I.

SITUACIN PROBLEMTICA Y DEFINICIN DEL PROBLEMA

I.1 SITUACIN PROBLEMTICA

En el Per, la tecnologa de conservacin con atmsfera controlada no

presenta mucho desarrollo, debido principalmente al abastecimiento casi

ininterrumpido de frutas y hortalizas durante todo el ao, incluyendo a los

denominados productos estacionales o de temporada, propiciado por la

diversidad de climas que poseen las regiones naturales del pas. Por lo

tanto, no existe una preocupacin inmediata respecto a los temas de

conservacin y almacenamiento. En cambio, en pases como Chile,

Argentina, entre otros, existe un gran inters en el estudio y desarrollo de

esta tecnologa, al no poseer las ventajas naturales con los que el Per

cuenta.

Durante los ltimos periodos de gobierno, se han realizado denodados

esfuerzos en buscar y establecer tratados de libre comercio con otros

pases, con la finalidad de promover la cooperacin y la apertura de

mercados. El sector favorecido luego de la minera, es la agroexportacin.

La mayora de los productos agrcolas exportables se destinan

principalmente a mercados como Estados Unidos, China y el bloque de la

Unin Europea. Segn los datos estadsticos publicados en la pgina web

del Ministerio de Agricultura, entre los meses de enero y junio del 2014, las

exportaciones agrarias alcanzaron un valor de US $ 2 173 millones,

1
mostrando un incremento de US $ 424 millones con respecto al mismo

periodo del ao 2013 (US $ 1 749 millones).

Durante los primeros seis meses del 2014, el valor de las exportaciones

agrarias no tradicionales alcanz el monto de US$ 1 994 millones y

represent el 91,7% del total de las agroexportaciones, significando un

aumento del 27,3% (US$ 428 millones ms) con respecto de lo exportado

en el mismo periodo del ao 2013 (US$ 1 566 millones).

En cuanto al valor de las exportaciones agrarias tradicionales represent el

8,3% del total al registrar US$ 179 millones, disminuyendo 2,0% (US$ 4

millones menos) respecto a lo registrado en similar periodo de 2013 (US$

183 millones),

2
Se observa una preferencia cada vez creciente del mercado internacional

por las exportaciones agrarias no tradicionales. Dentro de los principales

productos exportados en este rubro se encuentran: las uvas frescas (US$

233 millones), paltas frescas (US$ 183 millones), esprragos frescos (US$

213 millones), los mangos frescos (US$ 172 millones), entre otros.

Se justifica entonces la tendencia actual del sector agroexportador con el

apoyo del gobierno actual, a travs de su organismo tcnico PROMPERU;

la bsqueda y difusin, en los distintos eventos internacionales, de nuevos

productos con capacidad exportable dentro de las frutas y hortalizas nativas

del Per.

Los actuales proyectos de exportacin emprendidos por diferentes

empresas, asociaciones de productores y particulares, generalmente

centran sus actividades en cosechar, embalar y transportar por va area el

3
producto. El transporte por va martima, a pesar de ser menos costoso que

el transporte por va area, no se opta por el riesgo de perder toda la

inversin, especialmente si el producto es altamente perecible.

Fuente: Iniciando un proyecto de exportacin de chirimoya peruana. (s.f).

Disponible en: http://www.agroforum.pe/comercializacion/iniciando-proyecto-

de-exportacion-de-chirimoya-peruana-6628/index5.html).

Las empresas de transporte martimo tratando de recuperar el mercado

perdido por las empresas de transporte areo, han mejorado sus procesos

adaptando e implementando a sus tradicionales contenedores, tecnologas

que permiten la conservacin de productos perecibles, destacando la

conservacin a bajas temperaturas y la atmsfera controlada. Es evidente

entonces, un total o parcial desconocimiento de los exportadores de las

ventajas actuales del transporte a travs del mar.

Fuente: Refrigerados. (s.f.).

Disponible en:

http://www.hapaglloyd.com/es/products_and_services/controlled_atmospher

e. html#stripe16212).

La tecnologa de atmsfera controlada se basa en mantener una baja

concentracin de oxgeno y una elevada concentracin de dixido de

carbono dentro de una cmara especial, denominada cmara de

conservacin, con el objetivo de disminuir la capacidad de respiracin de las

frutas y hortalizas en su interior, contribuyendo a retardar la maduracin y

su senescencia. Esto permite prolongar el perodo ptimo de conservacin

4
en un 40% y 60%, respecto de la conservacin en atmsfera normal. Se

suele utilizar junto con la tecnologa de conservacin a bajas

temperaturas, para evitar daos por congelamiento, manteniendo a un

nivel adecuado la temperatura.

Fuente: Atmsfera controlada permite prolongar conservacin de productos.

(s.f).

Disponible en: http://agraria.pe/noticias/atmosfera-controlada-permite-

prolongar-conservacion-de-productos).

TABLA COMPARATIVA ENTRE CONSERVACIN EN FRIO Y

ATMSFERA CONTROLADA

Fuente: Principios de almacenamiento en atmsfera controlada y su

aplicacin. (s.f).

Disponible en: http://ca-storage.es/profile/ca-storage-principle-

application.html/130565/0)

5
Considerando el inters actual del sector agroexportador y lo descrito lneas

arriba, distintas universidades e institutos especializados en materia de

agro, centran sus esfuerzos en el estudio de los parmetros de

conservacin de las frutas y hortalizas con capacidad exportable del

pas. Se pretende que el cultivo nativo elegido, se transporte con la

concentracin adecuada de oxgeno y de dixido de carbono, as como

en el nivel apropiado de humedad relativa y de temperatura; con el

objetivo de evitar realizar en los contenedores con tecnologa de

conservacin rentados por los pases compradores a las empresas de

transporte martimo, prueba de ensayo y error con el fin de encontrar

los parmetros de conservacin adecuados para el producto, debido

estos se encuentran programados con parmetros de conservacin

para frutas y hortalizas diferentes a sus similares propios del Per,

dando como consecuencia el deterioro de parte del producto en los

contenedores.

El departamento de Horticultura de la Universidad Nacional Agraria La

Molina (UNALM), se encuentra realizando trabajos al respecto pero se

encuentran limitados, por razones tecnolgicas, a la conservacin y

almacenamiento a bajas temperaturas. Existe entonces un gran inters por

realizar los estudios de conservacin y almacenamiento aplicando la

tecnologa de atmosfera controlada en las frutas y hortalizas nativas con

capacidad exportable.

6
Dada las circunstancias, el proyecto se debe enfocar necesariamente al

rea de tecnologa e investigacin. El proyecto a desarrollar es una cmara

con atmsfera controlada para la conservacin de productos nativos

post - cosecha como la lcuma, la chirimoya, la manzana delicia, etc. El

departamento de horticultura de la Universidad Nacional Agraria La Molina

(UNALM), se encuentra interesado en desarrollar este proyecto, al haber

escasa oferta de los equipos necesarios para realizar investigacin

relacionada con la conservacin y almacenamiento de frutas y hortalizas

nativas destinadas a la exportacin.

7
 I.2 DEFINICIN DEL PROBLEMA

I.2.1 PROBLEMA GENERAL

Escasa oferta de cmaras de almacenamiento con atmsfera controlada

programable cuyo costo est al alcance de los niveles de presupuesto de

los centros de investigacin en agricultura y horticultura en el Per,

especficamente en el departamento de horticultura de la Universidad

Nacional Agraria La Molina (UNALM).

I.2.2 PROBLEMA INGENIERIL

Qu consideraciones tecnolgicas e ingenieriles de diseo electrnico se

tienen que llevar en cuenta, a fin de desarrollar una cmara de

almacenamiento con atmsfera controlada para frutas y hortalizas que

satisfaga los requerimientos de medicin y correccin de los parmetros de

conservacin con el objetivo de mantener la calidad de producto y evitar una

cada de su precio?

8
 II. ESTADO DEL ARTE

II.1 PRODUCTOS Y SOLUCIONES EXISTENTES

II.1.1 FFC SYSTEM (FRUIT FLEX CASE)

EMPRESA: FRUIT CONTROL EQUIPMENTS (FCE)

SEDE: Locate di Triulzi, Italia.

DESCRIPCIN:

Es un simple y eficiente sistema para el almacenamiento de productos

hortcolas, de pequeas dimensiones, en atmsfera controlada. Se

implementa en cada uno de los pallet cargados con el producto.

Cada pallet se envuelve con una cobertura de PVC ajustable transparente,

conteniendo pequeas aberturas para el ingreso de tuberas, vlvulas y

sensores, conectados de manera que asegure la hermeticidad del interior.

El sistema de control permite el ingreso de una adecuada composicin de

gases, garantizando los correctos parmetros para cada producto.

Dimensiones de cada pallet: 1 m de largo por 1.20 m de ancho por 3 m de

altura como mximo.

9
VENTAJAS:

Constituye una alternativa econmica en la implementacin de la

tecnologa de atmsfera controlada.

No hace necesario realizar una nueva infraestructura de

conservacin de frio, debido a que puede utilizar una ya existente.

DESVENTAJAS:

La capacidad del sistema se restringe a almacenes medianos y

pequeos.

OBSERVACIONES:

Se indic que la Universidad no puede adquirir el sistema al no contar con

una infraestructura de conservacin de frio. Adems, que la institucin no

busca comercializar productos sino investigar los parmetros de

conservacin de las frutas y hortalizas. Se consider como un buen punto

de inicio para realizar una cmara de atmsfera controlada propia.

10
Fuente: FFC FRUIT FLEX CASE. (s.f.).

Disponible en: http://www.fruitcontrol.it/public/fruitcontrol/products/pdf/FFC.pdf.

11
II.1.2 CUARTO DE CONSERVACIN CON ATMSFERA CONTROLADA

EMPRESA: CORPORACIN FRIGORFICA FRIOMARK S.L.

SEDE: Valencia, Espaa.

DESCRIPCIN:

Al presentarse un proyecto de conservacin de productos agrcolas, el conjunto

de empresas se encarga de realizar la construccin de la cmara de

almacenamiento, teniendo presente los estndares de aislamiento trmico y el

uso de materiales que aseguran la hermeticidad requerida. Luego de realizar la

infraestructura, se adiciona el equipo necesario para crear la atmsfera

controlada en el interior de la cmara. Se utilizar el siguiente equipo:

GRUPO DE ABSORCIN DE DIXIDO DE CARBONO (CO2): Su funcin es

aspirar el aire del interior de la cmara y luego transferirlo al contendedor de

carbn activo, donde ser filtrado para luego ser nuevamente ingresado en las

cmaras. Si el carbn activo se satura, se le expone al aire del exterior para su

limpieza.

GENERADOR DE NITRGENO: Se encarga de producir una concentracin

adecuada de nitrgeno para disminuir la concentracin de oxigeno a niveles del

1 al 5%.

12
CATALIZADOR DE ETILENO (C2H4): Su funcin disminuir la concentracin del

etileno a niveles deseados.

CONTROLADOR DE GASES: Se encarga de medir, registrar, controlar y

regular los niveles de concentracin de oxgeno y dixido de carbono a niveles

adecuados de conservacin.

VENTAJAS:

Permite implementar las dos tecnologas de conservacin, el

sistema de conservacin a bajas temperaturas y el sistema de

atmosfera controlada.

Al utilizar equipos dedicados para cada etapa del proceso de

conservacin, permite mejorar la calidad de la atmsfera de

almacenamiento de los productos.

DESVENTAJAS:

La apertura de la cmara afecta el entorno de todos los productos.

OBSERVACIONES:

Se indic que la Universidad no puede implementar todo la infraestructura

involucrada, debido a que no busca comercializar productos sino investigar los

parmetros de conservacin de las frutas y hortalizas.

13
 Generador
de nitrgeno

Depurador de
dixido de carbono

Fuente: ATMSFERA CONTROLADA PARA LA CONSERVACIN DE

CULTIVARES FRIOMARK. (s.f.).

Disponible en: http://friomarkt.blogspot.com/2013/05/atmosfera-controlada-

para-la.html

II.1.3 HAPAG-LLOYD EXTRAFRESH CONTROLLED ATMOSPHERE

(CONTENEDORES CON ATMSFERA CONTROLADA)

EMPRESA: HAPAG-LLOYD.

SEDE: Alemania.

14
DESCRIPCIN:

La empresa ha implementado en sus contenedores de refrigeracin estndar,

la tecnologa de atmsfera controlada para garantizar condiciones de

transporte ptimas para las frutas y hortalizas. Los contenedores Hapag-Lloyd

ExtraFresh se encuentran equipados con sensores de concentracin de

oxgeno y dixido de carbono, de tecnologa de membrana y un sistema de

ventilacin de are fresco, trabajando en conjunto con un sistema de control

automtico que permite determinar la adecuada concentracin de gases en el

interior del contenedor.

VENTAJAS:

Permite el transporte a largas distancias.

Provee las mejores condiciones de conservacin para productos

altamente perecibles.

DESVENTAJAS:

Puede haber dao fsico en el producto por golpe, durante la carga o

descarga del contenedor.

15
OBSERVACIONES:

Se indic que la Universidad no puede desea comercializar ni transportar

productos sino investigar los parmetros de conservacin de las frutas y

hortalizas, pero puede tomarse en cuenta el principio de funcionamiento para la

construccin de una cmara propia.

16
Fuente: Hapag-Lloyd ExtraFresh Controlled Atmosphere. (s.f.).

Disponible en: http://www.hapaglloyd.com/downloads/press_and_media/

publications/Flyer_Extra_Fresh_Solutions_engl(1).pdf

II.2 PUBLICACINES CIENTFICAS O INGENIERILES

II.2.1 International Journal of Postharvest Technology and Innovation

(IJPTI) Inderscience Publishers

Artculo de Innovacin y Tecnologa Post cosecha

17
Autor: Profesor Umezuruike Linus Opara

Abstract:

Investments in postharvest research/infrastructure can yield high rates of

return comparable to - and often higher than - investments in on-farm

production. IJPTI offers innovative research findings and industry best

practices on postharvest handling techniques, agro-processing and

marketing of food and biological products of plant and animal origin. It

addresses scientific/engineering/technological/policy/developmental issues

regarding postharvest management aimed at reducing food losses,

maintenance and assurance of product quality, safety and traceability,

highlighting postharvest innovation and knowledge/technology

transformation into useful products/services in agri-food/biological industries.

Resumen:

Inversiones en investigacin e infraestructura de tecnologas de post-

cosecha entregan una mayor tasa de retorno en utilidades en comparacin

con las inversiones de produccin en la planta (granja).

Estos artculos, el cual se publica 4 veces al ao, es una herramienta muy

importante en el marco de innovacin ingenieril, al acoplar tecnologas en

horticultura e ingeniera.

18
Estos artculos de esta prestigiosa casa publicadora (INDERSCIENCE

PUBLISHERS), entregan las herramientas necesarias para obtener el

conocimiento y analizar los parmetros necesarios como punto de partida.

Temas cubiertos:

Efectos de la administracin pre-cosecha hacia la calidad post-

cosecha.

Evaluacin y prediccin de la madurez de productos nativos.

Calidad seguridad y control de productos nativos.

Educacin, entrenamiento y mtodos para desarrollar un sistema de

post-cosecha sostenible.

Evaluacin y reduccin de prdidas post-cosecha.

Embalaje innovador y tecnologa de almacenaje.

Tecnologa de Atmosfera Controlada y Modificada.

Fuente: International Journal of Postharvest Technology and Innovation

(IJPTI) Inderscience Publishers.

Disponible en: http://www.inderscience.com/jhome.php?jcode=ijpti

II.2.2 Effect of controlled atmosphere on postharvest quality of Golden

Peaches

Efecto del uso de la atmsfera controlada para duraznos post-cosecha

19
Autores: Ligia Regina Radomille de Santana, Benedito Carlos

Benedetti, Jos Maria Monteiro Sigrist, Helia Harumi Sato, Valria

Delgado de Almeida Anjos.

Fecha de publicacin: Marzo de 2011

Abstract

This study was carried out with one of the most important cultivar grown in

the State of Sao Paulo, Brazil, which has gained the preference of

consumers, due to its sweet taste, intense skin color and large size;

however, these fruits are susceptible to chilling injury when cold stored for

long periods. The use of controlled atmosphere (CA) with elevated CO2 and

reduced O2 concentrations prevent the onset of the chilling symptom. Thus,

the effect of three different conditions of controlled atmosphere (CA1, CA2,

CA3 and Control) was evaluated in order to extend the storage life of

'Dourado' peaches. After 14, 21 and 28 days, samples were withdrawn

from CA and kept in fresh air at 25 1 C and 90 5% RH to complete

ripening. On the day of removal and after 4 days, were the peaches quality

characteristics were evaluated. The results showed that the use of CA

during cold storage reduced weight loss and prevented postharvest decay.

CA2 and CA3 treatments were effective in keeping good quality of

'Dourado' peaches during 28 days of cold storage, the ripe fruits showed

reduced incidence of woolliness, adequate juiciness and flesh firmness. CA1

and Control treatments did not present marketable conditions after 14 days

of cold storage.

20
Resumen

Este estudio fue llevado a cabo con uno de los ms importantes cultivares

sembrados en el Estado de Sao Paulo, Brasil, el cual ha ganado la

preferencia de los consumidores, debido a su sabor dulce, intenso color de

la piel y su tamao grande; a pesar de ello, estas frutas son susceptibles al

dao por frio cuando se almacenan en cmaras muy baja temperatura por

un periodo largo. El uso de la atmosfera controlada (CA) con un nivel

elevado de CO2 y reducido O2 previene los efectos de los daos por frio. El

efecto en tres diferentes condiciones de atmosferas controladas (CA1, CA2,

CA3 y Control) fue evaluado para lograr extender la vida de

almacenamiento de los duraznos. Despus de 14, 21 y 28 das, muestras

fueron tomadas de las cmaras de atmosfera controlada y se mantuvieron a

temperatura del ambiente 25 1 C y 90 5 % de humedad relativa para

completar el proceso de maduracin. En el da en que los duraznos fueron

retirados del CA y cuatro das despus, las caractersticas de calidad de los

duraznos fueron evaluados. Los resultados muestran que el uso de CA

durante almacenamiento a baja temperatura reduce las perdidas por peso y

previene el decaimiento post-cosecha.

Los tratamientos CA2 y CA3 fueron efectivos en mantener la calidad de los

duraznos durante el proceso de almacenamiento por 28 das, la maduracin

de las frutas mostraron una incidencia reducida de lanosidad, adecuada

jugosidad y una fruta firme. CA1 y los tratamientos de control no

21
presentaron condiciones de mercado despus de 14 das de

almacenamiento.

Este es, sin duda, un excelente artculo de investigacin para el propsito

del desarrollo de una cmara de almacenamiento programable con

atmsfera controlada; sin embargo, el artculo fue realizado netamente

teniendo al durazno como producto a ser investigado. Para propsitos de

adaptabilidad a la gran variedad de frutas y hortalizas, esta investigacin

nos limita en gran manera y se concluye que no es un sistema robusto y

flexible a toda la amplia gama de frutos nativos en el Per.

Fuente: SANTANA, Ligia Regina Radomille de et al. Effect of controlled

atmosphere on postharvest quality of 'Dourado' peaches. Cinc. Tecnol.

Aliment. [Online]. 2011, vol.31, n.1 [cited 2014-09-14], pp. 231-237.

Disponible en: http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S0101-

20612011000100036&script=sci_arttext

http://dx.doi.org/10.1590/S0101-20612011000100036.

II.2.3 Controlled atmosphere system for a refrigerated container

Sistema de atmsfera controlada para un contenedor refrigerado

Inventores: Barry P. Cahill-O'Brien, Michael W. Nevin y Richard L. Martin.

Fecha de publicacin: 17 de octubre de 1995

22
Abstract: NO PERTENECE EL ABSTRACT CAMBIARLO IGUAL

SIGUIENTE

A controller for use in a system employing selective permeable

membrane technology to maintain a controlled atmosphere within a

refrigerated container. The controller is electrically interfaced to an

oxygen and carbon dioxide sensing device which is disposed within

the container and capable of withstanding severe environmental

conditions to measure the levels of oxygen and carbon dioxide within

the container. The controller maintains preset levels of oxygen and

carbon dioxide within the container and is adapted to calibrate the

carbon dioxide and oxygen sensing devices as well as check for

proper operation of the sensing devices and default to safety

conditions when a failure is detected. The controller is further adapted

to control the atmosphere maintenance system in a manner adapted

not to increase the peak power requirements of the system.

Resumen:

Un mtodo de operacin de control de un sistema para controlar la

atmosfera dentro de un espacio confinado. El sistema tiene un control

elctrico, una pantalla y componentes elctricamente controlados. Los

componentes incluyen un compresor de aire, un filtro, un calentador de aire,

un separador de oxgeno y nitrgeno y vlvulas de control de flujo para

modificar la pureza de la corriente de nitrgeno. El sistema tambin incluye

23
sensores para indicar la temperatura saliendo del calentador y dentro del

espacio confinado. Un sensor indica la presin dentro de las vlvulas de

control. Un sensor de oxgeno y otro de dixido de carbono estn incluidos.

El mtodo incluye los pasos para energizar el sistema y simultneamente

opera el control elctrico para realizar los siguientes pasos: (1) operar el

compresor para poder prenderse y apagarse y que sea sensible a los

valores de entrada de los sensores de oxgeno y dixido de carbono; (2)

operar el control de flujo para establecer una referencia para los niveles de

oxgeno y dixido de carbono en la atmsfera como respuesta a las

entradas del sensor de oxgeno y dixido de carbono; (3) operar el

calentador de aire para mantener un valor preestablecido; (4) monitorear el

sensor de oxgeno y compensar la salida cuando el valor predeterminado de

temperatura de la atmosfera es indicado; (5) monitorear el sensor de dixido

de carbono y compensar la salida cuando un cambio predeterminado en la

temperatura del sensor de dixido de carbono ocurra y (6) monitorear los

componentes del sistema indicando en una pantalla cuando el sistema es

inseguro o est fuera del rango aceptable.

Esta invencin gener una mejor conservacin de frutas y hortalizas

llegando a las mesas de los consumidores de forma intacta y segura

manteniendo la textura y pureza como si recin hubiera sido cortado del

huerto; sin embargo, estos contenedores son hechos en gran escala y no

son programables por lo que cada vez que se requiera cambiar de

productos a transportar, se deben hacer cambios tangibles e importantes al

contenedor.

24
Fuente: Controlled atmosphere system for a refrigerated container US

5457963A

Disponible en: http://www.google.com/patents/US5457963

II.2.4 Oxygen/carbon dioxide sensor and controller for a refrigerated

controlled atmosphere shipping container

Sensores de oxgeno/dixido de carbono y controlador para un

contenedor de atmsfera controlada refrigerada

Inventores: Max D. Liston, Todd I. Harrison, Paul K. Hsei

Fecha de publicacin: 1 de setiembre de 1998

Abstract:

A controller for use in a system employing selective permeable membrane

technology to maintain a controlled atmosphere within a refrigerated

container. The controller is electrically interfaced to an oxygen and carbon

dioxide sensing device which is disposed within the container and capable of

withstanding severe environmental conditions to measure the levels of

oxygen and carbon dioxide within the container. The controller maintains

preset levels of oxygen and carbon dioxide within the container and is

adapted to calibrate the carbon dioxide and oxygen sensing devices as well

as check for proper operation of the sensing devices and default to safety

25
conditions when a failure is detected. The controller is further adapted to

control the atmosphere maintenance system in a manner adapted not to

increase the peak power requirements of the system.

Resumen:

Un controlador para uso en un sistema empleando tecnologa de membrana

permeable selectiva para mantener la atmsfera controlada en un

contenedor refrigerado. El controlador es elctricamente interconectado a

un dispositivo sensor de oxgeno y dixido de carbono, el cual es dispuesto

dentro del contenedor y es capaz de resistir condiciones de ambiente

severas, con el propsito de medir los niveles de oxgeno y dixido de

carbono dentro del contenedor. El controlador mantiene niveles

predeterminados de oxgeno y dixido de carbono dentro del contenedor y

es adaptado para calibrar los dispositivos sensores de oxgeno y dixido de

carbono, y a su vez, chequea la operacin correcta de los sensores y el

valor por defecto para que haya condiciones seguras cuando una falla es

detectada. El controlador es adaptado a un sistema de mantenimiento de

atmsfera en una manera para que no se incrementen los niveles altos de

energa requeridos por el sistema.

Esta es una sofisticada invencin, el cual trata temas puntuales necesarios

para la implementacin del proyecto; sin embargo, no se puede apreciar

que dicho invento haya sido adaptado a pequea escala hacia el rubro de

investigacin y nivel acadmico.

26
Fuente: Oxigen/carbon dioxide sensor and controller for a refrigerated

controlled atmosphere shipping container US 5801317 A

Disponible en: http://www.google.com/patents/US5801317

27
 III. JUSTIFICACIN

La solucin propuesta resuelve la situacin problemtica planteada

debido a que permitir medir y corregir los parmetros de

conservacin propios de las frutas y hortalizas provenientes del Per

con calidad exportable, con el fin de extender su vida til y evitar la

ejecucin de pruebas, en los contenedores de transporte martimo,

para encontrar los parmetros adecuados de conservacin, que dichos

sistemas no poseen en su base de datos.

El desarrollo de la solucin propuesta implica resolver diferentes

problemas de ingeniera, entre las que se destaca: las caractersticas

del tipo de circuito adaptador a utilizar para las seales provenientes

de los sensores, el tipo de hardware a usar, segn sus caractersticas,

entre microcontrolador o el Raspberry pi, la capacidad de la memoria

FLASH y RAM en caso de optarse por el uso de un microcontrolador, el

nmero de entradas y salidas del mismo, el diseo y la estabilidad del

sistema de control PID digital a implementar.

Se estima que el producto a generar podra ser ms barato que las

soluciones tecnolgicas encontradas en el mercado actual, a pesar de

ofrecer las mismas ventajas y opciones de usuario. Se cita el caso de

las cmaras refrigeradas de atmsfera controlada de fabricacin

japonesa. El precio se encuentra en el rango de los 2 000 a 20 000

dlares americanos, sin considerar el transporte, dependiendo de las

28
necesidades de cada cliente. El presupuesto del proyecto a realizar, es

de aproxidamente 700 dlares americanos. Fuente: Alibaba.com Global

trade starts here (s.f). Disponible en:

http://www.alibaba.com/showroom/controlled-atmosphere.html).

El producto propuesto presenta un gran mercado potencial de ventas,

debido a que es innovador y existe poca oferta en el mercado nacional.

El grupo de trabajo realiz una pequea encuesta va telefnica, a la

mayora de instituciones educativas con especialidad en agro, para

averiguar acerca de los equipos presentes en sus laboratorios para el

tratamiento de productos post - cosecha. Los resultados indican que

dichas instituciones acadmicas no cuentan con una cmara de

atmosfera controlada que permita realizar estudios de conservacin en

los productos luego de ser cosechados. Est mencin justifica a los

posibles compradores dentro del contexto acadmico. A continuacin

se presenta la relacin de las instituciones acadmicas en el Per que

presentan entre sus facultades, la carrera profesional de Agronoma

y/o Ingeniera Agrcola:

Universidad Nacional Agraria La Molina UNALM.

Universidad Nacional de Trujillo UNITRU.

Universidad Nacional de Piura UNP.

Universidad Tecnolgica de los Andes UTEA Andahuaylas.

Universidad Nacional San Luis Gonzaga de Ica UNICA.

Universidad Nacional Jos Faustino Snchez Carrin UNJFSC.

29
 Universidad Nacional de Huancavelica UNH.

Instituto Superior Tecnolgico Agropecuario Huando.

Universidad Nacional San Cristbal de Huamanga UNSCH.

Universidad Nacional del Centro del Per UNCP.

Universidad Nacional de San Martin UNSM.

Universidad Nacional de Cajamarca UNC.

IESTP Agrario del Sur.

Universidad Nacional Santiago Antnez de Mayolo UNASAM

Barranca.

Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco UNSAAC.

Universidad Nacional de Ucayali UNU.

Universidad Tecnolgica de los Andes UTEA Abancay.

Universidad Tecnolgica de los Andes UTEA Curahuasi.

Universidad Nacional Hermilio Valdizn UNHEVAL.

Universidad Nacional Agraria de la Selva.

La solucin propuesta es mucho ms ecolgica que los productos

actuales del mercado. Generalmente el consumo de energa de cada

producto se encuentra en el rango de 200 a 700 Watts, adems de usar

voltajes industriales 380/420/440 Voltios. El proyecto a realizar, por el

momento, se estima una potencia de consumo similar al de una

refrigeradora mediana (375 Watts) y el voltaje a usar sera el de uso

domstico (220 Voltios).

30
Es un problema planteado directamente por el departamento de

Horticultura de la Universidad Nacional Agraria La Molina (UNALM),

quin se encuentra realizando trabajos de conservacin y

almacenamiento de frutas y hortalizas pero con tecnologa a bajas

temperaturas. Existe un gran inters por realizar estos estudios con la

tecnologa de atmsfera controlada.

El desarrollo de la solucin implica una inversin estimada de 700

dlares americanos (S/. 1,600.00 nuevos soles), el cual es un monto

que va a ser afrontado por los autores del proyecto.

31
 IV. OBJETIVOS

IV.1.- GENERALES

Desarrollar una cmara de almacenamiento basado en la tecnologa de

atmosfera controlada programable cuyo costo est al alcance de los niveles

de presupuesto de los centros de investigacin en agricultura y horticultura

en el Per, y que satisfaga los requerimientos tcnicos de los investigadores

y expertos de la Universidad Nacional Agraria La Molina (UNALM).

IV.2.- ESPECFICOS

Disear y modelar la cmara de conservacin a ser utilizada.

Validado por los asesores en Ingeniera Electrnica.

Seleccionar un microcontrolador sencillo, robusto y capaz de realizar

todas las instrucciones necesarias para el funcionamiento correcto

del algoritmo a utilizar. Validado por los asesores en Ingeniera

Electrnica.

Verificar la conectividad, la operatividad y la comunicacin de los

sensores de temperatura, de humedad relativa, de dixido carbono y

de oxgeno, con el sistema de control. Validado por los asesores en

Ingeniera Electrnica.

32
 Desarrollar un sistema de control autnomo capaz de distinguir sus

seales de entrada y reconocerlas como variables del sistema a ser

implementado. Validado por los asesores en Ingeniera

Electrnica.

Disear una cmara verstil y robusta, pensada para que en un

futuro, a climas variables y a trabajo industrial pesado. Validado

por los asesores en Ingeniera Electrnica.

Desarrollar un sistema de medicin, captura de datos y

almacenamiento para su posterior evaluacin. Validado por los

asesores en Ingeniera Electrnica.

Crear un mtodo de fcil acceso y lectura de informacin prioritaria

de la cmara programable. Validado por los asesores en

Ingeniera Electrnica.

33
 V. DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN PROPUESTA

a.- DESCRIPCIN

a.1.- DIAGRAMA DE BLOQUES PICTRICO

a.2.- FUNCIONAMIENTO

La cmara debe mantener durante todo el proceso de almacenamiento una

temperatura constante. Esta es la denominada temperatura de conservacin

a la que es sometida las frutas y hortalizas antes de ingresar a la cmara de

conservacin.

La cmara debe realizar la medicin de los volmenes de oxgeno y de

dixido de carbono, as como de la humedad relativa y la temperatura a

34
travs de sensores dispuestos en su interior. Las seales obtenidas de

los sensores, se acondicionaran a travs de circuitos y su

procesamiento estar a cargo de una arquitectura programable. Las

lecturas resultantes de cada sensor se visualizarn a travs de una

pantalla de cristal lquido. El clculo de la concentracin de etileno, se

realizar de manera indirecta a partir de la lectura de la concentracin

de dixido de carbono. El resultado tambin se mostrar en la pantalla

de cristal lquido. El sistema debe ser capaz de auto regularse, para

ello dispone de un controlador PID digital programado en el hardware

para cada sensor y sus respectivos lazos de retroalimentacin.

El controlador para el parmetro de la temperatura, debe ser capaz de

mantener dicho parmetro sin variacin considerable durante todo el

proceso, para ello se contar con la activacin o desactivacin de un

compresor que es la parte fundamental de todo el sistema de

enfriamiento de la cmara. De manera similar, el controlador para el

parmetro de la humedad relativa no debe permitir una variacin

considerable, se dispondr para tal fin de una resistencia calefactora

que ser activar o desactivar dependiendo de las necesidades. El

controlador del parmetro de la concentracin de oxgeno y el

controlador del parmetro de la concentracin de dixido de carbono,

se han diseado para funcionar de manera coordinada. En el caso que

el sensor de la concentracin de dixido de carbono indique niveles no

permitidos, por consiguiente el sensor de la concentracin de oxgeno

indicar niveles muy bajos, uno de los controladores deber activar un

35
extractor por un determinado tiempo que evacuar todo el contenido

gaseoso del interior. Luego de evacuado el contenido gaseoso, ambos

controladores activarn las respectivas electrovlvulas conectadas a

pequeos tanques conteniendo cada uno un respectivo gas, que

permitir el ingreso de concentraciones adecuadas de oxgeno y

dixido de carbono. Todos los controladores deben ser capaces de

restablecer las condiciones iniciales del interior de la cmara de

manera rpida para evitar algn efecto sobre el producto. De esta

manera, todo el proceso de conservacin de las frutas y hortalizas

vuelve a iniciar.

a.3.- LIMITACIONES

La cmara ha disear slo permitir establecer y controlar la atmsfera

en el interior, con el fin de determinar los parmetros de conservacin

de la frutas u hortalizas que se dispongan en ella. Debido a las

diferentes tasas de respiracin y temperatura de los productos, la

cmara puede determinar los parmetros de un producto, no debe

juntarse dos o ms productos a la vez. La cmara al poseer

caractersticas programables, puede almacenar en su base de datos

parmetros y condiciones de atmsfera para productos previamente

estudiados. Dada las dimensiones de la cmara, la cantidad de

productos a analizar debe ser la necesaria.

36
a.4.- RESULTADOS ESPERADOS

Los resultados que se esperan alcanzar es la implementacin de un

equipo que establecer la tecnologa de atmosfera controlada en los

sistema de conservacin en frio existente en el departamento de

horticultura de la Universidad Nacional Agraria La Molina, para el

estudio de los parmetros de conservacin de nuevas frutas y

hortalizas con capacidad exportable propios de Per.

b.- METODOLOGA DE DISEO E IMPLEMENTACIN

Desarrollar una cmara de almacenamiento programable con

atmosfera controlada para la investigacin de los parmetros de

conservacin de frutas y hortalizas nativas post cosecha, de acuerdo

a las recomendaciones de expertos en el rea de horticultura.

Etapa 01.- Recoleccin de informacin y preparacin del producto.

Identificacin del producto. Cosecha del producto, inspeccin y

cuidados en el transporte (bajo supervisin del productor y consejos

del especialista en agro). Registro de las caractersticas tanto fsicas

como qumicas iniciales del producto y establecimiento de la

temperatura de conservacin de acuerdo a la tasa de respiracin de

productos similares. Determinacin de los parmetros de

concentracin de oxgeno, de dixido de carbono y humedad relativa

37
adecuados, siguiendo el procedimiento anterior (realizado por

especialistas en agro).

Etapa 02.- Diseo y ensamblaje de la estructura para el

almacenamiento y conservacin de los producto.

Desarrollo de la estructura base para el almacenamiento y

conservacin de los productos cosechados, tomando en

consideracin las dimensiones mnimas necesarias, tales como: la

altura, el ancho y el largo, el espesor de la capa de aislamiento y la

hermeticidad de todo el recinto. El peso de los frutos y el tamao de

los mismos tambin se tomarn en cuenta.

Pruebas de posicionamiento de los sensores dentro del recinto y del

funcionamiento. Validacin de las mediciones obtenidas a partir de los

valores tericos de productos similares al seleccionado.

Ajustes finales de la estructura prototipo y obtencin de la estructura

final.

Etapa 03.- Desarrollo de algoritmos de medicin, visualizacin y

control de los parmetros a determinar.

Desarrollo de algoritmos de adquisicin de datos de los sensores:

Reconocimiento del protocolo de comunicacin de los sensores,

38
determinacin de la frecuencia de muestreo, diseo del filtro digital de

entrada y recepcin de la data serial.

Desarrollo de algoritmos de procesado de informacin y visualizacin

de la data: Algoritmos de procesamiento digital de seales y de la

interfaz visual. Bsqueda y adaptacin de las libreras del hardware

seleccionado para el envi de la data a dispositivos de visualizacin.

Desarrollo de algoritmos para el calibrado de los sensores y

generacin de reportes.

Validacin y ajuste finales de los algoritmos de adquisicin de

informacin, procesamiento y visualizacin: Comparacin de los

resultados obtenidos de los reportes con los resultados requeridos,

mtricas de desempeo y ajustes.

Desarrollo de los algoritmos de control de los actuadores: Algoritmos

de implementacin del controlador PID para cada de los sensores

involucrados. Establecimiento de los lazos de realimentacin y

verificacin del adecuado control de los actuadores. Desarrollo de

pruebas y generacin de reportes.

Validacin y ajustes finales de los algoritmos de control: Estudio

comparativo de los resultados de los reportes con los resultados

esperados segn la teora de diseo de un controlador digital.

39
Evaluacin del desempeo general del sistema segn criterio de

especialista en agro. Ajustes finales.

Etapa 04.- Desarrollo de la interfaz visual y validacin del producto

final.

Desarrollo de la interfaz visual: Configuraciones, opciones de usuario,

visualizacin de informacin y resultados a travs de valores

numricos y grficos, generacin y almacenamiento de reportes.

Validacin y aprobacin.

Validacin de la cmara de atmsfera controlada por parte de los

usuarios y/o clientes potenciales especializados (UNALM). Generacin

de reportes finales de desempeo y ajustes finales.

40
 VI. MARCO TERICO

La tecnologa de atmsfera controlada se basa en mantener una baja

concentracin de oxgeno y una elevada concentracin de dixido de

carbono dentro de una cmara especial, denominada cmara de

conservacin, con el objetivo de disminuir la capacidad de respiracin de las

frutas y hortalizas en su interior, contribuyendo a retardar la maduracin y

su senescencia.

El sistema de control a disear debe mantener la temperatura constante del

interior de la cmara durante todo el proceso. Como la obtencin de los

datos provenientes de los sensores se realiza dentro de un entorno

hermtico, el sistema no se ver afectado por el ruido; adems, se busca

incrementar la velocidad de respuesta del sistema. Ests caractersticas

justifican el uso de un controlador PID analgico. Al ser la temperatura un

proceso dinmico, se necesitar realizar primero un modelado prctico del

funcionamiento de la planta, para luego proceder con una sintonizacin

emprica por el mtodo de Ziegler y Nichols en lazo cerrado, para obtener

los parmetros de ganancia proporcional (Kc), tiempo integral (Ti) y tiempo

derivativo (Td).

El sistema, adems de la temperatura, debe monitorear los datos

provenientes de los sensores de concentracin de oxgeno, de

concentracin de dixido de carbono y de la humedad relativa. Se utilizar

la teora de sistemas de control en el espacio de estados, para un mejor

control de las variables involucradas.

41
CONSIDERACIONES PARA EL MANEJO DE FRUTAS Y HORTALIZAS:

CONTROL DE LA TEMPERATURA Y LA HUMEDAD RELATIVA

A travs de todo el perodo que transcurre entre la cosecha y el consumo, el

control de la temperatura es el factor ms importante para mantener la

calidad de los productos. Cuando se separan de la planta madre, las frutas,

hortalizas y flores son an tejidos vivos que respiran. El mantenerlos a la

temperatura ms baja posible (0 OC 32 OF para los cultivos de climas

templados 10 a 12 OC 50 a 54 OF para los cultivos sensibles al dao por

fro) aumentar su vida de almacenamiento por la disminucin de la

velocidad de respiracin, por su sensibilidad ms baja al gas etileno y por la

menor prdida de agua que sufren. Reduciendo la tasa de prdida de agua

se disminuye tambin la velocidad de marchitamiento y resecamiento, que

es una causa seria de prdidas post - cosecha.

El mantener los productos demasiado fros puede tambin ser un serio

problema. Es importante evitar el dao por fro, dado que los sntomas

incluyen: incapacidad para madurar (pltanos o bananas y jitomates o

tomates), desarrollo de picado y reas hundidas (naranjas, melones y

pepinos), decoloracin marrn (aguacates, chirimoyas, berenjenas),

aumento de la susceptibilidad a las pudriciones (pepinos y ejotes oprotos o

judas verdes) y desarrollo de sabores desagradables (jitomates o tomates)

(Shewfelt, 1990).

42
La refrigeracin conlleva la transferencia de calor desde el producto a un

medio refrigerante que lo absorbe y es la fuente de refrigeracin. Los

procesos de transferencia de calor incluyen la conduccin, conveccin,

radiacin y la evaporacin.

Si se dispone de un suministro de energa elctrica, los sistemas de

refrigeracin mecnica proporcionan la fuente de fro ms segura. Los

mtodos incluyen la refrigeracin en cmara, el enfriamiento por aire

forzado y el enfriamiento evaporativo. Una variedad de enfriadores porttiles

de aire forzado se han diseado para el uso de los productores y de los

distribuidores a pequea escala (Talbot y Fletcher, 1993; Rij et al., 1979;

Parsons y Kasmire, 1974). Sin embargo, existe una variedad de sistemas

simples para enfriar productos en lugares donde no se dispone de

electricidad o sta es demasiado cara. Algunos ejemplos de sistemas

alternativos (Thompson en Kader, 1992) incluyen la ventilacin con aire

nocturno, el enfriamiento radiante, el enfriamiento evaporativo, el uso de

hielo y la seleccin de reas subterrneas (stanos, silos, cuevas) o

almacenes ubicados por su altitud en lugares fros. El hielo puede fabricarse

con sistemas sencillos de enfriamiento solar, en donde colectores solares

de placas planas generan la potencia para hacer hielo, que se usa entonces

para enfriar los productos (Umar, 1998). El hielo se puede usar

directamente como hielo en los empaques, para enfriar el agua que se usa

en el hidro - enfriador o en un banco de hielo para un sistema de aire

forzado pequeo o de cmara de enfriamiento.

43
Varias prcticas simples son tiles para enfriar y aumentar la eficiencia del

sistema de almacenamiento donde quiera que se usen y especialmente en

pases en vas de desarrollo donde la disponibilidad de energa puede ser

limitada y cualquier ahorro de energa puede ser crtico. Se debe proveer de

sombra a los productos cosechado, a las reas de empacado,

construcciones usadas para el enfriamiento y almacenamiento y a los

vehculos de transporte. Usar la sombra, siempre que sea posible, reducir

la temperatura de los productos cosechados que entran al almacn y ms

tarde los costos del enfriamiento. Los rboles son una excelente fuente de

sombra, pueden reducir la temperatura ambiente alrededor de la

empacadora y de las reas de almacenamiento. Los colores claros en las

construcciones reflejan la luz (y el calor) y reducen la carga de calor. A

veces un mayor gasto de dinero al principio conlleva un ahorro a la larga

como el comprar equipo de iluminacin adecuado. Las luces de sodio de

alta presin producen menos calor y utilizan menos energa que las

bombillas incandescentes.

Otro aspecto a considerar cuando se manejan hortalizas y frutas es la

humedad relativa del ambiente del almacn. La prdida de agua del

producto se asocia generalmente con una prdida de calidad, dado que

pueden ocurrir cambios visuales como el marchitamiento o arrugamiento y

cambios de textura.

Si se usa la refrigeracin mecnica para el enfriamiento, cuanto ms grande

sea el serpentn del frigorfico, ms alta permanecer la humedad relativa

44
en la cmara fra. Vale la pena recordar que la prdida de agua no siempre

es indeseable; por ejemplo, es recomendable si el producto se destina a la

deshidratacin o al enlatado.

Para los productos destinados al mercado en fresco, cualquier mtodo que

aumente la humedad relativa en el ambiente del almacn (o disminuya el

dficit de la presin de vapor, DPV entre el producto y su entorno) retrasar

la prdida de agua. El mejor mtodo para incrementar la humedad relativa

es reducir la temperatura. Otro mtodo consiste en aadir humedad al aire

alrededor de la mercanca utilizando nebulizadores, vaporizadores o como

ltimo recurso, mojando el piso del almacn. Otra manera es utilizar

barreras de vapor tales como ceras, forros de polietileno en las cajas, cajas

revestidas o una variedad de materiales de empaque econmicos y

reciclables. Cualquier material de empaque aadido incrementar la

dificultad para un enfriamiento eficiente, por lo que se recomiendan forros

con agujeros de ventilacin (cerca del 5% del rea total del forro).

Estos agujeros debern alinearse con las aberturas del empaque para

facilitar el enfriamiento de los productos en su interior. Los forros con

agujeros de ventilacin disminuyen el DPV sin interferir significativamente

con el movimiento del oxgeno, dixido de carbono y etileno.

45
ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS HORTOFRUTCOLAS

Si la produccin agrcola ha de almacenarse, es importante que el producto

de partida sea de primera calidad. El lote ha almacenar debe estar libre de

daos o defectos y los recipientes que lo contengan debern estar bien

ventilados y ser lo suficientemente resistentes para soportar el apilado. En

general, las tcnicas adecuadas de almacenamiento incluyen el control de

la temperatura, humedad relativa, circulacin de aire y el dejar suficiente

espacio entre los envases para una ventilacin adecuada, as como evitar la

mezcla de productos incompatibles.

Los productos que se almacenan juntos debern tolerar la misma

temperatura, humedad relativa y cantidad de etileno en el ambiente del

almacn. Las mercancas con alta produccin de etileno (como pltanos o

bananas, manzanas y melones maduros) pueden estimular cambios

fisiolgicos en otras mercancas sensibles al etileno (como las lechugas,

pepinos, zanahorias, papas y camotes) dando origen a cambios en color,

aroma y textura.

El control de la temperatura durante el almacenamiento se puede facilitar si

las construcciones son de forma cuadrada en lugar de rectangular. Los

edificios rectangulares tienen ms rea de pared por pie cuadrado de

espacio de almacenamientos y por lo tanto ms calor es conducido a travs

de las paredes, haciendo entonces ms costoso su enfriado. El control de la

temperatura tambin se ve auxiliada por el sombreado de los edificios, el

pintado de los almacenes de color blanco que ayuda a reflejar los rayos del

46
sol y el empleo de sistemas de aspersin en los techo de los almacenes

para el enfriamiento evaporativo. La Organizacin para la Agricultura y

Alimentacin de las Naciones Unidas (FAO) recomienda la utilizacin de

ferrocemento para construir las estructuras de los almacenes en regiones

tropicales, con paredes gruesas que proporcionen un buen aislamiento.

Se pueden construir cmaras de refrigeracin de bajo costo usando

cemento para los suelos y espuma de poliuretano como material de

aislamiento. La construccin de las cmaras en forma de cubo reducir el

rea de superficie por unidad de volumen del espacio del almacn,

abatiendo as los costos de construccin y refrigeracin. Todas las juntas

deben ser cuidadosamente calafateadas y la puerta debe tener un sello de

hule alrededor de los bordes. Mientras se produce el enfriamiento del

producto, el sistema de ventilacin debe proporcionar un flujo de aire de 100

cfm/ton (5 l/seg/ton).

Una vez que el enfriamiento termina, el flujo de aire se reduce a la mnima

velocidad necesaria para mantener fro el producto (20 a 40 cfm/ton es

generalmente suficiente, de acuerdo con Thompson et al. 1998). Cuanto

mayor sea el rea del serpentn del evaporador, menor ser la diferencia de

temperatura entre l y la cmara, y menor la humedad perdida por el

producto a medida que se enfra. (Para ms informacin ver Thompson et

al. en Kader, 2002).

47
Las instalaciones ubicadas a mayores altitudes pueden ser efectivas, dado

que la temperatura del aire disminuye a medida que aumenta la altitud. En

las grandes altitudes son ms viables el enfriamiento por evaporacin, el

nocturno y el enfriamiento por radiacin. El almacenamiento subterrneo de

las cosechas de ctricos es comn en el sur de China, mientras que en el

noroeste las manzanas se almacenan en cuevas (Liu, 1988). Este sistema

fue ampliamente usado en los Estados Unidos a principios del siglo XX.

Ciertos productos, como las cebollas y ajos, se conservan mejor en

ambientes de baja humedad relativa. El curado de estas cosechas, que

permite secar las capas externas de tejido antes del almacenamiento y

manejo, las proteger de podredumbres y posteriores prdidas de agua.

Las cmaras para refrigerar construidas comercialmente pueden ser

bastante caras, pero afortunadamente un distribuidor a pequea escala

tiene muchas posibilidades. Las cmaras de refrigeracin pueden ser auto-

construidas, compradas como unidades prefabricadas (nuevas o usadas) o

hechas a partir de equipos de transporte como vagones de tren, remolques

de trailers o contenedores martimos. Para una informacin ms detallada

sobre la determinacin del tamao de la cmara de refrigeracin que mejor

se adecue a su operacin o para la evaluacin de las diferentes opciones en

la compra o construccin de una cmara fra, puede consultar: Thompson,

J.F. and Spinoglio, M. 1994. Small-scale cold rooms for perishable

commodities. Family Farm Series, Small Farm Center, University of

California, Davis.

48
La composicin del aire en el medio de los almacenes puede controlarse

mediante un aumento o disminucin de la ventilacin (introduccin de aire

fresco) o mediante el uso de absorbentes de gas como el permanganato de

potasio o el carbn activado. El almacenamiento en atmsferas controladas

o modificadas a gran escala requiere tecnologa compleja y personal

entrenado; sin embargo, existen algunos mtodos simples para el manejo

de los productos en volmenes pequeos.

COSECHA Y CALIDAD: CASOS

MANZANA: RED DELICIOUS

Elizabeth J. Mitcham, Carlos H. Crisosto and Adel A. Kader

Department of Plant Sciences, University of California, Davis.

Traducido por Reinaldo Campos

Instituto de Investigaciones Agropecuarias, INIA

NDICES DE COSECHA

Firmeza de 18 libras-fuerza, corazn sin almidn. Firmeza (lbs-f) x slidos

solubles (%) x ndice de almidn (escala 1 a 6) debe ser igual a 250 al inicio

de la cosecha.

49
NDICES DE CALIDAD

Firmeza, crujiente, ausencia de harinosidad.

Sabor, incluye slidos solubles, acidez titulable y compuestos

aromticos voltiles.

Ausencia de defectos como golpes, pudricin, partiduras de la

cavidad calicinar y peduncular, picado amargo, escaldado,

pardeamiento interno, arrugamiento y corazn acuoso.

Color de la piel rojo intenso y uniforme.

TEMPERATURA Y ATMSFERA CONTROLADA (AC)

TEMPERATURA PTIMA

0 1C (32 2 F), punto de congelamiento es -1.7 C (29 F)

HUMEDAD RELATIVA OPTIMA

90 a 95%

TASA DE RESPIRACIN1

TEMPERATURA 0C (32F) 5C (41F) 10C (50F) 20C (68F)

ml CO2/kgh 2-5 3-7 5 - 10 12 - 25

1Tasas ms altas para manzanas ms maduras.

Para calcular el calor producido multiplique mL CO2/kgh por 440 para

obtener Btu/ton/ da o por 122 para obtener kcal/ton mtricas/da.

50
TASA DE PRODUCCIN DE ETILENO2

TEMPERATURA 0C (32F) 5C (41F) 10C (50F) 20C (68F)

L/kgh 1 - 10 2 - 20 5 - 40 20 - 125
2Tasas ms altas para manzanas ms maduras.

EFECTOS DEL ETILENO

El etileno estimula la maduracin. Existen resultados variados de la

remocin del etileno de lugares de almacenamiento, dependiendo de la

madurez a cosecha y tipo de almacenamiento (aire o AC).

EFECTOS DE LA ATMSFERA CONTROLADA (AC)

Los frutos que van a ser almacenados por ms de un mes se benefician de

la AC en trminos de retencin de la firmeza y acidez, y la reduccin de la

incidencia y severidad del escaldado. El tiempo potencial de

almacenamiento en AC es hasta 10 meses (versus los 6 meses en

almacenamiento convencional).

Atmsfera recomendada: 1 a 2% O2 + 2 a 4% CO2

DESRDENES

FISIOPATAS Y DAOS FSICOS

MAGULLADURAS: Pueden ser excesivas. Un manejo cuidadoso es

importante.

51
CORAZN ACUOSO: Puede ser importante al final de la temporada de

cosecha. La pulpa se observa como embebida en agua cerca del corazn

debido a la acumulacin de sorbitol en espacios intercelulares.

Comercializar inmediatamente para evitar el pardeamiento interno y

desorganizacin de los tejidos.

PICADO AMARGO: Manchas pardas hundidas en la piel, especialmente en

el extremo calicinal. Este desorden est relacionado con una baja

concentracin de calcio en la manzana. Aspersiones de calcio previo a

cosecha e inmersin en soluciones con calcio antes del almacenamiento

refrigerado son el mejor control. La incidencia de esta fisiopata es reducida

con almacenamiento en atmsfera controlada.

ESCALDADO SUPERFICIAL: Pardeamiento de la piel que se desarrolla en

almacenamiento refrigerado. Alta susceptibilidad. Use difenilamina segn

las instrucciones de la etiqueta. El almacenaje en atmsfera controlada

retrasa la aparicin de este problema. La AC de Ultra-bajo oxgeno ha sido

efectiva en algunas zonas de produccin.

DAO POR ATMSFERA CONTROLADA: Los niveles de oxgeno

inferiores al 1% y de CO2 superiores al 10% pueden inducir sabores

extraos (off-flavors) debido a metabolismo fermentativo. Sntomas de dao

por elevado CO2 incluyen: lesiones pardas parcialmente hundidas en la piel

o pardeamiento interno y cavidades. El dao por bajo oxgeno puede

52
resultar en un tinte morado de la piel en manzanas Red Delicious.

ENFERMEDADES

CORAZN MOHOSO: Causado por varios hongos incluyendo Alternaria

sp., Fusarium sp., Aspergillus y Penicillium. Las manzanas Red Delicious

son particularmente susceptibles debido a la abierta o profunda cavidad del

seno. El bao de las manzanas puede incrementar la incidencia del corazn

mohoso.

MOHO AZUL (blue mold) Y MOHO GRIS (grey mold): Las dos ms

importantes enfermedades de post - cosecha de las manzanas Red

Delicious son causadas por Penicillium expansum y Botrytis cinerea. Ambos

hongos son patgenos de heridas. La sanitizacin es crtica para el control

de estas enfermedades. El bao de las manzanas puede esparcir las

esporas de Penicillium y Botrytis a las heridas producidas en la cosecha. El

uso de fungicidas durante el bao de las manzanas puede reducir la

pudricin.

Fuente: Apple, Red Delicious

53
 CHIRIMOYA, ATEMOYA Y ANONA
Adel A. Kader1 and Mary Lu Arpaia2
1Department of Plant Sciences, University of California, Davis.
2Dept. of Botany and Plant Sciences, University of California, Riverside.

Traducido por Rodrigo A. Cifuentes

Department of Plant Sciences, University of California, Davis

NDICES DE COSECHA

El principal ndice de madurez para la Chirimoya (Annona cherimola),

Atemoya (Annona cherimoya X A. squamosa), Anona (Annona squamosa),

y "custard apple" (Annona reticulata) es el cambio de color de la cscara de

verde oscuro a verde claro o verde-amarillento. Otros indicadores incluyen

la aparicin de un color cremoso entre segmentos de la cscara, y una

mayor suavidad de la superficie de los carpelos.

NDICES DE CALIDAD

Tamao del fruto, color, ausencia de defectos y pudricin, firmeza

(frutos Annona son relativamente blandos y deben ser manipulados

con cuidado para minimizar magulladuras).

Chirimoya, Atemoya y Anona tienen una concentracin alta de

azcares (14-15% cuando maduros) y acidez moderada (0.4-0.7%

cuando maduros). Son una buena fuente de vitamina C (45-60

mg/100 g) y potasio (250-500 mg/100 g de la porcin comestible).

54
 TEMPERATURA Y ATMSFERA CONTROLADA (AC)

TEMPERATURA PTIMA

8 - 12C (46-54F) dependiendo del cultivar, estado de madurez, y duracin del

almacenaje.
HUMEDAD RELATIVA OPTIMA
90 a 95%

TASA DE RESPIRACIN

TEMPERATURA 10C (50F) 15C (59F) 20C (68F)

ml CO2/kgh 25 - 100 45 - 150 75 - 250

Para calcular el calor producido multiplicar mL CO2/kgh por 440 para

obtener Btu/ton/da o por 122 para obtener kcal/ton mtrica/da.

TASA DE PRODUCCIN DE ETILENO

Los frutos Annona son climactricos. Se producen altos niveles de etileno

(hasta 100-300 L/kgh, dependiendo del cultivar) durante la maduracin a

20C (68F).

EFECTOS DEL ETILENO

La exposicin al etileno (100 ppm por 1 - 2 das) acelera la maduracin de

Chirimoyas verdes (pero fisiolgicamente maduras) y de otros frutos

Annona; pueden madurar en aprox. 5 das si son mantenidos a 15C (59F)

o 20C (68F).

La remocin de etileno puede ser til en retardar la maduracin de frutos de

color verde (pero fisiolgicamente maduros).

55
EFECTOS DE LAS ATMSFERAS CONTROLADAS (AC)

Las condiciones ptimas de AC se encuentran entre 3 - 5% O2 y 5 -

10% CO2, los beneficios incluyen un retraso de la maduracin, una

menor respiracin y produccin de etileno y retencin de la firmeza.

Las chirimoyas pueden ser mantenidas por hasta 6 semanas a 10C

(50F) en 5% O2, y luego maduradas con un buen desarrollo de sabor

a 20C (68F).

La exposicin a menor 1% O2 y/o mayor 15% CO2 puede resultar en

el desarrollo de malos sabores y maduracin no uniforme.

DESRDENES

FISIOPATAS Y DESRDENES FSICOS

DAO POR FRO: La exposicin de frutos Annona a temperaturas

inferiores a 8 - 12C (46 - 54F), dependiendo del cultivar y estado de

madurez, resulta en dao por fro. Sntomas incluyen un oscurecimiento y

endurecimiento de la cscara, depresiones, incapacidad de desarrollar buen

sabor, y pulpa harinosa.

PARTIDURAS: En algunos cultivares la partidura de frutos ocurre en

estados avanzados de madurez y con tasas altas de produccin de etileno.

Se ha sugerido que cambios en la turgencia relacionados a la produccin de

azcares neutros durante la maduracin, provoca movimientos de agua

desde la cscara y posiblemente del receptculo hacia la pulpa. El

56
incremento en el dimetro del receptculo aumenta el stress en la pulpa y

cscara, lo que produce la partidura del fruto.

DESRDENES PATOLGICOS

ANTRACNOSIS: Es causada por Colletotrichum gloeosporioides y aparece

como lesiones oscuras, pudiendo producir masas rosadas de esporas bajo

condiciones de alta humedad.

"CANCER NEGRO": Es causado por Phomopsis anonacearum y aparece

como manchas prpuras en el fruto, las cuales se endurecen y agrietan,

seguido del desarrollo de pequeos cuerpos negros que contienen esporas.

BOTRYODIPLODIA: Es causado por Botryodiplodia theobromae y aparece

primero de color prpura, y ms tarde granuloso con picnidios negros. La

pulpa se vuelve caf y corchosa.

MEDIDAS DE CONTROL

Las medidas de control incluyen una buena limpieza del huerto para

minimizar las fuentes de esporas, aplicaciones de fungicidas durante el pre -

cosecha, un manejo cuidadoso para reducir daos fsicos, un enfriamiento

rpido a 10 C (50 F) y una subsecuente mantencin de la temperatura y

humedad relativa ptima durante la comercializacin.

Fuente: Chirimoya.

57
 BANANO (PLTANO)

Adel A. Kader
Department of Plant Sciences, University of California, Davis.

Traducido por Clara Pelayo

Depto. Biotecnologa. CBS. Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa

Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa.

NDICES DE COSECHA

Grado de llenado de los dedos o desaparicin de la angularidad en seccin

transversal. Los bananos se cosechan en estado verde-maduro (piel

completamente verde pero fisiolgicamente maduros) y despus, a su arribo

a los mercados de destino, se les aplica el tratamiento para inducir la

maduracin de consumo debido a que las frutas maduradas en la planta a

menudo se abren y resultan de una textura muy pobre.

NDICES DE CALIDAD

Madurez fisiolgica (entre ms maduro fisiolgicamente, mejor

calidad cuando adquiera madurez de consumo).

Longitud del dedo (dependiendo del uso al que se destine y de la

demanda por varios tamaos).

Ausencia de defectos, tales como daos por insectos, daos fsicos,

cicatrices y pudriciones.

A medida que los bananos entran a la fase de maduracin de

consumo, el almidn se convierte en azcares, aumentando con ello

58
 su dulzura. Los cidos orgnicos y los aromas son tambin

componentes importantes del sabor.

TEMPERATURA Y ATMSFERA CONTROLADA (AC)

TEMPERATURA PTIMA

13-14C (56-58F) para almacenamiento y transporte

15-20C (59-68F) para la maduracin de consumo.

HUMEDAD RELATIVA OPTIMA

90 a 95%

TASA DE RESPIRACIN

TEMPERATURA 13C (56F) 15C (59F) 18C (65F) 20C (68F)

mL CO2/kgh1,2 10 - 30 12 - 40 15 - 60 20 - 70
1Ellmite inferior de cada intervalo corresponde al banano verde-maduro y el superior a los
que se encuentran en madurez de consumo.
2Para calcular el calor producido multiplique mL CO 2/kgh por 440 para obtener Btu/ton/da
o por 122 para obtener kcal/ton mtrica/da.

TASA DE PRODUCCIN DE ETILENO

TEMPERATURA 13C (56F) 15C (59F) 18C (65F) 20C (68F)

LC2H4/kgh1 0.1 - 2 0.2 - 5 0.2 - 8 0.3 - 10

1El lmite inferior de cada intervalo corresponde a los bananos verde-maduros y el superior
a los que se encuentran en madurez de consumo.

EFECTOS DEL ETILENO

La mayora de los cultivares comerciales de banano deben tratarse con 100

- 150 ppm de etileno por 24 - 48 horas a 15 - 20C (59 68 F) y una

humedad relativa de 90 - 95% para inducirles una maduracin de consumo

uniforme. Las concentraciones de dixido de carbono deben mantenerse a

59
menos del 1% para evitar interferencias con el efecto del etileno. El uso del

sistema de aire forzado en las cmaras de maduracin asegura un

enfriamiento o un entibiamiento, segn se requiera, ms uniforme de la fruta

y una concentracin de etileno tambin ms uniforme dentro de la cmara

durante el proceso.

EFECTO DE LAS ATMSFERAS CONTROLADAS (AC)

2 - 5% O2 y 2 - 5% CO2.

Las AC retrasan la maduracin y reducen las tasas de respiracin y

de produccin de etileno.

La vida post - cosecha potencial de los bananos en estado verde -

maduro es de 2 - 4 semanas en aire y de 4 - 6 semanas en AC a

14C (58 F).

Las atmsferas con menos del 1% O2 y/o mayor del 7% CO2 pueden

causar sabor y textura desagradables.

El uso de AC durante el transporte para retrasar la maduracin de

consumo ha permitido la cosecha de los bananos en el estado de

completa madurez fisiolgica (llenado pleno de los dedos o frutos).

DESRDENES

FISIOPATAS Y DAOS FSICOS

DAO POR FRO (Chilling Injury): Los sntomas incluyen color de la piel

amarillo grisceo y opaco, el tejido sub - epidrmico presenta vetas de color

60
pardo oscuro, problemas para madurar y en casos severos, pardeamiento

de la pulpa. El dao por fro es causado por la aplicacin de temperaturas

inferiores a 13 C (56 F) por unas pocas horas o das, dependiendo del

cultivar, grado de madurez y temperatura. Por ejemplo, un dao moderado

ocurre cuando los bananos de color externo verde pero maduros

fisiolgicamente se colocan una hora a 10 C (50 F), 5 horas a 11.7 C

(53F), 24 horas a 12.2 C (54 F), o 72 horas a 12.8 C (55 F). Las frutas

daadas por fro son ms sensibles al dao mecnico.

ABRASIONES DE LA PIEL: Aparecen cuando la piel se talla o se frota

contra otras frutas o contra la superficie de los equipos de manejo o los

envases para la transportacin. Cuando se les expone a condiciones de

humedad relativa baja (menor que el 90%), la prdida de agua de las reas

daadas se acelera y su color se torna de pardo a negro.

MAGULLADURAS POR IMPACTO: La cada de la fruta puede producir

pardeamiento de la pulpa sin evidencias de dao en la piel.

ENFERMEDADES

PUDRICIN DE LA CORONA (Crown Rot): Esta enfermedad puede ser

causada por uno o ms de los siguientes patgenos: Thielaviopsis

paradoxa, Lasiodiplodia theobromae, Colletotrichum musae, Deightoniella

torulosa y Fusarium roseum, los que atacan la superficie cortada de las

61
manos. A partir del tejido enfermo el hongo se propaga hacia el cuello del

dedo y con el tiempo, hacia la fruta.

ANTRACNOSIS (Anthracnose): Causada por Colletrichum musae, se

vuelve evidente a medida que los bananos maduran, especialmente en

heridas y aberturas de la piel.

PUDRICIN DE LA CICATRIZ DEL PEDNCULO (Stem-end Rot):

Causada por Lasiodiplodia theobromae y/oThielaviopsis paradoxa, los que

entran a travs del corte del pednculo o de la mano. La pulpa invadida se

vuelve blanda y acuosa, de apariencia vtrea.

PUDRICIN TIPO CENIZA DE CIGARRO (Cigar-end Rot): Causada

por Verticillium theobromae y/oTrachysphaera fructigena. La porcin daada

del dedo del banano se seca pero no cae sino que tiende a mantenerse

adherida a la fruta, mostrando un aspecto similar a la ceniza de un cigarro

que se consume.

ESTRATEGIAS DE CONTROL

Minimizar las magulladuras; rpido enfriamiento a 14C (58F); eficiente

sanidad de las instalaciones para el manejo; tratamientos con agua caliente

[por ejemplo, 5 minutos en agua a 50C (120F)] y/o fungicida (tal como el

tratamiento con Imazalil) para el control de la pudricin de la corona.

Fuente: Banana

62
CONSIDERACIONES TECNOLGICAS PARA LA CONSTRUCCIN DE

LA CMARA:

CONTROLADORES PID

AJUSTE O SINTONA

Determinacin de los parmetros de control, de acuerdo con el tipo de

especificaciones.

Dado el conjunto de especificaciones, es posible que:

Exista un nico juego de parmetros de control tal que se cumplan

estas especificaciones.

Existan varios juegos de parmetros de control tal que se cumplan

estas especificaciones.

No exista un juego de parmetros de control tal que se cumplan

estas especificaciones.

63
AJUSTES POR PRUEBA Y ERROR

Modificaciones sucesivas de los parmetros de control hasta conseguir las

especificaciones. Los inconvenientes que presenta es que se necesitan

sucesivas comprobaciones del comportamiento del sistema en lazo

cerrado. No hay certeza de poder conseguir las especificaciones.

Se utiliza porque hay personas muy experimentadas con modelos empricos

del sistema de control. Es un complemento de otros sistemas de ajuste. El

ajuste emprico est orientado al mundo industrial debido a la gran dificultad

para obtener una descripcin analtica del proceso. Consiste en la

estimacin dinmica del proceso (Lazo abierto y/o lazo cerrado)

CLCULO DE PARMETROS DE CONTROL (FRMULAS DE

SINTONA)

Suele ser una buena aproximacin a la solucin del problema de ajuste

(sintona)

CRITERIOS DE SINTONA

Caractersticas de la respuesta temporal en las caractersticas de la

respuesta temporal para cambio en la carga o para cambio en la seal de

referencia.

Razn de amortiguamiento.

Tiempo de asentamiento.

Mxima sobre elongacin.

64
FRMULAS MS IMPORTANTES:

Ziegler y Nichols (1942)

Mejoras a las frmulas de Ziegler y Nichols (aos 90)

Frmulas con criterios integrales (finales de los aos 60)

Frmulas con criterios de estabilidad (aos 80 y 90)

Frmulas AMIGO (2005)

Las frmulas de sintona son expresiones de los parmetros de control en

funcin de determinadas caractersticas (modelo simple) del proceso. Las

frmulas presentan las siguientes caractersticas:

Resumen la experiencia de otras personas.

Son especficas para un tipo de modelo, un tipo de controlador y un

criterio de sintona.

Son aproximaciones en un rango limitado de caractersticas del

proceso. Requieren un posterior ajuste fino.

Son muy utilizadas en la industria y estn implcitas en muchos

reguladores industriales.

65
 VII. APLICACIONES Y USUARIOS POTENCIALES DEL PRODUCTO

Las aplicaciones por el momento se encuentran orientadas al rea de

investigacin agraria. La cmara prototipo programable de atmsfera

controlada permitir estudiar los parmetros de conservacin de

nuevos productos con capacidad exportable de una forma integral,

como se viene realizando en la actualidad en otros pases.

El desarrollo del proyecto puede, hasta determinado punto, menguar

las necesidades tecnolgicas para realizar los estudios de

conservacin de productos cosechados, algo muy necesario debido al

gran apoyo, por parte del gobierno, al sector agroexportador. La

tecnologa necesaria se encuentra disponible en otros pases pero los

costos tanto de transporte como de la asesora y el mantenimiento son

elevados. Esto constituye un inconveniente para dichas instituciones

debido a la falta de presupuesto.

Los usuarios potenciales del proyecto son la mayora de los centros

acadmicos especializados en agro que se encuentra investigando

sobre las formas de extender la vida til de productos con capacidad

exportable, para su transporte a largas distancias o requieran un

mayor tiempo de almacenaje.

En un futuro se tiene pensado desarrollar el proyecto a escala mayor

por dos motivos:

66
 Satisfacer la demanda de frutas y hortalizas en las pocas de

baja cosecha y en temporadas de cambios climticos importante

como el Fenmeno de El Nio, que afecta notablemente la

produccin.

Exportar frutas y hortalizas a otros pases con tecnologa

desarrollada en el Per, con el fin de disminuir los costos

generados por la renta de equipos especializados provenientes

de empresas extranjeras.

67
 VIII. VIABILIDAD

a.- VIABILIDAD TCNICA:

El proyecto es viable desde un punto de vista tcnico al tener los

conocimientos ingenieriles y tcnicos obtenidos desde el inicio de la

carrera profesional de Ingeniera Electrnica. Dentro del grupo de

conocimientos necesarios destaca: conocimiento terico y prctico de

circuitos elctricos, indispensable para la elaboracin de los circuitos

adaptadores de seales provenientes de los sensores; conocimiento

terico y prctico de circuitos electrnicos, para la elaboracin de los

circuitos actuadores asociados a la parte de control; conocimiento

terico y practico de sistema de control tanto digital como analgico,

necesario para el discernimiento y elaboracin de los controladores

del sistema de control; conocimiento de programacin de hardware

como el microcontrolador o el Raspberry pi, indispensable para la

implementacin de los algoritmos necesarios de censado, de control y

de generacin de reportes; conocimiento de matemtica superior,

necesario para entender la base matemtica de los controlados

utilizado en los artculos especializados y conocimiento terico y

prctico de procesamiento digital de seales, necesario en el

tratamiento de la seal proveniente de los sensores, la eleccin del

tipo de conversor anlogo digital y las herramientas necesarias para

entender los sistemas discretos.

68
Para el desarrollo del proyecto la Universidad provee de los equipos y

de infraestructura necesaria, a saber: mesa de trabajo, computadora

personal y ambiente de trabajo; un osciloscopio y multmetro digital

para la observacin y medicin de la seales provenientes de los

sensores; finalmente un mdulo de desarrollo y generador de

funciones, para el ensamblado y prueba de los circuitos adaptadores

de seal y de los actuadores. Todo esto favorece el normal desarrollo

del proyecto sin demoras ni problemas inherentes a la falta de

infraestructura.

El acceso a los componentes y partes necesarias para el desarrollo del

proyecto no presenta mayor inconveniente. Se debe prever el tiempo

necesario para importar algunos dispositivos, debido a que pueden

estar sin inventario en las distribuidoras, generando demoras

imprevistas.

Tcnicamente el proyecto si es realizable dado que los conocimientos

requeridos estn presentes, existe una adecuada infraestructura, los

equipos necesarios y asesora especializada se encuentran a

disposicin y la adquisicin de los componentes del proyecto no

presenta mayor inconveniente. Adems de contar con la asesora de

profesionales en materia agro interesado en el desarrollo del proyecto.

69
b.- VIABILIDAD ECONMICA:

El costo estimado del proyecto es de aproximadamente 1 600.00

nuevos soles (700 dlares americanos) y ser financiado

completamente por los alumnos encargados del desarrollo del

proyecto. El mercado potencial del proyecto a desarrollar son la

mayora de los centros acadmicos especializados en agro del pas. El

grupo de trabajo realizado una encuesta va telefnica cuyos

resultados se mencionan en un captulo anterior que justifica tal

afirmacin.

c.- VIABILIDAD SOCIAL:

El proyecto a desarrollar tiene connotacin social porque sern

muchas las personas beneficiadas, en especial, el departamento de

Horticultura de la Universidad Nacional Agraria La Molina debido a que

grupos de exportadores o particulares solicitaran estudios de los

parmetros de conservacin de los productos que van a exportar.

d.- VIABILIDAD OPERATIVA:

Los requerimientos necesarios para la puesta en marcha del proyecto

son los conocimientos tcnicos tanto en ingeniera como en

agronoma, obtenidos de los asesores especializados as como la

infraestructura y tecnologa existente.

70
El diseo de la cmara programable de conservacin est pensado

para el estudio de una gran variedad de productos. Por el momento, su

elaboracin se restringe al estudio de los parmetros de conservacin

de la manzana delicia. Se pretende alcanzar un nivel de funcionalidad

comparable con las tecnologas existentes en otros pases.

En un futuro se piensa elaborar el producto a escala de industrial, por

una parte la escasa oferta ayudara bastante en su posicionamiento en

el mercado y su aceptacin estara casi segura, no slo por el

funcionamiento similar al de otras tecnologas existentes sino el precio

accesible al alcance del presupuesto de los centros de investigacin

en temas de agro.

71
IX. CRONOGRAMA SEMANAL DE DESARROLLO DEL PROYECTO

SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD

Bsqueda y definicin
del tema para el curso de
Semana 1 01/08/14 07/08/14
Proyecto de Ingeniera I
en UNALM.

Reunin con el profesor

Carlos Flores de la
Semana 2 08/08/14 14/08/14 UNALM, para conocer
las caractersticas de la
cmara a construir.

Reunin con el profesor

Carlos Flores de la
UNALM, para obtener
Semana 3 15/08/14 21/08/14
informacin acerca del
funcionamiento de la
cmara a construir.

Determinacin del
problema general,
bsqueda de informacin
acerca del estado del
arte, definicin del
Semana 4 22/08/14 28/08/14
diagrama de bloques,
mtodos y tecnologas a
emplear en la
construccin de la
cmara.

Redaccin del informe

Semana 5 29/08/14 04/09/14 del curso y elaboracin
de las diapositivas.

Reunin con el profesor

Andrs Casas de la
UNALM, para obtener
informacin acerca de la
Semana 6 05/09/14 11/09/14
situacin problemtica
que justifica la
construccin de la
cmara.

72
SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD
Redaccin del informe
del curso, elaboracin de
las diapositivas y
Semana 7 12/09/14 18/09/14
sustentacin de la
Primera Prctica
Calificada.
Correccin de las
observaciones realizadas
Semana 8 19/09/14 25/09/14 en la Primera Prctica
Calificada. Sustentacin
del Examen Parcial.
Correccin de las
observaciones realizadas
en el Examen Parcial.
Semana 9 26/09/14 02/10/14 Adquisicin del sensor
de temperatura -
humedad relativa y del
Raspberry pi.
Revisin de la hoja
tcnica del sensor y del
Semana 10 03/10/14 09/10/14 hardware. Aprendizaje
de la forma de programar
en Phyton.
Desarrollo del algoritmo
de adquisicin de datos
Semana 11 10/10/14 16/10/14
para el sensor. Pruebas
y ajustes finales
Redaccin del informe
del curso, elaboracin de
las diapositivas y
Semana 12 17/10/14 23/10/14
presentacin de la
Segunda prctica
Calificada.
Correccin de las
observaciones realizadas
en la Segunda Prctica
Semana 13 31/10/14 06/11/14 Calificada. Adquisicin
de los sensores de
oxgeno y de dixido de
carbono.

73
SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD
Revisin de la hoja
tcnica de los
sensores. Puesta en
funcionamiento y
Semana 14 07/11/14 13/11/14 pruebas. Adquisicin
de una refrigeradora
mediana y adaptacin a
los requerimientos de la
cmara.
Desarrollo del algoritmo
de adquisicin de datos
para los sensores.
Pruebas y ajustes
finales. Funcionamiento
Semana 15 14/11/14 20/11/14
en conjunto de todos
los sensores en el
interior de la cmara.
Pruebas y ajustes
finales
Redaccin del informe
del curso, elaboracin
Semana 16 21/11/14 28/11/14 de las diapositivas y
sustentacin del
Examen Final.

74
 X. PRESUPUESTO ECONMICO DEL PROYECTO

COSTO COSTO
NOMBRE USO CANTIDAD COMENTARIOS
UNITARIO TOTAL
Adaptacin a los
Refrigerador requerimientos
1 S/. 400.00 S/. 400.00
mediano de la cmara de
conservacin.
Sensor de Adquisicin de
temperatura datos,
2 S/. 50.00 S/. 100.00
y humedad entregados en
relativa forma digital.
Adquisicin de
Sensor de datos,
1 S/. 300.00 S/. 300.00
oxgeno entregados en
forma anloga.
Adquisicin de
Sensor de
datos,
dixido de 1 S/. 250.00 S/. 250.00
entregados en
carbono
forma anloga.
Electro Dispositivos
vlvulas de encargados del 2 S/. 250.00 S/. 500.00
solenoide ingreso del gas.
Tanques
Suministro
medianos de
continuo de
oxgeno y de 2 S/. 100.00 S/. 200.00
concentracin
dixido de
de gas.
carbono
Implementacin
de la etapa de
adquisicin,
Raspberry pi 1 S/. 250.00 S/. 250.00
procesamiento,
control y
visualizacin
Mesa de
Laboratorio 3F. 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP
trabajo
Desarrollo de
simulaciones,
Computador
circuitos e 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP
personal
informes
tcnicos.

75
 COSTO COSTO
NOMBRE USO CANTIDAD COMENTARIOS
UNITARIO TOTAL

Osciloscopio Material de
1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP
digital laboratorio.
Multmetro Material de
1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP
digital laboratorio.
Mdulo de Material de
1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP
desarrollo laboratorio.
Generador Material de
1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP
de funciones laboratorio.
Sondas y Material de
1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP
cables laboratorio.
S/. 3.00 diarios
trabajando 5
Mano de
das a la
obra 2 S/. 70.00 S/. 560.00 Fondos propios
semana durante
mensual
4 meses, por
integrante.
TOTAL : S/. 2 560.00

76
XI. DESCRIPCIN DEL PRODUCTO FINAL DE PROYECTOS DE

INGENIERA I

XI.1.- DIAGRAMA PICTRICO

XI.2.- DIAGRAMA DE BLOQUES METODLGICO

77
XI.3.- DESCRIPCIN

Al finalizar el curso de Proyectos de Ingeniera I, la cmara programable con

atmsfera controlada debe ser capaz de realizar las siguientes tareas:

Medir, procesar y mostrar cada uno de los parmetros de

conservacin involucrados.

Los sensores adquiridos deben funcionar de manera coordinada en

el interior de la cmara.

Se destaca dentro de los avances tcnicos:

La adaptacin de una refrigeradora mediana a los requerimientos de

la cmara segn las necesidades del cliente.

La disposicin adecuada de los sensores en el interior de la cmara y

la respectiva calibracin de acuerdo a las pruebas realizadas.

Elaboracin de los circuitos adaptadores de la seal de salida de los

sensores para su posterior procesado.

Conocimiento de la arquitectura de Raspberry pi y del lenguaje de

programacin Phyton.

78
XII. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES

Dentro de las tecnologas de conservacin de productos

almacenados, se destaca la tecnologa de atmsfera controlada, no

slo por supervisar de manera continua los parmetros involucrados

y actuar sobre ellos, sino porque se apoya en la tecnologa de

conservacin a bajas temperaturas, muy usada hasta ahora pero con

algunos inconvenientes, con la finalidad de mejorar su desempeo y

aprovechar todas sus potencialidades.

La implementacin de una cmara con tecnologa atmsfera

controlada, no slo permitir un incremento en el volumen de

exportaciones sino tambin de la calidad de los mismos y en especial

de productos oriundos del Per.

79