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Ecuaciones paramtricas
y coordenadas polares
INTRODUCCIN En este captulo estudiaremos nuevas formas para definir curvas en el
plano. En vez de visualizar una curva como la grfica de una funcin o de una ecuacin,
consideraremos un modo ms general para representar una curva: como si se tratara de la
trayectoria de una partcula en movimiento, cuya posicin cambia con el tiempo. As, cada
una de las coordenadas x y y de la posicin de la partcula se convierte en una funcin
de una tercera variable t. Tambin podemos cambiar la forma en que se describen los puntos
en el plano usando coordenadas polares, en vez del sistema rectangular o cartesiano. Ambas
herramientas son tiles para describir movimiento, como el de los planetas y satlites, o el de
los proyectiles que se desplazan en el espacio o en un plano. Adems, revisaremos las defi-
niciones geomtricas y las ecuaciones estndar de parbolas, elipses e hiprbolas. Estas
curvas reciben el nombre de secciones cnicas o, simplemente, cnicas y describen las tra-
yectorias que siguen los proyectiles, los planetas o cualquier otro objeto que se mueva bajo
la sola influencia de una fuerza gravitacional o electromagntica.
Ecuaciones paramtricas
La figura 11.1 muestra la trayectoria de una partcula que se mueve en el plano xy. Observe
que la trayectoria no pasa la prueba de la recta vertical, de manera que no se puede describir
como la grfica de una funcin de la variable x. Sin embargo, algunas veces la trayectoria se
Posicin de la partcula describe con un par de ecuaciones, x = f(t) y y = g(t), donde f y g son funciones continuas.
en el tiempo t ( f(t), g(t)) Para estudiar el movimiento, t generalmente representa el tiempo. Ecuaciones como stas
describen curvas ms generales que las descritas por una sola funcin y, adems de la gr-
fica de la trayectoria recorrida, indican la posicin (x, y) = ( f(t), g(t)) de la partcula en cual-
quier tiempo t.
( f(b), g(b)) es el punto final. Cuando tenemos ecuaciones paramtricas y un intervalo para
el parmetro de la curva, se dice que hemos parametrizado la curva. Las ecuaciones y el
intervalo, en conjunto, constituyen la parametrizacin de la curva. Una curva determina-
da puede representarse mediante conjuntos diferentes de ecuaciones paramtricas. (Vea los
ejercicios 19 y 20).
t=p x2 + y2 = 1 x = t2 = (y - 1)2 = y2 - 2y + 1.
2
P(cos t, sen t) La ecuacin x = y2 - 2y + 1 representa una parbola, como la mostrada en la figura 11.2.
Algunas veces es muy difcil, o incluso imposible, eliminar el parmetro de un par de ecua-
t=p t t=0 ciones paramtricas como lo hicimos aqu. n
x
0 (1, 0)
EJEMPLO 3 Grafique las curvas paramtricas
a) x = cos t, y = sen t, 0 t 2p.
t = 3p
2 b) x = a cos t, y = a sen t, 0 t 2p.
FIGURA 11.3 Las ecuaciones Solucin
x = cos t y y = sen t describen el
movimiento sobre la circunferen- a) Puesto que x2 + y2 = cos2 t + sen2 t = 1, la curva paramtrica se encuentra en la circun-
cia x2 + y2 = 1. La flecha indica ferencia unitaria x2 + y2 = 1. Conforme t aumenta de 0 a 2p, el punto (x, y) = (cos t,
la direccin en la que aumenta t sen t) inicia su recorrido en (1, 0) y traza la circunferencia completa una sola vez en
(ejemplo 3). sentido opuesto al de las manecillas del reloj (figura 11.3).
11.1 Parametrizacin de curvas planas 643
x = 2t, y = t, t 0.
t= 1 P(2 t, t) Identifique la trayectoria trazada por la partcula y describa el movimiento.
(1, 1) Solucin Intentamos identificar la trayectoria eliminando t de las ecuaciones x = t y
x y = t. Tal vez obtengamos una relacin algebraica reconocible entre x y y. Encontramos que
0 Inicio en
t= 0 y = t = t 2
= x2.
FIGURA 11.4 Las ecuaciones
x = t y y = t y el intervalo t 0 Las coordenadas de la posicin de la partcula satisfacen la ecuacin y = x2; por lo tanto, la
describen el movimiento de una partcula se mueve a lo largo de la parbola y = x2.
partcula que traza la mitad dere- Sin embargo, sera un error concluir que la partcula recorre toda la parbola y = x2 en
cha de la parbola y = x2 su trayectoria; slo recorre la mitad de la parbola. La coordenada x de la partcula nunca es
(ejemplo 4). negativa. La partcula inicia en (0, 0) cuando t = 0 y sube en el primer cuadrante conforme t
aumenta (figura 11.4). El intervalo del parmetro es [0, q) y no hay punto final. n
y
y = x2
La grfica de cualquier funcin y = f(x) se obtiene siempre mediante una parametrizacin
(2, 4) (2, 4) natural x = t y y = f(t). El dominio del parmetro es, en este caso, el mismo que el dominio
t = 2 t=2 de la funcin f.
P(t, t 2 )
EJEMPLO 5 La parametrizacin de la grfica de la funcin f (x) = x2 est dada por
t=1
(1, 1) x = t, y = f (t) = t2, -q 6 t 6 q.
x Cuando t 0, esta parametrizacin da como resultado la misma trayectoria en el plano xy
0
que tenamos en el ejemplo 4. Sin embargo, como el parmetro t tambin puede ser nega-
FIGURA 11.5 La trayectoria tivo, obtenemos adems la porcin izquierda de la parbola; es decir, tenemos la curva para-
definida por x = t, y = t2, blica completa. Para esta parametrizacin, no hay un punto inicial ni un punto final (figura
-q 6 t 6 q es la parbola
11.5). n
completa y = x2 (ejemplo 5).
Observe que una parametrizacin tambin especifica (mediante el valor del parmetro)
cundo la partcula que se mueve a lo largo de la curva se ubica en un punto especfico
de sta. En el ejemplo 4, se llega al punto (2, 4) cuando t = 4; en el ejemplo 5, el punto
se alcanza antes, cuando t = 2. Usted observar las implicaciones de este aspecto de la
parametrizacin cuando considere la posibilidad de que dos objetos colisionen: deben estar
exactamente en la misma posicin P(x, y) para algunos valores (posiblemente diferentes) de
sus respectivos parmetros. Explicaremos ms acerca de este aspecto de las parametrizacio-
nes cuando estudiemos el concepto de movimiento en el captulo 13.
EJEMPLO 6 Obtenga la parametrizacin de la recta que pasa por el punto (a, b) y que tiene
una pendiente m.
t 1 >t x y Solucin Elaboramos una tabla de valores (tabla 11.2), graficamos los puntos y trazamos
una curva suave que pase por ellos, como en el ejemplo 1. En seguida, eliminamos el par-
0.1 10.0 10.1 - 9.9 metro t de las ecuaciones. El procedimiento es ms complicado que el del ejemplo 2.
0.2 5.0 5.2 - 4.8 Tomando las diferencias entre x y y dadas por las ecuaciones paramtricas, tenemos
0.4 2.5 2.9 - 2.1
1 1 2
1.0 1.0 2.0 0.0 x - y = t + t - t - t = t.
2.0 0.5 2.5 1.5
5.0 0.2 5.2 4.8 Si sumamos las dos ecuaciones paramtricas, entonces,
10.0 0.1 10.1 9.9
x + y = at + t b + at - t b = 2t.
1 1
2
(x - y)(x + y) = a t b (2t) = 4,
Conforme t vara entre -p2 y p2, x = sec t se mantiene positiva y y = tan t vara entre -q
e q, por lo que P recorre la rama derecha de la hiprbola. Viene de la mitad inferior de la
rama cuando t tiende a cero por la izquierda, llega a (2, 0) cuando t = 0, y entra al primer
cuadrante conforme t sigue aumentando hacia p2. sta es la misma rama de la hiprbola
de la cual se muestra una parte en la figura 11.6.
11.1 Parametrizacin de curvas planas 645
Cicloides
Tope Tope
cicloidal cicloidal El problema con un reloj de pndulo cuya lenteja oscila en un arco circular es que la fre-
cuencia de la oscilacin depende de la amplitud de sta. Cuanto ms amplia sea la oscila-
cin, ms tardar la lenteja del pndulo en regresar al centro (su posicin ms baja).
Esto no sucede si la lenteja oscila siguiendo la trayectoria de una cicloide. En 1673
Christian Huygens dise un reloj de pndulo cuya lenteja oscilaba en una cicloide, curva
Cicloide
que definiremos en el ejemplo 8. Huygens colg la lenteja de un fino alambre restringido
por topes en forma de arco que ocasionaban que sta se ciera a ellos cuando oscilaba ale-
FIGURA 11.7 En el reloj de pn- jndose del centro (figura 11.7). Describimos la trayectoria paramtrica correspondiente en
dulo de Huygens, la lenteja oscila el siguiente ejemplo.
en una cicloide, de manera que
la frecuencia es independiente EJEMPLO 8 Una rueda de radio a se mueve a lo largo de una recta horizontal. Obtenga las
de la amplitud. ecuaciones paramtricas de la trayectoria que recorre un punto P localizado en la circunfe-
rencia de la rueda. La trayectoria se llama cicloide.
3p 3p
y cos u = cos - t = -sen t, sen u = sen - t = -cos t.
2 2
(x, y)
t
Las ecuaciones que buscamos son
a
O 2pa
x x = at - a sen t, y = a - a cos t.
O a 2a pa 2pa x
Braquistocronas y tautocronas
P(at a sen t, a a cos t) Si volteamos de cabeza la figura 11.9, las ecuaciones (2) siguen siendo vlidas y la curva
a
resultante (figura 11.10) tiene dos propiedades fsicas interesantes. La primera se relaciona
2a
B(ap, 2a) con el origen O y el punto B en la parte inferior del primer arco. De todas las curvas suaves
y que unen estos puntos, la cicloide es la curva a lo largo de la cual una cuenta (como en un
collar), sujeta slo a la fuerza de la gravedad (sin friccin), se deslizar de O a B en el
FIGURA 11.10 Al voltear de
cabeza la figura 11.9, el eje y
menor tiempo posible. Esto convierte a la cicloide en una braquistocrona o curva de
apunta en la direccin de la fuerza tiempo ms corto para estos puntos. La segunda propiedad es que, aunque la cuenta inicie
gravitacional. Las ecuaciones (2) su trayectoria hacia B desde un punto intermedio de la curva, necesitar la misma cantidad
tambin describen la curva en de tiempo para llegar a B. Esto hace a la cicloide una tautocrona, es decir, la curva con el
forma paramtrica. mismo tiempo para O y B.
646 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
1 1
mgy = my2 - m(0)2.
2 2
Por lo tanto, cuando la cuenta llega a (x, y), su velocidad tiene que ser
y = 2gy.
Es decir,
ds 1 + (dy dx)2 dx
dT = = . (3)
2gy 22gy
El tiempo Tf que tarda la cuenta en deslizarse a lo largo de una trayectoria particular y = f(x)
de O a B(ap, 2a) es
O
x = ap
1 + (dy dx)2
Tf = dx. (4)
x=0
2gy
Ejercicios 11.1
Obtencin de ecuaciones cartesianas a partir de ecuaciones 24. La mitad izquierda de la parbola y = x2 + 2x
paramtricas 25. El rayo (la mitad de la recta) que inicia en el punto (2, 3) y que
Los ejercicios 1 a 18 presentan ecuaciones paramtricas e intervalos pasa por el punto (-1, -1)
de parmetros del movimiento de una partcula en el plano xy. 26. El rayo (la semirrecta) que inicia en el punto (-1, 2) y que
Identifique la trayectoria de la partcula determinando una ecuacin pasa por el punto (0, 0)
cartesiana para ello. Grafique la ecuacin cartesiana. (La grfica va- 27. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme-
riar con la ecuacin empleada). Indique la porcin de la grfica tro del movimiento de una partcula que inicia en (2, 0) y que
seguida por la partcula y la direccin del movimiento. traza la mitad superior de la circunferencia x2 + y2 = 4 cuatro
1. x = 3t, y = 9t 2, - q 6 t 6 q veces.
2. x = - 2t, y = t, t 0 28. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme-
tro del movimiento de una partcula que se desplaza a lo largo
3. x = 2t - 5, y = 4t - 7, - q 6 t 6 q
de la grfica y = x2 del siguiente modo: inicia en (0, 0), se dirige
4. x = 3 - 3t, y = 2t, 0 t 1 hacia (3, 9) y luego viaja de ida y vuelta de (3, 9) a (-3, 9) una
5. x = cos 2t, y = sen 2t, 0 t p infinidad de veces.
6. x = cos (p - t), y = sen (p - t), 0 t p 29. Obtenga las ecuaciones paramtricas del semicrculo
x2 + y2 = a2, y 7 0,
7. x = 4 cos t, y = 2 sen t, 0 t 2p
usando como parmetro la pendiente t = dydx de la tangente a
8. x = 4 sen t, y = 5 cos t, 0 t 2p
p p la curva en (x, y).
9. x = sen t, y = cos 2t, - t 30. Obtenga las ecuaciones paramtricas de la circunferencia
2 2
10. x = 1 + sen t, y = cos t - 2, 0 t p x2 + y2 = a2,
11. x = t 2, y = t 6 - 2t 4, - q 6 t 6 q usando como parmetro la longitud del arco s medida en sentido
t t - 2 opuesto al de las manecillas del reloj del punto (a, 0) al punto (x, y).
12. x = , y = , -1 6 t 6 1 31. Obtenga la parametrizacin del segmento de recta que une los
t - 1 t + 1
2
13. x = t, y = 21 - t , - 1 t 0 puntos (0, 2) y (4, 0) usando como parmetro el ngulo u de la
siguiente figura.
14. x = 2t + 1, y = 2t, t 0 y
2
15. x = sec t - 1, y = tan t, - p> 2 6 t 6 p> 2
16. x = - sec t, y = tan t, - p> 2 6 t 6 p> 2 2
(x, y)
17. x = - cosh t, y = senh t, - q 6 t 6 q
18. x = 2 senh t, y = 2 cosh t, - q 6 t 6 q
u
x
Obtencin de ecuaciones paramtricas 0 4
19. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme-
32. Obtenga la parametrizacin de la curva y = x con punto final
tro del movimiento de una partcula que inicia en (a, 0) y sigue
en (0, 0) usando como parmetro el ngulo u de la siguiente
la circunferencia x2 + y2 = a2
figura.
a) una vez en el sentido de las manecillas del reloj. y
b) una vez en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj.
c) dos veces en el sentido de las manecillas del reloj. y= x
d) dos veces en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj. (x, y)
(Hay muchas maneras de lograrlo, de manera que sus respuestas
tal vez sean diferentes de las que se presentan al final del libro).
u
20. Obtenga las ecuaciones paramtricas y el intervalo del parme- x
0
tro del movimiento de una partcula que inicia en (a, 0) y que
traza la elipse (x2a2) + (y2b2) = 1 33. Obtenga la parametrizacin de la circunferencia (x - 2)2 + y2 = 1
a) una vez en el sentido de las manecillas del reloj. que inicia en (1, 0) y se mueve una vez en el sentido de las ma-
necillas del reloj, usando como parmetro el ngulo central u de
b) una vez en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj.
la siguiente figura.
c) dos veces en el sentido de las manecillas del reloj.
y
d) dos veces en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj.
(Al igual que en el ejercicio 19, hay muchas respuestas correc- 1 (x, y)
tas). 1
En los ejercicios 21 a 26, determine la parametrizacin de la curva. u
21. El segmento de recta con extremos en (-1, -3) y (4, 1) x
0 1 2 3
22. El segmento de recta con extremos en (-1, 3) y (3, -2)
23. La mitad inferior de la parbola x - 1 = y2
648 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
34. Obtenga la parametrizacin de la circunferencia x2 + y2 = 1 que 37. A medida que el punto N se mueve a lo largo de la recta y = a
inicia en (1, 0) y se mueve al punto final (0, 1) en el sentido en la siguiente figura, P se mueve de tal manera que OP = MN.
opuesto al de las manecillas del reloj, usando como parmetro Obtenga las ecuaciones paramtricas para las coordenadas de P
el ngulo u de la siguiente figura. como funciones del ngulo t que forma la recta ON con la parte
y positiva del eje y.
(0, 1) y
(x, y)
A(0, a)
1 N
u x
2 (1, 0) M
t
P
Tangentes y reas
La curva parametrizada x = f (t) y y = g(t) es derivable en t si f y g son derivables en t. En un
punto de una curva parametrizada derivable donde y tambin es una funcin derivable de x,
las derivadas dydt, dxdt y dydx estn relacionadas por la regla de la cadena:
# .
dy dy dx
=
dt dx dt
Si dxdt Z 0, podemos dividir ambos lados de esta ecuacin entre dxdt y despejar dydx.
Si las ecuaciones paramtricas definen a y como una funcin dos veces derivable de x,
podemos aplicar la ecuacin (1) de la funcin dydx = y para calcular d 2ydx2 como una
funcin de t:
d 2y d dy dt
= ( y) = . Ecuacin (1) con y en vez de y
dx 2 dx dx dt
x
0 1 2
x = sec t, y = tan t, EJEMPLO 1 Obtenga la tangente a la curva
p <t< p
2 2
p p
x = sec t, y = tan t, - 6 t 6 ,
FIGURA 11.13 La curva del 2 2
ejemplo 1 es la rama derecha
de la hiprbola x2 - y2 = 1. 2, 1), donde t = p4 (figura 11.13).
en el punto (
650 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
dy dy dt sec2 t sec t
= = sec t tan t = tan t . Ecuacin (1)
dx dx dt
dy sec (p 4)
=
dx t=p 4 tan (p 4)
2
= = 2.
1
La recta tangente es
y- 1 = 21x - 22 n
y = 2x - 2 + 1
2 2
Obtencin de d ydx y = 2 x - 1.
en trminos de t
1. Exprese y = dydx
en trminos de t.
2. Obtenga dydt. EJEMPLO 2 Obtenga d 2ydx2 como una funcin de t si x = t - t 2 y y = t - t 3.
3. Divida dydt entre dxdt.
Solucin
1. Exprese y = dydx en trminos de t.
dy dy dt 1 - 3t 2
y = = =
dx dx dt 1 - 2t
y
d 2y dy dt ( 2 - 6t + 6t2 ) (1 - 2t)2 2 - 6t + 6t2
1 = = = Ecuacin (2)
x = cos3 t dx 2 dx dt 1 - 2t (1 - 2t)3
y = sen3 t
0 t 2p
EJEMPLO 3 Obtenga el rea encerrada por la astroide (figura 11.14)
x
1 0 1
x = cos3 t, y = sen3 t, 0 t 2p.
Solucin Por simetra, el rea interior es 4 veces el rea bajo la curva en el primer cua-
1
drante, donde 0 t p2. Podemos aplicar la frmula de la integral definida para rea
FIGURA 11.14 La astroide del captulo 5, usando sustitucin para expresar la curva y la diferencial dx en trminos del
del ejemplo 3. parmetro t. As,
11.2 Clculo con curvas paramtricas 651
1
A = 4 y dx
0
p>2
= 4 sen3 t 3 cos2 t sen t dt Sustituya y y dx
0
p>2 2
1 - cos 2t 1 + cos 2t 1 - cos 2t 2
= 12 dt sen4 t = a b
0
2 2 2
p>2
3
= (1 - 2 cos 2t + cos2 2t)(1 + cos 2t) dt Desarrolle el trmino al cuadrado.
2 0
p>2
3
y =
2
( 1 - cos 2t - cos2 2t + cos3 2t ) dt Multiplique los trminos.
0
Pk
p>2 p>2 p>2
3 2
= (1 - cos 2t) dt - cos 2t dt + cos3 2t dt
Pk1 2 0 0 0
B = Pn
C p>2
3 1 1 1 1 1 Ejemplo 3,
= t - sen 2t - t + sen 2t + sen 2t - sen3 2t
2 2 2 4 2 3 0
seccin 8.3
A = P0 P2 3 p 1 p 1
= - 0 - 0 - 0 - + 0 - 0 - 0 + (0 - 0 - 0 + 0) Evale.
2 2 2 2 2
P1
x
0 3p
= . n
FIGURA 11.15 La longitud de 8
la curva suave C, que va de A a B,
es aproximada por la suma de las
longitudes de la trayectoria poligo- Longitud de una curva definida en forma paramtrica
nal (segmentos de lnea recta) que Sea C una curva definida en forma paramtrica por medio de las ecuaciones
inicia en A = P0, sigue a P1 y as
sucesivamente, hasta finalizar en x = f (t) y y = g(t), a t b.
B = Pn.
Suponemos que las funciones f y g son continuamente derivables (es decir, que tienen
primeras derivadas continuas) en el intervalo [a, b]. Tambin suponemos que las derivadas
f(t) y g(t) no son simultneamente iguales a cero, lo cual evita que la curva C tenga esqui-
nas o picos. Una curva como sta se denomina curva suave. Subdividimos la trayectoria (o
arco) AB en n partes en los puntos A = P0, P1, P2, . . . , Pn = B (figura 11.15). Estos puntos
corresponden a una particin del intervalo [a, b] en a = t0 6 t1 6 t2 6 . . . 6 tn = b, donde
Pk = ( f(tk), g(tk)). Se unen los puntos sucesivos de esta subdivisin mediante segmentos de
recta (figura 11.15). Un segmento representativo tiene longitud
y
Lk = (xk)2 + (yk)2
Pk = ( f (tk), g(tk))
2 2
= (tk) - (tk - 1) + g(tk) - g(tk - 1)
Lk yk
n n
Lk = (xk)2 + (yk)2
k=1 k=1
n
= ( tk * ) 2
+ g ( tk ** ) 2
tk .
k=1
Aunque la ltima suma de la derecha no es exactamente una suma de Riemann (ya que f y
g se evalan en diferentes puntos), es posible demostrar que su lmite, conforme la norma
de la particin tiende a cero y el nmero de segmentos n q, es la integral definida
n b
lm ( tk * ) 2
+ g ( tk ** ) 2
tk = (t) 2
+ g(t) 2
dt.
P 0 k=1 a
b
2 2
L = 2 (t) + g(t) dt.
3a
Una curva suave C no pasa dos veces por el mismo lugar ni invierte el sentido del movi-
miento durante el intervalo de tiempo [a, b], puesto que ( f)2 + (g)2 7 0 en todo el intervalo.
En un punto donde una curva regresa sobre s misma, la curva no es derivable, o ambas
derivadas deben ser simultneamente iguales a cero. Examinaremos este fenmeno en el
captulo 13, donde estudiaremos vectores tangentes a las curvas.
Si x = f(t) y y = g(t), y utilizamos la notacin de Leibnitz, obtenemos el siguiente resul-
tado para la longitud del arco:
b 2 2
dx dy
L = + dt. (3)
a
dt dt
Si existen dos parametrizaciones diferentes para una curva C cuya longitud queremos
determinar, no tiene importancia cul utilicemos. Sin embargo, la parametrizacin que se-
leccionemos deber cumplir con las condiciones establecidas en la definicin de la longitud
de C (vea el ejercicio 41 como ejemplo).
2p 2 2
dx dy
L = a + dt.
0
dt dt
11.2 Clculo con curvas paramtricas 653
Encontramos que
dx dy
= -r sen t, = r cos t
dt dt
y
2 dy 2
dx
+ = r 2(sen 2 t + cos2 t) = r 2.
dt dt
Entonces,
2p
2p
L = r 2 dt = r t 0 = 2pr. n
0
x = cos3 t, y = sen3 t
2
dx
= 3 cos2 t(-sen t) 2
= 9 cos4 t sen2 t
dt
dy 2
= 3 sen2 t(cos t) 2
= 9 sen4 t cos2 t
dt
2 dy 2
dx
+ = 9 cos2 t sen2 t (cos2 t + sen2 t)
dt dt
1
= 9 cos2 t sen2 t
= 3 cos t sen t cos t sen t 0 para
0 t p>2
= 3 cos t sen t.
Por lo tanto,
p>2
Longitud de la parte en el primer cuadrante = 3 cos t sen t dt
0
p>2
3 cos t sen t =
= sen 2t dt
2 0
(1>2) sen 2t
p>2
3 3
= - cos 2t = .
4 0 2
La longitud de la astroide es cuatro veces esto: 4(32) = 6. n
x2 y2
EJEMPLO 6 Determine el permetro de la elipse + = 1.
a2 b2
Solucin En forma paramtrica, representamos a la elipse con las ecuaciones x = a sen t y
y = b cos t, a 7 b y 0 t 2p. Entonces,
654 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
2 dy 2
dx
+ = a2 cos2 t + b2 sen2 t
dt dt
= a2 - ( a2 - b2 ) sen2 t
b2
= a2 3 1 - e2 sen2 t4 e = 1 - , no el
a2
nmero 2.71828 . . .
A partir de la ecuacin (3), el permetro se obtiene mediante
p>2
P = 4a 1 - e2 sen2 t dt.
0
1 2 1
1 - e2 sen2 t = 1 - e sen2 t - # e4 sen4 t - , 0 e sen t 0 e 6 1
2 2 4
Luego, en cada trmino de esta ltima expresin, aplicamos la frmula integral 157 (que se
p>2
incluye al final del libro) para 10 senn t dt, con lo que se obtiene el permetro
p>2
P = 4a 1 - e2 sen2 t dt
0
1
2
1#3 2
e4 1#3#5 2
e6
2#4 2#4#6
= 2pa 1 - e2 - - - .
2 3 5
Como e 6 1, la serie del lado derecho converge por comparacin con la serie geomtrica
q 2 n
n=1 e . n
dx dy
= 1 y = (t).
dt dt
de lo cual obtenemos
2 dy 2
dx 2
+ = 1 + 3 (t)4
dt dt
= 1 + 3 (x) 4 2. t = x
11.2 Clculo con curvas paramtricas 655
Al igual que en la seccin 6.3, podemos integrar la diferencial ds entre los lmites adecua-
dos para obtener la longitud total de una curva.
He aqu un ejemplo donde usamos la frmula de la longitud del arco para obtener el
centroide de un arco.
EJEMPLO 7 Obtenga el centroide del arco en el primer cuadrante de la astroide del ejem-
y plo 5.
dm = 1 # ds =
2 dy 2
dx Del
+ dt = 3 cos t sen t dt. ejemplo 5
x dt dt
0 A(1, 0)
p>2
sen4 t cos t dt = 3 #
sen5 t p>2 3
= 3 d = .
0
5 0 5
EJEMPLO 8 Encuentre el tiempo Tc que le toma a una cuenta sin friccin deslizarse a lo
largo de la cicloide x = a(t sen t), y = a(1 cos t) de t = 0 a t = p (vea la figura 11.12).
Solucin Con la ecuacin (3) en la seccin 11.1, obtenemos el tiempo
t=p
ds
Tc =
t=0 2gy
= a2 (2 - 2 cos t) dt.
a2 ( 2 - 2 cos t )
p
Tc = dt y = a(1 - cos t)
0 2ga ( 1 - cos t )
p
a a
= g dt = p g,
0
que es el tiempo que tarda la cuenta sin friccin en deslizarse por la cicloide a B, despus
de que ha partido del reposo en O (vea la figura 11.12). n
Al igual que con la longitud, podemos calcular el rea de la superficie a partir de cualquier
parametrizacin que cumpla con los criterios establecidos.
11.2 Clculo con curvas paramtricas 657
Ejercicios 11.2
Tangentes a curvas parametrizadas 19. x = t 3 + t, y + 2t 3 = 2x + t 2, t = 1
En los ejercicios 1 a 14, determine la ecuacin de la recta tangente a 20. t = ln (x - t), y = tet, t = 0
la curva en el punto definido por el valor dado de t. Adems, deter-
mine el valor de d 2ydx2 en este punto.
rea
1. x = 2 cos t, y = 2 sen t, t = p 4 21. Obtenga el rea bajo un arco de la cicloide
2. x = sen 2pt, y = cos 2pt, t = - 1 6 x = a(t - sen t), y = a(1 - cos t).
3. x = 4 sen t, y = 2 cos t, t = p 4 22. Obtenga el rea acotada por el eje y y la curva
4. x = cos t, y = 23 cos t, t = 2p 3 x = t - t2, y = 1 - e-t.
5. x = t, y = t, t = 1 4 23. Obtenga el rea encerrada por la elipse
6. x = sec2 t - 1, y = tan t, t = -p 4 x = a cos t, y = b sen t, 0 t 2p.
7. x = sec t, y = tan t, t = p>6 3
24. Obtenga el rea debajo de y = x sobre [0, 1], usando las siguien-
8. x = - t + 1, y = 3t, t = 3 tes parametrizaciones.
9. x = 2t 2 + 3, y = t 4, t = - 1 a) x = t2, y = t6 b) x = t3, y = t9
10. x = 1 t, y = -2 + ln t, t = 1
11. x = t - sen t, y = 1 - cos t, t = p 3 Longitudes de curvas
12. x = cos t, y = 1 + sen t, t = p 2 Obtenga las longitudes de las curvas de los ejercicios 25 a 30.
1 t 25. x = cos t, y = t + sen t, 0 t p
13. x = , y = , t = 2
t + 1 t - 1 26. x = t 3, y = 3t 2 2, 0 t 3
14. x = t + e , y = 1 - et, t = 0
t
2
27. x = t 2, y = (2t + 1) 3 2
3, 0 t 4
28. x = (2t + 3)3 2 3, y = t + t 2 2, 0 t 3
Parametrizaciones definidas implcitamente
Suponiendo que las ecuaciones de los ejercicios 15 a 20 definen a 29. x = 8 cos t + 8t sen t 30. x = ln (sec t + tan t) - sen t
x y y implcitamente como funciones derivables x = f(t) y y = g(t), y = 8 sen t - 8t cos t, y = cos t, 0 t p 3
determine la pendiente de la curva x = f(t) y y = g(t) para el valor 0 t p 2
dado de t.
15. x3 + 2t 2 = 9, 2y3 - 3t 2 = 4, t = 2
rea de superficies
16. x = 5 - 1t, y(t - 1) = 2t, t = 4 En los ejercicios 31 a 34, encuentre las reas de las superficies ge-
17. x + 2x3>2 = t 2 + t, y t + 1 + 2t y = 4, t = 0 neradas por la rotacin de las curvas alrededor de los ejes indicados.
18. x sen t + 2x = t, t sen t - 2t = y, t = p 31. x = cos t, y = 2 + sen t, 0 t 2p; eje x
658 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
P(r, u)
u=p 6
7p 6
EJEMPLO 1 Obtenga todas las coordenadas polares del punto P(2, p6).
p 6
x Solucin Trazamos el rayo inicial del sistema de coordenadas, dibujamos el rayo desde
O u=0 el origen que forma un ngulo de p6 radianes con el rayo inicial, y marcamos el punto
(2, p6) (figura 11.22). Despus, encontramos los ngulos para los otros pares de coordena-
das de P en los cuales r = 2 y r = -2.
P 2, 7p = P 2, p
6 6 Para r = 2, la lista completa de los ngulos es
FIGURA 11.21 Las coordenadas
p p p p
polares pueden tener valores de r , 2p, 4p, 6p,
negativos.
6 6 6 6
660 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
p
6 Los correspondientes pares de coordenadas de P son
x
O Rayo inicial
p
2, + 2np , n = 0, 1, 2, . . .
5p 6 6
a) y
p
EJEMPLO 2 Una circunferencia o una recta pueden tener ms de una ecuacin polar.
1 r 2, 0 u 2
a) r = 1 y r = -1 son las ecuaciones para la circunferencia de radio 1 centrada en O.
b) u = p6, u = 7p6 y u = -5p6 son ecuaciones para la recta de la figura 11.22. n
x
0 1 2
Las ecuaciones de la forma r = a y u = u0 pueden combinarse para definir regiones,
b) y segmentos y rayos.
u =p ,
4
2
p 3 r 2 EJEMPLO 3 Grafique los conjuntos de puntos cuyas coordenadas polares satisfacen las
4 siguientes condiciones.
x
0
3 p
a) 1 r 2 y 0 u
2
p
b) -3 r 2 y u =
4
2p y
c) 2p 5p
3 c) u (no hay restriccin sobre r)
5p 2p 5p
3 6
6 u
3 6
Solucin Las grficas se presentan en la figura 11.24. n
x
0
11.25). Entonces, los dos sistemas de coordenadas estn relacionados por las siguientes
y
ecuaciones.
Rayo u = p
2
P(x, y) = P(r, u) Ecuaciones que relacionan las coordenadas polares y cartesianas
Origen r y
comn
y x = r cos u, y = r sen u, r 2 = x2 + y2, tan u = x
u u = 0, r 0
x
0 x Rayo inicial
r cos u = 2 x = 2
2
r cos u sen u = 4 xy = 4
r 2 cos2 u - r 2 sen2 u = 1 x 2 - y2 = 1
r = 1 + 2r cos u y2 - 3x2 - 4x - 1 = 0
r = 1 - cos u x + y + 2x2y2 + 2x3 + 2xy2 - y2 = 0
4 4
(0, 3)
x2 + ( y - 3)2 = 9
x + y2 - 6y + 9 = 9
2
Desarrolle ( y - 3)2 .
x2 + y2 - 6y = 0 Cancelacin
x
0 r 2 - 6r sen u = 0 x2 + y2 = r 2, y = r sen u
EJEMPLO 6 Sustituya las siguientes ecuaciones polares por ecuaciones cartesianas equiva-
lentes e identifique sus grficas.
a) r cos u = -4
b) r 2 = 4r cos u
4
c) r =
2 cos u - sen u
b) r 2 = 4r cos u
4
c) r =
2 cos u - sen u
Ejercicios 11.3
Coordenadas polares e) (-3, 5p>6) f) (5, tan-1 (4>3))
h) 1 2 23, 2p>3 2
1. Cules pares de coordenadas polares representan el mismo
g) (- 1, 7p)
punto?
a) (3, 0) b) (- 3, 0) c) (2, 2p 3)
Conversin de coordenadas cartesianas a polares
d) (2, 7p 3) e) (- 3, p) f ) (2, p 3) 7. Obtenga las coordenadas polares, 0 u 6 2p y r 0, de los
siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
g) (- 3, 2p) h) (- 2, - p 3)
a) (1, 1) b) (- 3, 0)
1 23, - 1 2
2. Cules pares de coordenadas polares representan el mismo
punto? c) d) (-3, 4)
a) (- 2, p>3) b) (2, -p>3) c) (r, u) 8. Obtenga las coordenadas polares, -p u 6 p y r 0, de los
siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
d) (r, u + p) e) (- r, u) f) (2, - 2p>3)
a) (-2, - 2) b) (0, 3)
1 - 23, 1 2
g) (- r, u + p) h) (-2, 2p>3)
c) d) (5, -12)
3. Grafique los siguientes puntos (dados en coordenadas polares).
Luego, determine todas las coordenadas polares de cada punto. 9. Determine las coordenadas polares, 0 u 6 2p y r 0, de los
siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
a) (2, p>2) b) (2, 0)
a) (3, 3) b) (- 1, 0)
1 -1, 23 2
c) (- 2, p 2) d) (-2, 0)
c) d) (4, -3)
4. Grafique los siguientes puntos (dados en coordenadas polares).
Luego, determine todas las coordenadas polares de cada punto. 10. Obtenga las coordenadas polares, -p u 6 2p y r 0, de los
a) (3, p 4) b) (- 3, p 4) siguientes puntos dados en coordenadas cartesianas.
d) a , b
23 1
Conversin de coordenadas polares a cartesianas c) (0, -3)
2 2
5. Encuentre las coordenadas cartesianas de los puntos del ejerci-
cio 1.
Grficas de puntos en coordenadas polares
6. Obtenga las coordenadas cartesianas de los siguientes puntos Grafique los conjuntos de puntos cuyas coordenadas polares satisfa-
(identificados con coordenadas polares). cen las ecuaciones y desigualdades de los ejercicios 11 a 26.
a) 1 22, p>4 2 b) (1, 0) 11. r = 2 12. 0 r 2
c) (0, p>2) d) 1 - 22, p>4 2 13. r 1 14. 1 r 2
11.4 Grficas de ecuaciones en coordenadas polares 663
15. 0 u p>6, r 0 16. u = 2p>3, r -2 43. r 2 + 2r 2 cos u sen u = 1 44. cos2 u = sen 2 u
17. u = p>3, - 1 r 3 18. u = 11p>4, r -1 45. r 2 = -4r cos u 46. r 2 = -6r sen u
19. u = p>2, r 0 20. u = p>2, r 0 47. r = 8 sen u 48. r = 3 cos u
21. 0 u p, r = 1 22. 0 u p, r = -1 49. r = 2 cos u + 2 sen u 50. r = 2 cos u - sen u
23. p>4 u 3p>4, 0 r 1
51. r sen au + b = 2 52. r sen a
p 2p
- ub = 5
6 3
24. -p>4 u p>4, - 1 r 1
25. -p> 2 u p>2, 1 r 2 Conversin de ecuaciones cartesianas a polares
26. 0 u p > 2, 1 r 2 Sustituya las ecuaciones cartesianas de los ejercicios 53 a 66 por las
ecuaciones polares equivalentes.
Conversin de ecuaciones polares a cartesianas 53. x = 7 54. y = 1 55. x = y
Sustituya las ecuaciones polares de los ejercicios 27 a 52 por las
2 2
ecuaciones cartesianas equivalentes. Luego, describa o identifique 56. x - y = 3 57. x + y = 4 58. x2 - y2 = 1
la grfica.
x2 y2
59. + = 1 60. xy = 2
27. r cos u = 2 28. r sen u = -1 9 4
33. r cos u + r sen u = 1 34. r sen u = r cos u 65. (x - 3)2 + (y + 1)2 = 4 66. (x + 2)2 + (y - 5)2 = 16
67. Obtenga todas las coordenadas polares del origen.
35. r 2 = 1 36. r 2 = 4r sen u
68. Rectas verticales y horizontales
5 2 a) Demuestre que toda recta vertical en el plano xy tiene una
37. r = 38. r sen 2u = 2
sen u - 2 cos u ecuacin polar de la forma r = a sec u.
39. r = cot u csc u 40. r = 4 tan u sec u b) Determine la ecuacin polar anloga de las rectas horizonta-
r cos u les en el plano xy.
41. r = csc u e 42. r sen u = ln r + ln cos u
Simetra
La figura 11.27 ilustra las pruebas estndar de simetra para coordenadas polares. El siguiente
resumen seala cmo se relacionan los puntos simtricos.
1. Simetra con respecto al eje x: Si el punto (r, u) est en la grfica, entonces, el punto
(r, -u) o (-r, p - u) se halla sobre la grfica (figura 11.27a).
2. Simetra con respecto al eje y: Si el punto (r, u) se encuentra sobre la grfica, enton-
ces, el punto (r, p - u) o (-r, -u) se halla sobre la grfica (figura 11.27b).
y Pendiente
(r, u) La pendiente de una curva polar r = f(u) en el plano xy est dada por dydx, que no es r =
dfdu. Para entender por qu, piense en la grfica de f como la grfica de las ecuaciones
x paramtricas
0
x = r cos u = (u) cos u, y = r sen u = (u) sen u.
(r, u)
o (r, p u)
Si f es una funcin derivable de u, entonces, tambin lo son x y y, y cuando dxdu Z 0, pode-
a) Con respecto al eje x
mos calcular dydx con la frmula paramtrica
(r, p u) y
o (r, u) (r, u)
dy dy>du Seccin 11.2, ecuacin (1)
= con t = u
dx dx>du
x
((u) # sen u)
0 d
du
=
((u) # cos u)
d
du
b) Con respecto al eje y
df
y sen u + (u) cos u
du
= Regla de productos para derivadas
(r, u) df
cos u - (u) sen u
du
x
0 As, vemos que dydx no es lo mismo que dfdu.
(r, u)
o (r, u + p)
Pendiente de la curva r = f (U) en el plano cartesiano xy
c) Con respecto al origen
dy (u) sen u + (u) cos u
`
FIGURA 11.27 Tres pruebas
=
para la simetra en coordenadas dx (r, u) (u) cos u - (u) sen u
polares.
siempre y cuando dxdu Z 0 en (r, u).
Si la curva r = f(u) pasa por el origen cuando u = u0, entonces, f (u0) = 0, y la ecuacin para
la pendiente da
dy (u0) sen u0
= = tan u0.
dx (0, u0) (u0) cos u0
Si la grfica de r = f (u) pasa por el origen cuando u = u0, la pendiente de la curva ah es tan
u0. La razn por la que decimos pendiente en (0, u0) y no slo pendiente en el origen es
que una curva polar puede pasar por el origen (o cualquier punto) ms de una vez, con pen-
dientes diferentes para distintos valores de u. Sin embargo, ste no es el caso de nuestro
primer ejemplo.
U cos U r 2 2cos U y
r 2 = 4 cos u
0 1 2
p 23
1.9
6 2 2 2
x
p 1 0
1.7
4 22
p 1
1.4
3 2 Ciclo para r = 22 cos u, Ciclo para r = 22 cos u,
p
0 0 p u p p u p
2 2 2 2 2
a) b)
Partes
u
0 p p 3p de las EJEMPLO 3 Grafique la curva lemniscata r2 = sen 2u en el plano cartesiano xy.
2 2 races
cuadradas
1 Solucin Empezamos por graficar r2 (no r) como una funcin de u en el plano cartesiano
r = 2 sen 2u
r2u. Observe la figura 11.30a). Pasamos de all a la grfica de r = sen 2u en el plano ru
(figura 11.30b), y luego trazamos la grfica polar (figura 11.30c). La grfica en la figura
c) y 11.30b) cubre dos veces la grfica polar final de la figura 11.30c). Podramos haber usado
cualquier ciclo, o bien, las dos mitades superiores o las dos mitades inferiores de la grfica.
r 2 = sen 2u Sin embargo, la cobertura doble no est de ms al graficar y, de este modo, aprendemos un
poco ms acerca del comportamiento de la funcin. n
x
0
Ejercicios 11.4
Simetras y grficas polares Grafique las lemniscatas de los ejercicios 13 a 16. Qu simetras
Identifique las simetras de las curvas en los ejercicios 1 a 12. Luego, tienen estas curvas?
trace las curvas. 13. r 2 = 4 cos 2u 14. r 2 = 4 sen 2u
1. r = 1 + cos u 2. r = 2 - 2 cos u 15. r 2 = -sen 2u 16. r 2 = -cos 2u
Grficas de limaones 30. Cul de las siguientes ecuaciones tiene la misma grfica que
Grafique los limaones de los ejercicios 21 a 24. Limaon (la se r = cos 2u?
pronuncia como s) es un arcasmo francs que quiere decir caracol. a) r = - sen (2u + p>2) b) r = -cos (u>2)
Usted entender el motivo del nombre cuando grafique los limao-
Confirme su respuesta algebraicamente.
nes del ejercicio 21. Las ecuaciones para los limaones tienen la
forma r = a b cos u o r = a b sen u. Hay cuatro formas bsicas. 31. Una rosa dentro de una rosa Grafique la ecuacin r = 1 - 2
sen 3u.
21. Limaones con un lazo interior
1 1 32. La nefroide de Freeth Grafique la nefroide de Freeth:
a) r = + cos u b) r = + sen u u
2 2 r = 1 + 2 sen .
2
22. Cardioides
33. Rosas Grafique las rosas r = cos mu para m = 13, 2, 3 y 7.
a) r = 1 - cos u b) r = - 1 + sen u
34. Espirales Las coordenadas polares son ideales para definir las
23. Limaones con concavidades
espirales. Grafique las siguientes espirales.
3 3
a) r = + cos u b) r = - sen u a) r = u
2 2
b) r = -u
24. Limaones ovalados
a) r = 2 + cos u b) r = -2 + sen u c) Una espiral logartmica: r = eu>10
d) Una espiral hiperblica: r = 8u
Grficas de curvas y regiones polares en el plano xy e) Una hiprbola equiltera: r = 10> 2u
25. Trace la regin definida por las desigualdades -1 r 2 y (Use diferentes colores para las dos ramas).
35. Grafique la ecuacin r = sen 1 87 u 2 para 0 u 14p.
-p2 u p2.
26. Trace la regin definida por las desigualdades 0 r 2 sec u y
36. Grafique la ecuacin
-p4 u p4.
r = sen2 (2.3u) + cos4 (2.3u)
En los ejercicios 27 y 28, bosqueje la regin definida por la des-
para 0 u 10p.
igualdad.
27. 0 r 2 - 2 cos u 28. 0 r2 cos u
29. Cul de las siguientes ecuaciones tiene la misma grfica que
r = 1 - cos u?
a) r = -1 - cos u b) r = 1 + cos u
Confirme su respuesta algebraicamente.
r uk = 1 (uk) 22 uk.
T
1 2 1
uk Ak =
x 2 k 2
O
a 2 1 (uk) 2 uk.
frmula para el rea de la regin n n
1 2
OTS, aproximamos la regin con A
a k =
sectores circulares en forma de k=1 k=1
abanico. Si f es continua, esperamos que las aproximaciones mejoren conforme la norma de la
particin P tiende a cero, donde la norma de P es el valor ms grande de uk. Esto nos lleva
a la siguiente frmula que define el rea de la regin:
668 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
A = lm a 1 ( uk ) 22 uk
y n
1
P S 0 k = 1 2
dA = 1 r 2 du
2
1 (u) 22 du.
b
P(r, u) 1
=
r 2
du 3a
u
O
x rea de la regin en forma de abanico entre el origen y la curva r = f(U),
AUB
FIGURA 11.32 La diferencial
b
del rea dA para la curva r = f(u). 1 2
A = r du
3a 2
y
r = 2(1 + cos u) sta es la integral de la diferencial del rea (figura 11.32)
2 P(r, u)
r du = 1 (u) 22 du.
1 2 1
r dA =
u = 0, 2p 2 2
x
0 4
EJEMPLO 1 Encuentre el rea de la regin en el plano xy, acotada por la cardioide
2 r = 2(1 + cos u).
Solucin Graficamos la cardioide (figura 11.33) y determinamos que el radio OP barre la
FIGURA 11.33 La cardioide regin exactamente una vez cuando u vara de 0 a 2p. Por lo tanto, el rea es
del ejemplo 1.
u = 2p 2p
1 2 1#
r du = 4(1 + cos u)2 du
y
3u = 0 2 30 2
u=b
2p
r2
= 2(1 + 2 cos u + cos2 u) du
30
r1 2p
a2 + 4 cos u + 2 #
1 + cos 2u
= b du
u=a 30 2
2p
x = (3 + 4 cos u + cos 2u) du
0
30
FIGURA 11.34 El rea de la
sen 2u 2p
regin sombreada se calcula res- = c 3u + 4 sen u + d = 6p - 0 = 6p. n
tando el rea de la regin entre r1 2 0
y el origen del rea de la regin
entre r2 y el origen. Para hallar el rea de la regin como la de la figura 11.34, la cual se encuentra entre dos
curvas polares r1 = r1(u) y r2 = r2(u) desde u = a hasta u = b, restamos la integral de (12)r12
du de la integral (12)r22 du. Esto conduce a la siguiente frmula.
y Lmite superior
r1 = 1 cos u u=p 2
r2 = 1 rea de la regin 0r1(U)rr2(U), AUB
1 r2 - r1 2 2 du
b b b
1 2 1 2 1 2
A = r2 du - r1 du =
u
3a 2 3a 2 3a 2 (1)
x
0
FIGURA 11.35 La regin y Solucin Trazamos la regin para determinar sus fronteras y obtener los lmites de inte-
los lmites de integracin del gracin (figura 11.35). La curva exterior es r2 = 1, la curva interior es r1 = 1 - cos u, y u
ejemplo 2. vara de -p2 a p2. El rea, a partir de la ecuacin (1), es
11.5 reas y longitudes en coordenadas polares 669
1 r - r1 2 2 du
p>2
1 2
A =
3-p>2 2 2
1 r - r1 2 2 du
p>2
1 2
= 2 Simetra
30 2 2
p>2
= (1 - (1 - 2 cos u + cos2 u)) du Cuadrado de r1.
30
p>2 p>2
a2 cos u - b du
1 + cos 2u
= (2 cos u - cos2 u) du =
30 30 2
= c 2 sen u - d
u sen 2u p>2 p
- = 2 - . n
2 4 0 4
FIGURA 11.36 Clculo de la Solucin Dibujamos la cardioide para determinar los lmites de integracin (figura 11.36).
longitud de una cardioide El punto P(r, u) traza la curva una sola vez, en sentido contrario al de las manecillas del
(ejemplo 3). reloj, conforme u va de 0 a 2p, de manera que stos son los valores que tomamos para a y b.
670 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
Con
dr
r = 1 - cos u, = sen u,
du
tenemos
2
dr
r2 + = (1 - cos u)2 + (sen u)2
du
= 1 - 2 cos u + cos2 u + sen2 u = 2 - 2 cos u
1
y
b 2 2p
2 dr
L = r + du = 2 - 2 cos u du
a
du 0
2p
u
= 4 sen2 du 1 - cos u = 2 sen 2 (u>2)
0
2
2p
u
= 2 sen du
0
2
2p
u
= 2 sen du sen (u>2) 0 para 0 u 2p
0
2
2p
u
= -4 cos = 4 + 4 = 8. n
2 0
Ejercicios 11.5
Obtencin de reas polares 4. Regin dentro de la cardioide r = a(1 + cos u), a 7 0
Obtenga las reas de las regiones de los ejercicios 1 a 8. 5. Regin dentro de un ptalo de una rosa de cuatro ptalos r = cos 2u
1. Regin limitada por la espiral r = u para 0 u p 6. Regin dentro de un ptalo de una rosa de tres ptalos r = cos 3u
y y
a2 , 2b
p p
r=u
r = cos 3u
x
x 1
(p, p) 0
14. Regin dentro de la circunferencia r = 3a cos u y fuera de la 27. La curva r = cos3(u3), 0 u p4
cardioide r = a(1 + cos u), a 7 0
28. La curva r = 21 + sen 2u, 0 u p 22
15. Regin dentro de la circunferencia r = -2 cos u y fuera de la
circunferencia r = 1 29. Longitud de la curva r = f(U), AUB Suponiendo
16. Regin dentro de la circunferencia r = 6 y sobre la recta r = 3 que las derivadas que sean necesarias son continuas, demuestre
csc u cmo las sustituciones
17. Regin dentro de la circunferencia r = 4 cos u y a la derecha de x = (u) cos u, y = (u) sen u
la recta vertical r = sec u (ecuaciones 2 en el texto) transforman
18. Regin dentro de la circunferencia r = 4 sen u y debajo de la b
dx 2 dy 2
recta horizontal r = 3 csc u L = b + a b du
a
19. a) Obtenga el rea de la regin sombreada en la siguiente fi- 3a B du du
gura. en
y r = tan u b
dr 2
p < u < p
2 2 L = r2 + a b du.
3a B du
Parbolas
DEFINICIONES El conjunto formado por todos los puntos en un plano que equidistan
de un punto fijo y de una recta fija, dados en el plano, es una parbola. El punto fijo es
el foco de la parbola. La recta fija es la directriz.
672 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
Circunferencia: plano Elipse: plano oblicuo al Parbola: plano paralelo Hiprbola: plano paralelo
perpendicular al eje del cono eje del cono al lado del cono al eje del cono
a)
Punto: plano que pasa slo Una sola recta: el plano Par de rectas que se
a travs del vrtice del cono es tangente al cono intersecan
b)
FIGURA 11.37 Las secciones cnicas estndar a) son las curvas en las cuales un plano corta un cono doble. Las hiprbolas constan de
dos partes, llamadas ramas. El punto y las rectas que se obtienen al hacer pasar el plano por el vrtice del cono b) son secciones cnicas
degeneradas.
Si la parbola abre hacia abajo, con su foco en (0, -p) y con directriz en la recta y = p,
entonces, las ecuaciones (1) se convierten en
x2
y = - y x2 = -4py.
4p
y y
Directriz Directriz
x = p y2 = 4px y2 = 4px x=p
Vrtice Vrtice
Foco Foco
x x
0 F( p, 0) F(p, 0) 0
a) b)
FIGURA 11.39 a) La parbola y = 4px. b) La parbola y2 = -4px.
2
( p, 0) = a , 0b
5
Foco:
FIGURA 11.40 Puntos en el eje 2
focal de una elipse.
5
Directriz: x = -p o x = - . n
2
Elipses
y
FIGURA 11.41 La elipse Si los focos son F1(-c, 0) y F2(c, 0) (figura 11.41), y PF1 + PF2 se denota con 2a, enton-
definida por la ecuacin ces, las coordenadas de un punto P sobre la elipse satisfacen la ecuacin
PF1 + PF2 = 2a es la grfica de la
ecuacin (x2a2) + (y2b2) = 1,
donde b2 = a2 c2. 2(x + c)2 + y2 + 2(x - c)2 + y2 = 2a.
674 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
Para simplificar esta ecuacin, movemos el segundo radical al lado derecho, elevamos al
cuadrado, despejamos el radical que queda y elevamos otra vez al cuadrado para obtener
x2 y2
+ = 1. (2)
a2 a2 - c2
Puesto que PF1 + PF2 es mayor que la longitud F1F2 (por la desigualdad del tringulo para
el tringulo PF1F2), el nmero 2a es mayor que 2c. De acuerdo con esto, a 7 c y el nmero
a2 - c2 en la ecuacin (2) es positivo.
Los pasos algebraicos que conducen a la ecuacin (2) se pueden revertir para demos-
trar que todos los puntos P cuyas coordenadas satisfacen una ecuacin de esta forma con
0 6 c 6 a tambin satisfacen la ecuacin PF1 + PF2 = 2a. Por lo tanto, un punto se encuentra
en la elipse si y slo si sus coordenadas satisfacen la ecuacin (2).
Si
b = 2a2 - c2, (3)
entonces, a2 - c2 = b2 y la ecuacin (2) toma la forma
x2 y2
2
+ 2 = 1. (4)
a b
La ecuacin (4) indica que esta elipse es simtrica con respecto al origen y a ambos ejes
de coordenadas. Adems, permanece dentro del rectngulo acotado por las rectas x = a y
y = b. La elipse cruza los ejes en los puntos (a, 0) y (0, b). Las tangentes en estos pun-
tos son perpendiculares a los ejes porque
dy b2x Obtenida de la ecuacin (4) por medio
= - 2 de la derivacin implcita
dx ay
es cero si x = 0, e infinita si y = 0.
El eje mayor de la elipse en la ecuacin (4) es el segmento de recta de longitud 2a que
une los puntos (a, 0). El eje menor es el segmento de recta de longitud 2b que une los pun-
tos (0, b). El mismo nmero a es el semieje mayor, y el nmero b es el semieje menor.
El nmero c, obtenido de la ecuacin (3) como
c = 2a2 - b2,
es la distancia del centro al foco de la elipse. Si a = b, la elipse en realidad no es tal, sino se
trata de una circunferencia.
EJEMPLO 2 La elipse
y
x2 y2 x2 y2
+ =1 (0, 3) + = 1 (5)
16 9 16 9
Vrtice Vrtice
(4, 0) (4, 0) (figura 11.42) tiene
Foco Foco
x Semieje mayor: a = 16 = 4, Semieje menor: b = 9 = 3
( 7, 0) 0 ( 7, 0) Distancia del centro al foco: c = 216 - 9 = 27
Centro
Focos: (c, 0) = (7, 0)
(0, 3) Vrtices: (a, 0) = (4, 0)
FIGURA 11.42 Una elipse Centro: (0, 0). n
con su eje mayor horizontal Si intercambiamos x y y en la ecuacin (5), tenemos la ecuacin
(ejemplo 2).
x2 y2
+ = 1. (6)
9 16
El eje mayor de esta elipse es ahora vertical en vez de horizontal, con los focos y vrtices en
el eje y. No hay confusin en el anlisis de las ecuaciones (5) y (6). Si encontramos las
intersecciones en los ejes de coordenadas, sabremos cul es el eje mayor porque es el ms
grande de los dos.
11.6 Secciones cnicas 675
x2 y2
Focos sobre el eje y: 2
+ 2 = 1 (a 7 b)
b a
Hiprbolas
Si los focos son F1(-c, 0) y F2(c, 0) (figura 11.44) y la diferencia constante es 2a, enton-
FIGURA 11.43 Puntos en el eje
ces, el punto (x, y) se localiza en la hiprbola si y slo si
focal de una hiprbola.
Para simplificar esta ecuacin, movemos el segundo radical al lado derecho, elevamos al
y
cuadrado, despejamos el radical que queda y elevamos otra vez al cuadrado, para obtener
x = a x=a x2 y2
2
+ 2 = 1. (8)
a a - c2
P(x, y)
Hasta el momento, esta ecuacin se parece a la de la elipse. Pero ahora a2 - c2 es negativa
porque 2a, al ser la diferencia de dos lados del tringulo PF1F2, es menor que 2c, el tercer
x lado.
F1(c, 0) 0 F2(c, 0)
Los pasos algebraicos que conducen a la ecuacin (8) se pueden revertir para demostrar
que todo punto P cuyas coordenadas satisfacen una ecuacin de esta forma con 0 6 a 6 c
tambin satisfacen la ecuacin (7). Por lo tanto, un punto est en la hiprbola si y slo si sus
coordenadas satisfacen la ecuacin (8).
FIGURA 11.44 Las hiprbolas
Si denotamos con b a la raz cuadrada positiva de c2 - a2,
tienen dos ramas. Para puntos en
la rama derecha de la hiprbola b = 2c2 - a2 (9)
mostrada aqu, PF1 - PF2 = 2a.
Para los puntos en la rama entonces, a2 - c2 = -b2 y la ecuacin (8) se escribira en forma compacta como
izquierda de la hiprbola mostrada
x2 y2
aqu, PF2 - PF1 = 2a. Entonces, - = 1. (10)
consideramos b = c2 - a2. a2 b2
676 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
Las diferencias entre la ecuacin (10) y la ecuacin de una elipse (ecuacin 4) son el signo
menos y la nueva relacin
c2 = a2 + b2. De la ecuacin (9)
Al igual que la elipse, la hiprbola es simtrica con respecto al origen y a los ejes de
coordenadas. Cruza el eje x en los puntos (a, 0). Las tangentes en estos puntos son verti-
cales porque
son las dos asntotas de la hiprbola definida por la ecuacin (10). La manera ms rpida de
determinar las ecuaciones de las asntotas es sustituir el 1 en la ecuacin (10) por 0, y despe-
jar y en la nueva ecuacin:
x2 y2 x2 y2 b
2
- 2
= 1 S 2
- 2
= 0 S y = a x.
a b a b
hiprbola 0 para 1 asntotas
EJEMPLO 3 La ecuacin 2
y x2 y
- = 1
y = 25 x y = 25 x 4 5 (11)
2 2
2
x2 y = 1 es la ecuacin (10) con a2 = 4 y b2 = 5 (figura 11.45). Tenemos
4 5
F(3, 0) F(3, 0) Distancia entre el centro y el foco:c = 2a2 + b2 = 24 + 5 = 3
x
2 2 Focos: (c, 0) = (3, 0), Vrtices: (a, 0) = (2, 0)
Centro: (0, 0)
2
x2 y 5
Asntotas: - = 0 o y = x. n
4 5 2
FIGURA 11.45 La hiprbola
del ejemplo 3 y sus asntotas. Si intercambiamos x y y en la ecuacin (11), los focos y los vrtices de la hiprbola
resultante estarn en el eje y. Encontraremos las asntotas del mismo modo que antes, pero
ahora sus ecuaciones sern y = 2x> 25.
Cambiamos las cnicas usando los principios revisados en la seccin 1.2, sustituyendo
x por x + h y y por y + k.
( x2 + 2x ) - 4 ( y2 - 2y ) = 7
( x2 + 2x + 1 ) - 4 ( y2 - 2y + 1 ) = 7 + 1 - 4
(x + 1)2
- ( y - 1)2 = 1.
4
sta es la forma estndar de la ecuacin (10) de una hiprbola con x sustituida por x + 1 y y
reemplazada por y - 1. La hiprbola se desplaza una unidad a la izquierda y una unidad
hacia arriba, y tiene su centro en x + 1 = 0 y y - 1 = 0, o x = -1 y y = 1. An ms,
a2 = 4, b2 = 1, c2 = a2 + b2 = 5,
de manera que las asntotas son las dos rectas
x + 1 x + 1
- ( y - 1) = 0 y + ( y - 1) = 0,
2 2
o bien,
1
y - 1 = (x + 1).
2
Ejercicios 11.6
Identificacin de grficas Relacione cada una de las secciones cnicas de los ejercicios 5 a 8
Relacione las parbolas de los ejercicios 1 a 4 con las siguientes con una de las siguientes ecuaciones:
ecuaciones:
x2 y2 x2
x2 = 2y, x2 = -6y, y2 = 8x, y2 = -4x. + = 1, + y2 = 1,
4 9 2
Luego, determine el foco y la directriz de cada parbola.
y2 x2 y2
1. y 2. y - x2 = 1, - = 1.
4 4 9
5. y 6. y
3. y 4. y
x x
x
x
678 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
Los ejercicios 49 a 52 presentan ecuaciones de elipses e indican 70. Los cables de los puentes colgantes describen parbolas
cuntas unidades hacia arriba o hacia abajo y a la derecha o a la iz- El cable del puente colgante ilustrado en la figura soporta una
quierda se desplaza cada elipse. Determine una ecuacin para la carga uniforme de w libras por pie horizontal. Es posible de-
nueva elipse y encuentre los focos, los vrtices y el centro nuevos. mostrar que si H es la tensin horizontal del cable en el origen,
entonces, la curva del cable satisface la ecuacin
x2 y2
49. + = 1, izquierda 2, abajo 1 dy w
6 9 = x.
dx H
x2
50. + y2 = 1, derecha 3, arriba 4 Demuestre que el cable cuelga en forma de parbola, resolvien-
2
2
do esta ecuacin diferencial sujeta a la condicin inicial y = 0
x2 y cuando x = 0.
51. + = 1, derecha 2, arriba 3
3 2
y
x2 y2
52. + = 1, izquierda 4, abajo 5
16 25 Cable del puente
Los ejercicios 53 a 56 presentan ecuaciones de hiprbolas e indican
x
cuntas unidades hacia arriba o hacia abajo y a la derecha o a la 0
izquierda se desplaza cada hiprbola. Determine una ecuacin para
la hiprbola nueva y encuentre el centro, los focos, los vrtices y las
asntotas nuevos. 71. Anchura de una parbola en el foco Demuestre que el n-
mero 4p es el ancho de la parbola x2 = 4py (p 7 0) en el foco,
x2 y2 comprobando que la recta y = p corta la parbola en puntos que
53. - = 1, derecha 2, arriba 2
4 5 estn separados 4p unidades.
x2 y2 72. Las asntotas de (x2a2) - (y2b2) = 1 Demuestre que la
54. - = 1, izquierda 2, abajo 1 distancia vertical entre la recta y = (ba)x y la mitad supe-
16 9
rior de la rama derecha y = (ba) x2 - a2 de la hiprbola
55. y2 - x2 = 1, izquierda 1, abajo 1 (x a ) - (y b ) = 1 tiende a cero, comprobando que
2 2 2 2
2
y
lm a a x - a 2x2 - a2 b = a lm 1 x - 2x2 - a2 2 = 0.
56. - x2 = 1, derecha 1, arriba 3 b b b
3
x Sq x Sq
Obtenga el centro, los focos, los vrtices, las asntotas y el radio,
segn proceda, de las secciones cnicas de los ejercicios 57 a 68. Resultados anlogos se obtienen para las partes restantes de la
57. x2 + 4x + y2 = 12 hiprbola y las rectas y = (ba)x.
58. 2x2 + 2y2 - 28x + 12y + 114 = 0 73. rea Obtenga las dimensiones del rectngulo de mayor rea
que se puede inscribir en la elipse x2 + 4y2 = 4 con sus lados
59. x2 + 2x + 4y - 3 = 0 60. y2 - 4y - 8x - 12 = 0 paralelos a los ejes de coordenadas. Cul es el rea del rectn-
2 2
61. x + 5y + 4x = 1 62. 9x2 + 6y2 + 36y = 0 gulo?
63. x2 + 2y2 - 2x - 4y = -1 74. Volumen Obtenga el volumen del slido generado al hacer
64. 4x2 + y2 + 8x - 2y = - 1 girar la regin acotada por la elipse 9x2 + 4y2 = 36 alrededor de
a) el eje x, b) el eje y.
65. x2 - y2 - 2x + 4y = 4 66. x2 - y2 + 4x - 6y = 6
2 2 75. Volumen La regin triangular en el primer cuadrante aco-
67. 2x - y + 6y = 3 68. y2 - 4x2 + 16x = 24
tada por el eje x, la recta x = 4 y la hiprbola 9x2 - 4y2 = 36
gira alrededor del eje x para generar un slido. Determine el
Teora y ejemplos volumen de ese slido.
69. Si se dibujan rectas paralelas a los ejes de coordenadas que pa-
sen por un punto P sobre la parbola y2 = kx, k 7 0, la parbola 76. Tangentes Demuestre que las tangentes a la curva y2 = 4px
divide la regin rectangular acotada por estas rectas y los ejes en desde cualquier punto de la recta x = -p son perpendiculares.
dos pequeas regiones, A y B. 77. Tangentes Determine las ecuaciones para las tangentes a la cir-
a) Si las dos regiones ms pequeas giran alrededor del eje y, cunferencia (x - 2)2 + (y - 1)2 = 5 en los puntos donde la circun-
demuestre que generan slidos cuyos volmenes tienen una ferencia cruza los ejes de coordenadas.
proporcin de 4:1. 78. Volumen La regin acotada a la izquierda por el eje y, a la de-
b) Cul es la razn de los volmenes generados cuando las recha por la hiprbola x2 - y2 = 1, y arriba y abajo por las rectas
regiones giran alrededor del eje x? y = 3 gira alrededor del eje x para generar un slido. Obtenga
el volumen del slido.
y
79. Centroide Determine el centroide de la regin acotada por
y 2 = kx
abajo por el eje x y por arriba por la elipse (x29) + (y216) = 1.
A P
80. rea de superficies La curva y = x2 + 1, 0 x 2, que
B es parte de la rama superior de la hiprbola y2 - x2 = 1, se hace
girar alrededor del eje x para generar una superficie. Obtenga el
x
0 rea de la superficie.
680 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
81. Propiedad de reflexin de las parbolas En la figura se Esta propiedad de reflexin de las parbolas se usa en aplicacio-
muestra un punto tpico P(x0, y0) en la parbola yz = 4px. La nes como faros para automviles, radiotelescopios y antenas sateli-
recta L es tangente a la parbola en P. El foco de la parbola tales de televisin.
es F(p, 0). El rayo L que se extiende de P hacia la derecha es y
paralelo al eje x. Para comprobar que la luz que va de F a P se
L
reflejar a lo largo de L, hay que demostrar que b es igual a a.
Establezca esta igualdad realizando los siguientes pasos. P(x 0 , y0) b
L
a) Demuestre que tan b = 2py0. b
c) Emplee la identidad f
x
0 F( p, 0)
tan f - tan b
tan a =
1 + tan f tan b
para demostrar que tan a = 2py0. y 2 = 4 px
Puesto que a y b son agudos, tan b = tan a implica que b = a.
Excentricidad
Aun cuando la distancia c entre el centro y el foco no aparece en la ecuacin cartesiana
x2 y2
+ = 1, (a 7 b)
a2 b2
DEFINICIN
La excentricidad de la elipse (x2a2) + (y2b2) = 1 (a 7 b) es
c 2a2 - b2
e = a = a .
c 2a2 + b2
e = a = a .
y Mientras que una parbola tiene un foco y una directriz, cada elipse tiene dos focos
Directriz y dos directrices. stas son las rectas perpendiculares al eje mayor a distancias ae del
x = c
centro. La parbola tiene la propiedad de que
D P(x, y)
PF = 1 PD (1)
PF = e PD, (4)
Directriz 1 y Directriz 2
x = ae x = ae
donde e es la constante de proporcionalidad. As, la trayectoria seguida por P es
P(x, y)
D1 D2
a) una parbola si e = 1,
b) una elipse de excentricidad e si e 6 1 y
0 a
x c) una hiprbola de excentricidad e si e 7 1.
F1(c, 0) F2(c, 0)
e
A medida que e aumenta (e 1-), las elipses sern ms oblongas, esto es, ms alargadas
a horizontalmente, y cuando (e q) las hiprbolas se aplanan hacia las dos rectas paralelas
a la directriz. No hay coordenadas en la ecuacin (4) y, cuando tratamos de expresarla con
c = ae
coordenadas cartesianas, el resultado vara dependiendo de la magnitud de e. Sin embargo,
FIGURA 11.48 Focos y
como veremos, en coordenadas polares la ecuacin PF = e PD se traduce en una sola
directrices de la hiprbola (x2a2) ecuacin sin importar el valor de e.
- (y2b2) = 1. Sin importar Dados el foco y la directriz correspondiente de una hiprbola con centro en el origen y
dnde est P en la hiprbola, focos sobre el eje x, podemos usar las dimensiones que se especifican en la figura 11.48 para
PF1 = e PD1 y PF2 = e PD2. determinar e.
682 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
EJEMPLO 1 Determine la ecuacin cartesiana para la hiprbola con centro en el origen que
tiene un foco en (3, 0) y la recta x = 1 como la directriz correspondiente.
x
0 1 F(3, 0)
Solucin Primero usamos las dimensiones mostradas en la figura 11.48 para determinar
la excentricidad de la hiprbola. El foco es (vea la figura 11.49)
(c, 0) = (3, 0), por lo que c = 3.
PF = e # PD Ecuacin (4)
2x2 - y2 = 6
2
x2 y
- = 1. n
3 6
Ecuaciones polares
Para obtener ecuaciones polares de elipses, parbolas e hiprbolas, colocamos un foco en el
origen y la directriz correspondiente a la derecha del origen a lo largo de la recta vertical
x = k (figura 11.50). En coordenadas polares, esto hace que
Directriz PF = r
y
P
D PD = k - FB = k - r cos u.
Foco en
el origen r
La ecuacin foco-directriz de la cnica PF = e PD se convierte entonces en
x
F B k r = e(k - r cos u),
r cos u
de la cual se puede despejar r para obtener la siguiente expresin.
n ica
nc x=k
ci
Sec
Ecuacin polar de una cnica con excentricidad e
FIGURA 11.50 Si se coloca una
seccin cnica con su foco en el ke
origen y la directriz perpendicular r = , (5)
1 + e cos u
al rayo inicial y a la derecha del
origen, podemos obtener su ecua-
donde x = k 7 0 es la directriz vertical.
cin polar a partir de la ecuacin
foco-directriz de la cnica.
11.7 Secciones cnicas en coordenadas polares 683
EJEMPLO 2 Tenemos aqu ecuaciones polares de tres cnicas. Los valores de la excentrici-
dad que identifican a la cnica son los mismos tanto para las coordenadas polares como
para las coordenadas cartesianas.
1 k
e = : elipse r =
2 2 + cos u
k
e = 1: parbola r =
1 + cos u
2k
e = 2: hiprbola r = n
1 + 2 cos u
ke
r = .
1 - e cos u
r= ke r= ke
1 + e cos u 1 e cos u
Directriz x = k Directriz x = k
a) b)
r= ke r= ke
1 + e sen u 1 e sen u
y y
Foco en el origen
Directriz y = k
Foco en el
origen
Directriz y = k
c) d)
2(3>2) 6
r = o r = .
1 + (3>2) cos u 2 + 3 cos u n
25
r = .
10 + 10 cos u
684 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
5>2
r = .
1 + cos u
sta es la ecuacin
ke
r = ,
1 + e cos u
Directriz A partir del diagrama de la elipse de la figura 11.52, vemos que k est relacionada con
x=k la excentricidad e y el semieje mayor a por la ecuacin
Foco en
Centro el origen
x a
k = e - ea.
ea A partir de sta podemos obtener ke = a(1 - e2). Sustituyendo ke en la ecuacin (5) por
a a(1 - e2), encontramos la ecuacin polar estndar de una elipse.
a
e
Observe que cuando e = 0, la ecuacin (6) se convierte en r = a, lo cual representa una cir-
cunferencia.
Rectas
Supongamos que la perpendicular del origen a la recta L encuentra a L en el punto P0(r0, u0),
con r0 0 (figura 11.53). Entonces, si P(r, u) es otro punto cualquiera sobre L, los puntos
P, P0 y O son los vrtices de un tringulo rectngulo del cual podemos obtener la relacin
r0 = r cos (u - u0).
y
La ecuacin polar estndar para rectas
y Circunferencias
P(r, u) Para obtener la ecuacin polar de una circunferencia de radio a con centro en P0(r0, u0),
a consideramos que P(r, u) es un punto sobre la circunferencia y aplicamos la ley de los cose-
r nos al tringulo OP0P (figura 11.54). Esto da
P0(r0 , u0 )
r0 a2 = r0 2 + r 2 - 2r0 r cos (u - u0).
u0 u
x
O Si la circunferencia pasa por el origen, entonces, r0 = a y esta ecuacin se simplifica a
FIGURA 11.54 Podemos obte- a2 = a2 + r 2 - 2ar cos (u - u0)
ner la ecuacin polar para esta cir-
cunferencia aplicando la ley de los
r 2 = 2ar cos (u - u0)
cosenos al tringulo OP0P. r = 2a cos (u - u0).
EJEMPLO 5 Aqu hay varias ecuaciones polares dadas por las ecuaciones (8) y (9) para
circunferencias que pasan por el origen y tienen sus centros sobre los ejes x o y.
Centro Ecuacin
Radio (coordenadas polares) polar
3 (3, 0) r = 6 cos u
2 (2, p>2) r = 4 sen u
1>2 (-1>2, 0) r = -cos u
1 (-1, p>2) r = -2 sen u
n
Ejercicios 11.7
Elipses y excentricidad 11. Vrtices: (0, 70) 12. Vrtices: (10, 0)
En los ejercicios 1 a 8, determine la excentricidad de la elipse.
Excentricidad: 0.1 Excentricidad: 0.24
Luego, encuentre y grafique los focos y las directrices de la elipse.
1. 16x2 + 25y2 = 400 2. 7x2 + 16y2 = 112 En los ejercicios 13 a 16 se indican los focos y las directrices corres-
3. 2x2 + y2 = 2 4. 2x2 + y2 = 4 pondientes de elipses centradas en el origen del plano xy. En cada
5. 3x2 + 2y2 = 6 6. 9x2 + 10y2 = 90 caso, considere las dimensiones de la figura 11.47 para encontrar la
excentricidad de la elipse. Luego, determine la ecuacin estndar de
7. 6x2 + 9y2 = 54 8. 169x2 + 25y2 = 4225
la elipse en coordenadas cartesianas.
En los ejercicios 9 a 12 se indican los focos o vrtices y las 13. Foco: 25, 0 14. Foco: (4, 0)
excentricidades de elipses con centro en el origen del plano 16
9 Directriz: x =
xy. En cada caso, determine la ecuacin estndar de la elipse Directriz: x = 3
5
en coordenadas cartesianas.
15. Foco: (-4, 0) 16. Foco: - 2, 0
9. Focos: (0, 3) 10. Focos: (8, 0)
Excentricidad: 0.5 Excentricidad: 0.2 Directriz: x = -16 Directriz: x = -2 2
686 Captulo 11: Ecuaciones paramtricas y coordenadas polares
x
x
t=0 t= 3
x
0 1 2 4
41. Limaon 42. Lemniscata
y y
x
x
1 t <0
reas de superficies
Obtenga las reas de las superficies generadas por la rotacin de las 43. Circunferencia 44. Cardioide
curvas de los ejemplos 21 y 22 alrededor de los ejes indicados. y y
21. x = t 2 2, y = 2t, 0 t 5; eje x
x x
22. x = t 2 + 1 (2t), y = 4 t, 1 2 t 1; eje y
7. El foco de una hiprbola se localiza en el punto (0, -7) y la di- 24. Obtenga el centroide de la regin acotada por el eje x y el arco
rectriz correspondiente es la recta y = -1. Determine la ecuacin de la cicloide
para la hiprbola si su excentricidad es a) 2, b) 5. x = a(t - sen t), y = a(1 - cos t); 0 t 2p.
8. Obtenga una ecuacin para la hiprbola con focos en (0, -2) y
(0, 2) que pasa por el punto (12, 7). El ngulo entre el radio vector y la recta tangente a una cur-
9. Demuestre que la recta va de coordenadas polares En coordenadas cartesianas, cuando
queremos analizar la direccin de una curva en un punto, usamos el
b2xx1 + a2yy1 - a2b2 = 0
ngulo u medido en sentido contrario al de las manecillas del reloj
es tangente a la elipse b2x2 + a2y2 - a2b2 = 0 en el punto (x1, y1) desde la parte positiva del eje x hasta la recta tangente. En coorde-
en la elipse. nadas polares, es ms conveniente calcular el ngulo c del radio
10. Demuestre que la recta vector a la recta tangente (vea la siguiente figura). El ngulo f se
b2xx1 + a2yy1 - a2b2 = 0 puede calcular entonces a partir de la relacin
es tangente a la hiprbola b2x2 - a2y2 - a2b2 = 0 en el punto f = u + c, (1)
(x1, y1) en la hiprbola. la cual obtenemos de la aplicacin del teorema del ngulo exterior
al tringulo de la figura
Ecuaciones y desigualdades
Qu puntos en el plano xy satisfacen las ecuaciones y desigualda-
y
des en los ejercicios 11 a 16? Dibuje una figura para cada ejercicio.
r = f (u)
11. ( x2 - y2 - 1 )( x2 + y2 - 25 )( x2 + 4y2 - 4 ) = 0
12. (x + y) ( x2 + y2 - 1 ) = 0
c
13. ( x2 9 ) + ( y2 16 ) 1 P(r, u)
14. ( x2 9 ) - ( y2 16 ) 1 r
15. ( 9x2 + 4y2 - 36 )( 4x2 + 9y2 - 16 ) 0
f
16. ( 9x2 + 4y2 - 36 )( 4x2 + 9y2 - 16 ) 7 0 u
x
0
Coordenadas polares
17. a) Obtenga la ecuacin en coordenadas polares para la curva Suponga que la ecuacin para la curva est dada en la forma
x = e2t cos t, y = e2t sen t; - q 6 t 6 q. r = f (u), donde f(u) es una funcin derivable de u. Entonces,
b) Determine la longitud de la curva de t = 0 a t = 2p. x = r cos u y y = r sen u (2)
18. Obtenga la longitud de la curva r = 2 sen3(u 3), 0 u 3p, en son funciones derivables de u con
el plano de coordenadas polares. dx dr
= - r sen u + cos u ,
En los ejercicios 19 a 22 se indican las excentricidades de secciones du du
cnicas con un foco en el origen del plano de coordenadas polares, dy dr
junto con la directriz de ese foco. Obtenga la ecuacin polar para = r cos u + sen u . (3)
du du
cada seccin cnica.
Puesto que c = f - u de la ecuacin (1),
19. e = 2, r cos u = 2 20. e = 1, r cos u = -4
tan f - tan u
21. e = 1>2, r sen u = 2 22. e = 1>3, r sen u = -6 tan c = tan (f - u) = .
1 + tan f tan u
Teora y ejemplos Adems,
23. Epicicloides Cuando un crculo rueda por fuera, a lo largo de dy dy>du
una circunferencia de otro crculo fijo, cualquier punto P sobre tan f = =
dx dx>du
la circunferencia del crculo que rueda describe una epicicloide,
como se muestra en la figura. Suponga que el centro del crculo debido a que tan f es la pendiente de la curva en P. Tambin,
fijo es el origen O y que su radio es a. y
y tan u = x .
P
De ah que
b
C
dy du y dy
- x dx
dx du x - y
du du (4)
tan c = = .
u y dy du dx dy
x 1 + x x + y
O A(a, 0) dx du du du
Sea b el radio del crculo rodante y sea A(a, 0) la posicin inicial El numerador de la ltima expresin en la ecuacin (4) se obtiene de
del punto P que traza la curva. Determine las ecuaciones para- las ecuaciones (2) y (3)
mtricas de la epicicloide, usando como parmetro el ngulo u
que forma el eje x positivo con la recta que pasa por los centros dy dx
x - y = r 2.
de los crculos. du du
Captulo 11 Proyectos de aplicacin tecnolgica 691
De manera similar, el denominador es 26. Obtenga el valor de la tangente de c para la curva r = sen4(u4).
dx dy dr 27. Obtenga el ngulo entre el radio vector a la curva r = 2a sen 3u
x + y = r . y su tangente cuando u = p6.
du du du
Cuando sustituimos estas ecuaciones en la ecuacin (4), obtenemos 28. a) Grafique la espiral hiperblica ru = 1. Qu parece ocurrirle
r a c cuando la espiral da vuelta alrededor del origen?
tan c = . (5)
dr>du b) Confirme su descubrimiento del inciso a) de manera analtica.
sta es la ecuacin que usamos para obtener c como una funcin 29. Las circunferencias r = 3 cos u y r = sen u se intersecan en el
de u. punto (32, p3). Demuestre que sus tangentes son perpen-
25. Tomando como referencia la figura, demuestre que el ngulo b diculares en este punto.
entre las tangentes de dos curvas en el punto de interseccin se 30. Obtenga el ngulo en el cual la cardioide r = a(1 - cos u) cruza
puede obtener de la frmula el rayo u = p2.
tan c2 - tan c1
tan b = . (6)
1 + tan c2 tan c1
Cundo se cruzan las dos curvas en ngulos rectos?