Вы находитесь на странице: 1из 214

Always leading the pack

MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS


DL 10280
Volume 1

Laboratrio Openlab
DL 10280

NOTE

II rev a20090625
DL 10280

Bibliographic references

A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI: Misure elettriche


A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI/V.RE: Macchine elettriche
A.BARBAGELATA/P.DE POL: Macchine ed apparecchi elettrici
S.BOCCHI: Costruzioni elettromeccaniche e disegno
E.BUSSONI/S.FORNARI: Disegno di avvolgimenti e di costruzioni elettromeccaniche
S.J.CHAPMAN: Macchine elettriche
A.W.HIRST: Applied electricity
W.MLLER/E.HRNEMANN/H.HBSCHER/D.JAGLA/J.LARISCH/V.PAULY:
Elektrotechnic Fachstufe Energietechnik Fachrechnen
L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Macchine elettriche
L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Misure elettriche
G.PAGLIARI: Le prove delle macchine elettriche
M.PEZZI: Elettrotecnica generale
G.RAGO: Costruzioni elettromeccaniche
F.TIBERIO: Prove sulle macchine elettriche

Standard CEI 2-3 (IEC 34-1)


Standard CEI 2-6 (IEC 34-2)

rev a2009625 III


DL 10280

NDICE VOLUME 1

1. CARACTERSTICAS GERAIS Pag 1

1.1 Mquinas de corrente alternada Pag 2


1.1.1 Estator Pag 2
1.1.2 Rotor de gaiola de esquilo Pag 3
1.1.3 Rotor bobinado de anel Pag 4

1.2 Mquinas dc (de corrente contnua) Pag 6


1.2.1 Estator Pag 6
1.2.2 Rotor com comutador segmentado Pag 8

2. IDIAS BSICAS Pag 9

2.1 Circuito magntico Pag 9

2.2 Lei de induo Pag 12


2.2.1 Gerador de tenso alternado senoidal Pag 13
2.2.2 Efeitos eletromagnticos Pag 15

2.3 Comutao Pag 17


2.3.1 Reao da armadura (ngulo das escovas) Pag 18

2.4 Campo magntico rotativo Pag 20


2.4.1 Campo magntico pulsante Pag 20
2.4.2 Campo magntico rotativo trifsico Pag 21

Experimento N1: Fluxo produzido pelos plos Pag 25


N1.1: Principais plos Pag 26
N1.2: Interplos Pag 28

Experimento N2: Campo magntico principal Pag 31

Experimento N3: Intensidade do campo magntico Pag 35

Experimento N4: Tenso induzida Pag 39

Experimento N5: Efeito interplo Pag 43

Experimento N6: Eixo neutro magntico (sem carga) Pag 47

Experimento N7: Campo magntico rotativo Pag 51


N7.1: Campo rotativo trifsico Pag 52
N7.2: Campo rotativo monofsico Pag 54

IV rev a20090625
DL 10280

3. MOTOR DE INDUO Pag 57


3.1 Partida do motor de induo Pag 58
3.1.1 Motor trifsico de gaiola de esquilo Pag 58
3.1.2 Motor trifsico com rotor de anel Pag 59
3.1.3 Partida estrela-tringulo Pag 59
3.1.4 Motor monofsico Pag 60

3.2 Controle de velocidade do motor trifsico Pag 61

3.3 Sentido da rotao Pag 62

3.4 Desempenho do motor de induo Pag 62

3.5 Dispositivos de induo Pag 63


3.5.1 Como variador de fase Pag 63
3.5.2 Como Regulador de tenso Pag 64

3.6 Motor sncrono Pag 65

Experimento N8: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 2 plos, 24 V Pag 67

Experimento N9: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 2 plos, 42 VY Pag 73

Experimento N10: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 2 plos, 24 V Pag 79

Experimento N11: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 2 plos, 42 VYY Pag 85

Experimento N12: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 4 plos, 24 V Pag 91

Experimento N13: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 4 plos, 42 VY Pag 97

Experimento N14: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 4/2 plos, 42 V/YY Pag 103

Experimento N15: Motor de fase dividida Pag 109

Experimento N16: Capacitor de partida e capacitor de operao Pag 115

Experimento N17: Motor trifsico de rotor bobinado, 2 plos, 42 VYY Pag 121

Experimento N18: Defasador Pag 127

Experimento N19: Regulador de induo Pag 131

Experimento N20: Motor trifsico de induo sncrono, 2 plos, 42 V Pag 135

Experimento N21: Motor trifsico de induo sncrono, 2 plos, 24 V Pag 141

rev a2009625 V
DL 10280

4. MOTORES D.C. Pag 147

4.1 Contra fora eletromotriz (cfem) Pag 147

4.2 Sistemas de excitao Pag 148

4.3 Desempenhos do motor D.C. Pag 148

4.4 Sentido de rotao Pag 148

4.5 Motor com excitao separada Pag 149

4.6 Motor com excitao paralela Pag 151

4.7 Motor com excitao srie Pag 152

4.8 Motor com excitao mista Pag 154


4.8.1 Motor com excitao mista acumulativa Pag 154
4.8.2 Motor com excitao mista diferencial Pag 155
4.8.3 Verificao da conexo dos enrolamentos de excitao Pag 156
4.8.4 Inverso do sentido de rotao Pag 156

Experimento N22: Motor DC com excitao separada Pag 157

Experimento N23: Motor DC de excitao paralela Pag 163

Experimento N24: Motor DC com excitao srie Pag 169

Experimento N25: Motor DC com excitao mista, paralelo estendido Pag 175

Experimento N26: Motor DC com excitao mista, paralelo retrada. Pag 183

5. MOTORES DC ALIMENTADOS A CORRENTE ALTERNADA Pag 191

5.1 Motor srie monofsico Pag 191


5.1.1 Inverso do sentido de rotao Pag 192

5.2 Motor de repulso Pag 192


5.2.1 Ajuste de velocidade/sentido de rotao Pag 194

5.3 Desempenhos dos motores a comutador segmentado Pag 194

Experimento N27: Motor de srie monofsico Pag 195

Experimento N28: Motor de repulso Pag 199

VI rev a20090625
DL 10280

NDICE VOLUME 2

6. MQUINAS SNCRONAS

6.1 Alternador trifsico


6.2 Variao de tenso
6.3 Desempenho dos alternadores
6.4 Direo da rotao
6.5 Conexo paralela do alternador com a rede eltrica
6.6 Motor sncrono

Experimentos N29 N37

7. GERADORES DC (DNAMO)
7.1 Sistemas de excitao
7.2 Desempenhos de dnamo
7.3 Direo da rotao
7.4 Dnamo com excitao separada
7.5 Dnamo com excitao paralela
7.6 Dnamo com excitao srie
7.7 Dnamo com excitao composta

Experimentos N38 N45

APNDICES

A1. Lista de mdulos e equipamentos


A2. Sonda magntica
A3. Realizao dos testes
A4. Medida da potncia mecnica
A5. Tolerncias

rev a2009625 VII


DL 10280

NOTE

VIII rev a20090625


DL 10280

1. CARACTERSTICAS GERAIS

O sistema modular DL 10280 para o estudo das mquinas eltricas rotativas inclui os seguintes
componentes:

1. Base de fixao 8. Estator DC


2. Suporte com rolamentos 9. Estator AC
3. Acoplamentos rgidos 10. Rotor com comutador segmentado (DC)
4. Acoplamentos elsticos 11. Porta-escovas com 2 escovas
5. Transdutor de velocidade eletrnico 12. Rotor de laminas
6. Parafusos de fixao 13. Rotor de anel
7. Chaves hexagonais 14. Porta-escovas com 6 escovas

Inclui tambm uma sonda para possibilitar a verificao dos campos magnticos

Para a segurana de operador fornecida uma proteo em acrlico transparente, que previne do
contato acidental com as partes em movimento durante os experimentos.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 1 -


DL 10280

1.1 MQUINAS DE CORRENTE ALTERNADA

As mquinas de corrente alternada so divididas em mquinas assncronas (normalmente motores) e


mquinas sncronas (geradores e motores).

1.1.1 Estator

Para os motores assncronos e para o alternador de armadura fixa o estator composto de uma
carcaa metlica que apia o circuito magntico laminado, onde se abriga o enrolamento eltrico.
Este conjunto fornece um fluxo varivel no tempo.

O pacote de laminas ferromagntico de 60 mm de comprimento, com dimetro interno de 80 mm


e dimetro externo de 150 mm e apresenta 24 ranhuras entre-abertas dentro das quais, est
instalado um duplo enrolamento trifsico: um painel com bornes possibilita o acesso aos extremos
dos enrolamentos.

The winding is a double layer one of the long coil lap type, with winding span 6 (17).
Every slot contains two coils of 19 turns each of enamelled wire of diameter 1.12 mm.

- 2 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

1.1.2 Rotor de gaiola de esquilo

O rotor formado por um eixo, sobre o qual fixado um pacote de laminas ferromagntico, com
ranhuras apropriadas para as barras condutivas.

O pacote de laminas ferromagntico 60 mm comprimento, com dimetro externo aproximadamente


de 78 mm. Para evitar o fenmeno do motor oscile na fase inicial e tambm para reduzir o barulho, as
ranhuras so inclinadas em relao ao estator.
O enrolamento do rotor construdo no formato semelhante a uma gaiola de esquilo.

A gaiola construda com a colocao de algumas barras condutivas nas ranhuras do rotor e esto em
curto-circuito e ambos os lados esto presos por meio de alguns anis condutivos.
O enrolamento do rotor pode ser considerado um enrolamento de vrias fases, com um nico condutor
polifsico sendo que assume um nmero de plos que igual ao do estator.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 3 -


DL 10280

1.1.3 Rotor bobinado de anel

Este rotor composto por um eixo sobre o qual esto fixados os 3 anis coletores mais o pacote de
lamina ferromagntico; o pacote ferromagntico tem 21 ranhuras semi-fechadas, apropriadas para
acomodar o enrolamento de cobre.

O pacote de lamina ferromagntico 60 mm de comprimento, com dimetro externo de aproximadamente


de 78 mm. Para evitar uma rotao ruidosa, as ranhuras de rotor esto inclinadas em relao ao
estator. O enrolamento de rotor composto de bobinas que so do tipo bipolar trifsicos.

O enrolamento uma camada do tipo longo, com passo 9 (110).


Toda ranhura contm dois enrolamentos de 8 espiras cada uma, de cobre envernizado, com dimetro
de 1,5 mm.
O enrolamento tem conexo tipo estrela, conectado ao coletor, sendo que o centro da estrela
interno e no acessvel.
Os terminais do rotor so acessveis por meio dos anis coletores sobre os quais as escovas se apiam.
Trs porta-escovas garantem o movimento e a substituio das mesmas.

- 4 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

So duas escovas por fase e elas so conectadas a um painel externo, que mostra o sinptico do
enrolamento do rotor.

Notas

1) Motor assncrono trifsico


A partida do motor com rotor bobinado feita conectando as escovas ao reostato, que
temporariamente aumenta a resistncia do circuito do rotor.

2) Gerador sncrono
O campo magntico no alternador produzido pelos plos do rotor, conectando a bobina do rotor
a uma fonte contnua de tal modo, que a corrente entra por uma fase e sai atravs das outras duas
em paralelo.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 5 -


DL 10280

1.2 MQUINAS DC (DE CORRENTE CONTNUA)

As mquinas que operam em corrente contnua so divididas em DNAMOS (geradores) e MOTORES


DC.

1.2.1 Estator

O estator composto por uma carcaa metlica que apia o circuito magntico laminado com 2
plos principais, 2 interplos e os enrolamentos eltricos.

O pacote de laminas ferromagntico tem comprimento de 60 mm, com dimetro interno de 80 mm.
Nos plos das bobinas esto os enrolamentos cujas terminaes so acessveis em um painel externo.

- 6 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

Terminais F1-F2/ F5-F6 (Para excitao separada ou paralela)


Bobinas (uma para cada plo) de 500 espiras de cobre envernizado de dimetro 0,45 mm.

Terminais D3-D4 (excitao Srie)


Bobinas de excitao em srie: 28 espiras para cada plo, feitas com dois fios de cobre em paralelos,
com dimetro de 1,12 mm.

Terminais D1-D2 (excitao equalizada)


Bobinas de excitao em srie usadas com mquinas de excitao, compostas por 5 espiras para cada
plo, feitas com dois fios de cobre conectados em paralelo, de dimetro de 1,12 mm.

Terminais B1-B2 (excitao de Interplo)


Bobinas interpolares so utilizadas para melhorar a comutao: 61 espiras para cada plo, feitas com
dois fios de cobre conectados em paralelo de dimetro de 1,12 mm.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 7 -


DL 10280

1.2.2 Rotor com comutador segmentado

O rotor composto por um eixo, sobre o qual fixado o comutador segmentado mais o pacote de
laminas ferroso com 20 ranhuras semi-fechadas apropriado para acomodar o enrolamento eltrico.

O pacote de laminas ferromagntico tem o comprimento de 60 mm, com dimetro externo de cerca de
80 mm.

A bobina do tipo de dupla camada com passo 9 (1:10).


Toda ranhura contm dois enrolamentos com duas sees de 5+5 espiras feitas com cobre envernizado
de dimetro 1,12 mm.
Os enrolamentos so conectados ao comutador, 40 segmentos sobre o qual duas escovas a 180 graus
so abrigadas em dois porta-escovas.

As escovas so conectadas aos terminais de dois painis externos, que mostram o sinptico do
enrolamento do rotor.

- 8 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

2. IDIAS BSICAS

Agora lembraremos algumas idias fundamentais para a compreenso correta da operao das mquinas
eltricas rotativas.

2.1 CIRCUITO MAGNTICO

A estrutura fundamental de uma mquina eltrica rotativa composta por uma parte fixa (estator) e a
outra parte mvel (rotor), feitas com material ferro-magntico para permitir a passagem do fluxo
magntico, isso pode ser gerado por um m permanente ou, melhor, atravs de eletroms.
As linhas de fluxo fluem por um circuito magntico fechado composto de ferro (estator, plos e rotor)
e de ar (transmisso entre estator e rotor).

Conhecido o valor do fluxo F (Wb) necessrio para a operao da mquina, ser possvel calcular a
fora eletromotriz F (A x Espiras) necessria para sua manuteno, como a soma da fora magntica
FM necessria para as diferentes partes do circuito magntico.

F = FM = H l

onde H (A/m) a intensidade do campo magntico na parte considerada e l(m) seu comprimento.
Ento, depois de ter determinado a induo magntica B (Tesla), definido como fluxo por unidade
de superfcie, relativa para cada parte.

B=
S

Podemos determinar a intensidade do campo magntico sabendo:

B=H

onde (H/m) a permeabilidade magntica de cada parte do circuito magntico.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 9 -


DL 10280

Para o ar a permeabilidade magntica constante e resulta = 1,256x10-6, enquanto para os


materiais ferromagnticos, normalmente temos recursos para representao grfica da curva de
magnetizao do material para determinar a intensidade de campo magntico H, porque a
permeabilidade no constante. Diferentes materiais tm curvas de magnetizao diferentes.

Afinal, considerando que a fora magntica total F aplicada em dois plos, o produto de amper-
espiras para cada plo obtido pela conexo.

F = 2 N Ie

Onde N a velocidade para cada plo e Ie a corrente de excitao.

Nota

No ar entre os dentes de rotor o fluxo til igual F enquanto nos plos temos que considerar um
maior fluxo Fp = 1,2F para considerar tambm as perdas.

Finalmente, na seo do rotor e do estator s a metade do fluxo til ter que ser considerado.

- 10 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

NUMERICAL EXAMPLE N1

Determinar o valor da corrente de excitao de uma mquina de corrente contnua de tal modo a
obter um fluxo F = 1,4 mWb, sabendo que nos plos temos enrolamentos de N = 500 espiras.
Os dados geomtricos da mquina so mostrados na tabela de clculo.

Calculation table

Flux Section Induction B Intensity H Portion l M.m.f.


Part
(mWb) S (mm) (T) (A/cm) (cm) FM (A)
Yoke 1.2x0.7 780 1.1 3 21 63

Poles 1.2x1.4 3600 0.5 0.8 2x1.7 2.72

Air gap 1.4 5000 0.3 2400 2x0.1 480

Teeth 1.4 2600 0.5 0.8 2x1.5 2.4


Rotor 0.7 600 1.1 3 6 18

Total m.m.f.F. 556

A intensidade do campo magntico para ar calculada com a relao

H (A/cm) = 8000 B

Para as partes restantes do circuito magntico foi usado a curva de magnetizao Fe-Si
caracterstica (1,3 W / kg)

Ento a corrente excitao resulta:

F 566
Ie = = = 0566
. (A)
2 N 2 500

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 11 -


DL 10280

2.2 LEI DE INDUO

A variao de tempo do fluxo magntico produzido por um campo indutivo gera num enrolamento de
N espiras (circuito induzido) uma fora eletromotriz induzida e (Volt) cujo valor depende da velocidade
de variao do fluxo e nmero de espiras de acordo com a lei de induo (Faraday):

d
e = N
dt

O sinal - indica que a f.e.m. tem um sentido tal, que se ope a fora de induo (a lei de Lenz).

A variao de fluxo no tempo pode ser obtida pelo fornecimento de uma bobina com N1 (nmero de
espiras) transformam por meio de uma corrente alternada.

Quando o fluxo gerado F se acopla a uma segunda bobina N2, a induo mtua gerada, cujo valor
resultante:

N2
E 2 = E1
N1

Enrolamento das duas bobinas em um nico ncleo magntico, as perdas de fluxo Fd ficam nulas e
assim efetuamos um transformador.
Se a bobina N2 (secundrio) alimenta uma carga, consideramos o transformador como ideal, temos:

E1 I1 = E2 I2

e como conseqncia:

E1 N
I 2 = I1 = I1 1
E2 N2

- 12 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

2.2.1 Gerador de tenso alternado senoidal

Um gerador pode ser representado como uma espira que gira a velocidade constante em um campo
magntico uniforme.

Considerando que o fluxo acoplado com a espira determinado por:

= B S = B l1 l2 cos = B l1 l2 cost

Ento a f.e.m induzida resulta em:

e = B l1 l2 sent

Com esta equao possvel entender, como durante a rotao da seo S acoplada ao fluxo, ela
passa por um valor mximo ( = 0+k180) e por um valor nulo ( = 90+k180) e, portanto a tenso
apresentada pelas escovas tem uma curva senoidal (princpio do alternador).

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 13 -


DL 10280

O valor mximo da f.e.m. induzida na espira dado pela:

EM = 2 B l2 v

Onde a velocidade perifrica v determinada por:


n
v=R = l1
60
porque n normalmente expresso com min.-1.

O sentido e direo da f.e.m. induzida em um lado da espira podem ser obtidos com a regra de
Flemings, dos trs dedos da mo direita onde: Dedo polegar = varivel mecnica; Dedo indicador =
varivel magntica; Dedo mdio = varivel eltrica.

EXEMPLO N2

Determine mxima f.e.m. induzida em uma espira retangular composta de dois condutores que tm
um comprimento de l2 = 60 mm com uma largura de l1 = 80 mm, girando com a velocidade n= 3000
min. -1, situado num campo magntico de induo B = 1,2 T (vide figura 2.2.1)

Determine a velocidade perifrica

3000
v= 0.08 = 12.56 m / s
60

E ento a f.e.m induzida total.

EM = 2 x 1.2 x 0.06 x 12.56 = 1.8 V

- 14 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

2.2.2 Efeitos eletromagnticos

Quando um condutor, com um comprimento de l (m), conduz a corrente I (A) e situada num campo
magntico de induo uniforme B (Tesla), experimenta uma fora F (Newton) que tende a agir
perpendicularmente direo do campo e do condutor cujo valor :

F = B I l sen

O valor mximo da fora mecnica obtido quando o condutor perpendicular ao campo magntico
= 90).
Pode ser obtido o sentido da direo da fora com a regra do Flemings, dos trs dedos da mo
esquerda onde: Dedo polegar = varivel mecnica; Dedo indicador = varivel magntica; Dedo mdio
= varivel eltrica.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 15 -


DL 10280

Vamos determinar agora, a expresso do torque que se desenvolve sobre uma espira retangular percorrida
por uma corrente e situado em um campo magntico de induo uniforme B, cujo eixo de rotao
perpendicular s linhas de induo.

Os lados AE = DC tm um cumprimento I1 e esto sujeitas s foras Fv que no criam um torque,


enquanto os lados AD = EC, tendo um cumprimento I2, esto sujeitos s foras Fo = B x I x l2 de
maneira que o torque M (Nm) atuando no resultado das espiras:

M = l1 Fo sen = l1 l2 B I sen = I sen

sendo ento proporcional ao fluxo magntico F.


interessante observar que o torque se anula quando a espira esta perpendicular ao campo de magntico
( = 90).

EXEMPLO N3

Determine o valor do torque mximo mostrado em uma espira retangular (l1 = 80 mm, l2 = 60 mm)
percorrida por uma corrente I=5 A e situada em um campo de induo uniforme B = 1,2 T.
Determinamos fora

Fo = B I l2 = 1.2 x 5 x 0.06 = 0.36 N

Sendo o torque mximo

M = Fo l1 = 0.36 x 0.08 = 0.0288 Nm

- 16 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

2.3 COMUTAO

Na seo 2.2.1 vimos como uma espira conectada a dois anis e gira com velocidade constante em um
campo magntico uniforme, produz uma f.e.m que inverte sua polaridade a cada meia volta.
Se agora as terminaes da espira so conectadas a dois segmentos (a/a1) de um nico anel, (isolados
entre eles e do eixo), formando um corpo cilndrico (comutador) sobre os quais as escovas se apiam
ento possvel obter uma f.e.m. pulsada e unidirecional. (princpio do DNAMO).

De fato a funo do comutador inverter as conexes das espiras em relao s escovas e ao circuito
externo, toda vez que a espira est em correspondncia do eixo magntico neutro, coincidi com o
geomtrico, situado na linha central dos plos principais onde a f.e.m. induzida nula.

, portanto, evidente que a direo da corrente induzida no troca de sinal com relao ao circuito
externo.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 17 -


DL 10280

2.3.1 Reao da armadura (ngulo das escovas)

A figura abaixo (detalhe a) mostra o campo magntico (NI) gerado pelas espiras do rotor quando
percorrido por uma corrente. As espiras esto na periferia do rotor e conectadas em srie sendo
percorridas pela corrente gerada (gerador) ou pela corrente recebida (motor).
O campo mostrado conseqncia da posio das escovas no eixo neutro e no caso de dnamo no
excitado.

G.N.A. = Eixo neutro geomtrico


M.N.A. = Eixo magntico neutro

Na figura (b), pelo contrrio mostrado o campo magntico na principal polaridade (NIe) gerado
pelos plos principais quando a mquina for excitada e operada em condies sem carga, ou seja,
com a armadura (rotor) com o circuito em aberto.
Na figura (c), o campo magntico (NIr) que o resultado final dos efeitos combinados do campo
principal e da armadura: o fluxo resultante mais ou menos distorcido, ou seja, subindo de um lado do
plo e descendo do outro lado do plo (reao de armadura). Este efeito se expressa ento em um
desvio aparente, ou seja, em uma mudana de ngulo do eixo polar principal na direo da rotao.
Neste ltimo caso o eixo magntico neutro no coincide com o geomtrico e as escovas se encontram
em uma posio onde se gera uma tenso que produz um faiscamento: para evitar este fenmeno, as
escovas tm que ser avanadas de um determinado ngulo no sentido da rotao para o funcionamento
como gerador (anti-horrio como motor).

- 18 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

2.3.2 Interplos

J que o ngulo depende do valor da corrente da armadura, o mais conveniente para cancelar a reao
de armadura por meio de um campo magntico criado por meio de interplos colocados na linha
central dos plos principais e excitado em sries com a armadura, obtendo deste modo comutaes
sem fascas e conservando as escovas no eixo neutro geomtrico.

Em particular a polaridade dos interplos tem que ser:

a) para um gerador: igual dos plos principais antecedendo-se ao sentido do movimento.


b) para um motor: ao contrrio dos plos principais antecedendo-se ao sentido do movimento.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 19 -


DL 10280

2.4 CAMPO MAGNTICO ROTATIVO

Em certas condies as correntes trifsicas, podem gerar campos magnticos rotativos, como
demonstrou Galileo Ferraris.
Para o campo magntico rotativo temos que entender que um campo magntico cujo vetor H apresenta
intensidade constante e gira no espao com velocidade uniforme ao redor de um determinado ponto.

2.4.1 Campo magntico pulsante

Uma corrente alternada monofsica alimenta o enrolamento de uma bobina que produz um campo
magntico H em um ponto P de seu eixo que sempre tem a mesma direo, mas, apresenta amplitude
e sentido varivel de acordo com o valor instantneo da corrente fornecida (campo magntico pulsante).

O campo magntico pulsante pode ser considerado composto em todo momento, de dois campos
magnticos de intensidade constante, igual metade do mximo valor de Hm, girando em sentido
oposto com a mesma velocidade, assim fazendo um giro (no tempo) que corresponde a um perodo da
corrente alternada. Os dois campos rotativos so representados atravs de vetores OA=Hs (esquerdo-
rotatrio) e OB=Hd (horrio-rotatrio) e eles do um campo H resultante na direo QR que pulsa
entre o mximo valor positivo Hs + Hd = Hm ( = 0) e o mximo negativo - (Hs + Hd) = - HM (
= 180), se anulando para = 90 e = 180.

- 20 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

2.4.2 Campo magntico rotativo trifsico

Para obter um campo magntico rotativo H, necessrio ter trs enrolamentos iguais cujos eixos
geomtricos so fixos entre eles com 120 de defasagem com os enrolamentos alimentados com um
sistema de corrente trifsico simtrico.

Os trs enrolamentos geram, na zona central (O) trs campos magnticos H1, H2 e H3 que alcanam
mesma intensidade Hm ciclicamente no tempo com um tero do perodo.
Se agora cada um dos trs vetores H1, H2 e H3 so divididos em vetores horrio e anti-horrio, como
mostrado na figura, (detalhe-a), possvel determinar a ao simultnea dos trs enrolamentos na zona
central (O) como composio vetorial de todos os vetores esquerdo e horrio, como mostrado na
figura, (detalhe-b).

Os componentes anti-horrios, H1s, H2s e H3s do resultado nulo porque eles tm a mesma intensidade,
mas eles resultam fora de fase de 120.
Os componentes horrios H1d, H2d e H3d resultam em paralelo entre eles do como resultado um
vetor H cuja amplitude igual sua soma.

H = H1d + H2d + H3d

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 21 -


DL 10280

Repetindo o raciocnio prvio para qualquer outro momento, os componentes anti-horrios daro
sempre resultado nulo assim o H do vetor resultante s ser dado pela soma vetorial dos componentes
horrios que sempre resultam em paralelo entre eles.
Definitivamente, sendo Hs = Hd = Hm, o vetor resultante do campo magntico ter uma intensidade

3
H = 3 Hd = HM
2

E este girar no sentido horrio com velocidade angular uniforme.


A velocidade de rotao n (min.-1) do campo magntico depende da freqncia f (Hz) das correntes
de alimentao e do nmero p de par de plos de acordo com a relao

f
n = 60
p

O sentido da rotao do campo magntico coincide com curso cclico de uma fase, portanto para
inverter o sentido da rotao basta inverter o curso cclico da fase.

NUMERICAL EXAMPLE N4

Determine a velocidade da rotao de um campo magntico, respectivamente com 2 e 4 plos, criada


por um sistema trifsico freqncia (a) de 50 Hz e (b) 60 Hz.

Resultados:

(a)Freqncia 50 Hz

50
n 2 = 60 = 3000 min -1
1

50
n 4 = 60 = 1500 min -1
2

(b) Freqncia 60 Hz

60
n 2 = 60 = 3600 min -1
1

60
n 4 = 60 = 1800 min -1
2

- 22 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

O estator da mquina de corrente alternada apresenta um duplo enrolamento trifsico que combinados
adequadamente, permitem obter respectivamente duas configuraes de 4 e 2 plos.

Enrolamento de 4 plos

Enrolamento de 2 plos

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 23 -


DL 10280

NOTE

- 24 - Laboratrio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N1

FLUXO PRODUZIDO PELOS PLOS

Objetivos:
Verifique a gerao de um fluxo magntico por meio de eletroms.
Determine a direo do fluxo magntico.

Componentes:
1 estator de mquina D.C. (pinos D, B, F)
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagramas eltricos

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 25 -


DL 10280

EXPERIMENTO N1.1: PLOS PRINCIPAIS

rev a20090625
- 26 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Montar o circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da mquina de


corrente contnua, sem rotor.
No princpio ser alimentada bobina F1-F2.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua varivel de 08 V/12
A: colocando o seletor c0d para posio d e o controle de percentual para 0%.
Coloque o voltmetro e o ampermetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
contnua e observem as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da corrente de excitao para um valor aproximado de
0,3 A.
Posicione a sonda magntica entre os plos na altura do eixo da estator.
A direo do fluxo gerado mostrada pelo m que tem o plo norte de cor vermelha.

Depois de ter desativado a alimentao, repita o procedimento prvio substituindo o terminal F1 com
F5 e o F2 com F6.

Verifique se o sentido da corrente de excitao invertido, a indicao da sonda resultar um sentido


oposto ao anterior.

Nota
Ao trmino da experincia e depois de ter desativado a alimentao, verifique se ainda h um
campo magntico fraco devido ao magnetismo residual.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 27 -


DL 10280

EXPERIMENTO N1.2: INTERPLOS

rev a20090625
- 28 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da


mquina de corrente contnua, sem rotor.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua varivel 08 V/12 A:
coloque o seletor c0d para posio d e o controle de percentual para 0%.
Posicione o voltmetro e o ampermetro do mdulo de medida DL 10282 para medies da corrente
contnua e observem as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da corrente de excitao para aproximadamente 5 A.
Conectar a sonda magntica entre os plos que correspondem ao eixo da mquina.
A direo do fluxo interpolar mostrada pelo m que tem o plo norte de cor vermelha.

Depois de ter desativado a alimentao, repita o procedimento prvio invertendo o sentido da corrente
de excitao: a indicao da sonda resultar um sentido oposto com relao ao anterior.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 29 -


DL 10280

NOTE

rev a20090625
- 30 - Laboratrio Openlab
DL 10280

EXPERIMENTO N2

CAMPO MAGNTICO PRINCIPAL

Objetivos:
Determine a direo do fluxo magntico principal gerado com eletroms.
Observe a distribuio do fluxo ao redor das sapatas polares.

Componentes:
1 estator de mquina D.C. (pinos D, B, F)
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagramas eltricos

Esquema 2.1 Conexo srie aditivas

Esquema 2.2 Conexo srie em oposio

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 31 -


DL 10280

EXPERIMENTO N2: CAMPO MAGNTICO PRINCIPAL

rev a20090625
- 32 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da


mquina de corrente contnua, sem rotor.
No incio, conecte as bobinas de excitao F1-F2 e F5-F6 em srie (diagrama 2.1 eltrico)
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua varivel 08 V/12 A:
coloque o seletor c0d para posio d e o seletor de percentual em 0%
Posicione o voltmetro e o ampermetro do mdulo de medida DL 10282 para medir corrente contnua
e observem as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da corrente de excitao para aproximadamente 0,2 A
(manopla toda em sentido horrio).
Conectar a sonda magntica entre os plos que correspondem ao eixo da mquina.
A direo do fluxo auxiliar mostrada pelo m que tem o plo norte de cor vermelha.

Agora coloque a sonda ao redor das sapatas polares e registrar a direo de fluxo que corresponde
ao final dos plos: esta direo a radial.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 33 -


DL 10280

Depois de ter desativado a alimentao, faa a conexo em oposio srie (diagrama 2.2 eltrico)
conectando F2 terminal ao F6 um e terminal F5 para L -.
Ligue o mdulo de alimentao novamente ajuste a corrente de excitao para aproximadamente 0,2
A.
Nestas condies o fluxo resultante ao longo do eixo da mquina quase nulo porque alguns plos
criam e apresentam a mesma polaridade.

rev a20090625
- 34 - Laboratrio Openlab
DL 10280

EXPERIMENTO N3

INTENSIDADE DO CAMPO MAGNTICO

Objetivos:
Determine como a permeabilidade magntica do circuito influncia na intensidade do campo
magntico.

Componentes:
1 mquina de corrente contnua (estator com pinos D, F, B e o rotor com comutador)
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 35 -


DL 10280

EXPERIMENTO N3: INTENSIDADE DO CAMPO MAGNTICO

rev a20090625
- 36 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da


mquina DC no princpio, sem rotor.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua constante utilizando a
fonte 32 V/14 A: colocar o seletor a0b para posio a e o interruptor L+ / L - na posio 0.
Posicione os ampermetros e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao desligue e ligue vrias vezes o interruptor do circuito de excitao F1-
F2 por meio do interruptor L+ / L : Verifique se o ampermetro A2 que est conectado em srie com
a bobina F5-F6 no fornecem indicao.
Desligue o mdulo de alimentao e conecte o rotor comutador.
Ligue o mdulo de alimentao novamente, do mesmo modo desligue e ligue o circuito de excitao
F1-F2: O ampermetro A2 agora apresentar desvios indicativos, isto , devido diminuio da relutncia
do circuito magntico, porque o rotor tambm est presente.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 37 -


DL 10280

NOTE

rev a20090625
- 38 - Laboratrio Openlab
DL 10280

EXPERIMENTO N4

TENSO INDUZIDA

Objetivo:
Verifique a lei de induo
Determine a relao entre as tenses e correntes

Componentes:
1 mquina de corrente contnua (estator com pinos D, F, B e o rotor com comutador)
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 39 -


DL 10280

EXPERIMENTO N4: TENSO INDUZIDA

rev a20090625
- 40 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando a mquina de corrente
contnua completa, com rotor.
No princpio no existe conexo pontilhada para o ampermetro A2.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada varivel 010 V/12
A: coloque o seletor c0d para posio d e o seletor percentual em 0%
Posicione os ampermetros e os voltmetros do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
alternada.
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da tenso primria V1 = 1 V.
Registre o valor da tenso secundria

V2 = ..... V

E calcule a relao entre as tenses

V2
= .......
V1

e verifique que aproximadamente igual relao das espiras N2/N1 = 500/56 = 8,92 (veja no
ponto 1.2.1).

Resultado tpico

V2 = 9 V

Posicione o seletor de controle a 0% e conecte o ampermetro A2 instalando a conexo pontilhada.


Ajuste o valor I1 da corrente do primrio = 5 A e registre o valor da corrente secundria

I2 = ...... A

Calcule a relao entre as correntes

I1
= ........
I2

Esta relao muito mais alta que a relao das espiras, porque a alta magnetizao da corrente
no foi considerada.

Resultado tpico

I2 = 0,45 A.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 41 -


DL 10280

NOTE

rev a20090625
- 42 - Laboratrio Openlab
DL 10280

EXPERIMENTO N5

EFEITO INTERPOLAR

Objetivos:
Determine a troca de eixo dos plos principais para efeito do campo interpolar

Componentes:
1 estator de mquina D.C. (pinos D, B, F)
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 43 -


DL 10280

EXPERIMENTO N5: EFEITO INTERPOLAR

rev a20090625
- 44 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da


mquina de corrente contnua, sem rotor.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua fixa 32 V/14 A (colocar
o seletor a0b na posio a e o interruptor L+ / L na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 08 V/12 A (coloque o seletor c0d para posio d e o seletor de controle a 0%).
Posicione os ampermetros e os voltmetros do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e excite os enrolamentos dos plos principais ligando o interruptor L+
/ L - (na posio 1).
Conectar a sonda magntica entre os plos que correspondem ao eixo da mquina.
A direo do fluxo gerado mostrada pelo m que tem o plo norte de cor vermelha: o fluxo principal
guiado ao longo do eixo dos plos principais.
Agora alimente as bobinas interpolares com uma corrente varivel at 6 A e observe como o fluxo se
movimenta no sentido horrio.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 45 -


DL 10280

NOTE

rev a20090625
- 46 - Laboratrio Openlab
DL 10280

EXPERIMENTO N6

EIXO MAGNTICO NEUTRO (SEM CARGA)

Objetivos:
Posicione as escovas que corresponde ao eixo magntico neutro (sem carga)

Componentes:
1 mquina D.C. (pinos D, B, F) com rotor e escovas
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 47 -


DL 10280

EXPERIMENTO N6: EIXO MAGNTICO NEUTRO (SEM CARGA)

rev a20090625
- 48 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando a mquina de corrente
contnua completa com rotor e escovas.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua fixa 32 V/14 A:
coloque o seletor A0b para posio a e o interruptor L+ / L na posio 0.
Posicione o ampermetro e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e repetidamente ligue e desligue o circuito de excitao por meio do
interruptor L+ / L -: observe a indicao do voltmetro V2.
Se a indicao do voltmetro V2 zero quer dizer que as escovas esto no eixo neutro (sem a influncia
da corrente de carga), visto que elas no esto medindo tenso entre segmentos adjacentes do coletor.
Se a leitura resulta em uma tenso ento devemos soltar os parafusos do porta-escovas e gir-lo.
Atravs de algumas tentativas encontraremos a posio de zero e fixaremos o porta escova.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 49 -


DL 10280

NOTE

rev a20090625
- 50 - Laboratrio Openlab
DL 10280

EXPERIMENTO N7

CAMPO MAGNTICO ROTATIVO

Objetivos:
Verifique a gerao de um campo magntico rotativo trifsico por meio das correntes trifsicas.
Inverter o sentido da rotao do campo rotativo trifsico variando a seqncia da fase.
Verifique a gerao de um campo magntico monofsico rotativo por meio de dois campos pulsantes
criados por dois enrolamentos percorrendo correntes fora de fase.
Inverter o sentido da rotao do campo rotativo monofsico por variao da conexo de fase
auxiliar.

Components:
1 estator de mquina de corrente alternada
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
1 mdulo de cargas e reostatos DL 10283

Diagramas eltricos

Esquema 7.1 - Campo rotativo trifsico

Esquema 7.2 - Campo rotativo monofsico

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 51 -


DL 10280

EXPERIMENTO N7.1: CAMPO ROTATIVO TRIFSICO

rev a20090625
- 52 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da


mquina de corrente alternada, sem rotor (diagrama 7.1 eltrico).
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecimento fixo de tenso alternada 24 V/14A
coloque o seletor a0b para posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Posicione o ampermetro e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
alternada.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente as bobinas do estator conectadas em estrela colocando o
interruptor L1/L2/L3 na posio 1.
Posicione a sonda magntica ao longo do eixo da mquina e explore o campo magntico. A argola tem
que ser mantida em paralelo, usando uma fita adesiva ou algo similar, para evitar que se movimente.
O m faz uma simulao na sua rotao e permanece girando.

Desligue a alimentao do enrolamento e troque duas fases entre si, por exemplo, L2 com L3.
Novamente alimente os enrolamentos do estator: o m agora gira em sentido anti-horrio com relao
anterior.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 53 -


DL 10280

EXPERIMENTO N7.2: CAMPO ROTATIVO MONOFSICO

rev a20090625
- 54 - Laboratrio Openlab
DL 10280

Procedimento

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da


mquina de corrente alternada, sem rotor (diagrama 7.2 eltrico).
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para monofsico, tenso alternada 010 V/12A Coloque
o seletor c0d para posio d e o seletor de percentual em 0%
Posicione o ampermetro e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
alternada.
Posicione a carga capacitiva C do mdulo DL 10283 na posio 0 (rotao mxima anti-horria).
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor de corrente do enrolamento principal U1-U6 para
aproximadamente 5A.
Conectar a sonda magntica ao longo do eixo da mquina e explore o campo magntico. A argola tem
que ser mantida paralela, usando fita adesiva ou algo similar, para evitar que se movimente.
O m oscila, mas no gira.
Insira a fase auxiliar conectando a seqncia de capacitores: C1 = 80 F (posio 1), C12 = 160
F (posio 1-2) e ento C123 = 240 F (posio 1-2-3): o m agora estimulado a girar num
sentido de rotao e continua girando at mesmo se a fase auxiliar estiver desconectada.

Depois de ter interrompida a corrente, troque a conexo da fase auxiliar (conectar V6 a U6 e C para
U1).
Repita as operaes previstas e verifique se o m agora gira em sentido anti-horrio com relao ao
anterior.

rev a20090625 Laboratrio Openlab - 55 -


DL 10280

NOTE

rev a20090625
- 56 - Laboratrio Openlab
DL 10280

3. MOTOR DE INDUO

Os motores de induo so as mquinas eltricas mais usadas e difundidas, graas estrutura simples
deles, devido a segurana e um baixo preo.
O princpio de operao dos motores de induo baseado no fenmeno indutivo que significa que a
energia eltrica colocada no enrolamento do estator e ento magneticamente transferida ao rotor
pelo campo magntico rotativo que criado no estator.
A velocidade do campo magntico rotativo depende da freqncia (f) de alimentao, e no nmero
dos pares de plos (p) de acordo com a conexo:

f
ns =
p

Suponhamos substituir o estator com pares de plos magnticos fictcios, que giram com velocidade
sncrona NS ento, nos enrolamentos do rotor um sistema trifsico f.m.e. induzido e, portanto, se o
circuito eltrico do rotor ligado, um sistema de fluxos de correntes trifsicos se estabelecer e reagir
com os plos induzidos, cria um torque que tende a frear o indutor se o rotor for bloqueado. Considerando
que o motor livre para girar, ele se movimentar pelo campo indutor e apressar sua rotao sem
nunca alcanar a velocidade sncrona ns porque se alcan-la, todo movimento relativo entre campo
indutivo e induzido terminaria e o torque se anularia. Esta diferena entre os campos chamada slip
Chamando n a velocidade do rotor, o slip calculado com:

ns n
s=
ns

Os motores de induo ou motores assncronos podem ter o rotor de gaiola de esquilo (de curto
circuito) e o rotor de anel (com motor trifsico de rotor bobinado).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 57 -


DL 10280

3.1 PARTIDA DO MOTOR DE INDUO

Nesta seo so lembrados alguns mtodos de arranques dos motores de induo.

3.1.1 Motor trifsico de gaiola de esquilo

Lembramos que estes motores na partida absorvem uma corrente que igual a aproximadamente 5
vezes a corrente nominal que diminui rapidamente enquanto o motor acelerar.

Os motores de baixa potncia podem ser conectados diretamente a rede eltrica porque apresentam
correntes de partidas pequenas. Motores com corrente nominal grandes necessitam ser acelerados
devagar para reduzir a corrente de partida.

possvel reduzir a corrente de partida alimentando o motor com uma tenso reduzida usando reostatos
ou autotransformadores conectados no circuito do estator, mas estes sistemas reduzem tambm o
torque inicial.
Pelo contrrio nas mquinas txteis, freqentemente necessrio um arranque suave neste caso em um
dos trs condutores de alimentao ser conectada uma resistncia (R) em srie.

M
3

A corrente no condutor que tem a resistncia diminuda, mas nos outros dois condutores ela aumenta
e conseqentemente influncia no campo rotativo que fica elptico, mas sem variar a velocidade: o
torque inicial diminui e o motor comea acelerando gradualmente.
Quando a fase inicial termina, o motor alcana a velocidade mxima e a resistncia entra em curto-
circuitado.

- 58 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

3.1.2 Motor trifsico com rotor de anel

O arranque do motor trifsico com rotor de anel possvel com torque inicial alto e corrente baixa,
conectando um reostato R no circuito-circuito do rotor que acessvel pelos seus anis.

R=0
M
3 R max

R ns n

No incio o reostato est conectado com a resistncia no mximo medida que o motor acelera
progressivamente eliminado at que gere um curto-circuitado nos enrolamentos do rotor.

Depois que o motor parar, antes que ele seja conectado novamente a rede eltrica, preciso refazer as
conexes de arranque do reostato.

3.1.3 Partida estrela-tringulo

Os motores indutivos trifsicos, com rotor de gaiola de esquilo ou rotor bobinado, portanto curto-
circuitado construdo para normalmente operar da rede eltrica com as fases do estator conectadas
em tringulo. Na partida destes motores podemos alimentar o estator a estrela e depois que alcanarem
a velocidade nominal comutar a ligao novamente para tringulo.
Neste caso cada fase alimentada com uma tenso igual para 1/3 da tenso da rede eltrica enquanto
a corrente de linha reduzida a 1/3 do valor que ns teramos com o arranque de tringulo. O torque
inicial igual a 1/3 do torque com conexo a tringulo.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 59 -


DL 10280

3.1.4 Motor monofsico

O motor monofsico com rotor de gaiola de esquilo s difere do motor trifsico pelo enrolamento do
estator, que neste caso est composto de um enrolamento principal e de um enrolamento auxiliar.
Como ns j vimos em seo 2.4.1 que o campo produzido por um enrolamento monofsico do tipo
pulsante e no rotativo, assim se s o enrolamento principal alimentado, o campo pulsante (que pode
ser representado por dois campos rotativos que giram em sentido oposto) exerce no rotor dois torques
iguais porem opostos, um Md horrio e um Ms anti-horrio cujo soma algbrica produzem o torque
Mr que age no rotor.
M

Md

Mr
ns
ns n

Ms

Quando o rotor para claramente temos Mr = 0 e isso nos diz que um motor monofsico no pode
comear sozinho: em todo caso, se o rotor esta girando num sentido pr-determinado, um dos torques
prevalece no outro e o rotor continua girando.
Para fazer o motor monofsico partir sozinho, temos que criar um campo rotativo. Isto se obtm
utilizando uma bobina auxiliar em srie com a qual temos uma resistncia (R) ou um capacitor (C) e
assim criamos uma corrente da bobina auxiliar fora da fase com relao bobina principal.

M M
1 1

Estes dois enrolamentos criam um campo rotativo mesmo se de amplitude no constante, mas capaz
de permitir o arranque do motor.
Quando o motor alcanar a velocidade desejada bobina auxiliar com a resistncia em srie desligada,
no entanto se usamos a bobina com o capacitor de partida este pode ser eliminado ou ficar com a sua
capacidade reduzida obtendo assim um motor monofsico com capacitor de partida.

- 60 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

3.2 CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR TRIFSICO

O motor trifsico essencialmente uma mquina que tem uma velocidade quase constante. A velocidade
do motor determinada pela conexo:

f
n = n s (1 s) = (1 s )
p

Assim o controle de velocidade do motor com carga pode-se fazer variando:

a) a freqncia f de alimentao.
O motor tem que ser alimentado por um inversor de freqncia.

b) o valor do Slip.
Isso possvel no motor que tem o rotor bobinado e por meio do reostato do rotor que passa a ser
um dissipador de energia.

c) o nmero p do par de plos.


A variao do nmero de plos s possvel no motor com rotor de gaiola de esquilo realizado
com um estator de seis enrolamentos que, apropriadamente combinado entre eles, permitem duas
diferentes numerao de plo na razo 1:2 (conexo tipo Dahlander).

No motor Dahlander (vide figura acima) as bobinas esto conectadas em srie e configuradas em
tringulo sendo que as terminaes so disponveis numa placa externa, onde o cdigo numrico (1 ou
2) facilita as conexes seguintes:
c.1) Baixa velocidade, conexo em tringulo pleno, 4 plos
As terminaes 2U, 2V, 2W permanecem livres enquanto os 1V, 1U, 1W so conectados a
rede eltrica.
c.2) Velocidade Alta, conexo estrela, 2 plos
As terminaes 1U, 1V, 1W esto conectados entre eles formando o centro da estrela enquanto
los 2U, 2V, 2W so conectados a rede eltrica.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 61 -


DL 10280

3.3 SENTIDO DA ROTAO

O sentido da rotao horria ( direita) corresponde a uma rotao do eixo no mesmo sentido dos
ponteiros do relgio, quando o observador olha para a mquina parada na frente do eixo maior ou na
frente oposta aos anis.
O sentido de rotao do motor trifsico pode ser invertido trocando entre elas duas fases de alimentao.
A velocidade de rotao de um motor monofsico pode ser invertida trocando a conexo entre o
enrolamento auxiliar e o principal.

3.4 DESEMPENHO DO MOTOR DE INDUO

O desempenho do motor de induo pode ser determinado com o mtodo direto registrando as
caractersticas eletromecnicas (curvas do fator de potncia, da Eficincia, da corrente absorvida (I) e
da velocidade com relao potncia de sada) e atravs da sua caracterstica mecnica (torque em
funo da velocidade) aplicando um torque ao eixo do motor por meio de um freio.

- 62 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

3.5 DISPOSITIVOS DE INDUO

As mquinas de induo podem ser usadas, alm de motores, para muitas outras aplicaes dos quais
ns repassaremos as principais.
bvia a operao do motor de anel trifsico, como um transformador comum, quando o rotor
mantido bloqueado: mas este uso no oferece vantagem devido presena da ranhura do ar entre o
primrio e o secundrio.

3.5.1 Como variador de fase

O variador de fase permite obter um f.e.m. em qualquer deslocamento de fase com respeito tenso
de alimentao.
O variador de fase composto de um motor de anel assncrono trifsico onde o rotor girado
manualmente por meio de uma engrenagem adequada, movimentada por uma pequena manopla e
assim se gera uma mudana de fase entre a tenso de alimentao primria (normalmente o estator) e
a tenso induzida secundria, de valor constante, de acordo com a posio angular do rotor com
relao ao estator.

Para uma mquina de dois plos, o rotor tem que fazer uma volta completa para obter todos os
possveis valores de fase.
O variador de fase usado na calibrao do Wattmetro (opcional) e de medidor de energia
(watthourmeter) para determinar os fatores de potncia nos quais queremos executar testes.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 63 -


DL 10280

3.5.2 Como Regulador de tenso

O regulador de tenso permite variar, de modo contnuo, a tenso de uma fonte alternada trifsica
dentro de certos limites.
O regulador de tenso trifsico est composto de um motor de anel assncrono trifsico onde o rotor
pode ser girado manualmente por meio de uma engrenagem e uma manopla.
As trs fases do rotor so conectadas em estrela e so alimentadas pela linha eltrica.
As trs fases de estator so conectadas em srie com a carga trifsica conforme figura.

O rotor opera como o primrio de um transformador e induz ao estator que opera como secundrio,
gerando uma f.e.m. cujo valor depende da razo das espiras entre os dois enrolamentos enquanto sua
fase, dependendo da posio do rotor, pode ser variada de 180 por meio de uma variao angular. A
tenso na carga resulta ento:

V = Vr + Es

A sada ento pode ser variada com continuidade de um mnimo Vr - Es para um mximo Vr + Es .

- 64 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

3.6 MOTOR SNCRONO

O sistema de correntes trifsicas (de baixa freqncia) que fluem no rotor, de um motor assncrono
trifsico, conectado em estrela, induz plos que giram com velocidade (ns-n) ao redor do prprio
rotor.

Se agora ns consideramos o instante aa onde a corrente na fase 1 mxima (enquanto nas outras
duas so negativas, metade do mximo), ser possvel estabilizar este momento se os anis do rotor
so conectados a uma fonte de corrente contnua E.
Assim sendo os plos induzidos no rotor permanecero fixos na posio que temos no instante aa e
o rotor se torna um indutor e ir continuar girando com a velocidade de sincronismo ns.
Os motores sincronizados tm a estrutura fundamental de um motor assncrono com rotor de anel e
partem por meio do reostato do rotor R.

Depois que o motor partiu o reostato R desligado, e por meio de um interruptor S os anis do rotor
so alimentados com uma fonte de corrente contnua de tal modo que a corrente entra em uma fase e
saem das outras duas conectadas em paralelo.
O motor assncrono passa ento ao movimento sncrono e sua velocidade no varia com a carga at
quando em presena de sobrecarga perde o sincronismo e se desliga.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 65 -


DL 10280

OPCIONAIS

Os experimentos sugeridos daqui em diante pressupem que a


bancada de motores esteja equipada com opcionais sugeridos
pela De Lorenzo do Brasil.
Alguns opcionais sugeridos so de uso comum em laboratrio de
eletrotcnica como, por exemplo, os voltmetros, ampermetros,
watimetros e frequencimetros.
Outros mais sofisticados como software de aquisio de dados,
aplicadores e medidores de torques, etc... podem no existir em
um laboratrio.
Cada experimento reporta a lista de dispositivos necessrios para
executar todas as medidas sugeridas, mas seguramente possvel
limitar as variveis medidas e assim realizar parcialmente a
pratica.
A De Lorenzo fica a sua disposio, caso seja necessrio, para
dar suporte e esclarecimento a respeito destas limitaes que
podem ocorrer quando no existir os opcionais sugeridos.

- 66 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N8

MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 24 V

Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em tringulo
Alimentar o motor com conexo eltrica direta da rede
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator de mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos,
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional)s 5-10 A/ 30-60 V

Nota
Para medies precisas de velocidade recomendamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 67 -


DL 10280

EXPERIMENTO N8:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 24 V

- 68 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina, a corrente alternada completa
com rotor de gaiola de esquilo.

Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.


Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24 V/14A (colocar
a manopla do seletor a0b na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer
uma tenso contnua varivel 040 V/5 A (coloque o seletor c0d na posio c e manopla de
controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio, para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a partida uma boa regra curto-circuitar todas as bobinas do ampermetro dos instrumentos
por meio de um jumper que ser posteriormente removido uma vez que a partida j ocorreu.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1: o motor gira para direita.

Uma vez que o motor j partiu necessitamos balancear o freio: o sistema equilibrado posicionando o
peso G= (2+1.5) Newton no zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o
nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual curto-circuitado das bobinas do ampermetro, iniciar a medio de
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 escolhendo a gama mais
satisfatria para os instrumentos. (Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao
negativa que as conexes da bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser
considerada como negativa).

Registre a velocidade ndo motor.


O motor ser carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G para
uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, ajuste a corrente de excitao por meio da tenso
contnua varivel 0 40 V, at equilibrar o sistema novamente.
Preencha a tabela seguinte por cada valor da fora b mostrada na tabela seguinte.

f = 60 Hz
U I P13 P23 Pin G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1 0.35
3.5 0.125 0.4373
3.5 0.15 0.525

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 69 -


DL 10280

Desligue o conjunto colocando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin=P13 + P23

- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI

- Potncia de salda

P = 0.1047 n M

- Eficincia
P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia (P) de sada.

- 70 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M= f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 71 -


DL 10280

NOTE

- 72 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N9

MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VY

Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em estrela
Utilizar a partida de forma suave para o motor
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa recomendamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 73 -


DL 10280

EXPERIMENTO N9:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VY

- 74 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(colocar a manopla do seletor a0b na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para
fornecer uma tenso contnua varivel zero40 V/5 A (coloque o seletor c0d na posio c e
manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies da corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito de estator do motor para medies de corrente alternada.
Posicione o interruptor R do mdulo DL 10283 na posio 0.
Durante a partida d um curto-circuito nas bobinas do ampermetro dos instrumentos por meio de um
jumper que ser posteriormente removido uma vez que o motor partiu.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1: O motor ir girar para direita.
O motor comea acelerando gradualmente at alcanar uma velocidade sncrona depois de certo
intervalo de tempo.
(Se o rotor rasteja na partida, porque est na posio de relutncia mnima e ento tem dificuldade de
partida, um empurro no eixo o bastante para comear o Procedimento inicial).
Uma vez que o motor j partiu balanceia o freio: o sistema equilibrado posicionando o peso G=
(2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter curto-circuitado a resistncia inicial posicionando o interruptor R na posio 1 e
depois de ter removido o jumper do ampermetro/Wattmetro (opcional), Inicie as medies da tenso
de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P 13 e P 23 escolhendo a gama mais satisfatria
para os instrumentos. (Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa
que as conexes da bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada
como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
. U I P13 P 23 P in G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min - 1) (W) (%)

3.5 0 0 0 0 f = 60 Hz
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1 0.35
3.5 0.125 0.4373
3.5 0.15 0.525

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 75 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 n M

- Eficincia
P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.

- 76 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 77 -


DL 10280

NOTE

- 78 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N10

MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIF., 2 PLOS, 24 V

Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em duplo tringulo
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 79 -


DL 10280

EXPERIMENTO N10:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIF., 2 PLOS, 24 V

- 80 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24 V/14A:
(colocar a manopla do seletor a0b na posio a0b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para
fornecer uma tenso contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de
controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase de partida bom curto circuitar todas as bobinas do ampermetro por meio de um
JUMPER que ser removido uma vez o que o motor j partiu.
Quando o motor j partiu colocar o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o
peso = (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N
at que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido os eventuais JUMPERS das bobinas do ampermetro, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.

f = 60 Hz U I P 13 P 23 P in G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)

4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 81 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 n M

- Eficincia
P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada (P).

- 82 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 83 -


DL 10280

NOTE

- 84 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N11

MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VYY

Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em dupla estrela
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 85 -


DL 10280

EXPERIMENT N11:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VYY

- 86 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito de estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Depois da partida, colocar o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.

f = 60 Hz

U I P 13 P 23 Pin G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 87 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 n M

- Eficincia
P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.

- 88 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 89 -


DL 10280

NOTE

- 90 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N12

MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 24 V

Objetivos:
Alimentar o motor na configurao estrela-tringulo
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10116 (opcional) Partida estrela-tringulo
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 91 -


DL 10280

EXPERIMENTO N12:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 24 V

- 92 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24 V/14A:
(Coloque o seletor a0b na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma
tenso contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Prepare o mdulo DL 10116 (opcional) com a manopla de controle na posio 0.
Ligue o mdulo de alimentao e de a partida no motor usando o interruptor L1/L2/L3 na posio 1
e posicionando a manopla de controle do MDULO DL 10116 (opcional) na posio estrela Y: o
motor deve girar em sentido horrio.
Mea a corrente absorvida (I) com o estator conectado em estrela: Iy = ........ (Amp)
Na velocidade de regime passamos o estator para a conexo tringulo posicionando a manopla de
controle de partida do DL 10116 (opcional) na posio tringulo D.
Uma vez que o motor partiu balancear o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.
U I P13 P23 P in G b M n P
(V) (A) (W) (W) (W)
cos
(N) (m) (Nm) (min- 1) (W) (%)
f = 60 Hz

4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 93 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Se quisermos uma partida posterior do motor temos que colocar a manopla de controle de partida DL
10116 (opcional) na posio 0 novamente.
Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 n M

- Eficincia
P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.

- 94 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 95 -


DL 10280

NOTE

- 96 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N13

MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 42 VY

Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em estrela
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
* 2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional)Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 97 -


DL 10280

EXPERIMENTO N13:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 42 VY

- 98 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom, curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e d a partida no motor interrompendo o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1: o motor gira para a direita.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.

f = 60 Hz U I P 13 P23 P in G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 99 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Factor de potencia
Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 n M

- Eficincia
P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.

- 100 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 101 -


DL 10280

NOTE

- 102 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N14

MOTOR TRIFSICO DAHLANDER, 4/2 PLOS, 42 VD/YY

Objetivos:
Verifique a operao das duas velocidades do motor da Dahlander
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10185 Partida de plos trocados
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional)Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 103 -


DL 10280

EXPERIMENTO N14:
MOTOR TRIFSICO DAHLANDER, 4/2 PLOS, 42 VD/YY

- 104 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Ative o mdulo de alimentao e de a partida no motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na posio 1
e posicionando a manopla de controle do mdulo DL 10185 na posio D: o motor gira em sentido
horrio com velocidade baixa. Depois que o motor alcana uma velocidade estvel posicione a manopla
de controle do mdulo DL 10185 em YY: o motor vai girar em sentido horrio, mas com maior
velocidade. Posicione a manopla de controle do mdulo DL 10185 na posio em tringulo D novamente:
o motor reduz a sua velocidade. Neste caso a conexo do enrolamento do estator 42 V
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros,, inicie a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida I e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.

U I P 13 P 23 Pin G b M n P
f = 60 Hz cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 105 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Tambm posicione a manopla de controle do mdulo DL 10185 na posio 0 novamente.
Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, o fator de potncia cos, a velocidade ne a


Eficincia com relao Potncia de sada P.

- 106 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

As caractersticas de operao do motor com o estator conectado a 42 VYY so idnticas aos registros
do exerccio N11 ao qual ns recorremos.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 107 -


DL 10280

NOTE

- 108 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N15

MOTOR DE FASE DIVIDIDA

Objetivo:
Dar a partida do motor com a b obina auxiliar.
Registrar as caractersticas de operao do motor somente co m enrolamento principal.

Componentes:
1 estator da mquina AC e roto r de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
1

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 109 -


DL 10280

EXPERIMENTO N15: MOTOR DE FASE DIVIDIDA

- 110 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283, o comutador R na posio 1 (resistncia inicial conectada).
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na posio 1: o
motor gira em sentido horrio.
Quando a velocidade estiver em regime o enrolamento auxiliar desligado e o comutador R passa
para a posio 0 (mxima rotao anti-horria): o motor continua girando.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+1,5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER das bobinas dos ampermetros, inicie a medio da tenso de
alimentao U, a corrente absorvida I e a potncia Pin .
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.

f = 60 Hz
U I Pin G b M n P
cos
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.2 0.07
3.5 0.4 0.14
3.5 0.6 0.21
3.5 0.8 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 111 -


DL 10280

Ateno

Quando a corrente absorvida alcana o valor 10 A, proteo trmica do mdulo de alimentao DL


10282 pode intervir.

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Factor de potncia
Pin
cos =
UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia
P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, o fator de potncia cos, a velocidade ne a


Eficincia com relao Potncia de sada P.

- 112 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 113 -


DL 10280

NOTE

- 114 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N16

CAPACITOR DE PARTIDA E CAPACITOR DE OPERAO

Objetivo:
Alimentar o motor com capacito r e com bobina auxiliar
Registrar as caractersticas de operao do motor com o capa citor conectado permanentement e

Componentes:
1 estator da mquina AC e roto r de gaiola de esquilo
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcio nal) 5-10 A/ 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
1

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 115 -


DL 10280

EXPERIMENTO N16:
CAPACITOR DE PARTIDA E CAPACITOR DE OPERAO

- 116 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283, o comutador C na posio 123 (bateria do capacitor conectado).
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um JUMPER
que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida do motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1: o motor gira em sentido horrio.
Gradualmente desligue a alimentao do capacitor por meio do comutador C (repasse a seqncia
comutadora C nas posies 12 e ento na 1). Com o comutador C na posio 1 a bobina
auxiliar est permanentemente conectada com capacitncia em srie de 80 F.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER das bobinas dos ampermetros, inicie a medio da tenso de
alimentao U, a corrente absorvida I e a potncia Pin .
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.

U I Pin G b M n P
cos
f = 60 Hz (V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.2 0.08
4 0.4 0.16
4 0.6 0.24
4 0.8 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.80
4 0.22 0.88

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 117 -


DL 10280

Observao

Com valores do torque maiores que 0.9 Nm o motor tende a parar.

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Fator de potncia

Pin
cos =
UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, o fator de potncia cos, a velocidade ne a


Eficincia com relao Potncia de sada P.

- 118 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 119 -


DL 10280

NOTE

- 120 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N17

MOTOR TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO, 2 PLOS, 42 VYY

Proposto:
Conectar o enrolamento do esta tor em dupla estrela
Alimentar o motor com reostato de rotor
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC com ro tor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026 (opcional) Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 121 -


DL 10280

EXPERIMENTO N17:
MOTOR TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO, 2 PLOS, 42 VYY

- 122 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42 V/10A:
(a0b do seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para fornecer uma tenso
contnua varivel 040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao do
freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o voltmetro
so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283 a manopla R do reostato de rotor na posio 0 (mxima rotao
anti-horria). Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida no motor colocando o interruptor L1/
L2/L3 na posio 1: o motor comea a girar lentamente em sentido horrio.
Depois que o motor alcanar uma velocidade estvel, posicione a manopla R na posio 1: o motor
aumenta sua velocidade. Depois que o motor alcance uma velocidade estvel novamente curto-circuite
bobina do rotor movimentando a manopla R na posio 12. O motor acelera e alcana a velocidade
mxima sem carga que menor que a velocidade sncrona.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Mea da tenso de alimentao U, a corrente absorvida I e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na tabela
seguinte.

f = 60 Hz U I P13 P 23 P in G b M n P
cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 123 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Para evitar novas partidas, mova a manopla R do reostato do rotor na posio 0 novamente (mxima
rotao anti-horria).

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Fator de potncia

Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, o fator de potncia cos, a velocidade ne a


Eficincia com relao Potncia de sada P.

- 124 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 125 -


DL 10280

NOTE

- 126 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N18

DEFASADOR

Objetivo:
Verifique a operao de uma induo defasada

Componentes:
1 estator de mquina AC montada com rotor de anel e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10285 Sistema de bloqueio
1 osciloscpio de dois canais (opcional)

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 127 -


DL 10280

EXPERIMENTO N18: DEFASADOR

- 128 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor assncrono dispositivo de bloqueio usando o estator da mquina de corrente
alternada completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24 V/14A: a0b
do seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
alternada.
Configure no mdulo DL 10283 na carga resistiva com conexo estrela.
Coloque o osciloscpio no modo AC, tempo base 5 ms / cm, e conectar a ponta do canal A (sensibilidade
5 V / cm) no estator e o canal B (sensibilidade 0.5 V / cm) no rotor.
Ligue o mdulo de alimentao e posicione o interruptor L1/L2/L3 na posio 1.
Considerando que o circuito do rotor conectado s resistncias R, ser ouvido um movimento elevado
devido o fato que o rotor tende a girar, mas est bloqueado pelo dispositivo DL 10285.
Mea as tenses e as correntes tanto do estator quanto do rotor e escreva os valores na tabela.
.

U1 I1 U2 I2
(V) (A) (V) (A)

Gire o rotor por meio de uma manivela e Verifique as tenses e as correntes permanecem quase
constantes enquanto ao osciloscpio observaremos como a fase entre o estator e as tenses do rotor
variam.

Gire o rotor por meio de uma manopla at que a tenso do rotor esteja em fase com a tenso do
estator: para identificar melhor a condio de fase coincidente, conveniente utilizar a Elipse de Lissajous
proveniente do osciloscpio como modo de XY. A coincidncia est em correspondncia com uma
linha contnua inclinada a 45 no primeiro quadrante.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 129 -


DL 10280

Quando a condio de coincidncia for obtida solte a manopla que bloqueia o disco graduado e gire o
prprio disco de tal modo que o zero coincida com o ndice de referncia: bloqueie o disco novamente
nesta posio.
A troca de fase entre a tenso do estator e o rotor depende da posio angular do rotor com respeito
ao estator e pode assumir qualquer valor includo entre 0 a 360: este ngulo pode ser lido continuamente
no disco graduado.
Desligue o defasador posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.

- 130 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N19

REGULADOR DE INDUO

Objetivo:

Verifique a operao de um regulador de tenso trifsico


Registrar a caracterstica de controle a carga constante

Componentes:
1 estator da mquina AC com rotor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10285 Sistema de bloqueio

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 131 -


DL 10280

EXPERIMENTO N19: REGULADOR DE INDUO

- 132 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto motor assncrono e dispositivo de bloqueio, usando o estator da mquina de corrente
alternada completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24 V/14A: a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
alternada.
Configure no mdulo DL 10283 nas cargas resistivas com conexo estrela.
Ligue o mdulo de alimentao e posicione o interruptor L1/L2/L3 na posio 1: ser ouvido um
movimento devido ao fato que o rotor tende a girar, mas est bloqueado pelo dispositivo DL 10285.
Gire o rotor por meio de uma manopla at a corrente de carga I2 resulta nula com indicao mnima do
voltmetro V2.
Com a corrente I2 = 0 solte a manopla que bloqueia o disco graduado e gire o prprio disco de tal
modo que o 180 da escala graduada coincida com o ndice de referncia: bloqueie o disco novamente
nesta posio.
Registre as indicaes de todos os instrumentos e escreva os valores medidos na tabela seguinte para
os valores do ngulo mostrados, e efetuados, faa que o rotor gire por meio de uma manivela.

() I1 (A) U1 (V) I2 (A) U2 (V)


0
45
90
135
180 0
225
270
315
360

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 133 -


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama as correntes e as tenses medidas como uma funo de troca de fase
angular

- 134 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N20

MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 42 V

Objetivo:
Partir e sincronizar o motor a ssncrono trifsico com rotor bobinado
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC com ro tor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10125 (OPCIONAL) Reostato inicial e sincroniza dor
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 135 -


DL 10280

EXPERIMENTO N20:
MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 42 V

- 136 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto freio-motor sncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 42 V/10A: (a0b do
seletor na posio b e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, os ampermetros e voltmetros sero conectados ao
circuito do estator do motor para medies de corrente alternada e o ampermetro conectado ao
circuito do estator para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo).

ATENO

Na partida, coloque um curto-circuitado no ampermetro do rotor com um JUMPER externo.


Coloque o reostato de partida do mdulo DL 10125 (OPCIONAL) na posio R1A e a manopla de
controle da fonte contnua a 80%: Alimente o mdulo.
Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida no motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1.
Acelere Gradualmente o motor seqenciado as posies R2A, R3A e curto-circuitada: o motor gira
agora em sentido horrio com uma velocidade prxima a velocidade sncrona.
Sincronize o motor de induo ento posicionando o interruptor do reostato de partida DL 10125
(opcional) em sentido horrio na sua ltima posio: o motor de induo automaticamente sincronizado
e agora gira com a velocidade sncrona.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER coloque o ampermetro no rotor, ajuste a corrente contnua do
mdulo DL 10125 (OPCIONAL) por meio da manopla de controle de tal modo que a corrente de
excitao Ie=6 A: este valor tem que ser mantido constante durante as medies.
Mea a tenso de alimentao (U), a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica tm que ser invertida, e a leitura tm que ser considerada como negativa).
Registre tambm a velocidade ndo motor: a velocidade de rotao tem que ser uma velocidade
sncrona.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 137 -


DL 10280

Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte onde as indicaes de medida esto escritas.

f = 50 Hz ; IE = 6 A

U I P13 P23 Pin G b M n P


cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0 0 3600 0 0
4 0.025 0.1 3600
4 0.05 0.2 3600
4 0.075 0.3 3600
4 0.1 0.4 3600
4 0.125 0.5 3600
4 0.15 0.6 3600

NOTA: Quando o torque do freio maior que 0.6 Nm o motor sncrono perde o sincronismo e
contnua girando como motor assncrono.

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Fator de potncia

Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

- 138 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Repita as medies previamente mostradas para uma corrente de excitao IE = 9 A.

f = 50 Hz , IE = 9

U I P13 P23 Pin G b M n P


cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0 0 3600 0 0
4 0.025 0.1 3600
4 0.05 0.2 3600
4 0.075 0.3 3600
4 0.1 0.4 3600
4 0.125 0.5 3600
4 0.15 0.6 3600
4 0.175 0.7 3600
4 0.2 0.8 3600

NOTA: Quando o torque do freio maior que 0.8 Nm o motor sncrono perde o sincronismo e
contnua girando como motor assncrono.

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Se quisermos uma nova partida e sincronizao do motor, posicione o interruptor do reostato de
partida na posio R1A e curto-circuite o ampermetro de rotor.

Desenhe em dois diagramas diferentes corrente absorvida (I), a Potncia absorvida Pin e a sada P,
o fator de potncia cos e a Eficincia como uma funo torque de sada M para as duas correntes
de excitao usadas.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 139 -


DL 10280

Caracterstica a IE = 6 A

Caracterstica a IE = 9 A

- 140 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N21

MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 24 V

Objetivo:
Iniciar a partida e sincronizar o motor assncrono trifsico com rotor bobinado
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 estator da mquina AC com rotor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10125 (OPCIONAL) Reostato inicial e sincronizador
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

M
3

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 141 -


DL 10280

EXPERIMENTO N21:
MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 24 VDD

- 142 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto freio-motor sncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada completo
com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24 V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, os ampermetros e voltmetros conectados ao circuito de
estator do motor para medies de corrente alternada e o ampermetro conectado ao circuito de rotor
para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo).

ATENO

Na partida, curto-circuite o ampermetro do rotor com um JUMPER externo.


Configure no mdulo DL 10125 (OPCIONAL) o interruptor do reostato de partida na posio R1A
e a manopla de controle da fonte contnua a 80%: alimenta o mdulo.
Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida no motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 para
posicionar 1.
Acelere gradualmente o motor definindo a seqncia R2A, R3A e curto-circuito (ultima posio no
sentido horrio): o motor gira agora em sentido horrio com uma velocidade prxima a velocidade
sncrona.
Sincronize o motor de induo ento posicionando o interruptor do reostato de partida na ltima
posio horria: o motor de induo automaticamente sincronizado e agora gira com a velocidade
sncrona.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER coloque o ampermetro no rotor, ajuste a corrente contnua do
mdulo DL 10125 (OPCIONAL) por meio da manopla de controle de tal modo que a corrente de
excitao Ie=9 A: este valor tem que ser mantido constante durante as medies.
Mea a tenso de alimentao, a corrente absorvida I e as potncias P13 e P23 .
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica tm que ser invertida e a leitura tm que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor: a velocidade de rotao tem que ser uma velocidade
sncrona.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 143 -


DL 10280

Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte.

f = 60 Hz ; IE = 9 A

U I P13 P23 Pin G b M n P


cos
(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
4 0 0 3600 0 0
4 0.025 0.1 3600
4 0.05 0.2 3600
4 0.075 0.3 3600
4 0.1 0.4 3600
4 0.125 0.5 3600
4 0.15 0.6 3600
4 0.175 0.7 3600
4 0.2 0.8 3600
4 0.225 0.9 3600
4 0.25 1 3600

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.


Se quisermos uma partida posterior e sincronizada do motor, posicione um interruptor do reostato de
partida na posio R1A e curto circuite o ampermetro de rotor.

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = P13 + P23

- Fator de potncia
Pin
cos =
3UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

- 144 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, a Potncia absorvida Pin e a sada P, o fator de
potncia cos e a Eficincia como uma funo torque de sada M para as duas correntes de excitao
usadas.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 145 -


DL 10280

NOTE

- 146 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

4. MOTORES D.C.

Nos motores D.C. a energia eltrica DC de uma fonte externa fornecida para a bobina da armadura
por meio das escovas: como bvio, neste enrolamento se instala uma corrente Ia que, na presena do
campo magntico induzido , interage e produz um torque que faz o rotor girar (veja seo 2.2.2):
Nos motores D.C. a energia eltrica DC de uma fonte externa fornecida para a bobina da armadura
por meio das escovas: como bvio, neste enrolamento se instala uma corrente Ia que, na presena do
campo magntico induzido , interage e produz um torque que faz o rotor girar (veja seo 2.2.2):

M = KIa

A presena do comutador segmentado (girando com o rotor) e das escovas (fixas) permite sempre
manter a mesma posio relativa entre o fluxo induzido e o produzido pela bobina da armadura de
maneira que o torque sempre age no mesmo sentido.
Mas assim que o motor comear a girar, a bobina da armadura gera uma f.e.m. que depende tanto do
fluxo induzido como da velocidade de rotao n (veja seo 2.2.1):

E=kn

Conforme a lei do Lenz a f.e.m. E se ope a causa que o gera, isto , inversamente proporcional com
relao corrente Ia e por isso, denominado como contra fora eletromotriz. Para que a corrente I A
ainda possa fluir a fonte externa tem que fornecer uma tenso:

U = E + Ri Ia

Onde Ri representa a resistncia interna do motor (a prpria resistncia da armadura, a resistncia dos
interplos, da escovas...).

4.1 CONTRA FORA ELETROMOTRIZ (CFEM)

Antes da partida (motor parado) a contra fora eletromotriz E = 0, de forma que se conectarmos a
armadura na fonte de energia com tenso U, ento a corrente ser limitada somente pela resistncia
interna Ri :

Ia = U/Ri

e o resultado poderia ser uma corrente excessivamente alta.

A necessidade de reduzir o valor da corrente absorvida na partida ento evidente e isso pode ser
feito por meio de um reostato RA conectado em srie com a armadura at que a contra fora eletromotriz
se estabilize.
Depois que o motor atinge o regime e o reostato RA desligado possvel verificar as situaes
seguintes supondo, para simplicidade de exposio, que o fluxo induzido independente da carga.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 147 -


DL 10280

a) Motor sem carga


A corrente da armadura apresenta um valor razovel porque o torque tem que ganhar s as perdas
do ferro as de frico e de ventilao: neste caso a tenso aplicada U certamente igual contra
fora eletromotriz E.
b) Motor com carga
Quando um torque resistente aplicado ao motor, a princpio, se verifica uma reduo na velocidade,
portanto, uma reduo na eletromotriz que desta maneira produz um acrscimo na corrente da
armadura visto que a tenso aplicada U fica igual. Este aumente de corrente produz um aumento
proporcional de torque ento o motor s reduz a sua velocidade o estritamente necessrio para
contrabalancear a ao do freio.
Por outro lado se a carga reduz, o motor tende a acelerar porque o torque est no momento mais
alto que o necessrio. A contra fora eletromotriz se eleva para reduzir a corrente da armadura a um
valor necessrio para satisfazer a nova condio de carga.
A contra fora eletromotriz age deste modo como um dispositivo regulador que faz com que o
motor D.C. se identifique como uma mquina com auto-regulao absorvendo somente a corrente
requerida pela carga

4.2 SISTEMAS DE EXCITAO

O campo magntico estatorico produzido por meio do circuito indutivo composto dos principais
plos nos quais os enrolamentos do campo esto bobinados e alimentados atravs de corrente contnua.
A alimentao do enrolamento excitado pode depender (no caso de excitao paralela, srie ou
composta) ou no depender (no caso de excitao separada) da tenso ou corrente de armadura
assim definindo tipos de operaes de acordo com o tipo de excitao escolhida.

4.3 DIRECTADESEMPENHOS DO MOTOR D.C.

Podem ser determinados os desempenhos do motor D.C. com o mtodo direto registrando as
caractersticas eletromecnicas (curvas do torque, da velocidade, da potncia gerada e da Eficincia
em funo da corrente absorvida) e a caracterstica mecnica (torque em funo da velocidade)
carregando o eixo do motor por meio de um freio.

4.4 SENTIDO DE ROTAO

A rotao definida como horria (corresponde a uma rotao do eixo da mquina no sentido horrio),
quando o observador olha para a mquina de p em frente ao lado do eixo maior ou em frente ao lado
oposto do comutador.
O sentido de rotao do motor D.C. pode ser invertido mudando o sentido da corrente na excitao
ou no enrolamento de armadura.

- 148 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

4.5 MOTOR COM EXCITAO SEPARADA

A potncia necessria para alimentar o circuito de excitao do motor fornecida por uma fonte
externa sendo independente da tenso ou corrente de armadura.

Visto que a corrente de alimentao absorvida I (retrica) coincide com a corrente de armadura Ia, o
torque dado por:

M = K Ia = K I

Visto que a corrente excitao Ie constante, o fluxo tambm constante, portanto, o torque
proporcional corrente absorvida.
Considerando que inicialmente a c.f.e.m (contra fora eletromotriz) nula, a corrente de partida ento
muito alta, portanto ser necessrio limita-la por meio de um reostato de partida RA completamente
inserido: com a velocidade aumentando temos uma c.f.e.m aumentando e isso faz corrente reduzir de
forma que o reostato RA pode ser removido gradualmente.
Quando o motor operar em condies sem cargas, a corrente absorvida pequena (o torque tem que
ganhar s as frices e a histerese, perdas de correntes parasitas) e ento a velocidade pode ser
expressa por meio da relao seguinte:

E U Ri I a U
n= =
K K K

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 149 -


DL 10280

Pelo contrrio quando a carga aumenta (maior torque frenagem no eixo) tambm a corrente absorvida
aumenta e, como conseqncia, as quedas internas de tenso da mquina crescem de modo que a
velocidade decresce mesmo que de maneira limitada.
A caracterstica mecnica do motor tem tendncia linear, como mostrado no diagrama seguinte.

Normalmente a velocidade de rotao ajustada por meio do reostato de excitao RF e quando


desejamos inverter o sentido de rotao do motor, basta inverter o fluxo de corrente de excitao sem
alterar a polaridade da armadura como no diagrama seguinte:

M M

- 150 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

4.6 MOTOR COM EXCITAO PARALELA

A corrente de excitao do motor depende da tenso de alimentao do motor.

Visto que a corrente de alimentao do motor I = Ia + Ie, o torque dado por:

M = K Ia

Se a tenso U que alimenta o motor for constante, tambm a corrente excitao Ie constante de
modo que fluxo constante, portanto, o torque proporcional corrente da armadura.
O comportamento do motor com excitao PARALELA similar ao um motor com excitao separada.

Para uma partida correta do motor ainda utilizaremos o reostato de partida RA (inserido), mas do outro
lado necessrio que o circuito de excitao seja alimentado com o reostato RF completamente
substitudo.
Normalmente a velocidade de rotao ajustada por meio do reostato de excitao RF.
Quando queremos inverter o sentido de rotao melhor inverter somente a corrente de armadura
para deixar o sentido do campo magntico inalterado bem como o seu magnetismo residual, como
mostrado nos diagramas seguintes.

M M

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 151 -


DL 10280

4.7 MOTOR COM EXCITAO SRIE

A mesma corrente de alimentao flui (serialmente) tanto pelo circuito da armadura como pela bobina
de excitao.

Visto que a corrente da armadura igual da fonte o torque dado por:

M = K Ia = K I

E visto que fluxo pode ser considerado proporcional corrente de excitao e, portanto, para a
alimentao o torque depende do quadrado da corrente:

M = KI2

Na partida a corrente absorvida assume um valor alto que s est limitado pela resistncia da armadura
em srie com as resistncias dos interplos e a resistncia do enrolamento de excitao.
Ao partir necessrio que o reostato RA tenha que ser completamente inserido.
Sendo

U = E + (Ri + Rs )I

a velocidade de rotao :

E U ( Ri + Rs ) I
n= =
K K

assim, quando o motor opera em condies sem carga e a corrente absorvida pequena (o torque tem
que ganhar s as frices e histerese e perda de correntes parasitas), tambm o fluxo indutivo
pequeno e por isso a velocidade tende a alcanar valores muito altos que podem ficar perigosos para
a integridade da prpria mquina.
Por estas razes o motor com excitao de srie TEM que PARTIR COM CARGA e nunca ser usado
nessas instalaes onde h a possibilidade do motor trabalhar em condies sem carga.

- 152 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

A caracterstica mecnica do motor M= F(n) tem uma tendncia hiperblica nas altas velocidades
como mostrado no diagrama seguinte.

O mtodo mais simples para ajustar a velocidade de rotao consiste em variar a corrente s na
bobina de excitao por meio de um reostato paralelo conectado a este enrolamento e quando se
deseja inverter a velocidade de rotao, conveniente inverter s a corrente da armadura, como
mostrado nos diagramas seguintes.

M M

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 153 -


DL 10280

4.8 MOTOR COM EXCITAO MISTA

O motor com excitao mista associa as caractersticas do motor com excitao PARALELA com as
caractersticas do motor com excitao de srie, porque so equipadas de ambas as excitaes srie
e paralela.
O motor de excitao mista chamado de motor com EXCITAO PARALELA ESTENDIDA
quando o enrolamento de excitao paralela conectado aos terminais de alimentao e chamado
motor com EXCITAO PARALELA REDUZIDA quando a bobina de excitao se conecta ao
circuito da armadura, como mostrado nos diagramas seguintes.

M
M

a) derivacin larga b) derivacin corta

4.8.1 Motor com excitao mista acumulativa

No motor com excitao mista acumulativa o fluxo gerado pela excitao em srie somado com o
gerado pela excitao PARALELA (fluxo totalizado).

M
M

- 154 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

A caracterstica mecnica do motor apresenta uma tendncia intermediria com relao aos motores
com excitao em srie e paralelo, como mostrado pelo diagrama seguinte.

Com cargas baixas o campo em srie tem efeito muito pequeno e o motor quase se comporta como
um motor de excitao PARALELA; vice-versa quando a carga aumenta o campo de srie fica mais
considervel, ento a velocidade diminui de um modo mais rpido que uma excitao paralela.

4.8.2 Motor com excitao mista diferencial

No motor com excitao mista DIFERENCIAL o fluxo produzido pela excitao em srie subtrado
do produzido pela excitao paralela (fluxo diferencial).

M M

Geralmente o fluxo devido excitao paralela prevalece com relao ao produzido pela excitao em
srie: enquanto o primeiro permanece sensivelmente constante o segundo depende da corrente absorvida
pelo motor.
Portanto quando a carga aumenta a corrente absorvida tambm aumenta, portanto, o fluxo produzido
pela excitao em srie tambm aumenta de maneira que temos uma diminuio do fluxo til. A diminuio
de velocidade da excitao paralela, portanto, compensada com o aumento da velocidade devido
diminuio do fluxo til.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 155 -


DL 10280

Uma desvantagem que essa classe de motores apresenta, adequado para o fato do sbito aumento
da presena de carga, o campo srie prevalece sobre o campo paralelo de modo que o fluxo til pode
mudar de polaridade e o motor, a princpio, para e logo parte no sentido oposto.
por esta instabilidade que o motor de excitao mista diferencial no muito utilizado.

4.8.3 Verificao da conexo dos enrolamentos de excitao

Praticamente verifique se um motor de excitao mista est em fluxo totalizado ou diferencial, se motor
opera com qualquer carga e se mede a velocidade de rotao n1
Enquanto o motor ainda gira a bobina de excitao em srie curto-circuitada e a velocidade de
rotao n2 medida novamente.
A partir da comparao entre as duas velocidades deduzimos que:
a) Se n2 < n1 ns temos um motor de fluxo de diferencial.
De fato, depois que o campo em srie tenha sido removido velocidade reduz devido o aumento
do fluxo til: isto significa que o campo srie estava oposto ao paralelo.
b) Se n2 > n1 ns temos um motor de fluxo totalizado.

4.8.4 Inverso do sentido de rotao

A inverso do sentido de rotao do motor possvel, invertendo a corrente no circuito de armadura,


mas mantendo constante o sentido da corrente nos dois enrolamentos de excitao, como mostrado
nos diagramas seguintes.

M M

- 156 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N22

MOTOR DC COM EXCITAO SEPARADA

Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao separada
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico:

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 157 -


DL 10280

EXPERIMENTO N22: MOTOR DC COM EXCITAO SEPARADA

- 158 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto Freio do Motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 42 V/10A (a0b do
seletor na posio b e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2 ) para a resistncia mxima (manopla
de controle na posio b) e o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima (manopla de
controle na posio a).
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio 1:
o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto novamente posicionando o interruptor L+ / L - na
posio 1: o motor inicia a partida e gira para o lado horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio
1e o motor passa a girar no sentido que estava, ou seja, gira agora no sentido anti-horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0 e restabelecer a conexo inicial
do enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor deve girar para a direita.
Gire gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio a: s
a resistncia 1? fica conectada): ajuste o reostato de excitao RF de tal modo que a corrente de
excitao separada resulte Ie = 0.9 A, isso tm que permanecer constante durante todo o teste.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando o peso G=
(2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao e mea a
tenso de excitao Ue, a tenso U e a corrente de alimentao I do motor assim como a sua velocidade
de giro n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 159 -


DL 10280

Verificando que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF). Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora
b mostrada na tabela seguinte.

Ie = 0.9 A Ue = ........... (V)

U I P in G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.02 0.07
3.5 0.04 0.14
3.5 0.06 0.21
3.5 0.08 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
3.5 0.16 0.56
3.5 0.18 0.63
3.5 0.20 0.7
3.5 0.22 0.77

Desligue o conjunto posicionando no interruptor L+ / L - na posio 0 e desligue o freio.


Se previrmos uma nova partida do motor posicione o reostato inicial RA na posio b novamente
(resistncia ao mximo) e o reostato da excitao RF na posio a (resistncia mnima).

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia
P
% = 100
Pin

- 160 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia como


uma funo da corrente absorvida I.

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 161 -


DL 10280

NOTE

- 162 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N23

MOTOR DC DE EXCITAO PARALELA

Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao PARALELA
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 163 -


DL 10280

EXPERIMENTO N23: MOTOR DC DE EXCITAO PARALELA

- 164 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 42 V/10A (a0b na
posio b e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel 040 V/5 A
(c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima (manopla
de controle na posio b) e o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima (manopla de
controle na posio a).
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio 1:
o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto novamente posicionando o interruptor L+ / L - na
posio 1: o motor inicia a partida e gira para o lado anti- horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0. e restabelea a conexo inicial
de enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor deve girar no sentido horrio.
Gire gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio a e
depois curto-circuite RA colocando R na posio 1): ajuste o reostato de excitao RF de tal modo
que a corrente de excitao fique Ie = 0.9 A, isso tm que permanecer constante durante todo o teste.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando o peso G=
(2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie e mea a
tenso de excitao Ue, a tenso U e a corrente de alimentao I do motor assim como a sua velocidade
de giro n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 165 -


DL 10280

Verifique que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF). Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora
b mostrada na tabela seguinte.

Ie = 0.7 A Ue = ........... (V)


U I Pin G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.02 0.07
3.5 0.04 0.14
3.5 0.06 0.21
3.5 0.08 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
3.5 0.16 0.56
3.5 0.18 0.63
3.5 0.20 0.7

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0 e desligue o freio.

Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida RA na posio b


novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio 0 e o reostato de excitao RF na
posio a (resistncia mnima).

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

- 166 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia como


uma funo da corrente absorvida I.

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 167 -


DL 10280

NOTE

- 168 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N24

MOTOR DC COM EXCITAO SRIE

Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao de srie
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 169 -


DL 10280

EXPERIMENTO N24: MOTOR DC COM EXCITAO SRIE

- 170 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32 V/14 A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima (manopla
de controle na posio b) e o interruptor R na posio 0 (todo em sentido anti-horrio)
Considerando que no possvel equilibrar o freio com o motor girando efetue esta operao com o
conjunto parado: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = (2+2) N em correspondncia
ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at o nvel da bolha de gua mostre
a posio horizontal. Assim sendo eliminamos as perdas para ventilao do freio.
Depois de ter equilibrado o freio carregar o motor colocando o peso G na distncia b = 0.10 m e
ajustando a manopla de tenso varivel 040 V a aproximadamente os 30%.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio 1:
o motor inicia a partida e gira em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo A1 com A2 e Alimente a partida novamente posicionando o interruptor L+ / L - na
posio 1: o motor gira no sentido anti-horrio.
Pare o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0 e restabelecer a conexo inicial do
enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor tem que girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio
a) e ento curto-circuite o reostato RA por meio do interruptor R na posio 1.
Depois que o equipamento alcanar a estabilidade trmica configure o freio para a carga preestabelecida
ajustando com precauo a tenso contnua 040 V, e mea a tenso de alimentao U, a corrente
absorvida I e a velocidade n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 171 -


DL 10280

Escreva os valores medidos na tabela seguinte, repita as medies feitas para todo valor de fora b
mostrada na tabela seguinte.

U I Pin G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
4 0.1 0.4 0 0
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.2 0.8
4 0.22 0.88

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0 e desligue o freio.

Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida RA na posio b


novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio 0 e o reostato de excitao RF na
posio a (resistncia mnima).

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Fator de potncia

Pin = UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

- 172 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia como


uma funo da corrente absorvida I.

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 173 -


DL 10280

NOTE

- 174 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N25

MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO ESTENDIDO

Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao mista
Registrar as caractersticas de operao do motor com excitao acumulativa e diferencial

Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado conectado com escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 175 -


DL 10280

EXPERIMENTO No.25 :
MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO ESTENDIDO

- 176 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido relativo para o motor com
excitao acumulativa.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32 V/14 A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato de partida RA = (1 + 2) para a resistncia mxima
(manopla de controle na posio b) e o interruptor R na posio 0 (todo em sentido anti-horrio);
posicione o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima (manopla de controle na posio
a).
Ligue o mdulo e alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio 1:
o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio a
e curto-circuite o reostato RA posicionando o interruptor R na posio 1).
Ajuste o reostato de excitao RF de tal modo que a corrente de excitao PARALELA I e = 0.75 A,
ela dever permanecer constante durante todo o teste.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = (2+2)
N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o
nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie, mea a
tenso U e a corrente de alimentao I do motor e a velocidade n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 177 -


DL 10280

Verifique que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF) Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora
b mostrada na tabela seguinte.

U I IE P in G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
0.75 4 0.02 0.08
0.75 4 0.04 0.16
0.75 4 0.06 0.24
0.75 4 0.08 0.32
0.75 4 0.10 0.40
0.75 4 0.12 0.48
0.75 4 0.14 0.56
0.75 4 0.16 0.64
0.75 4 0.18 0.72
0.75 4 0.20 0.8

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0 e desligue o freio.

Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida RA na posio b


novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio 0 e o reostato de excitao RF na
posio a (resistncia mnima).

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia
P
% = 100
Pin

- 178 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia como


uma funo da corrente absorvida I.

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 179 -


DL 10280

Depois de ter fixado o conjunto para uma partida posterior, o conjunto preparado para a excitao
diferencial trocando as conexes D1 com D2, como mostrado no detalhe (a).

Inicie a partida do conjunto como feito anteriormente e repita as medies como j vimos para a
excitao acumulativa carregando o motor por meio do freio e escrevendo os valores medidos na
tabela seguinte.

U I IE P in G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
0.75 4 0.02 0.08
0.75 4 0.04 0.16
0.75 4 0.06 0.24
0.75 4 0.08 0.32
0.75 4 0.10 0.40
0.75 4 0.12 0.48
0.75 4 0.14 0.56
0.75 4 0.16 0.64
0.75 4 0.18 0.72
0.75 4 0.20 0.8

Desligue o conjunto posicionando L+L para o interruptor na posio 0 e desligue o freio.

Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida RA na posio b


novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio 0 e o reostato de excitao RF na
posio a (resistncia mnima).

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia
P
% = 100
Pin

- 180 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia como


uma funo da corrente absorvida I.

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 181 -


DL 10280

NOTE

- 182 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N26

MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO RETRADA

Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao mista
Registrar as caractersticas de operao do motor com acumulativo e excitao diferencial

Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 183 -


DL 10280

EXPERIMENTO N26 :
MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO RETRADA

- 184 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor e
comutador segmentado e escovas.Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico
sugerido relativo para o motor com excitao acumulativa.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32 V/14 A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima (manopla
de controle na posio b) e o interruptor R na posio 0 (mxima rotao no sentido contrrio);
posicione RF para o reostato de excitao = 80 com a resistncia mnima (manopla de controle na
posio a).Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na
posio 1: o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio
a) e curto-circuite o reostato RA por meio do interruptor R na posio 1.Ajuste o reostato de
excitao RF de tal modo que a corrente de excitao PARALELA fique com Ie = 0.75 A.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = (2+2)
N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o
nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie e mea a
tenso U e a corrente de alimentao I do motor e a velocidade n.
O reostato de excitao RF no alterado durante a durao do teste.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte. Registre tambm a corrente de excitao.

U I IE Pin G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
4 0.02 0.08
4 0.04 0.16
4 0.06 0.24
4 0.08 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.8

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 185 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando L+L para o interruptor na posio 0 e desligue o freio.

Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida RA na posio b


novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio 0 e o reostato de excitao RF na
posio a (resistncia mnima).

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia como


uma funo da corrente absorvida I.

- 186 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 187 -


DL 10280

Depois de ter fixado o conjunto para uma partida posterior, o conjunto preparado para a excitao
diferencial trocando as conexes D1 com D2, como mostrado no detalhe (a).

Inicie a partida do conjunto como feito anteriormente e repita as medies como j vimos para a
excitao acumulativa carregando o motor por meio do freio e escrevendo os valores medidos na
tabela seguinte..

U I IE P in G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
4 0.02 0.08
4 0.04 0.16
4 0.06 0.24
4 0.08 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.8

Desligue o conjunto posicionando L+L para o interruptor na posio 0 e desligue o freio.

Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida RA na posio b


novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio 0 e o reostato de excitao RF na
posio a (resistncia mnima).

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

- 188 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia como


uma funo da corrente absorvida I.

Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 189 -


DL 10280

NOTE

- 190 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

5. MOTORES DC ALIMENTADOS A CORRENTE ALTERNADA

Os motores de induo no permitem um ajuste fcil da velocidade enquanto esta qualidade tpica
dos motores D.C. Esta caracterstica pode ser obtida utilizando estator e rotor DC com comutador
segmentado alimentados por corrente alternada.

5.1 MOTOR SRIE MONOFSICO

O motor srie monofsico derivado diretamente do motor de corrente contnua com excitao srie,
mesmo considerando que sua construo difere para o fato que tambm o rotor tem que ser laminado,
e isso, porque agora est sujeito a magnetizao alternada.

A operao deste tipo de motor pode ser feita lembrando que a bobina do indutor (estator) e o
induzido (rotor) esto conectados em srie e ento a corrente que flui em ambos muda seu sentido
simultaneamente. As aes entre o fluxo de indutor e a corrente da armadura seguem sempre o mesmo
sentido e como conseqncia, tambm o torque e o sentido de rotao.

A caracterstica eletromecnica do motor srie monofsica semelhante ao um motor D.C. com


excitao de srie apesar de termos maior dificuldades de comutao e uma queda de tenso interna
mais alta devido reatncia indutiva.

O torque pulsante, com o dobro da freqncia do campo e da corrente e seu valor mdio
proporcional ao produto dos valores efetivos:

Mav = K I

O motor srie monofsico tambm conhecido como motor universal para mostrar que ele pode
ser alimentado por uma corrente alternada ou contnua.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 191 -


DL 10280

5.1.1 Inverso do sentido de rotao

A inverso do sentido de rotao do motor possvel s invertendo a corrente de excitao srie,


como mostra os diagramas seguintes.

5.2 MOTOR DE REPULSO

O motor de repulso apresenta um nico enrolamento de excitao do estator com o rotor laminado
tpico de uma mquina de corrente contnua onde as escovas esto curto-circuitadas. Este motor pode
ser visto como derivado do motor srie monofsico (universal), porque em particular o rotor no
alimentado, mas opera para induo de acordo com o princpio de transformador. As escovas podem
ser movidas angularmente.

Com o motor em repouso, se aplica uma tenso alternada na bobina do estator e conseqentemente se
induz no rotor uma f.e.m.s que aparece nas escovas, dividindo o enrolamento induzido em dois circuitos
paralelos.

- 192 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Consideremos primeiramente a condio onde as escovas so colocadas no plano neutro (ngulo =


90 com respeito ao eixo polar AB).

a f.e.m. induzida nos dois caminhos paralelos se anula entre eles: no existe corrente I1 fluindo na
armadura e ento o torque nulo.
Consideremos a condio onde as escovas so colocadas exatamente no eixo do campo de indutor
ento (ngulo = 90 com respeito ao eixo polar AB).

Entre as escovas agora existe uma f.e.m. mxima induzida, portanto flui a mxima corrente I1 da
armadura (o motor se comporta como um transformador em curto circuito): apesar disso o torque
nulo devido ao fato que o campo criado pelos plos e aquele criado pela corrente de armadura atuam
na mesma linha.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 193 -


DL 10280

Finalmente consideremos a condio onde as escovas esto em uma posio intermediria, o eixo da
escova forma um ngulo com o eixo de plo AB.

A f.e.m. induzida nos condutores includos no arco AE da armadura anulada pela induo dos
condutores do arco AC: de modo semelhante a f.e.m do arco BD anulada pelo arco BF.
A f.e.m. disponvel nas escovas representada por duas f.e.m. iguais em paralelo entre elas, induzidas
nos dois conjuntos de condutores dos arcos ED e CF. Estes fazem circular uma corrente I1 cujo fluxo
faz estabelecer um campo magntico que tem para eixo a linha das escovas CD. Ento nos pontos C
e D se formaro dois plos de polaridade tal a ser repelidos pelos plos A e B correspondentes do
estator: o torque, portanto, nasce como repulso e faz rotar o eixo do motor.
Similarmente a um motor srie monofsico o torque mximo fornecido na partida com um
correspondente ngulo terico das escovas de = 45. Este torque diminui com a velocidade e se
anula a um determinado valor dela. O motor de repulso difere do motor em srie cuja velocidade sem
carga pode alcanar valores tericos infinito.

5.2.1 Ajuste de velocidade/sentido de rotao

O ajuste de velocidade do motor de repulso executado girando as escovas.


O sentido de rotao de motor pode ser invertido quando as escovas so deslocadas para esquerda
ou direita a partir da posio = 90.

5.3 DESEMPENHOS DOS MOTORES A COMUTADOR SEGMENTADO

O desempenho dos motores a comutador segmentado pode ser determinados com o mtodo direto
registrando as caractersticas de carga (curvas da corrente absorvida, do fator de potncia, da
velocidade, da Potncia de sada e da Eficincia como uma funo de torque).

Observao

O teste direto de motores de baixa potncia tais como os motores a comutador segmentados apresentam
dificuldades de execuo, devidas s perdas de ventilao que podem representar uma grande parte
da potncia do motor.

- 194 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N27

MOTOR SRIE MONOFSICO

Objetivos:
Alimentar o motor srie monofsico
Inverter o sentido de rotao
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado conectado com escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 2 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 195 -


DL 10280

EXPERIMENTO N27: MOTOR SRIE MONOFSICO

- 196 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto freio do motor srie usando o estator da mquina DC completo, com rotor, comutador
segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24 V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetro e voltmetros para medies de corrente
alternada. min-1

ATENO

Visto que na operao sem carga, o motor srie monofsico pode alcanar valores de velocidade de
aproximadamente 4500 min-1 para esta experincia no conectar a proteo de mxima velocidade
(Cabo) K1 entre os mdulos DL 10281 e DL 10282.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1: o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Inverta a conexo D3 com D4 e Inicie a partida do conjunto novamente posicionando o interruptor
L1/L2/L3 na posio 1: o motor gira no sentido ante-horrio.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = 2 N
em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o nvel
da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar estabilidade trmica mea a tenso U, a corrente de alimentao I e
a Potncia absorvida P13 e a velocidade n (lembramos que em condies sem carga velocidade
alcana superior a 4000 min-1).
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte.

U I P13 G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1 ) (W) (%)
2 0 0 0 0
2 0.03 0.06
2 0.04 0.08
2 0.05 0.10
2 0.06 0.12
2 0.7 0.14

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 197 -


DL 10280

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Potncia absorvida

Pin = UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, fator de potncia cos, a Potncia de sada P, a
velocidade ne a Eficincia como uma funo do M de torque.

- 198 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

EXPERIMENTO N28

MOTOR DE REPULSO

Objetivo:
Alimentar o motor de repulso
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor

Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10300A (OPCIONAL) Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 199 -


DL 10280

EXPERIMENTO N28: MOTOR DE REPULSO.

a = 90

- 200 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Procedimento

Instale o conjunto Motor de repulso-Freio usando o estator da mquina DC completo, com rotor,
comutador segmentado e escovas.
Com uma chave de fenda solte o cubo A do parafuso do porta-escovas de tal modo que as escovas
possam ser giradas mo: posicione as escovas em correspondncia do plano neutro (ngulo =
90 com respeito ao eixo polar).
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24 V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0) e para uma tenso contnua varivel
040 V/5 A (c0d do seletor na posio c e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetro e voltmetros para medies de corrente
alternada.
Configure no mdulo DL 10283 o reostato Ra=(1+2) na mxima resistncia (manopla na posio
b).
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1 e ajustar a tenso de alimentao a aproximadamente 13 1 4 V por meio do reostato RA : o motor
no GIRA porque a corrente de rotor nula.
Gire as escovas em sentido horrio para quem olha para o comutador: algumas correntes fluem no
rotor e o motor comea a girar no sentido oposta do movimento das escovas.
Posicione as escovas novamente no plano neutro: o motor pra.
Gire no sentido anti-horrio: alguma corrente circula no rotor novamente e o motor comea a girar no
sentido oposto do movimento das escovas.

ATENO

Com as escovas giradas a 90 em relao ao plano neutro o motor pra, e a corrente vai para o seu
valor Mximo.
Coloque as escovas no plano neutro de novo: o motor pra.
Gire as escovas num ngulo = 45 em sentido horrio novamente: o motor comea e girar no sentido
anti-horrio.
Ajuste a tenso de alimentao do motor U = 12 V por meio do reostato RA .
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = 2 N
em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o nvel
da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar o controle de estabilidade trmico controle a tenso de alimentao U
que tem que ser igual a 12 V e ficar constante para todas as medies (podem ser executadas correes
eventuais por meio do reostato RA ): mea a corrente I e a Potncia absorvida P 13 , a velocidade ne a
corrente da armadura I1 .

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 201 -


DL 10280

ATENO

Durante as medies o reostato RA esta sujeito a aquecer demais e ento aconselhamos para executar
as medies com certa prontido.

O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40 V,
ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na tabela
seguinte.

= 45
U I1 I P13 G b M n P
cos
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min -1) (W) (%)
12 2 0 0 0 0
12 2 0.01 0.02
12 2 0.02 0.04
12 2 0.03 0.06
12 2 0.04 0.08
12 2 0.05 0.10

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0 e desligue o freio.

Complete a tabela com os valores calculados de:

- Fator de potncia

cos = P13 / UI

- Potncia de sada

P = 0.1047 nM

- Eficincia

P
% = 100
Pin

- 202 - Laboratorio Openlab rev a20090625


DL 10280

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, e fator de potncia cos, a Potncia de sada P,
a velocidade ne a Eficincia como uma funo do M de torque.

rev a20090625 Laboratorio Openlab - 203 -


DL 10280

NOTE

- 204 - Laboratorio Openlab rev a20090625


1996 - 2010 DE LORENZO SPA - Printed in Italy - All right reserved

DE LORENZO SPA
V.le Romagna, 20 - 20089 Rozzano (MI) Italy
Tel. ++39 02 8254551 - Fax ++39 02 8255181
E-mail: info@delorenzo.it
Web sites: www.delorenzoglobal.com - www.technical-education.it -
www.delorenzoenergy.com