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Figura 6.4.6 Error de desplazamiento z peridico neto (sentido inverso) para una
revolucin de bolas de bolas (incluyendo el 10 armnico). Se tomaron cuatro
conjuntos de datos y luego se ajust la curva. (Cortesa de NIST.)
Error de guiada del carro
La figura 6.4.8 muestra una muestra de los datos de guiada tomados durante un
perodo de 2 das. Dado que hay una diferencia en las direcciones hacia adelante
y hacia atrs, deben ser analizados por separado. El cambio en el error de
guiada de cualquier punto a lo largo del eje, con respecto a la posicin de origen,
no es significativo (la propagacin total es de aproximadamente 1 segundo de arco
y la distancia desde el eje de guiada es de aproximadamente 1 pulgada) a
medida que la mquina se calienta. En otras palabras, el efecto de la temperatura
sobre el error de guiada es constante a lo largo de la longitud de desplazamiento
del carro. Por lo tanto, un anlisis de regresin con una sola variable (posicin
nominal z) es suficiente para encontrar el modelo de error de guiada. Para la
direccin hacia delante:
Figura 6.4.8 Ejemplo de datos brutos del error de desplazamiento del carro
Una muestra de los datos brutos de dos sondas se muestra en la figura 6.4.9. A
partir de estos datos, se calcula la rectitud de la direccin X del carro en funcin de
la posicin z utilizando la ecuacin 6.3.3 y, a continuacin, se realiza el anlisis de
regresin lineal para encontrar la mejor lnea de ajuste. La figura 6.4.10 muestra
los resultados del error de rectitud despus de que la pendiente de la lnea de
ajuste ptimo se resta para la direccin hacia adelante. Se puede observar a partir
de estas figuras que el estado trmico de la mquina no altera significativamente
las caractersticas de rectitud; Por lo tanto, los valores medios para cada direccin
se utilizan como la curva de rectitud. Debido a las irregularidades en la forma de la
curva, los intentos de ajuste de curvas de mnimos cuadrados no dan
correlaciones satisfactorias. Por lo tanto, debe usarse una tabla de consulta con
interpolacin lineal entre puntos de datos. Se us un procedimiento similar para la
rectitud en Z del movimiento X de la corredera.
Con el fin de determinar el error de paralelismo entre el movimiento del carro y la
lnea media del eje del husillo, los crculos que mejor se ajustaron se calcularon
utilizando la ecuacin 6.3.4 en los datos medidos dos sondas 1800 separadas
entre s. Los resultados de los clculos basados en los datos tomados durante un
perodo de calentamiento de mquina de 2 das dieron una extensin de menos de
1 arco segundos. Con una cantidad tan pequea de propagacin, los efectos
trmicos sobre este error se consideran insignificantes y se us un valor medio
constante de error de paralelismo de -14 urad en el esquema de compensacin de
errores. La ortogonalidad entre el eje transversal y el eje del husillo se calcul
como la pendiente de la lnea de mejor ajuste a partir de los datos obtenidos por la
ecuacin 6.3.8, como se muestra en la figura 6.4.11. A partir de este anlisis se
obtuvo la relacin entre la coagulacin de ortogonalidad y la temperatura corporal
T de la diapositiva transversal: