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" * +
un completo control de la temperatura de la sala de ensayo Aplicacin de
caracterizacin del Sensor de Gas
Puede Ji Chin, R. Wagiran, M. H. El Kan Shahrukh le concedi Abadi, M. N. Hamidon y
N. Misron
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universiti Putra Malaysia,
Selangor, Malasia Email: rwagiran@eng.upm.edu.my
con dimensin de 15 cm x 15 cm x 15 cm El sistema de prueba es
abstracto,

totalmente controlada por el PIC (Interfaz programable

-
- Controlador) microcontrolador. La ruta de entrada de los gases de la prueba.

- Cmara es controlada por la vlvula elctrica. Los gases son

+ ( / 0 " 1 + aplicados a la cmara a travs de la vlvula de entrada y la

salida
/ / - -
de la cmara est conectada a una bomba de vaco para extraer el

gas de la cmara. Un ventilador tambin est integrada en la prueba

. ( /

Cmara de circulacin de aire para que el gas de prueba puede ser

+
- 2 + ( mezclada con el aire fresco y. El ventilador es esencial, ya que

ayuda a distribuir el calor y la humedad uniformemente en todo

.

( 3 4 * 56 7
" toda la cmara para una medicin ms precisa.
- + -
- La temperatura de la cmara se puede controlar con
8 8

, que incorpora un sensor de temperatura y el uso de la misma dentro de un

2 + 4 ( / lazo de retroalimentacin para controlar la potencia del calentador

para regular la
 - " # $ 1 &99:8 temperatura en la cmara de pruebas. Para el
control trmico de este
;- <
+ 8 +. sala de ensayo, hay dos cuestiones fundamentales que deben ser

2 +

+ 4 (. La primera cuestin se refiere a la calefaccin o la

refrigeracin de la prueba
3 + - " - gases a la temperatura deseada antes de que se est
poniendo a prueba, y los
8 -

( + / segunda cuestin se refiere supervisin de la temperatura y

regulacin
"

- durante la prueba de funcionamiento. El intervalo de temperatura

+ - + ( = " controlada en la sala de ensayo es entre la temperatura ambiental

+ - + - +
y 65 C. 8 ( 3
, -
+
Otro factor que debe tomarse en cuenta a la hora
8 2

caracterizar un sensor es la humedad en el ambiente, ya que

( influir en la sensibilidad del sensor de gas [ 3]. Por consiguiente, el
control de la humedad relativa tambin se incorporarn a esta sala de ensayo
despus de proporcionar un ms preciso y adecuado I. INTRODUCCIN medio ambiente
para probar y caracterizar el sensor de gas. Sin embargo,
en la fabricacin de componentes electrnicos industriales, ms humedad relativa,
RH es en s misma una funcin de la temperatura,
prueba funcional y caracterizacin antes de que se vendan. Icomponents, tales como
sensores de gas son sometidos a una completa, por lo tanto es necesario la
humidificacin del aparato debe ser capaz de hacer frente a la consiguiente aumento
de la necesidad de vapor de agua de alta,
dependiendo del tipo de componentes, estas pruebas funcionales temperaturas.
se puede realizar a diferentes temperaturas y humedad [ 1]. En este completamente
controlado sala de ensayo en favor del Medio Ambiente temperatura ambiente es uno
de los principales factores del Sensor de Gas Caracterizacin, hay tres entradas,
que son sensibilidad de sensor de gas. Esto es debido a la razn de que tipo de un
teclado numrico, un sensor de temperatura y un sensor de humedad. Las reacciones
qumicas aumenta con la temperatura y la velocidad de los datos recogidos en estos
dispositivos de entrada se enviar al PIC de refrigeracin del sensor ser
influenciada por el ambiente microcontrolador para el anlisis de los datos y, a
continuacin, salida la temperatura [ 2]. Adems, las cmaras de prueba
disponibles en la seal correspondiente a los rels y dot matrix liquid crystal
mercado son grandes y no resulta prctico para pequeo experimento y pantalla de
cristal lquido (LCD) controlador. Los rels se utilizan como un interruptor para
las pruebas de los sensores de gas, ya que requiere mayor cantidad de gas de prueba
de la caldera, las vlvulas de solenoide, bomba de vaco y el ventilador. Todos
llegan a la concentracin de gas. Por lo tanto, en este proyecto, estos
dispositivos son integrado y sincronizado correctamente de modo que una pequea
sala de ensayo totalmente controlado est diseado para probar y pueden trabajar
juntos como un sistema.
determinar las caractersticas de los sensores de gas. El sistema de control de la
cmara de ensayo tambin se puede encontrar
en este proyecto, la cmara de ensayo est diseado para ser un metro cbico
operado manualmente por el usuario sin el programado
978-1 -4244-5187 -6/09/ $26,00 2009 IEEE 495

!"
control por microcontrolador PIC como elementos de salida como, por ejemplo,
ventiladores, calefactor, vlvula de humedad, bomba de vaco y la vlvula de
entrada se puede activar y desactivar mediante los interruptores manuales en el
panel de control.
II METODOLOGA
A. Material y en el diseo del circuito los principales componentes y dispositivos
necesarios para desarrollar la cmara de ensayo son sensor de temperatura, sensor
de humedad, teclado, PIC16F877A microcontrolador, pantalla LCD, rels, calefaccin,
vlvulas de solenoide, ventilador y bomba de vaco como se muestra en la Fig. 1.
Todos los elementos deben estar bien integrados y sincronizados para que ellos
puedan trabajar juntos como un sistema.
Fig. 1. Sistema General de la cmara de ensayo
PIC16F877A microcontrolador se utiliza para controlar todos los dispositivos
perifricos. Que decodifica los datos del receptor y la salida los estados
correctos para controlar los elementos de salida. El PIC16F877A requieren una
alimentacin de 5V y oscilacin del circuito para que funcione correctamente.
--Tercero, haga clic y arrastre el margen derecho bar a poco ms de 4 pulgadas de
ancho.
En este proyecto, el Puerto A y el puerto D se utilizan como puertos de entrada
mientras que el puerto B y Puerto C como puertos de salida. Un puerto se utiliza
como entrada analgica para conectar los sensores a la PIC. El registro TRISA
controla la direccin del pines de puerto incluso cuando se utilizan como entradas
analgicas. Por lo tanto, los bits en el registro TRISA se garantiza que se
mantiene, que se utilizan como entradas analgicas. RA0 (pin 2) y RA1 (pin 3) estn
conectados a los sensores de temperatura LM35DZ mientras que RA4 (pin 6) est
conectado al sensor de humedad. Puerto B acta como puerto de salida conectado a
pantalla de cristal lquido (LCD). Todos los pines en el puerto B se utiliza para
interactuar con la pantalla LCD excepto RB3 (pin 36). Las patillas conexin entre
el LCD y PIC se muestra
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en el cuadro 3.2 en la seccin 3.2.3 ms adelante. A continuacin, el puerto C se
utiliza como puerto de salida para controlar los elementos de salida. RC0, RC1,
RC2, RC3 y RC4 se conectan respectivamente a los rels que controlar la humedad de
aire, calefaccin, vlvulas de admisin, una bomba de vaco, y el ventilador. Por
ltimo, el teclado se conecta al puerto D como puerto de entrada.
La conexin entre las patillas del PIC16F877A a otros dispositivos de este sistema
se muestra en la Tabla I.
TABLA I ASIGNACIN DE PATILLAS DEL PIC16F877A
en el marco de este proyecto, el sensor de temperatura LM35 es elegido.
El LM35DZ es un preciso sensor de temperatura que proporcionar una salida
analgica de 10mV por grado Celsius en 0,01 %. No es difcil de interfaz del
sensor de temperatura con un PIC. Pantalla LCD est conectado al PIC para mostrar
la informacin mediante el control de la PIC. Proporciona un interfaz til para el
usuario, el usuario puede leer la salida del sistema de la pantalla. Por lo tanto,
mejora la versatilidad del sistema, ya que permite una comunicacin entre el
sistema y el usuario. La pantalla de tipo LCD usado para este proyecto es de 16 x 2
LCD alfanumrico Un teclado numrico tambin est integrada en este proyecto para
que permiten la comunicacin entre el sistema y el usuario. El usuario puede
insertar entrada al sistema mediante el teclado numrico que se encuentra conectada
a la PIC.
La entrada sern analizados y procesados por el PIC.
Los rels se conectan entre el PIC y el control de los elementos (vlvulas,
calentador, bomba de vaco y el ventilador) como un interruptor elctrico.
B. Desarrollo de Software diseo de software y la simulacin es esencial antes de
la construccin del sistema de hardware, asegrese de que el circuito est
funcionando bien y sin errores. Esto puede evitar el desperdicio de tiempo y dinero
para realizar pruebas de hardware directamente. El flujo de

!"
el desarrollo de software es como se muestra en la Fig. 2.
Fig. 2. Diagrama de flujo del Desarrollo de Software
desde el microcontrolador PIC es la parte principal del sistema de la prueba, por
lo que el cdigo mquina de cabeza es necesaria para ejecutar el PIC16F877A. El
programa debe ser escrito en lenguaje C utilizando el compilador PCWH C y
programado en el PIC para instruir, para llevar a cabo las funciones correctamente.
Los circuitos diseados para el sistema de control es, a continuacin, dibuja con
Proteus ISIS software para realizar simulaciones en tiempo real.
Este software se utiliza para dibujar un circuito completo para un micro sistema
basado en un controlador y, a continuacin, probar interactivamente, todo desde el
mismo software. Proteus ISIS ofrece los medios para introducir el diseo en primer
lugar, la estructura de simulacin interactiva en tiempo real y un sistema de
gestin de la fuente y el objeto cdigo asociado a cada proyecto.
Una vez que el programa est probada a travs de la simulacin en tiempo real,
el .HEX code (lenguaje ensamblador) generado por el compilador de C-se, a
continuacin, se descarga en el chip PIC a travs de un PIC junta de programacin
con WinPic800 programa.
Despus de que el circuito y el programa se ha probado a travs de la simulacin
con Proteus ISIS, la placa de circuito impreso (PCB) para los sensores del circuito
se ha diseado con Proteus Ares 6
C. Desarrollo de Hardware profesional despus de la simulacin, el circuito se
transfieren a hardware en el circuito diseado se desarrolla a bordo. En desarrollo
de hardware, el circuito ser puesto a prueba nuevamente como hardware resultados
pueden variar los resultados de la simulacin.
Esto es debido a que los componentes utilizados en el esquema son componentes
ideales mientras que los componentes reales en hardware puede tener defectos y su
funcionalidad ser ligeramente afectado por el medio ambiente. Despus de todas las
pruebas y de la calibracin, el circuito se convierte a su vez en PCB y tira
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" * +
junta. Hay dos placas de circuitos utilizada en este proyecto. La placa de circuito
principal se coloca en el fondo opaco de la cmara para ocultar los complicado
circuito y lo protege de daos mientras que la placa de circuito del sensor se
coloca en la cmara de deteccin transparente.
El circuito principal es construido por con. Para pistas es un tipo de prototipos
electrnicos junta caracterizado por una rejilla regular 0,1 pulgadas de agujeros,
con amplia franjas paralelas de revestimiento de cobre funcionando en una direccin
en todo el recorrido uno de los lados de la junta. El circuito principal representa
el conjunto del circuito en este proyecto, que se excluyen los sensores. Mientras
que el circuito de los sensores se basa en PCB (placa de circuito impreso). El
circuito del sensor consta de dos sensores de temperatura, sensor de humedad sensor
de gas y ocho sockets. Los sensores de humedad y temperatura estn conectados a la
placa de circuito principal a travs del cable de cinta, que se montan en la junta.
En este desarrollo, una cmara tambin es modelada para satisfacer las condiciones
deseadas de este proyecto y, por ltimo, el circuito est integrado con el modelo.
El sistema integrado global es, a continuacin, probar de nuevo con la cmara de
ensayo.
III. RESULTADOS Y DISCUSIN
A. anlisis de la simulacin La temperatura y la humedad relativa se dibujan con el
simulador Proteus ISIS circuito y, tal como se muestra en la Fig. 3. Refirindose a
la de la Fig. 3, El microcontrolador PIC actuar como el cerebro del sistema en el
que est integrado con los sensores de temperatura, sensores de humedad, teclado y
pantalla LCD.
Fig. 3. Esquema de la temperatura y la humedad relativa sistema de control
hay dos sensores de temperatura conectado al puerto RA0 y RA1 respectivamente,
mientras que el sensor de humedad relativa est conectado al puerto RA4 como puerto
A puede utilizarse como entradas analgicas.
Puerto RD1-RD7 se utilizan para la entrada del teclado mientras que el puerto B es

!"
asignado a la pantalla LCD. En el esquema en la Figura 4.1 , se puede observar que
existen cinco LED estn conectados al puerto de salida RC0-RC4. Los LED se utilizan
en este esquema para representar los rels que controlar el actuador, calentador,
vlvula de entrada, bomba de vaco y el ventilador. Desde este esquema est
dibujado para probar el funcionamiento del circuito, por lo tanto, es ms fcil de
utilizar LEDs para probar el nivel de salida.
LED D1 representa el actuador de la vlvula solenoide por lo tanto, cuando el LED
D1 de luz significa que el solenoide actuador est abierto y viceversa. Los mismos
conceptos se aplican a los LED D2, D3, D4 y D5 que estn representando
respectivamente el calentador, la vlvula de entrada, bomba de vaco y el
ventilador. Tambin se puede observar que hay interruptores manuales conectados a
los elementos de salida (LED). Estos interruptores se utilizan para el control de
la salida los elementos manualmente haciendo caso omiso del efecto del
microcontrolador seal de salida.
B. anlisis Programacin El programa del flujo del proceso de este sistema de
control est escrito en lenguaje C y compilados con compilador PCW C software para
generar el archivo HEX. Lenguaje C se usa para escribir el programa porque es mucho
ms fcil si se compara con lenguaje ensamblador o Bsica. Despus de que el
archivo .HEX es descargado en el PIC 16F877A del esquema del sistema de control del
circuito, el circuito es ejecutar y la pantalla LCD y los LED son observados para
determinar si los resultados son deseables. El flujo del sistema se explica de la
siguiente manera:
En el estado de inicializacin, la pantalla LCD muestra "sala de ensayo para sensor
de gases Char" y "Ready ... " para indicar que el sistema se inicializa. A
continuacin, se le solicita al usuario que pulse " "botn en el teclado de un
refresco o ' #' botn para omitir el proceso de refresco. El ventilador de la
cmara est encendida para que circule el aire en la cmara, de forma que el aire
se distribuye por igual a todos alrededor de la cmara. A continuacin, el aire de
la sala de ensayo se actualizar mediante la configuracin de la vlvula de entrada
y la de salida abierta. Refirindose a la de la Fig. 3 En los casos en que los LEDs
D3 y D4 que representan la vlvula de admisin y bomba de vaco respectivamente son
iluminados en la que indican que la vlvula y bomba de vaco estn abiertas. Al
mismo tiempo, el ventilador que se representa mediante el LED D5 se enciende as
para que circule el aire dentro de la cmara.
La cmara toma un refresco 10 minutos y, a continuacin, el LED D3 y D4 estn
desactivadas (vlvulas de admisin y bomba de vaco se encuentran en posicin
cerrada). A continuacin, el sistema le pedir al usuario que introduzca punto de
ajuste de la temperatura. El valor deseado es introducido y confirmado con la tecla
" #" en el teclado. El valor introducido se puede borrar de la pantalla pulsando "
". El punto de ajuste de la temperatura es limitada en el rango de 25 C a 65 C.
Si la clave de usuario de valor fuera de este rango, el sistema indicar error,
"Error... Rango=25 65" y pide al usuario que vuelva a introducir el punto de
ajuste. Ajuste de la temperatura una vez hecho esto, entonces el usuario se le pide
que establezca el punto de ajuste derecho. La gama de los RH punto de ajuste es de
25% de HR a 85%RH. El sistema de calefaccin en la sala
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" * +
precalentado antes de la reglamentacin a fin de que el sistema de calefaccin est
lo suficientemente caliente como para vaporizar la gota de agua para control de RH.
Entonces, la temperatura actual y las lecturas de humedad relativa en la sala de
ensayo es obtener de los sensores de vez en cuando para observar la situacin en la
sala de ensayo y como respuesta al sistema de control.
Para el sistema de control, la humedad relativa es el primer factor que necesita
ser regulada para cumplir con el punto de ajuste antes de que la temperatura debido
a que los cambios en la humedad relativa afecta la temperatura de la cmara. Por
ejemplo, si la humedad relativa debe ser mayor, por lo que la calefaccin se debe a
vaporizar el agua cae en los vapores que a su vez aumentar la temperatura de la
cmara. Por otro lado, si la humedad relativa debe ser disminuido, la humedad en la
cmara es necesario aspirar a travs de la vlvula de salida que tambin va a
afectar a la temperatura de la cmara.
Por lo tanto es mejor para regular la humedad relativa antes de que la temperatura.
C. Sistema de Control de la temperatura en el sistema de control de la temperatura,
hay dos sensores que se utilizan para detectar la temperatura actual en la cmara
de forma que la temperatura global en la cmara puede ser medido. El promedio de
las lecturas de los dos sensores se calcula y se establece como la temperatura
actual o como la retroalimentacin al sistema.
Fig. 4 Se muestra el sistema de control bloque de control de la temperatura en la
cmara de ensayo. Control de este proceso se logra a travs de un circuito cerrado
(el calentador se controla en funcin de la informacin obtenida a travs del
sensor de temperatura) en lugar de un bucle abierto en el caso de la medicin.
La entrada, r(t) es el punto de ajuste de la temperatura especificada por el
usuario. A continuacin, el punto de ajuste se comparan con la informacin de
lectura del sensor de temperatura LM35La. El resultado de la comparacin ser
entrada al controlador que es PIC16F877A y ser procesados para dar la seal de
salida correspondiente. La seal de salida ser enviado para controlar el rel est
conectado a la resistencia. Si el punto de ajuste es mayor que los comentarios
lectura, el sistema de calefaccin se y viceversa. El proceso ser un bucle hasta
el estado estacionario logrado en el estado estacionario error permitido es de 3 %.
Fig. 4. Sistema de Control de bloque
de control de temperatura - control de la funcin se utiliza en este sistema de
control ya que esto suele ser la ms simple y ms barata pero el control puede ser
oscilatoria. Sin embargo, este tipo de control es adecuado para mantener la sala de
ensayo en unos rangos de temperatura confortable,
 !"
sin cambiar constantemente el rel (calefaccin) y apagado. Para ello, el control
debe establecer un rea de depsito, como se muestra en la Fig. 5. El rango
aceptable dentro del punto de ajuste es de 3 %. Deje que se sp_min la parte
inferior del rango de valores (punto de ajuste 3%) y sp_max se la parte superior
del rango de valores (punto de ajuste+3%).
Por lo tanto, cuando la temperatura desciende a menos sp_min (la parte inferior del
rango) el rel se activa, y cuando se va por encima sp_max (la parte superior del
rango) el rel se desactiva. Para todas las temperaturas dentro de la gama, el
sistema de calefaccin permanece en si es de antes, y permanece apagado si es en el
estado antes de entrar en el rango entre sp_min y sp_max.
Fig. 5. Control de encendido/apagado sistema de temperatura
D. Anlisis de diseo de la Cmara de prueba Despus de disear y fabricar el
circuito de PCB, una cmara est diseada para integrarse con el circuito cerrado
para producir entorno de pruebas para caracterizacin del sensor de gas. La
sala 3 est diseado para ser pequeo en 3375 cm en volumen, lo que es un metro
cbico con la cota de 15 cm x 15 cm x 15 cm
Esta pequea cmara puede reducir la cantidad de gas necesaria para alcanzar un
mayor nivel de concentracin (ppm) en la cmara y el estado estacionario de la
entorno deseado se puede llegar ms rpido.
El diseo general de la cmara de ensayo se muestra en la Fig. 6.
Al referirse a la de la Fig. 6, La vlvula de entrada de gas se coloca en la parte
inferior izquierda de la cmara mientras que la salida de gas se encuentra en la
posicin superior de la pared de enfrente.
499
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" * +

Fig. 6. Diseo de la cmara General de la prueba

de admisin est diseado para estar en una posicin ms baja para que el gas
introducido en la sala de ensayo puede ser distribuido ms uniformemente a lo largo
de todo el los sensores de gas desde los sensores de gases se colocan en la parte
inferior de la cmara. La temperatura de la cmara es mucho ms alto que el medio
ambiente fuera de la cmara; por tanto, cuando el gas inyectado a la cmara de
ensayo, el gas se tienden a ser vaporizado debido al cambio de temperatura. Esto
significa que el gas es probable que vaya a la posicin superior de la cmara. Por
lo tanto, la vlvula de admisin debe colocarse en la parte inferior en vez de
posicin ms alta para que el gas de muestra tiene mayor porcentaje de flujo a
travs de la evaporacin de los sensores de gas a una posicin ms alta de la sala.
La toma de corriente est conectada a una bomba de vaco para extraer el gas de la
cmara. Por lo tanto, la salida se pone en una posicin ms alta para permitir que
el gas que se bombea a cabo de manera eficiente en medio ambiente en la cmara,
como se explic anteriormente.
El gas es probable que exista un flujo de la parte superior para que sea ms fcil
de salida de la bomba del gas desde la posicin superior en lugar de en la posicin
inferior como el gas queda atrapado en la parte superior. La apertura y cierre de
la vlvula de entrada est controlada por la electrovlvula de stop elctrico.
Anlisis E. Regulacin de la temperatura El objetivo principal de este proyecto es
controlar la temperatura ambiente en la sala de ensayo, por lo tanto, la regulacin
de la temperatura en este sistema tiene que ser probado y analizado. Tabla II
muestra el tiempo para que la temperatura lleg a estado estable de punto de ajuste
36 C. Desde el punto de ajuste es 36 C y la constante estado de error permitido
es de un 3 %, por lo tanto, el estado estacionario es de 34.92 C y 37.08 C.
Los datos recogidos en la tabla II se analiza en la Fig. 7. Se puede observar en el
grfico de la Fig. 7 El hecho de que el tiempo de asentamiento del control de
temperatura es de 12 minutos y el error de estado estacionario es de 3 %. A pesar
de que el tiempo que se tarda en alcanzar el estado de equilibrio es larga, pero
este factor puede ser descuidado como la cmara puede ser activado antes de la
preparacin, como el sistema de regulacin se controla automticamente. Debido a la
lenta los cambios en la temperatura, por lo tanto, la sala de ensayo se pueden
conservar en un rango de temperatura confortable, sin cambiar constantemente el
rel de la calefaccin.

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Despus de todas las pruebas y la solucin de problemas, la sala de ensayo sistema
se observa que funciona como se haban programado y ordenado del sistema de
regulacin de la temperatura funciona correctamente.
Por lo tanto, la sala de ensayo entonces finalmente se produjo y listo para ser
utilizado.
IV. CONCLUSIN
En este proyecto de control de la temperatura totalmente sala de ensayo para la
Aplicacin de Sensor de Gas Caracterstica, hay numerosas valiosas experiencias
obtenidas como la forma de escribir en lenguaje C programacin de un PIC16F877A
microcontrolador, diseo y desarrollo de un sistema control de bucle cerrado, el
diseo PCB y la integracin de software y hardware y sincronizacin de todos los
elementos con el sistema principal es el microcontrolador. Despus de todos estos
ensayos han sido realizados, el trabajo producto de la "Tabla de temperatura
totalmente II DATOS RECOGIDOS DE REGULACIN DE TEMPERATURA controlada sala de
ensayo para la Aplicacin de caracterizacin de Sensor de Gas" es entonces, y listo
para ser usado.
La Cmara de la prueba totalmente controlado por la aplicacin de caracterizacin
de Sensor de Gas tiene el potencial de ser mejorado para ser ms eficiente y
confiable dispositivo aunque los objetivos y las metas del proyecto se han
alcanzado. Algunas de las sugerencias en cualquier otra labor se declar lo
siguiente:
sensor de presin debe ser aadido en la cmara de ensayo, como presin afecta el
nivel de humedad y la sensibilidad del sensor de gas.
La sala de ensayo totalmente controlado se puede mejorar con la adicin del sensor
de flujo de entrada de los gases en la ruta, de modo que la concentracin del gas
puede ser calculado automticamente sin necesidad de utilizar jeringas y, por
tanto, la cantidad de gas necesaria se puede establecer y el sistema le permita la
cantidad deseada de la muestra de gas fluye hacia la cmara automticamente.
Refrigerador se puede aadir al sistema de control de temperatura para que el
proceso de enfriamiento se puede hacer ms rpido y eficiente en lugar de dejar que
se enfre por s mismo que aumentan el retardo en el proceso.
REFERENCIAS
[ 1] G. Sberveglieri, "Los sensores de Gas", Kluwer Academic Publishers, pgs. 145-
160, 1992.
[ 2] I. Kousuke Publifacil prohibe TOTALMENTE el uso y W. Joseph, "El xido de
Sensor de Gas", CRC Press, pgs. 177-182, 1994 [ 3] P. T. Moseley. "Estado Slido
Sensor de Gas", Adam Hilger, pgs. 52-55, 1987.
Fig. 7. Grfica caracterstica de regulacin de la temperatura en el punto de
control 36 C
500