Area de electricidad

Y electronica.

Protocolo de Comunicacin HART

NOMBRE: Carlos Carcamo, Gregori Missini

CARRERA: Ing. En Automatizacin y Control Industrial
ASIGNATURA: Instrumentacin Inteligente
PROFESOR: Hctor Carrillo
FECHA: 11/09/2017
1 Introduccin.

En los tiempos modernos la industria evoluciona constantemente, su fin, ser ms

eficientes y competitiva. HART es uno de los diferentes protocolos utilizados en la
automatizacin, pero lejos es la mejor opcin para obtener informacin de diagnostico,
este logra mantener la compatibilidad con los sitemas de automatizacin de 4-20 mA
disponibles, por otro lado puede entregar beneficios como: una fcil instalacin, una
puesta en marcha de operacin sencilla y mantenciones de los sistemas en una forma gil
y veloz.
En el presente informe pretendemos dar un panorama de los puntos fundamentales de
este protocolo de comunicacin, describir el como trabaja, y cuando es logico utilizarlo.

.
2 Qu es el Protocolo HART?
Es un protocolo de comunicacin utilizado principalmente para el control de procesos, por
medio de la configuracin remota de los dispositivos de campo, al su vez recolecta las
variables que estos operan.
Su nombre es un acrnimo para highway addressable remote transducer
transductor remoto direccionable.
Es llamado tmbien protocolo hibrido, ya que logra combinar la comuicacin analogica
con la digital. Puede comunicar una sola variable analgica de 4-20 mA, mientras
comunica informacin agregada en una seal digital.
Fue creado en los aos 80 por la compaa ROSEMOUNT Inc., siendo liberado
posteriormente para el uso de su patente de manera abierta. En los aos 90 las empresas
que lo haban adoptado como norma crearon la HFC HART Communication Fundation,
que es una organizacin sin fines de lucro que busca dar soporte para la aplicacin de
esta tecnologa. Hoy en da es esta fundacin quien maneja los estndares del protocolo,
al igual que la propiedad intelectual sobre estos ltimos. Realiza tambin capacitacin y
difusin del mismo para su uso en la industria.
3 Modos de Comunicacin.

1. Maestro Esclavo: durante el ciclo normal de operacin de este protocolo es el

dispositivo maestro el que inicia la comunicacin con cada uno de los dispositivos
conectados en su red. En este modo es posible conectar dos maestros al mismo flujo de
datos. En este modo es usual que el maestro primario sea un sistema de control distribuido
(DCS), un controlador lgico programable (PLC) o un computador personal (PC). El
maestro secundario puede ser un terminal porttil u otro PC. Los dispositivos esclavos
pueden ser transmisores, sensores, actuadores y controladores que funcionan como
esclavos del controlador primario.

2. Rfaga: algunos dispositivos HART soportan este mtodo de comunicacin, consiste

en una forma ms rpida de obtener la informacin, llegando a 3 4 actualizaciones por
segundo. En este formato el controlador ordena al dispositivo esclavo a de manera
constante enviar un mensaje de respuesta estndar HART (ejemplo variable de proceso).
El maestro recibir esta seal constante hasta que ordene al esclavo detener este tipo de
comunicacin.

Ilustracin 1
4 Frecuencia de Comunicacin.

La frecuencia utiliza por el protocolo de comunicacin HART est basada en el estndar

de comunicacin telefnica BELL 202 y utiliza el principio de la Modulacin por
Desplazamiento de Frecuencia (FSK). Esto implica que la seal se encuentra formada por
dos frecuencias estableces de 1.200 Hz y 2.200 Hz que representan a los bits 1 y 0
respectivamente. Ondas sinusoidales de ambas frecuencias se encuentran superpuestas
en la seal analgica DC de los cables de comunicacin. Esto permite que exista
comunicacin analgica y digital de manera simultnea, esto porque el valor promedio de
la seal FSK es siempre cero y esto no interrumpe la seal analgica. La seal digital de
comunicacin tiene un intervalo de respuesta de 2 a 3 actualizaciones de datos por
segundo, sin interrumpir la seal analgica.

Ilustracin 2
5 Arquitectura de la Red HART.

1. Punto a Punto: en este modo de operacin la seal de 4-20 mA solo se usa para
transmitir una sola variable de proceso. Variables adicionales, parmetros de
configuracin y cualquier otra cadena de datos se transportan usando el protocolo
HART. La seal analgica no se afectada por la comunicacin HART y puede seguir
siendo utilizado para el control.

Ilustracin 3

2. Multidrop: el funcionamiento de esta arquitectura requiere solamente un par de

cables. Y de ser necesario protecciones de seguridad para alojar hasta 15
dispositivos de campo. Todas las variables de proceso se transmiten
analgicamente. En este modo todas las direcciones de sondeo de los dispositivos
deben mayores a 0 y la corriente mnima que pasa por cada dispositivo se fija a un
mnimo de 4 mA.

Ilustracin 4
6 Ventajas y Desventajas de la Comunicacin HART.

1. Ventajas.
Provee una comunicacin digital de dos vas con los dispositivos conectados.
Es el protocolo con mayor soporte a nivel mundial en la actualidad.
Provee una solucin de comunicacin que es compatible con versiones anteriores
de si misma.
Flexibilidad en el uso de las lneas de comunicacin actuales a futuro.
El tiempo que requiere la instalacin y puesta en marcha de los dispositivos es muy
menor en comparacin a los sistemas analgicos.
Configuracin de dispositivos similares pueden ser copias para acelerar la puesta
en marcha.
La comprobacin de integridad del lazo se logra fcilmente ajustando la referencia
en el dispositivo transmisor.
El protocolo soporta mltiples dispositivos en un solo para de cable de
comunicacin.
Dispositivos multivariable reducen de manera significativa la cantidad de equipos
necesarios en campo.
Algunos dispositivos de campo HART tienen integrado control PID, eliminando la
necesidad de un controlador.
2. Desventajas.
Requiere personal especializado para su instalacin, puesta en marcha y
mantenimiento.
Alto de costo de los componentes utilizados.
Costoso de implementar.
7 Cableado e Instalacin.
1. Cableado.

El cableado utilizado en este tipo de protocolo es el mismo que se utiliza para la

instrumentacin de 4-20mA. Un par de cables trenzados blindados individualmente sea
usando un par o varios es lo recomendado. Es posible utilizar cables sin blindar, pero solo
para distancias cortas, siempre que el ruido ambiente no afecte a la comunicacin, la
velocidad de esta ltima es de 1.200 bits por segundo.
El dimetro mnimo del conductor debe ser de 0.51mm (AWG #24) para distancias
menores a 1.524m y 0.81mm (AWG #20) de dimetro para distancias mayores.
La mayora de las instalaciones rondan los 3.000m que es el limite terico de las
comunicaciones HART. Adicionalmente factores como la capacitancia del material
conductor y el nmero de dispositivos conectados a la red HART pueden disminuir esta
distancia terica.

Capacitancia del Cable (pf/m) Largo del Cable (metros)

Nmero de
Dispositivos en 65 (pf/m) 95 (pf/m) 160 (pf/m) 225 (pf/m)
Red
1 2.769m 2.000m 1.292m 985m
5 2.462m 1.815m 1.138m 892m
10 2.154m 1.600m 1.015m 769m
15 1.846m 1.415m 892m 708m
8 Seguridad Intrnseca.

Es el mtodo seguro de operacin de dispositivos electrnicos relacionados con el control

de procesos en instrumentacin en reas peligrosas. Este sistema se asegura de
mantener la energa del sistema lo suficientemente baja para evitar la ignicin de los
componentes en la atmosfera en el rea. Al tiempo que no interfiere con la comunicacin
de los dispositivos conectados.
Ningn dispositivo es seguro por si solo, pero lo puede ser si se aplican los protocolos de
operacin correctos. Es entonces cuando la seguridad del dispositivo se vuelve intrnseca.
En la instrumentacin analgica, la energa puede ser limitada sin la necesidad de tierra,
usando cualquiera de los siguientes mtodos.

1. Barrera Zener: se utiliza al diodo Zener para reducir el voltaje hacia el rea de riesgo.
En conjunto a una resistencia y un fusible para limitar la corriente. Este sistema debe
contar con una tierra propia independiente de la que posea la planta. Esta tierra se conoce
como equipo potencial y debe ser diseada acorde a los equipos conectados.

Ilustracin 5
2. Aisladores: se utiliza un aislador capaz de replicar la seal de 4-20mA que viene del
transmisor y transmitir esta seal hacia la zona segura. Esto se consigue con el uso de un
transformador de aislamiento, que hace las veces de aislamiento entre la entrada, la salida
y la alimentacin, evitando de esta forma los picos y ruido que se puedan generar. Para
los excesos de voltaje y corriente se siguen utilizando diodo Zener, fusible y resistencia.
No se necesita disponer de una tierra.

Ilustracin 6
9 Conexionado Elctrico.

Ilustracin 7