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Introduo Estado atual Estado futuro Benefcios Barreiras Solues

PEA5918 Redes Eltricas Inteligentes e


Microrredes (Smart Grids e Microgrids)
Mtodos Avanados de Controle

Giovanni Manassero Junior

Depto. de Engenharia de Energia e Automao Eltricas


Escola Politcnica da USP

Agosto/2011
Introduo Estado atual Estado futuro Benefcios Barreiras Solues

Tecnologias
Viabilizao das caractersticas

As tecnologias chave, capazes de implementar as caractersticas


bsicas das redes eltricas inteligentes esto ilustradas a seguir.
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Mtodos avanados de controle


Introduo

Mtodos avanados de controle consistem nos dispositivos, sistemas e


algoritmos capazes de:

Analisar, diagnosticar e prever as condies operativas das redes


eltricas;
Determinar as melhores solues para os problemas, quando da
sua ocorrncia;
Efetuar aes corretivas automatizadas para mitigar esses
problemas e minimizar blecautes e eventos de qualidade de
energia eltrica.
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Mtodos avanados de controle


Introduo

Esses mtodos esto relacionados com as demais tecnologias que


podem viabilizar as redes eltricas inteligentes:

Monitoramento dos ativos (sensoreamento e medio);


Tomada de aes preventivas e corretivas (sistemas integrados
de comunicao e componentes e equipamentos avanados);
Avaliao do estado operativo das redes eltricas (ferramentas de
interface e deciso).
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Estado atual
Mtodos avanados de controle

A infraestrutura de comunicao atual bastante limitada, bem como


os dispositivos de sensoreamento e medio;

Nesse contexto, no h como viabilizar mtodos avanados de controle


de maneira extensiva nas redes eltricas;

O processo de automao das subestaes de transmisso e


distribuio contribuiu para o desenvolvimento de mtodos de controle,
que utilizam informaes coletadas no local;

O processo de automao das redes de distribuio consiste na


integrao dos dados coletados nos alimentadores com os sistemas
SCADA das subestaes.
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Estado atual
Mtodos avanados de controle

Atualmente h mtodos avanados de controle disponveis no mercado


e em desenvolvimento;

Esses mtodos podem ser divididos em algumas reas:

Agentes de software distribudos;


Ferramentas analticas;
Ferramentas operacionais.
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Mtodos avanados de controle


Agentes de software distribudos

Agentes de software so uma evoluo das tcnicas de inteligncia


artificial distribuda e inteligncia artificial paralela;

So softwares que atuam localmente, possuem a capacidade de


comunicao com outros agentes, e de aprendizado;

Possuem as seguintes caractersticas:

Persistncia: o cdigo executado continuamente e capaz de


decidir quando deve realizar alguma atividade (no executado
sob demanda);
Autonomia: os agentes tm capacidade de seleo e priorizao
das tarefas, com a consequente tomada de decises sem
interveno humana;
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Mtodos avanados de controle


Agentes de software distribudos

Possuem as seguintes caractersticas (cont.):

Sociabilidade: os agentes so capazes de envolver outros


elementos atravs de algum tipo de comunicao para colaborar
em uma tarefa;
Reatividade: os agentes percebem em que contexto operam e
podem reagir a ele, adequadamente.

Agentes de software distribudos podem desempenhar diversas


funes de superviso, automao, controle e proteo;

A seguir so apresentadas algumas dessas funes.


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Agentes de software distribudos


Proteo de sistemas eltricos

Agentes de software distribudos podem desempenhar funes de


proteo dos sistemas eltricos. Sendo assim:

Efetuam a medio das grandezas de interesse, analisam os


dados e iniciam as aes de controle para a proteo dos
sistemas;
Utilizam formas de comunicao para garantir que a coordenao
entre os dispositivos de proteo seja mantida de maneira
adequada;
So capazes de modificar seus ajustes internos no caso de
reconfigurao automtica das redes eltricas.
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Agentes de software distribudos


Determinao da capacidade dinmica da transmisso/distribuio

Agentes de software distribudos podem ser utilizados na determinao


da capacidade dinmica da transmisso/distribuio. Sendo assim:

Utilizam formas de comunicao para obter dados de medidores


e sensores instalados nas redes eltricas;
Uilizam formas de comunicao para obter dados sobre as
condies meteorolgicas;
Determinam o carregamento ideal das linhas de transmisso e
redes de distribuio em funo desses dados.
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Agentes de software distribudos


Sistemas de gerenciamento de energia

Agentes de software distribudos podem ser utilizados em sistemas de


gerenciamento de energia. Sendo assim:

So capazes de monitorar os parmetros dos sistemas eltricos e


os preos praticados pelas concessionrias de energia eltrica;
Podem atuar automaticamente de modo a gerenciar o consumo
de energia eltrica, utilizando parmetros como preo e conforto;
So compatveis com programas de resposta pelo lado da
demanda baseados na precificao em tempo real.
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Agentes de software distribudos


Sistemas de gerenciamento de cargas

Agentes de software distribudos podem ser utilizados em sistemas de


gerenciamento de cargas. Sendo assim:

So capazes de monitorar as condies operativas dos sistemas


eltricos, no que se refere frequncia e nvel de tenso;
So compatveis com programas de resposta pelo lado da
demanda baseados nas condies operativas dos sistemas
eltricos;
Podem ser utilizados para controle de cargas de refrigerao,
condicionamento de ar, aquecimento, etc.
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Agentes de software distribudos


Sistemas de controle de equipamentos e dispositivos

Agentes de software distribudos podem ser utilizados em sistemas de


controle de equipamentos e dispositivos. Sendo assim:

So capazes de monitorar as condies operativas dos


equipamentos e dispositivos de modo a otimizar sua utilizao;
Podem ser utilizados no controle dos dispositivos FACTS, de
modo a garantir o suporte de reativos e a estabilidade de tenso;
Podem ser utilizados para minimizar as perdas tcnicas nas redes
eltricas.
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Mtodos avanados de controle


Ferramentas analticas

Ferramentas analticas so compostas por algoritmos e softwares


capazes de efetuar o processamento e a anlise das mais diversas
informaes;

So ferramentas fundamentais para a implantao de mtodos


avanados de controle;

A seguir so apresentadas algumas dessas ferramentas:

Monitoramento, simulao, predio e anlise de desempenho;


Anlise fasorial dos sistemas eltricos;
Integrao com dados meteorolgicos;
Localizao de faltas;
Simulao do mercado de energia eltrica.
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Ferramentas analticas
Monitoramento, simulao, predio e anlise de desempenho

Ferramentas de monitoramento, simulao, predio e anlise de


desempenho so capazes de:

Monitorar dados de interesse (p. ex. tenses, correntes,


frequncia, congestionamento das redes, etc.) de modo a
antecipar possveis anormalidades;
Antecipar a resposta do sistema caso algum equipamento seja
forado a sair de servio;
Validar os dados obtidos em campo com os modelos analticos e
de simulao, de modo a melhorar seu desempenho;
Otimizar os planos de restaurao do sistema aps distrbios.
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Ferramentas analticas
Anlise fasorial dos sistemas eltricos

Ferramentas de anlise fasorial dos sistemas eltricos de potncia so


capazes de:

Monitorar os valores de tenses, correntes e potncias;


Avaliar as oscilaes de potncia no sistema, de modo a
identificar possveis instabilidades;
Efetuar a estimao do estado operativo dos sistemas de
potncia para determinar a probabilidade de ocorrncia de
situaes de emergncia;
Calcular o fluxo de potncia em tempo real, com o objetivo de
reduzir o congestionamento dos sistemas, melhorar as margens
de estabilidade, etc.
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Ferramentas analticas
Integrao com dados meteorolgicos

Ferramentas de integrao dos dados meteorolgicos aos demais


sistemas so capazes de:

Avaliar as possibilidades de ocorrncias nas redes eltricas,


decorrentes de causas naturais (chuvas, ventos e descargas
atmosfricas);
Efetuar estimativas acerca do perfil de consumo de energia
eltrica em funo da previso meteorolgica (p. ex.
condicionamento de ar nos dias quentes e aquecimento nos dias
frios).
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Ferramentas analticas
Localizao de faltas

Ferramentas de localizao de faltas em sistemas de transmisso e


distribuio so capazes de:

Utilizar registros efetuados por IEDs para a determinao do


ponto de ocorrncia da falta;
Efetuar o refinamento da soluo a partir de dados armazenados
em bases de dados acerca da topologia das redes eltricas;
Cruzar informaes com outros sistemas para identificar possveis
falhas nos sistemas de proteo (disjuntores, IEDs, TCs e TPs).
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Ferramentas analticas
Simulao do mercado de energia eltrica

Ferramentas de simulao do mercado de energia eltrica so capazes


de:

Analisar os aspectos relacionados s atividades de engenharia e


ao mercado de energia eltrica;
Estabelecer o inter-relacionamento entre desempenho e controle
das redes eltricas com os aspectos econmicos;
Analisar os sistemas de gerao, transmisso e distribuio de
forma integrada.
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Mtodos avanados de controle


Ferramentas operacionais

Ferramentas operacionais so compostas por algoritmos executados


local ou remotamente, com o objetivo de garantir a operao segura
dos sistemas eltricos de potncia;

A seguir so apresentadas algumas dessas ferramentas:

SCADA;
Automao de subestaes;
Sistemas de gerenciamento de energia (operao dos sistemas
eltricos de potncia e do mercado);
Automao da distribuio;
Resposta pelo lado da demanda;
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Mtodos avanados de controle


Ferramentas operacionais

A seguir so apresentadas algumas dessas ferramentas (cont.):

Manuteno baseada na condio;


Gerenciamento de interrupes;
Otimizao dos ativos.
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Estado futuro
Mtodos avanados de controle

Conforme apresentado, h inmeras ferramentas para a superviso,


automao, controle e proteo dos sistemas eltricos de potncia;

No entanto, essas ferramentas so empregadas de forma bastante


limitada e em nmero reduzido;

Futuramente, deve ocorrer um processo de sofisticao e integrao


dessas ferramentas, que pode proporcionar novas funcionalidades e
aplicaes.
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Estado futuro
Possibilidades

O uso extensivo de dispositivos de sensoreamento e medio deve


fornecer dados suficientes aos mtodos avanados de controle;

Esses dados podem ser empregados para a determinao das


condies operativas das redes eltricas, bem como para a anlise de
contigncias;

Sistemas especialistas devem converter os dados em informaes,


para que sejam empregados nas atividades de tomada de decises;

Paralelamente, a modelagem e simulao dos sistemas eltricos, com


a possibilidade da incluso da influncia das condies atmosfricas e
de falhas em equipamentos, deve permitir a elaborao de cenrios
para estudos.
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Benefcios
Mtodos avanados de controle

Existem inmeros benefcios decorrentes do uso de mtodos


avanados de controle. Dentre esses benefcios pode-se destacar:

Aumento na confiabilidade dos sistemas;


Recomposio automtica aps a ocorrncia de uma falta;
Minimizao dos tempos de restabelecimento do fornecimento de
energia eltrica;
Reduo do congestionamento das linhas de transmisso;
Monitoramento do fornecimento e do consumo de energia
eltrica;
Integrao dos sistemas de gerao distribuda;
Implantao de programas de resposta pelo lado da demanda,
etc.
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Barreiras
Mtodos avanados de controle

Para que os mtodos avanados de controle sejam efetivamente


implantados, necessrio desenvolver os sistemas integrados de
comunicao e os dispositivos de sensoreamento e medio;

Os mtodos de controle utilizados atualmente destinam-se, em sua


maioria, ao controle local. Portanto, faz-se necessrio o
desenvolvimento de mtodos sistmicos;

A integrao desses mtodos avanados de controle depende de


modelos de informao comuns, para que a troca de informaes seja
transparente para as aplicaes.
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Solues
Mtodos avanados de controle

Solues para os problemas de implantao de mtodos avanados de


controle compreendem aquelas j discutidas nos tpicos sistemas
integrados de comunicao e sensoreamento e medio.

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