" Francisco Javier Guevara Castillo Juan Antonio Franco Quintanilla 2 David Garza CastafioContenido Agradecimientos viii Prélogo ix Capitulo 1 Sistema de unidades y propiedades de la mater 1.1. Dimensiones y unidades 1.2. Sistemas de unidades 1.2.1 Maltiplos y submultiplos 1.2.2 Conversiones entre sistemas 1.3 Anélisis dimensional 1.4 Propiedades de la materia 1.4.1 Peso y masa 1.4.2 Peso especifico 1.4.3 Gravedad especifica 10 1.4.4 Densidad 1.4.5 Fuerza, presién y columna de fluido weCODRNEHM Capitulo 2 Potencia fluida en la industria 2.1 Fluidos — 2.2. éQué es la potencia generada a partir de un fluido? 2.2.1 Ventajas y desventajas de la potencia fluida 28 2.2.2 Aplicaciones dela potencia fluida __. 28 2.3. Sistemas de potencia fluida u oleohidraulica 29 2.3.1 Sistema oleohidrdulico . ae) 2.3.2 Sistema neumético a 30 2.4 Fluidos hidrdulicos 30 2.4.1 Caracteristicas ideales de los fluidos hidréulicos 31 2.4.2 Médulo de compresibilidad 2.4.3 Viscosidad 2.4.4 Caracteristicas adicionales de los fluidos hidréulicos Capitulo 3 Principios basicos de mecdnica de fluidos 3.1. Introduccién 3.2. Movimiento rectilineo uniforme 3.3. Movimiento angular 3.4 Eficiencia 3.5 El principio de Pascal 3.5.1 Ley de Pascal 3.5.2 Gato hidraulico simple 3.5.3 Operacién manual del gato hidraulico 3.5.4 Multiplicador de presion aire-hidraulico3.6 Ecuacién delacontinuidad _ 54 3.7 Potencia hidraulica — 56 3.8 Ecuacién de Bernoulli 59 3.8.1 Deduecién 59 3.8.2 Aplicacién: uso de un venturi - 60 3.9 Teorema de Torricelli 63 3.10 Flujo sifon as ee 63 3.11. Pérdidas por friccién relacionadas con el flujo 65 3.11.1 Ecuacién de Darcy 65 3.11.2 Flujo laminar 65 3.11.3 Flujo turbulento _ 65 3.114 Diagrama de Moody _ 66 3.12. Pérdidas en valvulas y accesorios __ - 68 3.12.1 Vélvulas y accesorios 68 3.12.2 Factor K __ - 69 3.12.3 Longitud equivalente 69 3.12.4 Curvas de caidas de presién contra flujo 70 3.13. Aplicacién: andlisis de circuitos hidraulicos en SI 1 Capitulo 4 Componentes de los sistemas hidraulicos ot . 81 4.1 Simbologfa de los elementos hidréulicos 81 4.2 Unidad de potencia __ 86 4.3. Generacién de presién en un circuito hidraulico _____ 87 4.4 Contaminacién de los sistemas 87 4.5. Nivel de limpieza del fluido a 87 4.6 Cedazos a ee) 47 Filtros - 89 4.7.1 Métodos de filtracién - 80 47.2 Aplicacién y localizacién de los filtros en un sistema hidraulico 90 4.7.3 Relacién beta (8) 3 92 4.8 Tanque o depésito — ea 93 49 Elementos para controlar el flujo - 94 4.9.1 La placa de orificio como medidor del gasto o control de flujo - er) 4.9.2 Valvula de aguja = ooo 4.9.3 Valvula sin presién compensada ida 98 4.9.4 Valvula con presién compensada - 98 Capitulo 5 Bombas 106 5.1 Principales tipos de bombas 2 : __.. 106 5.1.1 Bomba centrifuga 107 5.1.2 Bomba de engranes (externos) 1085.1.3 Bomba de paletas 5.1.4 Bomba de pistones axiales (ee inclinado) 5.2. Teorfa de bombeo 5.3. Cavitacién - 5.4. Seleccién de una bomba 5.5. Eficiencia de las bombas a 5.6 Curva de operacién de una bomba 5.6.1 Construccion y significado 5.6.2 Utilidad 5.7. Factores de comparacién para el funcionamiento de las bombas Capitulo 6 Motores hidrdulicos 6.1 Principales tipos de motores 6.1.1 Motor de paletas 6.1.2 Motores de engranes 6.1.3 Motor de pistones axiales 6.1.4 Motor hidraulico de giro limitado 6.2 Anilisis de la capacidad de torque et =m E 135 6.3 Torque tedrico, potencia e intervalo de flujo en el motor hidra 3 1237 6.4 Eficiencia de los motores sucess mitinensimod tidaa.cononiestid 1-272 AaB) 6.5 Transmisién hidrdulica en lazo cerrado y abierto pa sore Ast 3 14a 6.6 Tablas de operacién de los motores hidrdulicos 143 Capitulo 7 Valvulas oleohidraulicas 7.1 Principales tipos de valvulas 7.2. Valvulas de control direccional 7.2.4 Configuracién de acuerdo con el niimero de vias y posiciones 155 7.2.2 Mecanismos de activacién o control : a 57 7.2.3 Tipos de centros de las valvulas direccionales - con 161 7.3. Valvulas de control de flujo ee eee 7.3.1 Vélvula de bloqueo 0 check - - 162 7.3.2 Valvula de bloqueo piloteada — ee 18 7.3.3 Valuula selectora o de funcién légica “0” 163 7.4. Valvulas de control de presién neeakeeiita _ 164 7.4.1 Valvula de alivio directo 164 7.4.2 Véluula de alivio indirecto 7 167 7.4.3 Valvula de secuencia - 168 7.4.4 Valvula de descarga - 7 __. 169 7.4.5 Valvula de contrapresion (contrabalance) See 169 7.4.6 Valvula reguladora de presi6n aia an 7.5 Valvulas de cartucho 171 7.5.1 Introduccién 717.5.2 Caracteristicas internas de una vilvula de cartucho 7.5.3 Superficies de activacién y fuerzas 7.5.4 Accionamiento de un cilindro de simple efecto 7.5.5 Valvula de cartucho utilizada como control de presién 7.5.6 Valvula de cartucho utilizada como una valvula antirretorno 7.6 Ventajas y desventajas de las valvulas de cartucho frente a una valvula direccional tradicional de carrete Capitulo 8 Circuitos hidraulicos . 8.1 Circuito con cilindros hidréulicos de simple efecto y doble efecto 8.1.1 Control de un cilindro hidrdulico de simple efecto 8.1.2 Activacién del circuito sin carga y con la vélvula reguladora de flujo abierta 8.1.3 Circuito con desarrollo de trabajo util por el cilindro de doble efecto 8.2 Circuito regenerative 8.2.1 Control de un cilindro de doble efecto 8.2.2 Aplicacién: maquina de taladrado 8.3 Circuito de contrapresion 8.4 Circuito con valvula de descarga (pilotaje externo) 8.5. Circuitos con valvulas check piloteadas 8.6. Sistema hidrdulico con doble bomba alta y baja 8.7 Circuitos de secuencia de cilindros hidréulicos 8.8 Circuitos con cilindros sincronizados 8.8.1 Cilindros conectados en paralelo 8.8.2 Cilindros conectados en serie 8.9 Control de la velocidad 8.9.1 Control de la velocidad en un cilindro hidraulico 8.9.2 Andlisis del control de la velocidad de extension 8.9.3 Control de la velocidad de un motor hidréulico 8.9.4 Sistema de vaivula de control de regulacién de flujo ala entrada contra el de salida 8.9.5 Sistema de frenado de! motor hidréulico 8.10 Analisis de los sistemas hidréulicos considerando las pérdidas por friccién 8.11 Acumuladores hidrdulicos 8.11.1 Principales tipos de acumuladores hidréulicos 8.11.2 Acumulador cargado por un peso 8.11.3 Acumulador cargado por un resorte 8.11.4 Acumulador cargado por un gas 8.12 Acumulador de pistén 8.13 Acumulador de diafragma 8.14 Acumulador de tipo vejiga o bolsa 8.14.1 El acumulador como una fuente auxiliar de potencia 8.14.2 El acumulador como un compensador de pequefias fugas 172 174 176 178 179 180 183 183 183 183 189 196 196 198 198 199 199 199 202 203 203 203 204 204 205 205 206 206 208 212 212 212 212 213 213 214 215 216 2168.14.3 El acumulador como una fuente de emergencia de potencia 8.14.4 El acumulador para la absorcién de golpes 8.15 Dimensionamiento de un acumulador cargado por un gas 8.15.1 Condiciones isotérmicas 8.15.2 Condiciones adiabstticas Capitulo 9 Neumatica 9.1 Introduccién 9.2 Propiedades del aire comprimido 9.3. Gas ideal 9.3.1 Ley de Boyle 9.3.2 Ley de Charles 9.3.3 Ley de Gay-Lussac 9.3.4 Ecuacién de estado de un gas ideal 9.4 Compresores 9.4.1 Principales tipos de compresores 9.4.2 Control de arranque sin carga en un compresor 9.4.3 Capacidad de flujo de los compresores de aire 9.4.4 Tamafio nominal del depésito de aire 9.4.5 Tamafio nominal del depdsito de aire con base en el requerimiento del flujo de consumo, 9.4.6 Potencia requerida para el desarrollo del compresor 9.5 Acondicionadores del fluido 9.5.1 Introduccién 9.5.2 Filtracién del aire 9.5.3 Regulacién de la presién 9.5.4 Lubricacién 9.6 Humedad del aire 9.7. Flujo de aire para actuadores 9.7.1 Dimensiones y curvas de operacién de los motores neumaticos 9.7.2 Flujo de consumo de aire para cilindros Capitulo 10 Disefio de circuitos neumaticos 10.1. Simbologia 10.2. Presi6n y flujo 10.3 Pérdidas de presién de aire en tuberias 10.4 Método de movimiento de los elementos de trabajo (intuitivo) 10.4.1 Representacién de los movi 10.4.2 Métodos de construccién de esquemas de mandos neumaticos 10.5. Desarrollo de automatismos neumaticos 10.6 Control de secuencias ntos 10.6.1 Localizacién de sefiales permanentes 10.6.2 Métodos de anulacién de sefales permanentes 217 218 218 219 220 228 228 229 228 230 231 232 234 234 236 237 238 239 2a. 242 242 243 250 254 287 262 262 264 272 272 274 278 282 282 285 288 289 289 290aE Sek. aaa vill Potencia fluida Agradecimientos Damos gracias a nuestras familias, quienes nos motivaron a escribir est libro y nos inspiraron para seguirinvestigando mas. Deseamos agradecer a nuestros colegas y estudiantes, tanto de la Facultad de Ingenieria Mecé- nica y Eléctrica como de otras instituciones, quienes hicieron valiosas sugerencias para mejorar el texto, También agradecemos alos ingenieros Salvador Hobe, Alfonzo Ramirez Martell yal maestro Jalio de la Garza por sus valiosas sugerencias y apoyos con la compafia FESTO, asi como ala com- pala PARKER HANNIFIN por su visién de futuro y permitirnos usar su base de datos, fotogra- fias,grificasytablas que conforman este texto; la mayor riqueza que una empresa puede aportar en los jovenes es el legado de sus experiencias y conocimientosPrélogo La mayoria de los estudiantes que ingresan al curso de Potencia Fluida no saben en qué consisten temas como la mecénica de sélidos y la mecinica de fluidos, por lo que es necesario ayudarlos a obtener una primera impresién de patrones de comportamiento de los circuitos, variacién de presiones a través de las vilvulas de control de presién y de las fuerzas que interactiten en los elementos de trabajo, asi como de los accesorios utilizados para formar, por completo, un sistema de potencia fluida. Esporlo anterior que presentamos dichos conceptos de una forma claray elemental, quedando de la siguiente manera + Seutilizan, de forma abundante, fotografiase ilustraciones en las descripciones de los compo- nentes y circuitos de la potencia fluida, asi como en los enunciados de los problemas. Este mé- todo visual esté pensado para complementar las descripciones matemsticas de los coneeptos biisicos de fisica, mecinica de s6lidos, mecinica de fluidos y termodinmica ~también podria ‘mos incluir transferencia de calor~ necesarios para los disefios en potencia fluida. ‘+ Seincluye gran parte de los pasos de la deduccién de ecuaciones, junto con descripciones com- pletas con la finalidad de ayudar al estudiante a dar seguimiento ala deduccién. Se trata de ser especialmente claros en las deducciones que comprenden ecuaciones bisicas de la ecuacién de energia,eficiencias, asi como de fisica + Seincorpora una amplia variedad de problemas. Algunos de ellos se concentran en ideas con- ceptuales con un minimo de anslisis que ayudan a encausar al estudiante en la direccién correc- ta respect a conceptos y principios bésicos. + Seincluyen numerosos ejemplos para el érea de potencia fluida y neumstica La primera mitad del texto esta dedicada, en esencia, a principios bisicos de dominio publico como som las propiedades de los fluidos hidesulicos,filtracién yla segunda ala aplicacién y disefio de os circuitos para problemas de ingenieria. No obstante, en las secciones sobre principios bisicos se introducen aplicaciones pricticas mediante ejemplos y problemas, con lo que se busca motivar ain mis a estudiante en el estudio de estos temas. Eneste texto se ha realizado la estructuracién del uso de diagramas de fuerzas para las vilvulas de control y cilindros © motores hidréulicos, eficiencias en las bombas y motores hidréulicos, ecuacién de estado para el tamato nominal del acumulador. Se han ahadido varios problemas con ejemplos usando diagramas y tablas de operacién o funcionamiento de las bombas y motores oleo- hiidréulicos para su seleccidn, Conforme se introduce mis ala lectura de los capitulos, se observa ‘que la potencia fluida también se conoce como: oleohidriulica, hidréulica o hasta oleodinimica. Es importante que se resuelvan los problemas que se han propuesto para el entendimiento de cada tema y seguir avanzando en el diseiio delos circuitos de la potencia fluida como son: ‘+ Elconcepto de las propiedades: densidad, peso especifico, indice de viscosidad + Filtros, colocacién de os filtros y grado de filtracion + Laecuacién de Bernoulli y energia normal alineas de corriente empleadas en tuberia. + Pérdidas de presién en los circuitos de potencia fluida. + Curvas de caida de presién en vilvulas direccionales. + Simbologia inclayendo algunos signos de vilvulas de cartuchos. + Elanilisis de fuerzas con valvulas de control de flujo, de control de presién y en cilindros. + Eluso de métodos de paso a paso en anilisi de circuitos. + Circuitos regenerativos, de alta y baja, de secuencia, contrabalance. + Control de a velocidad de cilindros de doble efecto. + Seagregaron un gran nimero de problemas por cada capitulo al texto. + Diserio de circuitos neumaticos. Por lo tanto, en.este texto agregamos un significativo niimero de problemas abiertos que au- ‘mentarin el interés del estudiante en la materia de Potencia Fluida, que permitirin fortalecer su} " Potencia fluida ‘capacidad para aplicar el tema a necesidades reales, asi como preparario mejor para laprictica dela ingenieria. Debido a que muchos de estos problemas implican consideraciones de tipo explorato- rio, de que sucederiasi..,y de sensibilidad de pardmetros, se recomienda que se traten en compu- tadora con un paquete de software para la solucién de los circuitos de potencia fuida. ‘Aunque los estudiantes ciertamente pueden crear y solucionar los modelos y circuitos con un software con el que ya estén familiarizados, es necesario solucionar de forma analiticay matemética sise requiere, para después comprobarlos. Recomendamos el uso de los software Automation Studio de FAMIG, Fluid Sim-H y Fluid Sim-P de FESTO, ya que éstos facilitan la comprensién del comportamiento de los circuitos de potencia fluidaCapitulo 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia LOS PROBLEMAS DE INGENIERIA SE RESUELVEN PARA RESPONDER A PREGUNTAS ESPECIFICAS. ESTA POR DEMAS MENCIONAR QUE LA RESPUESTA DEBE INCLUIR LAS UNIDADES CORRECTAS, POR EJEMPLO, ES MUY DIFERENTE ESPECIFICAR QUE EL DIAMETRO REQUERIOO DE UN TU8O ES DE 2.5 MO 2.5 FT. POR TANTO, RESULTA APROPIADO PRESENTAR UN BREVE REPASO SOBRE DIMENSIONES Y UNIDADES, ASi COMO DE LAS PRINCIPALES PROPIEDADES QUE DEFINEN UA MATERIA, Dimensiones y unidades Las cantidades fisicas tales como longitud, tiempo, masa y temperatura son dimensiones. En térmi- 1nos de un sistema particular de dimensiones, todas as cantidades medibles pueden subdiviirse en dos grupos, es decir, cantidades fundamentales y cantidades compuestas o derivadas. Las dimensiones a partir de las cuales pueden formarse todas las demis se conocen como cantidades fundamentales; para éstas se establecen escalas de medida arbitrarias. Las cantidades compuestas o derivadas son aquellas cuyas dimensiones pueden expresarse en términos de las di- rmensiones de las cantidades fundamentales. Las unidades son los nombres y magnitudes arbitrarias adoptadas como estindares de medi- cidn para las dimensiones fundamentales. Por ejemplo, la dimensién fundamental de longitud pue- de medirse en unidades de metros, pies, yardas 0 millas. Estas unidades de longitud se relacionan entre si por medio de factores de conversion de unidades (1 milla= $ 280 pies = 1 609 metros), ‘Toda ecuacién valida que relacione cantidades fisicas debe ser dimensionalmente homogénea, es decir, cada término en la ecuacién debe tener las mismas dimensiones, Por ejemplo, la segunda ley de Newton (la fuerza aplicada sobre un cuerpo es proporcional ala aceleracién adquirida por el mismo) relaciona las dimensiones: fuerza (F), masa (M), longitud (L) y tiempo (t)..De modo que la fuerza y la masa no pueden ser seleccionadas como dimensiones fundamentales, sin introducir tuna constante de proporcionalidad con dimensiones y, por supuesto, unidades. La longitud y el tiempo son dimensiones fundamentales en todos los sistemas dimensionales de uso comiin, En algunos, la masa se toma como la dimensién fundamental, en otros, la fuerza es la que se elige como tal. Un tercer sistema elige tanto a la fuerza como a la masa como dimensiones fundamentales. Por consiguient, se tienen tes sistemas de dimensiones basicas que coresponden, a :maneras diferentes de especificacin a las dimensiones fundamentals. Por ejemplo: a. Masa (M), longitud (L), tiempo (t), temperatura (1). . Fuerza (F), longitud (L), tiempo (t), temperatura (T), . Fuerza (F), masa (M), longitud (L), tiempo (t), temperatura (T), Al tomar como ejemplo la segunda ley de Newton, en el sistema ala fuerza (F) es una dimen- sién compuesta y la constante de proporcionalidad de dicha ley es adimensional. En el sistema b Ja masa (M) es una dimensin compuesta y, también aqui, la constante de proporcionalidad es dimensional Finalmente para el sistema c tanto la fuerza (F) como la masa (M) son dimensiones, fundamentales (es decir: F = ma/g.); en este caso la constante de proporcionalidad, g, no es adi- mensional. Para que la ecuacién sea dimensionalmente homogénea las dimensiones de g deben ser: [ML/Ft}], El valor numérico de la constante de proporcionalidad dependers de las unidades dle medida elegidas para cada una de las cantidades fundamentales,Potencia fluida Sistemas de unidades Existe mis de una manera de seleccionar las unidades de medida para cada dimensién fundamen- tal. Aquf tinicamente se presentaran las mas comunes en ingenieria, para cada uno de los sistemas, basicos de dimensiones, tal como se muestran en las tablas 1.1 y 1.2. a. SL (MLtT) Es la abreviatura del Sistema Internacional de Unidades (“Systeme Internacional dUnités), que es tuna extension y refinamiento del sistema métrico tradicional. Mas de 30 paises lo han declarado ‘como el iico sistema legalmente aceptado. Enel SIa unidad de masa es el kilogramo (kg), la unidad de longitud es metro (m), la unidad de tiempo es el segundo (3) yla unidad de temperatura es el kelvin (K). La fuerza es una dimen- sién compuesta y su unidad, el newton (N), se define a partir de la segunda ley de Newton como: 1 newton es la cantidad de fuerza que se necesita aplicar a 1 kg masa para adquirir una aceleracién de 1 m/s',es decir: 1 N= 1 kgm, En el sistema cgs absoluto de unidades la unidad de masa es el gramo (g), la unidad de longi tud es el centimetro (cm), la unidad de tiempo es el segundo (s) y la unidad de temperatura es el kelvin (K). La fuerza es una dimensién compuesta y su unidad, la dina (dyn), se define en térmi- nos de la segunda ley de Newton como: 1 dyn=1 gem/s*, b. Sistema inglés (FLtT) Enel sistema de unidades inglés técnico, la unidad de fuerza es a libra fuerza (Ib,),launidad delon- gitud es el pie (ft), la unidad de tiempo es el segundo (3) y la unidad de temperatura es ef Rankine (R).La masa es una dimensién compuesta y su unidad, el slug, se define en términos dela segunda ley de Newton como: 1 slug = 1 Ib,s*/ft. c, Sistema inglés para ingenieria (FMLtT) Enel sistema de unidades inglés de ingenieria, la unidad de fuerza es la libra fuerza (Ib,), la unidad dde masa es la libra (Ib,.), la unidad de longitud es el pie (ft), la unidad de tiempo es el segundo (s) ylaunidad de temperatura es el Rankine (R). Puesto que tanto la fuerza como la masa son dimen- siones fundamentales, la segunda ley de Newton se escribe como: F =" a La fuerza de 1 libra (1 Ib,) es la fuerza que a una masa de 1 libra (1 Ib,) proporciona una aceleracién igual ala aceleraciOn estindar de la gravedad sobre la Tierra, es decir, 32.2 ft/s. De la segunda ley de Newton se observa que: 1b, x 32.2 ft/s b= & g.=32.21b, /Ib,s* La constante de proporcionalidad, x, tiene tanto dimensiones como unidades. Las dimensio- nes surgen porque la fuerza y la masa son dimensiones fundamentales, las unidades (y el valor numérico) son una consecuencia de las elecciones realizadas respecto a los patrones de medida Puesto que una fuerza de 1 Ib, acelera a 32.2 ft/s*a 1 Ib, , también 32.2 Ib, acelerarin a 1 ft/s’. Un. slug también es acelerado a 1 ft/s? por una fuerza de 1 Ib,. Por tanto, 1 slug= 32.2 1b... ‘Dela combinacién del sistema métrico con la centésima parte del metro, con el kilogramo con la milésima parte del kilogramo, gramo (g),y con el sistema inglés se forma el sistema absoluto y el sistema téenico que se muestran en las tablas 1.1 y 1.2.CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de lamateria 3 aR BMC CE aon Mtl a CT EMP ay Presion ML/ my msm Ib, -f/st tb, _ pal aa (pec) cat ane at | es kg:m_m 5 ML Potenca ME Neat J, | s Viscosidad dinémica 0 a kg absoluta Lt ms Viscosidad ae a “ e ss ES . (St= stoke) s ACP eMC ae CL ferry Pyar) Fuerza Presién Potencia Viscosidad dinémica oabsoluta | Viscosidad cinemética Todos los anilisis de unidades anteriores se basan en la segunda ley de Newton, por lo que también son llamados newtonianos4 Potencia fluida 1.2.1 Multiplos y submultiplos A partir de las unidades designadas para cada dimensién se tienen miltiplos y subs étas, que se designan con prefijos ysufijos de acuerdo con la correspondiente potencia de 10, tal como se muestra en Ia tabla 1.3. Pe ee oe el ae eet eta ed Cail Gs Maasai uc) A. LahoW (1 ahowatts) = 10" W 0"! m F | 1 fim (1 femtémetro) P| 1pk (1 picofarad) =10-° F N__ | ns (1 nanosegundo) = 10s | 1WA( microampere) =10A M_ | 1m (1mililitro)=10° L 1 St (1 centistokes) = 10° St 1 dm (1 deeimeteo) = 10! m te 1 dam (1 decimetro) = 10m | Libba (1 hectopascal) = 100 Pa 1 kg (1 kilgramo) = 10'g _[ MW (1 megawats) = 10° Lo’ev 1 GeV (1 gigaelectronvalt) 1 TB (1 terabytes) = 1000 GB Asimismo, las cantidades se pueden expresar utilizando una notacién de potencias de 10, tal como se muestra en los siguientes ejemplos. Ejemplo 1.1 ‘Notacién de potencias de 10, £043 x 1000 = 3.043 x 10° .7 x 1000000= 8.7 x 10° $x 0,00001 = 3.5 x 10° Para realizar algunos cambios entre miltiplos y submiltiplos, algunas veces ser necesario realizar operaciones como las que se muestran en los siguientes ejemplos. Gemceed Sumas yrestas con potencias de 10. a. 2x 10°+3x 10°=2x 10° +03 10 b, 7x 10°—2x 10+=0.7x 104-2 104 23x 107 1.310%CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades dela materia 5 Tae ee) Multiplicacién y division con potencias de 10. a. 10x10 b. 10/10" €. 10/10" 4. 10°107/1 Calculo de operaciones combinadas. a. 460 x 0.00003 x 100.000/(9 000 x 0.0062) = (4.6 x 10°) x (3 x 10) x (10°)/((9X 10°) x (6.2 x 10° [46x 3/(9 x 6.2)] x [108 x 10 x 105/(10° x 10°)] = 0.25 x 10°5/10" Se ey COperaciones con exponentes a (ey ba « (a?) 4 (*ae™eg eee} Potencias de mimeros. a. (10°)°=10 b. (2% 10)-*= 1/24 (10°) += 1/16 10" = 625 x 10° Raices euadradas. a. VER = V5 xv = VE Le -8 a) Raices cuadradas con potencias pares de 10. a. VI0%=10°7= 10° b. VSx 10" = V5 x /10" = ores Rafces cuadradas con potencias impares de 10, a. (3x 10° = 30x 10'=30 x V10*=5.48 x 10° 24x106 Potencia fluida Raices cubicas, a. V27e = (V27 (VE) =30” b. VIO" =VT0)(10% = (100 )(Y10") = 4.64 x 10° ce. V27 x 105 =92.7 10 = 27 x 10 =3 x 10 1.2.2 Conversiones entre sistemas Enlastablas 14 idades dentro de se muestran las equivalencias tanto para miltiplos de la ‘cio, se recomienda mo para realizar conversiones entre sistemas. Como verifcar las equivalencias mostradas. DOPE E Mc eect Tele Re eu et ee Cutter ee eect cca Volumen V | Metro cibico (m') (000 kg (1 tonelada métrica) | Masa m | Kilogramo (kg) si cauicnanan Densidad |p _|Kilogramo/metro cibico (kg/m’) Tiempo e Segundo (s) Velocidad y | Metro/segundo (m/s) Flujo volumétrico | V/t_—_| Metro cibico/segundo Fuerza F ‘Newton (N) | Lkp=0.981 daN ~ 1 daN 10N frayCAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia Presién Trabajo Energia Pascal (Pa) Bar (bar) Newton metro (N-m) Kilowatt hora (kWh) 1 bar= 1% 10°N/m* Var [AN m=1J=1W-s | iawn =3.6x 10° 1x 10*Pa 7 ACCES ae Oe Ce eed a Cun ee Longitud Inercia Par | 981x 10%m.N Finalmente, en la tabla 1.6 se muestran las equivalencias mas comunes entre masa y fuerza, SCTE Conversiones mas comunes de masa y fuerza roc) 1000 g 1kg.= 1 000g 2.208 Ib 1 kg,=2.208 Ib, 1b,= 0.454 kg, 1fb,= 32.2 pal kg. = 9.81 N) Nota: Para la unidades de masa, como kg. , es comin omitir el subindice “m!8 Potencia fluida Ejemplo 1.11 Andlisis dimensional ‘Una conversin entre unidades implica multiplicar y dividir entre la misma cantidad, de manera que no se altere lacantidad original. El anlisis dimensional sirve para verificar que no se ha modi- ficado la magnitud original y que las dimensiones del sistema son homogéneas. Por ejemplo, si se quiere convertir de Ib,aIb, se pueden utilizar la siguientes igualdadk 32.21b, x= 1 my, que es equivalente a: 32.21b, x= 1 pal Entonces, si se multiplica por 32.2 Ib, xy se divide entre 1 Ib,, el resultado seria la unidad, Si se requiere intercambiar el numerador por el denominador el resultado seria el mismo; en este caso la Ib, estaria en el denominador y se eliminaria con la Ib, que estd en el numerador de lo que se quiere convertir. Lo mismo pasa con los s* y los ft; asi, Gnicamente quedarian las Ib, que es parte de lo que se busca. Bes, 322 Ast | Wes oy ft f ib, ft anne En ocasiones, no es posible pasar directamente de una unidad a otra multiplicando por una {gualdad, porlo que se utilizan varias gualdades que eliminen las unidades que se quieren quitar y «que contengan las unidades que se quieren obtener. En este ejemplo primero se eliminari la unidad kg, pero eso hace que aparezcaIb,, entonces es necesario eliminar esas Ib, con otra igualdad y asi se va jugando con las igualdades de tal manera que se quite lo que no se quiere y permanezcan las dimensiones que se van a determina. 2.2 Ib, kgm, Ibs 1 kg, 12" 1 2205Ib, , 32.21b,-f/s? kB, hg. x ais lb, 2208 Ib, ‘Uso del anilisis dimensional para comprobar factores de conversion de un sistema a otro: 1 N es igual 1 x 10° dyn. Al desglosar los términos se tiene: tN 2B 20s | en = 100000-£:2%=1 x:10° dyn 5 Tig im Ibs? 3221b, Tslug —11b,-(8/ft) LslugCAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia eee) Alrealizar el andlisis dimensional para convertir de Ib, /ft® a Pa se tiene lo siguiente: Ib Spe maa yb 322tb, -(fe/e) he, 3:28 ft 11, 2205Ib, 1m Propiedades de la materia Las propiedades de la materia son el conjunto de caracteristicas que definen las dimensiones y el tipo de materia y permiten diferenciar una de otra. A continuaci6n se revisan las propiedades mis comunes. 1.4.1 Peso y masa ‘Todos los objetos, ya sean en fase séida, liquida u otra se mueven hacia el centro de la Tierra por una fuerza de atraccién. Esta fuerza es llamada fuerza gravitacional, es proporcional ala masa del objeto yesta definida como: F=W=mg (1.2) Donde, en unidades del sistema inglés se tiene que: F = fuerza en unidades de Ib, W= peso en unidades de Ib, masa del objeto en unidades de slug sla constante de proporcionalidad llamada aceleracién de la gravedad, la cual, es igual a 32.2 ft/s De la ecuactén (1.1) se tiene que Wes igual a 32.2 Ih, si m= 1 slug. Por lo tant, I slug es la Alsustituirlos valores conocidos para el peso especifico del agua en unidades de Ib,/ftse tiene: te) —824_9,9361 1728 in’ 2SION 9810N/m'* Sielcubo de a figura 1.1 selena de aceite, su peso especifico aproximado seria de SS Ib,/ft° 0 0.0318 Ib, /in’. Sin embargo, dependiendo del tipo de aceite, el peso especifico puede variar desde tun minimo de $4[b,/ft° hasta un maximo de $8 Ib, ‘Siun cuerpo tiene una masa de 3.42 slug y un volumen de 1.54 ft, determine su peso especifico. Solucién Utilizando la ecuacién (1.2) se tiene lo siguiente: W___(3.42 slug)(32.2 ft/s") ca Le ee 1s4 ie Ore 1.4.3 Gravedad especifica La gravedad especifica (Sg) de un fluido dado se define como la relacion del peso especifico de tun fluido entre el peso especifico del agua. Por lo tanto, la gravedad especifca del agua es igual ala unidad: SBu,o=! La gravedad especifica del aceite se puede encontrar usando la ecuacién (1.4). x SB eae = (4) Yow A sustituir los valores tipicos para el peso especifco del aceite se tiene: A sslb,/f 8 ate 62.4 Tb, PB ossi4CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de lamateria 11 Observe que en la gravedad espeecifica se liminan todas las unidades, por lo tanto, es un pars ‘metro adimensional. Cee Elairea77°F en condiciones atmosféricas, donde la humedad relativaes del $0%, tiene un peso especifico de0.07271 Ib,/fe. Determine su gravedad especifca Sotucién De laecuacién (1.4): Yoon = OOD IA 9.901165 = 1.168% 10" SB Yen O2Alb/ any 1.4.4 Densidad La densidad es otra propiedad que, como el peso especifco,relaciona la masa con el volumen de un cuerpo. Esté definida como la masa contenida en la unidad de volumen, es decir: p=. (15) donde: lensidad (unidades: sug/ft Ib, /, kg/m’, UT.M./m') ‘masa (unidades: slug, Ib,, kg, UTM.) V=volumen (unidades: ft m') Debido a que el peso es proporcional ala masa (ec. 1.1), entonces la gravedad especifica (ce. 1.2) se puede definir como la densidad (ec. 1.5) de un fluido dividida entre la densidad del agua. Esto es: W=mg YW=pVe Aldespejar la densidad se obtiene: (1.6) donde: y=lb/f, g=f/s y p=slug/ft, Por tanto, la densidad es igual a peso especifico dividido entre la aceleracién de la gravedad. Lo anterior permite obtener los resultados siguientes: ioe Yom Pagar Pag La densidad para el aceite puede determinarse con la ecuacién (1.6), sabiendo que su peso especifico es de S4Ib,/ft. (1.7) slug # SABIE 6779 Phx # = 1.6770 32.2 ft/s ft ft ‘Como W = mg (ec. 1.1), se tiene la siguiente igualdad entre las unidades de peso y masa: lug x ft/s.12 Potencia fluida Poaceae Determine la densidad de un cuerpo que tiene una masa de 4 slug y ocupa un volumen de 1.8 ft. Solucion Alutilizar la ecuacion (1.5) se obtiene: _m __4slug Vv Lei 2.22 slug/ft? ‘También, con ¥=71.509 Ib, /f y tomado del ejemplo 1.15 se obtiene que p es: _y___71.5091b,/ft gs sane 2.2207 slug/ft* Practica de laboratorio 1 “El hidrémetro o densimetro” El principio del hidrémetro comin se basa en el hecho de que cuando un cuerpo flota en un liqui do, el peso del volumen del liquido desplazado es igual al peso del cuerpo. Esto esti basado en el principio de Arquimedes. Un hidrémetzo simple puede construirse con un tubo de vidrio cerrado en uno de sus extremos la de papel en su interior; en el fondo del tubo debe colocarse una pequefia cantidad de arena, balines de plomo o mercurio como contrapeso, como se muestra en la figura 1.2. Hidrometro vaso. hidrométrico Figura 1.2 Partes de un hidrémetro sumergido en Un fluid hidrtico, Nota: Identifique las partes del hidrémetro que se muestra en la figura 1.2. Procedimiento Fluido # 1, Agua Fluido # 2, Aceite de transmisién. Fluido # 3. Aceite de motor | Fluido # 4. GlicerinaCAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia 13 Desarrollo Primera parte. “Principio de Arquimedes” Primero sumerja el hidrémetro en agua y observe la escala y la longitud de inmersién. Después, repitalainmersion del hidrmetro en otro liquido y vuelva a observar la longitud de inmersi6n. SiL, es a longitud de inmersién en agua de densidad p, y Les a longitud de inmersién en el liquido de densidad p,, se dice que: p, =Sgxp, Entonces: W,=p_XgxAXL, W, =p, xgXAXL, =SgXxp_XgxAXL, De acuerdo con el principio de Arquimedes el peso del tubo es igual l peso de agua desplazada, que es igual al peso del iquido desplazado. W.-W, p.XgxAXL,=p,xgxAXxL, p,xgxAxL, Xp, XgXAXL, Sila profundidad de inmersion en agua se establece en Ta escala como 1.0, con la relacién de Ly L, (usando diferentes liquidos) se puede construir una escala para leer gravedades especificas cdirectamente Donde: p, = densidad del agua; p, = densidad de liquido analizado; Sg densidad relativa; A = rea transversal del tubo; W,, = peso del agua, y W, = zado. gravedad especifica 0 peso del liquido anal- Segunda parte. Llene uno de los vasos hidromeétricos con suficiente agua para que el hidrémetro flote y verifique que la escala corresponda ala profundidad de inmersién de 1.0. Con esto se veri- fica la calibracién del hidrémetro, lene los demas vasos hidromeétricos con los liquidos a probar de manera suficiente para que el hhidrmetro flote y anote lalectura de la escala para cada liquide. ‘Tercera parte. Datos de la prictca. Presion barométrica: 728 mm Hg Temperatura: 26°C Tabla de datos ome Peete eT ‘Los valores anteriores fueron tomados bajo las condiciones de presién atmosférica y tempera tura reales.14 Potencia fluida Caleulos y opera ero Al analizar el fluido, las propiedades de densidad y peso especifico deberin calcularse en tes sistemas de unidades indicadas en la tabla 1.7. Se debe investigar cémo calcular el volumen especifico en los diferentes sistemas de unidades. El resto de los célculos se debe anexar en otras hojas. Resultados y conelusiones Dea ete ee Fluido Propiedad Glicerina — ‘Aceite de transmision } I 1CAPITULO 1. Sistema de unidades y propiedades de la materia 15 1.4.5 Fuerza, presion y columna de fluido ‘La presin se define como la fuerza por unidad de Area o la fuerza que actia sobre una superficie, ‘como lo indica la ecuacién (1.8): — (1.8) donde: P=presién (unidades: psi, pdl/in’, Pa, kg,/em*) erza (unidades: Ib, pal, N,kg,) ea (unidades: in’, em:), A La presién P tendré unidades de Ib, /ft sila fuerza F y el drea A tienen unidades de Ib, y respectivamente. De modo similar, al cambiar las unidades de A deft ain’ las unidades de P serin 1b, in® (psi). Retomandolla figura 1.1, que muestra un cuerpo con 1 ft' de volumen, la presin ejer- cida sobre a parte inferior del contenedor se puede calcular utiizando la ecuacién (1.8), porque la fuerza que acti sobre la parte inferior es igual a 62.4 Ib, de peso del agua, es decir: 52.4 Ib, /ft = 62.4 pst Observe que las unidades de Ib, /it* coménmente se escriben como “psf” También, si 1 ft? = 144 in’, la presin en el fondo del contenedor puede ser determinada en unidades de Ib, /in? (ps 2A lb, 0.433 I, 0.433 psi aii 133 ps Las unidades de Ib,/in’ comiinmente se abreviaban como “ps implica presion manométrica 0 bien, “psig” donde la “g” Columna de fluido (cabezal de presién) ‘Se puede concluir que debido al peso una columna de agua de | ften su base producits una presién cde 0.433 psi. La altura de 1 ft de agua también es llamada como altura piezométrica o cabezal de presion, 3.51 10piesde agua son equivalents a 4.33 psi un pie es igual 104433 psi, 5 pies son igual a 2.165 psy as!sucesivamente, Lectura del manémetro = 0.433 psi + "Un ple cuadrado de seccién de aguaa 10 ft dealto contienen Opes cubicos de agua Si cada ple bio pesa 62.18, Lectura del manémetro = 2.165 psi wor Lectura del manémetro = 4.33 psi = Figura 1.3 Desarrollo de 2.8 pti ttl de este punto ede 624 es La pres ea laren pre ua column | dest pen eyde Saree pga cuaradeno433 ps, Gegin de Io pes16 Potencia fluida La figura 1.3 muestra una columna de agua de 10 ft de altura, que tiene una seccién transver- salde drea de 1 ft. Debido a esto, tiene un volumen de 10 ft de agua y se sabe que cada pie cubico pesa 62.4b,, por lo que el peso total de agua es de 624 Ib. La presin producida en la base es: 241, 144 in Siada pie, de los 10 ft del cabezal de presién, produce incrementos de 0.433 psi desde lo mis alto hasta su part inferior, cual sersla presiOn estimada para un fluido que no sea agua? Por ejem- plo, en la figura 1.4 se presenta 1 ft’ de volumen de aceite; para un peso especifico de $7 Ib, /A la presién producida en la base es: = 4,33 Ib,/in?= 4.33 psi Por lo tanto al observar la figura 14, para una columna de aceite de 2 fen la parte inferior se producirs una presién de 0.80 psi. Este valores ligeramente menor para el aceite que para el agua, debido a que su peso especifico también es més pequeit. 1a ecuacién (1.9) permite calcular las presiones desarrolladas en la parte inferior de una co- Jumna de liquido. PayZ (29) donde ‘P= presién en la parte inferior “Y= peso especifico del Kiquido Z= altura de la columna o cabezal de presién 1. Unie cibico de acete 2 Siel peso ex ivi en potions gules enla esa de 55 a 58 lbras parte inferior se formarén 144 pulgadas cuadradas, la ae fuerza en cada pulgada cuadrada es de 0.4 libra. la presién en la parte inferior es de 0.4 ps. 3. Una columna de dos pies pesard mucho més, por lo tantoen a parte inferior la presion es de 08 psi 4 rie ee eraron Observe que en la ecuacién (1.9), la presién no depende del area dela columna del liquido dc colunna de ce pero side la altura dela columna y del peso especitico del uido, Larazén de est es simple alcam- biar el érea de la secein transversal de a columna de fluid el peso también cambia (de este modo la presién aumentard a medida que el punto de referencia se acerque al fondo) proporcionalmente, por tanto a elacién F/A (que es igual ala presién) es constante. Al sustituirlas unidades correctas para 7 Z dentro de la ecuacin (1.9), se abtienen ls unida- 1(28)er(s)x2e an) Cae ofS} -r0m)-y( Sten (2) psd =y( PL) 26) i o(2)- P(psf) =x ee ) <2¢8)CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia. 17 Determine la presién ejercida sobre la piel de un buzo, que desciende una profundidad de 56 ft en agua dulce. Soluci6n Al tilizar a ecuacién (1.9) se tiene lo siguiente: feos 2) con 22 Presién atmosférica La presién atmosférica es el efecto del peso del aire huimedo que rodea ala Tierra. Al aplicara ley de Pascal, P= F/A, la fuerza es el peso del aire entre la superficie de la Tierra que da como producto la presin atmosférica. Por ejemplo, gual es a presin que se produce sobre la superficie de la Tie rradebido a este peso? Para todo propésito prictico de la vida, la parte inferior es lainmensidad del mar o del are, os cuales se extienden por miles de kilémetros alrededor del mundo. 1.Una colurna de aire de una seccién ‘Area = 1 in? de una pulgeda cuadrada es la altura de —g la atmosfera. Lectura de! manémetro = 14.696 psia 2.Annivel del mar pesa 14.696 libras Por lo tanto la presién atmosférica Pe em Figura 1.5 ta stméstera come columna de presién ‘Nota: La ecuacién (1.9) no puede ser usada para determinar la presién debido a que el are es un fluido compresible. La densidad es mayor en la superficie de la Tierra y disminuye conforme se incrementa la altura sobre la superficie de la misma. En la figura 1.$ se muestra una columna de aire con una seccién transversal de érea de 1 in® y cuya altura se extiende desde la superficie de la Tierra hasta la at mésfera. Esta columna de aire tendré un peso de alrededor de 14.696 Ib,y produciré una presién de 14.696 Ib, /in® sobre la su- perficie de la Tierra. Esta presidn es llamada presién atmosférica estindar. La presién atmosféri- «a varia com la altura y el clima, porque se genera una banda de oscilacién que afecta diariamente cl valor de dicha presién, ya que la densidad del aire también se modifica. Para usos précticos, en céleulos de ingenieria se utiliza la presion atmosférica estndar, a menos que se proporcione una columna real 5 Presién manométrica y absoluta Para poder entender la relacién entre la presién manométrica yla absoluta se utiliza el ejemplo 1.19,18 Potencia fluida Ejemplo 1.19 Por qué después de desinglar una lanta de un automévil la lectura de presin es 0 en vez de 14.696 psi, cuando se usa un manémetro para medir su presiGn? La respuesta a ‘esta realidad es que el manémetro lee la presién ma- nométrica y no la absoluta. La presién manométrica es tuna medicién relativa ala atmésfera, asi como la presién, absoluta es una medicién relativa para el vacio perfecto, cl cual existe en el espacio exterior. Para distinguir a tra- ‘vés de las unidades que presin se esta midiendo, la pre- sign manomeétrica se etiqueta como psig o simplemente psi; mientras que para la presién absoluta se etiqueta ‘como psia o psiabs. Esto significa que a presion atmosférica es gual a 76 cm Hg, (14.696 psia 0 0.0 psig). La presién atmosférica se puede de- terminar utilizando el barémetro y en la figura 1.6 se muestra ‘cémo trabaja dicho barémetro. La presién atmosférica se puede medir soportando una columna de 76 em de mercurio o de 29.93 in de mercurio debido a que este cabezal produce 101.3 kPa, 1,032 kg/cm? 0 14.696 psi Lo anterior puede analizarse usando la ecuacién (1.9), ya que se sabe que el peso especifico del mercurio es de aproxi- ‘madamente 0.491 Ibi 2 Soportando una columns Teomtg Figura 1.6 Operacién de un barémetro de mercurio. PayZ hy, 1 14696-0491 xz in in® 7=2993inHg En la figura 1.7 se tiene una gréfica que muestra a diferencia entre la presién manomeétricay la absoluta. Sise examinan los dos niveles de presion, P, y P,,con relacién al vacio perfecto se tiene que: 51.7 em Hg 0 4.696 psia (a una presion menor que la presin atmosférica) 127. 68 0 24.696 psia (a una presion mayor que la presién atmosférica) Con relacion ala presién atmosféricase tiene que: P, = 51,7 cm Hg de vacio o 10 psig de vacio,o también P.=51.7 em Hgo 10 psig El uso de los términos succién 0 vacio y del signo negativo significa que la presion P, es 3 re 51-7 em Hg (10 psi) por debajo de la presién atmosferica. Ademis, observe que los términos psi eee onesie "© —_ ypsig son intercambiados, puesto que P, también es igual a~S1.7 cm Hg (10 psi) y P, es igual a tmanomética $1.7 m Hg (10 psi) pas) resin, 10 psigCAPITULO 1. Sistema de unidades y propiedades delamateria 19 ‘Como se observa en la figura 1.7, la siguiente ecuacién puede ser usada para convertir la pre- siGn manomeétrica a presion absoluta y viceversa, Py, = Paay + Poy (1.10) Lapresién de succién o de vacto existe en ciertaslocaciones de os sistemas de potencia fluida or ejemplo, en la linea de entrada o succién de la bomba).Porlo tant, es importante entender el significado de la presién por debajo de la presion atmosférica. Una manera para generar la pre- sion de succidn es extrar el fluico de un recipiente cerrado, ya que éste inicialmente esta a presin atmosférica (a) Practica de laboratorio 2 “Aparatos para medicién de la presion” Dbjetivo: Conocer el funcionamiento de diferentes aparatos de medicién, Ae eee ee wish ‘Concepto, definicién, simbologia, formulas | relacionadas, unidades y equivalencias, Medidores Concepto, definici6n, simbologia, unidades, | depresion deralles constructivos y funciones. Manémetro tipo Concepto, simbologia, unidades, Bourdon funcionamiento y detalles constructivos. ‘Concepto, definicién, simbologta, formulas Precin eee _|relacionadss unkadesy eguivaencias Presion Concepto, defincién, simbologia, formulas sanométrica relacionadas, unidades y equivalencias. Presiémabsoluta | COPS*Pt0 definicén, simbologia, formulas El tipo de barémetro utilizado para medir la presién atmosférica es un barémetro de sifén, el wal se muestra en la figura 1.8, Elinstrumento consiste en un tubo en forma de "U” con extremos 4: diferente longitud. El extremo mas corto est abierto a la atmésfera y es mas ancho donde termi- 2. Elextremo largo, el cual tiene alrededor de 900 mm de longitud, est’ cerrado. El tubo contiene -curio y en el espacio que queda mis arriba del punto “A” se forma un vacio torriceliano. Cuando mercurio alcanza el punto “A” cae hasta el punto “B’ La presin de la atmésfera, que actia en “B' ta el peso de una columna de mercurio cuya altura es la diferencia entre os niveles de mercu: o.en los dos extremos del tubo. Investigue sobre otros tipos de bardmetros: bardmetro Fortin y barémetro Aneroide. Temperatura ambiente, ic sign baromeétrica mm Hg CComente sobre a precisién de este tipo de barémetro, Figura 1.8 partes de un Barémetro de sifon.20 Potencia fluida ‘Medidor de presién tipo Bourdon : H Este instrumento de tipo industrial para la medicién de la presién, que se muestra en la figura 1.9, mide la presién con respecto a la atmésfera. El principio de operacién del mismo se describe en Figura 1.9 Esquema de un rmanémetro de tubo Bourdon, seguida, La presién es aplicada en un tubo curvo de bronce fosforado a través de un bloque central. El cextremo libre del tubo esti sellado y la expansion que sue es irectamente proporcional ala pre siéa aplicada, El movimiento del extremo libre del tubo se transmite através de un enlace con el mecanismo que mueve la aguja del medidor. Antes de usar est tipo de medidor es necesario calibrarlo con respecto a os estindares de me didores de presin, por ejemplo, con ayuda del calibrador de pesos muertos. EI medidor de presién de tipo tubo Bourdon se usa generalmente para medir grandes presio- nes, superiores ala presin atmosférica Sila presion que seré registrada es relativamente peque’ta puede utilizarse otro tipo de manémetro. Todos los mandmetros son basicamente tubos en forma de“U’, pero la forma exacta depende de la magnitud de a presion que va ser registrada. El tipo de manémetro de tubo simple en “U” incluido en esta prueba podri, dependiendo de su tamatio, tener una exactitud en la lectura de las presiones alrededor de 1.38 bar y 0.1 ba. Para diferencias pequefas de presidn, pueden utilizarse las siguientes alternativas de forma bsica de tubo en"U” (véase la figura 1.10): a. Eltubo en “U" invertido b. Elpiexdmetro ‘c. Medidor de tubo simple 4. Micromanémetro resin absoluta Presgn atmosfrica P, Figura 1.10 Manémetro de tubo simple en "U Referente ala figura 1.10, al gualarlas presiones con referencia a 0-0: p+ (0,.x9xy) =P,+(P,%8Xh)CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia Medidor de presion: p—p.=(P, xgxh)—(p,xgxh)— (p,xgxy) Alsustituir a gravedad espeeifica: ma donde p,, = densidad del agua S,%P,x8%M) ~ (S,xP,X8Xy) p-p, =(S,xh)- metros de agua Fag uM) = (8 %9) metros de age Donde p,es muy pequefia comparada con P.,. ‘Como en el caso de un gas el término (p, gy) puede ser despreciado, entonces a expresién se reduce a: Piezémetro Elpiezémetro es el aparato mis sencillo y mis simple que se utiliza para medi presién en un punto. Es un tubo de material transparente abierto en ambos extremos, uno de los cuales se conecta al punto donde se va a medir la presin y el otro se deja abierto ala atmésfera El fluido se elevars en eltubo hasta que alcance el equilibrio, y la presién seré payxh ‘Manémetro de tubo simple (manémetro de recipiente) Este tipo de aparato esti formado por un tubo de material transparente en forma de U. Uno de los extremos del tubo va conectado a un recipiente que contiene un segundo fiuido que se emplea como medidor. El segundo fluido debe tener un peso especifico mayor que el del fluido del cual se estd midiendo la presin; éste debe estarnivelado en los dos extremos del tubo. Este aparato sirve para medir presién en un punto o la diferencia de presién entre dos puntos. Elextremo A se considera el extremo de alta presién y el B el de baja presin. El extremo de alta presién se conecta al punto de mayor presidn y el de baja presién al de menor presién. Una vez conectado el manémetro, al actuar, la presién del fluido hace que el fluido medidor se deslice hacia ellado derecho. Sielfluidoal que sele vaa medirla presidn es un liquido, ésta se vaa determinar porla siguiente Py=EX(%p-%) Sila relacién de reas tiene un valor considerable, la ecuacién quedard expresada de la forma anterior. Sila relacién de éreas tiende a cero, AY también tenders a cero, entonces la ecuacién seré: * (GY) Sil luido medido es un gas la ecuacién se expresaré dela siguiente forma: 0+2xy,+AYxY,-AYX7,-YX7,=P,, Pero como el peso especifico de los gases es muy pequeio: Py=EX gt AYXY, Sila relacién de éreas tiene un valor considerable, AY también lo tendré, entonces se corrige la escalay: fa = zen metros deluido medidos. 2122 —Potencia fluida Figura 1.11 Calibrador de presi de pesos muertos. Micromanémetro de tubo inclinado Este aparato, a diferencia de los de tubo simple y de los de tubo en U, tiene uno de los extremos del tubo con una determinada inclinacién; el objeto de dicha inclinacién es para que se puedan tomar lecturas con mayor exactitud, ya que este aparato sirve para medir presiones minimas en gases y utiliza como fluido medidor agua o fluidos mis livianos que ésta. Como las especificaciones de presidn en gases porlo general estin dadas en columnas de agua, las escalas en estos aparatos estin ‘graduadas en dichas columnas, Calibracién de un medidor de presién tipo Bourdon Calibrar un medidor de presién tipo Bourdon usando el calibrador de pesos n | Definicién y concepto. Calibradores de medidores | Tipos, detalles constructivos de presién. _ ye funcionamiento, | Calibrador de manémetros. | Principio de funcionamiento tipo Bourdon. | ydetllesconstructivos. Manémetro de tubo en “UU. | Desstipeiénfancionamiento, | y ecuacion, { Equipo a utilizar Calibrador de presin de pesos muertos, vaso de 600 mim EX. manémetro Masas aplicadas Pistén valvula [rtinea de recipiente = TL, vwsave A valvule v6 a. Cierre la vilvula V8 y nivele el aparato. B. Llene con agua el cilindro del calibrador de pesos muertos e inserte el piston. . Abrala vilvula V6. Al 4. Cierre la vilvula de venteo. f ® a vilvula de venteo para expulsar el aire del sist . Con el pistén tinicamente en el probador, registre la lectura del medidor. ga girando el pistén para evitar que se pegue. el piston con incrementos de medio kilog: mo y registre las lecturas del medidor, ca vver que se aplique una masa. Es importarte a arse que el pistén siempre esté girando.CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia 23 be Repita el experimento quitando mas, 4. Cuandoaprueba haya terminado, quite el ist, séquelo yplique unacapa de vaselina.Drene el cilindro. j. Procure no dejar el pistn en el cilindro cuando el equipo esté fuera de uso. Cuando no se utilice el pistn se debe protegercolocindolo en un tubo de art6n grueso o en un blogue de madera. Resultados Masa nominal del pistén = 0.5 kg Area nominal del piston =2.45 X 10" mt? Presion: Boeres Sg. Area A Para 1g de masa 981 m/s 28x 10m P=4¥ 10°N/mm?=0,4 bar=408 m H,0 Dem eer ete Lectura del medidor con Lectura del medidor con Se el incremento de carga el decremento de carga Masa | Presion Presién Presién Presion Presion Presién: aplicada (ke) (bar) (mH) (ba) (m#,0) (bar) (4,0) os | 10 | 4 1s | 20 as | Nota: Las masas disponibles fueron hechas con propésitos de demostracién, por lo que debe con siderarse una tolerancia en la exactitud debido al proceso de fabricacién. Para propésitos de cali bracién, las masas deben medirse y pesarse con precisién, y sustituir el valor grabado en uno de sus lados por el valor correcto,24 Potencia fluida Ejercicios Preguntas, conceptos y definiciones 12 13 14 Ls Cuil es la diferencia entre presin y fuerza? Defina peso especifico, densidad y gravedad especifica, Cua esa diferencia entre presion manomeétrica yabsoluta? .Cémo se mantiene la columna de mercurio en un bar6 metro? :Qué significa el término cabezal de presion? Problemas 16 fectie las siguientes conversiones. 0.02: 5 Pa-sacP b. 12 galam €. 6.26 1b,-s/ft'aP 4. SSOkPaapsi fe. 500 SUS acS £. 320000 Paakkg,/em’ 3.26 kg, /em’ g 7.2 bara pdl/in 3363396 pal/in? hh. 35.atma Torr .660 Torr Evalic las siguientes expresiones aaa 4h a*(ab)* bata" (ab) (ab) «af i (@) 4. (a'a*)/at kb) %(b4/a') ce algvigit L 7H(@/b) £ m.2a(3ab)*(bi/a)® gaa? 1. (ab)*(a*/6*)!"* Exprese los siguientes niimeros en notacién de potencias, de 10. (aa)/ar a. 49527 d, 0.000062 ‘g- 0.000000011 B. 890000 e. 49000000000 fh. 1.4763 «. 002 £ 0.002943 i. 0.0014 Exprese los siguientes niimeros en notacién decimal a. 3x10" £ 32x10 b. 7.5X 10° & 432145 x 10 & 8126 10% bh. 6x10" . 1.01 x 10" 57x10" @. 8x10 j. 69% 10° Realice las siguientes sumas y rstas. e. 3x 10*+6x 10-7 10 £ 46x 10-3210 & 3X 10°-2.98x 108 h. 4.76x 10! 4.81 x 10° Realice las siguientes multiplicaciones y dvisiones en no- a. 2x 104+5x 10° B. 7x 10°+2% 10% & 4x 10445 x10 . 32x 10% 5x 10% tacidn de potencias de 10. a. (5000)/0.005 '. (500000 x 18000)/9000000 «. (0,002 x 0.000000005) /0.000004 . (0.06 x 0.0001 )/(0.00003 x 40000) ‘e. 00001 /(60000 x 200) 1.12, Eval las siguientes cantidades y exprese sus resultados ennotacién de potencias de 10. a. (2x 10") « (2x10?) b. (3x 10") a. (5x 10") 1.13. Evalie las siguientes cantidades y exprese sus resulta dos en notacon de potncis de 10. Note gue: = 2 V40 = 6.3, V4 = 1.6; J a. (4x 10") b (G10 (ai) h, (Gx 107) La distancia de la Tierra al Sol es aproximadamente 9.3 107 milla ;A cuanto equivale esta distancia en ki- lometros y en metros? Cuintos pies cibicos hay en un metro cibico? Lene los espacios vacios de la tabla 1.11 con los valores correspondientes, ee eee Cue cuit ae 4 1Pa bint 1 Lib/fe 1 1.17 Unfluido hidréulico tiene un peso especificodes4.21b,/f {Cuiles su gravedad especifia y su densidad? 1.18 55 gal de aceite hidedulico pesan 395 Ib, :Cuil es su peso specifico en unidades de b,/ft'? 1.19 Determine la densidad de un aceite hidriulico en unidades de kg/m’, sabiendo que su densidad es de 1.675 slug/fe? 1.20 Un contenedor pesa 4b, cuando esta vac, $5 Ib cuando esti lleno de agua y 68 Ib, cuando est leno de glicerina. Determine la gravedad especitica dela glcerina.CAPITULO 1 1.21 Elaite esta 19°C yla presién atmosférica tiene una den- sidad de 1.24 kg/m’, a. Determine su gravedad especifica. 1b. {Cuil es la relacin entre la gravedad especifica del agua y la gravedad especifica del aire a 19 °C ya pre sién atmosférica? ‘¢. Cuil es el significado de la relacin del inciso b? Sistema de unidades y propiedades de la materia 127 1.28 129 25 Convierta ~35 kPa de presion a presién absoluta en pal/in’. Un tanque de 12 gal se monta en un cuadrado de 3 ft por 3 ft. {Cual es el peso minimo del tanque? Un tubo con longitud de 125 ft se inclina un Angulo de 30° con la horizontal y se Ilena con un aceite de gravedad especifica de 0.882. ;Cual es la presin en la base del tubo 1.22 Un contenedor cilindrico tiene un didmetro de 0.62 my sila parte superior esta abiertaala atmésfera? tuna altura de 1.245 m. Si ése se llena con un liquido con 1.30 Un sistema de potencia fluida para la elevacién de auto- tun peso especifico de 1988 N/m’, qué cantidad de liqui rmoviles (véase la figura 1.12) tiene un pistén hidréulico do se debers de agregar en kg para completar el volumen? con un didmetro de 282 mm. gQué presin de aceite (en 1.23. Unlitro de aceite SAE 40-SW pesa 8.72 N. Determine las kPa) se requiere para elevar un automévil de 15240 N? siguientes propiedades del aceite: 1a. peso especifico b, densidad . gravedad especifica EI tanque de un camién contiene un volumen de 112.$00.L de un aceite hidréulico y una gravedad especi- fica de 0.882, Determine el peso especifico, la densidad yel peso del uido. Cail es la presin (en psi) en la parte inferior de una co- Tumna de 320 ft del faido hidréulico del ejerccio 1.6? Determine a presion absolutasobrela pel de un buzo que desciende hasta una profundidad de 65.6 ft en unidades deka 1.24 1.28 Autoevaluacion Conteste la siguientes preguntas. Aire del compresor Valvula de control Piston Figura 1.12 sistema para el ejercicio 1.30. 1, Determine los factores de conversién para cambiar: de poise a Stoke, de centipoisea centistoke y de ‘SSU (segundos Saybolt Universal) a Stoke? 2. ;Qué diferencia existe entre psigy psia? 3. ;Quéunidades tiene a expresion psf? 4. :Qué unidades eliminan el factor de 1714 cuando se trabaja con psiy GPM, para obtener HP? 5. ;Quién tiene mayor densidad: un aceite cuya Sg = 0.865 ola glicerina cuya Sg= 1.22? 6. :Cémo se mantiene la columna de mercurio en un barémetro? 7. ¢Cual de las siguientes ciudades desarrolla mayor presin atmosférica: la ciudad de Mérico, Mon- terrey 0 Tampico? Explique por qué 8. Cuil delas siguientes ciudades desarrolla mayor pesién de vaco: la ciudad de México, Monterrey © Tampico? Explique por qué.Figura 2.1 superficie libre oun iqico, Capitulo 2 Potencia fluida en la industria EN LAINDUSTRIA, LA POTENCIA QUE SE OBTIENE A PARTIR DE LA POTENCIAFLUIDA U OLEOHIDRAU- LUCA QUE PROPORCIONA SOLUCIONES A UNA AMPLIA GAMA DE APLICACIONES, A TRAVES DE LA ‘TECNOLOGIA HIDRAULICA EN MOVIMIENTO. LOS SISTEMAS ¥ COMPONENTES HIDRAULICOS Y NEU- IMATICOS SE USAN EN TODAS LAS INDUSTRIAS; SE EMPLEAN, POR EJEMPLO, PARA LA FABRICACION DE BASES DE ACERO PARA LANZAMIENTOS ESPACIALES Y PARA LA CONSTRUCCION DE TODO TIPO DE TECNOLOGIA COMO LA UTILIZADA EN LAS PLANTAS DE PROCESADORES DE ALIMENTO. CON ESTA POTENCIA SE PUEDE OPERAR EN LOS CLIMAS MAS INHOSPITOS Y EN LOS ENTORNOS MAS PELIGROS PARA EL MEDIO AMBIENTE, SIN QUE SU USO SE VEA AFECTADO POR LAS CONDICIONES. CIENTOS DE INDUSTRIAS CONFIAN EN LA HIDRAULICA Y EN LA NEUMATICA PUESTO QUE AUN SILA POTENCIA NO SE ESTA UTILIZANDO DIRECTAMENTE EN LOS EQUIPOS, ESTA PERMITE PREDECIR QUE PARTE DEL MATERIAL EMPLEADO PUEDE SER MANIPULADO, YA SEA EN UNA PLANTA, GRANIA O AL- [MACEN. ASIMISMO, CUANDO UN PROCESO DE PRODUCCION SE HA COMPLETADO Y EL PRODUCTO ESTA LISTO PARA SER EMBARCADO, NUEVAMENTE ESTA POTENCIA PROPORCIONA LA FUERZA PARA AUXILIAR A LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE COMO SON AVIONES, BARCOS, TRENES Y CAMIONES. LATECNOLOGIA DE LA POTENCIA FLUIDA AUMENTA LA PRODUCTIVIDAD DE LAS PERSONAS, YA QUE LES PROPORCIONA LA FUERZA PARA SUIETAR, LEVANTAR Y MOVER MATERIALES Y EQUIPOS FACILMENTE, EN LA ACTUALIDAD, CON LAS VENTAJAS TECNOLOGICAS DE LA ELECTROHIDRAULICA Y LA ELECTRONEU- IMATICA, TODO PROCESO PUEDE SER AUTOMATIZADO, LO QUE DISMINUYE EL TIEMPO DE PRODUCCION 'Y BAJA COSTOS, AL MISMO TIEMPO QUE SE CONTRIBUYE A MEJORAR LA CALIDAD DEL PROCESO. TANTO LAS UNIVERSIDADES Y COLEGIOS QUE OFRECEN ESTUDIOS PROFESIONALES DE 5 ANOS, COMO EN LOS COLEGIOS TECNICOS © COMUNITARIOS CON ESTUDIOS DE 3 ANOS CARECEN DE ELEMENTOS QUE CAPACITEN Y FORMEN INSTRUCTORES CALIFICADOS EN EL AREA. POR ELLO, ESTE LIBRO FUE ESCRITO PARA LA MATERIA DE “POTENCIA FLUIDA” DE LA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA, ASI COMO PARA AYUDAR A LAS PERSONAS QUE SE DEDICAN A IMPARTIR. TEMAS RELACIONADOS. Fluidos La definicin de udo es cualquier sustancia que se deforma fécilmente al sometera aun esfuerzo cor tante por mis pequetio que éste sea. El término de fide hace referencia tanto a gases como aliquidos, Anivel molecular, las moléculas dela fase liquida no estén en una posicién fijay pueden girar y trasladarse libremente, Las fuerzas intermoleculares son mis débiles en comparacién con los - lidos, pero son mayores con respecto ala fase gascosa. Macroscépicamente, una masa dada tendré un volumen definido independiente de su forma; esto significa que todo liquide tomaré la forma del recipiente que lo contenga y, si éste se Ilena por completo, el liquido tendrs el mismo volumen. Por ejemplo, i dentro de un vaso que contiene agua el volumen del liquido no es suficiente para enar dicho vaso, entonces se formari una superficie libre, como se muestra en la figura 2.1. Los liquidos se consideran incompresibles lo que significa que su ‘volumen no cambia cuando se someten a cambios de presin. Esto no es totalmente cierto, pero dado que los cambios de volumen por ‘cambios de presion son demasiado pequefios, en ingenieria se pue den consideran despreciables. Las consideraciones de variacién de la incompresiblidad se discuten en la seccin 2.4.2, donde se define el parimetro del médulo de incompresibilidad.CAPITULO 2. Potencia flui 27 Los gases son otra forma de fluidos realmente compresibles. Sus moléculas estan bastante apartadas, no poseen un orden, se mueven al azar y colisionan continuamente entre si y contra las paredes del recipiente que las contiene. Sus fuerzas moleculares son muy pequefas, particu larmente a bajas densidades, y las colisiones son el tinico modo de interaccién entre moléculas. En a fase gaseosa, las moléculas tienen un nivel de energia considerablemente mayor que en la fase liquida o la séida, por lo tanto, para condeensar 0 congelar un gas se debe liberar una cantidad considerable de energfa. Adicionalmente, el volumen ocupado por los gases dentro de un reci piente se completa ficilmente. Lo anterior se ilusra en la figura 2.2, donde el gases alojado en un recipiente vacio. Figura 2.2 Un gas siempre cocuparé todo el volumen del recipiente que lo contenga. AA diferencia de los liquidos que tienen un volumen definido para una masa dada, el volumen, del gas incrementaré hasta llenar el recipiente que lo contenga. Los gases se ven fuertemente afec tados por la presion ala cual se someten; un incremento en la presién provoca que el volumen del gas disminuya y viceversa, La tabla 2.1 muestra un resumen de las principales diferencias fisicas entre los liquidos y los gases para una masa dada, Orr Se aed feet El volumen es determinado por | Volumen Tiene su propio volumen ce dace | a forma del contenedor | Forma ‘Tomala forma quelo ontengn | S¢¢xPande totalmente ytoma Ja forma del contenedor © Compresiidad | E|ncompresible para muchas dee ericke Se comprime ripidamente Eg éQué es la potencia generada a partir de un fluido? Lapotencia que se obtiene al operar con potenciafluida esa energia transmitida y controlada através de fuidos presurizados (en fase gase0sa 0 liquida) y puede ser tanto hidréulica como neumatica. La hidréulica utiliza aceite presurizado 0 agua, mientras que la neumatica usa aire comprimido. Esta potencia puede combinarse efectivamente con otras tecnologias a través del uso de sensores, trans ductores y microprocesadores o PL Los sistemas de generacién de potencia mas comunes que utilizan algiin tipo de fluido en fase liquida son hidréulico, oleodinémico, oleohidriulico e hidriulico de aceite.28 —Potencia fluida 2.2.1 Ventajas y desventajas de la potencia fluida Los sistemas de potencia que utilizan fluidos de trabajo proven diversos usos benéficos, entre los que se incluyen: ‘+ Multiplicacién y variacién de la fuerza. La fuerza lineal o rotatoria puede ser multiplicada desde una onza de fracci6n hasta varios cientos de toneladas de rendimiento. + Facilidad de control exacto. Es posible lograr un control total del movimiento y revertilo instantneamente hasta en menos de un cuarto de revolucin; esto es, empezat, acelerar, de- sacelerar, operar en reversa y obtener grandes posiciones de fuerza, con gran precisién ansloga (inginitamente variable) y digital (encendido-apagado). + Control de multifunciones. Una simple bomba hidréulica o un compresor de aire pueden proveer la fuerza necesaria para numerosas méquinas o funciones, cuando se combinan con recolectores y vilvulas + Velocidad de torque baja. Distintos motores de aire o hidrdulicos pueden producir grandes cantidades de torque (fuerza de giro), mientras operan a velocidades bajas, aun después de un largo tiempo. Algunos motores hidréulicos incluso pueden mantener su torque invariablemen- teen cero, sin sobrecalentarse. + Fuerza y torque constantes. Una ventaja tnica de la potencia de los fuidos es la capacidad de proveer fuerzas 0 torques constantes ante grandes cambios de velocidad. Esto se logra ya sea si el trabajo de sada se mueve a unas cuantas pulgadas por minuto 0a varios cientos de pulgadas por minuto, a pocas revoluciones por hora o a miles de revoluciones por minuto. Por ejemplo, ‘su aplicacin en oceanografia implica la exploracidn y el desarrollo de los recursos del océano para el beneficio de la humanidad; es importante que el operador aplique una fuerza constante a través del uso de pinzas de sujecién. + Seguridad en riesgos. En el medio ambiente, la potencia fuida se puede usar en minas, plantas quimicas y en aplicaciones de pintura ya que inherentemente funciona sin formar chispas y puede tolerar temperaturas altas cercanas a 47.5 y 66.2 °C en hidriulica, y alrededor de 120°C en neumitica. No obstante todas las ventajas previamente mencionadas, esta potencia no es una panacea ;para todas las aplicaciones de transmisién de potencia. Los sistemas que operan con fluidos tam- bién tienen algunas desventajas como, por ejemplo, los aceites hidriulicos tienden a ser sucios por lo que en caso de fugas es imposible eliminar todo el producto por completo. Las lineas hi- drdulicas pueden reventarse, lo que posiblemente resulte muy peligroso ya que el aceite alcanza altas velocidades y puede cortar la piel del ser humano o alguna otra parte del cuerpo; ademis, en accidentes de procesos a altas velocidades, es comiin que algunas piezas de metal vuelen si no se toman las medidas necesarias o éstas no son implementadas. La exposicién prolongada al ruido alto, como es la emanacidn de la bomba, puede resultar en pérdidas auditivas. También, muchos aceites hidréulicos pueden causar incendios, por ejemplo, si ocurre una fuga de aceite en un dea de equipo caliente, En los sistemas neumsticos, los componentes como tanques de aire compri- mido y los acumuladores tienden a ser muy explosivos cuando la presién permitida se incrementa fuera de los limites de disefio de seguridad. Por lo tanto, cada aplicacién debe ser estudiada para poder determinar el mejor sistema que se va a empleat. 2.2.2 Aplicaciones de la potencia fluida -Mivil. Esta potencia fluida se usa para excavar,transportary levantar materiales (véase la figura 2.3), asi como en los equipos de control y fuerza movil, Los usos industriales incluyen aplicaciones en construcciGn, agricultura, la marina yelejécito, ‘Se emplea en declives,tractores, camiones de volteo y suspensiones, en recubrimiento, carpe- teo y mantenimiento de carreteras para vehiculos.CAPITULO 2 Potencia fluida en la industria. 29 ‘Acondicionadores del fuido hidrdulico Control de sensado decarga Control de a posicién delos clindcos Bomba de pistones ‘de alta presion| Control ausiliar J je imputsor Motor hidréulic para el control de giros de lacabina Unidad auxiiar GC. decarga Control remote Fidedulico yeléctrico Figura 2.3 Excavadora méuil {que incluye todo un sistema oleohidrdulico Industrial. La potencia fluida se usa para prover control de transmisién y movimiento a las mé- uinas industriales. Sus aplicaciones incluyen trabajo de metales, controladores, manipuladores automatizados, manejo de material y equipo para ensamble, extrusoras de aluminio, prensas uni- versales, inyectoras de plisticos y guillotinas para el corte de laminas de acero, como la mostrada ena figura 2.4, Figura 2.4 Guilotina para el corte de iminas de acero, Aeroespacial. Se requiere tanto en aviacién comercial como military estérelacionada con el equi- po de soporte, en aplicaciones como el tren de aterrizae,frenos, controles de vue, controles del ‘motor, el timén, etcétera El futuro de la industria que utiliza fluidos para producir potencia es muy prometedor, espe cialmente cuando se considera que la inmensa mayoria de los productos manufacturados han sido procesados, de alguna manera, através de sistemas con este tipo de potencia. Como resultado, las ‘oportunidades de carrera son brillantes. El fantéstico crecimiento de dicha industria ha abierto ‘muchas nuevas oportunidades en todas las éreas, incluyendo supervisores, ingenieros, téenicos, mecinicos, ventas y operadores, Sistemas de potencia fluida u oleohidraulica 2.3.1 Sistema oleohidraulico Existen seis componentes bisicos requeridos en un sistema oleahidriulico: Un tangue (reserva) para almacenar el aceite hideulico. 2. Una bomba para poner en circulacién el aceite en el sistema. 3. Unmotor eléctrico u otra fuente de potencia para manejar la bomb.30 Potencia fluida Figura 2.5 diferentes tamafos de unigades completas de potencia Figura 2.6 Unidad de potencia neumética con Ln compresor y un motor eléctrico de Sullivan 44. Vlvula para controlarla direccién del aceite, presién y el intervalo de jo. ‘5. Un actuador para convertir la energia del movimiento de fuido (aceite) en trabajo y una fuerza rmecinica o torque que provogue la generacién de presiGn. Los actuadores pueden ser cual {quiercilindro que proporcione un movimiento lineal, o bien, motores (hidréulicos) para pro- ‘veer movimientos rotativos. 6. ‘Tuberia para transportar el aceite de un punto aotro. a sofisticacién y la complejidad de los sistemas hidréulicos depende en gran medida de las aplicaciones especificas en la industria, Por ejemplo, en la figura 2.5 se presentan tres tamatios dife- rentes de unidades completas de potencia hidrdulica disehadas para tres aplicaciones vnicas. Cada ‘unidad completa es un sistema de potencia de paquete, contiene su propio motor eléctrico, bomba, acoplamiento de eje, depésito de reserva y tuberia con accesorios: medidores de presin,vilvulas y otros componentes necesarios para a adecuada operacién. Estos componentes hidrulicos y siste- mas se estudian adetalleen los eapitulos subsecuentes. 2.3.2 Sistema neumatico Los sistemas neumiticos tienen componentes muy similares alos usados en los sistemas hidréuli- cos, Esencialmente se requiere de siete componentes bisicos para formar un sistema neumatico: 1. Un tanque para almacenar un volumen dado de aire comprimido. 2. Un compresor para comprimir el aire que viene directamente de la atmésfera, 3. Un motor eléctricow otra fuente de movimiento para operar el compresor. 4. Vilvulas para controlarla direcci6n del aie, la presién y el intervalo del flujo. ‘5. Actuadores (operan de forma similar a los actuadores hidrulicos) 6. ‘Tuberias para transportar el are presurizado de una locacién a otra 7. Elementos acondicionadores del aire como secadores y unidades de mantenimiento. 1a figura 2.6 muestra una unidad de potencia neumstica compacta autocontenida, comple- ‘mentada con un tanque, compresor, motor eléctrico, componentes y accesorios como vilvulas, tuberias, secadores separadores de humedad y calibradores de presién. Enlos sistemas neumiticos una ver que el aire presurizado se consume en los conductos de los actuadores se regresa ala atmésfera, Por otro lado, en los sistemas hidriulics el gasto del aceite se drena hacia el tangue y puede ser usado repetidamente por la bomba, siempre que el sistema lo requiera, Fluidos hidraulicos EI mis importante de los materiales simples en un sistema hidriulico es el fluido de trabajo, es decir, el fuido hidraulico, Las caractersticas del fluido hidréulico tienen un efecto crucial sobre el funcionamiento y la vida itil del equipo. El uso de fluidos limpios y de alta calidad es importante para poder levar a cabo una operacion eficiente del sistema hidréulico,CAPITULO 2 Potencia fluidaenlaindustria 31 Los fluidos hidréulicos més modernos son una composicién compleja que se prepara con cui dado para tener un alto desempefio de su tarea. Ademas, contienen aditivos especiales para obtener las caracteristicas deseadas. Un fluido hidesulico debe cubrir las siguientes cuatro funciones principales 1. Transmitir potencia 2. Lubricar partes en movimiento. 3, Sellar claros entre piezas en movimiento. 4+ Disipar el calor. 2.4.1 Caracteristicas ideales de los fluidos hidrdulicos Un fluido hidréulico debe ser barato y se debe poder fabricar ripidamente, de acuerdo con la disponibilidad del disefio especial requerido. Para que las cuatro principales funciones puedan ser desarrolladas adecuadamente, ademas de ser prictico y econdmico, un fluido hidréulico debe tener las siguientes propiedades: Buena lubricidad. Viscosidad ideal Estabilidad quimica, ‘Compatibilidad con los materiales del sistema, Alto grado de incompresibilidad. Resistencia al fuego. Buena capacidad de transfer el calor 8. Baja densidad 9. Resistente al espumeo. 10. No toxico. 11 Baja volatilidad, Esta es una lista ideal, dado que es imposible para cualquier fluido hidedulico cumplir con todas esas caracteristicas El diseftador de los sistemas de potencia fluida debera seleccionar el fluido que is se acerque a estos principios para una aplicacién particular Los fluidos hidrulicos también deberin cambiarse periédicamente; la frecuencia de cambio no sélo dependeré de la vida itil de fuido, sino también de las condiciones de operacién, Aunque las pruebas de laboratorio analizan cual es el mejor método para determinar cuando un fluido debe ser cambiado, en la prictica se recomienda cambiar un fluido cuando la viscosidad y la acide? au- mentan porque el fuido fala o ests contaminado, Preferiblemente, el cambio se debe realizar cuan- do el sistema encuentra a la temperatura de operacién; de esta manera muchas de las impurezas estarin en suspensién y se drenarin Antes, era comiin descargar los fluidos al medio ambiente debido a que no se tenian contem pladas las medidas de seguridad para evitar contaminar el entorno, ademés el costo del anilisis del fluido hacia inevitable el reemplazo. Esta situacién ha cambiado, ahora se tienen que conservar los fluidos para su almacenaje. La figura 2.7 muestra un equipo de aniliss de fluidos hidrdulicos, el cual proporciona un método répido y facil para examinar los sistemas hidréulicos contamina- dos. El paquete de andlisis puede ser usado para determinar sila calidad del fluido es adecuada ara continuar utiizindolo, Se pueden evaluar tres indicadores claves: viscosidad, contenido deaguay nivel de particulas extrafas contaminantes. En conjunto, los sistemashidraulicos pequeiios pueden ser inspeccionados. Las propiedades fisicas de los diferentes fluidos para la transmisién de potencia incluyen densidad, presién, compresibilidad, viscosidad e indice de viscosidad. Elaire es el inico gas que comiinmente se usa como fluido de trabajo en los sistemas de potencia Suida, debido a que ex baratoy de ficildsposicién. Ademis, cuenta con las siguientes caracteris { fi sicas deseables: 1. Es resistente al fuego. 2. Noes contaminante. a 3. Puede ser eliminado ala atmésfera, Figura 2.7 Equipo pare 4. Se puede almacenar. pruebas de aceite hidrdulico32 _Potencia fluida Las desventajas de usar el aire contra aceite hidriulico son: 1, Debio a su compresibilidad, eae no puede ser usado en aplicaciones para el posicionamien ‘to preciso o el requerimiento de sujecion rigid, Debido a que elaire es compresible,éste tiende a ser esponjado. Elaaire puede ser corrosivo debido a que contiene oxigeno y agua. Para que el aire lubrique ls vitvulas ylos actuadores es necesario ahadire un agente lubricante. Las presiones tipicas manejadas con aire no son mayores a 240 psi, debido a que representan peligro de explosidn para los componentes que las envuelven, asi como para el tanque que po- dela somperse. Lo anterior se debe a que el areal ser un luido compresible, puede almacenar grandes cantidades de energia (esto es un efecto similar al contraer un resorte mecsnico), 6. Es ruidoso al escaparse ala atmésfera. 7. No forma un buen sellado entre claros de piezas. nee 2.4.2 Médulo de compresibilidad La favorable y estrecha relacion de potencia-peso y rigidez de los sistemas hidrdulicos hace que se seleccionen para aplicaciones de alta potencia. La rigidez de los sistemas hidréulicos esté directa- rmente ligada con la incompresibilidad del aceite. El médulo de compresibilidad es una medida de qué tanto el luido se resiste ala compresién, por lo que para médulos de compresibilidad altos ‘menor seri la compresibilidad del fluido. Mateméticamente, el médulo de compresibilidad esta definido por la ecuacién (2.1), donde cl signo menos inclica que para un incremento de presién sobre una cantidad de aceite dada, el Volumen del aceite disminuye y viceversa. AP av/V (2a) donde: \édulo de compresibilidad (psi, KPa, kg, cm’, pdl/in?) AP = cambio de presién (psi, KPa, kg,/em’, pdl/in’) AV = cambio de volumen (in', m*) umen inicialu original (in’, m) Elmédulo de compresibilidad de un aceite varia con los cambios de presin y temperatura. Sin ‘embargo, las varaciones que ocurren en un sistema de potencia fluida siempre son despreciables ya ue son insignificantes. Un valor tipico para el aceite es de 240000 psi (1.654 x 10° kPa). 2.4.3 Viscosidad La viscosidad es la propiedad mas importante de un fluido hidrulico. Es una medida de la resis- tencia afluiry se clasifica en viscosidad cinemitica y viscosidad dinimica o absoluta. Cuando la viscosidad de un luido es baja éste fluye ficilmente y tiene una apariencia ligera. Cuando un fluido fluye con dficulta tiene una viscosidad altay una apariencia espesa. En realidad, obtener la viscosidad ideal para un sistema hidréulico dado ¢s un compromiso casi imposible. Algunos de los problemas resultantes de trabajar con un fiuido de viscosidad alta son: 1L._ Resistencia alta al flujo, lo cual causa una operacién lenta. 2. Incremento en el consumo de la potencia debido a las pérdidas por fricisn. 3. Incremento de las caidas de presién através de valvulas y lineas. 4. Temperaturas altas debido ala fricci6n. Por otro lado, sila viscosidad es demasiada baja se tendrén: Incrementos en las fugas de aceite a través de los sellos. Desgaste excesivo debido a la disminucin de la pelicula de aceite entre las partes en movi- iento. Estas partes en movimiento pueden ser componentes internos de una bomba (como los pistones reciprocantes de ésta) o el deslizamiento del carrete dentro del cuerpo dela valvula ‘como se muestra en la figura 2.8. prCAPITULO 2 Potencia fluida en la industria 33, 2. Por dentro esta sucuerpo. 1. Un tipico desizamiento del carete i 3.Sobre una pelicula 100 SUS (2.5) v(cSt} 0.220 Donde el simbolo v representa la viscosidad en cStyy testérelacionada con la viscosidad medi- dan SUS, es decir es el tiempo en segundos que el aceite tarda en pasar través del orifcio y llenar elrecipiente de 60 mL. Para fluidos con mayor viscosidad se utilizan unidades de segundos Saybolt Furor (SES), La relaci6n entre viscosidad en SES y cSt esté dada por la siguiente ecuacién: w(eSt) =0.224¢— 14 paraas. 40 SES (7 t La viscosidad cinematica esté definida como a viscosidad absoluta dividida entre la densidad. Puesto que en el sistema CGS la densidad del agua tiene la misma magnitud que su gravedad es- pecifica (p,.,= 1 g/cm’ y Sg= 1) sila viscosidad absoluta esta en cP y la densidad en g/cm’, para determinatlavscosidad cinematic en cSt se puede uizr la siguiente expresién: v(est) = HP) 28) p ‘Como se mostré anteriormente,en el SIlas unidades dela viscosidad absoluta y cinematica son N-s/m? y m*/s, respectivamente. A pesar de que estas unidades son utilizadas para propésitos de ——__—__———_}+—> para el andlisie del indice de Temperature \iscosidad © 100 210 EIVI de un aceite desconocido (X) se puede determinar a partir de otros dos aceites de propie dades conocidas, siempre que los tres aceites tengan la misma viscosidad a 210"F. El primero, debe tenerun VIigual 0 (L) yelotro iguala 100 (H). Se midenlas viscosidades delostres aceites a 100°F y se sustituyen en la ecuacién (2.13). La figura 2.13 prove de una representacién grifica de las viscosidades H, Ly X en términos de la ecuacién (2.13). Los cambios de viscosidad de un aceite hidrulico en fancién de la temperatura se obtuvieron dela carta de indice de viscosidad y temperatura del Estandar de la Sociedad Americana para Pruc- ‘bas y Materiales (ASTM, por siglas en inglés). fstos se muestran en la tabla 2.2. Se eye) a 68 | 1817 128 ima | 4163 as Cc 1756 | 4229 86 so7 | 1914 127 1779 | 4296 87 a ae) 1892) 4363 88 347 | 2018 ip | 15 | 4430 99 966 | 2064 130 1s | 4498 0 986 | 2115 BI 1871 | 456 ContiniaCAPITULO 2 Potencia fluidaentaindustria 39 Continwacion 1168 | 2591 100 1189 101 1210 2 | aaa | 27a | 103 1282) 2814 i | aa ae ee 106 13152985 17 naa, | 308 ts | 1398 | 3102 10913793161 te 10 1401 | 3220 mi) 142 | 3280 in| as | 3340 m3 | 1466 | 3400 | 73 6601311 is | 1488 | 3462 me a ee ee ee 1532 | 358s 76 716 | 1444 17 1554 | 3648 74 | 1489 1s 1576 | 3711 783_| 1834 “19 1998 | 3774 oma 1880 0 | 120 | 3838 in | T yt | 1627 11 1643 3902 |40 Potencia fluida Sees Unaceite a base de silicon tiene una viscosidad de 1 000 SUS a 37.8 °C y 130 SUS a 98.9 °C. Determinar el indice de visco- sidad (VI). Solucién, De la tabla 2.2 con el valor de viscosidad de 130 SUS a 98.9°C se obtiene: 1848 SUS 37.8°C y L=4498 SUS a37.8°C (000 SUS a 37.8°C, entonces al sustituir en la ecuacién (2.13) se tiene: 4498-1000 4498-1848. VI 100 VI=132 El significado de este valor indica que cuando la temperatura cambie se tendrén variaciones relativamente muy pequefias, de viscosidad, Figura 2.14 Herrumbre causada por la humedad fen el aceite. 2.4.3.5 Punto minimo de fluidez Otra de las caracteristicas relacionadas con la viscosidad es el punto pobre o punto minimo de flui- dea, que es la temperatura ms baja ala cual el fluido puede fui Fste es un parémetro muy impor. tante a especificarse en los sistemas hidriulicos que se expondrin a temperaturas extremadamente bbajas. En la prictica el punto pobre debe estar entre ~20 °F 2.4.4 Caracteristicas adicionales de los fluidos hidraulicos 2.4.8.1 Oxidacién y corrosion La oxidacién causada por la reaccién quimica del oxigeno del aire con las particulas del aceite, puede reducir seriamente la vida de servicio del fluido hidréulico. Los aceites de petr6leo son pecialmente susceptibles a la oxidacién dado que el oxigeno se une répidamente con los étomos de carbono e hidrdgeno. Los productos de oxidacién incluyen gomosidades insolubles, lodos y bamices, los cuales tienden a incrementar la viscosidad del aceite; ademds, como son solubles en el aceite y poseen una acidez natural, provocan la corrosién de las partes dentro y fuera del sistema. Existe un gran ntimero de pardmetros que aceleran la oxidacién entre los que se encuentran la presin, los contaminantes, el agua, las superficies metilicas y la temperatura, que es el factor que afecta mis dramiticamente. Por debajo de 140°F la oxidacién es lenta, pero su rapidez aumenta al doble para cada incremento de 20 °F. Dependiendo de las necesidades, de la temperatura y otras, condiciones del medio, a muchos aceites hidriulicos se les incorporan aditivos para inhibir la oxi daci6n, sin embargo esto incrementa los costos. La herrumbre y la corrosién son dos diferentes fendmenos, pero ambas contaminan el sistema y promueven el desgaste. La herrumbre es una reaccién quimica entre el acero 0 hierro y el oxigeno. La presencia de humedad en los sistemas hidrdulicos provee la cantidad de oxigeno necesario para la reaccién; la fuente principal de humedad es el aire atmosférico que entraal tanque através del tapén y del respiradero. La figura 2.14 muestra las tapas de una vilvula de control de presién ylatapa de un ‘motor hidréulico de paletas de acero que sufrieron una herrumbre debido a a humedad en el aceiteCAPITULO 2 Potencia fluida en la industria 41 La corrosién es otra forma de reaccién quimica entre un metal y un écido. El resultado de am- bas reacciones es el carcomido de las superficies de metal de los componentes hidréulicos. Esto puede provocar fugas excesivas a través de las superficies de los sellos de las partes afectadas. La figura 2.15 muestra el carrete nuevo de una vilvula y uno usado en el que se observan sreas de corrosién causadas por la formacién de dcidos en el aceite hidréulico. La herrumbre y la corrosion pueden ser evitadas con la incorporacién de aditivos para que las placas y las superficies metalicas sean protegidas de una posible reaccién quimica. 2.8.4.2 Fluidos resistentes al espumeo La resistencia de los fluidos hidréulicos al combinarse con el aire atmosférico se conoce comiin- mente como espumeo. El aire puede disolverse 0 incrustarse en los fluidos hidréulicos causando varios efectos adversos. Por ejemplo, sila linea de retorno hacia el tanque no esta sumergida, el chorro de aceite entraré a la superficie del iquido arrastrando aire hacia él, lo que formaré burbujas de aire en el acete. i estas burbujas se incrementan sobre la superficie, lentamente se introducirin por la entrada de la bomba, lo que finalmente ocasionaré que la bomba se dae debido a la airea- ‘som OR Entonees: j= QRS] 0.0668 8/5 192 /e ¥ilRlsl =~ Tee) ~~ oonsaeme V2 __ (1228/3) 2g 2x322R/e Sustituyendo en la relacion para P,/y se obtiene: Fin 7328-248-S08 Y 2, 67928 " Despejando P,: P,= (679.28) donde: =0.9 (62.4 1b/tt) Y= Sno = §(Puo'® Finalmente: P= (679.2 ft) ($6.2 Ib, ft) = 38200 Ib, / 4 Cambiando las unidades de presién a psi: 2.=Ga2w0,/0)( P= 265 psi Ejercicio: cambie las unidades del sistema inglés al sistema MKS, técnico y SlCAPITULO 3 Principios basicos de mecénica de fluidos 63 Teorema de Torricelli Q El teorema de Torricelli establece que la velocidad ideal para un chorro de fluido libre es igual ala raie cuadrada del producto de dos veces la aceleracién de la gravedad, a su vez por el cabezal producido por el chorro. Sin embargo, el teorema de Torricelli es esencialmente un «aso especial de la ecuacién de Bernoulli para el sistema de la Aigura 3.18. En este sistema se tiene un tanque con un orificio en uno de sus costados. Fl tanque es llenado de liquido hasta, una altura h por encima de a linea de centro del orificio, Puesto que el chorro del luido esté «a presién atmosférica es llamado chorro libre. Para derivar la ecuacion de Torricelli se considera un punto de referencia 1 en la parte superior del liquido en el tanque y un segundo punto de referencia 2justoalasaida del cho- Figura 3.18 stoma para deduccion 10 del orificio. Escribiendo la ecuacién de la energia entre los dos puntos | y2se tiene que: 4® !@ ecuacién de Torricelli, LA —-+H,-H,-H, = ag Y 28 Pra el sistema de la figura 3.18, se tienen que realizar la siguientes observaciones: 1. P,=P,=presin atmosférica = 0 psig. 2. Eliea dela superficie del liquide en el tanque es mayory asuverla velocidad v,esigual a cero. 3. Nohay una bomba o motor (H, =H, =0). 4. Eliuido es ideal, y por lo tanto, no existen pérdidas por friccién (H, =0), puede tomar como plano de referencia de nivel cero (Z, = 0) porlo que Z, Sstituyendo ene balance de ener la ecualén se reduce: Resolviendo para v, se tiene que: (3.37) donde: 1, = velocidad del chorro [ft/s, m/s] ‘g=aceleracién de la gravedad (ft/s, ‘h=cabezal de presion [ft, m) asumimos que no es un fluido ideal, el cabezal de pérdidas por frccién apareceri en la ecua- cin, En ese caso, como H, #0 se obtiene la siguiente ecuacién: 2g(h-H,) (3.38) Esto demuestra que la velocidad del chorro se reduce sie fluido no es ideal debido a que existe menor cantidad de cabezal de presién para empujar el fluido a través del orifico, Basado en lo an- terior la velocidad real del chorro dependerd de la viscosidad de! fluido. Flujo sifén EI sifén es un componente hidréulico muy familiar. Es cominmente usado en un liquido para provocar un flujo de un contenedor en una direcciOn ascendente sobre un obsticulo y llevario a ‘un segundo contenedor en caida, Como se muestra en la figura 3.19, un sif6n consiste de un tubo U donde en uno de sus extremos se sumerge por debajo de la superficie del liquid del contene- dor. La parte central del tubo en U se mantiene por encima de la superficie del lquido y la parte final se mantiene por debajo del mismo contenedor. Para que el luido pueda fluir fuera de la parte final del sin, deberin cumpliese dos condiciones: 1. La elevacién de la parte final del sittin debers ser colocada por debajo del nivel superior del liquido dentro del conten¢dor.