccindelfactordepotencia
Losmotoressncronostrabajanconfactoresdepotenciaenadelanto,esto
permitereducirloscostosdepotenciaymejorarlaeficienciadelsistema
de potencia. En pocos aos, el ahorro puede igualar al costo original del
motor.
3.Pocomantenimiento
4.Ahorrodeespacio
5.Velocidadconstante
6.Menorcostodelosmediosdecontroldevelocidad
Enmuchoscasosesmseconmicooperarequiposdecontrolavelocidad
reducida. Esto puede lograrse con motores sncronos unidos con
dispositivos magnticos o electrnicos, los cuales pueden usarse para
alimentarlamquinaconunafrecuenciaajustableycontrolarlavelocidad
deoperacin.
LosmotoressncronossediseanyconstruyenbajolasnormasANSI,IEC,
IEEEyNEMA;lascualesayudanalfabricanteyalusuarioproporcionando
definiciones y sugiriendo valores. Estas normas son continuamente
actualizadas e incorporan las ltimas tendencias en el uso de las
mquinas.LasnormasANSI/NEMArigenenE.E.U.U.mientraslasnormas
IECrigenenEuropa.Lasnormassonunagranayudaparacomprenderlas
aplicacionesdelosmotoressncronos.
ConsultarNEMAMGIprrafo21oANSIC50paramotoressncronos.
Partesdeunmotorsncrono
1.Carcasaapoyayprotegealmotor;esconstruidoentiposhorizontalo
verticalparaserviciointerioroexterior.
3.Rotorconsisteenpartesactivasrotatorias,incluyeeleje,elbobinado
de campo y el bobinado amortiguador. Los polos de campo son
magnetizadosporcorrientecontinuadesdelaexcitatrizodirectamentea
travsdelosanillosdelcolectoroescobillas.Influyenmagnticamentea
travs de la abertura y gira sncronamente con los polos magnticos
rotatoriosdelestator.
4.Excitatrizproporcionacorrientedemagnetizacinenlosbobinadosde
campo. Las excitatrices modernas no tienen anillos de colector o
escobillas.
5.Bobinasamortiguadorasrealizanunautoarranquedelmotorsncrono
aligualaunmotordeinduccin.
Dependiendodeltipodecargayeltorquerequeridos,puedenusarseuna
variedad de materiales y arreglos en las barras para proporcionar un
torqueadecuado.
MotoresSncronosconectadosalalneaAC
Durante su operacin, el estator de un motor sncrono polifsico de CA
tiene un campo magntico rotatorio, desarrollado por la direccin y el
flujodecorrienteenlasbobinasdelestator.
Elresultadoesunestatorpolarizadoverticalmente,conelPoloNorteen
lapartesuperioryelPoloSurenlaparteinferior.Lasflechasmuestranel
flujocirculanteenelrotor.
Enelinstante30(Fig.2);lacorrientepositivaenAcaeenunvalorigualal
valornegativodeC.LacorrienteenBesCero.ElcampoproducidoporAy
C cancela los componentes opuestos, tal como lo muestra la Fig. 2a.
En el instante 60 (Fig.3); las corrientes Ay B son positivas e iguales. La
corriente C es mxima negativa. Despus de cancelar los componentes
opuestos, encontramos el campo resultante 3a compuesto por la
corrienteCylascorrientesAyBpequeaseiguales.
Lascorrientes4y4acompletanlos90delciclo.Repitiendolasecuencia
completamosunarevolucin.
MientraselpoloNortedelestatorsedesplaza30ensentidohorario,el
rotor es arrastrado con el campo del estator y (asumiendo que no hay
carga en el rotor y no hay prdidas) el rotor y el estator se alinean
exactamente. Cada polo del rotor se retrasa detrs de su polo
correspondientepor20o30elctricosenplenacarga.Estoesllamado
ngulodecargayesunafuncindelacargadelmotor.
Unaumentodeltorqueescausadoporelaumentodelmagnetismoyun
mayordesplazamientodelcentromagntico.
Unestatornormaldedospolosdifiereenmuchosaspectosdelmostrado
enlasFiguras1al4.Enlugardeunaranuraporfasehay6o7.Elcambio
debobinasescaside120enlugarde60ylasbobinassesuperponenen
variasfases.Laconfiguracinmuestraresultadosenrotacinporunaserie
de impulsos. El uso de bobinas ms cercanas resulta en una accin ms
suave.
ElMotorSncronocomocontroladordelFactordePotencia
El Factor de potencia es el factor por el cual se multiplica la Potencia
Aparente KVA para obtener la Potencia Real KW, en un sistema de
corrientealterna.Eslarelacindelcomponentedecorrienteporfasecon
la corriente total. Resumiendo, es el coseno del ngulo por el cual la
corrienteseadelanta(oretrasa)respectoalvoltaje.
Hagamosunaexplicacinsimplificadadelarelacinfasorialparadescribir
loqueocurrebajodiferentescondicionesdecargaydeexcitacin.
Losfasoressonvectoresquerepresentanlarelacindeentrevoltajesy
corrientes.Lalongituddelfasorrepresentalamagnitudylaproyeccin
enelejeXeselvalorinstantneo.
Fig.5(Arriba)MotorconP.FUnidad
Fig.6(Centro)MotorconP.F0.8Adelanto
Fig.7(Abajo)MotorconP.F0.8Atraso
Notamosqueparafactordepotenciaenretraso;elfasordecorrienteest
retrasadorespectoalfasordevoltajeylacorrienteinstantneapasapor
cerodespusdelvoltaje.Elfactordepotenciaunidadessiemprepositiva
mientrasparaotrosvaloresexistenmagnitudesdepotencianegativayel
pico es menor a la unidad. As, el valor promedio de potencia es menor
parafactordepotenciaenretrasoyenadelantoparalamismacorrientey
voltaje.
Unavezelmotorestsincronizado,lospolosdecampoenelrotorestn
alineadosconlospolosmagnticosrotatoriosdelestator.SiseaplicaC.C
albobinadodelpolodelrotor,seproporcionaelamperevueltanecesario
para generar el flujo que origina el voltaje interno del motor. As; la
corriente de campo puede reemplazar parcial o totalmente la corriente
magnetizante.Siaumentamoslacorrientedecampo,aumentaelflujoyel
voltajedelnea.Estoaumentalacorrientemagnticadec.aentodoslos
magnetos del sistema aumentando sus flujos magnticos, ocasionando
unadelantodelfactordepotencia.
La Fig. 8 muestra un diagrama fasorial simplificado para un motor
funcionando con factor de potencia unidad, con un voltaje fijo en sus
terminales. Dado que las mquinas sncronas tienen polos y espacios de
interpolos,unsistemadefasoresrepresentaelejedirecto(enlneacon
elpolo)yencuadratura(interpolo).
Eneldibujo,lareactanciadecadaesrestadadelvoltajeparaobtenerel
voltajeinternoyladireccindelosejesdirectoyencuadratura.Elvoltaje
internodeterminaelniveldeflujodelmotor,elcualasuvezestablecela
fmm.Requerida(amperevueltasocorrientemagnetizante).Lacorriente
que circula en las bobinas de armadura produce una fmm. Llamada
reaccin de armadura. El fasor en lnea con el eje directo; debe ser
aadido (o restado para un factor de potencia en retraso) al fmm,
produciendoelvoltajeinterno.
SiaumentamoselvoltajeCC,elvoltajeinternoaumentaycomoelvoltaje
delneaesfijolacadainternadisminuye.Elresultadosemuestraenla
Fig.9 donde la lnea de corriente es aumentada reposicionndola a un
factor de potencia en adelanto. Observar que la corriente en fase con el
voltaje representa la carga pero se ha aadido un componente
magntico.Estecomponentefluyealalneatratandodeelevarelvoltaje
delsistema.Elmotortieneunfactordepotenciaenadelanto.
iq
id Iarmadura
idXd
a Et iqXq
b
Ed
Fig.9DiagramavectorialparaF.Penadelanto
SienlugardeellodisminuimoselvoltajeCC;elvoltajeinternotratarde
reducir el voltaje del sistema resultando en un componente magntico
(corrientemagnetizante)ingresandodelsistemaalmotor.Enestecasoel
motortieneunfactordepotenciaenretraso.
CurvasV
Como vimos los amperevuelta y el factor de potencia estn
interrelacionados siempre que el voltaje de lnea sea constante. Esta
relacin es descrita por una familia de curvas caractersticas conocidas
comoCurvasV,larelacinentrevoltajedeexcitacin,factordefase y
corrientedecarga.TalcomosemuestranenlaFig.10.
Elf.pparaestaexcitacinesCO/DB.
Observar que para cada curva, la potencia es constante y la excitacin
vara para diferentes corrientes magnetizantes. El valor mnimo de
amperevueltaparacadacondicindecargaestenf.p=1f.punidad.
Silaexcitacindisminuye,lacorrientedelneaaumentayelmotoropera
conf.penretraso.Silaexcitacinaumentadesdef.punidad,lacorriente
delneaaumentayelmotoroperaenadelanto.
Paracualquiercarga,elf.peslarelacinentreelamperelneadelacarga
conlosamperelneadelaexcitacin.Paraoperarconf.p=1conmxima
eficiencia,fijarlaexcitacinparalamnimacorrientedelneaCA.
Correccindelfactordepotencia
El factor de potencia y la potencia utilizada en una planta deben ser
peridicamente revisados para evitar sorpresas. Un sistema tpico de
plantadepotenciaesmostradoenlahojadelecturasdelaFig.11
Fig.11FactordePotenciayCargadePlanta
PROMEDIOMENSUAL CALCULADO TRANSFORMADOR
CARGA MWH F.P. Hrs. kW kWR kVA Carga Rating
(Estimado)
T1Oficina 77 0.92 194 400 170 435 435 T1=1000
T2Bombas 587 0.72 335 1750 1687 2431 2431 T2=2000
T3Aire 235 0.82 335 700 489 854 854 T3=1500
Acondic.
T4Molinos 1347 0.88 464 2900 1565 3295
T5 335 0.81 335 1000 750 1250 4522 T5=4000
Ampliacin
General 0.906 6750 3161 7453
CargadePlantayFactordePotenciaparaunmotordeinduccinpropuesto
Observarquelostrminosadelantooretrasoserefierenalaposicin
de la corriente respecto al voltaje. La corriente del motor de induccin
estarenretrasoyelmotorabsorbecorrientemagnetizantedelsistema.
El factor de potencia en adelanto del motor sncrono proporciona
corriente magnetizante al sistema. Como se muestra en la Fig. 12, la
corriente en retraso se considera negativa y la corriente en adelanto
positiva.
Fig.12Paraf.penadelantodemotoressncronos.LoskVARenadelanto
indican que los kVAR alimentan al sistema; mientras los motores de
induccinsiempreabsorbenkVARdelsistema.
DelaFig.12deducimosque:
KVAR=KVAKw
KVAR=KWtang.()dondeeselnguloengradosenquela
Corrientesedesfasadelvoltaje.
KW=KWH/H
KVAnominaldelmotor=(0.746xHP)/(eff.xf.p)
Silaexpresinpropuestaserealizaconunmotordeinduccin;elf.ptotal
sermenora0.9.Estoocasionaunamayorcargaalsistemadepotencia,a
la compaa de suministro elctrico y un mayor costo. Adems el
transformadorT4enlaFig.11estsobrecargado.
Siseutilizaunmotorsncronoconf.p=0.8,elKWtotalserelmismopero
elKVARsermenoryelf.ptotalsermayora0.9,ademsseeliminala
sobrecargaenT4.
LaFig.14muestralacapacidadreactivadeunmotorsncronotpico.Estas
curvasgraficanelporcentajeKVARv/selporcentajedecarga.Elusodelas
curvas determina el KVAR conociendo el porcentaje de carga y el f.p
nominaldelmotor
Fig.14 Los kVA en Adelanto en funcin del porcentaje de carga de un
motor sncrono y varios f.p. Las lneas llenas muestran la reduccin de
excitacin,ensobrecarga,paramantenerelamperajeaplenacarga.
Las lneas punteadas indican los valores con excitacin nominal para
mantenereltorquenominal.
250x0.6=150KVARsuministradoalsistema
Laexcitacinesmantenidaalvalordeplenacarga.
TORQUE
Eltorquepuedeserdefinidoseacomoelesfuerzodegirodesarrolladopor
un motor o la resistencia a girar ejercido por una carga. Es la fuerza
tangencial;enunradiodevalorunidad,desdeelcentroderotacin.
EnE.E.U.U.esmedidoenpieslibraopulgadalibra.
Paraunacondicindada:
Torque=(HPx5250)/rpm
Torque:Fuerzatangencialenlibras
HP:PotenciadesarrolladaenHP
Rpm:revolucionesporminuto
Usualmenteeltorqueseexpresacomounporcentajedeltorqueaplena
carga.
Estostorquespuedendescribirsecomo:
1.Torquedearranqueoruptura.Eseltorquedesarrolladoenelinstante
dearranqueavelocidadcero.
2.Torquedeaceleracin.Eseltorquedesarrolladodesdelavelocidaden
reposoalavelocidadfinalmenoseltorquedelacarga.
4.Torquedearrastre.Eseltorquemnimodesarrolladoentreelreposoy
elsincronismo.
5.Torque sncrono. es el torque de reposo desarrollado durante el
funcionamiento.Dependedelacarga.
Torquedearranqueyaceleracin
Lascaractersticasdeestostorquesestnentrelazadosyserndiscutidas
juntas. De ellos, cinco torques intervienen durante el arranque y la
aceleracin.
Lostorquessonproducidospor.
1.Lasbobinasamortiguadoras
2.Lasbobinasdecampo
3.laHistresisenlospolos
4.Lascorrientesparsitasenlospolos
5.Lasvariacionesenlareluctanciamagntica
Adems,solamenteeltorquedearranqueyeltorquedeaceleracinson
significativosdurantedichoproceso.
Lasbobinasamortiguadoras
Estos bobinados desarrollan gran parte del torque de arranque y
aceleracin en los motores sncronos. Estos bobinados consisten de una
jaula de bobinado parcialmente distribuidos con barras insertadas en los
polosycortocircuitadasconanillos.Variandoelnmero,lalocalizaciny
laresistenciadeestasbarrasseobtieneunsustancialefectoeneltorquey
elKVAdeentrada.
Comosediscutianteriormente,laaplicacindeenergaalosbobinados
del estator origina un campo magntico rotatorio. Las lneas magnticas
causadaspordichocampocruzanlasbarrasdelajaulaygeneranvoltajes
y corrientes deslizantes en dichas barras. La interaccin entre estas
corrientes y el campo magntico rotatorio desarrollan un torque
tendiente a girar al rotor en la misma direccin del campo magntico
rotatorio.
Paracualquiermotor,laresistenciaefectivaylareactanciadelajaulason
los principales factores que determinan el torque del motor. Torques
tpicosenarranqueyaceleracinysusvaloresKVAasociadossemuestran
enlaFIG.16
Fig.16 Las curvas muestran torque y kVA de arranque de motores
sncronosusandovariostiposdebobinasamortiguadoras.Paracualquier
motor dado, la resistencia efectiva y la reactancia del bobinado son los
principales factores para determinar la forma de las curvas y la relacin
torquekVA.
Enreposo,lafrecuenciadedeslizamientoesigualalafrecuenciadelneay
la alta reactancia de la jaula profunda lleva a las corrientes inducidas a
circular a travs de la jaula superficial; con barras de alta resistencia,
resultandoenuntorquedearranquealto.
Mientras el rotor se acerca a la velocidad sncrona; la frecuencia de
deslizamiento disminuye y; con ello, la impedancia de la jaula profunda.
Esto permite que ms corriente fluya en las barras de baja resistencia
originandotorquesaltosavelocidadescercanasalsincronismo.LaFig.17
ilustralostorquesresultantesusandoestetipodeconstruccin.
Fig.17 Las Curvas muestran el torque resultante de doble jaula, en el
bobinado externo de alta resistencia y el bobinado interno de baja
resistenciayaltareactancia.
Lasaplicacionesidealesparaelbobinadodedoblejaulaesaquelladonde
la carga es uniformemente alta durante la aceleracin. Entre sus
desventajas se incluye la saturacin, debido al nmero de barras y el
esfuerzo debido a la expansin trmica diferencial en barras que estn
juntas.Losmotoresdedoblejaulasonrelativamentepococomunes
Bobinadosdecampo
Losbobinadosamortiguadoresproporcionancaractersticasdearranquey
aceleracinalmotorsncrono.Elbobinadodecampoproduceuntorque
similaraldeunmotorbobinadoconuncircuitosecundariomonofsico.
Lascaractersticasmonofsicasresultanendoscomponentesdeltorque,
unorotandoenlamismadireccindelrotoryelotrogirandoendireccin
opuesta. El segundo componente es positivo en valores hasta 50% de
velocidad y negativa desde aquel punto hasta el enganche. La Fig.18
ilustra los componentes del torque y el torque resultante. Si un motor
tiene una jaula relativamente dbil, el dip en el torque causado por el
componente negativo podra originar que dicho motor no sea capaz de
acelerarmsalldel50%delavelocidadsncrona.
Durante el arranque y la aceleracin; las bobinas de campo son
cortocircuitadas a travs de una resistencia de descarga de campo para
reducir el voltaje inducido de campo. La relacin entre la resistencia de
descarga con la resistencia de campo, tiene un efecto significativo en el
torquedearranque,eltorquedeenganchey;enmenorgrado,enelKVA
delarranque
LaFig.19muestraelefectodelavariacindelaresistenciadedescargaen
unmotortpico.Estavariacinafectaelcomponentederotacinnegativa
del torque de bobinado de campo, un valor alto de resistencia puede
reducirla significativamente. Sin embargo, esto resulta en un alto voltaje
inducidoatravsdelosbobinadosdecampo.Encasosextremos,comoen
el caso de un circuito abierto en el campo; el voltaje inducido puede
exceder100veceselvoltajedeexcitacinnormal.
Fig.18 (Izq.) Torque componente y torque resultante derivado del
bobinadodecampodeunmotorsncronoduranteelarranque.
Torquedearrastre(PullupTorque)
TorqueNetodeAceleracin
Eltiempodeaceleracindesdeelreposohastaelpintodesincronismoes
aproximadamente:
TiempodeAceleracin(seg.)=Wkxrpm/308T
Wk:Inerciatotaldelacargayelmotorenlbs.pie
rpm:Cambiodevelocidad(rpm2rpm1)
T:TorqueNetodeAceleracindesderpm1hastarpm2
t:tiempodeincrementoparaacelerardesderpm1hastarpm2.
Observarqueeltorquedelmotoresunafuncindelavelocidad,lainercia
de la carga y de la inercia del motor. Esto se ilustra en las curvas
velocidadtorque.
EnlaFig.20,muestracurvasdeunmotortpicode600HPy900rpmunido
a un ventilador centrfugo como carga. La inercia total Wk (motor y
carga)estdadopor29770lbspie.
Eltorquenetodeaceleracinacualquiervelocidadsecalcularestandoel
torque de carga del torque de motor en aquella velocidad. Tomando
valores con intervalos del 10%. Arrancando al 5% de la velocidad
continuando hasta 95% de la velocidad, se obtiene una razonable
aproximacindeltiempodeaceleracin.VerlaFig.21paraunatabulacin
deesteejemplo.
%RPM %Torque %Torque %Torque Torque Tiempo
Motor Ventilad. Neto Lbsft Seg.
5 86 3 81 2840 1.46
15 88 5 85 2980 2.78
25 91 6 85 2980 2.78
35 93 10 83 2920 2.84
45 97 14 83 2920 2.84
55 99 19 80 2800 2.96
65 102 25 77 2700 3.08
75 104 32 72 2540 3.30
85 104 40 64 2240 3.80
95 100 50 50 1750 4.75
30.5
Fig.21
Duranteelperododearranque,elbobinadoamortiguadordebeabsorber
energa. Es decir que adems de la energa requerida para vencer a la
inercia de la carga, debe absorber la energa para acelerar al sistema
rotatorio. Como las altas temperaturas afectan al material de las barras,
este proceso debe efectuarse en cotos perodos de tiempo. Durante el
arranque la temperatura en los bobinados amortiguadores puede llegar
hasta150C.
H=0.231x10xWKx(rpm)
Donde
H:EnergaenKwseg.
WK:Inerciatotal
Rpm:velocidadenrpm
Enelcasodenuestroejemplo,laenergaabsorbidaenelrotores:
H=0.231x10x29770x(855)=5020Kwseg
Volviendonuestroejemplo;tenemos:
Perdidasdedeslizamiento=0,746xTMxSxHPxt(Kwseg.)
TM:%detorquedemotor
S:%dedeslizamiento
t:tiempodetorque
Observarquelaprdidadedeslizamientoesproporcionalaldeslizamiento
promedio y al torque promedio total del motor para cada 10% del
intervalodevelocidad(VerFig.21).
64005020=1380Kwseg.
TorquedeEnganche(PullinTorque)
TorquedeReluctancia
TorquedeSincronizacin
S=CxHP/rpmxWK2
S:Deslizamientoen%delavelocidadsncrona.
WK2:InerciaTotal
Fig.22Relacinentrelainerciadecargayeldeslizamientomnimoenel
engancheparaunmotorsncronoespecfico
Inerciadecarga
NEMA ha establecido los valores WK2 para carga normal. Esto puede
expresarsecomo:
CargaNormalWK2=3.75x106xHP1.15xrpm2
LaFig.23ilustralarelacinentrePotencia,velocidadycarganormalWK2.
Nosotrospodemosdenominarfactordeinerciaalarelacindelacarga
realWK2conlacarganormal.Estovaraenunampliorango.Losvalores
tpicossemuestranenlaFig.24.
carganormaWKparamotoressncronos
DelaFig.24,notamosqueelfactordeinerciadelacargaconectadapuede
variar desde 1 a 100. Para nuestro ejemplo de la Fig. 22 el enganche
puedeserefectuadaal8%deldeslizamientoconlacarganormal.
Fig.24
TipodeCarga FactordeInercia
MolinodeBolas 3
SierradeBanda 100
Ventilador 1260
Centrfugo
Astillador 30100
Bomba 1
Centrfuga
Compresorde 10
Aire
Molinode 25
martillo
Fig.26TabladeCargas,factordeinerciaypotencia
1 2 3 4 5 6 7
Molinodebolas 1000 180 4 4.3 100 115
Ventilador 1000 1200 20 1.8 50 138
Bomba 1000 1200 1 4.0 50 63
Compresor 2500 900 15 1.8 50 138
Centrfugo
Astillador 1500 277 50 1.0 10 50
1 TipodeCarga
2 Horsepower
3 RPM
4 FactordeInerciaasumido
5 Porcentajededeslizamientoconelmotorenganchado
6 Torquedecargarequeridaenelenganche
7 Torquedeenganchenominal
Duranteelarranque,elbobinadodecampoescortocircuitadoatravsde
la resistencia de descarga de campo. Como se muestra en la Fig.27; la
frecuenciadelacorrientededescargadecampoesigualalafrecuencia
delnea(60Hz)enreposo,disminuyendoa3Hza95%delavelocidadde
sincronismo.Laconstantedetiempodelbobinadodecampoesmuylarga
y la corriente de excitacin es lenta cuando se aplica el voltaje de
excitacin.
ComomuestralaFig.28,silaexcitacinseaplicaenelmomentoexactode
la corriente de descarga, alcanza un valor mximo enganchando al rotor
conunmnimodedisturbiosalalnea.
Fig.28aOscilogramamostrandolasincronizacindelmotorporaplicacin
deexcitacincc.
Fig. 28b Corriente de Estator. Rotor engancha en sincronismo con
corrientedeestatormnima.(Nota:Laspulsacionesdecorrientedespus
desincronismosonoscilacionesdebidoalfuerteefectoderuedalibrede
lacarga)
TorqueSncrono
LaFig.29representalascondicionesdeunmotortpicosincarga,rotando
endireccinantihoraria,conelpolosurdelrotordirectamenteopuestoal
polo Norte del estator. En aquel punto todos los torques son cero. Sin
embargo,cualquierdesplazamientodesdeaquellaposicin,comoelrotor
movindosealaposicinS1,produciruntorqueresultante(curvaC).Este
eselresultadodelascurvasAyB.
La Curva A es causada por la reluctancia magntica. Ser cero a 90 del
desplazamiento y es negativa desde este punto hasta 180.La curva B es
originadaporlapolaridaddelospolos.Sermximaa90yceroa180.
Silacargaaumentasorpresivamente,elrotorseatrasayoscilacercadel
puntodecarga.Puedeproducirseunaligeravariacinenlavelocidadpor
unmomento.
LapotenciadesincronizacinesmedidaenKw,alolargodelalneadm.
El ngulo de retraso es la distancia angular entre S y S1. En este caso
asumimos32aplenacarga.
LapotenciadesincronizacinPrestdadapor:
Pr=Kw/d
Donde
KW:Potenciamedidaenelejedelmotor.
d.Desplazamientoenradianes.
Presaproximadamente1.35xHPparamotoresdefactorpotenciaunidady
1.8xH.Pparafactordepotencia0.8enadelanto.
TorqueMximo(PulloutTorque)
Fig.30Torquemximotransitoriodeunmotorsncrono.Estetorquees
influenciadoporlareactanciadelbobinadodelmotor.
Torquepulsante
Escomnmostrarlacurvadetorquecomounacurvasuavedesdeceroa
95%delavelocidad,enrealidadesuntorquepromedio.Aunavelocidad
dada;eltorquevaradelmximoalmnimoadosveceslafrecuenciade
deslizamiento.Enreposo,eltorquepulsaa120Hz.
ComosemuestraenlaFig.31,eltorquea95%delavelocidadtieneuna
componente pulsante de 2x60x (10.95)=6Hz. Al 80% de velocidad
tendremos 2x60x (10.8)=24Hz. La Fig.32 muestra el torque con
pulsaciones al 80% de la velocidad. Se debe considerar el componente
pulsante junto con los equipos a mover para evitar frecuencias
resonantes.
Fig.32(Centro)Pulsacioneseneltorquetotaldebidoalasvariacionesde
reluctancia en el circuito magntico al 80% de velocidad, 24 Hz.
0.042seg/ciclo.
Fig.33(Inf.)CurvaVelocidadTorquetpicamostrandoeltorquepromedio
MtodosdeArranqueyExcitacindelosmotoressncrono
Arranque
Comovimosanteriormente,eltorquedearranque(velocidadcero)enun
motor sncrono de polos salientes se encuentra entre 40% al 200% .El
torque necesario depende de la inercia total y del torque de carga.
Adems,eltorquedeenganchenominaleseltorquerealquedesarrollael
motora95%delavelocidadsncrona.
Elarranquedirecto;debidoasusimplicidad,debeusarsesiemprequesea
posible.Muchossistemaspuedensoportarcadasdevoltajedehasta20%.
Las capacidades del sistema usualmente se expresan como capacidad de
cortocircuitoMVA.
Unarpidaaproximacindelacadadevoltajeduranteelarranquepuede
realizarseconvirtiendoelpicodecorrientedelmotorenMVAcomosigue:
%dip=MMVAx100/(SCMA+MMVA)
Pot.MotorKVA=HPx0.746/(Eff.xf.p.)
Donde:
SCMA:Capacidaddecortocircuitodelsistema(MVA)
MMVA:PotenciadeArranquedelmotor(KVA)
MMVA=(Pot.MotorKVAx%PicodeCorriente)x105
En la Fig.36, se muestra la relacin, en varios mtodos de arranque, del
voltaje de motor, potencia de lnea y torque de motor. En la Fig.37 se
muestra la Potencia de arranque a pleno voltaje para motores de alta y
bajavelocidadconf.p.=1.
Fig.37KVAdeArranqueaplenacargaparamotoressncronosconf.p=1
MotoresdeAltaVelocidad(500a1800rpm)
%Torque %KVAdeArranque
Arranque Enganche Mximo aplenacarga
50 50 150175 375
50 75 150175 400
75 75 150175 400
75 110 150175 500
110 110 150175 500
125 110 200250 550600
150 110 150175 550
175 110 200500 600650
MotoresdeBajaVelocidad(450rpmamenores)
%Torque %KVAdeArranque
Arranque Enganche Mximo aplenacarga
40 40 150 250325
50 75 150 350375
75 110 150 500
100 50 150 375400
160 110 150 575
100 110 200250 600650
125 110 200250 600650
125 125 200250 600650
Excitacin
TodoslosmotoressncronosnecesitanunafuenteCCensusbobinadosde
campo.Histricamente,estolorealizabaunaexcitatriz;ungeneradorCC
montadoenelejedelmotor.Deformaquesielmotorgiraba,lasalidaCC
delaexcitatrizestabadisponible.Unasescobillaspermitanlacirculacin
decorrientedesdelaexcitatrizauncentrodecontrolestacionarioyluego
eraenviadodevueltaatravsdeescobillasyanillosalcampodelmotor.
Estesistematrabajamuybienexceptoporlasescobillas.Estoselementos
necesitan inspeccin y limpieza peridica y podran durar hasta un ao
hastadesgastarse,silascondicionessonoptimas.
Laeleccindelgradoapropiadodelasescobillasdependedeladensidad
de corriente, del material de los anillos, la velocidad de los anillos, la
humedad, la presin en las escobillas y muchos otros factores. Puede
tomar mucho tiempo encontrar la escobilla correcta. Este detalle junto
con el mantenimiento peridico de las escobillas y anillos abri la
necesidaddeotromtodoalternativo.
Excitacinsinescobillas
Fig.38Ejemostrandoelexcitadorsinescobillas
La parte interesante de este diseo fue el montaje del control del rotor.
Arrancar un motor sncrono requiere cortocircuitar el campo con una
resistenciadedescargaybloquearlacorrienteCChastaqueelmotorest
cerca a la velocidad sncrona. Entonces se conecta la corriente CC y se
retiralaresistenciadedescarga.Enlasmquinasconescobillas,elmdulo
decontroleravoluminosoahoraesunpequeogabinetesobreelrotor.
Veamoselprocesodelarranquedeunmotorsncrono.Elestatorhasido
bobinadoparaformarunnmerodepolosmagnticosdependiendodela
velocidad nominal del motor. Al conectar una lnea trifsica al motor se
originauncampomagnticoquegiraavelocidadnominal.
Mientrashayalgodetorquedecarga,lavelocidaddelrotornoalcanzala
sncronaperollegaelinstantedondeeltorquedejaulaigualaaltorquede
carga. En este punto, se conecta CC. al campo originando polos Norte y
Surfuertementemagnticos.Estossonatradosporlospolosmagnticos
opuestos del estator. Si la atraccin es fuertemente grande, el rotor se
engancha la velocidad sncrona, es decir, el rotor est enganchado al
campomagnticorotatoriodelestator.
Sistemasdeaplicacindecampo
Lasfuncionesdeestesistemason:
1.Proporcionarunpasodedescargadelacorrienteinducidaenelcampo
duranteelarranqueyabrirestecircuitocuandoseaplicalaexcitacin.
2. Aplicar apropiadamente la excitacin de campo cuando el motor
alcanza una velocidad adecuada. Esta excitacin debe ingresar con tal
polaridadqueseobtengaelmximotorqueenelmomentodesincronizar.
Fig.39
LasalidaCAdelaexcitatrizesconvertidaenCCporlosdiodosrotatorios.
LuegoseconectaalbobinadodecampoporelSCR1.
CircuitodeControl
Elcircuitodecontrolretiralaexcitacincuandoelmotorsefrenadebido
a una cada de voltaje o una sobrecarga mecnica. En el primer medio
ciclo despus del frenado, el voltaje inducido del campo origina que la
corrientedecampopaseporcero.
ElSCR1seabreretirandolaexcitacinyelSCR2conectalaresistenciade
descargaalcircuito.Duranteestetiempo,elmotoroperacomounmotor
de induccin. Cuando las condiciones lo permiten, el campo es repuesto
comoduranteenelarranque.
Sielrotornoestsincronizadoenelmomentoqueingresalaexcitacin,
sedeslizarunpoloadicional,elvoltajeinducidodecamposeopondral
voltaje de excitacin causando que la corriente caiga a cero, abriendo
SCR1.
EltiristorSCR2estcerradosolamenteconunvoltajemayoralvoltajede
excitacinasquenoestarcerradocuandoSCR1estcerrado.
Ocasionalmentemotoresligeramentecargadossesincronizansinconectar
la excitacin. Esto se debe al torque de reluctancia. Algunos circuitos de
control incluyen un circuito de deslizamiento cero para conectar la
excitacinenestoscasos.
Ventajasdelaexcitatrizsinescobillas
1.Notieneescobillasniproblemasdepolvodecarbn.
2.Nohayconmutadoresoanillosdeslizantes.
3.Conexindelcampocompletamenteautomticoyenelnguloptimo
paraunasincronizacinsegura.
4.Nohaychispas.Puedeusarseenreasriesgosas.
6.Ningntableroocontactordecampoparamantenimiento.
Velocidadvariableconmotoressncronos
FIG.52Caractersticasdelsistemaresistenciaycaudaldelventilador
Conelavancedelatecnologa,laposibilidaddecambiarlafrecuenciade
la lnea de entrada y as controlar la velocidad de los motores de
velocidad constante, es una realidad. Esto conduce a una velocidad
ajustableparabombas,ventiladoresyotrascargas.Seobtieneneficiencias
operacionalesmayores,menordesgaste,arranquesmssuaves,menores
corrientesdearranqueyhastaunfuncionamientomssilenciosomientras
la mquina gira ms lento. Compare las Fig.53 y 54 para observar el
mejoramiento potencial de la eficiencia entre los drives de frecuencia
variablerespectoalosdrivesdecorrientesuperficial.
LaclavedeestedesarrolloeselInversorConmutadodeCargas(LCI).Esto
consisteendospuentestrifsicosdetiristores,unorectificadorconectado
a la lnea y el otro inversor conectado al motor. Este circuito permite
alcanzar frecuencias ms altas que la lnea, llegando a la velocidad
supersncrona(>velocidadsncrona).
Debidoalafuncinquerealiza,elconjuntoinversorymotoralgunasveces
sondenominadosmotorc.c.sinescobillas.VerlaFig.55.
Comocualquiercircuitodetiristores;unavezqueeltiristorsedispara,la
corrientedebedisminuiraceroantesqueeltiristorregresealestadode
no conduccin. Con un motor sncrono excitado como carga, la
conmutacin se realiza usando el bobinado de circuito abierto para
generarlosvoltajesopuestosenlamquina.VerlasFig.56y57.
Para proporcionar una operacin confiable a bajas velocidades, algunas
veces se utilizan encoder para indicar la posicin instantnea del rotor y
lograras que lostiristoresse disparenenelinstanteapropiado.Cuando
nousanencoder,trabajansensandoelvoltajederetorno.
Seacualseaelmtodo,seestableceuncampomagnticorotatorio.ElLCI
mssimpleusa6tiristores.VerlaFig.59yobservelaprogresindelvector
resultante mientras se aplica c.c. secuencialmente en cada fase de la
mquina.Elvector,representaelcampomagnticoyavanzaalrededordel
estatorenunciclocompleto.
Unsistemamssuavesealcanzaaprovechandoladiferenciade30entre
losvoltajessecundariosenuntransformadorEstrellaDeltadeuninversor
de12tiristores.VerlaFig.60.
EnlaFig.61,elavancedelvectorpuedenseguirsecomoantes,peroahora
los intervalos son de 30. Una ventaja significativa es la reduccin de
armnicosenlalneadeentradayeneltorquedelacarga.LasFig.62y
63muestranlasdiferenciasentreambosinversores.
Fig.60Arriba;BobinadoSimplede6pulsos
Abajo;BobinadoDualde12pulsos
Los armnicos 5to. ,7mo., 17mo. 19mo y superiores se cancelan en los
secundariosEstrellaDelta,noaparecenenlalneaentradadeunInversor
de12tiristores.Elresultadoesunaoperacinmssuave,pocoefectoen
la tensin torsional, giro ms silencioso, armnicos bajos en la lnea de
entrada y requerimientos menores de salida para cada puente de
tiristores.
Ascomoseutilizandostransformadores,tambinsepuedeusarunsolo
transformadores con 3 bobinados para alimentar un convertidor de 12
pasos (Fig.60). Aunque se puede poner transformadores para aislar la
salida de los dos inversores frecuentemente hay un bobinado dual para
cumpliresterequerimiento.
Las mquinas con carga variable y que no trabajan menos del 50% por
perodos extensos pueden ser autoventilados. Pero si la mquina mueve
una carga constante y la velocidad es menos del 50%, debe usarse un
enfriamiento externo. Frecuentemente, el motor estar
sobredimensionadoparareducirelcalentamientoabajasvelocidades.
Algunasveces,sepresentanaltosvoltajesentretierraylasalidamotor
LCI en particular entre bobinados y tierra. Por ello, es necesario
proporcionarunbuenaislamiento.
Como hemos visto los motores sncronos usados con inversores son
semejantes a los motores convencionales. La mayor diferencia son los
estatoresdedosbobinadosparaaplicacionesde12pasos,unaislamiento
mayoratierra,elenfriamiento,laexcitatriztrifsicayloscuidadosquese
tienen al operar con velocidad supersncrona que afectan aspectos
mecnicosyelctricos.
Aplicaciones
Losmotoressncronospuedenmanejarcualquiercargaquepuedamover
un motor de induccin. Si pueden usarse en cualquier aplicacin es
materiadeinvestigacin.Unareglaempricaesquelosmotoressncronos
sonmsbaratosquelosmotoresdeinduccinsiexcedena1HP.
Asimismodebemostenerencuentaque:
1.Losmotoressncronossonaltamenteeficientes.
2.Losmotoressncronosmejoranelfactordepotencia.
Deotroladotenemos:
1.Necesidaddeunafuentedeexcitacinymediosdecontroldecampo.
2.Unarelativabajaeficienciatorque/potenciaenelarranque.
3.Unligeromayorcostodemantenimientoespecialmenteconmotores
conanillosyescobillas.
3.Para1800rpm,arribade1,000HPlosmotoressncronosmuestransu
ventaja. Desde 2,000 a 10,000 HP se utilizan motores sncronos si la
mejoradelf.pesimportante.Arribade15,000HPsonlanicaeleccin.
4. Los motores de induccin operando debajo de 500 rpm tienen baja
eficiencia y un f.p. bajo. Los motores sncronos son construidos con f.p.
unidad o en adelanto y una buena eficiencia para velocidades tan bajas
como72rpm.
Paraconexindirectaennivelesarribade1,000HPyvelocidadesdebajo
de 500rpm, los motores sncronos son la primera opcin para
compresoras,mezcladoras,molinosetc.
Fig.40reasdeaplicacindemotoresdeinduccinysncronos
LaFig.40esunacartageneralparamotoressncronosydeinduccin.Los
motores con f.p. en adelanto son ligeramente menos eficientes que sus
similares con f.p. unidad pero realizan el doble de trabajo. Su aplicacin
dependedelanecesidaddecorregirelfactordepotencia.
Motoressncronosparacompresoresdegasybombasdevacio
1. Compresoresreciprocantesybombasdevaco
Muchos motores sncronos estn directamente conectados a
compresoresreciprocantes.Estosedebea:
b)Eliminacindecadenas,engranajesyfajas.
c)Altaeficienciadelmotorsncronoabajasvelocidades.
d)Mnimoespaciorequerido
e)Costodemantenimientobajo.
Fig.41
Torquerecomendados %deTorqueaplenacarga
porNEMAparacompresoras Arranque Enganche Mximo
reciprocantes
Aireogas 40 30 150
Arranquesincarga
Bombasdevaco 40 60 150
Arranquesincarga
2. Pulsacindecorriente
Un compresor reciprocante tiene requerimientos variables de
torqueporrevolucindependiendodelnmerodecilindros,ngulo
decigealetc.Comovimospreviamente,elnguloderetrasodel
rotor y la cantidad de corriente de estator vara con el torque. La
pulsacindecorrienteesladiferenciaentrelosvaloresmximosy
mnimosexpresadosenporcentajedelacorrienteaplenacarga.
Hay una pulsacin cclica en la corriente de carga durante cada
revolucin.Estoensmismonoesobjetableperosuexcesopuede
causarunaapreciablevariacindevoltajedelnea.
Las normas actuales limitan la pulsacin de corriente al 66% de la
corrienteaplenacargacorrespondienteaunadesviacinangularde
aproximadamente5%delavelocidadrotativauniforme.
LaFig.42muestraunoscilogramarealdelacorrientedeentradade
unmotorsncronoconectadoauncompresordeamonaco.
3. FrecuenciaNatural
Cualquiersistemaquetieneunamasaquehasidodesplazaddesu
punto de equilibrio tendr una fuerza que tiende a regresar dicha
masaasuposicininicial.Esteesperodonaturaldeoscilacincuyo
ejemplomscomneselpndulo.
Lafrecuencianaturalparaunmotorsncronoseexpresacomo:
NF=(35200/N)x(PrxHz/WK2)0.5
Donde:
NF.FrecuenciaNaturalencpm
N:Velocidadsncronaenrpm
Pr:Potenciadesincronizacin
Hz:Frecuenciadelneacps
WK2:Efectoderuedolibreenpiesxlbs2
Seasumequenohayunamortiguamientoefectivoyelmotorest
conectado a un sistema ideal. Esta frecuencia debe diferir de
cualquierotraenalmenos20%.
4. EfectoRuedaLibre
El efecto rueda libre necesario para limitar la pulsacin de
corriente es proporcional l factor de compresin X segn la
expresin:
WK2=Prx(X)xHzxG
Donde:WK2:Efectoruedalibretotalenpies.lbs2
X:Factordecompresin
Hz:Frecuenciadelnea(cps)
Pr:Potenciadesincronizacin
G:(1.34x108)/(rpm)2
Usando la expresin anterior y los factores de compresin
establecidos por NEMA obtenemos que la frecuencia natural y
forzadadifieralosuficienteparagenerarunapulsacinadmisible.
Fig.45 Curva XY para determinar los requerimientos de rueda
libre.
5. Compresorescentrfugosybombasdevaco
Variostiposdecompresorescentrfugoscondesplazamientopositivose
utilizancomocompresoresdeaireogasoparabombasdevaco.Verla
Fig.46paralasrecomendacionesNEMArelativasaltorque.
Torquesrecomendados %detorqueaplenacarga
porNEMApara Arranque Enganche Mximo
compresores
Centrfugo,arranquecon
a. Entradaovlvuladescarga 30 4060 150
cerrada
b. Entradaovlvuladescarga 30 100 150
abierta
FullerCompany,arranque
a. Sincarga,bypassabierto 60 60 150
b. Concarga,bypasscerrado 60 100 150
NashHytor,arranquesincarga 40 60 150
Reciprocante,arranquesincarga
a. Aireygas 30 25 150
b. Amonaco(presin100250psi) 30 25 150
c. Fren 30 40 150
Fig.46
6. Ventiladorescentrfugos,compresores,sopladoresyextractores
Estos equipos difieren de las unidades reciprocantes en que la
presin desarrollada es una funcin de la densidad del aire o gas
manejado,lavelocidaddelimpulsor y delarestriccindelflujo.El
gas es acelerado al pasar a travs del impulsor, esta velocidad s
convierteenpresinenelremolinoquerodeaalimpulsor.
Lasunidadesqueoperanarribade30psisonllamadascompresores.Para
presionesarribade10psiseutilizacompresinmultietapa.Estas
unidadesentreganaltovolumenconbajapresin.Lostorques
recomendadosporNEMAsonmostradosenlaFig.47
Torquesrecomendados %detorqueaplenacarga
porNEMA Arranque Enganche Mximo
Soplador,centrfugo
Entradaovlvulade 30 4060 150
descargacerrada
Entradayvlvulade 30 100 150
descargaabierta
Compresor,centrfugo
Entradaovlvulade 40 4060 150
descargacerrada
Entradayvlvulade 40 100 150
descargaabierta
Ventiladorcentrfugo
Entradayvlvulade 30 4060 150
descargacerrada
Entradayvlvulade 30 100 150
descargaabierta
Ventilador 40 100 150
Hliceimpulsora 30 100 150
Descargaabierta
Fig.47
MuchasdeestasaplicacionestienenmscargaquelanormalWK2.
Elvalorrealdebetomarencuentalaaplicacinparatalescargas.
Tambin debe tomarse cuidado en motores que manejan gases
calientes.Lacarga,cuandomanejangasesfros,puedeseraltaenel
arranque.
Motoressncronosparabombascentrfugas
Eltrminocentrfugocomprendebombasdeflujoaxial,flujomixtoode
flujoradial.Entodosloscasos,laenergaesaadidaalfluidomediantelas
diferenciasdepresincreadasporlaspaletasdeunimpulsoropropulsor
rotatorio.Labombadeflujoradialdescargaelfluidoenngulorecto,en
flujo mixto descarga en un ngulo y en flujo axial descarga en direccin
axial. Hidrulicamente, la diferencia se encuentra en la velocidad
especfica.
Matemticamente,seexpresacomo:
NS2=NxQ/(H)0.75
Donde:NS=Velocidadespecfica
N=rpm
Q=gpm
H = Impulso total en pies donde Q y H corresponden a las
condicionesdondeseobtienelamximaeficiencia.
Fig.50
Motoressncronosparamolinosdepulpaypapel
La tabla de aplicaciones y torques recomendados por NEMA mostrados
en la Fig.51 cubren las aplicaciones usuales de motores sncronos en los
molinoseindustriadelpapel.
Fig.51
Torquesrecomendados %deTorqueaplenacarga
PorNEMA
Arranque Arrastre Mximo
Refinadorasincarga 50 50100 150
Discocnico 50 50 150
AstilladorVaco(1) 60 50 250
Amoladorasincarga 50 40 150
Otros 40 30 150
Bombasdevaco 60 100 150
Traduccin:JuanGalvnD.
GrficosyRevisin:AlindorSuarez
Tipeos:MaraHinostroza