UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

Sistemas Dinmicos-colaborativo 1 CODIGO: 100402

SISTEMAS DINAMICOS

ETAPA UNO

TUTOR:

JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES

2016

INTRODUCCIN

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La ingeniera de control y la automatizacin de los procesos es fuente fundamental del

progreso en la sociedad actual y para poder llevar a cabo dicha automatizacin es de
vital importancia el uso de planteamientos matemticos que permiten realizar clculos
precisos, y es por esto que se desarrolla esta primera actividad que nos permite
introducirnos en ese mundo de la solucin de problemas propiamente en el campo de
la ingeniera de control, mediante el manejo de las tcnicas y mtodos propios de la
matreria.

OBJETIVOS

GENERAL

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Presentar un informe donde se muestre el anlisis de circuitos mediante un

modelamiento matemtico basndonos en el anlisis de sistemas dinmicos

ESPECFICOS

Conocer los principales conceptos que actualmente dominan los sitemas de

control identificando sus elementos.

Desarrollar destrezas en el desarrollo de ejercicios donde pueda ejercitar la

interpretacin y anlisis del diseo de sistemas dinmicos

Resolver problemas que involucren el anlisis y contextualizacin de sistemas

de control

GLOSARIO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

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FRECUENCIA: Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de

tiempo o suceso peridico. Para calcular la frecuencia de un suceso se contabilizan un
nmero de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas
repeticiones se dividen por un tiempo transcurrido. Segn el sistema internacional (SI),
la frecuencia se mide en hercios (Hz).

ESPACIO DE ESTADOS: En ingeniera de control , una representacin de espacios de

estados es un modelo matemtico de un sistema fsico descrito por un conjunto de
entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de
primer orden que se combinan en una ecuacin diferencial matricial de primer orden.

ESTABILIDAD ABSOLUTA: La variable vuelve al punto de consigna a un valor estable

despus de una perturbacin, sin importar el tiempo qe este oscilando hasta anularse.
Es decir, los criterios correspondientes no indica lo prximo que este el sitema de la
inestabilidad.

MODELAMIENTO MATEMTICO: Es uno de los tipos de modelo cientfico que

emplea algn tipo de formulismo matemtico, para expresar, relaciones, proposiciones
sustantivas de hechos , variables parmetros variables y relaciones entre variables y/o
entidades o el estudio de sistemas complejos ante situaciones difciles de observar en
la realidad.

SENSOR: Es un dispositivo capaz de transformar una magnitud fsica como presin,

caudal, temperatura, etc. En una seal elctrica.

SISTEMA NO LINEAL: Es cualquier sistema fsico que no pueda ser representado

mediante ecuaciones diferenciales o de diferencias de primer orden.

MATRIZ: Es una coleccin de elementos arreglados en forma rectangular o cuadrada.

ESTABILIDAD: Es una nocin que describe si un sistema es capaz de seguir un

comando de entrada, o en general si dicho sistema es til.

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PERIODO DE MUESTREO: Es el intervalo de tiempo que existe entre cada una de las
muestras tomadas de una seal continua.

SISTEMA MULTIVARIABLE: Es un sistema que se caracteriza por poseer un gran

numero de entradas y salidas.

OBSERVABILIDAD: Es una condicin que expresa el hecho de que las variables de

un sistema afectan algunas de las salidas del mismo.

LINEALIZACIN: Es un proceso mediante el cual los sistemas no lineales, se llevan a

un punto de operacin en el cual las caractersticas de este sean ms o menos
lineales, con el fin de encontrar un modelo de representacin ms sencillo.

SISTEMA DE CONTROL: Es un conjunto de dispositivos encargados de implementar

ciertas estrategias con el fin de lograr un resultado esperado

GLOSARIO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

TRANSFORMADA DE LAPLACE: Es una herramienta matemtica utilizada para

convertir una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica en el dominio de
complejos

MODELO OUTPUT: En el modelo Input-Output de Leontief se supone que en un

sistema econmico existen n industrias que proveen a las restantes y adems a una
demanda externa. Se trata de determinar el nivel correcto de produccin.

MODELO BOX JENKINS: Este mtodo de prediccin se basa en el anlisis de las

propiedades pirobalsticas o estocsticas de las series de tiempo econmicas en s
mismas, pues una variable yt puede ser expresada como una funcin de sus valores
pasados, razn por las que algunas veces se denomina modelos a tericos, donde no
existe relacin casual alguna a diferencia de los modelos clsicos de regresin.

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DIAGRAMA DE BODE Es una grfica de la magnitud y fase de la funcin de

transferencia de un sistema en funcin de la frecuencia, la cual permite determinar la
estabilidad del mismo.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo

industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin
de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha
ordenado la creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el
diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la
mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su
modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando
fallas.
A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el
cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada () y como variable de
salida el voltaje en el condensador () = ():

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El condensador posee una capacitancia = 1 (). La resistencia es no lineal

por lo que su corriente () depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es: () =
()

, donde = 0.1 ().

Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el modelo

matemtico ms preciso posible. Para encontrarlo se ha dividido el problema en cuatro
etapas:

En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio del tiempo y

analizar la controlabilidad y la observabilidad del proceso.

PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN

LLUVIA DE IDEAS

Debido a quente manera

() =

() =

() =

Por ley de ohm los voltajes en paralelo son iguales siendo:

() = ()

Por lo tanto

() = ()

10
=

= 1

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Se necesita comprender el comportamiento de la corriente y/o del voltaje segn

correspondan para poder hacer el uso de ecuaciones diferenciales con el fin de
encontrar una posible solucin.

Se define la corriente del capacitor en el tiempo como el valor del capacitor por la
variacin del voltaje del mismo.

Y la corriente en la resistencia por lo que plantea el ejercicio es la raz cuadrada del

voltaje de salida sobre R.

El fin de definir la variables es el de poder examinar y determinar cul es el mejor

mtodo de solucin si por el mtodo de mallas o el mtodo de nodos.

En mi concepto el mtodo ms ptimo para usar es la de la ley de nodos que esta

definida por: la suma de las corrientes de entrada es igual a la suma de las
corrientes de salida

Una vez se ha determinado el mtodo se hacen los reemplazos pertinentes hasta

encontrar una ecuacin en la cual el coeficiente del termino de primer orden sea uno y
al obtener esta ecuacin podemos expresar en espacio de estados definiendo x(t) la
salida del sistema y en u(t) la entrada del sistema.

Y para consolidar la solucin aplicamos la teora de espacios de estados y se obtendr

el sistema.

DESARROLLO DEL PLANTEAMIENTO

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Teniendo que: = 1 = 10

Definimos: () = ()

()
() =

() =

Por lo tanto:

() =

() =

0 () = ()

Aplicando ley de nodos:

() () = ()

() = () + ()

()
() = + ()

Como nos indica el ejercicio la corriente en la resistencia equivale a la raz cuadrada

del voltaje de salida en R

()
() = + 0

()
() = + ()

() () ()
+ =

De esta manera encontramos que la ecuacin diferencial corresponde a:

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() () ()
+ =
10

2. Exprese el modelo matemtico del sistema lineal en el espacio de estados mediante

variables de estados.
() = ()
= +

() = ()
= +

() = ()
Utilizamos la primera ecuacin

1
() + (t)/10*C =
()
Por lo tanto
() ()
= =
() ()12

= ()112 = ()12
() () 1
() =
10 ()
Tomamos el valor de C=1
() 1
() = =
10() ()
Por las ecuaciones a y c
() = ()

Cuando la entrada del sistema es constante () = = 10, el sistema se estabiliza en

un punto de operacin () = = 1. Exprese el modelo matemtico linealizado
mediante una ecuacin diferencial

() = = 10

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Punto de operacin en el cual se debe estabilizar el sistema

() = () = = 1
Modelo matemtico

() ()
+ = ()
10
NOTA: recordemos que en ley de OHM los voltajes en paralelo son iguales

() = ()0 () = 1() = 10

Al reemplazarlo en la ecuacin tenemos lo siguiente

() 1
+ = ()
10
()
+ 0.1 = ()

PRACTICAS
Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida del sistema
cuando se aplica una entrada constante () = = 10, durante los primeros 2
segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la
corriente de entrada cambia de 10 a 11 durante 3 segundos ms. De manera que la
simulacin dura 5 segundos.

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