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DISEO E IMPLEMENTACIN DE SISTEMA ELCTRICO ALIMENTADO POR

PANELES SOLARES APLICADO A PROTOTIPO DE VEHCULO

CESAR ENRIQUE VELSQUEZ GALVIS

JAVIER PORTILLA MOLINA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTRNICA
SAN JOS DE CCUTA
2017
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DISEO E IMPLEMENTACIN DE SISTEMA ELCTRICO ALIMENTADO POR

PANELES SOLARES APLICADO A PROTOTIPO DE VEHCULO

CESAR ENRIQUE VELSQUEZ GALVIS COD:1160123

JAVIER PORTILLA MOLINA COD:1161185

DIRECTOR DE LA MATERIA
ING. JULIN TARAZONA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTRNICA
SAN JOS DE CCUTA
2017
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Contenido

Pg.

1. Planteamiento del problema .................................................................................................... 4

2. Justificacin ............................................................................................................................. 6

3. Objetivos .................................................................................................................................. 7

3.1 Objetivo general .................................................................................................................... 7

3.2 Objetivos especficos............................................................................................................. 7

4. Marco Terico ......................................................................................................................... 8

4.1 Antecedentes ......................................................................................................................... 8

5. Conceptos Previos ................................................................................................................. 11

6. Marco Legal ........................................................................................................................... 15

7. Recursos................................................................................................................................. 17

8. Cronograma de Actividades .................................................................................................. 18

9. Presupuesto ............................................................................................................................ 19

Referencias Bibliogrficas ............................................................................................................ 21

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1. Planteamiento del problema

Desde la revolucin industrial se ha incrementado de manera sustancial el consumo energtico

mundial en todas las reas de la cotidianidad debido a la aparicin de mquinas que desplazaron

la mano de obra y el uso de animales en procesos de produccin y el transporte principalmente.

Con el desarrollo de nuevas tecnologas para el aprovechamiento de las diferentes fuentes

energticas disponibles se masificaron las mquinas en todos los mbitos de la sociedad tales

como el transporte, la industria, el hogar, entre otros.

En la actualidad, prcticamente todas las actividades diarias de una persona promedio demandan

gasto de energa; la movilidad, los electrodomsticos, las comunicaciones, la actividad industrial

y productiva, son ejemplos de ello. Se sabe que el parque automotor mundial es el principal

productor de CO2 (gas de efecto invernadero responsable del calentamiento global), es por esto

que el uso de nuevas fuentes de energa limpia se hace necesario y su implementacin en el

transporte a mediano plazo es casi obligatoria debido al avance en que se encuentra la

problemtica. El automvil elctrico surge como alternativa de solucin y en este proyecto se

propondr un diseo de bajo costo y fcil implementacin.

Existen dos tipos de autos elctricos, los que se alimentan con una fuente de energa elctrica

directamente (se puede hacer analoga con cualquier dispositivo electrnico que se carga y posee

batera) y el auto solar, que funciona obteniendo energa directamente de la radiacin solar a

travs de paneles solares; un vehculo solar resulta, directa e indirectamente, menos

contaminante que un carro elctrico convencional, este ltimo puede estar usando energa

elctrica proveniente de una planta nuclear u otra fuente que necesariamente no asegura ser
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energa limpia y/o renovable. Por tanto, es posible disear un automvil elctrico que funcione

nicamente con energa proveniente del sol?

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2. Justificacin

Segn REN21 (Renewable ENergy policy network for the 21st century), las fuentes renovables

representaron 22,8% de la produccin mundial de electricidad en 2014, 3,2 puntos porcentuales

superior frente a 2013. Los pases con mayor participacin de energas renovables en su

produccin de electricidad (Segn Global Energy Statistical Yearbook 2015) en 2014, fueron

Noruega (98,0%), Nueva Zelanda (79,0%) y Brasil (73,4%), pases en los que el desarrollo de

energas renovables est soportado en un marco regulatorio robusto, como una estrategia de

sostenibilidad y competitividad nacional.

Pases como los nombrados anteriormente son pioneros en el uso de energas limpias y cuentan

con polticas internas que promueven el desarrollo de nuevas formas de movilidad con cero

emisiones tales como el auto elctrico con sistema de auto-recarga por medio de la energa solar.

De la implementacin mundial de este nuevo tipo de transporte se beneficiara a largo plazo toda

la humanidad y la vida en general de nuestro planeta, al propiciar la estabilizacin de los niveles

de CO2 presentes en la atmsfera terrestre con impacto directo en el clima mundial.

La importancia de este proyecto radica en el hecho de hacer un aporte al desarrollo de la energa

solar fotovoltaica aplicada en vehculos de calle capaces de movilizarse a partir del uso del sol

como fuente de energa nica.

Este proyecto busca como fin ltimo mostrar a la sociedad que s es posible implementar

vehculos eficientes que usen nicamente energa solar y que se posicionen como alternativa de

movilidad limpia y viable financieramente ya que, si bien la inversin inicial es alta, el ahorro en

combustible refleja a mediano plazo una compensacin de ese gasto inicial.

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3. Objetivos

3.1 Objetivo general. Disear e implementar el sistema de alimentacin elctrico y aplicarlo a

prototipo de vehculo.

3.2 Objetivos especficos. Buscar antecedentes y avances en el uso de paneles solares como

generadores de energa elctrica.

Elegir componentes necesarios para el diseo.

Elaborar cdigo en el software del microcontrolador seleccionado para el proyecto.

Realizar las simulaciones y pruebas en el prototipo.

Montar y ensamblar el prototipo.

Realizar correcciones pertinentes.

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4. Marco Terico

4.1 Antecedentes

Segn Hernndez & Castro (2016), el Prototipo a escala de vehculo solar controlado con

arduino mediante aplicacin mvil de Android. En este proyecto se dise y construy un

vehculo a escala controlado mediante una tarjeta Arduino Mega que utiliza nicamente

energa solar sin acumulador de energa (batera). La programacin se llev a cabo mediante el

software libre de Arduino con cdigo totalmente propio y se us una aplicacin mvil gratuita de

la tienda AppStore de Google (Google Play) mediante un mdulo Bluethoot para la

comunicacin entre el controlador inalmbrico y el dispositivo. Este proyecto se llev a cabo

para participar en el Solar Race U.F.P.S. 2016 bajo el nombre de equipo PHOTONICS

resultando ganadores de la categora avanzada.

Segn Ramirez FIilomena (2016), el Vehculo solar sin bateras controlado mediante aplicacin

mvil utilizando tarjeta arduino.. Este proyecto fue llevado a cabo con el fin de participar en el

Solar Race U.F.P.S. 2016, se utiliz una tarjeta Arduino Uno para realizar el control de los

motores de impulsin y direccin, el mando a distancia se hizo por medio de una aplicacin

gratuita de Android adquirida en Google Play y la programacin fue de total autora de los

realizadores del proyecto. Se usaron ruedas de pasta y goma adquiridas en el comercio local y

como fuente de alimentacin se usaron dos celdas solares de 1.6 w (Celda Epoxi Policristalino

5.5 V-0.26 A E16) as como un marco fabricado artesanalmente con partes de hierro y plstico.
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De otro lado Carreo Aguilln, Vacca Melo, & Lugo Ariza, (2012). En su proyecto de

investigacin Diseo y fabricacin de un vehculo autnomo impulsado por energa solar. Este

se dise y se fabric desde cero un vehculo a escala real de alimentacin hbrida con sistema

fotovoltaico de media potencia. Se utiliz un motor AC de induccin asncrono de 2000 W a 24

V con bateras tipo plomo-cido acopladas a un inversor INVERTER AC-1 (Tensin de

alimentacin: 24-48V DC, Imx: 250 Arms). El proyecto incluye la implementacin de

suspensin rgida tipo MacPherson con sistema de frenos, sistema de transmisin y sistema

diferencial de traccin totalmente especificados en el documento completo

http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/article/view/6777/8360

Segn Arvalo-Molina, Ortz Jimenez, Gama, Ramos, & Duque, (2014) en su proyecto Diseo

e implementacin de un prototipo de vehculo solar con almacenamiento de energa, realizaron

el diseo, la construccin, implementacin y las pruebas de un vehculo alimentado por energa

solar, que contiene un sistema de almacenamiento de energa para la alimentacin de dos

motores para producir el movimiento de una estructura por un tiempo determinado, teniendo en

cuenta la incidencia de la luz solar y la carga y descarga de la batera que ser el suministro de

energa para la estructura. Inicialmente se hizo el diseo del componente elctrico del vehculo

teniendo como parmetros prioritarios: el voltaje, corriente, tiempo de carga y descarga de la

batera, dependiendo de la carga colocada a los motores y muchos otros factores que pueden

incidir en el funcionamiento del vehculo, teniendo presente la construccin del componente

mecnico, las dimensiones y peso adecuado para el buen funcionamiento del vehculo.

http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/revcie/article/view/5594
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As como Ciancio, y otros, (2013) es su artculo de investigacin titulada Desarrollo de un

vehculo experimental con sistema hbrido de energa, trata de la primera competencia

latinoamericana de vehculos solares, en la categora la Ruta Solar, a travs del desierto de

Atacama, Chile (2011) dio origen a un proyecto interdisciplinario para fomentar el uso de

energas sustentables aplicadas al transporte urbano, sin empleo de combustibles fsiles nocivos

al medio ambiente. Se apunt al desarrollo de un vehculo con mnimo consumo de energa para

su transporte, liviano, estable, de bajo costo y emisin cero basado en la combinacin de energa

solar fotovoltaica y energa elctrica obtenida mediante un generador accionado por traccin

humana, ambas almacenadas en una batera. En este trabajo se presentan los aspectos inherentes

a las etapas del proyecto y ejecucin de un vehculo hbrido experimental, denominado Pampa

Solar. Ello comprende la concepcin y dimensionado de la estructura resistente, adopcin de la

configuracin de celdas solares, dimensionado y seleccin de la batera, generador trifsico y

desarrollo de la instrumentacin electrnica; respetando las bases de la competencia y las cargas

pertinentes. El anlisis de los resultados obtenidos de los sistemas elctrico, electrnico,

mecnico y energtico del vehculo, durante la competencia, demostraron un desempeo

confiable, obteniendo el premio al uso ms eficiente de la energa solar.

(http://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/144)
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5. Conceptos Previos

- Arduino. Arduino (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compaa

de hardware libre y una comunidad tecnolgica que disea y manufactura placas de desarrollo de

hardware, compuestas por Microcontroladores, elementos pasivos y activos. Por otro lado las

placas son programadas a travs de un entorno de desarrollo (IDE), el cul compila el cdigo al

modelo seleccionado de placa.

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y programacin de sistemas

embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, incluyendo sus componentes de

hardware (esquemticos) y Software, son liberados con licencia de cdigo abierto que permite

libertad de acceso a ellos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida, los cuales pueden

conectarse a placas de expansin (shields), que amplan los funcionamientos de la placa Arduino.

Asimismo, posee un puerto de conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y

establecer comunicacin con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno

de processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en el cargador de

arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El microcontrolador de la placa se programa

mediante un computador, usando una comunicacin serial mediante un convertidor de niveles

RS-232 a TTL serial.

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La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y facilidad de uso

para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos interactivos con su entorno mediante

el uso de actuadores y sensores.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado

a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una tendencia

tecnolgica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisicin de datos desarrollando interfaces en

software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW. Las placas se pueden montar a mano o

adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.

El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica en la categora de Comunidades Digitales

en el Prix Ars Electrnica de 2006.

- Panel Solar. Un panel solar o mdulo solar es un dispositivo que capta la energa de

la radiacin solar para su aprovechamiento. El trmino comprende a los colectores solares,

utilizados usualmente para producir agua caliente domstica mediante energa solar trmica, y a

los paneles fotovoltaicos, utilizados para generar electricidad mediante energa solar fotovoltaica.

Los paneles fotovoltaicos: estn formados por numerosas celdas que convierten la luz en

electricidad. Las celdas a veces son llamadas clulas fotovoltaicas. Estas celdas dependen del

efecto fotovoltaico por el que la energa lumnica produce cargas positiva y negativa en dos

semiconductores prximos de diferente tipo, produciendo as un campo elctrico capaz de

generar una corriente.

Los materiales para celdas solares suelen ser silicio cristalino o arseniuro de galio. Los cristales

de arseniuro de galio se fabrican especialmente para uso fotovoltaico, mientras que los cristales
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de silicio estn disponibles en lingotes normalizados, ms baratos, producidos principalmente

para el consumo de la industria microelectrnica. El silicio policristalino tiene una menor

eficacia de conversin, pero tambin menor coste.

Cuando se expone a luz solar directa, una celda de silicio de 6 cm de dimetro puede producir

una corriente de alrededor 0,5 A a 0,5 V (equivalente a un promedio de 90 W/m, en un campo

de normalmente 50-150 W/m, dependiendo del brillo solar y la eficiencia de la celda). El

arseniuro de galio es ms eficaz que el silicio, pero tambin ms costoso.

Las clulas de silicio ms empleadas en los paneles fotovoltaicos se pueden dividir en tres

subcategoras:

Las clulas de silicio monocristalino estn constituidas por un nico cristal de silicio. Este tipo

de clulas presenta un color azul oscuro uniforme.

Las clulas de silicio policristalino (tambin llamado multicristalino) estn constituidas por un

conjunto de cristales de silicio, lo que explica que su rendimiento sea algo inferior al de las

clulas monocristalinas. Se caracterizan por un color azul ms intenso.

Las clulas de silicio amorfo. Son menos eficientes que las clulas de silicio cristalino, pero

tambin ms baratas. Este tipo de clulas es, por ejemplo, el que se emplea en aplicaciones

solares como relojes o calculadoras.

- Motor Elctrico. El motor elctrico es un dispositivo que convierte la energa elctrica en

energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas.

Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

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Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden convertir energa mecnica en

energa elctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores elctricos de traccin

usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se disean

adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores para telfonos mviles,

bombas, medios de transporte elctricos, electrodomsticos, esmeriles angulares y otras

herramientas elctricas, unidades de disco, etc. Los motores elctricos pueden ser impulsados por

fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

La corriente directa o corriente continua proviene de las bateras, los paneles solares, dnamos,

fuentes de alimentacin instaladas en el interior de los aparatos que operan con estos motores y

con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su uso en motores elctricos bien sea

directamente de la red elctrica, alternadores de las plantas elctricas de emergencia y otras

fuentes de corriente alterna bifsica o trifsica como los inversores de potencia.

Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los motores de uso

general con dimensiones y caractersticas ms estandarizadas proporcionan la potencia adecuada

al uso industrial. Los motores elctricos ms grandes se usan para propulsin de trenes,

compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos

motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energa elctrica, construccin interna,

aplicacin, tipo de salida de movimiento, etctera.

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6. Marco Legal

En Colombia, existe una amplia legislacin para el sector elctrico y el reto de desarrollar un

marco normativo que impulse el desarrollo de estas energas. La Ley de Servicios Pblicos (Ley

142) y la Ley Elctrica (Ley 143 de 1994), definieron los lineamientos generales para la

prestacin del servicio pblico domiciliario de energa elctrica y el marco legal para el

desarrollo de la regulacin sectorial por parte de la Comisin de Regulacin de Energa y Gas

(CREG).

Posteriormente, el Pas se adhiri al Protocolo de Kyoto de la Convencin Marco de las

Naciones Unidas sobre el Cambio Climtico (Ley 629 de 2000). El objetivo de este Protocolo era

reducir las emisiones de Gases Efecto Invernadero (GEI), por lo cual las energas renovables se

convirtieron en una opcin estratgica para Colombia. As mismo, la Ley 697 de 2001 declar el

Uso Racional y Eficiente de la Energa (URE) como un asunto de conveniencia nacional.

Adems, cre el Programa Nacional de URE (PROURE), en el que se promueven la eficiencia

energtica y otras formas de energas no convencionales.

La Ley 788 de 2002 estableci una exencin al impuesto de renta sobre los ingresos derivados de

la venta de energa elctrica generada a partir de residuos agrcolas, fuentes elicas y biomasa.

Esta Ley exige el cumplimiento de 2 requisitos: tramitar certificados de emisin de C02 y, que al

menos 50,0% de los recursos obtenidos por la venta de dichos certificados se inviertan en obras

de beneficio social en la regin donde opera el generador.

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En la Resolucin MME 18-0919 de 2010 se defini el Plan de Accin 2010-2015 y los

subprogramas del PROURE. La vigencia de este Plan se extendi hasta junio de 2016, fecha en

la que se adoptara el Plan 2016-2020.

A finales de 2013, Colombia aprob el estatuto de la Agencia Internacional de Energas

Renovables (IRENA, por sus siglas en ingls) (Ley 1665 de 2013), el cual promueve el uso

sostenible de las energas renovables. Finalmente, en mayo de 2014 se aprob la Ley 1715, que

desarrolla una poltica pblica para la integracin de las energas renovables no convencionales

al Sistema energtico nacional.

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7. Recursos

En el desarrollo de este proyecto se har uso de diferentes fuentes de recursos tales como:

Recurso Humano

Los realizadores del proyecto: Cesar Velasquez, Javier Portilla.

Colaboradores: Ing. Angelo Soto, Ing. Karla Puerto, Ing. Julian Tarazona.

Software

Proteus8 Professional (Simulador), Arduino.Ink (Programador Arduino), Google Chrome

(Herramienta de consulta en lnea).

Recurso Econmico

Financiacin propia.
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8. Cronograma de Actividades

SEMANA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Eleccin de
propuesta
Documentacin
A
C Eleccin de
T componentes
I
Elaboracin de
V
cdigo
I
D Simulaciones y
A pruebas
D Montaje y
ensamblaje
Correcciones
generales
Presentacin de
documento y
prototipo
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9. Presupuesto

Tabla 1. Presupuesto global del proyecto (en miles de COP).

FUENTE
RUBROS ESTUDIANTES UFPS TOTAL
EFECTIVO ESPECIE EFECTIVO ESPECIE
Personal 2640 2640
Equipos 1250 2000 3250
Materiales y 200 200
suministros
Imprevistos 100 100
Software
TOTAL 6190

Tabla 2. Descripcin gastos de personal (en miles de COP).

NOMBRE DE FUNCIN FUENTE

ASESORES/ DENTRO DEL DEDICACIN $/h UFPS ESTUDIANTES TOTAL
ESTUDIANTES PROYECTO h/SEMANA
Javier Portilla Desarrollador 8 X
Molina
Cesar Velsquez
Galvis Desarrollador 8 X
Angelo Soto Asesor 4 20 X 1120
Vergel
Karla Puerto Asesor 2 20 X 560
Lopez
Julian Tarazona Asesor 3 20 X 960
TOTAL 2640

Tabla 3. Descripcin de los equipos de uso propio (en miles de COP).

FUENTE
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN ESTUDIANTE UFPS TOTAL

Elaboracin de
Computador 1 cdigo, consultas 1250 1250
web, simulaciones.
Laboratorio de Pruebas y
Electrnica 1 mediciones. 2000 2000

TOTAL 3250
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Tabla 4. Descripcin de los materiales e insumos (en miles de COP).

DESCRIPCIN CANTIDAD VALOR FUENTE TOTAL

UNIDAD ESTUDIANTE UFPS
Resma papel 1 10 X 10
Internet (horas) 32 1 X 32
Tinta para impresora 2 8 X 16
Paneles solares 2 35 X 70
Microcontrolador y
tarjeta de desarrollo 1 40 X 40
Varios 100
TOTAL 268
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Referencias Bibliogrficas

Arvalo-Molina, J. P., Ortz Jimenez, R. D., Gama, E. N., Ramos, O. L., & Duque, J. (2014).

Diseo e implementacin de un prototipo de vehculo solar con almacenamiento de

energa. Revista Cientfica, 1(18), 159-165.

Carreo Aguilln, E., Vacca Melo, E. A., & Lugo Ariza, I. (2012). Diseo y fabricacin de un

vehculo autnomo impulsado por energa solar. Tecnura, 16(32), 91-106. Obtenido de

http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/article/view/6777/8360

Carreo Aguiln, E., Vacca Melo, E. A., & Lugo Ariza, I. (2012). Diseo y fabricacin de un

vehculo autnomo impulsado por energa solar. Universidad Distrital de Colombia,

Bogot. Obtenido de

http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/article/view/6777/8360

Ciancio, P. M., Peralta, M. H., Pico, L. O., Spina, M. A., Rossi, S. R., & De la Vega, R. J.

(2013). Desarrolo de un vehculo experimental con sistema hbrido de energa. Revista

Cubana de Ingeniera, 4(2), 49-57. Obtenido de

http://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/144

Hernndez, M., & Castro, J. (2016). Prototipo a escala de vehculo solar controlado con arduino

mediante aplicacin mvil de Android. UFPS.

Ramirez FIilomena, C. (2016). Vehculo solar sin bateras controlado mediante aplicacin mvil

utilizando tarjeta arduino. UFPS.