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UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMS FRAS ELEMENTOS FINITOS
FACULTAD DE INGENIERA EXPOSICIN DE CLASE
CARRERA DE INGENIERA CIVIL CIV - 313
INTRODUCCIN:
Este captulo est dedicado al anlisis de problemas que pueden ser discretizados con elementos
unidimensionales de cercha y/o viga.
En teora, los problemas de ingeniera estructural compuestos por vigas y marcos deben ser analizados
considerando sus infinitos grados de libertad. Sin embargo, en la gran mayora de los casos, esto no es posible
debido a la complejidad de los sistemas de solicitacin, condiciones de contorno y geometra de la estructura.
Es por ello que se recurre a la discretizacin de la estructura con elementos unidimensionales (lineales o no),
los cuales tienen un nmero finito de grados de libertad, usualmente asociados a los nodos. Se discutirn
elementos rectos y prismticos utilizados para el anlisis de cerchas planas y tridimensionales, as como para
el anlisis de prticos planos.
En general, puede decirse que una cercha (armadura) es una estructura compuesta de barras rectas,
conectadas en sus extremos ejemplos de cerchas planas en ingeniera pueden ser: cerchas para puentes,
cerchas para techos, cerchas para soporte de estructuras, etc.
La siguiente figura muestra algunos ejemplos de cerchas planas y tridimensionales, as como de prticos
planos:
Se asume que las cargas estn aplicadas en las juntas, lo que conduce a que las barras slo estn solicitadas
por fuerza axial. Las juntas se realizan mediante pernos y/o soldadura, lo que significa que dichas juntas
poseen cierta rigidez a la flexin y, por tanto, introducen pequeos momentos flectores y/o torsores a las
barras. Sin embargo, si las barras estn dispuestas de manera que las lneas que pasan por sus centros de
GRUPO NRO 3
gravedad coinciden en un nico punto en la junta, se puede asumir que los momentos producidos por la
junta son pequeos y no afectarn significativamente los valores de las tensiones en las barras. En cuanto a
su estabilidad, una condicin necesaria para una cercha plana sea estable es que se cumpla la relacin n=2i-
3, donde n es el nmero de barras e i es el nmero de juntas. Suponiendo que la cercha no tiene vnculos
aparentes, si n>2i-3 la cercha ser hiperesttica (tiene barras redundantes) y si n<2i-3 la cercha ser
hiposttica (inestable).
En lo que sigue, se presentar la formulacin de elementos de cercha planas y tridimensionales y elementos

de viga para prticos planos, as como la manera de obtener las relaciones necesarias de acuerdo al clculo
matricial elemental. Paralelamente, se introducir la formulacin por elementos finitos en ambos casos.
Los elementos estructurales que presentan una de las dimensiones mucho ms grande que las otras dos
dimensiones presentan ciertas caractersticas que pueden simplificar enormemente el problema. Es decir,
un problema que por naturaleza es tridimensional se puede tratar como un problema unidimensional. Dentro
de esta clase de problema podemos citar: vigas, celosas, arcos entre otros.
Como las dimensiones son ms pequeas que la tercera dimensin y adems estando en el rgimen de
pequeas deformaciones, nos garantiza que la seccin de la barra cuando se deforme permanezca plana y
como resultado, la variacin del campo de desplazamiento en la seccin lineal, y consecuentemente la
deformacin y la tensin, ya que la tensin vara linealmente con la deformacin. Por ejemplo, en la Figura
2 y Figura 3 muestran estos campos cuando la viga est sometida nicamente a flexin.
Figura 2: Desplazamiento en una seccin transversal de la viga.
GRUPO NRO 3
Figura 3. Viga
Si hacemos un corte en una seccin segn la orientacin del plano , el estado tensional de un punto situado
en esta seccin ser el indicado en la Figura 4. La intensidad o la existencia de las tensiones x, xy y xz
depender del tipo de carga que est sometida la viga.
Figura 4: Tensiones en una seccin de viga.

La integracin de las tensiones sobre el rea nos proporciona los esfuerzos: N- Normal; M Momento flector;
Q Cortante; MT Momento torsor.
GRUPO NRO 3
1. ESFUERZO AXIAL ENFOQUE GLOBAL Y LOCAL
Uno de los elementos ms simples que puede examinarse desde el punto de vista del mef, es el sistema
formado por resortes lineales. En la Fig.2.1 se muestra un resorte elstico-lineal, el cual obedece la ley de
Hooke; es decir, si una fuerza f est aplicada en el extremo libre del resorte y produce un desplazamiento ,
entonces existir una relacin fuerza-desplazamiento, la cual es lineal y est dada por:
En esta ecuacin, k es la rigidez del resorte. El resorte de la Fig.2.1 est fijo en un extremo y slo puede tener
el desplazamiento indicado en dicha figura.
Considrese ahora un resorte elstico-lineal, de extremos i y j, el cual forma parte de un sistema de resortes
(en equilibrio), tal como se muestra en la Fig.2.2. En este caso, debido a la accin de los resortes adyacentes,
actuarn las fuerzas f1 y f2 en los extremos del resorte, siendo 1 y 2 los correspondientes desplazamientos.
Los extremos i y j del resorte son los nodos del elemento resorte, y los desplazamientos de cada nodo se
denominan, en general, grados de libertad.
Del equilibrio del resorte se tiene:
Puesto que el nodo i se desplaz una distancia 1y el nodo j se desplaz una distancia 2, la elongacin total
del resorte es 2 1, y por lo tanto este resorte se comporta exactamente igual al resorte de la Fig.2.1, con
una fuerza f2 y un desplazamiento 2 1. Luego:
GRUPO NRO 3
Como una aplicacin inmediata del resorte elstico-lineal discutido anteriormente, surge el elemento
estructural de eje recto, el cual est sometido nicamente a carga axial. El anlisis de este tipo de elemento,
proporciona un buen punto de partida para mostrar como el mtodo directo es usado en la determinacin
de la matriz de rigidez de un elemento estructural.
Considrese el elemento axial, en su sistema local de referencia() , mostrado en la Fig.2.3. En cada nodo
slo actan una fuerza y un desplazamiento, con lo cual se tiene un nico grado de libertad por nodo.
En total, el elemento tendr dos grados de libertad, por lo que se necesitan dos ecuaciones para describir las
caractersticas de fuerza-deformacin. En notacin matricial, estas ecuaciones tienen la forma:
GRUPO NRO 3
donde: [] es la matriz de rigidez, {} es el vector de desplazamientos nodales y {} es el vector de fuerzas

nodales.
De modo que, para este elemento, el sistema de la ec. (2.8) viene dado por:
Para el clculo matricial de estructuras de barras es necesario emplear dos sistemas de referencia para
expresar todas las magnitudes que intervienen. Por tanto, en todo lo que sigue, supondremos definidos dos
sistemas de coordenadas: uno, que denominaremos global, y que ser comn para todas las barras de la
estructura y, para cada una de las barras de la estructura, un sistema de referencia (que denominaremos
local) en el que el eje x tendr la direccin de la barra y su sentido vendr definido desde el que consideremos
nudo inicio de la barra al que consideremos nudo final de la misma.
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
2.2 ELEMENTOS MS DE DOS NODOS
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
GRUPO NRO 3
2.3. APLICACIN A ARMADURAS
En la Figura 4.1 se muestra una armadura plana tpica, Una armadura estructural solo consta de
miembros sujetos a dos duerzas es decir cada elemto de la armadura esta en tensin o compresin
directa. En una armadadira se requiere que toda las cargas y reacciones esten aplicadas solo en los nudos
y que todos los mien=mbros esten conectados esntre si en sus extremos por medio de articulaciones
sin friccion. Todo estudiante de ingeniera ha ranalizado armaduras en el curso de estatica usando el
mtodo de nudos y el mtodo de secciones. Si bien estos mtodos ilustraon los fundamentos de la
estatica ellos se vuelen tediososo al aplicarlos a grandes armaduras estructurales estticamente
indeterminadas.
Figura 4.1 Una armadura bidimensional
Ademas losdesplzamientos de los nudos se obtienen fcilmente, Por otra parte, el mtodo del elementos
finito es plicable tanto a estructuras estticamente determinadas como indeterminadas, El mtodo del
elemento finito proporciona tambin las deflexiones de los nuedos, Los efectos po los cambios de
temperaturas y el asentamiento de soprtes tambin pueden tratarse rutinariamente
Sistema coordenadas locales y globales
GRUPO NRO 3
La principal diferencia entre las estructuras unidimensionales consideradas en el capitulo 3 y las

armaduras es que los elementos de una armadura tiene varias irientaciones. Para tomar en cuenta esas
orientaciones diferentes, se introducen sistemas de coordenadas locales y globales como sigue esas
orientaciones diferentes, se introducen sistemas de coordenadas locales y globales como sigue en la
figura 4.3 se muestra un elemento tpico de una armadura plana en sistema de coordenadas locales y
globales. En el esquema de numeracin local, los dos nudos del elemento se nuemran 1 y 2. El sistema
local de coordenadas consiste en el eje x que esta alineado a lo largo del elemento del nudo 1
El sistema globales de coordenadas x y y y esta fijo y no depende de la orientacin del elemento. Note
que x y y y z forman un sistema coordenado derecho con el eje z saliendo del papel en el sistema
cordenado global cada nudo tiene dos grados de libertad Aqu adoptamos un esquema de numeracin
sistematico; un nudo cuyo numero global es . itne e asociado a los grados de libertad 2j-1 y2j. Ademas
los desplamientos globales es asociados al nudo /son Q2 y Q2 se muestra en la figura 4.1
En el sistema de coordenadas locales q1 y q 2 son los desplazmientos de los nudos 1 y 2 respectivamente.
El vector de desplazamiento del elemento en el sistema de coordenadas locales se denota entoncs como
Q=[q1]q2^T
El vector de desplazamiento del elemento en el sistema coordenado global es un valor de (4 y 1 denotado
por
Q={q1,q2,q3,qn}^T
Acontinuacion se muestra la relacin entre q y q . En la figura 4.3b vemos que es igual a la suma de las
proyecciones q1 y q1 sobre el eje x.Entoncs,
Q2=q1cos-q2sen
En forma similar
GRUPO NRO 3
Q2=q2cos+q2sen
Introducimos ahora los cosenos directores y m, como m cos, m =cos(sen). Esos cosenos directores
son los cosenos de los angulos que el eje local x forma con los ejes globales x y y , respectivamente , La
ecuaciones 4.3 y4.3b ahor pueden escribirse en forma matricial como q=Lq
Donde la matriz L de transformacin esta dada por
0 0
L=( )
0 0
FORMULA PARA CALCULAR l y m
Ahora se darn formulas sencillas para calcular los cosenos directores {y m partit de los datos codenados
nodales, Con referencia a la figura 4.4. sean (x1,y1} y (x2,y2) las coordenadas de los nudos 1 y2
rspectivamente. Tenemos entoncs
x2 x1 y2 y1
= =
le le
Donde la longitud le se obtiene con le== (2 1)2 + (2 1)2
La lgica de la computadora para colocar directamente las matrices de rigidez de los elementos en
matrices globales para soluciones en banda y en perfil se explicand en la seccin 4.4
La obtencin del resultado k=L^T KL tambin proviene del principio con variacin de la Galerkin. El
trabajo virtual DIF. Como un resultado de desplazamiento virtual es
W= ^T (kq)
Como =L y q=Lq
W= ^T (L^T kL)*q = kq
CALCULO DE ESFUERZOS
Para los esfuerzos en el elemento pueden obtenerse expresiones considerando que un elemento
armadura en coordenadas locales es un miembro simple con dos fuerzas (fig 4.2). Asi el esfuerzo en un
elemento armado esta dado por
=E
Como la deformacin unitaria es el cambio de longitud por unidad de longitud original
=E
q2q1
=E le
Ec 1
= le [1 1]{ }
2
GRUPO NRO 3
La ecuacin anterior puede escribirse en trminos de los desplazmientos globales q usando la

transformacin q=Lq como
Una vez determiniado los desplazamientos al resolver las ecuaciones de os elementos finitos/ los esfuerzos
puden recuperarse de la ecuacion para cada elelmetno. Note que un esfuerzo positivo implica que el
elemento esta en tnsion y elementun esfuerzo negativo implica compresion
Ejemplo1
Considere la armadura de cuatro barras mostradas E4. Para todos los elementos R=29.5
x10^2 psi y Ac=in^2
(a) Determine la matriz de rigidez elemental para cada elemento

(b) Ensamble la matriz de rigidez estrctural K para toda la armadura
(c) Usando el mtodo de eliminacin, encuentre desplazamientos nodales
(d) Recupere los esfuerzos para cada elemento
(e) Calcule las fuerzas de reaccin
GRUPO NRO 3
Solucion
(a) Se recomienda usar una forma
La table de conectividad de los elementos es
Nota que el usuario tiene opcines al definir la conectividad del elelmento Por Ejemplo, La conectividad
del elemento 2 puede definirse como 2-3 en la via 3-2 como se hizo sin embargo , los calculo de los
cosenos directores sern consientes con el esquema de conectividad adoptado . Usando las formulas en
las ecuaciones junto con los datos cordenados nodales , la informacin de la conectividad de los
elementos dad antes obtener la tabla de los cosenos directores
Por ejemplo los cosenos i=(xj-xi)/(40-0)/50 y m=(y3-y1)/le=(30-0)/50=0.6 Al emplear la ecuacin

4.13, la matriz de rigidez del elemento 1 puede escribirse como
GRUPO NRO 3
Los grados de libertad globales asociados con el elemento le que conecta los nudos 1 y 2 estan indidos
en k. Esos grados de libertad globales se muestran en l figura E4.4 y son de ayuda al ensamblado las
diversos matrices de rigidez de los elementos.
Las matrices de rigidez de los elementos 2,3 y 1 son los siguientes
La matiz de rigidez estructural K se Ensambla ahora a partir de las matrices de rigidez de los elementos
,Sumados los contribuciones de cada elemento y tomando en cuenta su conectividad obtenemos
GRUPO NRO 3
La matriz de rigidez estructural K anterior debe modificarse para tomar en cuenta las conficiones de
frontera , El mtodo de eliminacin visto en el capitulo 3 sera usado aqu, Las filas se borran de la marriz
K, Las ecuaciones del elemento finito reducido son
La solucin de estas ecuaciones da los desplazamientos
Por lo tanto el vector de desplazaminto nodal para toda la estructura puede escribirse como
(d) El esfuerzo en cada elemento ahora puede determinarse a partir de la ecuacin 4.16 como se muestra
a continuacin
GRUPO NRO 3
La conectividad de elementos 1 es 1-2 En concentracin el vector de desplazamientonodal para el

elementol esta dado porq =[0,0,27,12*10^-3,0]T
Siguiendo pasos similares, obtenemos
El aso final es determinar las reacciones en los sooportes , Necesitamos determinar las fuerzasreactivas
a lo largo de los grados de libertad 1,2,4,7y 8 que soortes son fijos Esas se obtienen sustituyendo Q en la
ecuacin origial del Elemteo finitio E=KQ-F En esta sustitucin solo son necesarias aquellas filas de K
correspondientes a los grados de libertad de los soportes y para esos grados de libertad F=0 Tenemos
entonces:
GRUPO NRO 3
En la figura E4.1b se muestra un diagrama de cuerpo libre de la armadura con las reacciones las cargas
aplicada
EFECTO POR TEMPERATURA

Consideremos aqu el problema del esfuerzo termino. Como un elemento armadura meno
unidimensional al verlo en un sistemas coordenados local, la carga por temperatura el elemento en el
sistema coordenado local
Donde la deformacin unitaria inicial E asociada con un cambio de temperatura esta dada por
Donde alfa es el coeficiente de dilatacin terminca y AT es el cambio promedio de temperatura en el

elemteno . Note que la deormacionunitaria inicial E tambin puede ser inducida al instalar en algn lugar
muy crtos y muy largos debido a errores de fabricacin
Ahora expresemos el vector asociado con esta carga es la msima en magnitud si se mide en el sistema
de cordenado local o globa tenemos
Donde es e; vectpr de cargas en el sistema coordenado global ;mSustituyendo q=Lq en la expresin

aterior obtenemos
Comparando los dos miembros de la ecuacin anterior obtenemos
GRUPO NRO 3
Sustituyendo L, de la ecuacin 4.5podemos escribir la expresin para la carga por temperatura como
Las cargas por temperatura junto con otras cargas aplicadas externamente se eamblan de la manera
usual para obtener el vector F, de carga nodal Una vez obteniendo los desplzamientos resolviendo las
ecuacin de elementos finitos el esfuerzo en cada elemento armadura se obtiene de
Esta ecuacin para el esfuerzo en el elemento puede simplificarse usando la ecuacin y no tando q
Ep=alfa AT. Para obtener
Veremos la armadura de cuatro barras del ejeplo 4.1 pero con carga diferente
Setiene un incremento de temperatura de 50F solo en las barras 2 y 3 No hay mas cargas sobre la
estructura ,Determine los desplazamientos nodales y los esfuerzos elementos como resultado de este
incremente de temperatura . Use el mtodo de eliminacin
En el ejemplo ya se obtuvo la matriz de rigidez para la armadura . Solo el vector de cargas tiene que ser
ensamblado debido al incremento de temperatura usando la ecuacin , las cargas que resultan por el
incremento de temperatura en los elementos 2 y 3 son . respectivamente
GRUPO NRO 3
Aqu se considera un efecto de asentamiento del soporte. El nudo 2 se asienta 0.12in verticalmente y
adems se aplican dos cargas puntuales sobre la estructura . Escriba (sin reslver) las ecuacionde
equilibrio KQ=F donde K y F son la matriz de rigidez estructural modificada y el vector de cargas
respectivamente . Use el enfoque de penalizacin
Los vectores 2 y 3 anteriores contribuyen al vector global de carga F, Usando el mtodo de eliminacin
podemos borrar todas las filas y clumnas correspondientes a los graods de libertad de los soportes en K
y F Las ecuacin resultan del elemento finito son
GRUPO NRO 3
Las que dan
Ahora pueden obtenerse los esfuerzos en los elementos con la ecuacin 4.24, por ejemplo el esfuerzo en
el elemento 2 esta dado por
LA solucin para todos los esfuerzos es
El soporte 2 se asienta 0.12in verticalmente y asi se aplican las dos fuerzas concentradas. En ek enfoque
de enalizacion para considerar las condiciones de frontera . Recuerde que se agrega una constante de
resorte C grande a los elementos diagonales en la matriz de rigidez estructural en aquellos grados de
libertad donde se especifican los desplazamientos, se agrega una fuerza Ca al vector fuerza donde a es
el desplazamiento especificado . En este ejemplo para el grado de libertad 4, =-0.12in y en consecuenca
se agrega una fuerza igual a -0.12c a ka cuarta localiazcion en el vector fuerza . Las ecuaciones
modificadas del elemento finito se dan entoncs por
GRUPO NRO 3
Es claro que las ecuaciones anteriores son muy grandes para resolverlas a mano . En el programa Truss
que se propone en este texto las ecuaciones anteriores se generan automticamente y se resuelven a
parti de los datos de entrada de usuarios , La salida de programa se da a continuacin
ARMADURAS TRIDIMENSIONALES
El elemento armadura tridimensional puede manejarse como una generalizacin directa del elemento
armadura bidimensional visto anteriormente. Los sistemas de coordenadas local y global para un
elemento armadura tridimensional se muestran en la figura 1. Note que el sistema de coordenadas local
es de nuevo el eje x y est alineado a lo largo del elemento, ya que con un elemento armadura es
simplemente un miembro con dos fuerzas. En consecuencia el vector de desplazamiento nodal en
coordenadas locales es:
= [1 , 2 ]
El vector de desplazamiento nodal en coordenadas globales es ahora:
= [1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 ]
Con referencia a la figura encontramos que la transformacin entre las coordenadas local y global es:
=
GRUPO NRO 3
Donde la matriz de transformacin L est dada por:
Donde l, m y n son los cosenos directores del eje x local con respecto a los ejes x, y y z globales
respectivamente. La matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales est dada por la ecuacin:
Resultando:
Las frmulas para calcular l,m y n son:

2 1 2 1 2 1
= ; = ; =

= (2 1 )2 + (2 1 )2 + (2 1 )2
GRUPO NRO 3

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FACULTAD DE INGENIERA EXPOSICIN DE CLASE

CARRERA DE INGENIERA CIVIL CIV - 313

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En lo que sigue, se presentar la formulacin de elementos de cercha planas y tridimensionales y elementos

Figura 2: Desplazamiento en una seccin transversal de la viga.

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Figura 4: Tensiones en una seccin de viga.

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1. ESFUERZO AXIAL ENFOQUE GLOBAL Y LOCAL

Del equilibrio del resorte se tiene:

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donde: [] es la matriz de rigidez, {} es el vector de desplazamientos nodales y {} es el vector de fuerzas

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2.2 ELEMENTOS MS DE DOS NODOS

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2.3. APLICACIN A ARMADURAS

Figura 4.1 Una armadura bidimensional

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La principal diferencia entre las estructuras unidimensionales consideradas en el capitulo 3 y las

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Donde la longitud le se obtiene con le== (2 1)2 + (2 1)2

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La ecuacin anterior puede escribirse en trminos de los desplazmientos globales q usando la

x10^2 psi y Ac=in^2

(a) Determine la matriz de rigidez elemental para cada elemento

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La table de conectividad de los elementos es

Por ejemplo los cosenos i=(xj-xi)/(40-0)/50 y m=(y3-y1)/le=(30-0)/50=0.6 Al emplear la ecuacin

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La solucin de estas ecuaciones da los desplazamientos

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La conectividad de elementos 1 es 1-2 En concentracin el vector de desplazamientonodal para el

Siguiendo pasos similares, obtenemos

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EFECTO POR TEMPERATURA

Donde alfa es el coeficiente de dilatacin terminca y AT es el cambio promedio de temperatura en el

Donde es e; vectpr de cargas en el sistema coordenado global ;mSustituyendo q=Lq en la expresin

Comparando los dos miembros de la ecuacin anterior obtenemos

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Las que dan