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Voluntario: Estudio y comparativa de dos misiones espaciales a la

Luna

Jonathan Gilbert Machado Rodrguez

1 Introduccin

A lo largo de este documento se estudian dos misiones espaciales. Con la primera de ellas se ha tratado de recrear la
misin Apolo 11, especialmente en cuanto a trayectorias e impulsos, si bien es cierto que las limitaciones referentes
al cohete en el programa y en cuanto a detalles conocidos de la misin hacen que haya escalas de tiempo que no
coincidan. Con el segundo se han estimado las velocidades necesarias en las rbitas de transferencia de Hohmann
para realizar las inyecciones trans-luna y trans-tierra, si bien es cierto que el problema es ms complicado que el
paso de una rbita a otra en torno a la Tierra, pues interviene la Luna, adems.
Se ha hecho una comparativa de trayectorias, tiempo y gasto energtico.

2 Fundamento terico

2.1 Apolo XI

La misin Apolo XI fue la primera misin espacial tripulada que logr que el ser humano caminara sobre la Luna,
en el ao 1969. La misin dur ms de 195 horas.
En relacin a la cronologa de la nave: tras despegar, la nave permanece 3 horas a 215 km de altura, en la
llamada rbita de aparcamiento; posteriormente se produce la aceleracin gradual hasta los 45000 km/h, maniobra
que se conoce como inyeccin trans-lunar; tras ms de 70 horas de viaje hasta la Luna, el Apolo se encamina a
la misma en una trayectoria de regreso libre, y cuando alcanza la cara oculta de la Luna se produce el frenado
hiperglico, con el n de quedar orbitando en torno a nuestro satlite; tras casi 60 horas en rbitas lunares, se
produce el encendido de motores, en la inyeccin trans-Tierra, para nalmente regresar.

2.2 rbitas de transferencia de Hohmann

Una rbita de transferencia de Hohmann es una maniobra orbital cuyo n es llevarnos desde una rbita circular
a otra, en torno a un cuerpo central, y es casi siempre el mtodo ms econmico para lograrlo. La idea bsica
es que, conociendo la velocidad orbital correspondiente a una rbita circular de radio r en torno a un cuerpo de
masa M, r
GM
vorb =
r
es posible conocer la variacin de velocidad instantnea necesaria para pasar a otra rbita circular de distinto
radio, por medio de una rbita elptica, conocida como rbita de transferencia. Esta rbita de transferencia es una
media elipse, que nace de la primera rbita, y acaba en la segunda, siendo necesario acelerar de nuevo al alcanzar
la segunda rbita para alcanzar la velocidad orbital de la misma.

1
Figura 1: En amarillo la rbita de transferencia de Hohmann.

Como se observa, el apoastro de la elipse coincide con el radio de la rbita mayor r2 , mientras que el periastro,
con el de la menor r1 .
En funcin de si la transferencia se produce desde el periastro al apoastro de la elipse o al contrario, encontramos
dos expresiones para el impulso instantneo necesario:

r r 
GM2r2
vperiastro = vP = 1 (1)
r1
r1 + r2
r  r 
GM 2r1
vapoastro = vA = 1 (2)
r2 r1 + r2
El tiempo de transferencia es:
r r
1 4 2 a3H (r1 + r2 )3
tH = = (3)
2 GM 8GM
donde aH es la longitud del semieje mayor de la rbita de transferencia de Hohmann.

3 Resultados de la simulacin

Como parte de este trabajo, se ha querido recopilar la mayor informacin posible acerca de cada misin.
Respecto de la misin Apolo, se ha intentado recrear lo mejor posible, dentro de las limitaciones del programa,
la verdadera misin Apolo 11, basndose en los detalles que se exponen en [1]. Por otro lado, lo que se ha hecho
en la misin Hohmann es, para las inyecciones trans-tierra y trans-luna, se ha calculado el impulso segn las
expresiones 1 y 2, si bien la Luna juega un papel importante, y no sern exactamente rbitas de Hohmann las
que se obtengan, pero el gasto ser similar, adems se ha tenido que aadir impulsos/frenadas para alcanzar
velocidades orbitales adecuadas y para lograr una velocidad de reentrada inferior a 1000 km/h.
Todos los detalles en relacin a impulsos, tiempos de impulsos, y dems, se incluyen en los apndices, al nal.
Nota: se incluyen junto con la entrega de esto, los programas de representacin con Plot Atoms.

2
Trayectorias

Trayectoria con paso h=5.0 s (h=0.5 s en aterrizaje) (Apolo XI)


300

250

200
y10 (km)

150

100

50

-50
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400
x10 (km)

Figura 2: Trayectoria seguida por la nave en la misin Apolo. Tras despegar, pasa 3 horas en la rbita de
aparcamiento en torno a la Tierra. Posteriormente se realiza la inyeccin trans-lunar, y tras orbitar unas 59 horas
en torno a la Luna, regresa a la Tierra.

3
Trayectoria con paso h=5.0 s (h=0.5 s en aterrizaje) (Hohmann)
4x108

3.5x108

3x108

2.5x108
y10 (km)

2x108

1.5x108

1x108

5x107

-5x107
-1x108 -5x107 0 5x107 1x108 1.5x108 2x108 2.5x108
x10 (km)

Figura 3: Trayectoria seguida por la nave en la misin Hohmann. Tras orbitar 2 vueltas en torno a la Tierra, se
dirige a la Luna, orbita durante 2 das en torno a ella, regresa, orbita de nuevo dos vueltas completas en torno a
la Tierra, y cae.

H' constante de movimiento

A partir de la expresin (4) que aparece en el guin asociado a este programa, se ha obtenido la funcin Hamilto-
niana asociada al sistema, y se le ha restado el trmino p , denotando el resultado por H 0. Este debe ser una
constante de movimiento, segn establece la teora.

4
H'/m frente al tiempo con paso h=5.0 s (Apolo 11)
2

1
(H'/m)10 (J/kg)

-1

-2

-3

0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000


t (s)

Figura 4: H0 en la misin Apolo.

5
H'/m frente al tiempo con paso h=5.0 s (h=0.5 s en aterrizaje) (Hohmann)
1

-1
(H'/m)10 (J/kg)

-2

-3

-4

-5

-6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t10 (s)

Figura 5: H' en la misin Hohmann.

Gasto energtico

Todos los detalles en relacin a tiempos de impulso se especican en el Apndice II.

Misin Apolo
El gasto energtico total asociado a la misin Apolo ha sido de 7966400081.7175817 kJ.

Misin Hohmann
El gasto energtico total asociado a la misin Apolo ha sido de 4712338955.9422245 kJ.

4 Discusin de los resultados

H' constante de movimiento

Se observa cmo en ambos casos H0 permanece constante a trozos, producindose las discontinuidades en aquellos
puntos de la misin en los que se producen impulsos instantneos. Algo interesante a destacar es el hecho de que
los saltos son ms importantes en el caso de la misin Apolo, mientras que en la misin Hohmann, parecen menos
bruscos. Esto, posiblemente, se deba al hecho de que las rbitas de transferencia de Hohmann, son en general las
ms econmicas, energticamente hablando, para realizar un cambio de rbita.

Gasto energtico

Como se ha mencionado anteriormente, en el caso de la misin Hohmann se ha tratado de emplear los impulsos
acordes a la teora de Hohmann, aunque el caso sea algo ms complicado. En esencia, lo que se ha hecho es obtener,
en funcin de la posicin en la que se produca el impulso, el valor de la variacin instantnea de velocidad segn

6
las frmulas 1 y 2, logrndose as que el gasto energtico debido a las inyecciones trans-lunar y trans-tierra sea el
correspondiente al de una rbita de transferencia de Hohmann.
Como se observa en el resultado, la diferencia es realmente considerable, del orden del 3109 kJ, lo cual parece
apoyar lo dicho en referente a las rbitas de transferencia de Hohmann.
Es importante mencionar que, si bien, el gasto es mucho menor en el caso de la misin Hohmann, el tiempo de
trayecto desde un cuerpo a otro es de ms de 90 horas, mientras que en la misi Apolo simulada (no en la real) es
de menos de 20 horas. An as, en la escala de distancias y tiempos en las que se trabaja en un viaje Tierra-Luna,
sin duda alguna, la opcin de usar rbitas de transferencia de Hohmann es mucho mejor.

Referencias

[1] https://es.wikipedia.org/wiki/Apolo_11

[2] https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93rbita_de_transferencia_de_Hohmann

Apndice I.a: Detalles acerca de la misin Apolo 11 simulada

(Extrado del documento plandevuelo-apolo.dat.)


DETALLES DE LA MISIN - APOLO 11

FASE 0 - Despegue:
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 0.0000000000000000 (s);
Posicin: r= 6378.1599999999999 (km);phi= 231.47000000000006 ();
Velocidad: v= 2050.0000000000000 m/s;
Desviacin respecto de la vertical: 11.250000000000000 ();
Tiempo de ascenso: 215.00000000000000 s;

FASE 1 - rbita en torno a la Tierra:
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 215.00000000000000 s;
Posicin: r= 6591.9906650825442 (km);phi= 232.20917131444298 ;
Altura sobre la supercie terrestre: 213.83066508254410 (km);
Velocidad (antes del impulso): v= 386.96786498401121 m/s; 1393.0843139424403 km/h;
Velocidad angular (antes del impulso): w= 5.8702672391088962E-005 rad/s; 0.80721966733271555 rbitas/da;
Velocidad (tras impulso): v= 7774.5040525416389 m/s; 27988.214589149902 km/h;
Velocidad angular (tras impulso): w= 1.1793851781940661E-003 rad/s; 16.217709900094189 rbitas/da;
Apogeo: r= 6601.4506568286788 (km); altura= 223.29065682867915 (km);
Perigeo: r= 6582.6589528516279 (km); altura= 204.49895285162796 (km);
Tiempo en rbita: 10800.000000000000 s; 3.0000000000000000 horas;

FASE 2 - De la Tierra a la Luna: inyeccin trans-lunar
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 11015.000000000000 s;
Posicin: r= 6593.2006556217002 (km);phi= 241.99577983947941 ;
Posicin de la luna: r= 384400.00000000000 (km);phi= 1.6798334555290082 ;
Velocidad (antes de inyeccin trans-lunar): v= 7773.0803691285673 m/s; 27983.089328862843 km/h;
Velocidad angular (antes de inyeccin trans-lunar): w= 1.1789528940798408E-003 rad/s; 16.211765566988646
rbitas/da;
Velocidad (tras inyeccin trans-lunar): v= 12273.080369128567 m/s; 44183.089328862843 km/h;
Velocidad angular (tras inyeccin trans-lunar): w= 1.8614735643188460E-003 rad/s; 25.597098226250424 r-
bitas/da;
Tiempo de viaje desde una rbita a otra: 63735.000000000000 s; 17.704166666666666 horas; 0.73767361111111107
das;


7
FASE 3 - rbita en torno a la Luna:
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 74750.000000000000 s;
Posicin: r= 384829.26376739476 (km);phi= 1091.7184898159132 ;
Altura sobre la supercie lunar: 445.48005494411478 (km);
Velocidad (antes de frenado hiperglico): v= 5950.5585034133446 m/s; 21422.010612288042 km/h;
Velocidad angular (antes de frenado hiperglico): w= -5.8540655794656546E-007 rad/s; -8.0499177926991565E-
003 rbitas/da;
Velocidad (tras frenado hiperglico): v= 1598.5184840576767 m/s; 5754.6665426076361 km/h;
Velocidad angular (tras frenado hiperglico): w= -1.5725972663395951E-007 rad/s; -2.1624764094652781E-003
rbitas/da;
Apolunio: r= 10727.300169570161 (km); altura= 8989.9001695701609 (km);
Perilunio: r= 1788.2098070303430 (km); altura= 50.809807030342988 (km);
Tiempo en rbita: 224675.00000000000 s
62.409722222222221 horas;

FASE 4 - De la Luna a la Tierra: inyeccin trans-tierra
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 299425.00000000000 s;
Posicin: r= 385009.65318399854 (km);phi= 45.328260759641481 ;
Altura sobre la supercie lunar: 594.82062301673045 (km);
Posicin de la luna: r= 384400.00000000000 (km);phi= 45.663561726897257 ;
Velocidad (antes de inyeccin trans-tierra): v= 1418.0832221693390 m/s; 5105.0995998096205 km/h;
Velocidad angular (antes de inyeccin trans-tierra): w= -4.8121390184644328E-007 rad/s; -6.6171659643783050E-
003 rbitas/da;
Velocidad (tras inyeccin trans-tierra): v= 2918.0832221693368 m/s; 10505.099599809613 km/h;
Velocidad angular (tras inyeccin trans-tierra): w= -9.9022586979299435E-007 rad/s; -1.3616582765998361E-
002 rbitas/da;
Tiempo de viaje desde rbita lunar hasta reentrada: 133540.00000000000 s; 37.094444444444441 horas; 1.5456018518518519
das;

FASE 5 - Reentrada y aterrizaje:
Paso, h= 0.50000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 432965.00000000000 s;
Posicin: r= 29784.678774460372 (km);phi= 1254.5236415576176 ;
Altura sobre la supercie terrestre: 23406.518774460372 (km);
Velocidad (antes de frenado): v= 5539.0445293954081 m/s; 19940.560305823470 km/h;
Velocidad angular (antes de frenado): w= 1.8596959070190953E-004 rad/s; 2.5572653684363540 rbitas/da;
Velocidad (tras frenado): v= 2089.0445293954431 m/s; 7520.5603058235956 km/h;
Velocidad angular (tras frenado): w= 7.0138225831386481E-005 rad/s; 0.96446981060291725 rbitas/da;
Paracadas (ltimo frenado):
Paso, h= 0.50000000000000000 s;
Altura sobre la supercie terrestre: 3.4970701365191488 (km);
Velocidad (antes de frenado/paracadas): v= 10123.243982740110 m/s; 36443.678337864396 km/h;
Velocidad (despus de frenado/paracaidas): v= 8.8500213131150168E-004 m/s;
Velocidad angular (tras inyeccin trans-lunar): w= 3.7346588512186649E-011 rad/s;
Tiempo de aterrizaje: t= 432965.00000000000 s;
Duracin de reentrada: t= 11445.000000000000 s;
Posicin: r=Supercie;phi= 1395.3433075260932 ;
Velocidad de reentrada: v= 259.35581190896994 m/s; 933.68092287229183 km/h;
Velocidad angular de reentrada: w= 1.6239857948453936E-010 rad/s; 2.2331407066693444E-006 rbitas/da;

Duracin de la misin:
123 h 26 m 50.0000000 s;

FIN DE LA MISIN

8
Apndice I.b: Detalles acerca de la misin Hohmann simulada

(Extrado del documento plandevuelo-hohmann.dat.)


DETALLES DE LA MISIN HOHMANN

FASE 0 - Despegue:
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 0.0000000000000000 (s);
Posicin: r= 6378.1599999999999 (km);phi= 235.59999999999999 ();
Velocidad: v= 2050.0000000000000 m/s;
Desviacin respecto de la vertical: 11.250000000000000 ();
Tiempo de ascenso: 215.00000000000000 s;

FASE 1 - rbita en torno a la Tierra:
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 215.00000000000000 s;
Posicin: r= 6591.9907077791358 (km);phi= 236.33917160018595 ;
Altura sobre la supercie terrestre: 213.83070777913557 (km);
Velocidad (antes del impulso): v= 386.96816985065544 m/s; 1393.0854114623596 km/h;
Velocidad angular (antes del impulso): w= 5.8702718171356885E-005 rad/s; 0.80722029685657082 rbitas/da;
Velocidad (tras impulso): v= 7774.5040273637496 m/s; 27988.214498509500 km/h;
Velocidad angular (tras impulso): w= 1.1793851649776468E-003 rad/s; 16.217709718355387 rbitas/da;
Apogeo: r= 6601.4596493917170 (km); altura= 223.29964939171728 (km);
Perigeo: r= 6582.6378830585982 (km); altura= 204.47788305859825 (km);
Tiempo en rbita: 10660.000000000000 s; 2.9611111111111112 horas;

FASE 2 - De la Tierra a la Luna: inyeccin trans-lunar
Tiempo de inicio: t= 10875.000000000000 s;
Posicin: r= 6591.6725848586821 (km);phi= 236.66764968049739 ;
Posicin de la luna: r= 384400.00000000000 (km);phi= 1.6584828714369464 ;
Velocidad (antes de inyeccin trans-lunar): v= 7774.8787161620303 m/s; 27989.563378183309 km/h;
Velocidad angular (antes de inyeccin trans-lunar): w= 1.1794989904699534E-003 rad/s; 16.219274931186270
rbitas/da;
Velocidad (tras inyeccin trans-lunar): v= 10902.660975533805 m/s; 39249.579511921700 km/h;
Velocidad angular (tras inyeccin trans-lunar): w= 1.6540036293230176E-003 rad/s; 22.744181909372575 r-
bitas/da;
Tiempo de viaje desde una rbita a otra: 327210.00000000000 s; 90.891666666666666 horas; 3.7871527777777776
das;

FASE 3 - rbita en torno a la Luna:
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 338085.00000000000 s;
Posicin: r= 383738.33923030132 (km);phi= 1131.2785865774085 ;
Altura sobre la supercie lunar: 257.50800579750398 (km);
Velocidad (antes de frenado hiperglico): v= 2248.7967364004894 m/s; 8095.6682510417622 km/h;
Velocidad angular (antes de frenado hiperglico): w= 6.3483356449297819E-007 rad/s; 8.7295879023635992E-
003 rbitas/da;
Velocidad (tras frenado hiperglico): v= 1667.5290715430506 m/s; 6003.1046575549826 km/h;
Velocidad angular (tras frenado hiperglico): w= 4.7074215612647253E-007 rad/s; 6.4731691282521424E-003
rbitas/da;
Apolunio: r= 4898.4911081296977 (km);
altura= 3161.0911081296977 (km);
Perilunio: r= 1912.5233119439736 (km);
altura= 175.12331194397365 (km);
Tiempo en rbita: 174780.00000000000 s; 48.549999999999997 horas;


9
FASE 4 - De la Luna a la Tierra: inyeccin trans-tierra
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 512865.00000000000 s;
Posicin: r= 384731.76879806758 (km);phi= 78.712986078179725 ;
Altura sobre la supercie lunar: 1627.9986888286658 (km);
Posicin de la luna: r= 384400.00000000000 (km);phi= 78.214052216966394 ;
Velocidad (antes de inyeccin trans-tierra): v= 1282.9443195906244 m/s; 4618.5995505262481 km/h;
Velocidad angular (antes de inyeccin trans-tierra): w= 1.5748429139946560E-006 rad/s; 2.1655643965691494E-
002 rbitas/da;
Velocidad (tras inyeccin trans-tierra): v= 2113.8154950907178 m/s; 7609.7357823265847 km/h;
Velocidad angular (tras inyeccin trans-tierra): w= 2.5947557423947465E-006 rad/s; 3.5680451704673842E-002
rbitas/da;
Tiempo de viaje desde rbita lunar hasta orbita terrestre: 299805.00000000000 s; 83.279166666666669 horas;
3.4699652777777779 das;

FASE 5 - Transferencia a rbita terrestre:
Paso, h= 5.0000000000000000 s;
Tiempo de inicio: t= 812670.00000000000 s;
Posicin: r= 26515.327714070227 (km);phi= 1325.9685567755068 ;
Altura sobre la supercie terrestre: 20137.167714070227 (km);
Velocidad (antes de impulso): v= 5316.7537401700356 m/s; 19140.313464612129 km/h;
Velocidad angular (antes de impulso): w= 2.0051623528253960E-004 rad/s; 2.7572960846012609 rbitas/da;
Velocidad (tras impulso): v= 3876.4348253832250 m/s; 13955.165371379609 km/h;
Velocidad angular (tras impulso): w= 1.4619599768834980E-004 rad/s; 2.0103392198764429 rbitas/da;
Apogeo: r= 26546.981041049494 (km); altura= 20168.821041049494 (km);
Perigeo: r= 26494.781912822917 (km); altura= 20116.621912822917 (km);
Tiempo en rbita: 85975.000000000000 s; 23.881944444444443 horas;

FASE 6 - Descenso y aterrizaje desde rbita:
Paso, h= 0.50000000000000000 s;
Altura sobre la supercie terrestre: 20164.199345969155 (km);
Velocidad (antes de frenado): v= 3872.5281481270890 m/s; 13941.101333257520 km/h;
Velocidad angular (antes de frenado): w= 1.4589989426325390E-004 rad/s; 2.0062675056159809 rbitas/da;
Velocidad (tras frenado): v= 1936.2640740635593 m/s;
Velocidad angular (tras frenado): w= 7.2949947135532501E-005 rad/s; 1.0031337528616957 rbitas/da;
Paracadas:
Altura sobre la supercie terrestre: 2.6455437905704602 (km);
Velocidad (antes de frenado/paracadas): v= 9930.4182833180057 m/s;
35749.505819944825 km/h;
Velocidad angular (antes de frenado/paracaidas): w= 1.2621730632071280E-003 rad/s;
Velocidad (despus de frenado/paracaidas): v= 8.6814477518777720E-004 m/s;
Velocidad angular (despus de frenado/paracaidas): w= 7.9596730650828706E-011 rad/s;
Tiempo de aterrizaje: t= 898645.00000000000 s;
Duracin de aterrizaje desde rbita: t= 8687.5000000000000 s;
Posicin: r=Supercie;phi= 2138.9481181587275 ;
Velocidad de reentrada: v= 225.14186319116092 m/s; 810.51070748817938 km/h;
Velocidad angular de reentrada: w= 1.1981502143659574E-010 rad/s; 1.6475747662927965E-006 rbitas/da;

Duracin de la misin:
252 h 2 m 12.5000000 s;

FIN DE LA MISIN

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Apndice II.a: Impulsos y gastos asociados en la misin Apolo simu-
lada

GASTO E IMPULSOS
#tiempo (s) #deltav (m/s) #gasto (J)
215.00000000000000 7387.5361875576273 1507329228361.4021
11015.000000000000 4500.0000000000000 2255193083053.9277
74750.000000000000 -4352.0400193556688 821347128966.77026
299425.00000000000 1500.0000000000000 162606241662.70010
432965.00000000000 -3450.0000000000000 657922681320.70410
444383.50000000000 -10123.243982740110 2562001718352.0767

Energa empleada en cambiar de velocidad: 7966400081.7175817 (kJ);

Apndice II.b: Impulsos y gastos asociados en la misin Apolo simu-


lada

GASTO E IMPULSOS
#tiempo (s) #deltav (m/s) gasto (J)
215.00000000000000 7387.5358575130949 1507329212675.4399
10875.000000000000 3127.7822593717756 1460481932409.9600
338085.00000000000 3127.7822593717756 56910838930.106583
512865.00000000000 830.87117550009532 70556745502.894165
812670.00000000000 -1440.3189147868172 331028084454.20465
898645.00000000000 -1936.2640740635445 281183892338.18518
907309.50000000000 -9930.4182833180057 2465330182041.3945

Energa empleada en cambiar de velocidad: 4712338955.9422245 (kJ);

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