DINMICA (CI 95) BLOQUE Puntaje

Primera Prctica Calificada A

Ciclo 2017-1 B

C
Profesor : MSc. Ing. Tito Roberto VILCHEZ VILCHEZ
D
Seccin : CX-51
Duracin : 100 minutos NOTA
Fecha : Lunes, 17 de Abril del 2017 Firma del
Profesor
Apellidos y Nombres: _______________________________________________________
Hay una fuerza ms poderosa que el vapor, la electricidad y la energa atmica: la Voluntad
Albert Einstein (14 Marzo 1879 Ulm Stuttgart Alemania-18 Abril 1955 Princeton EEUU)

Indicaciones:
1.- Slo est permitido el uso de su calculadora cientfica, no programable.
2.- No se permite el uso de telfono celular o cualquier otro aparato electrnico durante
el examen, los cuales deben permanecer apagados y guardados en su mochila,
colocados debajo de la pizarra obligatoriamente.
3.- Slo sern calificadas las preguntas desarrolladas en las caras derechas del
cuadernillo, donde debe aparecer el procedimiento y la respuesta, las caras izquierdas
se utilizarn como borrador.
4.- Todas las respuestas debern ser desarrolladas en el cuadernillo adjunto con el
diagrama de cuerpo libre, grficas y el uso necesario de las ecuaciones pertinentes que
sustenten sus resultados.
5.- Conteste las preguntas en forma concreta, clara y precisa. El puntaje ser
considerado sobre la calidad de la respuesta no sobre la cantidad de texto escrito.
6.- Cualquier criterio supuesto que Ud. asuma deber sustentarlo en forma explcita
para que sea considerado en la correccin.
7.- El alumno tendr especial cuidado en la ortografa, redaccin y presentacin de la
prueba. Escriba con letra clara y legible. Estos aspectos forman parte de la calificacin.
8.- El examen deber desarrollarse con lapicero o bolgrafo necesariamente de color azul
o negro. De ninguna manera con lpiz y si aun as lo hiciere, no tendr derecho a
reclamo.
9.- En los clculos, trabaje con 4 decimales truncado. Considere g = 9,8 m/s2
10.- Es obligatorio colocar sus respuestas numricas de cada resolucin por bloques en
los recuadros correspondientes de lo contrario NO SERAN CONSIDERADAS.
11.- Solo tendr validez los clculos realizados en el Cuadernillo de Examen. Estn
totalmente prohibidas hojas adjuntas adicionales en dicho cuadernillo.
BLOQUE A (5 puntos)

Analizar e indicar el valor de

respuesta correcta en cada una de
las siguientes posibilidades,
justificando su respuesta (de lo
contrario no ser considerado):

De la figura mostrada, la aceleracin

del bloque A es: a 200(1 2 x)
(S.I.). Partiendo (en t=0) del reposo
cuando el resorte elstico se encuentra sin deformacin.
I.- La rapidez del bloque para x =8 dm (en m/s) aproximadamente es: (2 ptos)
a.- 3,2
b.- 4,8
c.- 6,4
d.- 8,0
e.- 9,6

II.- La rapidez mxima del bloque A (en m/s) es: (2 ptos)

a.- 4
b.- 6
c.- 8
d.- 10
e.- 12

III.- Analizar e indicar el valor de verdad, verdadero (V) falso (F), de la siguiente
afirmacin, justificando su respuesta: (1 pto)
( ) La aceleracin tangencial en un movimiento rectilneo variado es nulo
( ) En coordenadas esfricas el ngulo puede ser negativo
( ) En el plano, en un movimiento circular, la magnitud de la aceleracin normal de una
partcula, es igual en magnitud al que corresponde al de su aceleracin radial

A) VVV B) VFV C) FVV D) FVF E) FFV

BLOQUE B (5 puntos)

Un pequeo auto P parte del

reposo en O, siendo v 2 gy .
Cuando x = 50 m su aceleracin
tangencial es 2 m/s2. Para ese
instante determine:
a.- El radio de curvatura.(m)
b.- La magnitud de la aceleracin
del auto.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin
del auto en el eje X .(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin del auto en el eje Y.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a r 219,0399 m 2
2
b a 2,0767 m/s 1
2
c aX 1,8046 m/s 1
2
d aY 1,0275 m/s 1
BLOQUE C ( 5 puntos)
De la grfica mostrada cuando =0
se tiene que r = 0. Se sabe que
R = 15 m y 4rad / s cte durante el
intervalo de su movimiento. Para
= 30 determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la
partcula C en el eje radial.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad de la
partcula en el eje transversal.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin
radial.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin
transversal.(m/s2)
RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a vr 57,9555 m/s 2 ptos
b v 31,058 m/s 2
1 pto
c ar -155,814 rad/s 1 pto
d a 463,644 rad/s 2
1 pto
BLOQUE D (5 puntos)

La trayectoria OB de una partcula se

encuentra en el paraboloide hiperblico
que se muestra. La descripcin del
movimiento es

4 3 1
x v0t , y v0t , z v0 2t 2
5 5 25

Donde v0 =25 m/s es una constante.

Cuando la partcula se encuentra en B,
determine:

a.- La magnitud de la velocidad de la

partcula.(m/s)
b.- La componente de la aceleracin
aR.(m/s2)
c.- La componente de la aceleracin a.(m/s2)
d.- La componente de la aceleracin a.(m/s2)
RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION
a VB 26,9258 m/s 2 ptos
2
b aR 9,805 m/s 1 pto
2
c a 0 m/s 1 pto
2
d a -49,025 m/s 1 pto
 MANUAL DE FORMULAS

3/2
dy 2
v2 1 ( )
a at an vet en dx

d2y
dx 2
dR
v rer r e zk
dt

dv d 2 R
a 2 (r r 2 )er (r 2r )e zk
dt dt

vR R aR R R 2 R 2Cos 2
v R Cos a 2 R Cos R Cos 2 R Sen
v R a 2 R R R 2 Sen Cos
Transformacin de coordenadas rectangulares a esfricas

cos cos CosSen Sen

T T Sen Cos 0
SenCos SenSen Cos

Transformacin de coordenadas cilndricas a rectangulares:

Cos Sen 0
T

1
Sen Cos 0
0 0 1

Cos2 Cos 2 Sen2 Sen2 Cos 2 1

Prohibido usar cualquier tipo de copia o medio de transferencia

El Profesor
 DINMICA (CI 95) BLOQUE Puntaje
A
Segunda Prctica Calificada
B
Ciclo 2017-1
C

Profesor : MSc. Ing. Tito Roberto VILCHEZ VILCHEZ D

Seccin : CI-55 NOTA
Duracin : 100 minutos Firma del
Fecha : Sbado, 06 de Mayo del 2017 Profesor

Apellidos y Nombres: _______________________________________________________

Adquirir desde jvenes tales o cuales hbitos no tiene poca importancia: tiene una importancia
absoluta Aristteles (384 AC-322 AC)

Indicaciones:
1.- Slo est permitido el uso de su calculadora cientfica, no programable.
2.- No se permite el uso de telfono celular o cualquier otro aparato electrnico durante
el examen, los cuales deben permanecer apagados y guardados en su mochila.
3.- Slo sern calificadas las preguntas desarrolladas en las caras derechas del
cuadernillo, donde debe aparecer el procedimiento y la respuesta, las caras izquierdas
se utilizarn como borrador.
4.- Todas las respuestas debern ser desarrolladas en el cuadernillo adjunto con el
diagrama de cuerpo libre, grficas y el uso necesario de las ecuaciones pertinentes que
sustenten sus resultados.
5.- Conteste las preguntas en forma concreta, clara y precisa. El puntaje ser
considerado sobre la calidad de la respuesta no sobre la cantidad de texto escrito.
6.- Cualquier criterio supuesto que Ud. asuma deber sustentarlo en forma explcita
para que sea considerado en la correccin.
7.- El alumno tendr especial cuidado en la ortografa, redaccin y presentacin de la
prueba. Escriba con letra clara y legible. Estos aspectos forman parte de la calificacin.
8.- El examen deber desarrollarse con lapicero o bolgrafo necesariamente de color azul
o negro. De ninguna manera con lpiz y si aun as lo hiciere, no tendr derecho a
reclamo.
9.- En los clculos, trabaje con 4 decimales truncado. Considere g = 9,8 m/s2
10.- Es obligatorio colocar sus respuestas numricas de cada resolucin por bloques en
los recuadros correspondientes de lo contrario NO SERAN CONSIDERADAS.
11.- Solo tendr validez los clculos realizados en el Cuadernillo de Examen. Estn
totalmente prohibidas hojas adjuntas adicionales en dicho cuadernillo.

BLOQUE A (5 puntos)
El anillo C se mueve hacia la izquierda con
vC = 5m/s y aceleracin de 4 m/s2 en el
mismo sentido. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del
punto D respecto de la barra OA.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra
OA.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleracin relativa de
D respecto de la barra OA.(m/s2)
d.- La aceleracin angular absoluta de la
barra OA.(rad/s2)

RESULTADOS BLOQUE A
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a VrelD/O 4 m/s 1
b OA 0,3 rad/s 1
2
c arelD/O 4,1 m/s 1
d OA 0 rad/s 2
1
BLOQUE B (5 puntos)

La barra AB (con centro fijo en A) gira en sentido horario con

4 rad/s y 3 rad/s2. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa del punto B respecto
de la barra CD.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra CD.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleracin relativa de B respecto de la
barra CD.(m/s2)
d.- La aceleracin angular absoluta de la barra CD.(rad/s2)

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a VrelB/C 7,2 m/s 2
b CD 1,92 rad/s 1
2
c arelB/C 54,432 m/s 1
2
d CD 1,0704 rad/s 1
BLOQUE C (5 puntos)

En la figura mostrada, la rueda se mueve con

la velocidad angular y la aceleracin angular
de 4 rad/s y 3 rad/s2 con respecto al punto O,
ambos en sentido horario. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra BC.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra CD.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de
la barra BC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de
la barra CD.(rad/s2)
RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a BC 1,125 rad/s 2
b CD 3 rad/s 1
c BC 1,96875 rad/s 2
1
d CD 22,75 rad/s 2
1
BLOQUE D (5 puntos)
En el esquema de barras articuladas
mostrada, la velocidad lineal y aceleracin
lineal del punto C son 9,928 m/s y 6 m/s2,
dirigidos ambos hacia arriba. Para el instante
mostrado, determine:
a) La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB.(rad/s)
b) La magnitud de la rapidez angular de
BC.(rad/s)
c) La aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
d) La aceleracin angular de la barra BC.(rad/s2)
e) La aceleracin del punto B.(m/s2)
RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a AB 1 rad/s 1
b BC 2 rad/s 1
c AB 3,9478 rad/s 2
1
d BC -0,5322 rad/s 2
1
2
e aB 20,3624 m/s 1
 FORMULAS BASICAS

v A vC SM RA / C vrelA / C

a A aC SM RA/ C (CA ) 2 .RA/ C 2SM vrelA/ C arelA/ C

vD v A AD RD/ A

aB a A AB RB / A AB .RB / A
2

v A vB vC

rA rB rC

vB .Cos B vA .Cos A
 DINMICA (CI 95) BLOQUE Puntaje
A
Tercera Prctica Calificada
B
Ciclo 2017-1
C

Profesor : MSc. Ing. Tito Roberto VILCHEZ VILCHEZ D

Seccin : CI-55 NOTA
Duracin : 110 minutos Firma del
Fecha : Sabado, 17 de Junio del 2017 Profesor

Apellidos y Nombres: _______________________________________________________

Adquirir desde jvenes tales o cuales hbitos no tiene poca importancia: tiene una importancia
absoluta Aristteles (384 AC-322 AC)

Indicaciones:
1.- Slo est permitido el uso de su calculadora cientfica, no programable.
2.- No se permite el uso de telfono celular o cualquier otro aparato electrnico durante
el examen, los cuales deben permanecer apagados y guardados en su mochila.
3.- Slo sern calificadas las preguntas desarrolladas en las caras derechas del
cuadernillo, donde debe aparecer el procedimiento y la respuesta, las caras izquierdas
se utilizarn como borrador.
4.- Todas las respuestas debern ser desarrolladas en el cuadernillo adjunto con el
diagrama de cuerpo libre, grficas y el uso necesario de las ecuaciones pertinentes que
sustenten sus resultados.
5.- Conteste las preguntas en forma concreta, clara y precisa. El puntaje ser
considerado sobre la calidad de la respuesta no sobre la cantidad de texto escrito.
6.- Cualquier criterio supuesto que Ud. asuma deber sustentarlo en forma explcita
para que sea considerado en la correccin.
7.- El alumno tendr especial cuidado en la ortografa, redaccin y presentacin de la
prueba. Escriba con letra clara y legible. Estos aspectos forman parte de la calificacin.
8.- El examen deber desarrollarse con lapicero o bolgrafo necesariamente de color azul
o negro. De ninguna manera con lpiz y si aun as lo hiciere, no tendr derecho a
reclamo.
9.- En los clculos, trabaje con 4 decimales truncado. Considere g = 9,8 m/s2
10.- Es obligatorio colocar sus respuestas numricas de cada resolucin por bloques en
los recuadros correspondientes de lo contrario NO SERAN CONSIDERADAS.
11.- Solo tendr validez los clculos realizados en el Cuadernillo de Examen. Estn
totalmente prohibidas hojas adjuntas adicionales en dicho cuadernillo.
BLOQUE A (5 puntos)

La barra delgada uniforme de 4m tiene una masa

de 60 kg y pivota en A en la parte posterior de un
camin y est asegurado por un cable en C. si el
camin parte del reposo con una aceleracin de 5
m/s2
I.- La fuerza de tensin del cable (en N)
aproximadamente es (Marque la respuesta ms
cercana): (1 pto)
A) 339,27
B) 639,27
C) 846,01
D) 939,27
E) 1141,6

II.- La fuerza de reaccin horizontal en A (en N) aproximadamente es (Marque la

respuesta ms cercana): (1 pto):
A) 339,27
B) 639,50
C) 846,01
D) 939,27
E) 1141,6

III.- La carga con su canastilla pesan conjuntamente 500 kg y

sube con rapidez constante de 5 m/s. Sabiendo que las masas
de las poleas son de masa despreciable y sin friccin,
considerando que la eficiencia del motor es de 0,6. Determine
la potencia del motor (en kW)

40,83

IV.- La barra homognea tiene una masa de 6 kg y el disco delgado 8

kg. El Momento de Inercia del conjunto respecto de O (en kg.m2)
aproximadamente es: (1 pto)

A) 3
B) 6
C) 9
D) 41
E) 59
BLOQUE B (5 puntos)

El disco de 10 kg tiene un radio de 0,2m y

giro con 2 rad/s en sentido horario. Si el
bloque tiene una masa de 30 kg y acelera
hacia abajo. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reaccin
normal.(N)
b.- La aceleracin angular del disco.(rad/s2)
c.- La fuerza de tensin del cable.(N)
d.- La fuerza de friccin esttica entre el
disco y la superficie.(N)

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a N 78 N 2
2
b 75,6 rad/s 1
c T 142,8 N 1
d f 67,2 N 1
BLOQUE C (5 puntos)
La rueda mostrada en la figura
pesa 40 N y tiene un radio de giro
kG = 0,6 m respecto del centro de
masa G y el resorte tiene una
rigidez k = 10N/m. Si se somete a
un momento de Par en sentido
horario de M = 150 N.m a partir del
reposo sin resbalar en la que el
resorte no tiene deformacin.
Despus de que su centro de masa
G se ha movido 2m, determine:
a.- La rapidez angular de la
rueda.(rad/s)
b.- La magnitud de la fuerza de normal sobre la rueda.(N)
c.- La aceleracin angular de la rueda.(rad/s2)
d.- La fuerza de friccin esttica sobre la rueda.(N)
RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a 2 12,023 rad/s 2
b N2 40 N 1
c 2 21,0701 rad/s 2
1
d F 108,8 N 1
BLOQUE D (5 puntos)
La barra delgada uniforme de 72 kg, cuando
=0 (en donde el resorte no tiene
deformacin) est movindose con una
rapidez angular de 1 rad/s y la constante del
resorte es k = 15 N/m, para = 37 (en sentido
horario), determine:
a.- La rapidez angular de la barra OA.(rad/s)
b.- La aceleracin angular de la barra
OA.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin
normal en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin
tangencial en O.(N)
RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a 2 1,4317 rad/s 2
b 2 1,4864 rad/s 2
1
c On 190,8407 N 1
e Ot 122,4964 N 1
 FORMULAS BASICAS

vD v A AD RD/ A aB a A AB RB / A AB .RB / A
2

v A vB vC
I G m.KG2 K Z2 KG2 D2
rA rB rC

1
1 IG mR 2
IY I Z mL2 2
12

1
I G m(b 2 h 2 )
12

M G IG M pto
Causas
M pto
Efectos

F ma
2
mv m v
Fn maGn m
t
t G

1 1
T= m.v G2 I G 2 VG mgYG Ve
1
K 2
2
2 2
Traslacin rotacin

U peso m.g YG 2 YG1

t2



UF F dr
t1
1
U R K 2 1
2 2

U par M 2 1 T1

UF

F r U 12 T2
 1 1 1 1 1 1
m.vG2 1 I G12 mgYG1 K12 m.vG2 2 I G22 mgYG 2 K 22
2 2 2 2 2 2

L1 L2
t2
L m.vG
mvG1 Fdt mvG 2
t1
H G I G
t2
t2

I G1 M G dt I G2 H A 1 M A dt H A 2
t1 t1

HG 1
HG 2

H Punto H Punto
cualesquiera 1 cualesquiera 2

Teorema de la mediana:

2
b
a 2 c 2 2m 2
2
 DINMICA (CI 95) BLOQUE Puntaje
A
Cuarta Prctica Calificada
B
Ciclo 2017-1
C

Profesor : MSc. Ing. Tito Roberto VILCHEZ VILCHEZ D

Seccin : CI-55 NOTA
Duracin : 110 minutos Firma del
Fecha : Sabado,08 de Julio del 2017 Profesor

Apellidos y Nombres: _______________________________________________________

Adquirir desde jvenes tales o cuales hbitos no tiene poca importancia: tiene una importancia
absoluta Aristteles (384 AC-322 AC)

Indicaciones:
1.- Slo est permitido el uso de su calculadora cientfica, no programable.
2.- No se permite el uso de telfono celular o cualquier otro aparato electrnico durante
el examen, los cuales deben permanecer apagados y guardados en su mochila.
3.- Slo sern calificadas las preguntas desarrolladas en las caras derechas del
cuadernillo, donde debe aparecer el procedimiento y la respuesta, las caras izquierdas
se utilizarn como borrador.
4.- Todas las respuestas debern ser desarrolladas en el cuadernillo adjunto con el
diagrama de cuerpo libre, grficas y el uso necesario de las ecuaciones pertinentes que
sustenten sus resultados.
5.- Conteste las preguntas en forma concreta, clara y precisa. El puntaje ser
considerado sobre la calidad de la respuesta no sobre la cantidad de texto escrito.
6.- Cualquier criterio supuesto que Ud. asuma deber sustentarlo en forma explcita
para que sea considerado en la correccin.
7.- El alumno tendr especial cuidado en la ortografa, redaccin y presentacin de la
prueba. Escriba con letra clara y legible. Estos aspectos forman parte de la calificacin.
8.- El examen deber desarrollarse con lapicero o bolgrafo necesariamente de color azul
o negro. De ninguna manera con lpiz y si aun as lo hiciere, no tendr derecho a
reclamo.
9.- En los clculos, trabaje con 4 decimales truncado. Considere g = 9,8 m/s2
10.- Es obligatorio colocar sus respuestas numricas de cada resolucin por bloques en
los recuadros correspondientes de lo contrario NO SERAN CONSIDERADAS.
11.- Solo tendr validez los clculos realizados en el Cuadernillo de Examen. Estn
totalmente prohibidas hojas adjuntas adicionales en dicho cuadernillo.
BLOQUE A (4 puntos)
** El disco de radio R = 1m y masa de
10 kg est unida a un resorte de k = 10
N/m, oscilando como se muestra en la
figura. Seale la respuesta correcta:

I.- La frecuencia natural del sistema (en

rad/s) es:

A) 1,63
B) 2,52
C) 2,9
D) 3,25
E) 6,25
F) 0,814

II.- El periodo de la oscilacin (en s/ciclo) es:

A) 3,84
B) 2,49
C) 2,16
D) 1,93
E) 1,00
F) 7,69
** El bloque A de 16 kg se
perturba por instante hacia
abajo como se muestra. Se
sabe que k = 200 N/m y la
barra delgada de 3 kg mide
L = 2m. Las cuerdas son
inextensibles y sin friccin a
travs de las poleas locas
sin friccin. Para pequeas
oscilaciones:

III.- La frecuencia natural del sistema (en rad/s) es:

A) 3,25
B) 4,52
C) 5,37
D) 6,25
E) 7,07

IV.- Referente a la frecuencia de la oscilacin (en Hertz):

A) 0,517
B) 0,719
C) 0,854
D) 0,994
E) 1,125
BLOQUE B (6 puntos)
La barra uniforme de 60 kg se encuentra en reposo y la bolita
de 0, 5 kg se acerca con 10 m/s. Despus del choque, si e =
0,5, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra OC.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad lineal de la bolita.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra
OC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin tangencial en el
apoyo O.(N)
e.- La magnitud de la fuerza de reaccin normal en el apoyo
O.(N)
f) El mximo ngulo que se eleva la barra OC.()

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a OC 0,2773 rad/s
b VA2 4,7919 m/s
c OC 0 rad/s2
d Ot 0 N
e On 590,3068 N
f Max 4,1448
BLOQUE C (5 puntos)

La barra delgada de masa 20 kg y

longitud L = 1m viene incorporada
con la masa de 10kg de tamao
despreciable. Se sabe que K=500
N/m. Si se hace descender 150
mm su extremo derecho y se
perturba en sentido horario un
pequeo ngulo , determine:
a.- La ecuacin diferencial del movimiento en funcin de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- El periodo natural.(s/ciclo)
RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE EXPRESION NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a E.D.M. 1,6833 122,5 0
b n 8,5307 rad/s
c Tn 0,7365 s/ciclo
BLOQUE D (5 puntos)
El carrete de 10 kg y radio de
giro centroidal kG = 0,5 m est
oscilando como se muestra. Los
resortes estn inicialmente sin
deformacin. Si los radios interior
y exterior son 15 cm y 30 cm,
determine:
a.- La ecuacin diferencial del
movimiento, (3 ptos)
c.- El periodo de oscilacin
natural del sistema.(s/ciclos) (2 ptos)
RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
A E.D. 1,7 117 0
B Tn 0,7573 s/ciclo
 MANUAL DE FORMULAS

vD v A AD RD/ A aB a A AB RB / A AB .RB / A
2

v A vB vC
I G m.KG2 K Z2 KG2 D2
rA rB rC

1
1 IG mR 2
IY I Z mL2 2
12

1
IG m(b 2 h 2 )
12

M G IG M pto
Causas
M pto
Efectos

F ma
t
t
G mv m v2
Fn ma m n
G

1 1
T= m.v G2 I G 2 VG mgYG Ve
1
K 2
2
2 2
Traslacin rotacin

U peso m.g YG 2 YG1

t2



UF
t1
F dr 1
U R K 2 1
2 2

U par M 2 1 T1

UF

F r U 12 T2
 1 1 1 1 1 1
m.vG2 1 I G12 mgYG1 K12 m.vG2 2 I G22 mgYG 2 K 22
2 2 2 2 2 2

L1 L2
t2
L m.vG
mvG1 Fdt mvG 2
t1
H G I G
t2
t2

I G1 M G dt I G2 H A 1 M A dt H A 2
t1 t1

HG 1
HG 2

H Punto H Punto
cualesquiera 1 cualesquiera 2

Res ortesenserie yen paralelo

k1k2
ke ke k1 k2
k1 k2

mx kx 0 n 0
k
x ASen(nt )
m

c
mx cx kx 0
2mn

d n 1 2 x e nt (A1 Cosd t A 2 Sen(d t )

 DINMICA (CI 95)

Examen Final
Ciclo 2017-1

Profesores : Ings. Cesar Anza, Julio Estrada, Manuel Ruiz, Tito Vilchez, Anwar Yarin
Seccin : Todas
Duracin : 170 minutos
Fecha : Lunes, 03 de Julio del 2017

Indicaciones:
1.- Slo est permitido el uso de su calculadora cientfica, no programable.
2.- No se permite el uso de telfono celular o cualquier otro aparato electrnico durante
el examen, los cuales debern permanecer apagados y guardados en su mochila,
bajo pena de anulacin de la prueba.
3.- Slo sern calificadas las preguntas desarrolladas en las caras derechas del
cuadernillo, donde debe aparecer el procedimiento y la respuesta, las caras izquierdas
se utilizarn como borrador.
4.- No est permitido el uso de apuntes, cuadernos del curso, separatas, ni libros del
curso. Est prohibido el prstamo de cualquier tipo de material.
4.- Todas las preguntas debern ser desarrolladas en el cuadernillo adjunto
obligatoriamente con el diagrama de cuerpo libre, grficas y el uso necesario de las
ecuaciones pertinentes que sustenten sus resultados de lo contrario no sern
considerados validos.
5.- Conteste las preguntas en forma concreta, clara y precisa. El puntaje ser
considerado sobre la calidad de la respuesta no sobre la cantidad de texto escrito.
6.- Cualquier criterio supuesto que Ud. asuma deber sustentarlo en forma explcita
para que sea considerado en la correccin.
7.- El alumno tendr especial cuidado en la ortografa, redaccin y presentacin de la
prueba. Escriba con letra clara y legible. Estos aspectos forman parte de la calificacin.
8.- El examen deber desarrollarse con lapicero o bolgrafo necesariamente de color azul
o negro. De ninguna manera con lpiz, ni con lapicero rojo o similar y si aun as lo
hiciere, no tendr derecho a reclamo.
9.- En los clculos, trabaje con 4 decimales truncado. Considere g = 9,8 m/s 2
10.- Es obligatorio colocar sus respuestas numricas de cada resolucin por bloques en
los recuadros correspondientes de lo contrario NO SERAN CONSIDERADAS.
11.- Solo tendr validez los clculos realizados en el Cuadernillo de Examen. Estn
totalmente prohibidas hojas adjuntas adicionales en dicho cuadernillo.
BLOQUE A (4 puntos)
De las figuras mostradas, haciendo el sustento respectivo
encierre sus respuestas con una circunferencia
(Hacerlo de otra forma, no ser considerado). Justifique
sus respuestas en los recuadros correspondientes: (1 pto por cada tem)

En el instante mostrado una persona aplica una fuerza

F = 30N a un Saco de Boxeo de 20 kg que est en
reposo. Se sabe que el radio de giro centroidal del Saco
de Boxeo es 0,3 m

I.- La aceleracin angular del Saco de Boxeo (en rad/s2)

es:
a.- 5,62
b.- 7,8
c.- 10
d.- 12,5
e.- 1,5

II.- Del problema anterior, la fuerza de tensin del cable (en N) es:
a.- 196
b.- 205
c.- 268
d.- 308
e.- 350
BORRADOR
** El disco de 8 kg est oscilando como
se muestra en la figura. Si inicialmente
los resortes se encuentran sin
deformacin. En los parntesis
mostrados, seale la respuesta correcta:
III.- La frecuencia natural del sistema (en
rad/s) es:
A) 10
B) 14,1421
C) 20
D) 25
E) 50

IV.- Del problema anterior, el periodo de la oscilacin (en s/ciclo) es:

A) 0,6283
B) 0,4442
C) 0,3141
D) 0,2513
E) 0,1256
BORRADOR
BLOQUE B (4 puntos)

La camioneta de 2 toneladas parte

del reposo con una aceleracin de
6 m/s2, lleva consigo una escalera
metlica de 50 kg que se apoya
sobre el soporte en B sin friccin.
Considere la escalera como una
barra delgada uniforme. Para el
instante mostrado, determine:
a.- La aceleracin del centro de
masa de la escalera.(rad/s2)
b.- La magnitud de la fuerza de
reaccin normal en B.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin horizontal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin vertical en A.(N)

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a aG 6 m/s2
b NB 43,2 N
c AX 334,56 N
d AY 464,08 N
BORRADOR
BLOQUE C (4 puntos)
La caja rectangular delgada uniforme de 10 kg,
se mueve del reposo en la posicin cuando
= 0 (en donde el resorte no tiene deformacin).
Cuando el lado AB de la caja se encuentra en la
posicin horizontal, determine:
a.- La rapidez angular de la caja.(rad/s)
b.- La aceleracin angular de la caja.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin normal
en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin
tangencial en A.(N)

RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a 2 3,6656 rad/s
b 2 5,973 rad/s2
c An 151,3281 N
e At 27,472 N
BORRADOR
BLOQUE D (4 puntos)
La barra uniforme ABCD de 20 kg y L = 3m, se
encuentra en reposo y la masita A de 1 kg se acerca
con 10 m/s. Despus del choque, si e = 0,5 , determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
ABCD.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad lineal de la masita.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra
ABCD.(rad/s2)
d.- El mximo ngulo que se eleva la barra.()

RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a 2 0,7142 rad/s
b VE2 4,2858 m/s
c 2 0 rad/s2
d 18,56
 BORRADOR

=
BLOQUE E (4 puntos)

El disco de radio r = 1m y masa

10 kg tiene un radio de giro kG =
0,2m. Si las constantes de los
resortes son k1=k2 = 2000N/m
Determine:
a.- La ecuacin diferencial del
movimiento en funcin de .
b.- La frecuencia angular
natural.(rad/s)
c.- El periodo de la vibracin.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la oscilacin.(Hz)
RESULTADOS BLOQUE E
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a E.D.M. 5, 2 2000 0
b n 19,6116 rad/s
c Tn 0,3203 s/ciclo
d Fn 3,1212 Hz
BORRADOR
 MANUAL DE FORMULAS

vD v A AD RD/ A aB a A AB RB / A AB .RB / A
2

v A vB vC
I G m.KG2 K Z2 KG2 D2
rA rB rC

1
1 IG mR 2
IY I Z mL2 2
12

1
IG m(b 2 h 2 )
12

M G IG M pto
Causas
M pto
Efectos

F ma
t
t
G mv m v2
Fn ma m n
G

1 1
T= m.v G2 I G 2 VG mgYG Ve
1
K 2
2
2 2
Traslacin rotacin

U peso m.g YG 2 YG1

t2



UF
t1
F dr 1
U R K 2 1
2 2

U par M 2 1 T1

UF

F r U 12 T2
 1 1 1 1 1 1
m.vG2 1 I G12 mgYG1 K12 m.vG2 2 I G22 mgYG 2 K 22
2 2 2 2 2 2

L1 L2
t2
L m.vG
mvG1 Fdt mvG 2
t1
H G I G
t2
t2

I G1 M G dt I G2 H A 1 M A dt H A 2
t1 t1

HG 1
HG 2

H Punto H Punto
cualesquiera 1 cualesquiera 2

Res ortesenserie yen paralelo

k1k2
ke ke k1 k2
k1 k2

mx kx 0 n 0
k
x ASen(nt )
m

c
mx cx kx 0
2mn

d n 1 2 x e nt (A1 Cosd t A 2 Sen(d t )

 DINMICA (CI 95)

Examen Parcial
Ciclo 2017-1

Profesores : Ings. Cesar Anza, Julio Estrada, Manuel Ruiz, Tito Vilchez, Anwar Yarin
Seccin : Todas
Duracin : 170 minutos
Fecha : Lunes, 08 de Mayo del 2017

Adquirir desde jvenes tales o cuales hbitos no tiene poca importancia: tiene una importancia
absoluta Aristteles (384 AC-322 AC)

Indicaciones:
1.- Slo est permitido el uso de su calculadora cientfica, no programable.
2.- No se permite el uso de telfono celular o cualquier otro aparato electrnico durante
el examen, los cuales deben permanecer apagados y guardados en su mochila.
3.- Slo sern calificadas las preguntas desarrolladas en las caras derechas del
cuadernillo, donde debe aparecer el procedimiento y la respuesta, las caras izquierdas
se utilizarn como borrador.
4.- Todas las respuestas debern ser desarrolladas en el cuadernillo adjunto con el
diagrama de cuerpo libre, grficas y el uso necesario de las ecuaciones pertinentes que
sustenten sus resultados.
5.- Conteste las preguntas en forma concreta, clara y precisa. El puntaje ser
considerado sobre la calidad de la respuesta no sobre la cantidad de texto escrito.
6.- Cualquier criterio supuesto que Ud. asuma deber sustentarlo en forma explcita
para que sea considerado en la correccin.
7.- El alumno tendr especial cuidado en la ortografa, redaccin y presentacin de la
prueba. Escriba con letra clara y legible. Estos aspectos forman parte de la calificacin.
8.- El examen deber desarrollarse con lapicero o bolgrafo necesariamente de color azul
o negro. De ninguna manera con lpiz y si aun as lo hiciere, no tendr derecho a
reclamo.
9.- En los clculos, trabaje con 4 decimales truncado. Considere g = 9,8 m/s2
10.- Es obligatorio colocar sus respuestas numricas de cada resolucin por bloques en
los recuadros correspondientes de lo contrario NO SERAN CONSIDERADAS.
11.- Solo tendr validez los clculos realizados en el Cuadernillo de Examen. Estn
totalmente prohibidas hojas adjuntas adicionales en dicho cuadernillo.
BLOQUE A (4 puntos)

El Transbordador espacial
Futura de 200000 kg toca
Tierra a 100 m/s. Su
paracadas se despliega a
90 m/s y a 15 m/s, la tolva
es desechada del
Transbordador. Si la
desaceleracin en m/s2
durante ese tiempo es: a = -0,0009v2. Considere que no frena. Indicar el valor de la
respuesta correcta en cada una de las siguientes proposiciones, justificando su
respuesta:

I.- La distancia recorrida por el Transbordador (en m), aproximadamente es:

a.- 1990,77
b.- 2452,33
c.- 2891,51
d.- 3482,91
e.- 3920,25

II.- El tiempo que emplea en ese trayecto abrir y desechar el paracadas (en s)
aproximadamente es:
a.- 0,055
b.- 0,172
c.- 0,746
d.- 0,998
e.-1,542

*De la figura mostrada:

III.- La rapidez de B (en m/s)

es:
a.- 2
b.- 4
c.- 6
d.- 8
e.- 1,5

IV.- La rapidez angular de la barra AB (en rad/s) es:

a.- 2
b.- 4
c.- 6
d.- 8
e.- 1,5
BLOQUE B (4 puntos)

x2
El vagn de una Mina sigue la trayectoria y [m], y es jalado por un motor de
32
dimetro 1m, con una rapidez angular = 5rad/s y una aceleracin angular constante de
4 rad/s2 (ambos en sentido horario), cuando el vagn est a un nivel de 2 m debajo del
eje x, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del vagn.(m/s)
b.- La magnitud del radio de curvatura.(m)
c.- La magnitud de la aceleracin normal del vagn.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin del vagn.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a V 2,5 m/s
b 22,3606 m
c an 0,28 m/s2
d a 2,0195 m/s2
BLOQUE C (4 puntos)
Un Robot est elevando la masa m de 1 kg
hacia arriba como se muestra en la figura. Para
el instante mostrado, las coordenadas de la
Garra G del Robot son (4,3,12) y se sabe que
= 4 rad/s constante, 3rad / s constante y
G se est alejando de A con una rapidez de
6m/s y una aceleracin de 4m/s2 , determine:

a.- La magnitud de la velocidad de G en el eje

X.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad de G, en el eje
Y.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin de G, en el
eje X.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin de G, en el
eje Y.(m/s2)
RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION
a VGX 38,9515 m/s
b VGY 4,2136 m/s
c aGX 36,3776 m/s2
d aGY 309,6458 m/s2
BLOQUE D (4 puntos)

El Pasador B se mueve hacia arriba con 5

m/s y una aceleracin de 4 m/s2. Si para ese
instante =53, determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de B
respecto de la gua ranurada.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la
gua ranurada AC.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin relativa de
B respecto de la gua ranurada.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la gua ranurada AC.(rad/s2)

RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a VrelB/A 4 m/s
b AC 3 rad/s
c arelB/A 12,2 m/s2
d AC 21,6 rad/s2
BLOQUE E (4 puntos)

En el mecanismo, para el instante mostrado se

sabe que: y = 300mm, vB = 6 m/s hacia arriba y
aB = 3 m/s2 en sentido contrario. Los miembros
OA y AB forman ngulos iguales con la
horizontal en ese mismo instante. Determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La rapidez angular de la barra OA.(rad/s)
c.- La aceleracin angular de la barra
AB.(rad/s2)
d.- La aceleracin angular de la barra
OA.(rad/s2)

RESULTADOS BLOQUE E
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a AB 12,5 rad/s 1
a OA 18,75 rad/s 1
2
b AB 204,8177 rad/s 1
2
c OA 150,9765 rad/s 1
 MANUAL DE FORMULAS

3/2
dy 2
v2 1 ( )
a at an vet en dx

d2y
dx 2
dR
v rer r e zk
dt

dv d 2 R
a 2 (r r 2 )er (r 2r )e zk
dt dt

vR R aR R R 2 R 2Cos 2
v R Cos a 2 R Cos R Cos 2 R Sen
v R a 2 R R R 2 Sen Cos
Transformacin de coordenadas esfricas a rectangulares

Cos Cos Sen Cos Sen

T 1 T 1 Sen Cos Cos Sen Sen

Sen 0 Cos
Transformacin de coordenadas cilndricas a esfricas:

Cos 0 Sen
T 0 1 0

Sen 0 Cos

Transformacin de coordenadas cilndricas a rectangulares:

Cos Sen 0
T

1
Sen Cos 0
0 0 1
 v A vB vC

rA rB rC

v A vC SM RA / C vrelA / C

a A aC SM RA/ C (CA ) 2 .RA/ C 2SM vrelA/ C arelA/ C

vD v A AD RD/ A

aB a A AB RB / A AB .RB / A
2

Ecuaciones para cuerpos rodantes:

Para superficies plano convexas:

aP 22 2

Prohibido usar cualquier tipo de copia o medio de transferencia

Los Profesores
 SOLUCION DEL EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA 2017-1

RESULTADOS BLOQUE A
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION
I A) x 1990,77 m
II. A) t 0,055 s
III. B) vB 4 m/s
IV. D) AB 2 rad/s

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a V 2,5 m/s
b 22,3606 m
c an 0,28 m/s2
d a 2,0195 m/s2

RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION
a VGX 38,9515 m/s
b VGY 4,2136 m/s
c aGX 36,3776 m/s2
d aGY 309,6458 m/s2

RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a VrelB/A 4 m/s
b AC 3 rad/s
c arelB/A 12,2 m/s2
d AC 21,6 rad/s2

RESULTADOS BLOQUE E
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a AB 12,5 rad/s 1
a OA 18,75 rad/s 1
2
b AB 204,8177 rad/s 1
2
c OA 150,9765 rad/s 1