Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 7 250 1
FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 250 2 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE
1.1 Clientle effectu partir dune centaine dessais, a permis de dterminer les
coefficients A, B et C pour un domaine dutilisation UTGV moyen
en contournage. P0 dsigne la productivit moyenne dtermine
La clientle est constitue de toutes les industries utilisant les
exprimentalement, vc la vitesse de coupe, Fd lavance la dent et
mtaux tendres (alliages daluminium) pour leurs produits. Le
lange de coupe. Les rsultats figurent dans le tableau 1.
domaine privilgi est laronautique o, pour des raisons dopti-
misation des structures, la quantit de copeaux enleve par usinage On voit donc apparatre sur ce tableau linfluence positive des
atteint 95 % du poids de la pice brute. LUTGV permet daugmenter paramtres : vitesse de coupe, avance la dent et angle de coupe,
encore ce pourcentage dans la mesure o il est possible de raliser car une variation positive de ces paramtres correspond une
des congs de rayons plus faibles et des fonds plus minces sans variation positive de la productivit.
pnaliser le temps de fabrication. Le deuxime paramtre (avance la dent) est dailleurs bien connu
des fabricants doutils et des utilisateurs de machines-outils en
vitesse conventionnelle, ce qui explique linflation observe ces
1.2 Fraisage TGV des mtaux tendres dernires annes sur lavance de la machine. Certains outils
travaillent plus de 1 mm la dent (tourteaux 45o dans les mtaux
ferreux, par exemple).
Les vitesses de coupe couramment utilises varient de
2 000 m/min 4 500 m/min. Les limites suprieures sont dues
principalement aux efforts centrifuges et au comportement
dynamique de la broche et de la machine. Lintrt initial de la coupe 1.3 tude des temps de coupe
trs grande vitesse est mathmatique. En effet, si lon ne prend et des possibilits nouvelles
en compte que les efforts tangentiels et si lon suppose un comporte-
ment en coupe similaire la coupe conventionnelle (coefficients offertes par lUTGV
spcifiques), on peut crire :
P = Fc v c 1.3.1 Influence sur la conception de la pice
avec P puissance mcanique disponible la broche, Le paragraphe prcdent explique pourquoi les forces de coupe
Fc force de coupe tangentielle, diminuent lorsque la vitesse augmente. LUTGV permet alors de
vc vitesse de coupe tangentielle. rduire les paisseurs des parois de certaines pices puisque leur
dformation est rduite. On observe en pratique que cela est possible
On voit alors facilement que, toutes choses gales par ailleurs, pour les fonds usins plaqus sur table dpression (on a atteint
cest--dire puissance de broche donne et coefficients spcifiques 0,3 mm dpaisseur, figure 1) ; par contre, sur les raidisseurs droits
de coupe donns, la force de coupe est inversement proportionnelle de grande longueur, les modes critiques de vibration interdisent
la vitesse de coupe, do lavantage daugmenter les vitesses, ce lusinage sur toute la hauteur lorsque lpaisseur passe au-dessous
que font tous les jours les utilisateurs de machines-outils et les de 2 mm. Grce certaines prcautions et astuces dusinage, il a
fabricants doutils. pourtant t possible de faire des raidisseurs de 1,6 mm dpaisseur
En fait, il savre que, dans des conditions optimales et avec des et de 75 mm de hauteur.
outils particuliers, cet effet est encore exagr par le fait que les
coefficients spcifiques de coupe diminuent lgrement. Dans ces
conditions, il est courant datteindre des taux denlvement dans 1.3.2 Potentiel denlvement de copeaux
lalliage daluminium de lordre de 80 cm3/(kW min), soit un coef- dun outil de petit diamtre
ficient spcifique moyen de coupe de 75 daN/mm2 au lieu de
100 daN/mm2 rgulirement obtenu en vitesse conventionnelle. effort de coupe gal, le volume de matire enleve par unit
Laugmentation de la vitesse diminuant les forces de coupe, il est de temps est plus que proportionnel la vitesse de coupe, car nous
naturel de tenter daffiner les artes de coupe des outils. Cela savre avons vu ( 1.2) que le coefficient spcifique de coupe diminuait
possible et le rsultat se manifeste par une augmentation de la lgrement lorsque la vitesse de coupe augmentait. Le volume de
productivit P de loutil, cest--dire une rduction du coefficient matire enleve par unit de temps est gal au produit de la section
spcifique de coupe. de passe (largeur hauteur de passe) par lavance. tant donn que,
en UTGV, lavance la dent, ou par tour dans le cas du tournage,
Le coefficient spcifique de coupe est dfini par la relation :
est pratiquement gale celle habituellement utilise, lavance de
F c = Ks S la machine est sensiblement multiplie par le rapport des vitesses
de rotation de la broche. On en dduit donc que, pour un mme effort
avec Fc (N) force de coupe tangentielle exerce sur la lame de sur loutil, le volume de matire enleve par unit de temps en UTGV
loutil, est trs nettement suprieur. (0)
Ks (N/m2) coefficient spcifique de coupe ou, mieux, pres- Exemple : soit une fraise de diamtre 20 mm, longueur 50 mm,
sion spcifique de coupe, usinant en bauche une rainure de 20 10 mm ; le tableau 2 permet
S (m2) section du copeau. de constater qu effort gal le volume de matire enleve est 6,25 fois
suprieur.
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 7 250 3
FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 250 4 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 7 250 5
FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________
La figure 4 donne les diffrentes tapes de calcul. La premire limitation peut tre repousse par ladjonction dun
groupe rfrigrant et par la circulation dhuile refroidie dans les
roulements. Il est possible que lapparition des roulements en
1.4.2 Broche cramique repousse un peu plus loin cette limitation. La deuxime
limitation peut tre augmente par le contrle rigoureux de la pr-
Nous avons vu prcdemment ( 1.3.2) que les vitesses de rotation charge et elle disparatra peut-tre si lon utilise des roulements en
de la broche devaient tre de lordre de 30 000 40 000 tr/min afin cramique.
de bnficier dun gain apprciable en finition des raidisseurs. Pour lectrobroche paliers magntiques (article Paliers magntiques
ces vitesses, il est difficile de respecter le compromis puissance du [B 5 345] dans le prsent trait) : cette technique, trs au point en
moteur/portance du palier/vitesse de rotation/frquence critique de France, limine les deux limitations prcdentes puisque les frot-
la broche. tements, donc lusure, sont supprims. Par contre, dautres limi-
La technique adopte est llectrobroche : le rotor du moteur tations apparaissent avec, en particulier, la portance des paliers et le
lectrique est directement fix sur la broche de la machine, ce qui manque damortissement naturel de la broche qui flotte dans un
vite toute transmission par engrenages qui, ces vitesses, champ magntique.
poseraient des problmes. Il est vident que la masse du rotor rduit Le premier critre impose un allongement de la broche puisque
considrablement la frquence critique de lensemble rotor/broche la portance du palier est proportionnelle au produit longueur dia-
qui risque dentrer en vibration lorsque loutil usine. Les nombreux mtre du palier et que le diamtre, bien que suprieur aux broches
tests effectus montrent quil est souhaitable davoir un coefficient roulements, est limit cause des forces centrifuges qui risquent
de scurit trs suprieur 1 sur la frquence critique, cest--dire de dformer les tles magntiques frettes ; lallongement de la
frquence propre de la broche/frquence de rotation 1 . Pour les broche et son alourdissement limitent donc la puissance disponible
lectrobroches classiques (6 000 tr/min), cette condition est trs de la broche un niveau lgrement suprieur celui dune lectro-
facile raliser ; en UTGV, cest linverse, ce qui oblige rduire la broche roulements. Le manque damortissement interne de la
masse du rotor et, par consquent, la puissance du moteur. broche est combattu par ladjonction dun amortisseur en bout
ce stade, on distingue deux techniques. darbre qui a, par contre, un effet ngatif sur le coefficient de vitesse
critique.
lectrobroche paliers sur roulements billes (article Roulements
et butes billes et rouleaux [B 5 370] dans le prsent trait) : cest Dans ces conditions, on peut considrer que, vitesse gale,
videmment la solution la plus classique et apparemment la plus llectrobroche paliers magntiques peut tre 1,5 fois plus
simple raliser. En fait, cette technique est applicable aux lectro- puissante que llectrobroche roulements. Par contre, cause de
broches tournant au maximum 30 000 tr/min pour un outil quip la portance limite des paliers, le programme dusinage de la pice
dun cne dentranement de norme SA 30. En effet, il existe une devra prendre en compte les variations defforts de coupe, dues
relation directe entre la vitesse de rotation maximale du roulement des surpaisseurs ou au passage dangles vifs, par une rduction
et les diamtres intrieur/extrieur de celui-ci ; le cne SA 30 de la vitesse davance.
imposant un diamtre la broche, il nest pas possible daugmenter
les vitesses indfiniment. Les principales limitations des roulements
sont : 1.4.3 Autres techniques
la dispersion thermique, pratiquement proportionnelle au
carr de la vitesse de rotation ; Il serait possible de dvelopper des broches UTGV sur coussin
la dure de vie, inversement proportionnelle la vitesse de dair. Les caractristiques seraient proches de celles paliers
rotation. magntiques. Malheureusement, il ne semble pas que ce type de
produit ait t fabriqu pour ce domaine dapplication.
V 2 = 2 x
-------
-------
V1 2 V2 2
Si - = - , on aura :
1 2
x1
------- = 1
x2
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 250 6 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE
la pice est place verticalement afin dvacuer facilement les avec Vs vitesse sur laxe considr,
copeaux et dviter de traner des tuyaux daspiration avec le Kv gain de position,
portique ;
les guidages sont arostatiques ou patins galets haute xc position commande linstant t, cest--dire dtermine
vitesse ou encore patins billes recirculation. chaque instant par le calculateur,
xs position relle linstant t.
Suivant ce schma, on peut faire lhypothse de ne pas dpasser
1.4.5 Mouvements des trois axes de translation 5 mm derreur de poursuite, la trajectoire relle tant trs proche
de la trajectoire linaire et lerreur napparaissant pas sur la pice
Les figures 6 et 7 donnent respectivement : usine. Si lon admet de travailler 10 m/min, on obtient un gain Kv
le schma dun axe de dplacement de machine-outil contrl gal :
par une CNC (commande numrique par calculateur) ; Vs 10/60
le schma-bloc de lasservissement. - = 33,33 s 1
K v = ------------------------ = ---------------------------
( xc xs ) ( 5 10 3 )
Les cinmatiques dentranement doivent avoir des carac-
tristiques trs spciales. En effet, une grande raideur est ncessaire Dans ces conditions, si lon drive par rapport au temps lexpres-
afin dviter les oscillations des masses constituant la machine, lors sion prcdente, on obtient :
des dplacements forte acclration. En effet, il est trs nuisible
davoir des rsonances mcaniques. Il faut donc augmenter le plus s = Vs = K v ( xc xs )
possible les frquences de rsonance des masses mobiles (table,
chariot). Cela est ralisable en diminuant la masse et en augmentant Si lon part sur lhypothse que xc est un chelon vitesse et que
la rigidit suivant lexpression : xc = 0 pour t = 0 (axe arrt t = 0), on obtient lacclration :
2 = K/M 10
s = 33,33 -------- = 5,55 m/s 2 qui est dj suprieure g /2
er 60
avec pulsation du 1 mode de rsonance naturelle,
K rigidit de lensemble cinmatique,
M masse en mouvement.
Cette condition est trs difficile raliser, en particulier pour les
portiques mobiles, o seuls des couples pignons/crmaillres per-
mettent de respecter presque correctement les critres de fr-
quences en prenant soin de grossir, autant que faire se peut, les
dimensions des pignons et en prchargeant lensemble sans laide
de ressort ou arbre de torsion. Cela ncessite videmment une
prcision extrme sur le taillage des pignons et des crmaillres.
Pour les organes de plus faibles masses, la vis billes petit
diamtre/grand pas est une solution simple et conomique ; elle
permet datteindre aisment des courses de 1 600 mm sans risque
de rupture par rsonances critiques et pour des vitesses de 30 m/min.
La CNC doit aller vite aussi bien pour surveiller la trajectoire que
pour lire les informations. Cette tche est difficile raliser et les
microprocesseurs les plus performants du march (tels que ceux
de la srie 68000 de Motorola) sont peine la hauteur.
Par ailleurs, si lon se cantonne au schma classique dasservis-
sement de position dun axe numrique, on peut crire (figure 7) : Figure 5 Machine dusinage trs grande vitesse
des alliages daluminium
V s = K v (x c x s )
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 7 250 7
FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 250 8 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE
Diviser par dix les temps de coupe, tel tait lobjectif du pro-
gramme de recherches engag en 1984 par la socit Forest-Lin
et le CETIM.
Sur le plan coupe, il sagissait donc de trouver des outils capables
de fonctionner des vitesses de coupe suprieures 1 000 m/min,
garantissant une dure de vie satisfaisante (> 15 min) et dont le cot
puisse rester compatible avec lobjectif de rduction des cots
dusinage.
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 7 250 9
FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 250 10 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE
(m/min) (mm)
Tc = 0,34 ch Tc = 0,34 ch
Tu = 0,57 ch Tu = 0,57 ch
1 Cu = 2,16 F Cu = 3,22 F
Conditions classiques : Limitation outil Limitation outil
vc = 150 m/min (avance/dent) = 0,4 (avance/dent) = 0,4 Machine mal adapte
Puissance insuffisante
Outil en carbure Tc = 0,34 ch Tc = 0,34 ch basse vitesse de rotation
de tungstne Tu = 0,57 ch Tu = 0,57 ch
2 Cu = 2,16 F Cu = 3,22 F
Limitation outil Limitation outil
(avance/dent) = 0,4 (avance/dent) = 0,4
Tc = 0,12 ch Tc = 0,12 ch Tc = 0,08 ch
Tu = 0,31 ch Tu = 0,31 ch Tu = 0,27 ch
1 Cu = 1,23 F Cu = 1,83 F Cu = 1,63 F
Conditions Limitation machine Limitation machine Limitation machine
grande vitesse : (vitesse de rotation) (vitesse de rotation et davance) (puissance)
vc 1 000 m/min
Tc = 0,12 ch Tc = 0,18 ch
Outil en Sialon Tu = 0,31 ch Tu = 0,37 ch
2 Cu = 1,83 F Cu = 2,13 F
Machine mal adapte Limitation machine Limitation machine
(puissance insuffisante) (vitesse de rotation et davance) (puissance)
Tc = 0,06 ch
Tu = 0,23 ch
1 Cu = 1,52 F
Limitation machine
Conditions (puissance et vitesse de rota-
grande vitesse : tion)
vc = 2 000 m/min
Tc = 0,11 ch
Outil en Sialon Tu = 0,28 ch
2 Cu = 1,77 F
Limitation machine
Machine mal adapte (puissance et vitesse de rota-
Vitesse de rotation insuffisante tion)
Vitesse davance insuffisante Tc = 0,06 ch
Puissance insuffisante Tu = 0,22 ch
1 Cu = 2,09 F
Conditions Limitation machine
grande vitesse : (puissance et vitesse de rota-
vc = 2 000 m/min tion)
Tc = 0,11 ch
Outil en nitrure Tu = 0,27 ch
de bore cubique
2 Cu = 2,34 F
Limitation machine
(puissance et vitesse de rota-
tion)
(1) Tc temps copeau.
Tu temps copeau + temps de dplacement + temps de changement doutil.
Ces temps sont exprims en ch (1/100 heure).
Cu cot de lusinage = cot machine + cot outil.
Les temps de prparation des outils ne sont pas pris en compte.
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 7 250 11
FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________
Exemple :
Broche Forest-Lin couple constant : P = 60 kW Remarques diverses
N = 10 000 tr/min
Outil Sialon : a = 2 mm Lusinage TGV de la fonte ne modifie pas les lois de la coupe :
vc = 2 000 m/min pas de modification importante de leffort spcifique de coupe,
Temps dusinage Tu = 0,23 102 h la reprsentation de la dure de vie par le modle de Taylor reste
Cot dusinage Cu = 1,52 F vrifie.
soit par rapport lusinage classique loutil carbure un temps dusinage Lutilisation de grandes vitesses de coupe sur des machines
divis par 2,5 et un cot dusinage divis par 1,4. conventionnelles conduit limiter le nombre de dents en
fonction de la puissance disponible. Ainsi, pour un niveau de
Remarques : lutilisation du nitrure de bore, dun cot trs productivit suprieur ou gal celui obtenu avec des outils en
lev par rapport au Sialon, est pnalise dans notre simulation carbures classiques, cela permet :
par le fait que nous ne connaissons pas actuellement les limites en bauche, de rduire de faon importante les efforts de
relles dusure de ce matriau. Par dfaut, nous avons donc pris coupe et par l mme dallger des dispositifs de bridage des
en compte une dure de vie de 60 min qui est certainement pices, les risques de dformation de ces dernires tant ga-
sous-value. Des essais complmentaires, relativement lement rduits ;
coteux en temps et en matire usine, seraient effectuer si lon en surfaage de finition, dutiliser un outil une seule pla-
voulait affiner la dtermination dune loi de dure de vie pour ce quette ronde, permettant datteindre des tats de surface de
matriau. De plus, quelques avantages qualitatifs, lis au faible lordre de 1 m ce que lon ne peut faire normalement quavec
degr dusure, pourraient tre pris en compte : moins de change- des plaquettes racleuses, prrgles avec soin.
ment de plaquettes donc moins de temps de rglage, plus grande
stabilit dimensionnelle des usinages raliss, etc.
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 250 12 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 7 250 13
FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE ____________________________________________________________________________________________
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 250 14 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
___________________________________________________________________________________________ FRAISAGE DES MTAUX TRS GRANDE VITESSE
Rfrences bibliographiques
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 7 250 15