1.

Introduccin

El easy es un mdulo de control electrnico programable que se utiliza para sustituir

sistemas de control compuestos por rels y contactores. Posee funciones lgicas, de
temporizacin, de contaje y de reloj programable.

El easy soluciona problemas en los mbitos domsticos como en instalaciones

industriales y de construccin de mquinas y aparatos donde un PLC resulta muy grande y
costoso.

Para la programacin se utilizan los esquemas de circuitos que constituyen la base de

todas las aplicaciones electrotcnicas. En las aplicaciones convencionales, los aparatos se
cablean entre s. Con el mdulo easy, en lugar de cablear se utiliza una conexin lgica
mediante el simple accionamiento de los pulsadores integrados, brindando para ello todas las
comodidades de visualizacin a travs de la pantalla LCD y facilidad en el momento de realizar
modificaciones en la logica de control.

Mdulo de control -1-

 Para facilitar an ms el trabajo con el easy se
cuenta con el easy-soft con el cual se puede programar
los esquemas de contactos desde una PC, transferirlos al
easy y viceversa adems de poder documentar los
programas, editarlos, imprimirlos. Tambin, el easy-
soft permite emular el funcionamiento del easy
y del esquema, as como monitorear los estados
y parmetros. De sta manera seguir desde la
computadora la ejecucin del programa.

La gama que ofrece el easy es amplia y elegible de

acuerdo a la aplicacin. Posee unidades bases con la
posibilidad de ampliacin local y en forma remota para
lograr dar soluciones a aplicaciones donde demanden
ms seales.

Los esquemas de contactos (programa) se pueden

transferir desde el easy a una tarjeta de memoria.
Cada tarjeta de memoria guarda un esquema de
contactos easy.

2. Aplicaciones

El easy rene las condiciones para dar soluciones en distintos mbitos como ser el
domstico y el industrial, como por ejemplo:

a) Iluminacin de vitrinas
La exposicin en vitrinas tendr una eficacia
mxima gracias a la conexin automtica (ej. en
funcin de la luz solar y con regulacin horaria) de la
iluminacin del local y de los letreros de publicidad
exterior.
Activacin de la iluminacin en caso de alarmas, as
como alarmas sonoras ,visuales previa conexin de
sensores.

b) Invernaderos
Control de claraboyas, calefaccin, ventilacin o
iluminacin en funcin de la luz solar y de la
temperatura.
Posee 2 entradas analgicas para procesarlos
como por ejemplo podran ser la temperatura medida
por medio de un PT100 y conectado al easy previo
paso por una interface o el brillo, etc.

Mdulo de control -2-

 c) Control de iluminacin en edificios
Posibilidad de conexin / desconexin centralizada
y descentralizadamente mediante la funcin de
telerrupcin.
El impulso de desconexin mediante control horario
permite desconectar la iluminacin
descentralizadamente, a fin de ahorrar energa.
Conexin y desconexin de aire acondicionado
automticamente segn horario.

d) Frigorficos, Hornos, Silos

La posibilidad de controlar la temperatura o presin
a travs de sus entradas analgicas hace til al
easy para controlar frigorcicos, hornos y silos.
El mrgen de temperatura entre 25C y 55C
permite una aplicacin in situ en vehculos, etc.

e) Control de tanques y depsitos

Por medio de las entradas analgicas se puede
controlar el nivel de llenado de tanques y depsitos,
teniendo la posibilidad de visualizar los valores
reales y de referencia de niveles de llenado y
tiempos de funcionamiento, utilizando textos en los
modelos que lo permiten.

f) Control de mquinas y procesos

Las funciones especiales que brinda el easy como
ser de rel multifuncin, temporizacin, contador,
comparacin de valores analgicos permite
programar secuencias de arranque de motores,
programar pequeos procesos .

g) Tableros de transferencia de energa

El easy puede operar la transferencia de energa
entre dos fuentes.

h) Control de acceso
El easy puede controlar accesos de
barreras y semforos mediante seales de
botoneras y temporizadores.

Mdulo de control -3-

3.- Componentes de un tablero de control

El easy es un mdulo de control electrnico programable que se utiliza para sustituir

sistemas de control por rels y por contactores. Posee funciones lgicas, de temporizacin, de
contaje y de reloj programable que sustituyen a temporizadores, contadores, comparadores,
pirmetros, ahorrando espacio en los tableros y tiempo de cableado, adems la ventaja que
ofrece en el momento de ampliar o hacer modificaciones.

a) Control con tcnica convencional

Circuito de Control Circuito de Potencia

Botoneras Contactores de potencia
Lmparas de sealizacin Breakers
Sirenas Rels trmicos
Contactos auxiliares Variadores de frecuencia
Temporizadores Arrancadores
Pirmetros Cable
Contadores Bornes
Rel de impulso (telerruptores)
Cable
Bornes

b) Control con easy

Circuito de Control Circuito de Potencia

Botoneras Contactores de potencia
Lmparas de sealizacin Breakers
Sirenas Rels trmicos
Easy Variadores de frecuencia
Cable Arrancadores
Bornes Cable
Bornes

4.- Ventajas que ofrece el minicontrolador easy

- Programacin
Ofrece una programacin fcil con el teclado
incorporado. Se introduce un esquema de circuito
de la aplicacin como programa. El cableado es
lgico y realizado por medio de los pulsadores
integrados.

Mdulo de control -4-

 - Visualizacin de estados y parmetros
La pantalla LCD brinda la
posibilidad de visualizar el estado de las entradas
y salidas (activadas desactivadas), los

parmetros de las funciones ajustados, como ser

tiempo, valores de comparacin, valores de
conteo, valores reales analgicos.

Adems de poder visualizar el esquema de

contactos indicando las vas por dnde fluye la
corriente, tanto en servicio como en una conexin
de prueba, con lo que la puesta en servicio es ms
rpida y segura.

- Visualizacin de textos
Posibilidad de visualizar hasta 16 textos (en los
mdulos que lo permiten) con dos variables cada
uno; por ejemplo, para comparar los valores
prescritos y reales de niveles de llenado, tiempos
de funcionamiento, etc.

- Pulsadores integrados

El teclado est provisto de 4 teclas y un pulsador

redondo direccionado con funciones para cada
direccin, es as que cada direccin puede
ser utilizado como un pulsador integrado.

- Flexibilidad de ampliacin
Las ampliaciones son fciles con EASY en forma
centralizada y descentralizadamente. Los aparatos de
ampliacin permiten tanto centralzada como
descentralizadamente, una ampliacin de entradas y
salidas sin necesidad de configuracin de equipos.

- Ahorro de espacio
Para el easy existe espacio en todas partes, al
reemplazar a una serie de equipos la diferencia se
nota, tanto en espacio como en dinero. El clip de
45 mm resulta adecuado tanto para la utilizacin en
armarios de distribucin como en armarios de
maniobra de mquinas.

Mdulo de control -5-

 - Autorizacin y bloqueo de acceso
El easy posee una funcin de Password. El usuario
puede autorizar o denegar de este modo el acceso al
esquema de contactos (programa) o parmetros, como,

por ejemplo, valores de temporizador o ajustes en el

reloj horario.

- EASY Soft
El EASY-soft facilita en gran medida el trabajo del
usuario. El editor de grficas muestra directamente la
representacin del esquema de contactos
seleccionado, mientras que los respectivos mens de
seleccin permiten realizar con mayor facilidad los
enlaces lgicos. Y todo ello con el mouse. Adems se
podrn guardar las aplicaciones transferirlas al easy
mediante el cable de programacin. Las ventajas
adicionales del software permiten monitorear el
funcionamiento del easy as como de las variables
programadas, adems de poseer un emulador para
poder simular el funcionamiento del aparato con el
programa requerido.

5.- Vista general del easy

Mdulo de control -6-

6.- Seales de entrada

Todas las versiones de easy soportan entradas de seales de tipo digital sin embargo
existen versiones para las que se incluyen tambin 2 entradas de seales de tipo analgicas de 0
a 10 Vdc.

Las entradas digitales son creadas por elementos de contacto como ser pulsadores,
selectores, finales de carrera, sensores : pticos, inductivos capacitivos; pirmetros, presstatos,
etc.

Las versiones de easy estn clasificadas segn el voltaje de alimentacin, es as que

tenemos:

easy , con alimentacin para 110 / 220 VAC, seales de 110/220 Vac
easy , con alimentacin para 24 Vdc, seales de entrada de 24 Vdc

El voltaje de las seales de entrada depende de que versin de easy se est utilizando
es as que antes de elegir el easy debemos saber que nivel de voltaje disponemos.
Las entradas analgicas estn disponibles solamente para las veriones : easy , con alimentacin
para 24 Vdc.

En todos los tipos de easy , con alimentacin para 24 Vdc, las entradas I7 e I8 pueden ser
consideradas como entradas analgicas con un rango de 0 a 10 Vdc.

Las seales de tipo analgicas pueden ser generadas por potencimetros, sensores
ultrasnicos con este tipo de seal, interfaces de conversin para PT100 o cualquier otra interface
conversora de seales a este rango.

Mdulo de control -7-

7.- Seales de salida

Todas las versiones easy proporcionan seales de tipo digital.

Existe una clasificacin en cuanto a la forma de conmutacin de estas salidas y al nivel de

voltaje, es as que existen modelos con salidas conmutadas por rels internos o salidas de rel,
ofreciendo en este caso un contacto libre de potencial y otros con salidas conmutadas por
transistores internos o salidas de transistores dando en este caso un nivel de voltaje fijo de 24
Vdc.
Sin embargo cabe resaltar que los modelos easy, con alimentacin para 110 / 220 VAC
solamente ofrecen salidas de rel. Siendo la versin easy, con alimentacin para 24 Vdc la que
ofrece modelos con una de las dos opciones.

Las salidas de rel se caracterizan por ofrecer un contacto libre de potencial, es decir es
un contacto que es accionado internamente y el usuario puede hacer uso del contacto con el
potencial que desee y una capacidad de carga mayor que la de transistor.
Las salidas de transistores permiten una elevada velocidad de conmutacin y un nivel de voltaje
fijo de 24 Vdc.

Entre los elementos que funcionan con este tipo de seal se encuentran: contactores,
focos, bocinas, sirenas, rels, vlvulas, etc.

8.- Conexiones del easy - Instalacin

La instalacin del easy se realiza siguiendo los siguientes pasos:

Montaje.
Realizar cableado de las entradas.
Realizar el cableado de las salidas.
Conectar la alimentacin.

En el momento de conectar la alimentacin para los modelos 110/220 Vac se debe tener
en cuenta la identificacin de la fase L y el neutro N. Las conexiones de entrada deben realizarse
en la misma fase que la alimentacin. De lo contrario, el easy no reconocer los niveles de
conmutacin.

Mdulo de control -8-

 Durante la conexin de la alimentacin de los modelos que funcionan con 24 Vdc debe
tenerse en cuenta la polaridad de la fuente, de lo contrario no funcionar. Cabe recordar que esta
versin de easy viene protegida contra inversin de polaridad.

A continuacin se especifican las conexiones de entradas y salidas del easy de ambas

versiones junto a las caractersticas tcnicas de ellas.

9.- Hardware del minicontroladoreasy

El easy es un dispositivo electrnico que tiene una arquitectura de un sistema

microprocesado. El easy trabaja internamente con un microprocesador que imita los contactos y
los rels de un esquema de contactos.

El easy utiliza una memoria EEPROM para guardar el esquema de contactos y

programas protegindolo as contra cortes del suministro elctrico.

Los bloques que se distinguen claramente en el diagrama de bloques del hardware del
easy conforman el sistema microprocesado del minicontrolador.

9. Hardware del minicontrolador

Mdulo de control -9-

9.1.- Entradas Digitales

Margen de tensin de las seales de entrada para ambas versiones del easy

9.2.- Tiempos de retardo para entradas y salidas

Mediante el tiempo de retardo podr establecer en easy el tiempo desde la lectura de las
entradas y salidas hasta la conexin de los contactos en el esquema de contactos. Esta funcin
ayuda, por ejemplo, para crear una seal de contacto limpia pese a rebotes de contacto.
Easy-DC y easy-AC trabajan con tensiones de entrada fsicamente distintas y, por tanto, se
diferencian en la longitud y el anlisis del tiempo de retardo.

a) Tiempos de retardo de aparatos easy - DC

El retardo de entrada en seales de tensin continua es de 20 ms.

Mdulo de control - 10 -
 Por lo tanto la seal de entrada S1 debe estar conectada al menos durante 20 ms a la
conexin de entrada y con un nivel de 15 V, antes que el contacto de conmutacin cambie
internamente de 0 a 1 (A). Eventualmente debe aadirse el tiempo de ciclo (B), ya que easy
no reconoce la seal antes del inicio del ciclo.

El mismo retardo de tiempo tambin podr'a aplicarse para disminuir la seal de 1 a 0 .

Con el retardo de entrada desconectado, easy reacciona despus de unos 0,25 ms despus de
la seal de entrada.

9.3 Entradas Analgicas

.10
Las versiones easy , con alimentacin para 24 Vdc vienen equipadas con 2
entradas analgicas que opcionalmente pueden trabajar como digitales.
A travs de las entradas I7 e I8 pueden conectarse tensiones analgicas dentro
de un margen de 0 a 10 Vdc.

Las seales analgicas son ms sensibles al ruido que las digitales. Debido a
ello, debe prestarse especial atencin a la colocacin y conexin de los buses . Una
conexin inadecuada podra ocasionar reacciones no deseadas.
Se debe utilizar cables trenzados y apantallado para evitar interferencias en las
seales analgicas.

En cables de bus cortos, la puesta a tierra del apantallamiento debe realizarse en

los dos extremos y sobre toda la superficie. A partir de una longitud de 30 m, la doble puesta
a tierra podra ocasionar corrientes de compensacin entre los dos puntos de puesta a tierra,
hecho que provocara interferencias en las seales analgicas. Por esta razn, realice la
puesta a tierra solo en un extremo del bus.

Los buses no deben colocarse paralelamente a lneas de alimentacin.

Las cargas inductivas que se conmuten a travs de las salidas del easy debern
alimentarse de una fuente de alimentacin externa.

Cuando motores, vlvulas magnticas o contactores utilizan la misma fuente de

alimentacin que el easy, la apertura / el cierre del contacto puede provocar interferencias
en las seales de entrada analgicas.

Las entradas analgicas ingresan al easy y son convertidas a seales digitales

por un conversor analgico-digital , conversor A/D, y posteriormente evaluadas por el sistema
microprocesado. El easy posee una resolucin de 100 mV de seal no pudiendo advertir
variaciones menores a este valor.

Una aplicacin bastante usual es el control de temperatura, en ste ejemplo se

explica el modo de manipular los valores que maneja el easy frente a distintas escalas.

a) Control de temperatura con un rango de medicin de 0 a 100 C

Suponemos que disponemos de un sensor de temperatura de tipo termoresistivo,

es decir un PT100. El PT100 posee un coeficiente trmico de 0.385 / C. Para convertir
estas variaciones de resistencia frente a cambios de temperatura, hacemos uso de una
interface conversora de resistencia a voltaje. Si disponemos de una que nos convierta el
rango de 0 a 100 C en 0 a 10 Vdc, con una relacin lineal, tendremos una relacin directa

Mdulo de control - 11 -
 entre los valores que maneja el easy y los valores de
temperatura. El easy manejar un valor mmimo de un grado centgrado, es decir tendr
una resolucin de 1 C pues en este caso 1 C equivaldr a 100 mV.

Por ejemplo 29 C ser manejado por la interface y por el easy adems de

visualizados en l como 2,9 V.

Muchas veces debemos ser ms exactos y manejar un intervalo de temperatura

diferente, por ejemplo: entre 30 C y 70 C. En este caso podramos utilizar la misma
interface de temperatura pues ella podra manejar una resolucin menor aunque con el
easy no cambiara, la resolucin seguira siendo la misma, 1 C. Pero podramos cambiar
o calibrar la interface conversora en este rango de manera que tangamos una resolucin
mayor y una lectura ms amplia, pues 30 C equivalen a 0 V y 70 a 10 Vdc As 0,25 V
equivalen a 1 C. El easy podra lecturar hasta 0,5 C.

Si se requiere trabajar en un rango ms amplio que el de 0 a 100 C, tambin

habra que modificar la interface y la lectura del easy en cuanto a resolucin cambiara.
En ambos casos no se tendra una lectura directa o equivalencia directa entre lo que se

Mdulo de control - 12 -
 mide y lo que significa. Por ejemplo 2,9 V ledos y visualizados
en el easy podran equivaler a 10 C, dependiendo del rango, claro.

Para aclarar la explicacin se muestra el ejemplo donde se hace uso de una

ecuacin algebraica para hacer la conversin y manipular la relacin entre voltaje y
temperatura.

b) Control de temperatura con un rango de medicin de -50 C y 30 C

La expresin algebrica con la que se trabajar es, que es la ecuacin de una recta
entre dos puntos.
Operando con esta frmula vamos a obtener la ecuacin de la recta que relaciona
a todos los puntos. Asi, de la grfica de la recta en el plano tenemos :

P1= (X1, Y1) = ( -50, 0)

P2= (X2, Y2) = ( 30, 10)

Luego, reemplazando en la frmula tenemos:

Y= 0,125X + 6,25

de donde podemos obtener cualquier valor de temperatura en voltaje, como por ejemplo si
queremos averiguar a cuanto equivale una medicin de 13C, solamente debemos reemplazar
este valor en la variable X :

Y= 0,125 (13) + 6,25 = 7,8 V

Mdulo de control - 13 -
9.4 Pantalla de edicin de esquemas de contactos.

El easy posee un editor para ingresar los esquemas de contactos, los cuales son
ingresados a travs de los pulsadores. El editor tiene 41 lneas de corriente para la versin ms
pequea de los easy y 120 lneas de corriente para la versin mas grande.

El editor est estructurado de la siguiente manera:

En la tcnica de control convencional un sistema de control por rels y contactores

procesa todas las vas de corriente de forma paralela. La velocidad de conmutacin de un sistema
de control por contactores se sita, dependiendo de los componentes aplicados, entre 15 y 40 ms
para la excitacin y desexcitacin.

easy trabaja internamente con un microprocesador que imita los contactos y los rels de
un esquema de contactos y es por eso que puede ejecutar mucho ms rpido los procesos de
conmutacin. El esquema de contactos se procesa de forma cclica de 0,5 ms a 10 ms,
dependiendo de la longitud del esquema de contactos.

En este tiempo el easy pasa por cinco segmentos.

Modo en que el easy evala el esquema de contactos.

En los tres primeros segmentos easy evala los campos de contacto uno por otro. easy
prueba si los contactos estn conectados en paralelo o en serie y guarda los estados de todos los
campos de contacto.

En el cuarto segmento easy asigna los nuevos estados a todas las bobinas en una
pasada.

El quinto segmento se encuentra fuera del esquema de contactos. easy utiliza este
ltimo segmento para ponerse en contacto con el mundo exterior: Se conectan las salidas de Q1
a Q4 y se cargan de nuevo las entradas de I1 a I8.

Adems easy registra todos los estados nuevos en la copia de estados.

Mdulo de control - 14 -
10.- Sistema Operativo

Tiempo de Ciclo

El easy posee un tiempo de ciclo en el cual realiza:

Un chequeo propio de su pantalla, teclado, (autotest)

Ejecuta o procesa el esquema de contacto (programa de usuario)
Se pone en contacto con el mundo exterior, leyendo los estados de las entradas y
salidas.

11.- Software

Mdulo de control - 15 -
 El easy posee un software manejado mediante menes cuya gestin se la realiza a
travs de los pulsadores integrados.

El modo de programacin es de uso universal, por lo tanto no significa que sea

exclusivamente para este aparato pues diferentes marcas del mercado ofrecen minicontroladores
con el mismo tipo de programacin.

Tiene la posibilidad de eleccin entre 5 idiomas.

El easy dispone de los modos de funcionamiento RUN y STOP.

En el modo de funcionamiento RUN, el easy procede a la ejecucin de un esquema de

contactos guardado, hasta seleccionar STOP o interrumpir la alimentacin. En caso de un corte
elctrico se conservar el esquema de contactos y la configuracin del easy, slo el reloj en
tiempo real deber ponerse en hora despus de pasar un tiempo determinado sin tensin.

El esquema de contactos no se procesa en modo STOP. Slo puede realizarse o modificar

el esquema de contactos en el modo STOP.

Mdulo de control - 16 -
Mdulo de control - 17 -
Mdulo de control - 18 -
11.1 Elementos del esquema de contactos

Mediante los contactos de conmutacin puede variarse el flujo de corriente en el

esquema de contactos easy. Los contactos de conmutacin, como por ejemplo contactos de
cierre, adoptan el estado de seal 1 cuando estn cerrados y 0 cuando estn abiertos.

Los contactos en el esquema easy se conectan como contactos a la apertura y de cierre.

Mdulo de control - 19 -
11.1.1 Rels
9
El easy le proporciona seis tipos distintos de rels para su cableado en un
esquema de contactos.

Las funciones de conmutacin de los rels pueden configurarse mediante las

funciones de bobina o mediante los parmetros

11.1.2 Rels de funcin

9
Los rels de funcin permiten la reproduccin en su esquema de contactos
easy de varios aparatos utilizados en sistemas de control convencionales . Dispone de los
siguientes rels de funcion:

Mdulo de control - 20 -
 Los rels de funcin se inician mediante una bobina de rel o la evaluacin de
parmetros. El contacto se acciona de acuerdo con la funcin y los parmetros establecidos.

Los valores reales se borrarn en el caso de corte de tensin y al seleccionar el

modo de funcionamiento STOP.

En el caso de los rels contadores y de temporizacin, el tipo de conmutacin

tambin puede modificarse mediante las funciones de bobina.

Mdulo de control - 21 -
Mdulo de control - 22 -
11.1.3 Comparadores Analgicos

Mdulo de control - 23 -
11.1.4 Rel Contador

11.1.5 Reloj programable

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12.- Comparacin PLC - Minicontrolador

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Mdulo de control - 26 -
Mdulo de control - 27 -
Mdulo de control - 28 -
Mdulo de control - 29 -
Mdulo de control - 30 -
Mdulo de control - 31 -
Mdulo de control - 32 -
Mdulo de control - 33 -
Mdulo de control - 34 -
Mdulo de control - 35 -