Encoder

Un encoder es un dispositivo que nos proporciona

informacin sobre el giro de un eje.

Encoder

Un encoder est formado por un disco codificado y un sensor, podemos

decir que el sensor enva lo que ve en el disco y esta
informacin deber ser leda por un decodificador externo.

Hay de dos tipos de encoders, encoder incremental y encoder

absoluto.

Es el cdigo en el disco el que determina el tipo de encoder.

 Encoder incremental ptico
En un encoder incremental a medida que el disco gira, genera pulsos todo o
nada, es decir su cdigo es simple 0,1,0,1, Esta seal puede ser
contada, y la salida del contador ser utilizada para mandar rdenes de control.

Encoder incremental inductivo

Un encoder absoluto se utiliza cuando se desea conocer la posicin
exacta por ejemple el ngulo de giro de una pieza en un robot o una
mquina herramienta.
Tambin con un encoder absoluto durante la perdida de la alimentacin
elctrica se conserva el dato de posicin.

Encoder absoluto ptico

La figura muestra un encoder absoluto con un disco con cdigo Gray, es uno de
los cdigos binarios (de 2 variables cero y uno), y en l se pueden localizar 8
posiciones.
Es tambin un cdigo de error mnimo ya que solo un cambio ocurre a la vez es, el
cdigo Gray es un cdigo binario reflejado.

Diagrama elctrico con encoder absoluto

Los encoder absolutos industriales se dividen en dos tipos encoder de
una vuelta y encoder multivuelta.

En un encoder monovuelta tiene un nmero determinado de mediciones

(el nmero mximo de pasos es de 8,192 por cada vuelta), tras una
revolucin completa los valores de medicin se repiten.

Los encoder multivuelta registran la posicin angular y tambin cuentan

las revoluciones.

Para poder trasmitir tantos datos y que esta informacin pueda ser
utilizada por un controlador (equipo de control) se utilizan un sistema
de interfaz serie sncrona SSI (acrnimo del ingls Synchronus Serial
Interface), o protocolos de comunicacin como el sistemas de bus tipo
CAM o el Profibus
En el siguiente video se muestra el ambiente de prcticas de alumnos del Centro
Mexicano Francs del Conalep en Gmez Palacio Dgo.

Practicas con encoder

Los jvenes realizan un encoder absoluto con recursos propios, evidencia de
producto de su estudio en la especialidad de Mecatrnica con el famoso Inge. J.J.
(Ing. Jos Juan Hernndez Sanchez).

Publicado por paco en 10:20 No hay comentarios:

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sbado, 9 de julio de 2016
Led RGB

Un Led RGB es un diodo emisor de luz capaz de emitir los colores

primarios rojo, verde y azul (RGB sigla en ingls de red, green, blue).

Led RGB
Un diodo emisor de luz RGB, tiene 4 terminales, equivale a tener tres
led en uno.
 Led y led RGB
Los hay de ctodo comn y nodo comn.
 Leds RGB

Las terminal comn es la ms larga, la ubicamos en el lugar 2

y la terminal uno es lugar para el rojo.

Colores bsicos del led RGB

Adems se pueden obtener otros ms colores, haciendo conexiones.

Conexiones para ms colores con el led RGB

Con los avances de la microelectrnica se han incluido en los
dispositivos de montaje superficial SMD (Surface Mount Device).

Tiras y barras de leds RGB se han incorporado al mercado de la

iluminacin.
 Barras smd con tres led RGB
Con los microprocesadores se pueden programan para obtener miles
de colores ya que variando voltajes se varia la intensidad obteniendo
tonalidades diferentes.

Los hay tambin en tiras flexibles, tipo cintas.

Seguidor de lnea

Un seguidor de lnea es un robot que cumple una sola misin, seguir

la lnea marcada en el suelo.

Seguidor de lnea
 Los seguidores de lnea realizados con fines educativos suelen ser
carritos de tres ruedas.
Implican cuestiones tcnicas que los jvenes alumnos tienen que
sortear.

o Parte electrnica.

Los alumnos deben conocer de electrnica y programacin.

1.- La parte de control inicia con sensores detector del reflejo de la

luz.
Se utilizan sensores infrarrojos, estos detectan la lnea pueden se
negra con fondo blanca o lnea blanca con fondo negro.

Sensor de seguidor de lnea

2.- la seal se procesa en un microprocesador, en l se debe
almacenar el programa con las instrucciones de avance recto y de
qu hacer en una curva, es decir aqu se toman decisiones del giro de
los motores.
3.- El controlador es la a interfaz entre el micro procesador y la parte
motriz (los motores), en el dispositivo controlador, las seales de
control se transforman en seales de potencia.
4.- La parte motriz 2 motores de corriente continua permiten el giro de
las ruedas traseras.
Qu hacer para que tome una curva?

Elaboracin de un seguidor de lnea

Opciones de desplazamiento
Me comentan que la clave est en las ruedas traseras, es lo que
hacemos con los carritos de supermercados, podemos ordenar parar
una rueda y la otra que contine girando para que se oriente, o cambios
de velocidad diferentes en las ruedas.

Entremos un poco en el ambiente estudiantil

La edad y los recursos suelen presentar condiciones adversas a la

educacin, sin duda las siguientes imgenes nos muestran las madejas
de cables sin presentacin, en ellas encontramos reas de
oportunidades, las fallas son frecuentes y tienen costo agregado que los
prepara para la vida.

Con las ruedas motrices

Los seguidores de lnea se venden ya para armar,