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En esta prctica desarrollamos por medio de una funcin de transferencia utilizando el mtodo de

Ziegler Nichols y de la ganancia mxima se pudo deducir desde la curva de respuesta del sistema
hasta los valores de los controladores P, PI & PID tanto en lazo abierto como cerrado a una
magnitud de escaln 15, sacando as las grficas de los proporcionales Ideales y paralelos.

Se desarroll lo previamente visto en el semestre como son las ganancias en tiempo pico, tiempo
de subida y mximo sobre impulso, entre otras