IH1 012012 Esp es-ES

SINAMICS S120
Manual de puesta en marcha 01/2012
SINAMICS
s
Manual de puesta en marcha ___________________
Prefacio
Preparativos para la puesta

___________________
en marcha 1
___________________
Puesta en marcha 2
SINAMICS
___________________
Diagnstico 3
S120
Manual de puesta en marcha ___________________
Anexo A
Manual de puesta en marcha
Vlido para: Versin de firmware 4.5
(IH1), 01/2012
6SL3097-4AF00-0EP2
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG Referencia del documento: 6SL3097-4AF00-0EP2 Copyright Siemens AG 2012.

Industry Sector 06/2012 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Prefacio
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el usuario
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico
Informacin adicional
El siguiente enlace contiene informacin sobre los temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;
utilizar documentacin online (buscar y examinar manuales/informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene informacin sobre cmo recopilar de manera personalizada
documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentacin
propia de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm
Formacin
El siguiente enlace contiene informacin sobre SITRAIN, el curso de formacin de Siemens
para productos, sistemas y soluciones de automatizacin:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Encontrar las preguntas frecuentes (FAQ) en las pginas de Service&Support en
Product Support:
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS
Encontrar informacin sobre SINAMICS en:
http://www.siemens.com/sinamics

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2 3
Prefacio
Fases de utilizacin y sus documentos/herramientas (ejemplo)
Tabla 1 Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos disponibles
Fase de utilizacin Documento/herramienta

Orientacin SINAMICS S Documentacin para ventas
Planificacin y configuracin Herramienta de configuracin y seleccin SIZER
Manuales de configuracin: Motores
Seleccin y pedidos Catlogos SINAMICS S120
SIMOTION, SINAMICS S120 y motores para mquinas de
produccin (catlogo PM 21)
SINAMICS y motores para accionamientos monoeje
(catlogo D 31)
SINUMERIK & SINAMICS
Equipos para mquinas herramienta (catlogo NC 61)
SINUMERIK 840D sl tipo 1B
Equipos para mquinas herramienta (catlogo NC 62)
Instalacin y montaje SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y
componentes complementarios del sistema
SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia
Booksize
SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia
Chassis
SINAMICS S120 Manual de producto AC Drive
SINAMICS S120M Manual de producto Accionamientos
descentralizados
Puesta en marcha Herramienta de puesta en marcha STARTER
SINAMICS S120 Getting Started
SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha
SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha CANopen
SINAMICS S120 Manual de funciones
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
Utilizacin y funcionamiento SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha
Mantenimiento y servicio SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha
Bibliografa SINAMICS S120/S150 Manual de listas
Destinatarios
La presente documentacin est dirigida a los fabricantes de mquinas, ingenieros de
puesta en marcha y personal de servicio tcnico que utilicen el sistema de accionamiento
SINAMICS.

4 Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Prefacio
Finalidad
Este manual contiene la informacin necesaria, los procedimientos y las operaciones de
manejo para la puesta en marcha y el servicio de SINAMICS S120.
Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede diferir del
alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado.
En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no
descritas en la presente documentacin. Sin embargo, no existe derecho a reclamar
estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio tcnico.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del sistema de accionamiento. Las
funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado se deben obtener
exclusivamente de la documentacin para pedido.
Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la mquina deben ser,
tambin, documentados por ste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos los datos
referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden considerar aqu todos los
casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.
Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet, en Contacto:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declaracin de conformidad CE
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet:
Introduzca all el nmero 15257461 como trmino de bsqueda o contacte con la delegacin
de Siemens de su regin.
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva de baja tensin se encuentra en
Internet:
Introduzca all el nmero 22383669 como trmino de bsqueda.
Nota
Los equipos SINAMICS S cumplen la Directiva de baja tensin 2006/95/CE en estado
operativo y en locales de servicio secos.

Prefacio
Nota
Con la configuracin indicada en la correspondiente declaracin de conformidad CE sobre
CEM y observando el manual de configuracin Directiva de montaje CEM, referencia
6FC5297-0AD30-0P, los equipos SINAMICS S cumplen la directiva CEM 2004/108/CE.
Nota
El manual de puesta en marcha describe un estado nominal del equipo cuyo cumplimiento
garantiza el funcionamiento fiable esperado y la observancia de los valores lmite relativos a
CEM.
Si hay divergencias respecto a los requisitos del manual de puesta en marcha, es preciso
asegurar y constatar mediante medidas apropiadas (p. ej., mediciones) que quedan
garantizados el funcionamiento fiable esperado y la observancia de los valores lmite
relativos a CEM.
Valores lmite de CEM en Corea del Sur
Los valores lmite de CEM que deben respetarse en Corea del Sur corresponden a los de la
norma de producto CEM para accionamientos elctricos de velocidad variable EN 61800-3
de la categora C2 o bien a la clase lmite A, grupo 1 segn EN 55011. Con medidas
adicionales adecuadas, es posible cumplir los valores lmite segn la categora C2 o la clase
lmite A, grupo 1. Para ello, puede que se necesiten medidas adicionales, p. ej., el uso de un
filtro antiparasitario adicional (filtro CEM).
Adems, en este manual o en el manual de configuracin Directrices de montaje CEM se
describen detalladamente medidas para la construccin de la instalacin conforme a las
normas y los requisitos de CEM.
Debe tenerse en cuenta que en ltimo trmino siempre es determinante la etiqueta existente
en el equipo si se necesita informacin sobre el cumplimiento de normas.
Repuestos
Los repuestos se encuentran en la direccin de Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16612315
Certificados de ensayo
Las funciones Safety Integrated de los componentes SINAMICS suelen estar certificadas
por institutos independientes. La lista de componentes ya certificados en la actualidad se
puede obtener en las oficinas de Siemens. Siemens atender gustosamente las consultas
relacionadas con certificaciones que an no han sido completadas.

Prefacio
Explicacin de los smbolos
Tabla 2 Smbolos
Smbolo Significado
Tierra de proteccin (PE)
Masa (p. ej. M 24 V)
Tierra funcional
Conexin equipotencial
Notaciones:
En esta documentacin se utilizan las siguientes notaciones y abreviaturas:
Notaciones en parmetros (ejemplos):

p0918 Parmetro ajustable 918
r1024 Parmetro observable 1024
p1070[1] Parmetro ajustable 1070, ndice 1
p2098[1].3 Parmetro ajustable 2098, ndice 1 bit 3
p0099[0...3] Parmetro ajustable 99, ndice 0 a 3
r0945[2](3) Parmetro observable 945, ndice 2 de objeto de accionamiento 3
p0795.4 Parmetro ajustable 795, bit 4
Notaciones en fallos y alarmas (ejemplos):

F12345 Fallo 12345 (ingls: Fault)
A67890 Alarma 67890 (ingls: Alarm)

Prefacio
Instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD)
PRECAUCIN
Los ESD son componentes, circuitos integrados o mdulos susceptibles de ser daados
por campos o cargas electrostticas.
Prescripciones para la manipulacin de ESD:
Al manipular mdulos o componentes electrnicos es preciso lograr un buen contacto a
tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!
Los componentes electrnicos no deben tocarse salvo que:
dichas personas estn puestas a tierra a travs de una pulsera antiesttica o
dichas personas lleven calzado antiesttico o bandas de puesta a tierra antiesttica en
reas antiestticas con suelos conductivos.
Los mdulos electrnicos solo se deberan tocar si es inevitable. En tal caso, solo debern
tocarse por su frontal o por el borde del circuito impreso.
Los mdulos electrnicos no deben entrar en contacto con plsticos y elementos de ropa
con contenido de material sinttico.
Los mdulos electrnicos solo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con
placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica, bolsas de embalaje
antiestticas, contenedores de transporte antiestticos).
Los mdulos electrnicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores
(distancia mnima a la pantalla > 10 cm).
Solo se permite efectuar mediciones en mdulos electrnicos si el instrumento de medicin
est puesto a tierra (p. ej., a travs de un conductor de proteccin), o con un instrumento
provisto de aislamiento galvnico si la cabeza de medicin se descarga brevemente antes
de la medicin (p. ej., tocando una carcasa metlica desnuda).

Prefacio
Consignas de seguridad
PELIGRO
Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la
mquina en la que se van a montar los componentes aqu descritos cumple las
especificaciones de la Directiva de mquinas CE.
La puesta en marcha de los equipos SINAMICS y los motores trifsicos debe ser
ejecutada nicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificacin.
Este personal debe tener en cuenta la documentacin tcnica para el cliente
perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y
advertencias establecidas.
Al operar con equipos elctricos y motores es inevitable que los circuitos elctricos
estn bajo tensiones peligrosas.
En el funcionamiento de la instalacin se pueden producir movimientos peligrosos de
ejes.
Todos los trabajos en la instalacin elctrica se deben ejecutar en estado sin tensin.
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos asociados solo se debern conectar a la
red elctrica a travs de dispositivos de proteccin diferenciales selectivos y sensibles a
todas las corrientes cuando se haya demostrado la compatibilidad del equipo
SINAMICS con el dispositivo de proteccin diferencial segn IEC 61800-5-1.
ADVERTENCIA
El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el
transporte, el almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un
manejo y mantenimiento cuidadoso.
Para la ejecucin de variantes especiales de los equipos y motores rigen
adicionalmente las indicaciones hechas en los catlogos y en las ofertas.
Adicionalmente a las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la
documentacin tcnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los
requisitos nacionales, locales y especficos de la instalacin.
A las conexiones y bornes de 0 a 48 V solo se pueden conectar muy bajas tensiones de
proteccin (MBTP/PELV = Protective Extra Low Voltage) segn EN 60204-1.

Prefacio
PRECAUCIN
La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de ms de +80 C.
Por esta razn, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes
electrnicos, no deben estar aplicados o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
No sufran daos
No se encuentren bajo traccin
No puedan engancharse en partes giratorias
PRECAUCIN
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos se someten, en el marco de las pruebas
de rutina, a un ensayo dielctrico segn IEC 61800-5-1. Al realizar el ensayo dielctrico
del equipamiento elctrico de maquinaria industrial segn EN 602041, apartado 18.4,
se deben desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SINAMICS para
evitar que sufran daos.
Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. De lo
contrario, pueden destruirse los motores.
PRECAUCIN
Bornes de bloqueo de impulsos (bornes EP)
Para utilizar los bornes de bloqueo de impulsos en Motor Modules con los diseos
Booksize, Booksize Compact, Chassis y Cabinet Modules, y en Power Modules con los
diseos Chassis y Blocksize, se debe parametrizar la funcin de seguridad Safe Torque
Off (STO). (Basic Functions o Extended Functions de Safety Integrated)
El procedimiento para hacerlo se describe en los manuales de funciones FHS y FH1.
Nota
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos cumplen, en estado operativo y en locales de
servicio secos, la Directiva de baja tensin 2006/95/CE.

ndice
Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1 Preparativos para la puesta en marcha ................................................................................................... 15
1.1 Requisitos para la puesta en marcha ..........................................................................................15
1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S ..........................................17
1.3 Componentes de PROFIBUS ......................................................................................................20
1.4 Componentes PROFINET ...........................................................................................................21
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ.........................................................................................22
1.5.1 Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes ............................................................................................22
1.5.2 Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas ......................................................................................28
1.5.3 Indicaciones sobre el nmero de accionamientos regulables .....................................................31
1.5.3.1 Intervalos de muestreo del sistema y nmero de accionamientos regulables ............................32
1.5.3.2 Optimizacin de DRIVE-CLiQ......................................................................................................36
1.5.3.3 Ajuste predeterminado de los intervalos de muestreo ................................................................37
1.5.4 Modificacin de la topologa offline en STARTER.......................................................................38
1.5.5 Concepto modular de mquina: Correccin offline de la topologa terica.................................39
1.5.6 Ejemplo de topologa: accionamientos en regulacin vectorial...................................................42
1.5.7 Ejemplo de topologa: Motor Modules paralelos en regulacin vectorial ....................................44
1.5.8 Ejemplo de topologa: accionamientos en control por U/f (regulacin vectorial).........................45
1.5.9 Ejemplo de topologa: accionamientos en servorregulacin .......................................................46
1.5.10 Ejemplo de topologa: Power Modules ........................................................................................47
1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento................................................................49
2 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 53
2.1 Secuencia de una puesta en marcha ..........................................................................................53
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER ............................................................................55
2.2.1 Funciones importantes de STARTER..........................................................................................55
2.2.2 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFIBUS.......................................................59
2.2.3 Pasar al servicio online: STARTER a travs de Ethernet ...........................................................61
2.2.4 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFINET IO ..................................................68
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) ....................................................................................74
2.3.1 Manejo con BOP20 (Basic Operator Panel 20) ...........................................................................75
2.3.1.1 Informacin general sobre el BOP20...........................................................................................75
2.3.1.2 Visualizacin y manejo con el panel BOP20 ...............................................................................80
2.3.1.3 Visualizacin de fallos y alarmas .................................................................................................85
2.3.1.4 Control del accionamiento a travs del panel BOP20 .................................................................86
2.3.2 Funciones importantes a travs del panel BOP20 ......................................................................86
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER.......................................................................................88
2.4.1 Creacin offline de un proyecto ...................................................................................................88
2.4.2 Creacin online de un proyecto ...................................................................................................92
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize...................................96
2.5.1 Tarea planteada...........................................................................................................................97

ndice
2.5.2 Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................... 98

2.5.3 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................... 99
2.5.4 Puesta en marcha con STARTER (ejemplo) ............................................................................ 100
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo
Booksize.................................................................................................................................... 106
2.6.1 Tarea planteada ........................................................................................................................ 106
2.6.2 Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................. 107
2.6.3 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................. 108
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis ................................ 116
2.7.1 Tarea planteada ........................................................................................................................ 117
2.7.3 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................. 119
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize.............. 128
2.8.1 Tarea planteada ........................................................................................................................ 128
2.8.3 Puesta en marcha rpida con BOP (ejemplo) .......................................................................... 130
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize............... 133
2.9.1 Tarea planteada ........................................................................................................................ 133
2.9.3 Puesta en marcha rpida con el BOP (ejemplo) ...................................................................... 135
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo......................................... 137
2.11 Aprendizaje de equipos............................................................................................................. 142
2.12 Seleccin y configuracin de encders .................................................................................... 144
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo).............................. 153
2.13.1 Generalidades respecto a la puesta en marcha de motores lineales....................................... 153
2.13.2 Puesta en marcha: motor lineal con un primario ...................................................................... 156
2.13.3 Puesta en marcha: motores lineales con varios primarios iguales........................................... 158
2.13.4 Proteccin trmica del motor .................................................................................................... 160
2.13.5 Sistema de medida ................................................................................................................... 162
2.13.6 Comprobacin del motor lineal mediante mediciones .............................................................. 164
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI ............................................... 167
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos como encder
absoluto..................................................................................................................................... 170
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS ........................................................... 171
3 Diagnstico............................................................................................................................................ 183
3.1 Diagnstico mediante LED........................................................................................................ 183
3.1.1 Control Units ............................................................................................................................. 183
3.1.1.1 Descripcin de los estados de los LED de una CU 320-2........................................................ 183
3.1.1.2 Descripcin de los estados de los LED de una CU 310-2........................................................ 189
3.1.2 Etapas de potencia ................................................................................................................... 194
3.1.2.1 Active Line Module Booksize .................................................................................................... 194
3.1.2.2 Basic Line Module Booksize ..................................................................................................... 195
3.1.2.3 Smart Line Modules Booksize de 5 kW y 10 kW ...................................................................... 196
3.1.2.4 Smart Line Modules Booksize de 16 kW a 55 kW.................................................................... 197

ndice
3.1.2.5 Single Motor Module/Double Motor Module/Power Module ......................................................198

3.1.2.6 Braking Module, formato Booksize ............................................................................................199
3.1.2.7 Smart Line Module, diseo Booksize Compact .........................................................................200
3.1.2.8 Motor Module, diseo Booksize Compact .................................................................................201
3.1.2.9 Control Interface Module en Active Line Module diseo Chassis .............................................202
3.1.2.10 Control Interface Module en Basic Line Module diseo Chassis ..............................................203
3.1.2.11 Control Interface Module en Smart Line Module diseo Chassis..............................................204
3.1.2.12 Control Interface Module en Motor Module diseo Chassis......................................................205
3.1.2.13 Control Interface Module en Power Module diseo Chassis.....................................................206
3.1.3 Mdulos adicionales ..................................................................................................................207
3.1.3.1 Control Supply Module...............................................................................................................207
3.1.3.2 Sensor Module Cabinet SMC10/SMC20 ...................................................................................207
3.1.3.3 Significado de los LED del Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30......................................208
3.1.3.4 Communication Board CBC10 para CANopen..........................................................................209
3.1.3.5 Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................210
3.1.3.6 Voltage Sensing Module VSM10 ...............................................................................................212
3.1.3.7 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 .............................................................................................212
3.1.4 Terminal Module ........................................................................................................................213
3.1.4.1 Terminal Module TM15 ..............................................................................................................213
3.1.4.3 Terminal Module TM120 ............................................................................................................214
3.1.4.4 Terminal Module TM150 ............................................................................................................215
3.1.4.6 Terminal Module TM54F............................................................................................................217
3.2 Diagnstico desde STARTER....................................................................................................218
3.2.1 Generador de funciones ............................................................................................................219
3.2.2 Funcin Trace ............................................................................................................................223
3.2.3 Funcin de medida ....................................................................................................................225
3.2.4 Hembrillas de medida ................................................................................................................227
3.3 Bfer de diagnstico ..................................................................................................................231
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha..............................................................234
3.5 Avisos Fallos y alarmas ..........................................................................................................236
3.5.1 Generalidades sobre fallos y alarmas .......................................................................................236
3.5.2 Memoria de fallos y alarmas ......................................................................................................239
3.5.3 Configuracin de avisos.............................................................................................................242
3.5.4 Parmetros y esquemas de funciones para fallos y alarmas ....................................................244
3.5.5 Propagacin de fallos ................................................................................................................245
3.5.6 Clases de alarma .......................................................................................................................246
3.6 Tratamiento de errores en encders .........................................................................................247
A Anexo .................................................................................................................................................... 251
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware ......................................................................251
A.2 Lista de abreviaturas..................................................................................................................257
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 267

ndice

Preparativos para la puesta en marcha 1
Antes de realizar la puesta en marcha se deben tener en cuenta las condiciones descritas
en este captulo:
Se deben cumplir los requisitos para la puesta en marcha (en el siguiente captulo).
Se debe haber repasado la lista de comprobacin correspondiente.
Los componentes de bus necesarios para la comunicacin deben estar cableados.
Deben respetarse las reglas de cableado de DRIVE-CLiQ.
Reacciones de CON-DES del accionamiento
1.1 Requisitos para la puesta en marcha

Para la puesta en marcha del sistema de accionamiento SINAMICS S se requiere:
Una programadora (PG/PC)
herramienta de puesta en marcha STARTER
Una interfaz de comunicacin, p. ej. PROFIBUS, PROFINET, Ethernet, bus CAN o USS
(RS232-C)
Grupo de accionamientos completamente cableado (ver manual de producto de
SINAMICS S120)
La figura siguiente muestra una vista general de una instalacin de ejemplo con
componentes Booksize y Chassis, as como con comunicacin PROFIBUS y PROFINET

Preparativos para la puesta en marcha
1.1 Requisitos para la puesta en marcha
; ; ;
&RQWURO $FWLYH 6LQJOH

8QLW /LQH 0RWRU ;
0RGXOH 0RGXOH
3&3* ;
60&
;
352),%86
%RRNVL]H
; ; ; ; ;
&RQWURO $FWLYH $FWLYH 6LQJOH

8QLW ,QWHUIDFH /LQH 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH
3&3*
;
352),1(7
&KDVVLV
Figura 1-1 Instalacin de los componentes (ejemplo)

1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S
Lista de comprobacin (1) para la puesta en marcha de etapas de potencia Booksize

Se debe observar la siguiente lista de comprobacin. Lea las consignas de seguridad de los
manuales de producto antes de comenzar los trabajos.
Tabla 1- 1 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Booksize
Comprobacin OK
Las condiciones ambientales se encuentran dentro del rango permitido?
El componente est montado correctamente en los puntos de fijacin previstos para
ello?
Est garantizado el flujo de aire prescrito para la refrigeracin de los equipos?
Se respetan los espacios libres para ventilacin del componente?
La tarjeta de memoria se inserta correctamente en la Control Unit?
Estn presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del
grupo de accionamientos configurado?
Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de
separacin elctrica segura?
Se han observado las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ?
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y
tendido conforme a las condiciones del entorno y de instalacin?
Se respetan las longitudes de cable mximas permitidas entre el convertidor de
frecuencia y el motor en funcin de los cables utilizados?
Los cables de potencia estn correctamente conectados a los bornes del
componente con los pares prescritos?
Todos los dems tornillos estn apretados con el par prescrito?
Se han finalizado por completo los trabajos de cableado?
Se han enchufado o atornillado correctamente todos los conectores?
Estn cerradas y encajadas todas las cubiertas del circuito intermedio?
Las pantallas se han contactado correctamente y en una superficie amplia?

Lista de comprobacin (2) para la puesta en marcha de etapas de potencia Chassis

Tabla 1- 2 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Chassis
Actividad OK
Los componentes estn correctamente montados en los armarios elctricos?
Se han tomado medidas de montaje para evitar un cortocircuito de aire entre la
entrada y la salida de aire en los componentes Chassis?
Se han observado las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ?
La puesta a tierra de los motores est directamente conectada a la puesta a tierra
del Motor Module (recorrido corto)?
Estn conectados los motores con cables de potencia apantallados?
Se han contactado las pantallas de los cables de potencia en una superficie amplia
lo ms cercana posible a la caja de bornes?
componente con el par prescrito?
Est suficientemente dimensionada la potencia total de la barra de DC?
Est suficientemente dimensionado el embarrado/cableado de la conexin DC entre
la alimentacin y los Motor Modules de acuerdo con la carga y las condiciones de
montaje?
Estn protegidos con fusibles de red los cables entre el cuadro de distribucin de
baja tensin y la etapa de potencia? Se debe tener en cuenta la proteccin de
cables(1).
Est garantizado el alivio de traccin de los cables?
En caso de alimentacin auxiliar externa: Los cables de la alimentacin auxiliar
estn conectados conforme al manual de producto?
Los cables de control estn conectados conforme a la configuracin de interfaces
deseada y su pantalla est contactada?
Las seales digitales y analgicas se conducen por cables separados?
Se ha tenido en cuenta la distancia a los cables de potencia?
El armario elctrico est puesto a tierra correctamente en los puntos previstos para
ello?

Actividad OK
La tensin de conexin de los ventiladores de los componentes Chassis est
adaptada a las tensiones de red correspondientes?
En caso de funcionamiento con redes sin puesta a tierra: Se ha retirado el estribo de
conexin para el desparasitaje bsico en el Infeed Module o el Power Module?
El periodo de tiempo hasta la primera puesta en marcha o el tiempo de parada del
componente de potencia es inferior a 2 aos (2)?
El accionamiento se efecta desde un automatismo/puesto de mando superior?
Lista de comprobacin (3) para la puesta en marcha de Power Modules Blocksize

Tabla 1- 3 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Blocksize
Comprobacin OK
El componente est montado correctamente en los puntos de fijacin previstos para
ello?
componente con los pares prescritos?
Se han finalizado por completo los trabajos de cableado?
Se han enchufado o atornillado correctamente todos los conectores?
Las pantallas se han contactado correctamente y en una superficie amplia?
Se recomienda utilizar fusibles combinados para la proteccin de cables y para la

(1)
proteccin de semiconductores (VDE 636, parte 10 y parte 40/EN 60269-4). Los fusibles
correspondientes deben consultarse en el catlogo.
(2)Si el periodo de parada es superior a 2 aos, se tiene que realizar una formacin de los
condensadores del circuito intermedio (ver captulo "Mantenimiento" en el manual de
producto). Si el periodo de parada es inferior a 2 aos, no se requiere formacin alguna. En
la placa de caractersticas se puede consultar la fecha de fabricacin.

1.3 Componentes de PROFIBUS
1.3 Componentes de PROFIBUS

Para la comunicacin a travs de PROFIBUS se necesitan los siguientes componentes.
Una tarjeta de comunicaciones para conexin de PG/PC a travs de la interfaz
PROFIBUS.
Conexin a PROFIBUS de un PG/PC a travs de conexin USB (USB V2.0), p. ej. con el
adaptador PROFIBUS CP5711.
Diseo: conexin USB (USB V2.0) + adaptador con conector hembra Sub-D de 9 polos
para conexin a PROFIBUS.
Utilizacin con driver SIMATIC Net PC, edicin de software 2008 + SP2
Referencia: 6GK1571-1AA00
Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFIBUS y el PG/PC, como por ejemplo:
cable CP 5xxx, referencia: 6ES7901-4BD00-0XA0
cable MPI (SIMATIC S7), referencia: 6ES7901-0BF00-0AA0
Longitudes de cable
Tabla 1- 4 Longitudes de cable PROFIBUS admisibles
Velocidad de transferencia [bits/s] Longitud de cable mx. [m]

De 9,6 k a 187,5 k 1000
500 k 400
1.5 M 200
De 3 a 12 M 100

1.4 Componentes PROFINET
1.4 Componentes PROFINET

Para la comunicacin a travs de PROFINET se necesitan los siguientes componentes:
1. Una tarjeta de comunicaciones para conexin de PG/PC a travs de la interfaz
PROFINET.
Nota
Para la puesta en marcha con STARTER se puede utilizar la interfaz Ethernet integrada
de la Control Unit con un cable Crossover de la categora CAT5 o superior.
El mdulo PROFINET CBE20 admite todos los cables Ethernet estndar y los cables
Crossover a partir de la categora CAT5/5e.
2. Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 (hasta 100 m mx.)
Cable de bus estndar con filamentos rgidos y diseo especial para montaje rpido
Referencia: 6XV1840-2AH10
Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV1870-2B
Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18702D
Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18403AH10
Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18404AH10
3. Conector
Conector entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 145 para Control Unit
Referencia: 6GK1901-1BB30-0Ax0

1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

Para el cableado de componentes con DRIVE-CLiQ existen las siguientes reglas. Se
distingue entre reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes que se deben cumplir obligatoriamente, y
reglas recomendadas, que se deberan cumplir para que la topologa creada offline en
STARTER no se tenga que volver a modificar.
El nmero mximo de componentes DRIVE-CLiQ y el tipo de cableado posible para ellos
depende de los siguientes factores:
las normas de cableado DRIVE-CLiQ vinculantes;
el nmero y tipo de accionamientos y funciones activados en la Control Unit
correspondiente;
la potencia de clculo de la Control Unit correspondiente;
los ciclos de procesamiento y comunicacin ajustados.
Adems de las reglas de cableado vinculantes y de algunas recomendaciones adicionales,
a continuacin se indican algunos ejemplos de topologas para cableados DRIVE-CLiQ.
Por lo que respecta a estos ejemplos, los componentes se pueden retirar; sustituir por otros
o completar. Si se sustituyen componentes por otros de otro tipo o se aaden componentes
adicionales, esta topologa se debe comprobar con la herramienta SIZER.
Si la topologa real no se corresponde con la que STARTER crea offline, la topologa offline
debe adaptarse antes de la descarga.
1.5.1 Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes

Las siguientes reglas de cableado son vlidas para tiempos de ciclo estndar
(servorregulacin 125 s, regulacin vectorial 250 s). Con tiempos de ciclo ms cortos que
los tiempos de ciclo estndar correspondientes surgen otras limitaciones de la potencia de
clculo de la Control Unit (configuracin mediante la herramienta de configuracin SIZER).
Nota
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F y un CUA32 corresponden
cada uno a dos nodos DRIVE-CLiQ. Esto tambin es vlido para Double Motor Modules en
los que solo haya un accionamiento configurado.
Las siguientes reglas generales de DRIVE-CLiQ deben cumplirse obligatoriamente para que
el accionamiento funcione de forma segura:
1. Una lnea DRIVE-CLiQ de una Control Unit admite un mximo de 14 estaciones DRIVE-
CLiQ (p. ej. 12 ejes U/f + 1 Infeed Module + 1 mdulo adicional). En el ejemplo siguiente,
la lnea DRIVE-CLiQ comprende los objetos de accionamiento (Drive Objects) 1 a 14.
2. En una Control Unit se pueden conectar como mximo 8 Motor Modules. En el caso de
los mdulos multieje, cada eje cuenta por separado (1 Double Motor Module = 2 Motor
Modules). Excepcin: con el control por U/f se admite un mximo de 12 Motor Modules.

3. Con el control vectorial por U/f se pueden conectar ms de 4 nodos solamente en una
lnea DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
4. No se permiten cablear en anillo los componentes.
5. No se permiten los cableados dobles de componentes.
&RQWURO
8QLW
;

;
;
;
6LQ
6LQ FDEOHDGRDQXODU
FDEOHDGRGREOH
Figura 1-2 Ejemplo: lnea DRIVE-CLiQ en conexin DRIVE-CLiQ X103 de una Control Unit
6. Los tipos desconocidos de componentes DRIVE-CLiQ dentro de una topologa no se

admiten por razones funcionales. Las seales DRIVE-CLiQ se distribuyen.
Los siguientes criterios caracterizan el tipo desconocido:
No hay datos caractersticos del componente.
No hay definido ningn Drive Object sustituto.
No hay definida ninguna asignacin del componente a un objeto de accionamiento
(DO) conocido.
7. En una topologa DRIVE-CLiQ con un CU Link y conexiones DRIVE-CLiQ solo se admite
exactamente una Control Unit como maestro CU Link/maestro DRIVE-CLiQ.
8. Si se detecta una conexin CU Link, el ciclo base DRIVE-CLiQ 0 (r0110[0]) se ajusta a
125 s y se asigna a este conector hembra DRIVE-CLiQ.
9. Para el diseo Booksize se aplica lo siguiente:
En los modos de operacin Servorregulacin y Control vectorial por U/f solo se puede
conectar exactamente un Line Module a la Control Unit. En el modo de operacin
Regulacin vectorial se pueden conectar en paralelo otros tres Line Modules como
mximo (es decir, 4 Line Modules en total).
Un Line Module y varios Motor Modules pueden conectarse a una lnea DRIVE-CLiQ
comn en el modo de operacin Servorregulacin.
Un Line Module y varios Motor Modules deben conectarse a lneas DRIVE-CLiQ
separadas en el modo de operacin Regulacin vectorial.
El diseo Booksize no admite la conexin en paralelo de Infeed Modules o Motor
Modules.
10.Para el diseo Chassis se aplica lo siguiente:
Los Line Modules (Active Line, Basic Line, Smart Line) y Motor Modules deben
conectarse a lneas DRIVE-CLiQ separadas.

11.Funcionamiento paralelo de etapas de potencia en el diseo Chassis:

La conexin en paralelo de Infeed Modules o Motor Modules se admite solo con
regulacin vectorial o control por U/f.
Dentro de una conexin en paralelo se admiten como mximo 4 Infeed Modules.
Dentro de una conexin en paralelo se admiten como mximo 4 Motor Modules.
Solo se admite exactamente una conexin en paralelo de Motor Modules. Para una
conexin en paralelo, en la topologa se crea exactamente un objeto de
accionamiento.
12.Con la conexin en paralelo de Motor Modules, se admite solo un motor con interfaz
DRIVE-CLiQ integrada (SINAMICS Sensor Module Integrated) por Motor Module.
13.Con una conexin en paralelo no est permitido conmutar distintos motores.
14.Funcionamiento mixto de Infeed Modules o Motor Modules:
No se admite el funcionamiento de Infeed Modules o Motor Modules de distinta
potencia dentro de una conexin en paralelo.
Los Line Modules con diseo Chassis admiten dos conexiones en paralelo en el
funcionamiento mixto de Smart Line Modules y Basic Line Modules.
Las siguientes combinaciones de Line Modules no son admisibles:
Active Line Module (ALM) con Basic Line Module (BLM)
Active Line Module (ALM) con Smart Line Module (SLM)
15.Funcionamiento mixto de diseos:
Los Motor Modules Chassis y Motor Modules Booksize deben conectarse a lneas
DRIVE-CLiQ separadas.
16.Funcionamiento mixto de tipos de regulacin:
El funcionamiento mixto de la servorregulacin y la regulacin vectorial no es
admisible.
Se admite el funcionamiento mixto de la servorregulacin y el control por U/f.
Se admite el funcionamiento mixto de la regulacin vectorial y el control por U/f.
17.Funcionamiento mixto de ciclos de regulacin:
Se admiten las siguientes combinaciones:
Servo con 62,5 s y Servo con 125 s
Servo con 125 s y Servo con 250 s
Vector con 250 s y Vector con 500 s
18.Funcionamiento con Voltage Sensing Module (VSM):
A un Line Module solo puede conectarse 1 Voltage Sensing Module (VSM).
Excepcin: Si el mdulo de funcin "Transformador de red" est activado, puede
conectarse un segundo VSM.
A un Motor Module pueden conectarse como mximo 2 VSM.
El VSM debe conectarse a un conector hembra DRIVE-CLiQ libre del Line Module o
Motor Module correspondiente (para admitir la asignacin automtica del VSM).

19.En un objeto de accionamiento "SERVO" o "VECTOR", pueden crearse hasta tres juegos
de datos de encder por juego de datos de accionamiento. El nmero mximo de juegos
de datos de encder depende de la capacidad funcional y del ciclo del regulador de
intensidad:
Con una capacidad funcional mxima de 6 ejes en servorregulacin con un ciclo del
regulador de intensidad de 125 s y un Line Module se pueden conectar como
mximo 9 encders.
Si hay 5 ejes en servorregulacin con un ciclo del regulador de intensidad de 125 s,
se pueden conectar como mximo 15 encders.
20.En total, pueden conectarse como mximo 24 objetos de accionamiento (Drive Objects =
DO).
21.A la Control Unit CU320-2 pueden conectarse como mximo 16 Terminal Modules.
Nota: Si se conecta un TM15 Base, TM31, TM54F o un TM41, debe reducirse el nmero
de ejes estndar conectados.
22.A la Control Unit CU310-2 pueden conectarse un mximo de 8 Terminal Modules de tipo
TM15BASE y TM31.
23.A la Control Unit CU310-2 pueden conectarse un mximo de 3 Terminal Modules de tipo
TM15, TM17 o TM41.
24.Tiempos de ciclo con TM31
Con un segmento de tiempo de 2 ms se puede conectar un mximo de 3 Terminal
Modules 31 (TM31).
25.Los ciclos base de comunicacin (p0115[0] y p4099) de todos los componentes
conectados a una lnea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre s dando resto entero.
El ciclo base de comunicacin ms pequeo es de 125 s.
La excepcin son 3 ejes servorregulados como mximo con un ciclo base de
comunicacin de 62,5 s o un eje servorregulado con un ciclo base de comunicacin
de 31,25 s.
26.Con ciclos del regulador de intensidad Ti < 125 s, los Motor Modules deben conectarse
simtricamente a dos puertos DRIVE-CLiQ (incluso si tienen el mismo ciclo del
regulador).
27.El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en servorregulacin
se obtiene de la siguiente manera:
Ti = 31,25 s: Exactamente 1 objeto de accionamiento en servorregulacin (solo
CU320-2)
Ti = 62,5 s: Mx. 3 objetos de accionamiento en servorregulacin (mximo para
CU310-2)
Ti = 125 s: mx. 6 objetos de accionamiento en servorregulacin.
28.El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en regulacin
vectorial se obtiene de la siguiente manera:
Ti = 250 s: mx. 3 objetos de accionamiento en regulacin vectorial;
Ti = 400 s: mx. 5 objetos de accionamiento en regulacin vectorial;
Ti = 500 s: mx. 6 objetos de accionamiento en regulacin vectorial.

29.El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en control por U/f se

obtiene de la siguiente manera:
Ti = 500 s: mx. 12 objetos de accionamiento en control por U/f.
30.El nmero mximo de estaciones DRIVE-CLiQ conectadas a una lnea DRIVE-CLiQ de
la Control Unit 320-2 depende del ciclo base de la lnea DRIVE-CLiQ:
Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 s se admiten 3 estaciones DRIVE-
CLiQ como mximo.
Con un ciclo del regulador de intensidad de 62,5 s se admiten 5 estaciones DRIVE-
CLiQ como mximo.
Con un ciclo del regulador de intensidad de 125 s se admiten 14 estaciones DRIVE-
CLiQ como mximo.
CLiQ como mximo.
CLiQ como mximo.
31.El nmero mximo de estaciones DRIVE-CLiQ conectadas a una lnea DRIVE-CLiQ de
la Control Unit 310-2 depende del ciclo base de la lnea DRIVE-CLiQ:
A partir de un ciclo del regulador de intensidad de 125 s se admiten 8 estaciones
DRIVE-CLiQ como mximo.
32.Ejemplos de CU320-2 con intervalo de muestreo de 62,5 s:
Topologa 1: 1 x ALM (250 s) + 2 x Servo (62,5 s) + 2 x Servo (125 s) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x Safety Integrated Extended Functions con ciclo de vigilancia SI Motion
de encder (p9500) = 12 ms + ciclo de captacin de valor real SI Motion (p9511) =
4 ms + 4 x sistemas de medida directos.
Topologa 2: 1 x ALM (250 s) + 2 x Servo (62,5 s) + 2 x U/f (500 s) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions con ciclo de
vigilancia SI Motion de encder (p9500) = 12 ms + ciclo de captacin de valor real SI
Motion (p9511) = 4 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions sensorless +
2 x sistemas de medicin directos.
Topologa 3: 1 x Servo (62,5 s) + 4 x U/f no es posible en combinacin con Safety
Integrated.
33.Ejemplo de CU320-2 con intervalo de muestreo de 31,25 s:
Topologa 1: 1 ALM (250 s) en una lnea, 1 x Servo (31,25 s) en una lnea,
3 Terminal Modules en una lnea y en serie
Topologa 2: 1 ALM (250 s) en una lnea, 1 x Servo (31,25 s) en una lnea,
1 sistema de medida directo en una lnea

34.Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad Ti

se debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una lnea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
Conecte el objeto de accionamiento modificado a una lnea DRIVE-CLiQ separada.
Modifique tambin los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento
de tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.
35.En las conexiones DRIVE-CLiQ de componentes con un intervalo de muestreo Ti
= 31,25 s solo deben conectarse componentes con el mismo intervalo de muestreo.
Se admiten los siguientes componentes:
Sensor Modules;
mdulos amortiguadores de alta frecuencia (mdulos amortiguadores HF);
Active Line Modules Booksize en la lnea del Filter Module de HF;
Smart Line Modules Booksize en la lnea del Filter Module de HF.
Para otros componentes deben utilizarse lneas DRIVE-CLiQ adicionales:
Otros Motor Modules en servorregulacin, en regulacin vectorial, en control por U/f o
Terminal Modules.
36.La conexin de los siguientes componentes no se admite con un intervalo de muestreo
Ti = 31,25 s:
Otros Motor Modules en servorregulacin.
Otros Motor Modules en control por U/f.
Si se utiliza una Control Unit 310-2.
37.Reglas en caso de utilizar un TM54F:
Un TM54F debe conectarse directamente a una Control Unit a travs de DRIVE-CLiQ.
Se puede asignar un solo TM54F a cada Control Unit.
En el TM54F pueden conectarse otras estaciones DRIVE-CLiQ, como Sensor
Modules y Terminal Modules, pero no ms TM54F.
En una Control Unit CU310-2 no es posible conectar el TM54F a la lnea DRIVE-CLiQ
de un Power Module. El TM54F solo puede conectarse al nico conector hembra
DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit.
38.En una lnea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como mximo 4 Motor Modules con Safety
Extended Functions (solo para TI = 125 s). En esa lnea DRIVE-CLiQ no pueden
utilizarse otros componentes DRIVE-CLiQ.
39.Si un eje solo tiene un encder y para ese eje estn activadas funciones Safety, este
encder solo puede conectarse a un Motor Module o un Hub Module DMC20.
40.Para la conexin DRIVE-CLiQ de componentes CX/NX a una Control Unit se aplica lo
siguiente:
La conexin a la Control Unit se obtiene de la direccin Profibus de CX/NX
(10 X100, 11 X101, 12 X102, 13 X103, 14 X104, 15 X105).

41.No se admiten combinaciones de Control Units maestras SIMOTION y Control Units

esclavas SINUMERIK.
42.No se admiten combinaciones de Control Units maestras SINUMERIK y Control Units
esclavas SIMOTION.
Para la Control Unit CU310-2 es vlido lo siguiente:
1. La CU310-2 es un mdulo de regulacin de 1 eje para enchufar a un Power Module
PM340.
2. En el modo enchufado pueden seleccionarse intervalos de muestreo del regulador de
intensidad hasta mnimo 125,00 s.
3. A travs de la conexin DRIVE-CLiQ X100 puede seleccionarse un ciclo del regulador de
intensidad de 62,5 s como mnimo.
4. No es posible un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 s.
5. Para el diseo Chassis se utiliza la conexin DRIVE-CLiQ X100.
1.5.2 Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas
Nota
Para que la funcin "Configuracin automtica" pueda asignar los encders a los
accionamientos, tambin deben respetarse las siguientes reglas recomendadas.
1. A excepcin de la Control Unit, para todos los componentes DRIVE-CLiQ se aplica lo

siguiente: Los conectores hembra DRIVE-CLiQ Xx00 son entradas DRIVE-CliQ, los otros
conectores hembra DRIVE-CLiQ son salidas.
2. Al conector hembra DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit debe conectarse directamente
un nico Line Module.
Si hay varios Line Modules, se debe cablear en lnea.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X100 no est disponible se debe seleccionar el
siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ superior.
3. Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 s, debe conectarse un Filter Module
directamente a un conector hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
4. Con el diseo Chassis, los Motor Modules con un ciclo del regulador de intensidad =
250 s deben conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X101 de la Control Unit. Dado
el caso, debe cablearse en lnea.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X101 no est disponible, con estos Motor
Modules se debe seleccionar el siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ superior.

5. Con el diseo Chassis, los Motor Modules con un ciclo del regulador de intensidad =
400 s deben conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X102 de la Control Unit. Dado
el caso, debe cablearse en lnea.
6. Los Motor Modules con diseo Chasis y distintas frecuencias de pulsacin (tamaos FX,
GX, HX, JX) deben conectarse a lneas DRIVE-CLiQ separadas.
7. Los Line Modules y Motor Modules de diseo Chassis deben conectarse a lneas DRIVE-
CLiQ separadas.
8. Los componentes de periferia (p. ej., Terminal Module, TM) deben conectarse en lnea al
conector hembra DRIVE-CLiQ X103 de la Control Unit.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X103 no est disponible, puede seleccionarse
cualquier conector hembra DRIVE-CLiQ libre para los componentes de periferia.
9. Con servorregulacin, los Motor Modules de diseo Booksize deben conectarse en lnea
al conector hembra DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit.
10.Los encders de motor del primer accionamiento de un Double Motor Module deben
conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X202 correspondiente.
11.Los encders de motor del segundo accionamiento de un Double Motor Module deben
conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X203 correspondiente.
12.El encder de motor debe conectarse al Motor Module correspondiente.
Conexin de encder de motor a travs de DRIVE-CLiQ:
Single Motor Module Booksize a borne X202;
Double Motor Module Booksize, motor X1 a borne X202 y motor X2 a borne X203;
Single Motor Module Chassis a borne X402;
Power Module Blocksize con CUA31: encder a borne X202;
Power Module Blocksize con CU310-2: encder a borne X100 o a X501 a travs de
TM31;
Power Module Chassis a bornes X402.
Nota
Cuando se conecta un encder adicional a un Motor Module, se asigna a este
accionamiento como encder 2 durante la configuracin automtica.
13.Los conectores hembra DRIVE-CLiQ deben cablearse lo ms simtricamente posible.

Ejemplo: en lugar de conectar en serie 8 estaciones DRIVE-CLiQ a un conector hembra
DRIVE-CLiQ de la CU, si se dispone de 4 conectores hembra DRIVE-CLiQ se deben
conectar 2 estaciones en cada conector hembra DRIVE-CLiQ.
14.El cable DRIVE-CLiQ de la Control Unit debe conectarse al conector hembra DRIVE-
CLiQ X200 de la primera etapa de potencia Booksize o al X400 de la primera etapa de
potencia Chassis.

15.Las conexiones DRIVE-CLiQ entre las etapas de potencia deben conectarse

respectivamente desde los conectores hembra DRIVE-CLiQ X201 a X200 o bien desde
X401 a X400 del siguiente componente.
16.Un Power Module con CUA31 debe conectarse al final de la lnea DRIVE-CLiQ.
&RQWURO 6LQJOH 'RXEOH 6LQJOH 3RZHU0RGXOH

8QLW 0RWRU 0RWRU 0RWRU %ORFNVL]H
;
;
&8$
;; ; ;;
; ;; ; ;; ;
; ;; ; ;; ;
; ;
Figura 1-3 Ejemplo de lnea DRIVE-CLiQ
17.En los conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de componentes incluidos en una lnea
DRIVE-CLiQ (p. ej., Motor Modules cableados en serie) siempre se debe conectar una
sola estacin final, p. ej., un Sensor Module o un Terminal Module, sin transmisin a
componentes adicionales.
18.En la medida de lo posible, los Terminal Modules y los Sensor Modules de sistemas de
medida directos no deben conectarse a la lnea DRIVE-CLiQ de los Motor Modules, sino
a conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de la Control Unit.
Nota: Esta restriccin no se aplica con el cableado en estrella.
19.El TM54F no debe utilizarse en una lnea DRIVE-CLiQ con Motor Modules. Excepcin:
CU310-2, ver el captulo anterior.
20.Los Terminal Modules TM15, TM17 y TM41 poseen ciclos de muestreo ms rpidos que
los TM31 y TM54F. Por tanto, los dos grupos de Terminal Modules deben conectarse a
lneas DRIVE-CLiQ separadas.
21.En el funcionamiento mixto de los modos de operacin Servorregulacin y Control
vectorial por U/f deben utilizarse lneas DRIVE-CLiQ separadas para los Motor Modules.
En un Double Motor Module, no se admite el funcionamiento mixto de modos de
operacin.
22.El Voltage Sensing Module (VSM) debe conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ
X202 (diseo Booksize) o X402 (diseo Chassis) del Line Module.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X202/X402 no est disponible, debe
seleccionarse un conector hembra DRIVE-CLiQ libre del Line Module.
&RQWURO $FWLYH 6LQJOH

8QLW /LQH 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH
;
; ;; ; ;;

; ;; ;;
; ;; ;;
960
Figura 1-4 Ejemplo de topologa con VSM en componentes Booksize y Chassis

Tabla 1- 5 Conexin de VSM
Componente Conexin de VSM

Active Line Module Booksize X202
Active Line Module Chassis X402
Power Module Chassis X402
Motor Module Chassis X402 (con PEM sin encder y funcin "Rearranque al
vuelo" activa)
1.5.3 Indicaciones sobre el nmero de accionamientos regulables

El nmero y el tipo de los ejes regulados y de las funciones del proyecto activadas
adicionalmente pueden escalarse mediante la configuracin del firmware. En el caso de las
configuraciones que plantean requisitos exigentes, como p. ej. una alta dinmica de los
accionamientos o un gran nmero de ejes al utilizar funciones especiales de manera
adicional, se recomienda especialmente realizar una comprobacin con la herramienta de
configuracin SIZER. SIZER calcula la viabilidad del proyecto.
La funcionalidad mxima posible depende de la potencia de clculo de la Control Unit
utilizada y de los componentes configurados.

1.5.3.1 Intervalos de muestreo del sistema y nmero de accionamientos regulables

En este captulo se da una relacin del nmero de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit. El nmero de ejes depende de los tiempos de ciclo y del tipo de regulacin.
Los tiempos de clculo restantes disponibles se pueden utilizar para opciones (p. ej. DCC).
Tiempos de ciclo con servorregulacin

La siguiente tabla contiene una relacin del nmero de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en servorregulacin. El nmero de ejes tambin depende de los tiempos de
ciclo del regulador.
Tabla 1- 6 Ajuste de intervalos de muestreo con servorregulacin
Tiempos de ciclo [s] Nmero Motor/sis. medida TM1)/TB

directos
Regulador de Regulador de Ejes Alimentacin
intensidad velocidad
125 125 6 1 [250 s] 6/6 3 [2000 s]
62,5 62,5 3 1 [250 s] 3/3 3 [2000 s]
31,252) 31,252) 1 1 [250 s] 1/1 3 [2000 s]
1) Vlido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 puede haber limitaciones dependiendo
del intervalo de muestreo ajustado.
2) En el ciclo de 31,25 s pueden ajustarse adicionalmente los siguientes objetos:
- Se admiten Sensor Module External (SME) y el SMC20 con firmware y hardware actual. Pueden reconocerse por el
ltimo nmero de la referencia ... 3.
- En este ciclo no puede funcionar ningn eje adicional.
En el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de intensidad se permiten las siguientes
combinaciones:
Servo con 125 s y Servo con 250 s (combinables mx. 2 ciclos);
Servo con 62,5 s y Servo con 125 s (combinables mx. 2 ciclos);
Preste atencin a lo siguiente: 1 eje con 31,25 s equivale a
2 servoejes con 62,5 s;
4 servoejes con 125 s;
8 ejes U/f con 500 s.

Tiempos de ciclo con regulacin vectorial

Control Unit en regulacin vectorial. El nmero de ejes tambin depende de los tiempos de
ciclo del regulador.
Tabla 1- 7 Ajuste de intervalos de muestreo con regulacin vectorial
Tiempos de ciclo [s] Nmero Motor/sis. medida TM1)/TB

directos
Regulador de Regulador de Ejes Alimentacin2)
500 s 2000 s 6 1 [250 s] 6/6 3 [2000 s]
4003) s 1600 s 5 1 [250 s] 5/5 3 [2000 s]
250 s 1000 s 3 1 [250 s] 3/3 3 [2000 s]
1) Vlido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 puede haber limitaciones dependiendo
del intervalo de muestreo ajustado.
2) En etapas de potencia con diseo Chassis, el ciclo de la alimentacin depende de la potencia del mdulo y puede
presentar los valores 400 s, 375 s o 250 s.
3) Este ajuste conlleva una reduccin de los tiempos de clculo restantes.
En la regulacin vectorial se pueden mezclar ciclos del regulador de intensidad con 250 s y
500 s.
ATENCIN
Limitaciones para diseo Chassis
Si la modulacin de flancos (lateral) con p1802 7 y el barrido con p1810.2 = 1 se activan
simultneamente, se reduce a la mitad la capacidad funcional para la regulacin vectorial.
En ese caso, se admite un mximo de 3 ejes con 500 s, 2 ejes con 400 s o 1 eje con
250 s de ciclo del regulador de intensidad.
Tiempos de ciclo con control por U/f

Control Unit en control por U/f. El nmero de ejes depende del tipo de regulador de
intensidad:
Tabla 1- 8 Ajuste de intervalos de muestreo con control por U/f
Tiempos de ciclo [s] Nmero Motor/sis. medida TM/TB

directos
Regulador de Regulador de Accionam./ Alimentacin
500 2000 12 1 [250 s] -/- 3 [2000 s]

Funcionamiento mixto de servorregulacin y control por U/f

En el funcionamiento mixto de servorregulacin y control por U/f, cada eje con
servorregulacin a 125 s consume la misma potencia de clculo que dos ejes en control
por U/f a 500 s. En combinacin con la servorregulacin se admiten 11 ejes como mximo
(1 Servo ms 10 Vector U/f).
Tabla 1- 9 Nmero de ejes con funcionamiento mixto de servorregulacin
Nmero de ejes en servorregulacin Nmero de ejes en control por U/f

6 125 s 3 62,5 s 0
5 125 s 2 500 s
4 125 s 2 62,5 s 4 500 s
3 125 s 6 500 s
2 125 s 1 62,5 s 8 500 s
1 125 s 10 500 s
0 0 12 500 s
Funcionamiento mixto de regulacin vectorial y control por U/f

En el funcionamiento mixto de regulacin vectorial y control por U/f, cada eje con regulacin
vectorial a 250 s consume la misma potencia de clculo que dos ejes en control por U/f a
500 s. En combinacin con la regulacin vectorial se admiten 11 ejes como mximo
(1 Vector ms 10 U/f).
Tabla 1- 10 Nmero de ejes con funcionamiento mixto de regulacin vectorial
Nmero de ejes en regulacin vectorial Nmero de ejes en control por U/f

6 500 s 3 250 s 0
5 500 s 2 500 s
4 500 s 2 250 s 4 500 s
3 500 s 6 500 s
2 500 s 1 250 s 8 500 s
1 500 s 10 500 s
0 0 12 500 s

Tiempos de ciclo de la CU310-2 en servorregulacin
Tabla 1- 11 Ajuste de intervalos de muestreo con servorregulacin
Tiempos de ciclo [s] Nmero A travs de DQ2) Abrochado TM1)/TB

Regulador de Regulador de Ejes Alimentacin Motor Module Power Module
125 125 1 - - 1 3 [2000 s]
62,5 62,5 1 - - 1 3 [2000 s]
1) Vlido para TM15, TM17 o TM41; con TM54F, TM31, TM120, TM150 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) DQ = DRIVE-CLiQ
Si la Control Unit 310-2 est abrochada en un Power Module PM340, es posible un ciclo
mnimo del regulador de intensidad de 62,5 s.
Uso de DCC
El tiempo de clculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las
siguientes condiciones marginales:
Por cada servoeje no utilizado con 125 s ( 2 ejes U/f con 500 s) se puede configurar
un mximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 2 ejes U/f con
500 s.
50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
500 s.
Uso de PosS
La siguiente tabla muestra una relacin del nmero de ejes que se pueden utilizar con un
SINAMICS S120 cuando se emplea un sistema de posicionamiento sencillo (PosS). El
nmero de ejes depende del tipo de regulador de intensidad.
Tabla 1- 12 Intervalos de muestreo utilizando PosS
Tiempos de ciclo [s] Tiempos de ciclo [ms] Nmero

Regulador de Regulador de Regulacin de Posicionador Ejes Alimentacin
intensidad velocidad posicin
250 250 2 8 6 1 [250 s]
250 250 1 4 5 1 [250 s]
125 125 1 4 4 1 [250 s]
Los requisitos de capacidad de clculo para el mdulo de funcin PosS (con regulador de
posicin de 1 ms/posicionador de 4 ms) corresponden a los de 0,5 ejes U/f con 500 s.

Uso de CUA31/CUA32
Notas relativas al uso del adaptador de Control Unit CUA31 o CUA32:
CUA31/32 es el primer componente de la topologa CUA31/32: 5 ejes.
CUA31/32 no es el primer componente de la topologa CUA31/32: 6 ejes.
Si el regulador de intensidad tiene un ciclo de 62,5 s, con un CUA31/32 solo es posible
1 eje.
1.5.3.2 Optimizacin de DRIVE-CLiQ
Distribucin simtrica con ciclos del regulador de 62,5 s y 31,25 s

Para lograr tiempos de clculo ptimos en la Control Unit, es necesario distribuir los ejes en
las conexiones DRIVE-CLiQ de la siguiente manera:
Conector hembra DRIVE-CLiQ X100: Infeed, eje 2, 4, 6...
Conector hembra DRIVE-CLiQ X101: eje 1, 3, 5...
La ventaja de esta disposicin es que la Control Unit siempre recibe 2 medidas de forma
simultnea.

1.5.3.3 Ajuste predeterminado de los intervalos de muestreo

Durante la primera puesta en marcha, los intervalos de muestreo del regulador de
intensidad (p0115[0]) se preajustan automticamente con los siguientes valores de fbrica:
Tabla 1- 13 Ajustes de fbrica
Diseo Nmero p0112 p0115[0] p1800

Active Infeed
Booksize 1 2 (Low) 250 s -
Chassis
400 V/ 300 kW 1 2 (Low) 250 s -
690 V/ 330 kW 1 2 (Low) 250 s -
Chassis
400 V/ > 300 kW 1 0 (Experto) 375 s (p0092 = 1) -
690 V/ > 330 kW 1 1 (xLow) 400 s (p0092 = 0) -
Smart Infeed
Booksize 1 2 (Low) 250 s -
Chassis
400 V/ 355 kW 1 2 (Low) 250 s -
690 V/ 450 kW 1 2 (Low) 250 s -
Chassis
400 V/ > 355 kW 1 2 (Low) 250 s -
690 V/ > 450 kW 1 2 (Low) 250 s -
Basic Infeed
Booksize 1 4 (High) 250 s -
Chassis 1 3 (Standard) 2000 s -
Servo
Booksize 1a6 3 (Standard) 125 s 4 kHz
Chassis 1a6 1 (xLow) 250 s 2 kHz
Blocksize 1a5 3 (Standard) 125 s 4 kHz
Vector
Booksize 1 a 3 solo n_reg 3 (Standard) 250 s 4 kHz
Chassis 1 a 6 solo U/f 2 kHz
400 V/ 250 kW
Booksize 4 a 12 0 (Experto) 500 s 4 kHz
Chassis 2 kHz
400 V/ 250 kW
Chassis 1 a 4 solo n_reg 0 (Experto) 375 s (p0092 = 1) 1,333 kHz
> 250 kW 1 a 5 solo U/f 1 (xLow) 400 s (p0092 = 0) 1,25 kHz
690 V 1 a 6 solo n_reg 0 (Experto) 500 s (p0092 = 1) 2 kHz
Precaucin
Cuando un Power Module Blocksize est conectado a una Control Unit, los intervalos de muestreo de todos los
accionamientos vectoriales se ajustan segn las reglas para los Power Modules Blocksize (solo son posibles 250 s o
500 s).

1.5.4 Modificacin de la topologa offline en STARTER

La topologa de equipos puede modificarse en STARTER arrastrando los componentes en
el rbol topolgico (arrastrar y soltar).
Tabla 1- 14 Ejemplo de modificacin de la topologa DRIVE-CLiQ
Vista del rbol topolgico Comentario

Marcado del componente DRIVE-CLiQ
Pulsando la tecla del ratn, arrastrar el

componente hasta la interfaz DRIVE-
CLiQ deseada y soltarlo.
La topologa en STARTER habr

cambiado.

1.5.5 Concepto modular de mquina: Correccin offline de la topologa terica
Descripcin
La topologa se basa en un concepto modular de mquina. El concepto de mquina se crea
"offline" en STARTER como topologa terica mxima o configuracin mxima.
La configuracin mxima es el nivel ms alto de ampliacin de un tipo de mquina
determinado. En la configuracin mxima todos los componentes de la mquina que pueden
utilizarse estn preconfigurados en la topologa terica.
Desactivacin de componentes/procedimiento con componentes no existentes

En un nivel de ampliacin inferior de la mquina, debe marcar los objetos de accionamiento
y encders no utilizados en la topologa de STARTER. Para ello, ajuste para los objetos de
accionamiento y encders correspondientes los parmetros p0105 o p0145 = 2 (Desactivar
componentes/no existe componente). Un componente ajustado al valor "2" en un proyecto
generado offline nunca debe estar enchufado en la topologa real desde el principio.
La topologa parcial tambin puede utilizarse para hacer que una mquina siga funcionando
tras el fallo de un componente hasta que el repuesto est disponible. Para ello, no debe
haber ninguna fuente BICO de este accionamiento interconectada a otros objetos de
accionamiento.
Ejemplo de topologa parcial

El punto de partida es una mquina creada "offline" en STARTER. El "Accionamiento 1" no
se ha implementado para esta mquina.
El objeto de accionamiento "Accionamiento 1" se elimina "offline" de la topologa terica
mediante p0105 = 2.
El cable DRIVE-CLiQ se conecta de la Control Unit directamente al "Accionamiento 2".
Transfiera el proyecto con "Cargar en unidad de accionamiento".
Ejecute "Copiar RAM en ROM".

,QIHHG $FFWR $FFWR

&8 $FWLYH 6LQJOH 6LQJOH
/LQH 0RWRU 0RWRU
;
; ; ; ;
; ; ; ;
; ; ; ;
7RSRORJD
WHULFD
$FWLYH ; ;

,QWHUIDFH
0RGXOH ; ;
60& 60&
;
960
0 0
,QIHHG $FFWR
&8 $FWLYH 6LQJOH
/LQH 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH
;
; ; ;
; ; &DPELDGR ;
; ; ;
7RSRORJD
SDUFLDO
$FWLYH ;
,QWHUIDFH
0RGXOH ;
60&
;
960
'5,9(&/L4
0
(QFGHU
3RWHQFLD
Figura 1-5 Ejemplo de topologa parcial

PRECAUCIN
Si un accionamiento de un grupo dispuesto para Safety Integrated se desactiva

mediante p0105, r9774 no se emite correctamente porque las seales del
accionamiento desactivado dejan de actualizarse.
Remedio: retire este accionamiento del grupo antes de la desactivacin. Ver tambin:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
Activacin/desactivacin de componentes
Del mismo modo, los objetos de accionamiento con el parmetro p0105 y los encders con
p0145[0...n] se pueden activar/desactivar en la lista de experto. Si no se necesita un
componente de forma temporal, modifique los parmetros del componente p0105 o p0145
de "1" a "0". Los componentes desactivados permanecen enchufados, pero estn
desactivados. Los fallos de los componentes desactivados no se indican.
Vista general de parmetros importantes (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)

p0105 Activacin/desactivacin de objeto de accionamiento
r0106 Objeto de accionamiento activo/inactivo
p0125 Activar/desactivar componente etapa de potencia
r0126 Componente etapa de potencia activo/inactivo
p0145[0...n] Activar/desactivar interfaz de encder
r0146 Interfaz de encder activa/inactiva
p9495 BICO Comportamiento con objetos de accionamiento desactivados
p9496 Restablecer BICO a objetos de accionamiento ahora activados
r9498[0...29] BICO Parmetros BI/CI a objetos de accionamiento desactivados
r9499[0...29] BICO Parmetros BO/CO a objetos de accionamiento desactivados
r9774.0...31 CO/BO: SI Estado (grupo STO)

1.5.6 Ejemplo de topologa: accionamientos en regulacin vectorial
Ejemplo 1
Un grupo de accionamientos con tres Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de
pulsacin iguales o tres Motor Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial:
Los Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de pulsacin iguales o los Motor
Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial pueden conectarse a una interfaz
DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de tres Motor Modules al conector hembra
DRIVE-CLiQ X101.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.
,QIHHG $FFWR $FFWR $FFWR
&RQWURO $FWLYH 6LQJOH 6LQJOH 6LQJOH

8QLW /LQH 0RWRU 0RWRU 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH
;
; ; ; ; ;
; ; ; ; ;
; ; ; ; ;
$FWLYH
; ; ;
,QWHUIDFH
0RGXOH ; ; ;
60& 60& 60&
;

960
0 0 0 '5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
Figura 1-6 Grupo de accionamientos Chassis con las mismas frecuencias de pulsacin

Grupo de accionamientos de cuatro Motor Modules de diseo Chassis con diferentes frecuencias de
pulsacin
Es ventajoso conectar los Motor Modules con diferentes frecuencias de pulsacin a
diferentes conectores hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit. Pueden conectarse tambin a
la misma lnea DRIVE-CLiQ.
En la siguiente figura se muestra la conexin de dos Motor Modules (400 V, potencia
250 kW, frecuencia de pulsacin 2 kHz) a la interfaz X101 y dos Motor Modules (400 V,
potencia > 250 kW, frecuencia de pulsacin 1,25 kHz) a la interfaz X102.
Nota
manualmente.
,QIHHG $FFWR $FFWR $FFWR $FFWR
&RQWURO $FWLYH 6LQJOH 6LQJOH 6LQJOH 6LQJOH

8QLW /LQH 0RWRU 0RWRU 0RWRU 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH
;
; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ;
$FWLYH
; ; ; ;
,QWHUIDFH
0RGXOH ; ; ; ;
60& 60& 60& 60&
;

960
0 0 0 0
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
Figura 1-7 Grupo de accionamientos de diseo Chassis con diferentes frecuencias de pulsacin

1.5.7 Ejemplo de topologa: Motor Modules paralelos en regulacin vectorial
Grupo de accionamientos de dos Line Modules y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo
Los Line Modules de diseo Chassis y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo pueden conectarse cada uno a un conector hembra DRIVE-CLiQ de
la Control Unit.
En la figura siguiente se muestra la conexin de dos Active Line Modules y dos Motor
Modules al conector hembra X100 o X101.
Ver otras indicaciones para la conexin en paralelo en el captulo "Conexin en paralelo de
etapas de potencia" del manual de funciones de SINAMICS 120.
Nota
manualmente.
,QIHHG $FFWR
&RQWURO $FWLYH $FWLYH 6LQJOH 6LQJOH

8QLW /LQH /LQH 0RWRU 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH
;
; ; ; ; ;
; ; ; ; ;
; ; ; ; ;
$FWLYH $FWLYH
,QWHUIDFH ,QWHUIDFH ;
0RGXOH 0RGXOH ;
60&
; ;

960 960
0
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
Figura 1-8 Grupo de accionamientos de etapas de potencia de diseo Chassis conectadas en

paralelo

1.5.8 Ejemplo de topologa: accionamientos en control por U/f (regulacin vectorial)

En la figura siguiente se representa el mximo nmero de accionamientos vectoriales U/f
regulables con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los
componentes son:
Active Line Module: p0115[0] = 250 s
Motor Modules: p0115[0] = 500 s
Terminal Module/Terminal Board p4099 = 2 ms
;
;
70[ 600 600 600 600
&8
; ; ; ;
; ; ; ; ;
; ; ; ; ;
;
;
$/0 600 600 600 600
; ; ; ; ;
; ; ; ; ;
; ; ; ; ;

$/0 $FWLYH/LQH0RGXOH
600 6LQJOH0RWRU0RGXOH
70[ 7070','2
Figura 1-9 Ejemplo de topologa de un grupo de accionamientos vectoriales en control por U/f

1.5.9 Ejemplo de topologa: accionamientos en servorregulacin

En la figura siguiente se representa el mximo nmero de servoaccionamientos regulables
con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los componentes
son:
Active Line Module: p0115[0] = 250 s
Motor Modules: p0115[0] = 125 s
Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
;
60\ 60[ 60[ 60[ 60[ 60[ 60[
;
; ; ; ; ; ; ;
70[
&RQWURO 600 600 '00 600 600

8QLW
60\
; ;
; ; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ;
60\
$/0
;
;
;
;
Figura 1-10 Ejemplo de topologa de un grupo de servoaccionamientos
Leyenda del ejemplo de topologa:

ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Encder de motor
SMy = Sistema de medida directo
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30

1.5.10 Ejemplo de topologa: Power Modules
Blocksize
'5,9(&/L4 '5,9(&/L4
; ; '5,9(&/L4

&8 &8

;
60&
; ; ; ;
70 60&
;
;
3RZHU0RGXOH 3RZHU0RGXOH
%ORFNVL]H %ORFNVL]H
&DEOHGH
HQFGHU &DEOHGH
&DEOHGHPRWRU &DEOHGHPRWRU HQFGHU

Figura 1-11 Grupos de accionamientos de Power Modules Blocksize

Chassis
'5,9(&/L4
;
&RQWURO
8QLW
3RZHU0RGXOH&KDVVLV
; ; ;
60& 70
;
&DEOHGHPRWRU &DEOHHQFGHU
Figura 1-12 Grupo de accionamientos de un Power Module Chassis

1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento
Conexin de la alimentacin
32:(521
6EORTXHRGHFRQH[LQ 6
!=6:$ [ 'HVFRQHFWDU
=6:$ ! FRQWDFWRUGHUHG
3XHVWDHQPDUFKDWHUPLQDGD
S \S
'(667:$(
'(667:$(

9HQERUQHV(3
0RWRU0RGXOH! !
6OLVWRSDUDFRQH[LQ
=6:$ 6
=6:$ ! 'HVFRQHFWDU
&RQWDFWRUSULQFLSDOGHV FRQWDFWRUGHUHG
(VSHUDUFRQH[LQ
'(6
7
S
!
6OLVWRSDUDVHUYLFLR
=6:$
=6:$ ! '(6
&RQWDFWRUGHUHG&21
(VSHUDUSUHFDUJD
! 7
S
+DELOLWDUVHUYLFLR67:$

! '(6
6VHUYLFLR
=6:$(
=6:$( !
,PSXOVRVKDELOLWDGRV
5HJXODGRUKDELOLWDGR
!67:$[[ SDODEUDGHPDQGR6HFXHQFLDGRUELW[[U

=6:$[[ SDODEUDGHHVWDGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
!U LQGLFDGRUGHHVWDGR
!VRORQHFHVDULRFRQODIXQFLQ6DIHW\6DIH7RUTXH2II672DFWLYDGD
Figura 1-13 Conexin de la alimentacin

Conexin del accionamiento

32:(521
6EORTXHRGHFRQH[LQ
$FFLRQDPLHQWRSDUDGR
!=6:$ [
=6:$ !
+DELOLWGHLPSXOVRV+:
3XHVWDHQPDUFKDWHUPLQDGD
>)3@>)3@
S \S
'(667:$
!
'(667:$ 6ESDUDGDUSLGD
'(667:$ =6:$ =6:$
9HQERUQHV(3 =6:$
! 'HVSOD]DUDFFWRVLJXLHQGRUDPSDGH
0RWRU0RGXOH! SDUDGDUSLGD
ROPLWHGHSDUDQ
6OLVWRSDUDFRQH[LQ \EORTXHDULPSXOVRVDFRQWLQXDFLQ
=6:$
=6:$ !
&RQWDFWRUGHUHG'(6
(VSHUDUFRQH[LQ
$OLPHQWDFLQOLVWD '(6

S

+DELOLWGHLPSXOVRV+:
>)3@
GHVGH/LQH0RGXOHR,1)((' !
U
6OLVWRSDUDVHUYLFLR
=6:$
=6:$ ! 6DSDUDGDGHUDPSD
&RQWDFWRUGHUHG&21 =6:$
(VSHUDUSUHFDUJD =6:$
=6:$
+DELOLWDUVHUYLFLR67:$
/LVWRGH0RWRU0RGXOHU
'HVPDJQHWL]DFLQILQDOL]DGD
U
'(6
!
6VHUYLFLR
=6:$
=6:$
=6:$ !
,PSXOVRVKDELOLWDGRV
5HJXODGRUKDELOLWDGR
!67:$[[ SDODEUDGHPDQGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
=6:$[[ SDODEUDGHHVWDGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
!U LQGLFDGRUGHHVWDGR
!VRORQHFHVDULRFRQODIXQFLQ6DIHW\6DIH7RUTXH2II672DFWLYDGD
Figura 1-14 Conexin del accionamiento

Reacciones DES
DES1
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin del generador de rampa (p1121).
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento del motor
parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad umbral de velocidad (p1226).
DES2
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un posible freno de mantenimiento de motor parametrizado se cierra inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.
DES3
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de
haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento
(p1217), se suprimen los impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae
por debajo del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.

Avisos de mando y de estado
Tabla 1- 15 Conexin/desconexin del control
Nombre de la seal Palabra de mando interna Entrada de binector Telegrama

PROFIdrive/Siemens 1 ...
352
0 = DES1 STWA.00 p0840 CON/DES1 STW1.0
STWAE.00
0 = DES2 STWA.01 p0844 1. DES2 STW1.1
STWAE.01 p0845 2. DES2
0 = DES3 STWA.02 p0848 1. DES3 STW1.2
p0849 2. DES3
Habilitar servicio STWA.03 p0852 Servicio habilitado STW1.3
STWAE.03
Tabla 1- 16 Aviso de estado de conexin/desconexin
Nombre de la seal Palabra de estado interna Parmetro Telegrama

PROFIdrive/Siemens 1 ...
352
Listo para la conexin ZSWA.00 r0899.0 ZSW1.0
ZSWAE.00
Listo para servicio ZSWA.01 r0899.1 ZSW1.1
ZSWAE.01
Servicio habilitado ZSWA.02 r0899.2 ZSW1.2
ZSWAE.02
Bloqueo de conexin ZSWA.06 r0899.6 ZSW1.6
ZSWAE.06
Impulsos habilitados ZSWA.11 r0899.11 ZSW2.10 1)
1) Solo en Interface Mode p2038 = 0 presente
Esquemas de funciones (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)

2610 Secuenciador - Etapa de control
2634 Habilitaciones faltantes, control del contactor de red
8732 Basic Infeed - Etapa de control
8832 Smart Infeed - Etapa de control
8932 Active Infeed - Etapa de control

Puesta en marcha 2
2.1 Secuencia de una puesta en marcha
Para poner en marcha un accionamiento, deben seguirse los siguientes pasos:
Tabla 2- 1 Secuencia de puesta en marcha
Paso Ejecucin
1 Creacin del proyecto con STARTER
2 Configuracin de la unidad de accionamiento en STARTER
3 Memorizacin del proyecto en STARTER
4 Establecimiento del servicio online en STARTER con el equipo de destino
5 Carga del proyecto en el equipo de destino
6 Resultado: el motor gira
Nota
Si se utilizan motores con interfaz DRIVE-CLiQ integrada, todos los datos del motor y del
encder se deben guardar de forma no voltil ajustando el parmetro p4692 = 1 para la
sustitucin de piezas del Sensor Module del motor.
PELIGRO
Tras desconectar todas las tensiones, sigue quedando una tensin peligrosa en todos los
componentes durante 5 minutos.
Se deben tener en cuenta las indicaciones del componente.
PRECAUCIN
La creacin de un proyecto con Safety Integrated se puede realizar offline; para la puesta
en marcha se debe realizar una prueba de recepcin/aceptacin que solo se puede
realizar online.
Nota
Se deben tener en cuenta las directrices de montaje y consignas de seguridad de los
manuales de producto (documentacin SINAMICS S120, manual de producto GH1 y GH2).

Puesta en marcha
2.1 Secuencia de una puesta en marcha
PRECAUCIN
En STARTER, tras conmutar el tipo de eje mediante p9302/p9502 y realizar un POWER

ON a continuacin, las unidades dependientes del tipo de eje solo se actualizan una vez
cargado el proyecto.
PELIGRO
Regulacin de Vdc con Basic Line Modules
Si varios Motor Modules se alimentan de una fuente sin capacidad de realimentacin (p. ej.
un Basic Line Module), la regulacin de Vdc_max tan solo puede estar activada en el Motor
Module cuyo accionamiento tenga nominalmente el mayor momento de inercia de todos
los accionamientos conectados.
En el resto de Motor Modules esta funcin debe estar bloqueada o ajustada en vigilancia.
Si la regulacin de Vdc_max est activa en varios Motor Modules, los reguladores podran
perjudicarse mutuamente cuando la parametrizacin fuera desfavorable. Los
accionamientos pueden desestabilizarse, y algunos pueden acelerar de forma imprevista.
Activacin de la regulacin de Vdc_max:
Regulacin vectorial: p1240 = 1 (ajuste de fbrica)
Servorregulacin: p1240 = 1
Control por U/f: p1280 = 1 (ajuste de fbrica)
Bloqueo de la regulacin de Vdc_max:
Regulacin vectorial: p1240 = 0
Servorregulacin: p1240 = 0 (ajuste de fbrica)
Control por U/f: p1280 = 0
Activacin de la vigilancia de Vdc_max:
Regulacin vectorial: p1240 = 4 o 6
Servorregulacin: p1240 = 4 o 6
Control por U/f: p1280 = 4 o 6

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

La herramienta de puesta en marcha STARTER sirve para parametrizar y poner en marcha
unidades de accionamiento de la familia de productos SINAMICS.
Con STARTER se pueden realizar las siguientes tareas:
Puesta en marcha
Comprobacin (mediante panel de mando)
Optimizacin del accionamiento
Diagnstico
Configuracin y activacin de las funciones Safety
Requisitos del sistema

Los requisitos del sistema para STARTER se encuentran en el archivo Lame del directorio
de instalacin de STARTER.
2.2.1 Funciones importantes de STARTER

STARTER ofrece las siguientes funciones de asistencia en el manejo de proyectos:
Establecimiento del ajuste de fbrica
Diferentes asistentes de manejo
Configurar y parametrizar accionamientos
Un panel de mando virtual para girar los motores
Ejecutar funciones Trace para la optimizacin del regulador de los accionamientos
Crear y copiar juegos de datos
Cargar proyecto de la programadora en el equipo de destino
Copiar datos voltiles de la RAM en una ROM
Cargar proyecto del equipo de destino en la programadora
Configurar y activar las funciones Safety
Activar la proteccin de escritura
Activar la proteccin de know-how
En lo sucesivo, la programadora se denomina "PG/PC". La Control Unit del sistema de
accionamiento SINAMICS se denomina "equipo de destino".

Puesta en marcha

Esta funcin setea todos los parmetros de la memoria de trabajo de la Control Unit al
ajuste de fbrica. Para que los datos de la tarjeta de memoria tambin se reseteen al ajuste
de fbrica, se debe ejecutar una "Copia de RAM en ROM". Esta funcin solo puede
activarse en el modo online. La funcin se activa mediante:
1. Acceda al men contextual "Unidad de accionamiento > Equipo de destino > Restablecer
ajuste de fbrica".
En la siguiente ventana puede seleccionar si desea guardar el ajuste de fbrica tambin
en la ROM.
2. Para confirmar, haga clic en "Aceptar/OK".
Para ms informacin sobre el manejo de STARTER, ver el manual SINAMICS S120
Getting Started.
Ayuda de los asistentes durante el manejo

STARTER lleva integrados unos asistentes para ayudar en el manejo de diferentes
funciones.
Creacin y copia (offline) de juegos de datos

En la pantalla de configuracin del accionamiento se pueden agregar juegos de datos de
accionamiento y de mando (DDS y CDS). Para ello es necesario hacer clic en los botones
correspondientes. Antes de copiar juegos de datos, se deben realizar todas las
interconexiones necesarias para ambos juegos de datos.
Para ms informacin sobre los juegos de datos, ver el captulo Fundamentos en el Manual
de funciones de accionamiento de SINAMICS S120.
Carga del proyecto en el equipo de destino

Esta funcin carga el proyecto actual de la programadora en la Control Unit. Primero se
realiza una verificacin de coherencia del proyecto. Si se detectan incoherencias, se emiten
los avisos correspondientes. Dichas incoherencias deben eliminarse antes de la carga. Si
los datos son coherentes, se transfieren a la memoria de trabajo de la Control Unit. Para
ejecutar esta funcin en el modo online existen los siguientes procedimientos como
alternativa:
1. Marque la unidad de accionamiento y acceda al men "Proyecto > Cargar en sistema de
destino".
o bien
2. Marque la unidad de accionamiento y acceda al men contextual "Equipo de destino >
Cargar en equipo de destino...".
o bien

Puesta en marcha
3. Marque la unidad de accionamiento y acceda al men "Sistema de destino > Cargar >
Cargar CPU/unidad de accionamiento en dispositivo de destino...".
o bien
4. Si la unidad de accionamiento tiene el fondo gris, haga clic en el icono "Cargar

CPU/unidad de accionamiento en dispositivo de destino...".
Copia de datos voltiles de la RAM en una ROM

Esta funcin guarda los datos voltiles de la Control Unit en la memoria no voltil (tarjeta de
memoria). Despus de guardar, los datos se conservan incluso tras una desconexin de la
alimentacin de 24 V de la Control Unit. Para ejecutar esta funcin en el modo online
existen los siguientes procedimientos como alternativa:
1. Marque la unidad de accionamiento y acceda al men "Sistema de destino > Copiar RAM
en ROM...".
o bien
Copiar RAM en ROM...".
o bien
3. Si la unidad de accionamiento tiene el fondo gris, haga clic en el icono "Copiar RAM
en ROM".
O bien
Si los datos tambin deben transferirse automticamente a la memoria no voltil tras
cada carga en el equipo de destino:
4. Acceda al men "Herramientas > Ajuste".
5. Haga clic en la ficha "Descarga" y active la opcin "Copiar RAM en ROM tras la carga".
Confirme este ajuste con "Aceptar/OK".
Cargar el proyecto en PG/PC

Esta funcin carga el proyecto actual de la Control Unit en STARTER. Esta funcin solo
puede activarse en el modo online. Para ejecutar esta funcin en el modo online existen los
siguientes procedimientos como alternativa:
Cargar CPU/unidad de accionamiento en la PG/PC...".
o bien
2. Marque la unidad de accionamiento y acceda al men "Sistema de destino > Cargar >
Cargar CPU/unidad de accionamiento en la PG...".
o bien
3. Si la unidad de accionamiento tiene el fondo gris, haga clic en el icono "Cargar

CPU/unidad de accionamiento en la PG/PC...".

Puesta en marcha
Configurar y activar las funciones Safety

Para la configuracin, activacin y manejo de las Safety Integrated Functions, STARTER
dispone de asistentes y diversas pantallas. Se puede acceder a las Safety Integrated
Functions online y offline a travs del rbol de proyecto.
1. Abra en el rbol de proyecto la siguiente estructura: "Unidad de accionamiento xy >
Accionamientos > Accionamiento xy > Funciones > Safety Integrated".
2. Haga doble clic en la entrada de funcin "Safety Integrated".
Para ms informacin sobre el uso de las Safety Integrated Functions, consulte el Manual
de funciones SINAMICS S120 Safety Integrated.
Activar la proteccin de escritura

La proteccin contra escritura impide que se modifiquen accidentalmente los ajustes. Para
la proteccin de escritura no se requiere contrasea. Esta funcin solo puede activarse en el
modo online.
1. Seleccione la unidad de accionamiento que desee en la ventana de navegacin del
proyecto STARTER.
2. Acceda al men contextual "Proteccin de escritura para la unidad de accionamiento >
Activar".
Ahora la proteccin contra escritura est activada. En la lista de experto se puede ver que la
proteccin contra escritura est activada porque los campos de entrada de todos los
parmetros de ajuste aparecen sombreados en gris.
Activar la proteccin de know-how

La funcin "Proteccin de know-how (KHP)" evita, p. ej., que el know-how confidencial de la
empresa sobre configuracin y parametrizacin se pueda leer. La proteccin de know-how
requiere una contrasea. La contrasea debe tener 1 carcter como mnimo y 30 como
mximo.
1. Seleccione la unidad de accionamiento que desee en el navegador del proyecto
STARTER.
2. Acceda al men contextual "Proteccin de know-how para la unidad de accionamiento >
Activar".
Se abre la ventana para activar la proteccin de know-how.
3. Introduzca su contrasea.
4. Si la proteccin de know-how debe guardarse en la Control Unit de forma permanente,
active la casilla de verificacin "Copiar RAM en ROM".
5. Haga clic en "Aceptar/OK" para confirmar los ajustes realizados.
Ahora la proteccin de know-how est activada. En todos los parmetros protegidos de la
lista de experto se muestra el texto "Con proteccin de know-how" en lugar del contenido.

Puesta en marcha
2.2.2 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFIBUS

La programadora (PG/PC) en que est activado STARTER est conectada a PROFIBUS
con un adaptador PROFIBUS.
STARTER a travs de PROFIBUS (ejemplo con 2 CU320-2 DP)
3*3&
67$57(5
$GDSWDGRU
352),%86
352),%86
,QWHUID]352),%86
'LUHFFLQ'3
+ 'LUHFFLQ 'LUHFFLQ

/
Figura 2-1 Conexin de programadora con equipo de destino a travs de PROFIBUS

Puesta en marcha
Ajustes de STARTER en PROFIBUS

En STARTER la comunicacin mediante PROFIBUS se deber ajustar del modo siguiente:
"Herramientas > Configurar la interfaz PG/PC..."
Seleccionar Agregar/quitar interfaces...
"Herramientas > Ajustar la interfaz PG/PC... > Propiedades"
Activar o desactivar "PG/PC es el nico maestro en el bus"
Nota
Ajuste PROFIBUS
Velocidad de transferencia
Conexin de STARTER a un PROFIBUS en funcionamiento:
STARTER detecta y transfiere automticamente la velocidad de transferencia
utilizada por SINAMICS para PROFIBUS.
Conexin de STARTER para la puesta en marcha:
La Control Unit detecta y transfiere automticamente la velocidad de transferencia
ajustada en STARTER.
Direcciones PROFIBUS:
Las direcciones PROFIBUS para las distintas unidades de accionamiento se deben
indicar en el proyecto y deben corresponderse con la direccin ajustada en las unidades.

Puesta en marcha
2.2.3 Pasar al servicio online: STARTER a travs de Ethernet

La Control Unit se puede poner en marcha con la programadora (PG/PC) a travs de la
interfaz Ethernet integrada. Esta interfaz solo est prevista para la puesta en marcha, no
para controlar el accionamiento durante el servicio normal. No es posible un enrutado con
una tarjeta de ampliacin CBE20 insertada.
Requisito
STARTER de la versin 4.1.5 o superior
Control Unit CU320-2 DP a partir de la versin "C" o CU320-2 PN
STARTER a travs de Ethernet (ejemplo)
,QWHUID]
(WKHUQHW
3*3&
&RQWURO8QLW
67$57(5 $GDSWDGRU (WKHUQHW
;
(WKHUQHW
'HYLFH ,3
Figura 2-2 Conexin de programadora con equipo de destino a travs de Ethernet (ejemplo)
Instalacin del servicio online a travs de Ethernet

1. Instale la interfaz Ethernet en la programadora segn las instrucciones del fabricante.
2. Ajuste la direccin IP de la interfaz Ethernet en Windows XP:
Asigne a la programadora una direccin IP libre (p. ej. 169.254.11.1).
En el ajuste de fbrica, la direccin IP de la interfaz Ethernet interna X127 de la
Control Unit es 169.254.11.22.
3. Ajuste el punto de acceso de STARTER.
4. Asigne un nombre a la interfaz de la Control Unit con STARTER.

Puesta en marcha
Configuracin de la direccin IP en Windows XP

1. En el escritorio, haga clic en el icono "Entorno de red" y acceda al men contextual
"Propiedades" utilizando el botn derecho del ratn.
2. Haga doble clic en la tarjeta de red correspondiente y, a continuacin, haga clic en el
botn "Propiedades".
3. Seleccione el protocolo de Internet (TCP/IP) y haga clic en el botn "Propiedades".
4. A continuacin, indique las IP para la "Direccin IP" y la "Mscara de subred".
Figura 2-3 Ajustar direccin IP del PG/PC

Puesta en marcha
Ajustes en STARTER
En STARTER ajuste la comunicacin a travs de Ethernet de la siguiente manera (en
nuestro ejemplo utilizamos la interfaz Ethernet "Belkin F5D 5055"):
1. Acceda al men "Herramientas > Ajustar la interfaz PG/PC...".
2. Seleccione el "Punto de acceso de la aplicacin" y con ello la parametrizacin de interfaz
(en el ejemplo utilizamos el punto de acceso "S7ONLINE (STEP 7)" y la parametrizacin
de interfaz "TCP/IP(Auto)->Belkin F5D 5055").
Figura 2-4 Seleccionar interfaz Ethernet en la programadora
Si la interfaz deseada todava no est disponible para su seleccin, puede crearla.

Puesta en marcha
3. Haga clic en el botn "Seleccionar".
Figura 2-5 Ajustar interfaz
4. Seleccione a la izquierda el mdulo que desea utilizar como interfaz.

5. Haga clic en el botn "Instalar".
El mdulo seleccionado se indicar en la lista de instalados.
6. Haga clic en "Cerrar".
La direccin IP de la interfaz Ethernet integrada puede comprobarse a continuacin de la
siguiente forma:

Puesta en marcha
7. Seleccione la unidad de accionamiento y acceda al men contextual "Equipo de destino

> Acceso online...".
8. A continuacin haga clic en la ficha "Direccin del mdulo".
Figura 2-6 Ajustar el acceso online

Puesta en marcha
Asignacin de la direccin IP y del nombre
Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO (p. ej. de una Control Unit) en Ethernet
(componentes SINAMICS) se deben cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los
nombres deben ser inequvocos dentro de Ethernet. Los caracteres "-" y "." no estn
admitidos en el nombre de un dispositivo IO.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en memoria
no voltil en la tarjeta de memoria.
Asignacin con STARTER, funcin "Estaciones accesibles"

Mediante STARTER es posible asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz Ethernet.
1. Conecte la Control Unit con la programadora.
2. Conecte la Control Unit.
3. Abra STARTER.
4. Cargue su proyecto o cree uno nuevo.
5. Acceda al men "Proyecto > Estaciones accesibles" o haga clic en el icono

"Estaciones accesibles" para buscar las estaciones disponibles en Ethernet.
La unidad de accionamiento SINAMICS se detecta y muestra como estacin de bus
Unidad de accionamiento_1 con direccin IP 169.254.11.22.
6. Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el men contextual
"Editar estacin Ethernet...".
7. Introduzca el nombre de equipo para la interfaz Ethernet en el cuadro de dilogo "Editar
estacin Ethernet".
Haga clic en el botn "Asignar nombre".
Si la mscara de subred est vaca, introduzca 255.255.0.0 en la mscara de subred
de la configuracin de IP.
A continuacin, haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP".
Cierre la ventana de informacin "Los parmetros se han transferido correctamente".
Haga clic en el botn "Cerrar".

Puesta en marcha
8. Haga clic en el botn "Vista/Actualizar (F5)" para mostrar la direccin IP y el

NameOfStation = "El nombre asignado" en la entrada de la estacin de bus.
Nota
Si no se muestran estos dos datos en la entrada de la estacin de bus, cierre el cuadro
de dilogo "Estaciones accesibles" y busque de nuevo estaciones accesibles.
9. Cuando se muestre la interfaz Ethernet como estacin de bus, marque la entrada y haga
clic en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS se muestra como unidad de accionamiento nueva en el
rbol de proyecto. Ahora puede configurar la nueva unidad de accionamiento.
10.Haga clic en el botn "Conectar con dispositivos de destino seleccionados" y, a
continuacin, acceda al men "Sistema de destino > Cargar > En equipo de destino"
para cargar el proyecto en la tarjeta de memoria de la Control Unit.
Nota
La direccin IP y el nombre del equipo se guardan en la tarjeta de memoria de la Control
Unit de forma no voltil.
Parametrizacin de la interfaz con la lista de experto

Asignacin de "Name of Station" con el parmetro p8900
Asignacin de "IP Address of Station" con el parmetro p8901 (ajuste de fbrica
169.254.11.22)
Asignacin de "Default Gateway of Station" con el parmetro p8902 (ajuste de fbrica
0.0.0.0)
Asignacin de "Subnet Mask of Station" con el parmetro p8903 (ajuste de fbrica
255.255.0.0)
Activar configuracin con p8905 = 1
Activar y guardar configuracin con p8905 = 2

Puesta en marcha
2.2.4 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFINET IO

El servicio online con PROFINET IO se aplica mediante TCP/IP.
Requisitos
Herramienta de puesta en marcha STARTER de la versin de firmware 4.1.5 o superior
Control Unit CU320-2 PN
Communication Board CBE20 en la Control Unit
STARTER a travs de PROFINET IO (ejemplo)
,QWHUID]
352),1(7
3*3&
&RQWURO8QLW
67$57(5 $GDSWDGRU 352),1(7
&%(
352),1(7
'HYLFH ,3
Figura 2-7 Conexin de programadora con equipo de destino a travs de PROFINET (ejemplo)
Pasar a la secuencia del servicio online con PROFINET

1. Configuracin de la direccin IP en Windows XP
Asigne a la programadora (PC/PG) una direccin IP fija libre. En nuestro ejemplo hemos
seleccionado 169.254.11.1 de acuerdo con el ajuste de fbrica de la interfaz Ethernet
integrada X127 (169.254.11.22). Ajuste la mscara de subred a 255.255.0.0.
2. Ajustes en la herramienta de puesta en marcha STARTER
3. Seleccionar el servicio online en la herramienta de puesta en marcha STARTER.

Puesta en marcha
Configuracin de la direccin IP en Windows XP

1. En el escritorio, haga clic en el icono "Entorno de red" y acceda al men contextual
"Propiedades" utilizando el botn derecho del ratn.
2. Haga doble clic en la tarjeta de red correspondiente y, a continuacin, haga clic en el
botn "Propiedades".
3. Seleccione el protocolo de Internet (TCP/IP) y haga clic en el botn "Propiedades".
4. A continuacin, indique las IP para la "Direccin IP" y la "Mscara de subred".
Figura 2-8 Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP)

Puesta en marcha
Ajustes de la interfaz en la herramienta de puesta en marcha STARTER

En STARTER, la comunicacin a travs de PROFINET se ajusta de la siguiente forma:
1. Acceda al men "Herramientas > Ajustar la interfaz PG/PC...".
2. Seleccione el "Punto de acceso de la aplicacin" y con ello la parametrizacin de interfaz
(en el ejemplo utilizamos el punto de acceso "S7ONLINE (STEP 7)" y la parametrizacin
de interfaz "TCP/IP(Auto)->Belkin F5D 5055").
Figura 2-9 Ajustar la interfaz PG/PC
Si la interfaz deseada todava no est disponible para su seleccin, puede crearla.

Puesta en marcha
3. Haga clic en el botn "Seleccionar".
Figura 2-10 Ajustar interfaz
4. Seleccione a la izquierda el mdulo que desea utilizar como interfaz.

5. Haga clic en el botn "Instalar".
El mdulo seleccionado se indicar en la lista de instalados.
6. Haga clic en "Cerrar".
La direccin IP de la interfaz Ethernet integrada puede comprobarse a continuacin de la
siguiente forma:

Puesta en marcha
7. Seleccione la unidad de accionamiento y acceda al men contextual "Equipo de destino

> Acceso online...".
8. A continuacin haga clic en la ficha "Direccin del mdulo".
En "Conexin a estacin de destino" debe estar la direccin IP configurada por el
usuario.
Figura 2-11 Ajustar el acceso online
Asignacin de una direccin IP y un nombre a la unidad de accionamiento

Con STARTER puede asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz PROFINET (p. ej.,
CBE20) de la unidad de accionamiento. Para ello deben realizarse los siguientes pasos:
1. Conecte la programadora con la CBE20 que est insertada en la CU320-2 mediante un
cable Ethernet cruzado.
2. Conecte la Control Unit.
3. Inicie la herramienta de puesta en marcha STARTER.

Puesta en marcha
4. Acceda al men "Proyecto > Estaciones accesibles" o haga clic en el icono

"Estaciones accesibles".
Se buscan las estaciones conectadas a PROFINET y las estaciones disponibles.
En "Estaciones accesibles", se detecta la Control Unit y se muestra como estacin de
bus con direccin IP 0.0.0.0 sin informacin de tipo.
Figura 2-12 Estacin de bus encontrada
5. Haga clic en la entrada de estacin de bus y acceda al men contextual "Editar nodo
Ethernet..." utilizando el botn derecho del ratn.
En la ventana de seleccin que se abre "Editar estacin Ethernet" tambin se ve la
direccin Mac.
6. Introduzca en "Ajustar configuracin de IP" la direccin IP que ha seleccionado (p. ej.,
169.254.11.33) y la mscara de subred (p. ej., 255.255.0.0).
7. Haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP".
Se confirma la transferencia de datos.
8. Haga clic en el botn "Actualizar".
La estacin de bus se detecta como unidad de accionamiento.
Se indican la direccin y el tipo.
La ventana de seleccin "Editar estacin Ethernet" permite tambin asignar un nombre
de equipo a la unidad de accionamiento detectada.
9. Para ello, indique el nombre que desee en el campo "Nombre de dispositivo".
10.A continuacin, haga clic en el botn "Asignar nombre".
Se confirma la transferencia de datos.
11.Haga clic en el botn "Actualizar".
La estacin de bus se detecta y se numera como unidad de accionamiento.
Se indican la direccin, el nombre de equipo y el tipo.

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
12.Cierre la ventana "Editar estacin Ethernet".
Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en PROFINET (componentes SINAMICS) se
deben cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser
inequvocos dentro de PROFINET.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.
13.Active la casilla de verificacin situada delante de la unidad de accionamiento detectada

y haga clic en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS con CBE20 se transfiere como objeto de accionamiento al
rbol de proyecto. Ahora se pueden realizar otras configuraciones para el objeto de
accionamiento.
14.Haga clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y, a continuacin, acceda al
men "Sistema de destino > Cargar > En equipo de destino" para cargar el proyecto en
la tarjeta de memoria de la Control Unit.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.
Descripcin breve
El panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) es un sencillo panel de mando con seis teclas y
una unidad de visualizacin de dos lneas con iluminacin de fondo. El BOP20 se puede
enchufar a la Control Unit SINAMICS y manejar con la misma.
El BOP20 admite las siguientes funciones:
Introduccin y cambio de parmetros
Indicacin de estados operativos, parmetros y alarmas
Indicacin y confirmacin de fallos
Conexin y desconexin durante la puesta en marcha
Simulacin de un potencimetro motorizado

Puesta en marcha
2.3.1 Manejo con BOP20 (Basic Operator Panel 20)
2.3.1.1 Informacin general sobre el BOP20

El BOP20 permite conectar y desconectar accionamientos para la puesta en marcha, as
como visualizar y modificar parmetros. Los fallos pueden tanto diagnosticarse como
confirmarse.
El BOP20 se fija a la Control Unit. Para ello debe retirarse la cubierta (encontrar ms
informacin sobre el montaje en el SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y
componentes complementarios del sistema).
Indicadores y teclas
'ULYH1R
581
6 3 &
Figura 2-13 Vista general de los indicadores y de las teclas

Puesta en marcha
Informacin sobre los indicadores
Tabla 2- 2 Indicadores
Indicador Significado
Arriba a la izquierda Aqu se visualiza el objeto de accionamiento activo del BOP.
2 dgitos Los indicadores y las pulsaciones de teclas se refieren siempre a este objeto de accionamiento.
RUN Se enciende cuando al menos un accionamiento del grupo de accionamientos est en estado
RUN (en servicio).
RUN tambin se visualiza a travs del bit r0899.2 del accionamiento correspondiente.
Arriba a la derecha En este campo se indica lo siguiente:
2 dgitos
Ms de 6 cifras: caracteres an disponibles pero no visibles
(p. ej., "r2" > 2 caracteres a la derecha no visibles, "L1" > 1 carcter a la izquierda no
visible)
Fallos: seleccin/visualizacin de los dems accionamientos con fallos
Identificacin de entradas BICO (bi, ci)
Identificacin de salidas BICO (bo, co)
Objeto fuente de una interconexin BICO con otro objeto de accionamiento distinto al activo
S Se enciende cuando se ha modificado al menos un parmetro y el valor an no se ha guardado
en la memoria no voltil.
P Se enciende cuando para un parmetro el valor no es efectivo hasta despus de pulsar la
tecla P.
C Se enciende cuando se ha modificado al menos un parmetro y an no se ha iniciado el clculo
para una gestin coherente de los datos.
Abajo, 6 dgitos Visualizacin, p. ej., de parmetros, ndices, fallos y alarmas.

Puesta en marcha
Informacin sobre las teclas
Tabla 2- 3 Teclas
Tecla Nombre Significado

CON Conexin de los accionamientos para los que se emite el comando CON/DES1 desde el BOP.
Con esta tecla se activa la salida de binector r0019.0.
DES Desconexin de los accionamientos para los que se emiten los comandos CON/DES1, DES2 o
DES3 desde el BOP.
Al pulsar esta tecla se resetean simultneamente las salidas de binector r0019.0, .1 y .2.
Despus de soltar la tecla, las salidas de binector r0019.1 y .2 se ajustan de nuevo a la seal
"1".
Nota:
el efecto de estas teclas puede establecerse a travs de la parametrizacin BICO (p. ej., por
medio de estas teclas es posible controlar simultneamente todos los accionamientos
disponibles).
Funciones El significado de esta tecla depende de la indicacin actual.
Nota:
el efecto de esta tecla para confirmar fallos puede establecerse a travs de la parametrizacin
BICO.
Parmetro El significado de esta tecla depende de la indicacin actual.
Al pulsar esta tecla durante 3 segundos se ejecuta la funcin "Copiar RAM en ROM". La S deja
de visualizarse en la pantalla del BOP.
Ms El significado de estas teclas depende de la indicacin actual y sirve para aumentar o disminuir
los valores.
Menos

Puesta en marcha
Funciones del BOP20
Tabla 2- 4 Funciones
Nombre Descripcin
Retroiluminacin La iluminacin de fondo puede configurarse a travs de p0007 para que se desconecte
automticamente tras un tiempo establecido de falta de uso.
Conmutar accionamiento El accionamiento activo desde la perspectiva del BOP puede establecerse a travs de p0008
activo o a travs de las teclas "FN" y "Flecha arriba".
Unidades Las unidades no se visualizan a travs del BOP.
Nivel de acceso A travs de p0003 puede establecerse el nivel de acceso para el BOP.
Cuanto ms alto sea el nivel de acceso, ms parmetros podrn seleccionarse con el BOP.
Filtro de parmetros Por medio del filtro de parmetros en p0004 es posible filtrar los parmetros disponibles de
acuerdo con su funcin.
Seleccionar pantalla En la pantalla normal se muestran los valores reales y las consignas.
normal La pantalla normal se puede ajustar mediante P0006.
Lista de parmetros de Por medio de la lista de parmetros de usuario en p0013 puede establecerse una seleccin
usuario de parmetros para el acceso.
Desenchufe en caliente Es posible desenchufar y enchufar el BOP bajo tensin.
Las teclas CON y DES tienen una funcin.
Al desenchufar se detienen los accionamientos.
Despus de enchufar deben volver a conectarse los accionamientos.

Las teclas CON y DES no tienen funcin
Desenchufar y enchufar no tiene ningn efecto en los accionamientos.

Pulsacin de teclas Para las teclas "P" y "FN" se aplica lo siguiente:
En combinacin con otra tecla, debe pulsarse siempre primero "P" o "FN" y despus, la
otra tecla.

Puesta en marcha
Vista general de parmetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
Todos los objetos de accionamiento

p0005 BOP Pantalla normal Seleccin
p0006 BOP Pantalla normal Modo
p0013 BOP Lista definida por el usuario
p0971 Guardar parmetros de objeto de accionamiento
Control Unit del objeto de accionamiento

r0002 Control Unit Pantalla normal
p0003 BOP Nivel de acceso
p0004 BOP Filtro de visualizacin
p0007 BOP Iluminacin de fondo
p0008 BOP Objeto de accionamiento Seleccin
p0009 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros
p0011 BOP Introduccin de contrasea (p0013)
p0012 BOP Confirmacin de contrasea (p0013)
r0019 CO/BO: Palabra de mando BOP
p0977 Guardar todos los parmetros
Otros objetos de accionamiento (p. ej., SERVO, VECTOR, X_INF, TM41, etc.)
p0010 Puesta en marcha Filtro de parmetros

Puesta en marcha
2.3.1.2 Visualizacin y manejo con el panel BOP20
Caractersticas
Pantalla normal
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Visualizacin/modificacin de parmetros
Visualizacin/confirmacin de fallos y alarmas
Control del accionamiento a travs del panel BOP20
Pantalla normal
La pantalla normal o de visualizacin de estado pueden configurarse para cada objeto de
accionamiento a travs de p0005 y p0006. Por medio de la pantalla normal es posible
cambiar a la pantalla de parmetros o a otro objeto de accionamiento. Son posibles las
siguientes funciones:
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Pulse las teclas "FN" y "Flecha arriba" -> el nmero del objeto de accionamiento
situado en la parte superior izquierda parpadea.
Seleccione el objeto de accionamiento deseado con las teclas de flecha.
Confirme con la tecla P.
Pantalla de parmetros
Pulse la tecla "P".
Seleccione el parmetro deseado con las teclas de flecha.
Pulse la tecla "FN" -> se muestra "r00000".
Pulse la tecla P -> vuelta a la pantalla normal.

Puesta en marcha
Pantalla de parmetros
En el BOP20 se seleccionan los parmetros a travs de su nmero. Desde la pantalla
normal se pasa a la pantalla de parmetros por medio de la tecla P. Con las teclas de flecha
es posible seleccionar parmetros. Si se pulsa otra vez la tecla P se muestra el valor del
parmetro. Pulsando al mismo tiempo las teclas "FN" y una de las teclas de flecha es
posible cambiar entre objetos de accionamiento. Pulsando la tecla "FN" en la pantalla de
parmetros puede cambiarse entre "r00000" y el ltimo parmetro mostrado.
3DQWDOODQRUPDO

RELHQ
9DORUYLVXDOL]DGR
3DQWDOODGHSDUPHWURV
33DUPHWURVDMXVWDEOHV
LQLQGH[DGR
USDUPHWURV
REVHUYDEOHV
3DUPHWURVGHELQHFWRU
ELHQWUDGDGHELQHFWRU
ERVDOLGDGHELQHFWRU
FLHQWUDGDGHFRQHFWRU
FRVDOLGDGHFRQHFWRU
3XOVDQGRODWHFOD)1HQODSDQWDOODGHSDUPHWURVSXHGHFDPELDUVHHQWUHU\HOOWLPR
SDUPHWURPRVWUDGR
Figura 2-14 Pantalla de parmetros

Puesta en marcha
Valor visualizado
Con la tecla P puede cambiarse de la pantalla de parmetros a la pantalla de valores. En la
pantalla de valores existe la posibilidad de cambiar los valores de los parmetros de ajuste
con "Flecha arriba" y "Flecha abajo". El cursor puede seleccionarse con la tecla "FN".
1PHURGHFLPDO
SHMS
1PHURHQWHUR
SHMS

1PHURGHFLPDO
SHMU
+RUD
SHMU
KPVPV
+QPHURKH[DGHFL
PDO
[$)%
&DPELDUWRGRHOQPHUR
&XUVRU &DPELDUXQDFLIUD
0RVWUDUHOYDORURULJLQDO
Figura 2-15 Valor visualizado

Puesta en marcha
Ejemplo: Modificacin de un parmetro

Requisito: debe estar ajustado el nivel de acceso correspondiente
(para este ejemplo, p0003 = 3).
[
3DQWDOODGHSDUPH
WURV
[ [
9DORUYLVXDOL]D
GR
Figura 2-16 Ejemplo: cambiar p0013[4] de 0 a 300

Puesta en marcha
Ejemplo: modificacin de los parmetros de entrada de binector y de conector

En la entrada de binector p0840[0] (DES1) del objeto de accionamiento 2 se interconecta la
salida de binector r0019.0 de la Control Unit (objeto de accionamiento 1).
[

Figura 2-17 Ejemplo: modificacin de parmetros indexados de binector

Puesta en marcha
2.3.1.3 Visualizacin de fallos y alarmas
Visualizacin de fallos
&RQILUPDFLQ
GHWRGRVORVIDOORV
)IDOOR
8QIDOORGHO
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
)DOOR
VLJXLHQWH
0VGHXQIDOOR
GHOREMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
8QIDOORGHXQREMHWRGH
DFFLRQDPLHQWRGLVWLQWRDODFWLYR
(OQ|GHDFFLRQD
0VGHXQIDOORGHOREMHWRGH PLHQWRSDUSDGHD
DFFLRQDPLHQWRDFWLYR\GH
RWUR PRGLILFDU
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
Figura 2-18 Fallos
Visualizacin de alarmas
$DODUPD 0VGHXQDDODUPD
GHODFFLRQDPLHQWR
DFWLYR\GHRWUR
1XHYDVDODUPDVRDODUPDV
DFWLYDV\QLQJXQDWHFODDFFLRQDGD
GHVGHKDFHVHJXQGRVDSUR[
WUDVVHJXQGRV
/DVDODUPDVVHSURFHVDQ WUDVVHJXQGRV
VHFXHQFLDOPHQWHGHIRUPDDXWRPWLFD
WUDVVHJXQGRV
Figura 2-19 Alarmas

Puesta en marcha
2.3.1.4 Control del accionamiento a travs del panel BOP20

Para la puesta en marcha puede controlarse el accionamiento a travs de BOP20. En el
objeto de accionamiento Control Unit hay disponible para ello una palabra de mando (r0019)
que puede interconectarse con las entradas de binector correspondientes, p. ej. del
accionamiento.
Las interconexiones no funcionan si se ha seleccionado un telegrama estndar PROFIdrive,
pues su interconexin no puede separarse.
Tabla 2- 5 Palabra de mando de BOP20
Bit (r0019) Nombre Ejemplo de parmetro de

conexionado
0 CON/DES (DES1) p0840
1 Sin parada natural/parada natural (DES2) p0844
2 Sin parada rpida/parada rpida (DES3) p0848
Nota:
para la puesta en marcha sencilla debe interconectarse nicamente el bit 0. En la interconexin del
bit 0 ... 2 se realizar la desconexin con la siguiente prioridad: DES2, DES3, DES1.
7 Confirmar fallo (0 -> 1) p2102
13 Subir potencimetro motorizado p1035
14 Bajar potencimetro motorizado p1036
2.3.2 Funciones importantes a travs del panel BOP20
Descripcin
Por medio del panel BOP20 es posible ejecutar mediante parmetros las siguientes
funciones, que son de utilidad al manipular el proyecto:
Copia de RAM en ROM
Deteccin va LED
Confirmacin de fallos

Los ajustes de fbrica del equipo completo pueden establecerse en el objeto de
accionamiento CU.
p0009 = 30
p0976 = 1

Puesta en marcha
Copia de RAM en ROM

La grabacin de todos los parmetros en memoria no voltil (tarjeta de memoria) puede
iniciarse en el objeto de accionamiento CU:
pulsando la tecla P durante 3 segundos,
o bien
p0009 = 0
p0977 = 1
ATENCIN
Este parmetro no se acepta si se ha seleccionado una identificacin (p. ej. la

identificacin de datos del motor) en un accionamiento.
Deteccin va LED
El componente principal de un objeto de accionamiento (p. ej. Motor Module) puede
identificarse a travs del ndice de p0124. El LED Ready del componente empieza a
parpadear. El ndice se corresponde con el ndice de p0107. A travs de este parmetro se
puede identificar el tipo de objeto de accionamiento.
En los objetos de accionamiento los componentes tambin pueden identificarse por medio
de los siguientes parmetros:
p0124 Reconocimiento de etapa de potencia va LED
p0144 Reconocimiento de Voltage Sensing Module va LED
p0144 Reconocimiento de Sensor Module va LED
Pulsando la tecla Fn pueden confirmarse todos los fallos cuya causa se haya solucionado.

Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER
2.4.1 Creacin offline de un proyecto
PROFIBUS
Para la creacin offline se necesita la direccin PROFIBUS, el tipo de equipo y la versin del
equipo (p. ej., versin de firmware 4.5 o superior).
Tabla 2- 6 Ejemplo de una secuencia de composicin con STARTER
Qu? Cmo? Comentario

1. Crear proyecto nuevo 1. Acceda al men "Proyecto > Nuevo...". El proyecto se crea offline y al
Se muestran los siguientes ajustes estndar: finalizar la configuracin se carga
Proyectos de usuario: Proyectos ya existentes en el sistema de destino.
en el directorio de destino
Nombre: Proyecto_1 (de libre eleccin)
Tipo: Proyecto
Ubicacin (ruta): preajustada (ajustable)
2. En caso necesario, corrija el "Nombre" y la
"Ubicacin".

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

2. Insertar accionamiento 1. En el rbol de proyecto, haga doble clic en "Insertar Nota sobre la direccin de bus:
individual unidad de accionamiento individual". La direccin PROFIBUS de la
Ajustes predeterminados: Control Unit debe ajustarse en la
Tipo de equipo: CU320-2 DP primera puesta en marcha.
Versin de equipo: 4.5 o superior La direccin se puede ajustar a
Tipo de direccin: PROFIBUS/USS/PPI un valor comprendido entre 1 y
126 con los conmutadores
Direccin de bus: 7 rotativos de la Control Unit y se
2. Si es necesario, corrija estos ajustes. puede leer a travs de p0918. Si
los conmutadores estn a "0"
(ajuste de fbrica), como
alternativa el valor se puede
ajustar entre 1 y 126 por medio
de p0918.
3. Configurar unidad de Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes
accionamiento captulos se muestran algunos ejemplos.

Puesta en marcha
PROFINET
Para la creacin offline se necesita la direccin PROFINET, el tipo de equipo y la versin del
equipo (p. ej., versin de firmware 4.5 o superior).
Qu? Cmo? Comentario

1 Crear proyecto nuevo 1. Acceda al men "Proyecto > Nuevo...". El proyecto se crea offline y al
Se muestran los siguientes ajustes estndar: finalizar la configuracin se carga
Proyectos de usuario: Proyectos ya existentes en el sistema de destino.
en el directorio de destino
Nombre: Proyecto_1 (de libre eleccin)
Tipo: Proyecto
Ubicacin (ruta): preajustada (ajustable)
2. En caso necesario, corrija el "Nombre" y la
"Ubicacin".

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

2. Insertar accionamiento 1. En el rbol de proyecto, haga doble clic en "Insertar Nota sobre la direccin de bus:
individual unidad de accionamiento individual". La direccin PROFINET de la
Ajustes predeterminados: Control Unit no debe ajustarse en
Tipo de equipo: CU320-2 PN la primera puesta en marcha.
Versin de equipo: 4.5 o superior La direccin TCP/IP de la Control
Versin de STARTER: 4.3 o superior Unit viene configurada con el
valor del ajuste de fbrica
Tipo de direccin: PROFINET 169.254.11.22. La direccin
Direccin de bus: 169.254.11.22 puede modificarse en funcin de
2. Si es necesario, corrija estos ajustes. los requisitos.
3 Configurar unidad de Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes
accionamiento captulos se muestran algunos ejemplos.

Puesta en marcha
2.4.2 Creacin online de un proyecto

Para buscar estaciones de bus online a travs de PROFIBUS o PROFINET la unidad de
accionamiento debe estar conectada a la programadora (PG/PC) a travs de PROFIBUS o
PROFINET.
Tabla 2- 7 Ejemplo de bsqueda con STARTER
Qu? Cmo?
1. Crear proyecto 1. Acceda al men "Proyecto > Nuevo con asistente".
nuevo 2. Haga clic en "Buscar accionamientos online".

Puesta en marcha
Qu? Cmo?
1.1 Introducir los datos 1. Introduzca los siguientes datos de proyecto:
del proyecto Nombre del proyecto: Proyecto_1, de libre eleccin
Autor: de libre eleccin
Ubicacin: de libre eleccin
Comentario: de libre eleccin
2. Si es necesario, corrija los datos de proyecto correspondientes.
2.1 Configurar la Esta ventana permite configurar la interfaz de PG/PC.

interfaz de PG/PC

Puesta en marcha
Qu? Cmo?
2.2 Seleccin del Se puede acceder al equipo de destino a travs de STARTER o STEP7.
punto de acceso 1. Haga clic en "Punto de acceso" en el paso 2.
2. Seleccione el punto de acceso para las estaciones accesibles.
2.3 Seleccionar la En esta ventana se puede seleccionar la interfaz, ajustarla y comprobarla.

interfaz de PG/PC 1. Haga clic en "PG/PC" en el paso 2.
2. Seleccione el "Punto de acceso de la aplicacin" y con ello la parametrizacin de interfaz.
Si la interfaz deseada todava no est disponible para su seleccin, puede crear ms
interfaces con el botn "Seleccionar".

Puesta en marcha
Qu? Cmo?
3. Insertar unidades Aqu se muestran las estaciones encontradas en la vista preliminar.
de accionamiento El botn "Actualizar vista" permite actualizar la vista preliminar.
4. Resumen Se ha creado el proyecto.

1. Haga clic en "Finalizar".
5. Configurar unidad Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes
de accionamiento captulos se muestran algunos ejemplos.

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo

Booksize
En este captulo se describen en un ejemplo las configuraciones y los ajustes de parmetros
necesarios para la primera puesta en marcha, as como todas las pruebas. La puesta en
marcha se realiza con la herramienta de puesta en marcha STARTER.
Requisitos para la puesta en marcha

1. Se cumplen los requisitos para la puesta en marcha (Pgina 15).
2. Las listas de comprobacin para la puesta en marcha (Pgina 17) (tablas 1-1 y tabla 1-2)
estn rellenadas y los puntos se cumplen.
3. La herramienta de puesta en marcha STARTER est instalada y activada.
Ver archivo "Lame" en el DVD de instalacin de STARTER
4. El sistema de accionamiento est cableado conforme a la normativa.
5. La comunicacin entre PG/PC y sistema de accionamiento est preparada.
6. La alimentacin de la Control Unit (24 V DC) est conectada.

Puesta en marcha
2.5.1 Tarea planteada

Puesta en marcha de una unidad de accionamiento con los siguientes componentes:
Tabla 2- 8 Sinopsis de componentes
Nombre Componente Referencia

Regulacin y alimentacin
Control Unit 1 Control Unit 320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA1
Active Line Module 1 Active Line Module 16 kW 6SL3130-7TE21-6AAx
Paquete de filtros de red Filtro de red y bobina de red 6SL3000-0FE21-6AAx
16 kW
Accionamiento 1
Motor Module 1 Single Motor Module 9 A 6SL3120-1TE21-0AAx
Sensor Module 1.1 SMC20 6SL3055-0AA00-5BAx
Motor 1 Motor sncrono 1FK70617AF7xxxxx
Encder de motor 1 Encder incremental sen/cos C/D 1FK7xxxxxxxxxAxx
1 Vpp 2048 p/r
Sensor Module 1.2 SMC20 6SL3055-0AA00-5BAx
Encder externo Encder incremental -
sen/cos 1 Vpp 4096 p/r
Accionamiento 2
Motor Module 2 Single Motor Module 18 A 6SL3120-1TE21-8AAx
Motor 2 Motor asncrono 1PH7103xNGxxxLxx
Sensor Module 2 SMC20 6SL3055-0AA00-5BAx
Encder de motor 2 Encder incremental sen/cos 1PH7xxxxMxxxxxxx
1 Vpp 2048 p/r
Las habilitaciones para la alimentacin y los dos accionamientos deben efectuarse a travs
de PROFIBUS.
Telegrama para el Active Line Module
Telegrama 370: alimentacin, 1 palabra
Telegrama para el accionamiento 1
Telegrama estndar 4: regulacin de velocidad, 2 encders de posicin
Habilitaciones para el accionamiento 2
Telegrama estndar 3: regulacin de velocidad, 1 encder de posicin
Nota
Para ms informacin sobre los tipos de telegrama, ver el Manual de funciones SINAMICS
S120 o el SINAMICS S120/S150 Manual de listas.

Puesta en marcha
2.5.2 Cableado de los componentes (ejemplo)

La siguiente figura muestra la estructura de los componentes y el cableado correspondiente.
El cableado de DRIVE-CLiQ est resaltado con lneas gruesas.
/
/
/
9'&
H[WHUQD
'5,9(&/,4
; ; ; ;

(3
&RQWURO
8QLW
; ; ; ;

$FWLYH 6LQJOH 6LQJOH
60& 60& 60&
'2 /LQH 0RWRU 0RWRU
; ; ;
H[W
9
&RQWDFWRUGHUHG
',
&8 )LOWURGH
UHG
%RELQDGHUHG
&DEOHGHPRWRU &DEOHGH
HQFGHU

Figura 2-20 Cableado de los componentes (ejemplo)
Para ms informacin sobre el cableado y la conexin del sistema de encder, ver el

manual de producto.

Puesta en marcha
2.5.3 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha

/
/
/
>@ &RQH[LQDODUHG
$&7,9(,1)(('&21752/
&RPRVDOLGD ','2
>@ S ;
U S U 9
&RQWDFWRU
','2
SULQFLSDOFRQ
;
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR
S U S
67:
5HVSXHVWD
>@
FRQWDFWRU $FWLYH/LQH0RGXOH
(QYLDUGDWRVGHSURFHVR SULQFLSDO
=6:
>@
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@ U
'&3'&1
Figura 2-21 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Servo, parte 1
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@
>@ U S
'&3'&1
6(592&21752/
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR (QYLDUGDWRVGHSURFHVR
67: =6: >@
S>@ 0RWRU0RGXOH
162//B% 1,67B% S
162//B% S
S
67: =6:
*B67: *B=6:
*B67:
*B;,67 0
>@ a

*B;,67 &DQDOGHFRQVLJQD>@ 5HJXODGRUGH

YHORFLGDG
*B=6:

*B;,67

*B;,67

>@
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@
>@ U S
6(592&21752/
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR (QYLDUGDWRVGHSURFHVR
>@
67: =6: 0RWRU0RGXOH
S>@
162//B% S S
162//B% 1,67B% S

67: =6:
*B;,67 *B=6:
>@ 0
*B;,67 a

&DQDOGHFRQVLJQD>@ 5HJXODGRUGH
*B;,67
YHORFLGDG
>@
Figura 2-22 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Servo, parte 2

Puesta en marcha
2.5.4 Puesta en marcha con STARTER (ejemplo)

En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha de un accionamiento
con la herramienta de puesta en marcha STARTER.
Tabla 2- 9 Secuencia de puesta en marcha con STARTER (ejemplo)
Qu? Cmo? Comentario

1. Configuracin de 1. Acceda al men "Proyecto > Nuevo...". -
un nuevo proyecto 2. Asigne un nombre en el cuadro de dilogo "Nuevo proyecto".
3. Haga clic en "Aceptar/OK".
2. Configuracin 1. Acceda al men "Proyecto > Conectar con el sistema de -
automtica destino seleccionado".
Como todava no hay disponible ningn dispositivo en el
proyecto, STARTER propone buscar estaciones accesibles.
2. Haga clic en "S".
3. Active la unidad de accionamiento alcanzada haciendo clic en
el botn de opcin.
4. Haga clic en "Aplicar".
El proyecto se transfiere a la ventana del proyecto.
Se ejecuta la comparacin online/offline de la configuracin.
Una ventana muestra el resultado:
El proyecto todava no est disponible en la PG (porque est
offline).
5. Haga clic en "Cargar en PG==>" para transferir los datos
reales de la unidad de accionamiento a la PG.
6. Cierre la ventana.
Las unidades de accionamiento se transfieren a la ventana
del proyecto. Se encuentra conectado online con las
unidades de accionamiento.
7. Haga doble clic en "Configuracin automtica".
Siga las instrucciones del asistente para la configuracin.
8. Durante la puesta en marcha automtica, el asistente le invita
a seleccionar el tipo de objeto de accionamiento. Seleccione
"Servo" como preasignacin de todos los componentes.
9. Haga clic en "Crear".
La puesta en marcha finaliza en el momento en que todos los Fin de la configuracin
equipos conectados al accionamiento se comunican con la automtica
Control Unit mediante DRIVE-CLiQ.
Nota:
Con el ajuste de fbrica p7826 = 1 el firmware pasa automticamente al estado del firmware de la tarjeta de memoria al
arrancar por primera vez un componente DRIVE-CLiQ configurado. Esto puede durar varios minutos y se indica a travs
del parpadeo verde/rojo del LED READY en el componente correspondiente y a travs del parpadeo naranja (0,5 Hz) de
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware se active, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
Los equipos conectados a la unidad de accionamiento que no se comunican con la Control Unit mediante DRIVE-CLiQ se
deben configurar manualmente y transferir a la topologa del accionamiento. Estos equipos solo pueden insertarse en el
modo offline.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

3. Configurar 1. Acceda al men "Proyecto > Separar del sistema de destino" Alimentacin
alimentacin para pasar al modo offline.
2. En el rbol de proyecto, haga doble clic en "Alimentaciones".
3. Haga doble clic en "Insertar alimentaciones".
Se abre el asistente de configuracin de las alimentaciones.
3.1 Asistente de Si la alimentacin est conectada con la Control Unit a travs de Si se modifica el entorno
configuracin de la DRIVE-CLiQ, en el asistente se indican los datos calculados de red o componentes del
alimentacin automticamente de la placa de caractersticas electrnica. circuito intermedio, se
Si no existe ninguna conexin DRIVE-CLiQ con la Control Unit, debera repetir la
los datos de la alimentacin deben transferirse manualmente con identificacin de la red o
ayuda del asistente. del circuito intermedio.
3.2 Insertar 1. Asigne un nombre a la alimentacin. -
alimentacin 2. Seleccione el tipo.
3.3 1. Seleccione el rango de tensin de red. -
2. Seleccione la forma de refrigeracin.
3. Seleccione la forma constructiva.
4. Seleccione la potencia.
5. Haga clic en "Siguiente >".
3.4 Configuracin de 1. Active la identificacin de la red o del circuito intermedio en la -
otros datos primera conexin.
2. Adopte la tensin de conexin del equipo de la ventana
anterior.
La frecuencia nominal de red se determina automticamente.
3. Asegrese de que est activada la opcin "Filtro de red
disponible".
4. Seleccione un filtro de red con una alimentacin de la forma
constructiva "Booksize".
Se puede seleccionar entre varias variantes.
5. Dado el caso, introduzca el nmero de alimentaciones
paralelas.
6. Seleccione un mdulo de freno externo.
7. Seleccione el modo maestro/esclavo de varias
alimentaciones.
3.5 Configuracin de Para la comunicacin se puede elegir entre tres telegramas: 370, -
alimentacin para 371 y 999.
intercambio de 1. Seleccione el telegrama necesario.
datos de proceso
3.6 Configuracin: La configuracin de la alimentacin ha finalizado. Se muestra un Para la documentacin de
resumen resumen. la instalacin, los datos de
1. Haga clic en "Finalizar". alimentacin se pueden
copiar en el portapapeles
y, a continuacin, se
pueden pegar, p. ej., en un
programa de texto.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

Precaucin
Si la alimentacin se regula desde una Control Unit distinta de la de los Motor Modules, la seal de "Listo para servicio" de
la alimentacin r0863.0 se debe cablear con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una
entrada/salida digital. Si esto no se tiene en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
4. Configuracin de Los accionamientos se deben configurar de forma independiente -
los en el modo offline. El asistente muestra los datos calculados
accionamientos automticamente de la placa de caractersticas electrnica.
1. En el rbol de proyecto, haga doble clic en "Accionamientos".
2. Haga doble clic en la entrada "Insertar accionamientos".
Se abre el asistente de configuracin de los accionamientos.
4.1 Insertar 1. Introduzca un nombre para el accionamiento. -
accionamientos 2. Haga clic en "Aceptar/OK".
4.2 Configuracin de 1. Seleccione mdulos de funcin. -
la estructura de 2. Seleccione el tipo de regulacin "Servo" necesario.
regulacin
4.3 Configuracin de 1. Asigne un nombre al componente. -
la etapa de 2. Seleccione la tensin de conexin DC.
potencia
5. Seleccione la etapa de potencia necesaria.
4.4 Configuracin de Si se utiliza una alimentacin sin conexin DRIVE-CLiQ aparece
la etapa de el mensaje de que la seal de funcionamiento debe cablearse.
potencia de 1. En el siguiente cuadro de dilogo "Alimentacin en servicio",
interconexin ajuste el parmetro p0864 = 1.
BICO
4.5 Configuracin de En esta ventana tambin puede seleccionar lo siguiente: Precaucin
datos adicionales Si se ha conectado un
diversos filtros de salida
filtro senoidal, ste debe
un Voltage Sensing Module
activarse en este punto, ya
una conexin en paralelo que de lo contrario podra
destruirse el filtro!
La configuracin del Motor
Module ha finalizado.
5 Configuracin del La norma de motor (IEC/NEMA) y la aplicacin de la etapa de Se seleccionan y se
ajuste del potencia (ciclos de carga) se pueden seleccionar. introducen los datos del
accionamiento motor.
5.1 Configuracin del 1. Asigne un nombre al motor (p. ej. una identificacin del Puede seleccionar un
motor equipo). motor estndar de la lista
2. Si su motor tiene una interfaz DRIVE-CLiQ propia, marque el de motores o introducir
punto. manualmente los datos del
motor. A continuacin,
3. Haga clic en "Siguiente >". puede seleccionar el tipo
Los datos del motor se transfieren automticamente a la Control de motor.
Unit en la puesta en marcha.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

1. Si utiliza un motor estndar, marque el punto "Seleccionar
motor estndar de la lista".
2. Seleccione el tipo de motor estndar de la lista "Tipo de
motor".
3. A continuacin, marque su motor.
1. Si su motor no est incluido en la lista estndar, seleccione
"Introducir datos del motor" y salte al punto 5.2.
2. Haga clic en el tipo de su motor en la lista "Tipo de motor".
5.2 Configuracin de 1. Introduzca los datos de su motor conforme a la hoja de datos. Si no dispone de datos
los datos de motor mecnicos, los datos se
1. Tras la introduccin de los datos del motor, ejecute como estiman con ayuda de los
alternativa una identificacin del motor en la primera puesta datos de la placa de
en marcha. caractersticas. Los datos
Otra alternativa es utilizar los datos del motor de la lista de de esquema equivalente
motores. tambin se estiman con
ayuda de los datos de la
1. Siga el asistente; haga clic en "Siguiente >".
placa de caractersticas o
2. Si los conoce, introduzca los datos mecnicos del motor y de se calculan mediante la
la cadena cinemtica o los datos de un husillo PE. identificacin automtica
3. Seleccione para este accionamiento si necesita un clculo de de datos del motor.
los datos del motor/regulacin.
Precaucin
Si se sustituye el motor tras transferir los datos del proyecto de la programadora al accionamiento, tambin se debe
controlar la frecuencia de impulsos antes de volver a transferir los datos.
5.3 Configuracin del 1. Si no utiliza freno de mantenimiento del motor, haga clic en Ms informacin en: ver el
freno de "Siguiente >". manual de funciones.
mantenimiento del 2. Si utiliza un freno de mantenimiento del motor, seleccinelo
motor en el cuadro de dilogo y, a continuacin, configrelo.
5.4 Configuracin del Se pueden conectar hasta 3 encders. Si se utiliza un tipo de
encder 1. Si utiliza encders DRIVE-CLiQ, seleccione el punto encder no especificado
correspondiente. tambin puede introducir
los datos manualmente.
Haciendo clic en Detalles
El encder se identifica y configura automticamente.
puede consultar los datos
1. Como alternativa puede utilizar un encder estndar. del encder seleccionado
Seleccione este encder en la lista. de la lista de encders.
Como alternativa puede utilizar un encder propio.
1. Seleccione "Introducir datos".
2. Haga clic en "Datos del encder".
3. Seleccione el sistema de medida.
4. Introduzca los datos necesarios y haga clic en "Aceptar/OK".

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

5.5 Introducir datos 1. Introduzca los datos del encder en la pantalla de entrada y Introduzca los otros
del encder haga clic en "Aceptar/OK". encders de forma
anloga a la anterior
5.6 Configuracin del 1. Para la comunicacin, seleccione el telegrama PROFIdrive -
intercambio de entre diferentes telegramas.
datos de proceso
5.7 Configuracin: La configuracin de la cadena cinemtica ha finalizado. Se Para la documentacin de
resumen muestra un resumen. la instalacin, los datos del
1. Haga clic en "Finalizar". accionamiento se pueden
copiar en el portapapeles
y, a continuacin, se
pueden pegar, p. ej., en un
programa de texto.
5.8 Configuracin de Puede seleccionar una determinada aplicacin tecnolgica. La seleccin de la
las funciones de 1. En el rbol de proyecto, haga clic en Accionamientos \ aplicacin influye en el
accionamiento Accionamiento xy \ Configuracin. clculo de los parmetros
de control y regulacin.
2. Haga clic en el botn "Mdulos de funcin/Paquetes
tecnolgicos".
En la ficha "Mdulos de funcin" puede activar uno o varios
mdulos de funcin.
5.9 Parmetros En esta ventana puede predefinir parmetros importantes como -
importantes valores lmite.
Para ello se deben tener en cuenta, p. ej., las condiciones
mecnicas de la cadena cinemtica.
5.10 Resumen Para la documentacin de la instalacin, los datos del -
accionamiento se pueden copiar en el portapapeles y, a
continuacin, se pueden pegar, p. ej., en un programa de
procesamiento de textos.
Nota
Los parmetros de referencia y los valores lmite se pueden proteger de la sobrescritura automtica en STARTER
mediante p0340 = 1: Accionamiento -> Configuracin -> Pestaa Parmetros de referencia/lista de bloqueo.
6 Habilitaciones e Las habilitaciones para la alimentacin y los dos accionamientos -
interconexiones deben efectuarse a travs de entradas digitales de la Control
BICO Unit.
6.1 Contactor de red 1. Realice los siguientes ajustes para el contactor de red: El contactor de red se
p0728.8 = 1 Ajustar DI/DO como salida debe controlar desde el
objeto de accionamiento
p0738 = 0863.1 Contactor de red Con (DO) Alimentacin_1.
p0860 = 0723.9 Contc.red Seal de respuesta Ver esquema de funciones
[8834]
La interconexin se puede
comprobar en la pantalla
Funcionamiento -->
Control del contactor de
red.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
7. Guardar 1. Acceda al men "Proyecto" > "Conectar con dispositivos de Clic con el botn izquierdo
parmetros en el destino seleccionados" (modo online). del ratn en la unidad de
equipo 2. Acceda al men "Sistema de destino > Cargar > Cargar accionamiento (SINAMICS
CPU/unidad de accionamiento en dispositivo de destino...". S120)
1. Seleccione la unidad de accionamiento en el rbol de

proyecto.
2. Acceda al men "Sistema de destino > Copiar RAM en ROM".
(Almacenamiento de los datos en la tarjeta de memoria)
8. Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del panel Para ms informacin
de mando de STARTER. sobre el panel de mando,
El panel de mando se encuentra en el rbol de proyecto en ver Getting Started.
"Unidad de accionamiento \ Accionamientos \ Puesta en marcha \ El panel de mando
Panel de mando". suministra la palabra de
mando 1 (STW1) y la
consigna de velocidad 1
(NSOLL).
Para ms informacin
sobre la identificacin de la
red o del circuito
intermedio, ver
SINAMICS S120 Manual
de funciones.
Posibilidades de diagnstico en STARTER

En Componente -> Diagnstico -> Palabras de mando/estado
Palabras de mando/estado
Parmetros de estado
Habilitaciones faltantes

Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial

por U/f, diseo Booksize


La primera puesta en marcha de un accionamiento de modelo "Booksize" en el tipo de
regulacin de control vectorial por U/f debe realizarse con los siguientes componentes:

Control Unit Control Unit 320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA1
Smart Line Module Smart Line Module 16 kW 6SL3130-6TE21-6Axx
Paquete de filtros de red 16 kW Filtro de red y bobina de red 6SL3100-0BE21-6AB0
Accionamiento 1
Motor Module Single Motor Module 9 A 6SL3120-1TE21-0Axx
Motor Motor asncrono 1PH8083-1xF2x-xxxx
Accionamiento 2
Motor Module Single Motor Module 9 A 6SL3120-1TE21-0Axx
Motor Motor asncrono 1PH8083-1xF2x-xxxx
Las habilitaciones para la alimentacin y el accionamiento deben efectuarse aplicando

seales en bornes.

Puesta en marcha

/
/
/
9'&
H[WHUQD
; ; ;

; (3
5G\
&RQWURO 9'&
8QLW 9'&
6PDUW/LQH 6LQJOH0RWRU 6LQJOH0RWRU

; 0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH
;
',
'2 9
'LVDEOH
H[W
9
&RQWDFWRUGHUHG
',
&8 )LOWURGH
UHG
%RELQDGHUHG
&DEOHGH
PRWRU


manual de producto.

Puesta en marcha

; /
0 /
/
9 ; 0
H[WHUQD
; &RQH[LQDODUHG
;
9
6PDUW/LQH0RGXOH
>@ >@ ',
;
S U U ;
5HDG\
&RQWUROYHFWRULDOFRQ8I
>@ >@ UHVSKDELOLWDFLQ
; ',
U S U '(6 S
S S 0RWRU0RGXOH
; ',
+DELOLWDFL U S U '(6 S
RQHV
0RWRU ; ',
U S U '(6 U 0
0RGXOHV &DQDOGH
a
; ', 6HUYLFLR
U S U FRQVLJQD *HQHUDGRU 5HJXODGRU
KDELOLWDGR >@ GHUDPSD GH
; ', >@ YHORFLGDG
6HOHFFLQGH U S U
S 0RWRU0RGXOH
FRQVLJQDILMD S
S
0
a
3>'@
&RQVLJQDVILMDV
>@
&RQWUROYHFWRULDOFRQ8I
Figura 2-24 Flujo de seales del ejemplo de tipo de regulacin de control vectorial por U/f y diseo Booksize

Puesta en marcha

En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha del ejemplo con la
herramienta de puesta en marcha STARTER.
Qu? Cmo? Comentario

2. Configuracin 1. Acceda al men "Proyecto > Conectar con dispositivos de -
automtica destino seleccionados".
3. Active la unidad de accionamiento alcanzada haciendo clic
en el botn de opcin.
offline).
8. Durante la puesta en marcha automtica, el asistente le invita
a seleccionar el tipo de objeto de accionamiento. Seleccione
"Vector" como preasignacin de todos los componentes.
2.1 La puesta en marcha finaliza cuando todos los equipos Fin de la configuracin
conectados al accionamiento se comunican con la Control Unit automtica
mediante DRIVE-CLiQ.
Nota:
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
deben configurar manualmente y transferir a la topologa del accionamiento. Los equipos adicionales solo pueden
insertarse en el modo offline.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

3. Configurar 1. Acceda al men "Proyecto > Separar del sistema de destino" -
3.1 Asistente de Si la alimentacin est conectada con la Control Unit a travs de
Si se modifica el entorno
los datos de la alimentacin deben transferirse manualmente con identificacin de la red o
ayuda del asistente. del circuito intermedio.
3.3 Configuracin de 1. Seleccione el rango de tensin de red. -
la alimentacin 2. Seleccione la forma de refrigeracin.
3.4 Configuracin de 1. Active la identificacin de la red o del circuito intermedio en la -
otros datos de la primera conexin.
alimentacin 2. Adopte la tensin de conexin del equipo de la ventana
anterior.
disponible".
5. Dado el caso, introduzca el nmero de alimentaciones
paralelas.
6. Seleccione un mdulo de freno externo.
7. Seleccione el modo maestro/esclavo de varias
alimentaciones.
intercambio de 1. Seleccione el telegrama necesario.
datos de proceso
copiar en el portapapeles y,
a continuacin, se pueden
pegar, p. ej., en un
programa de texto.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin se debe cablear
con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se tiene
en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
accionamientos 2. Haga clic en "Aceptar/OK".
4.2 Configuracin de 1. Seleccione mdulos de funcin. -
la estructura de 2. Cambie la regulacin a "Control por U/f".
regulacin
3. Seleccione el tipo de regulacin necesario.
potencia
Precaucin
Si se ha conectado un filtro senoidal, ste debe activarse en este punto, ya que de lo contrario podra destruirse el filtro!
4.4 Configuracin de Si se utiliza una alimentacin sin conexin DRIVE-CLiQ aparece -
la etapa de el mensaje de que la seal de funcionamiento debe cablearse.
potencia de 1. En el siguiente cuadro de dilogo "Alimentacin en servicio",
interconexin ajuste el parmetro p0864 = 1.
BICO
4.5 Configuracin de En esta ventana tambin puede seleccionar lo siguiente: Con esta ventana finaliza la
datos adicionales configuracin del Motor
Module.
una conexin en paralelo

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

5 Ajustes de La norma de motor (IEC/NEMA) y la aplicacin de la etapa de -
accionamiento potencia (ciclos de carga) se pueden seleccionar.
Los datos del motor se transfieren automticamente a la Control de motor.
Unit en la puesta en marcha.
motor".
Introducir datos del motor y salte al punto 5.2.
5.2 Configuracin de 1. Introduzca los datos de su motor conforme a la hoja de Si no introduce datos
los datos de motor datos. mecnicos, los datos se
estiman con ayuda de los
1. Tras la introduccin de los datos del motor, ejecute como datos de la placa de
alternativa una identificacin del motor en la primera puesta caractersticas. Los datos
en marcha. de esquema equivalente
Como alternativa puede utilizar los datos del motor de la plantilla. tambin se estiman con
1. Siga el asistente haciendo clic en "Siguiente >".
2. Si los conoce, puede introducir los datos mecnicos del se calculan mediante la
motor y de la cadena cinemtica o los datos de un husillo PE. identificacin automtica
3. En caso necesario, seleccione un clculo completo de los de datos del motor.
datos de motor/regulacin sin datos de esquema equivalente.
4. Seleccione el accionamiento simple para este ejemplo.
5.3 Configuracin del 1. Si no utiliza freno de mantenimiento del motor, haga clic en Para ms informacin, ver
freno de "Siguiente >". el manual de funciones.
mantenimiento del 2. Si utiliza freno de mantenimiento del motor, en esta ventana
motor puede seleccionar el freno y configurarlo.
Precaucin
encder 1. Si utiliza un encder DRIVE-CLiQ, seleccione el punto encder no especificado
los datos manualmente
2. Haga clic en "Siguiente >". conforme al punto 4.8.
El encder se identifica y configura automticamente.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

1. Como alternativa puede utilizar un encder estndar. Haciendo clic en Detalles
Seleccione el encder en la lista. puede consultar los datos
del encder seleccionado
de la lista de encders.
2. Haga clic en Datos del encder.
5.5 Introducir datos 1. Introduzca los datos del encder en la pantalla de entrada y Introduzca los otros
del encder haga clic en "Aceptar/OK". encders de forma anloga
a la anterior.
5.6 Configuracin del 1. Para la comunicacin, seleccione el telegrama PROFIdrive -
intercambio de entre diferentes telegramas.
datos de proceso
5.7 Configuracin: La configuracin de la cadena cinemtica ha finalizado. Se Para la documentacin de
resumen muestra un resumen. la instalacin, los datos del
programa de texto.
5.8 Configuracin de Puede seleccionar una determinada aplicacin tecnolgica. La seleccin de la
las funciones de 1. En el rbol de proyecto, haga clic en Accionamientos \ aplicacin influye en el
accionamiento Accionamiento xy \ Configuracin. clculo de los parmetros
de control y regulacin.
2. Haga clic en el botn "Mdulos de funcin/Paquetes
tecnolgicos".
En la ficha "Mdulos de funcin" puede activar uno o varios
mdulos de funcin.
5.9 Parmetros En esta ventana puede predefinir parmetros importantes como -
importantes valores lmite.
Para ello se deben tener en cuenta, p. ej., las condiciones
mecnicas de la cadena cinemtica.
5.10 Resumen Para la documentacin de la instalacin, los datos del -
accionamiento se pueden copiar en el portapapeles y, a
continuacin, se pueden pegar, p. ej., en un programa de
procesamiento de textos.
Nota
mediante p0340 = 1. En STARTER, se encuentra en Accionamiento > Configuracin > Ficha Lista de bloqueo.
6. Habilitaciones e Las habilitaciones para la alimentacin y los dos accionamientos -
interconexiones deben efectuarse a travs de entradas digitales de la Control
BICO Unit.
1. En el rbol de proyecto, haga clic en "Unidad de
accionamiento\Control Unit\Entradas/salidas".
2. Seleccione "Entradas/salidas digitales bidireccionales".

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

6.1 Contactor de red 1. Realice los siguientes ajustes para el contactor de red: El contactor de red se debe
p0728.8 = 1 Ajustar DI/DO como salida controlar mediante el
objeto de accionamiento
p0738 = 0863.1 Mando contactor de red (DO) Alimentacin_1.
p0860 = 0723.9 Contc.red Seal de respuesta Ver esquema de funciones
[8834]
La interconexin se puede
comprobar en la pantalla
Funcionamiento --> Control
del contactor de red.
6.2 Habilitacin de Habilitaciones para el Motor Module (Accionamiento_1) Ver esquema de funciones
Motor Module [2501]
p0840 = 722.0 CON/DES1
p0844 = 722.1 1. DES2
p0845 = 1 2. DES2
p0848 = 722.2 1. DES3
p0849 = 1 2. DES3
p0852 = 722.3 Habilitar servicio

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

6.3 Generador de Generador de rampa Ver esquema de funciones
rampa [3060]
p1140 = 1 Habilitacin generador de rampa
p1141 = 1 Generador de rampa Inicio
p1142 = 1 Habilitacin consigna
6.4 Consigna Predefinir consigna Ver esquema de funciones

[3010]
p1001 = 40 Consigna fija 1
7 Guardar 1. Seleccione la unidad de accionamiento en el rbol de Cursor sobre la unidad de

parmetros en el proyecto. accionamiento (SINAMICS
equipo 2. Acceda al men contextual "Conectar dispositivo de destino". S120) y clic con el botn
derecho del ratn.
3. A continuacin, acceda al men contextual "Equipo de
destino > Cargar en equipo de destino".
La opcin "Copiar RAM en ROM tras la carga" est activa.
Haga clic en "S" para confirmar el almacenamiento.
O bien
4. Acceda al men contextual "Equipo de destino > Copiar RAM
en ROM".
8 Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del panel Para ms informacin
ver Getting Started.
La identificacin de la red o del circuito intermedio se
realiza una vez que se ha activado tras habilitar los impulsos Durante la identificacin de
de la alimentacin. A continuacin, la alimentacin pasa al datos del motor, ste
conduce corriente y puede
estado "Servicio".
moverse hasta un cuarto
Tras la habilitacin de impulsos se realiza una sola de vuelta.
identificacin de los datos del motor, si esta ltima est Para ms informacin
activada. sobre la identificacin de la
Tras volver a habilitar los impulsos, se realiza una red o del circuito intermedio
optimizacin con el motor girando, si est activada. y sobre la identificacin de
datos del motor, ver el
manual de funciones.

Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
Posibilidades de diagnstico en STARTER

En Componente -> Diagnstico -> Palabras de mando/estado
Palabras de mando/estado
Parmetros de estado
Habilitaciones faltantes
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo

Chassis


Puesta en marcha

La primera puesta en marcha de un accionamiento de forma constructiva "Chassis" en el
tipo de regulacin vectorial debe realizarse con los siguientes componentes:

Control Unit Control Unit 320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA1
Active Line Module Active Line Module 380 kW/400 V 6SL33307TE361AAx
Active Interface Module Active Interface Module 6SL33007TE384Ax0
Accionamiento 1
Motor Module Motor Module 380 A 6SL33201TE338AAx
Motor Motor asncrono Tipo: 1PL6226-xxFxx-xxxx
Tensin asignada = 400 V
sin freno
Intensidad asignada = 350 A
con encder Potencia asignada = 200 kW
Frecuencia asignada = 59,10 Hz
Velocidad de giro asignada =
1750 r/min
Tipo de refrigeracin =
refrigeracin natural
Encder HTL, 1024 p/r, A/B, R
Accionamiento 2
Motor Module Motor Module 380 A 6SL33201TE338AAx
Motor Motor asncrono Tipo: 1PL6226-xxFxx-xxxx
Tensin asignada = 400 V
sin freno
Intensidad asignada = 350 A
con encder Potencia asignada = 200 kW
Frecuencia asignada = 59,10 Hz
Velocidad de giro asignada =
1750 r/min
Tipo de refrigeracin =
refrigeracin natural
Encder HTL, 1024 p/r, A/B, R
Las habilitaciones para la alimentacin y el accionamiento deben efectuarse aplicando

seales en bornes.

Puesta en marcha

/ $& '&
/ 9 9
/ H[WHUQD H[WHUQD
/ 1 0
'5,9(&/,4

; ; ;; ; ; ;; ; ;

; 60& 60&
; ;
&RQWURO
8QLW
; ;
'3 ; ; ;

;

$FWLYH $FWLYH 0RWRU 0RWRU

,QWHUIDFH /LQH 0RGXOH 0RGXOH
0RGXOH 0RGXOH
&RQH[LQ'&
'&3'&1
; ;
7HPS 7HPS

7HPS 7HPS

1) X500 en Voltage Sensing Module

manual de producto.

Puesta en marcha

; /
0 /
/
9 0
; &RQH[LQDODUHG
H[WHUQD
;
$&7,9(,1)(('&21752/
;
>@ >@ $FWLYH,QWHUIDFH0RGXOH
; ',
+DELOLWDFL U S U '(6
RQHV ; ',
/LQH U S U '(6
0RGXOHV $FWLYH/LQH0RGXOH
$OLPHQWDFLQOLVWD >@
>@
U S U
>@ &RQWUROYHFWRULDO
>@ UHVSKDELOLWDFLQ
; ',
U S U '(6 S
S S 0RWRU0RGXOH
; ',
+DELOLWDFL U S U '(6 S
RQHV
0RWRU ; ',
U S U '(6 U 0
0RGXOHV a
; &DQDOGH
', 6HUYLFLR
U S U FRQVLJQD *HQHUDGRU 5HJXODGRU
KDELOLWDGR >@ GHUDPSD GH
6HOHFFLQGH ; ', >@ YHORFLGDG
U S U
FRQVLJQDILMD S 0RWRU0RGXOH
S
S
0
a
3>'@
&RQVLJQDVILMDV
>@
&RQWUROYHFWRULDO
Figura 2-26 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Chassis

Puesta en marcha

En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha de un accionamiento
con la herramienta de puesta en marcha STARTER.
Qu? Cmo? Comentario

2. Configuracin 1. Acceda al men "Proyecto > Conectar con dispositivos de -
automtica destino seleccionados".
3. Active la unidad de accionamiento alcanzada haciendo clic
en el botn de opcin.
offline).
8. Durante la puesta en marcha automtica, el asistente le
invita a seleccionar el tipo de objeto de accionamiento.
Seleccione "Vector" como preasignacin de todos los
componentes.
La puesta en marcha finaliza en el momento en que todos los Fin de la configuracin
equipos conectados al accionamiento se comunican con la automtica
Control Unit mediante DRIVE-CLiQ.
Nota:
los LED de la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en
naranja a una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una
velocidad de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
deben configurar manualmente y transferir a la topologa del accionamiento. Los equipos adicionales solo pueden
insertarse en el modo offline.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

3. Configurar 1. Acceda al men "Proyecto > Separar del sistema de destino" Alimentacin
3.1 Asistente de Si la alimentacin est conectada con la Control Unit a travs de Si se modifica el entorno
los datos de la alimentacin deben transferirse manualmente identificacin de la red o
con ayuda del asistente. del circuito intermedio.
3.3 1. Seleccione el rango de tensin de red. -
3.4 Configuracin: 1. Active la identificacin de la red o del circuito intermedio en la -
otros datos primera conexin.
2. Adopte la tensin de conexin del equipo de la ventana
anterior.
disponible".
intercambio de 1. Seleccione para el ejemplo "[999] Configuracin libre de
datos de proceso telegramas con BICO".
programa de texto.
Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit distinta de la del Motor Module, la seal de "Listo para servicio" de la
alimentacin r0863.0 se debe conectar con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una
entrada/salida digital. Si esto no se tiene en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

accionamientos 2. Seleccione el tipo "Servo" como objetos de accionamiento.
4.2 Configuracin de 1. Haga clic en el botn "Canal de consigna ampliado" en los -
la estructura de mdulos de funcin.
regulacin 2. Seleccione "[21] Regulador de velocidad (con encder)"
como tipo de regulacin.
potencia
4.4 Configuracin de En esta ventana tambin puede seleccionar lo siguiente: Precaucin
datos adicionales Si se ha conectado un
filtro senoidal, ste debe
activarse en este punto, ya
una conexin en paralelo que de lo contrario podra
destruirse el filtro!
La configuracin del Motor
Module ha finalizado.
5 Configuracin del La norma de motor (IEC/NEMA) y la aplicacin de la etapa de Se seleccionan y se
ajuste del potencia (ciclos de carga) se pueden seleccionar. introducen los datos del
accionamiento motor.
Los datos del motor se transfieren automticamente a la de motor.
Control Unit en la puesta en marcha.
motor".

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

Introducir datos del motor y salte al punto 5.2.
5.2 Configuracin de 1. Introduzca los datos de su motor conforme a la hoja de Si no introduce datos
los datos de motor datos. mecnicos, los datos se
estiman con ayuda de los
1. Tras la introduccin de los datos del motor, ejecute como datos de la placa de
alternativa una identificacin del motor en la primera puesta caractersticas. Los datos
en marcha. de esquema equivalente
Como alternativa puede utilizar los datos del motor de la plantilla. tambin se estiman con
1. Siga el asistente haciendo clic en "Siguiente >".
2. Si los conoce, puede introducir los datos mecnicos del se calculan mediante la
motor y de la cadena cinemtica o los datos de un husillo PE. identificacin automtica
3. En caso necesario, seleccione un clculo completo de los de datos del motor.
datos de motor/regulacin sin datos de esquema equivalente.
4. Seleccione el accionamiento simple para este ejemplo.
Precaucin
5.3 Configuracin del 1. Si no utiliza freno de mantenimiento del motor, haga clic en Para ms informacin: ver
freno del motor "Siguiente >". el manual de funciones.
2. Si utiliza freno de mantenimiento del motor, en esta ventana
puede seleccionar el freno y configurarlo.
encder 1. Si utiliza un encder DRIVE-CLiQ, seleccione el punto encder no especificado
los datos manualmente.
El encder se identifica y configura automticamente. Haciendo clic en Detalles
puede consultar los datos
1. Como alternativa puede utilizar un encder estndar. del encder seleccionado
Seleccione el encder en la lista. de la lista de encders.
2. Haga clic en Datos del encder.
5.5 Introducir datos 1. Introduzca los datos del encder en la pantalla de entrada. Introduzca los otros
del encder 2. Haga clic en "Aceptar/OK". encders de forma anloga
a la anterior

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

5.6 Configuracin del Para la comunicacin puede seleccionar el telegrama -
intercambio de PROFIdrive entre distintos telegramas.
datos de proceso 1. Seleccione para el ejemplo "[999] Configuracin libre de
telegramas con BICO".
5.7 Resumen La configuracin de la cadena cinemtica ha finalizado. Se Para la documentacin de
muestra un resumen. la instalacin, los datos del
programa de texto.
Nota
mediante p0340 = 1. Esta funcin se encuentra en STARTER bajo Accionamiento -> Configuracin-> Ficha Lista de
bloqueo.
6. Habilitaciones e Las habilitaciones para la alimentacin y los dos accionamientos Nota:
interconexiones deben efectuarse a travs de entradas digitales de la Control Si se usa un Active Line
BICO Unit. Module, para la habilitacin
de la alimentacin se debe
utilizar una fuente de seal
diferente a la que se
emplea para el Motor
Module.
6.1 Active Line Module Habilitaciones para el Active Line Module: Ver esquema de funciones
[8920]
p0840 = 722.4 CON/DES1
p0844 = 722.5 DES2

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

6.2 Habilitacin de Habilitaciones para el Motor Module (Accionamiento_1): Ver esquema de funciones
Motor Module [2501]
p0840 = 722.0 CON/DES1
p0844 = 722.1 1. DES2
p0845 = 1 2. DES2
p0848 = 722.2 1. DES3
p0849 = 1 2. DES3
p0864 = 863.0 Alimentacin lista
6.3 Configuracin del Generador de rampa Ver esquema de funciones

generador de [3060]
rampa p1140 = 1 Habilitacin generador de rampa
p1141 = 1 Generador de rampa Inicio
p1142 = 1 Habilitacin consigna

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario

6.4 Configuracin de Predefinir consigna: A travs de la entrada
la consiga digital 7 se especifica una
p1001 = 0 Consigna fija 1 consigna fija de 0 (seal 0)
o 40 (seal 1); a
p1002 = 40 Consigna fija 2
continuacin esta consigna
p1020 = r0722 Seleccin de consigna fija de velocidad de se aplica a la consigna
giro principal p1070.
Ver esquema de funciones
r1024 = p1070 Consigna fija activa
[3010]
7. Cargar parmetros 1. Seleccione la unidad de accionamiento en el rbol de Cursor sobre la unidad de

en el equipo proyecto. accionamiento y clic con el
2. Acceda al men contextual "Conectar dispositivo de destino". botn derecho del ratn.
3. A continuacin, acceda al men contextual "Equipo de
destino" > "Cargar en equipo de destino".
8. Configuracin de Para el ajuste debe cumplirse p0340 = 0. Si p0340 >< 0, la
la temperatura del seleccin del sensor de temperatura est bloqueada.
motor 1. Realice los siguientes ajustes:
la forma en la que se recibe la temperatura del motor;
el tipo de sensor de temperatura;
la reaccin a alarma y fallo en caso de exceso de
temperatura (sin reduccin de Imx);
el aviso de fallo en caso de fallo de sensor;
el tiempo de retardo a 0,100 s;
el umbral de alarma a 120,0 C ;
el umbral de fallo a 155,0 C.

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
9. Guardar 1. Seleccione la unidad de accionamiento en el rbol de Cursor sobre la unidad de

parmetros en el proyecto. accionamiento (SINAMICS
equipo 2. Acceda al men contextual "Conectar dispositivo de destino". S120) y clic con el botn
3. A continuacin, acceda al men contextual "Equipo de derecho del ratn.
destino > Cargar en equipo de destino".
La opcin "Copiar RAM en ROM tras la carga" est activa.
Haga clic en "S" para confirmar el almacenamiento.
O bien
4. Acceda al men contextual "Equipo de destino > Copiar RAM
en ROM".
10 Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del panel Para ms informacin
ver Getting Started.
La identificacin de la red o del circuito intermedio se realiza Durante la identificacin de
una vez que se ha activado tras habilitar los impulsos de la datos del motor, ste
alimentacin. A continuacin, la alimentacin pasa al estado conduce corriente y puede
"Servicio". moverse hasta un cuarto
de vuelta.
Tras la habilitacin de impulsos se realiza una sola
Para ms informacin
identificacin de datos del motor (si est activada).
sobre la identificacin de la
Tras volver a habilitar los impulsos, se realiza una red o del circuito intermedio
optimizacin con el motor girando (si est activada). y la identificacin de datos
del motor, ver
SINAMICS S120 Manual
de funciones.
Parmetros para el diagnstico (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)

r0002 Alimentacin/Accto Indicador de estado
r0046 Habilitaciones faltantes (para ms informacin, ver el captulo "Diagnstico")

Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive,

diseo Booksize


1. La puesta en marcha de una unidad de accionamiento (modo de operacin "Vector",
regulacin de velocidad) sin DRIVE-CLiQ y sin encder debe realizarse con los
siguientes componentes:

Regulacin
Control Unit Control Unit 310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0
Operator Panel Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BAx
Alimentacin y accionamiento
Power Module Power Module 340 6SL3210-1SB14-xxxx
Motor Motor asncrono 1LA7
(sin interfaz DRIVE-CLiQ)
2. La puesta en marcha se realiza con el panel BOP20.

3. Las teclas de funcin del BOP20 deben parametrizarse de tal modo que la seal
CON/DES y las especificaciones de velocidad se efecten a travs de ellas.

Puesta en marcha

/
/
/
;
&RQWURO
8QLW

;
3RZHU0RGXOH
%RELQDGHUHG )LOWURGH
UHG
&DEOHGH
PRWRU

Para ms informacin sobre el cableado, ver el manual de producto.

Puesta en marcha
2.8.3 Puesta en marcha rpida con BOP (ejemplo)
Tabla 2- 14 Puesta en marcha rpida de un accionamiento vectorial sin interfaz DRIVE-CLiQ
Secuencia Descripcin Ajuste de

fbrica
Establecer el ajuste de fbrica en el accionamiento:
1. p0009 = 30 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros* 1
0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
2. p0976 = 1 Resetear y cargar todos los parmetros 0
0 Inactivo
1 Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
Tras un tiempo de espera de unos 15 s, en el indicador de BOP aparecer = 35 y el LED RDY emitir luz verde. P0009 se
setea automticamente a 1, p0976 a 0.
Nota:
En cuanto el LED RDY emita nuevamente luz verde, habr concluido el ajuste de fbrica y podr iniciarse la puesta en
marcha.
0 Listo
4. p0097 = 2 Seleccin de tipo de objeto de accionamiento* 0
0 Nada elegido
1 Tipo de objeto de accionamiento SERVO
2 Tipo de objeto de accionamiento VECTOR
0 Listo
Nota:
Esperar unos 10 s. Cuando el LED RDY emite luz verde, la configuracin bsica est guardada. Para transferir este
estado a la memoria ROM, pulsar la tecla "p" hasta que el indicador parpadee. Cuando cesa el parpadeo, el LED RDY
cambia de naranja a verde y la transferencia ha finalizado. La alarma A07991 indica que la identificacin de datos del
motor est activada en el accionamiento "DO 2".
Los parmetros de accionamiento se registran:
6. DO = 2 Seleccionar objeto de accionamiento (DO) = 2 ( = VECTOR) 1
1 Lista de experto de la CU
2 Lista de experto del accionamiento
Para seleccionar un objeto de accionamiento (DO), pulse simultneamente la
tecla "Fn" y la tecla .
El objeto de accionamiento seleccionado aparece en la parte superior izquierda.
7. p0010 = 1 Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros* 1
0 Listo
1 Puesta en marcha rpida

Puesta en marcha

fbrica
8. p0100 = 0 Norma de motor IEC/NEMA 0
0 Motor IEC (unidades SI, p. ej. kW)
Valor predeterminado:
Frecuencia asignada del motor (p0310): 50 Hz
Indicacin del factor de potencia cos (p0308)
1 Motor NEMA (unidades US, p. ej. hp)
Valor predeterminado:
Frecuencia asignada del motor (p0310): 60 Hz
Indicacin del rendimiento (p0309)
Nota:
Si se modifica p0100 se resetean todos los parmetros asignados del motor.
9. p030X[0] = ... Datos asignados del motor [MDS] -
Solo con p0300 < 100 (motor no Siemens)
Introduccin de los datos asignados del motor segn la placa de caractersticas,
p. ej.
p0304[0] Tensin asignada del motor [MDS]
p0305[0] Intensidad asignada del motor [MDS]
p0307[0] Potencia asignada del motor [MDS]
p0308[0] Factor de potencia asignado del motor [MDS] (solo con p0100 = 0)
p0309[0] Rendimiento asignado del motor [MDS] (solo con p0100 = 1)
p0310[0] Frecuencia asignada del motor [MDS]
p0311[0] Velocidad de giro asignada del motor [MDS]
p0335[0] Tipo de refrigeracin del motor [MDS] *
0: Refrigeracin natural
1: Refrigeracin forzada
2: Refrigeracin por agua
10. p1900 = 2 Identificacin de datos del motor y medicin en giro* 2
0 Bloqueado
1 Identificacin de los datos del motor con el motor girando
2 Identificacin de los datos del motor con el motor parado
Aparece el mensaje A07991, la identificacin de datos del motor ha sido activada.
Peligro
Durante la identificacin de datos del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el motor. Las
funciones de PARADA DE EMERGENCIA deben estar operativas en la puesta en marcha. Se deben
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la mquina.
Se configura el manejo.
11. p0010 = 0 Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros* 1
0 Listo
1 Puesta en marcha rpida
El LED RDY emite una luz roja, el fallo F07085 notifica la modificacin de un parmetro de control.
12. p0840[0] = BI: CON/DES1 [CDS] 0
r0019.0 (DO 1) Ajuste de la fuente de seal de STW1.0 (CON/DES1)
Interconexin a r0019.000 del objeto de accionamiento Control Unit (DO 1)
Efecto: seal CON/DES1 de BOP

Puesta en marcha

fbrica
13. p1035[0] = BI: Potencimetro motorizado Subir consigna [CDS] 0
r0019.0013 Ajuste de la fuente de seal para aumentar la consigna del potencimetro
(DO 1) motorizado
Efecto: seal subir consigna potencimetro motorizado de BOP
14. p1036[0] = BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna [CDS] 0
r0019.0014 Ajuste de la fuente de seal para reducir la consigna del potencimetro
(DO 1) motorizado
Efecto: seal bajar consigna potencimetro motorizado de BOP
15. p1070[0] = CI: consigna principal [CDS] 0
r1050 (DO 63) Ajuste de la fuente de seal de consigna de velocidad 1 del regulador de
velocidad
Interconexin a r1050.000 en el objeto de accionamiento propio (DO 63)
Efecto: el potencimetro motorizado proporciona la consigna de velocidad
16. Pulsar "FN" y, a continuacin, "P". En el indicador aparece 41, pulsar "O", el indicador pasa a 31.
17. Iniciar la identificacin de datos del motor con "I". Tras unos 5 s, el accionamiento vuelve a desconectarse y en el
indicador vuelve a aparecer 41.
18. Tras pulsar "O" se vuelve a indicar 31. El accionamiento est ahora listo para el servicio. Pulsando "I", se conecta
el accionamiento; pulsando la tecla "", se acelera el motor.
19. Guardar todos Pulsar la tecla P durante unos 5 s hasta que el indicador parpadee.
los parmetros
* Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se muestran. Para ms posibilidades de ajuste, ver el
[CDS] El parmetro depende de los juegos de datos de mando (CDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[DDS] El parmetro depende de los juegos de datos de accionamiento (DDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[MDS] El parmetro depende de los juegos de datos del motor (MDS). El juego de datos 0 est preajustado.
Entrada de binector BI
Salida de binector BO
Entrada de conector CI
Salida de conector CO

Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive,

diseo Booksize


1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento (modo de
operacin Servo, regulacin de velocidad) con los siguientes componentes:

Regulacin
Control Unit Control Unit 310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0
Operator Panel Panel BOP20 (Basic Operator 6SL3055-0AA00-4BAx
Panel 20)
Alimentacin y accionamiento
Power Module Power Module 340 6SL3210-xxxx-xxxx
Motor Motor sncrono con interfaz 1FK70617AF7xxAxx
DRIVE-CLiQ
Encder del motor mediante Encder incremental sen/cos 1FK7xxxxxxxxxAxx
DRIVE-CLiQ C/D
1 Vpp 2048 p/r
2. La puesta en marcha se realiza con el panel BOP20.

3. El Basic Operation Panel (BOP) se debe parametrizar de tal modo que la seal
CON/DES y las especificaciones de velocidad se efecten a travs de las teclas de
funcin.

Puesta en marcha

/
/
/
'5,9(&/L4
;
&RQWURO
8QLW
'3
;
3RZHU0RGXOH
%RELQDGHUHG )LOWURGH
UHG
&DEOHGH
PRWRU

Figura 2-28 Cableado de los componentes con mdulo de sensor integrado (ejemplo)

manual de producto.

Puesta en marcha
2.9.3 Puesta en marcha rpida con el BOP (ejemplo)
Tabla 2- 15 Puesta en marcha rpida de un servoaccionamiento con interfaz DRIVE-CLiQ

fbrica
Nota:
Antes de la primera puesta en marcha en el modo de accionamiento DO = 1, se establece el ajuste de fbrica del
accionamiento.
1. p0009 = 30 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros 1
0 Listo
2. p0976 = 1 Resetear y cargar todos los parmetros 0
0 Inactivo
1 Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
Nota:
En cuanto el LED RDY emita nuevamente luz verde, se habr establecido el ajuste de fbrica y podr iniciarse la puesta
en marcha.
3. p0003 = 3 Niveles de acceso 1
1 Estndar
2 Avanzado
3 Experto
0 Listo
5. p0097 = 1 Seleccin de tipo de objeto de accionamiento* 0
0 Nada elegido
1 Tipo de objeto de accionamiento SERVO
2 Tipo de objeto de accionamiento VECTOR
0 Listo
Nota:
Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
El canal de consigna ampliado ha de abrirse con p0108[1] = H0104 para la simulacin del potencimetro motorizado
0 Listo
2 Definicin tipo de accionamiento/opciones de accionamiento
8. p0108[1] = Objetos de accionamiento Mdulo de funcin* H0000
H0104 Bit 2 Regulacin de velocidad/par
Bit 8 Canal de consigna ampliado

Puesta en marcha

fbrica
0 Listo
Nota:
Esperar a que el LED RDY cambie de naranja a verde. Para memorizar el ajuste en la ROM, pulsar aproximadamente 5 s
la tecla "P" hasta que parpadee la indicacin BOP y esperar a que deje de parpadear. Se inicia la preparacin del
accionamiento.
10. DO = 2 Seleccionar objeto de accionamiento (DO) 2 ( = SERVO) 1
1 Lista de experto de la CU
2 Lista de experto del servoaccionamiento
Para seleccionar un objeto de accionamiento (DO), pulse simultneamente la
tecla Fn y la tecla "Flecha arriba".
El objeto de accionamiento seleccionado aparece en la parte superior izquierda.
11. p0840[0] = BI: CON/DES1 [CDS] 0
r0019.0 (DO 1) Ajuste de la fuente de seal de STW1.0 (CON/DES1)
Efecto: Seal CON/DES1 de BOP
12. p1035[0] = BI: Potencimetro motorizado Subir consigna [CDS] 0
r0019.0013 Ajuste de la fuente de seal para aumentar la consigna del potencimetro
(DO 1) motorizado
Efecto: seal subir consigna potencimetro motorizado de BOP
13. p1036[0] = BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna [CDS] 0
r0019.0014 Ajuste de la fuente de seal para reducir la consigna del potencimetro
(DO 1) motorizado
Efecto: seal bajar consigna potencimetro motorizado de BOP
14. p1037 = 6.000 Velocidad mxima potencimetro de consigna 0.000
15. p1070[0] = CI: Consigna principal [CDS] 1024
r1050 (DO 63) Ajuste de la fuente de seal de consigna de velocidad 1 del regulador de
velocidad
Interconexin a r1050 en el objeto de accionamiento propio (DO 63)
Efecto: el potencimetro motorizado proporciona la consigna de velocidad
16. p0006 = 0 BOP Pantalla normal Modo* 4
0 Servicio -> r0021, de lo contrario r0020 <-> r0021
1 Servicio -> r0021, de lo contrario r0020
2 Servicio -> r0005, de lo contrario p0005 <-> r0020
3 Servicio -> r0002, de lo contrario p0002 <-> r0020
4 p0005
"FN", pulsar "P y la indicacin de DO = 2 mostrar 31.

Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo

fbrica
17. Guardar todos Pulsar tecla "P" durante aprox. 5 s; en la indicacin aparece 41. Despus de pulsar la tecla "O",
los parmetros la indicacin cambia a 31 y el accionamiento est listo para servicio. En DO = 1 se muestra 10
en la indicacin.
* Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se muestran. Para ms posibilidades de ajuste, ver el
[CDS] El parmetro depende de los juegos de datos de mando (CDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[DDS] El parmetro depende de los juegos de datos de accionamiento (DDS). El juego de datos 0 est preajustado.
Entrada de binector BI
Salida de binector BO
Entrada de conector CI
Salida de conector CO

Durante la puesta en marcha, las etapas de potencia conectadas en paralelo se consideran
como una etapa de potencia en el lado red o en el lado motor. En una conexin en paralelo,
la vista de parmetros de los valores reales cambia solo mnimamente; a partir de los
valores individuales de las etapas de potencia se forman "valores suma" adecuados.
Solo las etapas de potencia de forma constructiva "Chassis" estn habilitadas para la
conexin en paralelo:
Alimentaciones
Motor Modules en tipo de regulacin vectorial
En la primera puesta en marcha de las etapas de potencia, active la conexin en paralelo
mediante el asistente de STARTER. La conexin en paralelo se puede seleccionar como
opcin cuando se selecciona la etapa de potencia (alimentacin y/o Motor Module)
siguiendo las figuras siguientes:

Puesta en marcha
Conexin en paralelo de alimentaciones en STARTER
Figura 2-29 Ejemplo de conexin en paralelo de 3 Active Line Modules (diseo Chassis)
El nmero de alimentaciones para conectar en paralelo ha de introducirse en el campo de

entrada correspondiente (se permiten mx. 4 alimentaciones).
Tambin se pueden utilizar Active Line Modules en modo maestro/esclavo. La funcin
maestro/esclavo se puede seleccionar como opcin en esta ventana (para ms informacin,
ver SINAMICS S120 Manual de funciones, captulo "Funcin maestro/esclavo para
alimentaciones").
El filtro de red es una opcin seleccionable que depende de la alimentacin. Para utilizar un
"Active Line Module" (ALM) se requiere un Active Interface Module (AIM) con filtro de red
integrado. Para utilizar los Line Modules "Basic Line Module" (BLM) y "Smart Line Module"
(SLM) se recomienda emplear filtros de red externos.

Puesta en marcha
Conexin en paralelo de Motor Modules en STARTER
Figura 2-30 Ejemplo de conexin en paralelo de 3 Motor Modules (diseo Chassis en regulacin
vectorial)
El nmero de Motor Modules conectados en paralelo se selecciona en la lista "Cantidad de

mdulos paralelos" (mx. 4 Motor Modules).
ATENCIN
En la conexin en paralelo est autorizado el servicio de un mximo de 8 etapas de

potencia conectadas en paralelo (mximo 4 Motor Modules y mximo 4 Line Modules).

Puesta en marcha
Configuracin de conexiones en paralelo mediante parmetros

Desde la perspectiva de un control superior, la conexin en paralelo de alimentaciones se
comporta como el control de una sola alimentacin cuya potencia es igual a la suma de
potencias de las diferentes alimentaciones conectadas en paralelo.
Mediante telegramas PROFIdrive se permite que un control superior controle cada etapa de
potencia y que pueda consultarse su estado mediante servicios de parmetros. Por otra
parte, existen posibilidades de mando para alimentaciones mediante las palabras de mando
y de estado correspondientes, documentadas en el captulo "Comunicacin segn
PROFIdrive" del Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120.
Las etapas de potencia se activarn y desactivarn solo en caso de fallo, p. ej., despus de
sustituir una etapa de potencia por fallo. Este procedimiento no es adecuado como
regulacin de potencia variable porque la Control Unit recalcula los parmetros de
regulacin del grupo de accionamientos despus de cada cambio. El reclculo es necesario
para garantizar un comportamiento de regulacin ptimo de alta dinmica del grupo de
accionamientos.
Las etapas de potencia pueden vigilarse y parametrizarse por separado:
Mediante parmetros individuales p0125..p0128, p0895, r7000, p7001 y sig.:
Mediante p0125[0...n] Activar/desactivar componente etapa de potencia puede activar o
desactivar selectivamente una etapa de potencia de la topologa (seleccin mediante el
nmero de topologa).
Mediante p0895[0...n] BI: Con Activar/desactivar componente etapa de potencia puede
activar o desactivar selectivamente etapas de potencia a travs de una entrada digital
interconectada (BI).
En r7000 Conex_paral N. etapas de potencia activas se muestra el nmero de las
etapas de potencia actualmente activas en conexin en paralelo.
El parmetro p7001[0...n] Conex_paral Habilitacin etapas de potencia permite
desactivar o activar selectivamente etapas de potencia conectadas despus de un fallo o
sustitucin.
En este estado pueden emitirse todava avisos de alarma (p. ej., por exceso de
temperatura). En motores con sistemas de devanado separados (p7003 = 1) no es posible
bloquear etapas de potencia individuales. El p7001 se resetea automticamente cuando se
desactiva una etapa de potencia mediante p0125 o p0895.
Mediante el parmetro r7002[0...n] puede consultar si los impulsos de una etapa de
potencia estn bloqueados o habilitados.
Los parmetros r7050[0...n], r7051[0...n] y r7052[0...n] muestran las corrientes
circulantes de U, V, W en las etapas de potencia.
Los parmetros que van de r7200[0...n] Conex_paral Etapa potencia Sobrecarga I2t a
r7219[0...n] muestran estados de sobrecarga y diferentes estados de temperatura de las
etapas de potencia.
En la indicacin de los valores de parmetros, la conexin en paralelo se identifica mediante
una "P" delante del valor visualizado.
En el manual SINAMICS S120/S150 Manual de listas, a partir de los parmetros r7002 y
p0125, pueden consultarse ms parmetros relevantes para el servicio y la parametrizacin
de las etapas de potencia.

Puesta en marcha
Conexiones en paralelo con una Control Unit o con dos

Si se ha desactivado una alimentacin, la precarga de las alimentaciones restantes ha de
ser suficiente para cargar el circuito intermedio. P. ej., el tiempo de precarga se duplica si
solo una de las dos alimentaciones paralelas est activada. Configure las alimentaciones de
forma que una de las alimentaciones paralelas o, si la interconexin es redundante (2
Control Units), un sistema parcial, est en condiciones de precargar el circuito intermedio
completo.
La capacidad conectada no debe ser demasiado grande. La precarga del doble de la
capacidad de la potencia nominal de una alimentacin (una de las dos anteriores fuera de
servicio) todava es perfectamente viable.
Vigilancia del contactor de precarga

Para una vigilancia de los contactores de precarga (si fallan alimentaciones) es preciso
enchufar posteriormente bloques de bornes auxiliares en los contactores de precarga.
El siguientes croquis muestra una interconexin bsica:
3UHFDUJD
$OLPHQWDFLQ$OLPHQWDFLQ$OLPHQWDFLQ
5HWDUGRGHGHVFRQH[LQV
! 7__
)DOORH[W
9
%ORTXHVGHERUQHVDGLFLRQDOHVHQFRQWDFWRUHVGHSUHFDUJD
Figura 2-31 Vigilancia de precarga
Los estados del contactor se vigilan mediante los bloques lgicos "Bloques libres" del
accionamiento SINAMICS. Si uno de los contactores no se excita, se emite un aviso de fallo
externo.

Puesta en marcha
2.11 Aprendizaje de equipos
Estado operativo de etapas de potencia en conexin en paralelo

Los avisos de fallo y avisos de alarma a partir de A05000 y F05000 sealan fallos de una
etapa de potencia.
Los fallos de las etapas de potencia se guardan en la memoria de fallos de la Control Unit
correspondiente y pueden leerse como valor de fallo a travs del parmetro r0949
(interpretacin decimal). Este valor de fallo corresponde al nmero de objeto de
accionamiento de la topologa del grupo de accionamientos. El nmero del fallo producido
se guarda en el parmetro r0945.
El estado operativo de la etapa de potencia (alimentacin o Motor Module) se muestra en el
Control Interface Module (CIM) correspondiente mediante los dos LED del frente.
El parmetro p0124[0...n] Reconocimiento de etapa de potencia va LED permite identificar
la etapa de potencia para un accionamiento determinado. Mientras p0124[0...n] = 1, el LED
READY de la etapa de potencia pertinente parpadea emitiendo luz verde/naranja o
rojo/naranja con una frecuencia de 2 Hz. En las conexiones en paralelo, el ndice de
parmetro est asignado a una etapa de potencia.
Configuracin de etapas de potencia en conexin en paralelo

Para ms informacin sobre la estructura de hardware y el cableado de las etapas de
potencia, consulte el manual de producto SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de
potencia Chassis.
Para ms informacin sobre la configuracin, consulte el "Manual de configuracin
SINAMICS G130, G150, S120 Chassis, S120 Cabinet Modules, S150", En este manual se
describe tambin el montaje de etapas de potencia en un armario elctrico con Line
Connection Modules.
Descripcin
Mediante una actualizacin de software, la funcin "Aprendizaje de equipos" completa un
STARTER existente a partir de la versin V4.2 con conocimientos sobre nuevas versiones
de firmware de accionamiento.
La versin 4.2 de STARTER se actualiza con un SINAMICS Support Package (SSP). Las
descripciones de equipos del STARTER se completan sin que se reinstale o se modifique su
cdigo y sin que el accionamiento est disponible fsicamente.
Si STARTER debe admitir versiones SINAMICS no incluidas en la versin 4.2 de STARTER,
ser necesario instalar un SINAMICS Support Package. Los SINAMICS Support Packages
pueden descargarse de Internet en las pginas web eSupport y Product Support.
La existencia de nuevos SSP en Product Support se comunica conjuntamente con la
liberacin de producto de una nueva versin de SINAMICS.

Puesta en marcha
SSP (SINAMICS Support Package)

Un SSP contiene solo archivos de descripcin de los equipos y objetos de accionamiento.
La instalacin de un SSP permite aadir nuevos objetos de accionamiento y equipos a una
instalacin STARTER existente sin tener que modificar el cdigo de programa del
STARTER instalado.
Despus de la instalacin, todas las funciones de la nueva versin SINAMICS pueden
configurarse mediante la lista de experto. Asimismo, se dispone de pantallas y asistentes
para todas las funciones compatibles con la versin anterior.
Contenidos del SSP:
Nuevos objetos de accionamiento
Nuevas versiones de equipos
Lista de experto con parmetros nuevos y modificados
Fallos, alarmas y avisos nuevos y modificados
Parametrizaciones implcitas nuevas y modificadas
Ampliaciones del catlogo de mdulos (nuevos motores, encder, componentes DRIVE-
CLiQ)
Ampliaciones del catlogo de configuracin (SD)
Archivos de ayuda online modificados (ayuda de parmetros, esquemas de funciones)
Instalacin
Los SSP habilitados para una versin de STARTER pueden instalarse en el orden que
convenga.
Los SINAMICS Support Packages instalados se muestran en el cuadro de dilogo Info de
STARTER.
Cada vez que se crea y suministra una nueva versin de STARTER, este STARTER
engloba todos los SSP habilitados hasta la fecha o es compatible con ellos.
Para realizar reparaciones, los SSP compatibles tambin pueden instalarse varias veces sin
modificaciones funcionales.
El STARTER no debe ejecutarse mientras se instala el SSP. El programa de instalacin ha
de iniciarse y ejecutarse sin interrupciones. Las nuevas versiones de SINAMICS instaladas
no podrn configurarse offline o manejarse online (p. ej., mediante "Estaciones accesibles")
hasta que haya finalizado la instalacin y se llame nuevamente STARTER.

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Seleccin de encder
El sistema de accionamiento SINAMICS ofrece tres posibilidades de seleccin de encder a
travs de STARTER:
1. Evaluacin de los datos del motor y encder a travs de una interfaz DRIVE-CLiQ.
El encder se identifica automticamente seteando el parmetro p0400 = 10000
10100, es decir, en el encder se leen todos los datos de motor y encder necesarios
para la configuracin. Con p0400 = 10100 no se limita el tiempo de identificacin.
2. Seleccin de un encder estndar de una lista (para encder1/encder en motor puede
realizarse tambin mediante la referencia del motor). Cada tipo de encder de la lista
tiene asignado un cdigo (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas) que puede
asignarse tambin mediante el parmetro p0400 (Seleccin tipo encder).
3. Introduccin manual de datos de encder definidos por el usuario. El encder puede
configurarse en STARTER con ayuda de pantallas de entrada especficas del encder.
Asimismo, los encders tambin pueden configurarse mediante parmetros exclusivamente
(parmetros p0400 a p0499).
Tabla 2- 16 Asignacin de tipo de encder, cdigo de encder y mdulos de evaluacin en encders estndar
Tipo de encder Cdigo de Mtodo de evaluacin de encder Mdulo de evaluacin

encder
Encder valor absoluto 202 Abs., monovuelta 20 bits -
DRIVE-CLiQ giratorio 242 Abs., monovuelta 24 bits
204 Abs., multivuelta 12 bits, monovuelta
244 20 bits)
Abs., multivuelta 12 bits, monovuelta
24 bits)
Reslver incremental 1001 Reslver 1-Speed SMC10, SMI10
giratorio 1002 Reslver 2-Speed
1003 Reslver 3-Speed
1004 Reslver 4-Speed
Encder con encder 2001 2048, 1 Vpp, A/B C/D R SMC20, SMI20,
sen/cos incremental 2002 2048, 1 Vpp, A/B R SME20, SME120
1 Vpp giratorio 2003 256, 1 Vpp, A/B R
2005 512, 1 Vpp, A/B R
2010 18000, 1 Vpp, A/B R codificacin por
distancia
Encder valor absoluto 2051 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096 SMC20, SMI20,
EnDat giratorio 2052 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096 SME25
2053 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2054 16, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2055 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, monovuelta

Puesta en marcha
Tipo de encder Cdigo de Mtodo de evaluacin de encder Mdulo de evaluacin

encder
Encder SSI valor absoluto 2081 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta SMC20, SMI20,
con giratorio 2082 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096 SME25, SME125
sen/cos 2083 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta, bit de
1 Vpp 2084 error
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096, bit
de error
Encder incremental 2110 4000 nm, 1 Vpp, A/B R codificacin por SMC20, SMI20,
lineal lineal 2111 distancia SME20
2112 20000 nm, 1 Vpp, A/B R codificacin por
2151 distancia
40000 nm, 1 Vpp, A/B R codificacin por
distancia
16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resolucin
100 nm
valor absoluto 2151 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, SMC20, SMI20,
lineal resolucin 100 nm SME25
Encder incremental 3001 1024 HTL A/B R SMC30
HTL/TTL rectangular 3002 1024 TTL A/B R
giratorio 3003 2048 HTL A/B R
3005 1024 HTL A/B
3006 1024 TTL A/B
3007 2048 HTL A/B
3008 2048 TTL A/B
3009 1024 HTL A/B unipolar
3011 2048 HTL A/B unipolar
3020 2048 TTL A/B R, con Sense
Encder SSI valor absoluto 3081 SSI, monovuelta, 24 V SMC20, SMI20,
absoluto giratorio 3082 SSI, multivuelta 4096, 24 V SME25, SME125
No para regulacin de motor,
solo como sistema de medida directo
Encder SSI valor absoluto 3090 4096, HTL, A/B, SSI, monovuelta SMC30
absoluto HTL giratorio
Encder incremental 3109 2000 nm, TTL, A/B R codificacin por SMC20, SMI20,
lineal lineal distancia SME20
SIMAG H2 encder 2002 2048, 1 Vpp, A/B R SMC20, SMI20,
incremental 2003 256, 1 Vpp, A/B R SME20
giratorio 2004 400, 1 Vpp, A/B R
2005 512, 1 Vpp, A/B R
2006 192, 1 Vpp, A/B R
2007 480, 1 Vpp, A/B R
2008 800, 1 Vpp, A/B R

Puesta en marcha
Configuracin de encders
Los encders se configuran mediante una pantalla de entrada en STARTER.
1. Los encders con interfaz DRIVE-CLiQ se identifican automticamente marcando la
opcin de casilla de verificacin correspondiente en la pantalla de configuracin de
encders.
Figura 2-32 Identificar encder DRIVE-CLiQ

Puesta en marcha
2. Los encders estndar pueden seleccionarse de una lista. Para encder1/encder en

motor es posible una seleccin y configuracin simultanea tambin mediante la
referencia del motor.
Figura 2-33 Opcin encder estndar
Los encders estndar suministrados por Siemens pueden seleccionarse de una lista en
la opcin "Encder" al configurar el accionamiento. Cuando se selecciona el tipo de
encder, se transfieren automticamente todas las parametrizaciones necesarias a la
configuracin del encder. Los tipos de encder estndar y los mdulos de evaluacin
correspondientes se representan en la tabla superior.

Puesta en marcha
3. Introduccin manual de datos de encder definidos por el usuario. El encder puede

configurarse en STARTER con ayuda de pantallas de entrada especficas del encder.
Figura 2-34 Opcin Encders definidos por el usuario
Se selecciona la opcin "Introducir datos" y se pulsa el botn "Datos del encder".

Puesta en marcha
Se abre la siguiente ventana para los datos del encder:
Figura 2-35 Tipos de encders giratorios
En esta ventana puede seleccionar entre encders "giratorios" o "lineales".

En el caso de los encders giratorios, puede escoger los siguientes tipos de encder:
Reslver
Encders incrementales con seal sen/cos
Encders absolutos con protocolo EnDat
Encders incrementales con seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI
Encders absolutos con protocolo SSI y seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI y seal sen/cos

Puesta en marcha
La lista desplegable para encders lineales ofrece los siguientes tipos de encder:
Figura 2-36 Tipos de encders lineales
Pueden configurarse los siguientes tipos de encder lineal:

Encders absolutos con protocolo EnDat
Encders incrementales con seal sen/cos
Encders incrementales con seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI
Encders absolutos con protocolo SSI y seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI y seal sen/cos
Las pantallas de entrada especficas para encders giratorios y lineales son autoexplicativas
y, por tanto, no aparecen aqu explcitamente.
A continuacin se describe la puesta en marcha y la sustitucin de un encder utilizando
como ejemplo el encder DRIVE-CLiQ

Puesta en marcha
Encder con interfaz DRIVE-CLiQ

Existen las siguientes versiones de unidades de evaluacin de encders con interfaz
DRIVE-CLiQ:
Sensor Module Cabinet-Mounted (SMCx) para montaje sobre perfil normalizado
Sensor Module External (SMEx) para la conexin en bucle en el cable de alimentacin
Sensor Module Integrated (SMI) montado en el motor
DRIVE-CLiQ Module Integrated (DQI) integrado en el motor
Para medir la temperatura del motor, de fbrica viene conectado al encder DRIVE-CLiQ el
correspondiente sensor de temperatura.
Soporte por parte de la versin de STARTER
STARTER admite encders con interfaz DRIVE-CLiQ. En la vista general de encders
existen ms referencias para los motores DRIVE-CLiQ correspondientes.
Para motores SMI o DQI se utiliza la referencia del motor.
Al configurar un motor con interfaz DRIVE-CLiQ no se diferencia entre motores SMI y
motores DQI.
Nota
Restriccin para motores SMI/DQI
En los motores con encders DRIVE-CLiQ integrados solo se utilizan encders absolutos.
Si se sustituye un motor con encder e interfaz DRIVE-CLiQ externa por un motor SMI o un
motor DQI, el motor SMI/DQI se debe reparametrizar correspondientemente.
El comportamiento funcional se distingue por las siguientes modificaciones del encder:
Si los encders difieren en cuanto al principio de medida y la resolucin.
Si los encders se utilizan en aplicaciones que requieren la evaluacin de una marca
cero (p. ej., para referenciar). El encder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada no
proporciona marcas cero separadas porque se trata en todos los casos de un encder
absoluto. Por consiguiente, en estas aplicaciones o en los controles superiores es
preciso seleccionar el comportamiento modificado.
Si un encder debe utilizarse en un eje con SINAMICS Safety Integrated Extended
Functions o SINUMERIK Safety Integrated porque, debido a la menor resolucin del
valor de posicin redundante (POS2), disminuyen la precisin de posicionamiento (SOS
Safe Operating Stop) y la velocidad mxima (SLS Safely Limited Speed).
Si est activo SINAMICS Safety Integrated Extended Functions o SINUMERIK Safety
Integrated, hay que ejecutar una nueva prueba de recepcin/aceptacin y, en su caso,
modificar la configuracin.

Puesta en marcha
Puesta en marcha de encders con interfaz DRIVE-CLiQ

Las propiedades de un encder absoluto giratorio del tipo DRIVE-CLiQ se identifican
mediante los siguientes parmetros de la Control Unit:
p0404[0..n] Configuracin de encder acta
p0408[0..n] Encder giratorio N de impulsos
p0421[0..n] Encder absoluto giratorio Resolucin multivuelta
p0423[0..n] Encder absoluto giratorio Resolucin monovuelta
Estos datos se predeterminan conforme a los cdigos de las listas de encder ajustados en
el p0400 (Seleccin tipo encder). La Control Unit comprueba los parmetros p0404, p0408,
p0421 y p0423 durante el arranque.
Una posible alternativa para leer estos datos en el encder es mediante el ajuste p0400 =
10000 o p0400 = 10100 (Identificar encder). Si los datos de encder ledos corresponden a
un tipo de encder conocido, la Control Unit registra este cdigo en p0400. En caso
contrario, se registra el cdigo general p0400 = 10050 (Encder c/interfaz EnDat
identificado).
Los encders DRIVE-CLiQ se identifican mediante el parmetro p0404.10 = 1.
Los encders DRIVE-CLiQ tienen definidos cdigos de encder para el parmetro p0400
(ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas y tabla superior).
Si la Control Unit identifica un tipo de encder DRIVE-CLiQ que no tiene cdigo guardado,
registrar en la identificacin el cdigo p0400 = 10051 (Encder DRIVE-CLiQ identificado).
Si se identifica un encder DRIVE-CLiQ durante la puesta en marcha automtica, los datos
se identifican tambin automticamente. En la identificacin, la Control Unit lee los valores
para p0404, p0421 y p0423 en el encder DRIVE-CLiQ. La Control Unit utiliza estos datos
para determinar el contenido de p0400. Los nuevos cdigos definidos no estn guardados
en el encder DRIVE-CLiQ.
Cambio de SINAMICS Sensor Module Integrated
Si se produce un defecto en un SINAMICS Sensor Module Integrated (SMI) o en un DRIVE-
CLiQ Sensor Integrated (DQI), pngase en contacto con la delegacin de Siemens de su
zona para la reparacin.

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales

(Servo)
2.13.1 Generalidades respecto a la puesta en marcha de motores lineales

Antes de la puesta en marcha de los motores, hay que contestar a las siguientes preguntas:
1. Se cumplen los requisitos para la puesta en marcha (Pgina 15)?
2. Se han rellenado las listas de comprobacin para la puesta en marcha (Pgina 17) y se
cumplen todos los puntos?
Para ms informacin respecto a los motores lineales, la conexin del encder y de
potencia, la configuracin y el montaje, consulte los manuales de configuracin de los
motores lineales 1FN1, 1FN3 o 1FN6.
Comparacin de los conceptos de accionamientos giratorios y lineales
Tabla 2- 17 Comparacin
Conceptos giratorios Conceptos lineales

Velocidad de giro Velocidad lineal
Par Fuerza
Esttor Primario
Rotor Secundario
Rotor Secundario
Sentido de giro Sentido
N. de impulsos Divisin de retculo
Giro Desplazamiento

Puesta en marcha
Comprobaciones cuando no hay corriente

Comprobaciones que pueden realizarse:
1. Motor lineal
Qu motor lineal se utiliza?
1FN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
El motor est montado y listo para conectar?
Si procede: est el circuito de refrigeracin listo para operar?
2. Mecnica
Tiene el eje libertad de movimiento sobre toda la zona de desplazamiento?
Se ha respetado el entrehierro entre el primario y el secundario y la dimensin de
montaje recomendada por el fabricante del motor?
Eje con carga gravitatoria:
Si procede: est en condiciones el sistema de compensacin del eje?
Freno:
Si procede: se tiene el mando adecuado para el freno existente (ver SINAMICS
S120 Manual de funciones)?
Limitacin de la zona de desplazamiento:
Hay topes mecnicos en ambos extremos del recorrido y estn atornillados
fijamente?
Se tendieron los cables mviles correctamente en una cadena de arrastre de
cables?
3. Sistema de medida
Qu sistema de medida se utiliza?
____________
Absoluto o incremental? abs incr
Divisin de retculo _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ m
Marcas cero (nmero y posicin) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Dnde est el sentido de accionamiento positivo?
Dnde est el sentido de contaje positivo del sistema de medida?
Ejecutar inversin (p0410)? s/no

Puesta en marcha
4. Cableado
Etapa de potencia (conexin de UVW, secuencia de fases, campo horario)
Se conect el conductor de proteccin?
Se conect el apantallamiento?
Circuitos de vigilancia de temperatura:
Estn conectados los cables en el bloque de bornes de la chapa de conexin para
pantalla?
Sensor de temperatura (Temp-F):
Con el sensor de temperatura (Temp-F) se puede medir la temperatura media del
devanado como valor absoluto.
Interruptor de exceso de temperatura (Temp-S):
El circuito de desconexin por exceso de temperatura (Temp-S) permite la vigilancia
digital del exceso de temperatura de cada devanado de fase del motor.
PELIGRO
Los circuitos elctricos de Temp-F y Temp-S no estn cualificados entre ellos ni

frente a los circuitos de potencia para una "separacin elctrica segura" segn IEC
61800-5-1.
Para cumplir las especificaciones de EN 61800-5-1, los circuitos de vigilancia de
temperatura deben estar conectados a travs del Sensor Module SME12x. La
conexin de los circuitos de vigilancia de la temperatura a travs del Sensor Module
SMC20 no cumple las especificaciones.
Consulte tambin los manuales de configuracin de los motores lineales 1FN1,
1FN3 o 1FN6 para ms informacin.
Evaluacin de sensores de temperatura

Vigilancia de temperatura con SME12x (ver descripcin de los circuitos de vigilancia
de temperatura en el apartado de conexin al SME12x del manual de configuracin
1FN1, 1FN3 o 1FN6, captulo "Proteccin trmica del motor"; ver descripcin para la
conexin al SME12x en el captulo "Conexin de los circuitos de vigilancia de
temperatura").
Conexin del sistema de encder
El sistema de encder est conectado correctamente a SINAMICS?

Puesta en marcha
2.13.2 Puesta en marcha: motor lineal con un primario
Procedimiento de puesta en marcha con STARTER
PELIGRO
Los accionamientos lineales pueden alcanzar aceleraciones y velocidades muy superiores
a las de los accionamientos convencionales.
La zona de desplazamiento ha de mantenerse despejada para evitar peligros para las
personas y la mquina.
Puesta en marcha del motor con STARTER

1. Seleccin del tipo de motor
Puede elegirse un motor estndar de la lista de motores. Si el motor no es Siemens, los
datos del motor se introducirn manualmente. Es preciso introducir el nmero de
primarios (p0306) paralelos.
Figura 2-37 Pantalla de STARTER de seleccin de motor lineal 1FN3

Puesta en marcha
2. Introducir datos del motor

Para motores que no son Siemens hay que introducir los siguientes datos:
Parmetro Descripcin Comentario

p0305 Intensidad asignada del motor -
p0311 Velocidad asignada del motor -
p0315 Motor Paso entre polos -
p0316 Constante de fuerza del motor -
p0322 Velocidad mxima del motor -
p0323 Intensidad mxima del motor -
p0338 Intensidad lmite del motor -
p0341 Masa del motor -
p0350 Resistencia estatrica en fro del motor -
p0356 Inductancia dispersa del esttor del motor -
Pueden introducirse opcionalmente datos adicionales del motor (motor sncrono lineal):
Parmetro Descripcin Comentario

p0312 Fuerza asignada del motor -
p0317 Motor Constante de tensin -
p0318 Intensidad a rotor parado del motor -
p0319 Fuerza sec. parado del motor -
p0320 Corriente magnetizante asignada del motor -
p0325 Identificacin de posicin polar de motor -
Intensidad 1. fase
P0326 Factor de correccin de par de vuelco del motor -
p0329 Identificacin de posicin polar de motor -
Intensidad
p0348 Velocidad lineal actuacin de debilitamiento -
campo
p0352 Resistencia del cable en fro -
p0353 Inductancia serie del motor -
p0391 Adaptacin del regulador de intensidad Punto -
actuacin KP adaptado
p0392 Adaptacin del regulador de intensidad Punto -
actuacin KP adaptado
p0393 Adaptacin del regulador de intensidad Ganancia -
P Adaptacin

Puesta en marcha
3. Datos de encder definidos por el usuario

Los encders de motores lineales se configuran en la pantalla "Datos de encder
definidos por el usuario".
Figura 2-38 Pantalla de STARTER de datos de encder
ADVERTENCIA
En la primera puesta en marcha de un motor lineal, es preciso calibrar el offset del

ngulo de conmutacin (p0431). Para ms informacin sobre el offset del ngulo de
conmutacin y la identificacin de posicin polar (Servo), ver el captulo
"Servorregulacin" del manual de funciones S120.
2.13.3 Puesta en marcha: motores lineales con varios primarios iguales

Cuando existe la seguridad de que las FEM de varios motores lineales tienen la misma
posicin de fase entre s, los cables de alimentacin pueden conectarse en paralelo a un
mismo Motor Module.
La puesta en marcha de motores lineales conectados en paralelo se basa en la puesta en
marcha de un motor lineal individual. Para activar la conexin en paralelo de motores
lineales, marque el punto "Conexin en paralelo motor" en la ventana "Configuracin -
SINAMICS_S120_CU320 - 2 motores".
El nmero de primarios conectados en paralelo se introduce en la pantalla "Motor" (p0306)
de STARTER al configurar el accionamiento.

Puesta en marcha
Los motores lineales se conectan por orden de uno en uno al accionamiento y se ponen en
marcha como motor individual (1FNx ...). Para cada motor se calcula y anota
automticamente el offset de ngulo de conmutacin. Finalmente se comparan los offsets
de ngulo de conmutacin medidos de cada motor.
Si la diferencia entre los offsets de ngulo de conmutacin es menor que 5 grados
elctricos, los motores pueden conectarse todos en paralelo al accionamiento y ponerse en
marcha como n motores lineales en paralelo (p. ej. 2 1FN3xxx).
Conexin en paralelo permitida

Solo pueden conectarse en paralelo motores lineales que cumplan los siguientes requisitos:
mismo tamao de primario,
mismo tipo de devanado,
mismo entrehierro.
Nota
Si los motores lineales se conectan en paralelo en un eje, la posicin de los primarios entre
s y respecto a los secundarios debe presentar una retcula definida para conseguir una
posicin de fase elctrica coincidente.
Para ms informacin, consulte tambin los manuales de configuracin de los motores
lineales 1FN1, 1FN3 o 1FN6.
Sensores de temperatura y cableado elctrico

Los sensores de temperatura se pueden evaluar, p. ej., como sigue:
Sondas de temperatura
Motor 1: conexin a travs de SME12x y evaluacin mediante el control de
accionamientos
Motor n: sin conectar
(en cortocircuito y conectado a PE)
Termostato
Motor 1 a n: evaluacin mediante el control de accionamientos
Ver tambin: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 1FN6
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta los requisitos de separacin de proteccin segn EN 61800-5-1 al

conectar los circuitos de vigilancia de la temperatura.

Puesta en marcha
2.13.4 Proteccin trmica del motor
Circuitos de vigilancia de temperatura Temp-F y Temp-S

Los motores se suministran con dos circuitos de vigilancia de la temperatura, Temp-F y
Temp-S. Temp-F se utiliza para observar y evaluar la evolucin de la temperatura en el
motor. Temp-S sirve para activar la proteccin del motor cuando sus devanados sufren un
exceso de temperatura.
Los dos circuitos de vigilancia de la temperatura son independientes entre s. La evaluacin
se realiza mediante la Control Unit. Los sensores de temperatura pueden conectarse con
Sensor Modules de la serie SME12x al sistema de accionamiento o al Motor Module.
Temp-F (sensor KTY 84)

El circuito de vigilancia de temperatura Temp-F se compone de un sensor de temperatura
KTY 84 que se encuentra en las bobinas. En ciertas circunstancias, p. ej. en caso de una
carga elctrica distinta de cada fase, esto puede ocasionar que no se mida la temperatura
mxima de los tres devanados de fase. Por este motivo, no est permitido que nicamente
se evale el circuito de vigilancia de temperatura Temp-F para proteger el motor. Temp-F
sirve para observar la temperatura y puede utilizarse para advertir de la desconexin del
accionamiento mediante la respuesta del circuito de vigilancia de temperatura Temp-S.
Temp-S (elemento PTC)

El circuito de desconexin por temperatura se compone de sensores de temperatura tipo
termistor (elementos PTC). En cada uno de los tres devanados de fase (U, V y W) hay un
sensor de temperatura tipo termistor para la vigilancia del devanado del motor. Esto
garantiza la proteccin contra sobrecarga incluso en caso de alimentacin no homognea
de cada una de las fases de un primario o de carga distinta de varios primarios. Los
elementos PTC estn conectados en serie.
La circuitera y el sistema de conexin de Temp-F y Temp-S se describen detalladamente
en el Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 o 1FN6.
El SME12x (Sensor Module External) es un equipo con conectores que posibilita la conexin
de los diferentes sensores de un accionamiento directo (SMDA, sensores Hall, sensores de
temperatura). La salida del SME12x se conecta mediante DRIVE-CLiQ al sistema de
accionamiento de la serie SINAMICS. Gracias a la separacin galvnica entre los circuitos
de tensin para potencia y sensores se cumplen los requisitos de separacin de proteccin
segn EN 61800-5-1. Con ello el SME12x cumple las siguientes funciones:
Todos los cables de seal pueden conectarse cerca del motor.
Pueden realizarse una evaluacin completa de los sensores de temperatura:
proteccin trmica del motor mediante la evaluacin de Temp-S;
indicacin de la curva de temperatura mediante la evaluacin de Temp-F.

Puesta en marcha
Existen dos variantes del SME12x:

SME120 para sistemas de medida de desplazamiento incrementales
SME125 para sistemas de medida de desplazamiento absolutos
Para ms informacin sobre el SME12x, consulte el captulo sobre la conexin del sistema
de encder del SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y componentes
complementarios del sistema.
PELIGRO
Los circuitos elctricos de Temp-F y Temp-S no estn cualificados entre ellos ni frente a
los circuitos de potencia para una "separacin elctrica segura" segn EN 61800-5-1.
PELIGRO
Para la proteccin trmica del motor debe conectar Temp-S. No se admite la no conexin
de Temp-S!
Para la puesta en marcha o para fines de comprobacin, Temp-F se puede conectar
opcionalmente a un instrumento de medicin.
En el funcionamiento normal, las conexiones de Temp-F se deben cortocircuitar y conectar
a PE.
Nota
El sensor de temperatura Temp-F evala nicamente la temperatura de devanado de una
fase en el primario. Sin embargo las fases del motor sncrono reciben cargas diferentes. En
las fases no medidas pueden darse temperaturas ms elevadas.
Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, si no se utiliza un mdulo de proteccin
adecuado (p. ej. TM120) no se admite la conexin de Temp-F a un Sensor Module del
sistema de accionamiento SINAMICS.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-F pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-F cuando el accionamiento est conectado.
Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, no se permite la conexin de Temp-S a un
PLC o a un Sensor Module del sistema de accionamiento SINAMICS sin utilizar una unidad
de proteccin de motor por termistor 3RN1013-1BW10 o un mdulo de proteccin
apropiado.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-S pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-S cuando el accionamiento est conectado.

Puesta en marcha
Unidad de evaluacin de temperatura con separacin elctrica segura

El Terminal Module 120 es una unidad de evaluacin de temperatura con interfaz DRIVE-
CLiQ para la instalacin en armario elctrico. El TM120 tiene 4 canales de medicin con
separacin elctrica segura para la conexin de sensores de temperatura KTY o PTC. Un
TM120 tambin puede utilizarse con Sensor Modules para la evaluacin del encder
(SMCxx, SMIxx y SMExx) si se requiere la separacin elctrica segura de los sensores de
temperatura.
Indicaciones para evaluar los sensores de temperatura

2.13.5 Sistema de medida
Determinacin del sentido de regulacin

El sentido de regulacin de un eje es correcto cuando el sentido positivo del accionamiento
(= campo horario U, V, W) coincide con el sentido de contaje positivo del sistema de
medida.
Nota
Las indicaciones para determinar el sentido del accionamiento slo rigen para los motores
Siemens (motores 1FNx).
Si el sentido positivo del accionamiento y el sentido de contaje positivo del sistema de
medida no coinciden, hay que invertir el valor de la velocidad real durante la puesta en
marcha (p0410.0) a travs de la pantalla "Detalles de configuracin de encder".
El sentido de regulacin puede comprobarse tambin parametrizando primero el
accionamiento y luego, con las habilitaciones bloqueadas, desplazndolo manualmente.
Si el eje se gira en sentido positivo, el valor de la velocidad real tambin deber
ser positivo.

Puesta en marcha
Determinacin del sentido del accionamiento

El sentido del accionamiento ser positivo cuando el primario se desplace respecto al
secundario en sentido contrario a la salida de los cables.
3ULPDULR 6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
6HFXQGDULRLPDQHV 1PDUFDGHSRORQRUWH
6HFXQGDULRLPDQHV
1PDUFDGHSRORQRUWH
Figura 2-39 Determinacin del sentido positivo del accionamiento
Determinacin del sentido de contaje del sistema de medida

La determinacin del sentido de contaje depende del sistema de medida.
Sistemas de medida marca Heidenhain
Nota
El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando aumente la distancia entre
el captador y la placa de caractersticas.
&DSWDGRU
(VFDOD 3ODFDGHFDUDFWHUVWLFDV
Figura 2-40 Determinacin del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Heidenhain

Puesta en marcha
Sistemas de medida marca Renishaw (p. ej. RGH22B)

Como la marca de referencia de los sistemas de medida Renishaw RGH22B tiene una
posicin que depende del sentido, hay que parametrizar el encder con los cables de
control BID y DIR de manera que la marca de referencia se emita en un solo sentido.
El sentido (positivo/negativo) depende de la disposicin geomtrica en la mquina y del
sentido de aproximacin del punto de referencia.
Tabla 2- 18 Vista general de seales
Seal Color del Conector redondo Conectado con

conductor 12 polos +5 V 0V
BID negro Pin 9 Marcas de referencia Marcas de referencia
en ambos sentidos en un sentido
DIR naranja Pin 7 Sentidos positivos Sentido negativo
+5 V marrn Pin 12
0V blanco Pin 10
El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando el captador se mueva,
respecto a la banda dorada, hacia la salida de cables.
&DSWDGRU
%DQGDGRUDGD
6LVWHPDGHPHGLGD
Figura 2-41 Determinacin del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Renishaw
Nota
Si el captador est unido mecnicamente al primario, el sentido de la salida de cables debe
ser diferente. De lo contrario, invertir la posicin real!
2.13.6 Comprobacin del motor lineal mediante mediciones
Por qu medir?
Si aparecen avisos de fallo inexplicables a pesar de que el motor lineal se puso en marcha
siguiendo las instrucciones, hay que comprobar todas las seales de FEM con ayuda de un
osciloscopio.
Comprobar la secuencia de las fases U-V-W

Con los primarios en paralelo, la FEM_U del motor 1 debe estar en fase con la FEM_U del
motor 2. Lo mismo rige para FEM_V y FEM_W.
Esta condicin debe verificarse obligatoriamente mediante mediciones.

Puesta en marcha
Procedimiento de comprobacin mediante mediciones

Desconectar la corriente del grupo de accionamientos.
Atencin: esperar el tiempo de descarga del circuito intermedio!
Desembornar los cables de potencia en el accionamiento.
Separar una posible conexin en paralelo de primarios.
Crear un centro ficticio de estrella usando resistencias de 1 kohmio.
8
0RWRU 9
OLQHDO
:
N N N

(0.B: (0.B9 (0.B8
Figura 2-42 Disposicin para la comprobacin mediante mediciones
La secuencia de fases con desplazamiento positivo debe ser U-V-W. El sentido del
accionamiento ser positivo cuando el primario se desplace respecto al secundario en
sentido contrario a la salida de los cables.
6HFXQGDULRLPDQHV 1PDUFDGHSROR1RUWH
6HFXQGDULRLPDQHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
Figura 2-43 Determinacin del sentido positivo del accionamiento (campo horario)

Puesta en marcha
Determinacin del ngulo de conmutacin mediante osciloscopio

Despus de conectar el osciloscopio, hay que desplazar primero el accionamiento sobre la
marca cero para la sincronizacin fina.
El offset de ngulo de conmutacin puede determinarse midiendo la f.e.m y la posicin polar
elctrica normalizada a travs de una salida analgica.
&K &K &K
&K
Figura 2-44 Oscilograma
Definicin de los canales (Ch1 ... Ch4):

Ch1: FEM fase U contra centro ficticio de estrella
Ch2: FEM fase V contra centro ficticio de estrella
Ch3: FEM fase W contra centro ficticio de estrella
Ch4: ngulo de posicin polar elctrica normalizada a travs de salida analgica
Figura 2-45 Ajuste de la hembrilla de medida T0 en CU320

Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI
En los accionamientos sincronizados, la diferencia entre FEM/fase U y la posicin elctrica

del rotor ha de ser de 10 como mximo.
Si la diferencia es mayor, ha de adaptarse el offset de ngulo de conmutacin.
Utilizacin de bits de error

El nmero y la posicin de los bits de error puede variar en los encders SSI. En caso de
fallo, pueden transmitirse incluso cdigos de error en la informacin de posicin.
Por esta razn, es imprescindible evaluar todos los bits de error existentes (ver
"Parametrizacin" y "Restricciones" en este captulo); de lo contrario, en caso de fallo,
podra interpretarse un cdigo de error como informacin de posicin.
Requisitos de hardware
SMC20 Sensor Module Cabinet-Mounted
SME25 Sensor Module External
SMC30 Sensor Module Cabinet-Mounted
CU320-2 Control Unit
Tipos de encder compatibles
Tabla 2- 19 Vista general de tipos de encder compatibles en funcin del mdulo de evaluacin SIEMENS
Evaluacin de Pistas Posicin absoluta Alimentacin de Velocidad de Observaciones

encder incrementales encders transferencia
mediante mdulo SSI
SMC20 sen/cos, 1 Vpp SSI no cclico 1) 5V 100 kbaudios -
SME25 sen/cos, 1 Vpp SSI no cclico 1) 5V 100 kbaudios SME25 es
adecuado solo
para sistemas de
medida directa
SMC30 Onda rectangular o SSI no cclico 1), 3) 5 V 24 V 100- -
sin pistas SSI, cclico 2) 250 kbaudios
incrementales
1)"No cclico" significa que el valor absoluto se lee solo al inicializar el Sensor Module y, a continuacin, se calcula la
posicin solo mediante las pistas incrementales.
2)"Cclico" significa que la posicin absoluta se lee permanentemente (generalmente en el PROFIBUS o ciclo de
regulador de posicin) y se utiliza para obtener la posicin (X_IST1).
3) Para las pruebas de coherencia se lee cclicamente el protocolo SSI.

Puesta en marcha
Nota
Deben utilizarse exclusivamente encders compatibles con una velocidad de transferencia
de 100 kHz y que tengan nivel alto en estado de reposo.
El tiempo monoestable ha de parametrizarse de forma que sea mayor o igual que el tiempo
monoestable especificado del encder. El valor ha de situarse dentro del intervalo 15-30 s.
El nivel durante el tiempo monoestable debe ser bajo.
Tiempo de aceleracin del encder

Para asegurar que los datos recibidos del sensor sean correctos, el mdulo de evaluacin
del encder comprueba si el encder conectado est activado y listo:
Despus de conectar la tensin de alimentacin al encder, no se evalan seales
durante un tiempo de espera de 800 ms.
Despus del tiempo de espera, se aplican seales de prueba al cable de reloj y se
analiza el comportamiento de la lnea de datos. Hasta que el encder no est listo, la
lnea de datos del encder se mantiene permanentemente en estado de reposo (por
regla general "high").
Se espera que el encder haya alcanzado su estado de disponibilidad en ese tiempo.
Si el encder no notifica el estado de disponibilidad despus de aproximadamente 10
segundos, el mdulo de evaluacin del encder notifica un error de tiempo excedido.
El tiempo de espera comienza de nuevo al:
Aplicar la tensin de alimentacin de 5 V al encder.
Conmutar a la tensin de alimentacin de 24 V despus de arrancar la evaluacin del
encder segn el nivel de tensin parametrizado.
Nota
Cada vez que se enchufa el encder se inicia la rutina de activacin. La rutina de activacin
finaliza con la notificacin de disponibilidad al mdulo de evaluacin.
Nota
Se permite una alimentacin externa del encder con 24 V.

Puesta en marcha
Parametrizacin
Encder predefinido
Para la puesta en marcha existen diversos encders SSI predefinidos que pueden
seleccionarse en las ventanas de puesta en marcha de STARTER.
Encders definidos por el usuario
Si no existen entradas predefinidas para el encder utilizado, pueden introducirse datos de
encder definidos por el usuario en determinadas ventanas del asistente de puesta en
marcha.
Ajustes especiales
Bits de error (caso especial: varios bits de error)
Si un encder SSI dispone de varios bits de error, la evaluacin se activa como sigue en
la lista de experto mediante el parmetro p0434[x]:
Valor = dcba
ba: posicin del bit de error en el protocolo (0 ... 63)
c: nivel (0: nivel bajo, 1: nivel alto)
d: estado de la evaluacin (0: Des, 1: Con con 1 bit de error, 2: Con con 2 bits de error ...
9: CON con 9 bits de error)
Con varios bits de error se aplica:
- Se ocupan en orden ascendente la posicin especificada en ba y los bits siguientes.
- El nivel ajustado en c vale para todos los bits de error.
Ejemplo:
p0434 = 1013
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel bajo.
p0434 = 1113
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel alto.
p0434 = 2124
--> La evaluacin est conectada y los 2 bits de error estn a partir de la posicin 24 con
nivel alto
Resolucin fina p0418 y p0419
Para poder aprovechar la zona de desplazamiento completa del encder absoluto, la
informacin de posicin junto con la resolucin fina no deben superar 32 bits.
Ejemplo:
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. Es decir, la resolucin de
la posicin absoluta es de 30 bits.
En consecuencia, solo puede ajustarse una resolucin fina de 2 bits. Los parmetros
p0418[x] y p0419[x] de la lista de experto han de ajustarse, por tanto, al valor 2.

Puesta en marcha
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos como encder absoluto
Diagnstico
Ejemplo 1
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. La resolucin fina p0418[x] y
p0419[x] est ajustada al valor 2. En el parmetro r0482[x] (X_IST1) se representa el
producto de "Rayas por vuelta" y resolucin fina p0418[x]. En encders SSI sin pistas
incrementales, el nmero de rayas y la resolucin monovuelta son idnticos. En el ejemplo,
por tanto, la posicin real X_IST1 (r0482[x]) despus de una vuelta de encder debe haber
cambiado el valor
resolucin monovuelta * resolucin fina = 2^16 * 2^2 = 262144.
Ejemplo 2
Se utiliza un encder SSI con pistas incrementales. Los ajustes incorrectos del protocolo
SSI se detectan, p. ej., en que despus de conectar la instalacin se muestra una posicin
absoluta diferente que antes de la ltima desconexin.
Para comprobarlo, debe considerarse la posicin absoluta X_IST2 (r0483[x]). Segn
PROFIdrive, en este parmetro se muestra solo un valor si el bit 13 (Solicitar cclicamente
valor absoluto) de la palabra de mando de encder p0480[x] se setea al valor 1.
Este bit puede setearse, p. ej., mediante el convertidor binector-conector.
Despus de conectar, el encder SSI se gira unas pocas vueltas. Despus de
desconectar/conectar, el valor de posicin absoluta del X_IST2 (r0483[x]) no ha de haber
cambiado. Solo se permiten pequeas desviaciones de la resolucin fina.
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos

como encder absoluto
Descripcin
Los reslvers de 2 polos (1 par de polos) pueden utilizarse como encders absolutos
monovuelta. La posicin real absoluta del encder se proporciona en Gn_XIST2 (r0483[x]).
Formato de posicin real
Con el ajuste de fbrica, la resolucin fina de Gn_XIST1 se diferencia de la resolucin fina
de Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Por esta razn, puede producirse un ligero decalaje
de la posicin del encder al desconectar o conectar la unidad de accionamiento.
En consecuencia, si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto, se recomienda
ajustar la resolucin fina de Gn_XIST1 (p0418) y de Gn_XIST2 (p0419) al mismo valor, p.
ej.: p0418 = p0419 = 11.
Los reslvers de 2 polos se introducen automticamente como encders absolutos
monovuelta en el perfil PROFIdrive (r0979).

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
Seguimiento de posicin
El seguimiento de posicin puede activarse tambin para un reslver de 2 polos. No
obstante, hay que tener en cuenta que el reslver no gira ms de media vuelta de encder
si est desconectado (distancia polar). La activacin y configuracin del seguimiento de
posicin se describe en el captulo "Seguimiento de posicin".
PosS: ajuste de encder absoluto
Si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto para el posicionamiento simple
(PosS), hay que ajustar el valor absoluto:
en el STARTER (posicionador simple referenciado) o
en la lista de experto.
Site la coordenada del punto de referencia p2599 en el valor correspondiente a la
mecnica y solicite el ajuste mediante p2507 = 2.
A continuacin hay que guardar los datos de RAM en ROM.

La tabla siguiente muestra una vista general de los componentes con conexiones para
sensores de temperatura disponibles en el sistema de accionamiento SINAMICS.
PELIGRO
Separacin elctrica segura de los sensores de temperatura
En los bornes "Temp+" y "Temp-" solo deben conectarse sensores de temperatura que
cumplan los requisitos de separacin de proteccin segn EN 61800-5-1. Si no puede
garantizarse la separacin elctrica segura (p. ej., en motores lineales o motores no
Siemens), debe utilizarse un Sensor Module External SME120 o SME125, o un Terminal
Module TM120. De lo contrario existe peligro de descarga elctrica!

Puesta en marcha
Tabla 2- 20 Conexiones para sensores de temperatura de componentes SINAMICS
Mdulo Interfaz Pin Nombre de la seal Datos tcnicos

SMC10/SMC20 X520 (Sub-D) 13 Temp+ Sensor de temperatura
25 Temp- KTY84-1C130/PTC
SMC30 X520 (Sub-D) 1 Temp+ Sensor de temperatura

Canal de 8 Temp- KTY84-1C130/PTC/interruptor
temperatura 2 bimetlico con contacto
normalmente cerrado
X531 (borne) Canal 3 Temp- Sensor de temperatura
de temperatura 1 4 Temp+ KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
CU310-2DP X23 (Sub-D) 1 Temp+ Sensor de temperatura
CU310-2PN 8 Temp- KTY84-1C130/PTC
X120 (borne) 1 Temp+ Sensor de temperatura
CUA31 X210 (borne) 1 Temp+ Sensor de temperatura
CUA32 X210 (borne) 1 Temp+ Sensor de temperatura
normalmente cerrado
X220 (SUB-D) 1 Temp+ Sensor de temperatura
normalmente cerrado
TM31 X522 (borne) 7 Temp+ Sensor de temperatura
TM120 X524 (borne) 1 Temp- Conexin de sensor de
2 Temp+ temperatura KTY84-
3 Temp- 1C130/PTC/interruptor bimetlico
4 Temp+ con contacto normalmente
cerrado,
5 Temp-
6 Temp+ en caso de aplicacin de motor
lineal, conectar aqu el sensor de
7 Temp- temperatura del motor
8 Temp+
KTY84-1C130
TM150 X531 1 Temp+ KTY84-1C130/PTC/NC
2 Temp- bimetlico/PT100/PT1000
3 Temp+ La informacin sobre la
4 Temp- interconexin de los canales de
X532 1 Temp+ temperatura se presenta abajo.
2 Temp-
3 Temp+
4 Temp-
X533 1 Temp+
2 Temp-
3 Temp+
4 Temp-

Puesta en marcha
Mdulo Interfaz Pin Nombre de la seal Datos tcnicos

X534 1 Temp+
2 Temp-
3 Temp+
4 Temp-
X535 1 Temp+
2 Temp-
3 Temp+
4 Temp-
X536 1 Temp+
2 Temp-
3 Temp+
4 Temp-
SME20 Interfaz del 7 Temp- Sensor de temperatura

sistema de medida 9 Temp+ KTY84-1C130/PTC
Se precisa cable de conexin con
referencia 6FX8002-2CA88- xxxx
1)
SME120/ X200 (conector) 1 Temp- Sensor de temperatura

SME125 Canal de 2 Temp+ KTY84-1C130/PTC/interruptor
normalmente cerrado
X200 (conector) 3 Temp+ Sensor de temperatura
normalmente cerrado
X200 (conector) 5 Temp+ Sensor de temperatura
normalmente cerrado
Active Line Module Booksize 1 Temp+ Sensor de temperatura del Active
X21 (borne) 2 Temp- Line Module
Tipo de termostato: Interruptor
Chassis 4 Temp+
X41 (borne) 3 Temp-
normalmente cerrado
Smart Line Module Booksize 1 Temp+ Sensor de temperatura del Active
X21 (borne) 2 Temp- Line Module
Tipo de termostato: Interruptor
Chassis 4 Temp+
X41 (borne) 3 Temp-
normalmente cerrado
Basic Line Module Booksize 1 Temp+ Sensor de temperatura del Basic
X21 (borne) 2 Temp- Line Module Tipo de termostato:
Interruptor bimetlico con contacto
Chassis 4 Temp+
normalmente cerrado
X41 (borne) 3 Temp-
Motor Module Booksize 1 Temp+ Sensor de temperatura
X21/X22 (borne) 2 Temp- KTY84-1C130/PTC
Temp+ Interruptor bimetlico con contacto
Para Chassis se 4
Temp- normalmente cerrado: Alarma y
aplica: 3
temporizacin (solo con eval. de
X41 (borne) temp. mediante MM)
Sensor de temperatura PT100
1) Cable para conexin a sistemas de medida directos: referencia 6FXx002-2CB54-xxxx

Puesta en marcha
Indicaciones sobre la puesta en marcha

El ndice [0..n] utilizado a continuacin identifica el juego de datos de motor o el de encder.
SMC10/SMC20
La evaluacin de temperatura del motor mediante el conector hembra SUB-D X520 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (\Avisos y vigilancias\Temperatura del motor).
SMC 30 (a partir de la referencia 6SL3055-0AA00-5CA2)

Adems de la evaluacin de temperatura mediante el borne X531 (canal de temperatura 1),
este mdulo dispone de una evaluacin de temperatura en el conector hembra SUB-D X520
(canal de temperatura 2).
En el ajuste predeterminado (p0600 = 1 "Temperatura va encder 1" y p0601 = 2 "KTY"), la
temperatura se evala mediante el primer canal de temperatura. El sensor de temperatura
est conectado al borne X531 del SMC30. La temperatura se muestra mediante r0035.
La evaluacin de la temperatura del motor mediante el conector hembra SUB-D X520 debe
parametrizarse en la lista de experto de la forma siguiente:
p0600[0..n]: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignado el SMC30 y que se
encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10 (evaluacin mediante varios canales de temperatura), n = juego de
datos de motor.
p4601[0..n]: seleccionar el tipo de sensor de temperatura para canal de temperatura 2
(depende del juego de datos de encder n, no del juego de datos del motor).
Nota
Con varios encders hay que utilizar el ndice [n] del encder/juego de datos de encder
que se encarga de evaluar la temperatura.
La temperatura se muestra en el parmetro r4620[1] (Canal de temperatura 2). Con varios

canales de temperatura (utilizacin del canal de temperatura 1 y 2 de SMC30), el parmetro
r0035 muestra la temperatura mxima.
Ejemplo:
En el conector hembra SUB-D X520 del SMC30 del encder 1 se ha conectado un sensor
de temperatura KTY.
Se parametriza mediante:
p0600[0..n] = 1/p0601[0..n] = 10/p4601[0..n] = 20
Los dos canales de temperatura (X520 y X531) pueden utilizarse al mismo tiempo. Adems
de la parametrizacin anterior en el p4600[0..n], para ello hay que introducir tambin el tipo
de sensor de temperatura conectado al borne X531. Se genera el valor mximo de
temperatura del motor y se muestra en r0035.
Nota
Con varios encders hay que utilizar el ndice [n] del encder/juego de datos de encder
que se encarga de evaluar la temperatura.

Puesta en marcha
CU310-2 DP/CU310-2 PN
La Control Unit 310-2 tiene una interfaz de encder SMC30 integrada. A esta interfaz de
encder se accede mediante el contacto Sub-D X23 de 15 polos y se evala como canal de
temperatura 1.
Para la evaluacin de temperatura se puede elegir entre tres posibilidades:
1. Un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder SMC30 X23.
2. Un canal de temperatura 1 mediante el borne X120, p. ej. si no se utiliza ningn encder.
3. Dos canales de temperatura mediante X23 y X120. Para ello, la interfaz de encder X23
se asigna al canal de temperatura 1 y el borne X120 al canal de temperatura 2.
Se requieren los siguientes ajustes de parmetros:
Para el punto 1, un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder X23:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 2, un canal de temperatura 1 mediante el borne X120:
p0600[0..n] = 11: activacin del canal de temperatura 1 mediante el borne X120.
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 3, dos canales de temperatura mediante X23 y X120:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10: evaluacin a travs de varios canales de temperatura.
p4600[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 1, n =
juego de datos de encder.
p4601[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 2, n =
juego de datos de encder.
r4620[0...3]: lectura de los valores de temperatura.
ndice n = 0 canal de temperatura 1
ndice n = 1 canal de temperatura 2
r0035: indicacin del valor de temperatura ms alto de los canales de temperatura 1 y 2.
CUA31
La parametrizacin de la evaluacin de temperatura mediante el borne X210 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (Avisos y vigilancias\Temperatura del motor). En
el campo "Seleccin sensor de temperatura" debe seleccionarse "Sensor de temperatura va
Motor Module (11)". La temperatura del sensor se muestra en r0035.

Puesta en marcha
CUA32
La evaluacin de temperatura mediante el borne X210 o el conector hembra SUB-D X220
se parametriza con dos canales de temperatura.
p0600 = 11: sensor de temperatura va Motor Module
Con SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) y uso del Control Unit Adapter CUA31/CUA32, la
conexin del sensor de temperatura se encuentra en el adaptador (X210).
TM31
El Terminal Module 31 (TM31) se utiliza cuando se necesitan entradas/salidas digitales y
analgicas adicionales. El tipo de sensor utilizado se ajusta mediante p4100 y la seal de
temperatura se interconecta va r4105.
TM120
Si los sensores de temperatura no estn separados elctricamente en los motores
utilizados, necesitar un Terminal Module 120 (TM120). En el TM120 se pueden conectar
hasta 4 sensores de temperatura diferentes. El TM120 captura valores de temperatura, los
evala y los enva a la Control Unit a travs de DRIVE-CLiQ. Las temperaturas reales
medidas con KTY84 se evalan en el rango de -140 C ... +188,6 C. Las temperaturas
reales fuera de este rango no se tienen en cuenta. Los umbrales de fallo o de alarma
(p4102) de los valores de temperatura se pueden ajustar de -48 C a 251 C.
Ajustes para la medicin:
Con p0600 = 20 o 21 se activa la medida de la temperatura del motor a travs de un
sensor externo.
Con p0601 = 11 se ajusta la evaluacin para varios canales de temperatura.
En p0604 se ajusta el umbral de alarma de la temperatura del motor.
En p0605 se ajusta el umbral de fallo de la temperatura del motor.
Con p0608 y p0609 se asignan los canales de temperatura a las fuentes de seal para
las temperaturas de motor.
Con p4100[0...3] = 1 se ajusta el tipo de sensor de temperatura PTC al canal
correspondiente, de 1 a 4, y se activa la evaluacin.
Con p4100[0...3] = 2 se ajusta el tipo de sensor de temperatura KTY84 al canal
correspondiente, de 1 a 4, y se activa la evaluacin.
Con p4100[0...3] = 4 se ajusta el tipo de sensor de temperatura NC bimetlico y se
activa la evaluacin.
En el parmetro r4101[0...3] se muestra el valor de resistencia actual del sensor de
temperatura correspondiente.
En el parmetro r4105[0...3] se muestra la temperatura real de la evaluacin de
temperatura. Si no hay ningn sensor seleccionado o si la temperatura real no es vlida,
en el parmetro r4105[0...3] aparece el valor -300 C.
Con p4610[0...n] a p4613[0...n] se asignan los sensores de temperatura al motor y se
determina la reaccin.

Puesta en marcha
TM150
El Terminal Module 150 (TM150) tiene 6 bornes de conexin de 4 polos para los sensores
de temperatura. Se pueden conectar sensores de temperatura en tecnologa de 2, 3 o 4
hilos. Se pueden evaluar hasta 12 canales de entrada si cada dos sensores de 2 hilos se
conectan a los 4 polos de las regletas de bornes de entrada. En los ajustes de fbrica se
pueden evaluar 12 canales de entrada. Los canales de temperatura de un TM150 se
pueden dividir en un mximo de 3 grupos y evaluar conjuntamente.
Si se utilizan sensores a 2 hilos, se puede medir y guardar la resistencia de los cables para
aumentar la precisin. Para ello, cortocircuite el cable del sensor lo ms cerca posible del
sensor. El procedimiento est descrito en p4109[0...11] del manual de listas SINAMICS
S120/150. A continuacin, la resistencia medida del cable se tiene en cuenta en la
evaluacin de la temperatura. En r4110[0...11] se guarda el valor de la resistencia del cable.
El TM150 puede detectar y evaluar los sensores de temperatura del tipo KTY84, PTC, NC
bimetlico, PT100 y PT1000. Los umbrales de fallo o de alarma de los valores de
temperatura se pueden ajustar de -99 C a 251 C. Los sensores de temperatura se
conectan a la regleta de bornes X531 hasta X536 segn se especifica en la tabla anterior.
Para ms informacin sobre la configuracin y las conexiones, ver los esquemas de
funciones 9625, 9626 y 9627 de SINAMICS S120/S150 Manual de listas.
p4100[0...11] ajusta el tipo de sensor para el canal de temperatura correspondiente.
Tabla 2- 21 Seleccin de los tipos de sensor
Valor de p4100[0...11] Sensor de temperatura Rango del indicador de temperatura

r4105[0...11]
0 Evaluacin desactivada -
1 Termistor PTC -50 C o +250 C
2 KTY84 -99 C a +250 C
4 NC bimetlico -50 C o +250 C
5 PT100 -99 C a +250 C
6 PT1000 -99 C a +250 C
r4105[0...11] muestra el valor real del canal de temperatura.

Para los sensores de temperatura conmutables, como p. ej. PTC y NC bimetlicos, se
muestran dos valores lmite de forma simblica:
r4105[0...11] = -50 C: La temperatura real es menor que la temperatura nominal de
respuesta.
r4105[0...11] = +250 C: La temperatura real es mayor que la temperatura nominal de
respuesta.
Nota
Para PTC y NC bimetlico se aplica lo siguiente:
El indicador en r4105[0...11] no se corresponde con la temperatura real.
Con p4108[0...5] = 0 se puede unir un sensor con alimentacin a 2 hilos a los bornes 1 y
2 de una conexin a 4 hilos. Los bornes 3 y 4 permanecen abiertos.

Puesta en marcha
4 de una conexin a 4 hilos. El conductor de medida se conecta al borne 1. Los bornes 2
y 4 se deben cortocircuitar.
4 de una conexin a 4 hilos. El conductor de medida se conecta a los bornes 1 y 2.
Encontrar ms informacin en el esquema de funciones 9626 del manual de listas de
SINAMICS S120/S150 y en el captulo "Proteccin trmica del motor" del manual de
funciones de SINAMICS S120.
SME20
La evaluacin de sensores de temperatura KTY o PTC puede parametrizarse en la pantalla
de STARTER (Avisos y vigilancias\Temperatura del motor):
Seleccin de sensor de temperatura ( p0600[0..n]): seleccin de la fuente a la que est
asignado el mdulo SME (sensor de temperatura va encder (1, 2 3), sensor de
temperatura va interconexin BICO o sensor de temperatura va Motor Module)
Tipo de sensor de temperatura ( p0601[0..n]): Ajuste del tipo de sensor para la
vigilancia de la temperatura del motor.
Figura 2-46 Seleccin del sensor de temperatura en mdulos SME20

Puesta en marcha
SME120/SME125
En mdulos con varias conexiones para sensores de temperatura (mdulos SME), el sensor
de temperatura se selecciona en funcin del juego de datos de encder n va parmetros
p4601[0..n]..p4603[0..n]. El borne X200 permite evaluar como mximo tres sensores de
temperatura del motor a la vez.
La evaluacin de la temperatura del motor mediante el borne X200 debe parametrizarse en
la lista de experto de la forma siguiente:
p0600[0..n]: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignado el mdulo SME y que
se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10 (evaluacin mediante varios canales de temperatura), n = juego de
datos de motor.
p4601[0..n]-p4603[0..n]: seleccionar tipo de sensor de temperatura del canal de
temperatura 2-4 en funcin del juego de datos de encder n.
En el borne X200 solo estn disponibles los canales de temperatura 2-4.
A travs del parmetro r4620[0...3] Motor Temperaturas SME
se muestran las temperaturas actuales del motor, medidas mediante un SME120 o
SME125. Significado de los ndices:
[1] = canal de temperatura SME 2/sensor de temperatura del motor 2
Parmetro de diagnstico r0458[0...2] Sensor Module Propiedades

ndice [0...2]: encder 1...encder 3
El parmetro r0458 permite consultar las siguientes propiedades a los mdulos de sensores
de temperatura:
Bit Propiedad
02 Conexin Sensor de temperatura disponible
03 Conexin para PTC en motor con DRIVE-CLiQ disponible adicionalmente
04 Temperatura en mdulo existente
08 Evaluacin a travs de varios canales de temperatura ajustada
La seleccin de varios canales de temperatura p4601 .. p4603 es posible solo, p. ej., si se

ha seteado el parmetro p0601 = 10. Puede comprobarse mediante la entrada r0458.8 = 1.
Para ms informacin sobre el parmetro r0458, consulte la bibliografa: SINAMICS S
120/S150 Manual de listas.
Active Line Module, Basic Line Module, Smart Line Module, Motor Module (Chassis)
El parmetro p0601 "Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor" permite ajustar el tipo
de sensor para la medicin de temperatura en la entrada X21 (Booksize) o X41 (Chassis).
La medida se muestra en r0035.

Puesta en marcha
Fallos y alarmas
F07011 Accto: Motor Exceso de temperatura

Sensor KTY:
La temperatura del motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido la
temporizacin (p0606) despus de superarse el umbral de alarma (p0604).
Tiene lugar la reaccin parametrizada en p0610.
Sensor PTC + bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios y ha transcurrido la temporizacin
(p0606).
Tiene lugar la reaccin parametrizada en p0610.
Si se utiliza un mdulo SME (p0601 = 10), el parmetro r949 muestra el nmero del canal
del sensor que emite el aviso.
A07015 Accto: Sensor de temperatura del motor Alarma

Al evaluar el sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601 se ha detectado un fallo.
Con el fallo se inicia el tiempo definido en p0607. Si el problema permanece una vez
transcurrido ese tiempo, se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de
la alarma A07015.
F07016 Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo

Al evaluar el sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601 se ha detectado un fallo.
Si se ha emitido la alarma A07015, se inicia el tiempo definido en p0607. Si el problema
permanece una vez transcurrido ese tiempo, se emite el fallo F07016, pero como muy
pronto 50 ms despus de la alarma A07015.

8016 Avisos y vigilancias - Vigilancia trmica motor

Puesta en marcha

r0035 CO: Temperatura del motor
r0458[0...2] Sensor Module Propiedades
p0600[0..n] Sensor de temperatura en motor para vigilancia
p0601[0..n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
p0601 Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
p0603 CI: Temperatura del motor Fuente de seal
p0604[0...n] Temperatura del motor Umbral de alarma
p0605[0...n] Temperatura del motor Umbral de fallo
p0606[0...n] Temperatura del motor Temporizacin
p0607[0...n] Fallo sensor de temperatura Temporizacin
p0610[0...n] Exceso de temperatura en motor Reaccin
p4100[0...3] TM120 Evaluacin de temperatura Tipo de sensor
p4100 TM31 Evaluacin de temperatura Tipo de sensor
p4102[0...7] Regulacin de intensidad y modelo de motor Configuracin
r4105[0...3] CO:TM120 Evaluacin de temperatura Valor real
r4105 CO:TM31 Evaluacin de temperatura Valor real
p4600[0...n] Sensor de temperatura en motor 1 Tipo de sensor
r4620[0...3] Motor Temperaturas SME/Mot Temp SME, n = canal 1-4

Puesta en marcha

Diagnstico 3
Este captulo describe las siguientes posibilidades de diagnstico en el sistema de
accionamiento SINAMICS S:
Diagnstico mediante LED
Diagnstico desde STARTER
Bfer de diagnstico
Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha
Avisos - Fallos y alarmas
Tratamiento de errores en encders
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1 Control Units
3.1.1.1 Descripcin de los estados de los LED de una CU 320-2

Los distintos estados de las Control Units CU320-2 DP y CU320-3 PN durante el arranque y
el servicio se indican mediante los LED de la Control Unit. Los distintos estados tienen
diferentes duraciones.
Tabla 3- 1 LED
LED Funcin
RDY Ready
DP/PN Servicio cclico de PROFIdrive a travs de PROFIBUS (DP) o PROFINET (PN)
OPT OPTION
En caso de fallo, el arranque finaliza y la correspondiente causa se muestra a travs de

los LED.
Al final de un arranque sin fallos se apagan todos los LED brevemente.
Tras el arranque, los LED son controlados por el software cargado.

Diagnstico
Control Unit 320-2 DP durante el arranque
Tabla 3- 2 Software de carga
LED Estado Comentario

RDY DP OPT
Rojo Naranja Naranja Reset Reset del hardware
LED RDY encendido en rojo; todos los
dems LED encendidos en naranja
Rojo Rojo Apagado BIOS loaded
Rojo inter- Rojo Apagado BIOS error Ha ocurrido un error al cargar la BIOS
mitente
2 Hz
Rojo inter- Rojo Apagado File error Tarjeta de memoria no disponible o
mitente intermitente defectuosa
2 Hz 2 Hz
Software no disponible en la tarjeta de
memoria o defectuoso
Rojo Naranja Apagado FW loading El LED RDY se enciende en rojo, el LED
intermitente DP parpadea en naranja sin frecuencia de
parpadeo fija.
Rojo Apagado Apagado FW loaded -
Apagado Rojo Apagado FW checked
(no CRC error)
Rojo inter- Rojo Apagado FW checked CRC defectuoso
mitente intermitente (CRC error)
0,5 Hz 0,5 Hz
Tabla 3- 3 Firmware

RDY DP OPT
Naranja Apagado Apagado Inicializando
Cambiante En marcha Ver la tabla siguiente

Diagnstico
Control Unit 320-2 DP en servicio
Tabla 3- 4 Control Unit CU320-2 DP: Descripcin de los LED tras el arranque
LED Color Estado Descripcin, causa Solucin

RDY (READY) - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o Comprobar la alimentacin
est fuera del margen de tolerancia admisible.
Verde Luz El componente est listo para el servicio y hay
continua una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Luz interm. Puesta en marcha/Reset
0,5 Hz
Luz interm. Escritura en tarjeta de memoria
2 Hz
Rojo Luz interm. Fallo general Comprobar la
2 Hz parametrizacin/
configuracin
Rojo/ Luz interm. La Control Unit est lista para el servicio. Renovar las licencias
verde 0,5 Hz Sin embargo, faltan licencias de software.
Naranja Luz interm. Actualizacin en curso del firmware de los
0,5 Hz componentes DRIVE-CLiQ conectados
Luz interm. Finalizacin de la actualizacin del firmware de Realizar un POWER ON del
2 Hz los componentes DRIVE-CLiQ. Esperar el correspondiente
POWER ON de los componentes componente
correspondientes.
Verde/ Luz interm. La deteccin del componente va LED est
naranja 2 Hz activada (p0124[0]).
o Nota:
rojo/ Ambas posibilidades dependen del estado de los
naranja LED al activar va p0124[0] = 1.
DP Apagado La comunicacin cclica no ha tenido lugar
PROFIdrive (todava).
funcionam. Nota:
cclico PROFIdrive est preparado para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED RDY).
Verde Luz La comunicacin cclica est en curso.
continua
Luz interm. La comunicacin cclica an no se desarrolla por
0,5 Hz completo.
Causas posibles:
El controlador no transmite consignas.
En modo iscrono el controlador no transmite
ningn Global Control (GC) o transmite uno
errneo.
Rojo Luz interm. El maestro PROFIBUS enva una Adaptar la configuracin
0,5 Hz parametrizacin/configuracin errnea entre maestro/controlador y
CU
Luz interm. La comunicacin de bus cclica se ha Eliminar el fallo
2 Hz interrumpido o no se ha podido establecer.

Diagnstico

OPT Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o Comprobar la alimentacin o
(OPTION) est fuera del margen de tolerancia admisible. el componente
Componente no preparado para el servicio.
La Option Board no est disponible o no se ha
creado un objeto de accionamiento
correspondiente.
Verde Luz Option Board lista para el servicio
continua
Luz interm. Depende de la Option Board utilizada
0,5 Hz
Rojo Luz interm. Existe al menos un fallo en este componente. Solucionar y confirmar el
2 Hz La Option Board no est preparada (p. ej., fallo.
despus de la conexin).
RDY y DP Rojo Luz interm. Fallo de bus: la comunicacin se ha Eliminar el fallo
2 Hz interrumpido.
RDY y OPT Naranja intermitente Actualizacin en curso del firmware de la Option -
0,5 Hz Board CBE20 conectada

Diagnstico
Control Unit 320-2 PN durante el arranque

RDY PN OPT
Rojo Naranja Naranja Reset Reset del hardware
LED RDY encendido en rojo; todos los
dems LED encendidos en naranja
Rojo Rojo Apagado BIOS loaded
Rojo Rojo Apagado BIOS error Ha ocurrido un error al cargar la BIOS
intermitente
2 Hz
Rojo Rojo Apagado File error Tarjeta de memoria no disponible o
intermitente Luz interm. defectuosa
2 Hz 2 Hz Software no disponible en la tarjeta de
memoria o defectuoso
Rojo Naranja Apagado FW loading El LED RDY se enciende en rojo, el LED
intermitente PN parpadea en naranja sin frecuencia de
parpadeo fija.
Rojo Apagado Apagado FW loaded
Apagado Rojo Apagado FW checked
(no CRC error)
Rojo Rojo Apagado FW checked CRC defectuoso
intermitente intermitente (CRC error)
0,5 Hz 0,5 Hz
Tabla 3- 6 Firmware

RDY PN OPT
Naranja Apagado Apagado Inicializando
Cambiante En marcha Ver la tabla siguiente

Diagnstico
Control Unit 320-2 PN en servicio
Tabla 3- 7 Control Unit CU320-2 PN: Descripcin de los LED tras el arranque

RDY (READY) - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o Comprobar la alimentacin
est fuera del margen de tolerancia admisible.
Verde Luz El componente est listo para el servicio y hay
continua una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Luz interm. Puesta en marcha/Reset
0,5 Hz
Luz interm. Escritura en tarjeta de memoria
2 Hz
Rojo Luz interm. Fallo general Comprobar la
configuracin
Rojo/ Luz interm. La Control Unit est lista para el servicio. Renovar las licencias
verde 0,5 Hz Sin embargo, faltan licencias de software.
Naranja Luz interm. Actualizacin en curso del firmware de los
0,5 Hz componentes DRIVE-CLiQ conectados
Luz interm. Finalizacin de la actualizacin del firmware de Realizar un POWER ON del
2 Hz los componentes DRIVE-CLiQ. Esperar el correspondiente
POWER ON de los componentes componente
correspondientes.
Verde/ Luz interm. La deteccin del componente va LED est
naranja 2 Hz activada (p0124[0]).
o Nota:
rojo/ Ambas posibilidades dependen del estado de los
naranja LED al activar va p0124[0] = 1.
PN Apagado La comunicacin cclica no ha tenido lugar
PROFIdrive (todava).
funcionam. Nota:
cclico PROFIdrive est preparado para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED RDY).
Verde Luz La comunicacin cclica est en curso.
continua
Luz interm. La comunicacin cclica an no se desarrolla por
0,5 Hz completo.
Causas posibles:
El controlador no transmite consignas.
En modo iscrono el controlador no transmite
ningn Global Control (GC) o transmite uno
errneo.
"Shared Device" est seleccionado
(p8929=2) y solamente hay un controlador
conectado.
Rojo Luz interm. Fallo de bus, Adaptar configuracin entre
0,5 Hz parametrizacin/configuracin errnea controlador y dispositivos

Diagnstico

Luz interm. La comunicacin de bus cclica se ha Solucionar el fallo
2 Hz interrumpido o no se ha podido establecer
OPT Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o Comprobar la alimentacin o
(OPTION) est fuera del margen de tolerancia admisible. el componente
Componente no preparado para el servicio.
La Option Board no est disponible o no se ha
creado un objeto de accionamiento
correspondiente.
Verde Luz Option Board lista para el servicio
continua
Luz interm. Depende de la Option Board utilizada
0,5 Hz
Rojo Luz interm. Existe al menos un fallo en este componente. Solucionar y confirmar el
2 Hz La Option Board no est preparada (p. ej., fallo
despus de la conexin).
RDY y DP Rojo Luz interm. Fallo de bus: la comunicacin se ha interrumpido Solucionar el fallo
2 Hz
RDY y OPT Naranja Luz interm. Actualizacin en curso del firmware de la Option -
0,5 Hz Board CBE20 conectada
3.1.1.2 Descripcin de los estados de los LED de una CU 310-2

En la parte frontal de la carcasa de la CU310-2 DP se encuentran cuatro LED (ver apartado:
"Vista general", figura: "Vista general de las interfaces de la CU310-2 DP").
Tabla 3- 8 LED
RDY Ready
COM Option Board
OUT>5V Alimentacin del encder > 5 V (TTL/HTL)
MOD Modo de operacin (reservado)
Durante el arranque de la Control Unit, cada LED est activado o desactivado (segn la fase
por la que pasa el sistema). Si estn activados, el color de los LED muestra el estado de la
fase de arranque correspondiente (ver apartado: "Indicadores LED durante el arranque").
En caso de fallo, finaliza el arranque en la fase correspondiente. Los LED activados
mantienen el color mostrado en ese momento, de modo que el fallo puede determinarse por
medio de la combinacin de LED encendidos y apagados.
Si la CU310-2 DP ha arrancado correctamente, se apagan todos los LED brevemente. El
sistema est listo para el servicio cuando el LED "RDY" permanece encendido en color
verde.
Durante el servicio, el software cargado controla todos los LED (ver apartado: "Indicadores
LED durante el servicio").

Diagnstico
Control Unit 310-2 DP durante el arranque

RDY COM OUT>5V MOD
Naranja Naranja Naranja Naranja POWER ON Todos los LED encendidos durante
aprox. 1 s
Rojo Rojo Apagado Apagado Reset del Tras accionar el pulsador RESET se
hardware encienden los LED durante aprox.
1s
Rojo Rojo Apagado Apagado BIOS loaded -
Rojo Rojo Apagado Apagado BIOS error Ha ocurrido un error al cargar la
intermitente 2 Hz BIOS
Rojo Rojo Apagado Apagado File error Tarjeta de memoria no disponible o
intermitente 2 Hz intermitente 2 Hz defectuosa
Software no disponible en la tarjeta
de memoria o defectuoso
Tabla 3- 10 Firmware

RDY COM OUT>5V MOD
Rojo Naranja Apagado Apagado Firmware loading LED COM intermitente con
frecuencia irregular
Rojo Apagado Apagado Apagado Firmware loaded -
Apagado Rojo Apagado Apagado Firmware Check -
(no CRC error)
Rojo Rojo Apagado Apagado Firmware Check CRC defectuoso
0,5 Hz 0,5 Hz
Naranja Apagado Apagado Apagado Firmware -
Initialisation
Control Unit 310-2 DP en servicio
Tabla 3- 11 Descripcin de los LED durante el servicio de la CU310-2 DP
LED Color Estado Descripcin/causa Solucin

RDY - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o Compruebe la
(READY) est fuera del margen de tolerancia admisible. alimentacin.
Luz continua El equipo est listo para el servicio. -
Verde Hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Luz interm. Puesta en marcha/reset -
0,5 Hz

Diagnstico

Luz interm. 2 Hz Escritura en la tarjeta de memoria -
Rojo Luz interm. Fallo general Compruebe la
configuracin.
Rojo/verde Luz interm. La Control Unit est lista para el servicio pero Instale las licencias
0,5 Hz faltan licencias de software. que faltan.
Luz interm. Actualizacin en curso del firmware de los -
Naranja 0,5 Hz componentes DRIVE-CLiQ conectados.
Luz interm. Fin de la actualizacin del firmware de los Conecte el
2 Hz componentes DRIVE-CLiQ. Se espera el POWER componente.
ON del componente correspondiente.
Verde/ El reconocimiento de los componentes mediante -
naranja Luz interm. LED est activado (p0124[0]).
o 2 Hz Nota:
rojo/naranja Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al realizar la activacin mediante p0124[0] =
1.
COM - Apagado La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar. -
Nota:
PROFIdrive est listo para la comunicacin cuando
la Control Unit est lista para el servicio (ver LED:
RDY).
Luz continua La comunicacin cclica est en curso. -
Verde Luz interm. La comunicacin cclica an no est -
0,5 Hz completamente en curso.
Causas posibles:
- El controlador no transmite consignas.
- En modo iscrono, el controlador no transmite
ningn GC (Global Control) o transmite uno
errneo.
Luz interm. El maestro PROFIBUS enva una parametrizacin Adapte la
Rojo 0,5 Hz incorrecta o el archivo de configuracin es errneo. configuracin entre el
maestro/controlador y
la Control Unit.
Luz interm. La comunicacin de bus cclica se ha interrumpido Elimine el fallo de la
2 Hz o no se ha podido establecer. comunicacin de bus.
MOD - Apagado - -
OUT>5V - Apagado - -
Naranja Luz continua La tensin de la alimentacin de electrnica de
control para el sistema de medida es 24 V. 1)
1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V
a 24 V, se puede destruir la electrnica del encder.

Diagnstico
Control Unit 310-2 PN durante el arranque

RDY COM OUT>5V MOD
Naranja Naranja Naranja Naranja POWER ON Todos los LED encendidos durante
aprox. 1 s
Rojo Rojo Apagado Apagado Reset del Tras accionar el pulsador RESET se
hardware encienden los LED durante aprox.
1s
Rojo Rojo Apagado Apagado BIOS loaded -
Rojo Rojo Apagado Apagado BIOS error Ha ocurrido un error al cargar la
intermitente 2 Hz BIOS
Rojo Rojo Apagado Apagado File error Tarjeta de memoria no disponible o
intermitente 2 Hz intermitente 2 Hz defectuosa
Software no disponible en la tarjeta
de memoria o defectuoso
Tabla 3- 13 Firmware

RDY COM OUT>5V MOD
Rojo Naranja Apagado Apagado Firmware loading LED COM intermitente con
frecuencia irregular
Rojo Apagado Apagado Apagado Firmware loaded -
Apagado Rojo Apagado Apagado Firmware Check -
(no CRC error)
Rojo Rojo Apagado Apagado Firmware Check CRC defectuoso
0,5 Hz 0,5 Hz
Naranja Apagado Apagado Apagado Firmware -
Initialisation
Control Unit 310-2 PN en servicio
Tabla 3- 14 Descripcin de los LED durante el servicio de la CU310-2 PN

RDY - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o Compruebe la
(READY) est fuera del margen de tolerancia admisible. alimentacin.
Luz continua El equipo est listo para el servicio. -
Verde Hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Luz interm. 0,5 Hz Puesta en marcha/reset -
Luz interm. 2 Hz Escritura en la tarjeta de memoria -

Diagnstico

Rojo Luz interm. Fallo general Compruebe la
configuracin.
Rojo/verde Luz interm. La Control Unit est lista para el servicio pero Instale las licencias
0,5 Hz faltan licencias de software. que faltan.
Luz interm. Actualizacin en curso del firmware de los -
Naranja 0,5 Hz componentes DRIVE-CLiQ conectados.
Luz interm. Fin de la actualizacin del firmware de los Conecte el
2 Hz componentes DRIVE-CLiQ. Se espera el componente.
POWER ON del componente correspondiente.
Verde/ Luz interm. El reconocimiento de los componentes mediante -
naranja 2 Hz LED est activado (p0124[0]).
o Nota:
rojo/naranja Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al realizar la activacin mediante p0124[0]
= 1.
COM - Apagado La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar. -
Nota:
PROFIdrive est listo para la comunicacin
cuando la Control Unit est lista para el servicio
(ver LED: RDY).
Luz continua La comunicacin cclica est en curso. -
Verde Luz interm. La comunicacin cclica an no est -
0,5 Hz completamente en curso.
Causas posibles:
- El controlador no transmite consignas.
- En modo iscrono, el controlador no transmite
ningn GC (Global Control) o transmite uno
errneo.
Luz interm. El maestro PROFIBUS enva una Adapte la
Rojo 0,5 Hz parametrizacin incorrecta o el archivo de configuracin entre el
configuracin es errneo. maestro/controlador y
la Control Unit.
Luz interm. La comunicacin de bus cclica se ha Elimine el fallo de la
2 Hz interrumpido o no se ha podido establecer. comunicacin de bus.
MOD - Apagado - -
OUT>5V - Apagado - -
Naranja Luz continua La tensin de la alimentacin de electrnica de
control para el sistema de medida es 24 V. 1)
1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V
a 24 V, se puede destruir la electrnica del encder.

Diagnstico
3.1.2 Etapas de potencia
3.1.2.1 Active Line Module Booksize
Tabla 3- 15 Significado de los LED en el Active Line Module
Estado Descripcin, causa Solucin

Ready DC Link
Apagado Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
fuera del margen de tolerancia admisible.
Verde Apagado El componente est listo para el servicio y hay una
comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Naranja El componente est listo para el servicio y hay una
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo El componente est listo para el servicio y hay una Comprobar la tensin de red.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja Naranja Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo Existe al menos un fallo de este componente. Solucionar y confirmar el
Nota: fallo.
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo - Se est descargando el firmware.
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo - Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER ON.
intermitente
2 Hz
Verde/naranja La deteccin del componente va LED est activada
o bien (p0124).
Rojo/naranja Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Diagnstico
3.1.2.2 Basic Line Module Booksize
Tabla 3- 16 Significado de los LED en el Basic Line Module

Ready DC Link
Apagado apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
Verde apagado El componente est listo para el servicio y hay una
Nota: fallo
El LED es controlado independientemente de la
Verde/rojo Se est descargando el firmware.
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo - Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON Realizar un POWER ON
intermitente
2 Hz
o bien (p0124).
Rojo/naranja Nota:
intermitente Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.3 Smart Line Modules Booksize de 5 kW y 10 kW
Tabla 3- 17 Significado de los LED en el Smart Line Module de 5 kW y 10 kW

READY apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
Verde Luz Componente listo para el servicio.
continua
Amarillo Luz La precarga an no ha finalizado.
continua El rel de puenteo se ha desexcitado.
Los bornes EP no estn alimentados con 24 V DC.
Rojo Luz Exceso de temperatura Diagnosticar el fallo (a
continua Sobreintensidad travs de los bornes de
salida) y confirmar (a
travs del borne de
entrada)
DC LINK apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
Amarillo Luz Tensin del circuito intermedio en el margen de
continua tolerancia admisible.
Rojo Luz Tensin del circuito intermedio fuera del margen de Comprobar la tensin de
continua tolerancia admisible. red.
Fallo de red.
PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.4 Smart Line Modules Booksize de 16 kW a 55 kW
Tabla 3- 18 Significado de los LED en el Smart Line Module 16 kW

Ready DC Link
Nota: fallo.
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo - Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER ON.
intermitente
2 Hz
o bien (p0124).
Rojo/naranja Nota:
intermitente Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.5 Single Motor Module/Double Motor Module/Power Module
Tabla 3- 19 Significado de los LED en el Motor Module

Ready DC Link
Nota: fallo.
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER ON.
intermitente
2 Hz
o bien (p0124).
Rojo/naranja Nota:
PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.6 Braking Module, formato Booksize
Tabla 3- 20 Significado de los LED en el Braking Module Booksize

READY - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
del margen de tolerancia admisible.
Componente desactivado a travs del borne.
continua
Rojo Luz Falta habilitacin (borne de entrada) Diagnosticar el fallo (a
continua Exceso de temperatura travs de los bornes
Desconexin por sobreintensidad de salida) y confirmar
Vigilancia I2t responde (a travs del borne de
Defecto a tierra/cortocircuito entrada)
Nota:
En caso de un exceso de temperatura, el fallo solo se podr
confirmar tras un tiempo de enfriamiento.
DC LINK - Apagado No hay tensin en el circuito intermedio o bien la
alimentacin de la electrnica de control falta o est fuera
Componente no activo.
Verde Luz Componente activo (la descarga del circuito intermedio se
intermitente efecta a travs de la resistencia de freno).

Diagnstico
3.1.2.7 Smart Line Module, diseo Booksize Compact
Tabla 3- 21 Significado de los LED en el Smart Line Module Booksize Compact

RDY DC LINK
Verde -- El componente est listo para el servicio y hay una
Rojo -- Existe al menos un fallo de este componente. Solucionar y confirmar el
Nota: fallo.
Verde/rojo -- Se est descargando el firmware.
(0,5 Hz)
Verde/rojo -- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON Realizar un POWER ON
(2 Hz)
Verde/naranja -- El reconocimiento de los componentes mediante LED
o est activado (p0124).
rojo/naranja Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al
realizar la activacin mediante p0124 = 1.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de

Diagnstico
3.1.2.8 Motor Module, diseo Booksize Compact
Tabla 3- 22 Significado de los LED en el Motor Module Booksize Compact

RDY DC LINK
Verde -- El componente est listo para el servicio y hay una
Rojo -- Hay al menos un fallo en este componente. Solucionar y confirmar el
Nota: fallo.
Los LED son controlados independientemente de la
configuracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo -- Se est descargando el firmware.
(0,5 Hz)
Verde/rojo -- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER ON.
(2 Hz)
Verde/naranja -- El reconocimiento de los componentes mediante LED
o est activado (p0124).
rojo/naranja Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al
realizar la activacin mediante p0124 = 1.
PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.9 Control Interface Module en Active Line Module diseo Chassis
Tabla 3- 23 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Active Line Module
LED, estado Descripcin

Ready DC Link
Apagado Apagado Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de
tolerancia admisible.
Verde Apagado El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Rojo El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Rojo --- Existe al menos un fallo de este componente.
Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.
Verde/rojo --- Se est descargando el firmware.
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo --- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.
intermitente
2 Hz
Verde/naranja --- La deteccin del componente va LED est activada (p0124).
o Nota:
rojo/naranja Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
intermitente p0124 = 1.
2 Hz
Tabla 3- 24 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Active Line Module
LED Color Estado Descripcin

POWER OK verde apagado Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.
Con Componente preparado para el funcionamiento.
Luz Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz intermitente,
intermitente pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.
ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.10 Control Interface Module en Basic Line Module diseo Chassis
Tabla 3- 25 Significado de los LED "Ready" y "DC Link" del Control Interface Module en el Basic Line Module

Ready DC Link
curso.
curso.
curso.
Nota:
correspondientes.
intermitente
0,5 Hz
intermitente
2 Hz
o Nota:
2 Hz
Tabla 3- 26 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Basic Line Module

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.11 Control Interface Module en Smart Line Module diseo Chassis
Tabla 3- 27 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Smart Line Module

READY DC LINK
curso.
curso.
curso.
Nota:
correspondientes.
Luz interm. --- Se est descargando el firmware.
0,5 Hz:
Verde rojo
Luz interm. --- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm. --- La deteccin del componente va LED est activada (p0124).
2 Hz: Nota:
Verde naranja Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
o p0124 = 1.
rojo naranja
Tabla 3- 28 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Smart Line Module

POWER OK verde Apagado Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.
ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.12 Control Interface Module en Motor Module diseo Chassis
Tabla 3- 29 Significado de los LED "Ready" y "DC Link" del Control Interface Module en el Motor Module

Ready DC Link
curso.
curso.
curso.
Nota:
correspondientes.
intermitente
0,5 Hz
intermitente
2 Hz
o Nota:
2 Hz
Tabla 3- 30 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Motor Module

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.13 Control Interface Module en Power Module diseo Chassis
Tabla 3- 31 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Power Module

READY DC LINK
curso.
curso.
curso.
Nota:
correspondientes.
Luz interm. --- Se est descargando el firmware.
0,5 Hz:
Verde rojo
Luz interm. --- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm. --- La deteccin del componente va LED est activada (p0124).
2 Hz: Nota:
Verde naranja Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
o p0124 = 1.
rojo naranja
Tabla 3- 32 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.3 Mdulos adicionales
3.1.3.1 Control Supply Module
Tabla 3- 33 Control Supply Module: descripcin de los LED

continua
DC LINK - apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
Naranja Luz Tensin del circuito intermedio en la banda de tolerancia
continua permitida.
Rojo Luz Tensin del circuito intermedio fuera del margen de
continua tolerancia admisible.
3.1.3.2 Sensor Module Cabinet SMC10/SMC20
Tabla 3- 34 Sensor Module Cabinet 10/20 (SMC10/SMC20): descripcin de los LED

RDY - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
READY del margen de tolerancia admisible.
Verde Luz El componente est listo para el servicio y hay una
continua comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Naranja Luz Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
continua
Rojo Luz Existe al menos un fallo de este componente. Solucionar y confirmar
continua Nota: el fallo
Verde/ Luz interm. Se est descargando el firmware.
rojo 0,5 Hz
Luz interm. Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON Realizar un POWER
2 Hz ON
Verde/ Luz La deteccin del componente va LED est activada
naranja intermitente (p0144).
o bien Nota:
Rojo/ Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
naranja activar va p0144 = 1.

Diagnstico
3.1.3.3 Significado de los LED del Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
Tabla 3- 35 Significado de los LED del Sensor Module Cabinet SMC30

RDY - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
READY fuera del margen de tolerancia admisible.
continua
Rojo Luz Existe al menos un fallo en este componente. Solucionar y confirmar
rojo 0,5 Hz
Verde/ Luz interm. Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER
rojo 2 Hz ON
o bien Nota:
OUT > 5 V - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o esta est
Alimentacin 5 V.
Naranja Luz La alimentacin de electrnica de control del sistema de
continua encder est disponible.
Alimentacin > 5 V.
Atencin
Es preciso asegurarse de que el encder conectado
pueda funcionar con una tensin de alimentacin de 24 V.
Si un encder previsto para una alimentacin de 5 V se
conecta a 24 V, puede destruirse su electrnica.

Diagnstico
3.1.3.4 Communication Board CBC10 para CANopen
Tabla 3- 36 Significado de los LED de la Communication Board CAN CBC10

OPT en la Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
Control Unit fuera del margen de tolerancia admisible.
Communication Board defectuosa o sin insertar.
Verde Luz OPERATIONAL
continua
Luz PREOPERATIONAL
intermitente No es posible ninguna comunicacin PDO
Parpadeo STOPPED
simple nicamente es posible la comunicacin NMT
Rojo Luz BUS OFF Comprobar la
continua velocidad de
transferencia
Comprobar el
cableado
Parpadeo ERROR PASSIVE MODE Comprobar la
simple El contador de errores para Error passive ha alcanzado el velocidad de
valor 127. Tras el arranque del sistema de accionamiento transferencia
SINAMICS no hubo ningn otro componente CAN activo Comprobar el
en el bus. cableado
Parpadeo Error Control Event, se ha producido un Guard Event Comprobar la
doble interconexin con el
maestro CANopen

Diagnstico
3.1.3.5 Communication Board Ethernet CBE20
Significado de los LED de la Communication Board Ethernet CBE20
Tabla 3- 37 Significado de los LED en los puertos 1-4 de la interfaz X1400

Link Port - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera del margen de
tolerancia admisible (link no disponible o defectuoso).
Verde Luz continua Hay otro equipo conectado al puerto x y se mantiene la conexin fsica.
Activity Port - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera del margen de
tolerancia admisible (inactividad).
Amarillo Luz Los datos se reciben o envan al puerto x.
intermitente
Tabla 3- 38 Significado de los LED Sync y Fault en CBE20

Fault Apagado Si el LED Link Port est verde:
El CBE20 funciona correctamente, se realiza el intercambio de datos con el
controlador IO configurado.
Rojo Parpadeo Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de respuesta.
La comunicacin est interrumpida.
La direccin IP es incorrecta.
Configuracin incorrecta o no existente.
Parametrizacin incorrecta
Falta el nombre de dispositivo o es incorrecto
Controlador IO no existente/desconectado, pero enlace Ethernet establecido.
Otros fallos de CBE20
Luz continua Fallo del bus de CBE20
No hay conexin fsica con una subred o un interruptor.
Velocidad de transferencia errnea.
La transferencia dplex no est activada.
Sync Apagado Si el LED Link Port est verde:
el sistema de tareas de la Control Unit no est sincronizado con el ciclo IRT. Se
genera una seal de reloj (ciclo) sustitutiva a nivel interno.
Verde Luz El sistema de tareas de la Control Unit se ha sincronizado con el ciclo IRT y se
intermitente efecta el intercambio de datos.
Luz continua Sistema de tareas y MC-PLL sincronizados con el ciclo IRT.

Diagnstico
Tabla 3- 39 Significado del LED OPT en la Control Unit

OPT Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
Communication Board defectuosa o sin insertar.
Verde Luz continua Communication Board est lista para el servicio y est
teniendo lugar una comunicacin cclica.
Luz interm. Communication Board est lista para el servicio, pero
0,5 Hz todava no tiene lugar una comunicacin cclica.
Causas posibles:
Existe por lo menos un fallo en:
La comunicacin se est estableciendo.
Rojo Luz continua Todava no tiene lugar una comunicacin cclica mediante
PROFINET. No obstante, es posible una comunicacin
acclica. SINAMICS espera un telegrama de
parametrizacin o de configuracin.
Luz interm. La actualizacin del firmware a CBE20 ha concluido con
0,5 Hz un fallo.
Causas posibles:
CBE20 est defectuoso.
La tarjeta de memoria de la Control Unit est
defectuosa.
El CBE20 no se puede utilizar en este estado.
Luz interm. La comunicacin entre la Control Unit y el CBE20 Enchufar la Board
2 Hz presenta defectos. correctamente; en
Causas posibles: caso necesario,
sustituirla.
La Board se ha extrado tras el arranque.
La Board est defectuosa.
Naranja Luz interm. Se est actualizando el firmware.
0,5 Hz

Diagnstico
3.1.3.6 Voltage Sensing Module VSM10
Tabla 3- 40 Significado de los LED en el Voltage Sensing Module VSM10

continua
Rojo Luz Existe al menos un fallo en este componente. Solucionar y
continua Nota: confirmar el fallo
Verde/rojo Luz interm. Se est descargando el firmware.
0,5 Hz
Luz interm. Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON Realizar un
2 Hz POWER ON
o bien Nota:
3.1.3.7 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20
Tabla 3- 41 Significado de los LED en el DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

continua
0,5 Hz
2 Hz POWER ON
o bien Nota:

Diagnstico
3.1.4 Terminal Module
3.1.4.1 Terminal Module TM15
Tabla 3- 42 Significado de los LED en el Terminal Module TM15

continua
rojo 0,5 Hz
2 Hz POWER ON
o bien Nota:
Rojo/ ambas posibilidades dependen del estado de los LED al

Diagnstico

READY - Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
continua
rojo 0,5 Hz
2 Hz ON
o bien Nota:

- Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera Comprobar la
del margen de tolerancia admisible. alimentacin
Verde Luz El componente est listo para el servicio y hay una -
Naranja Luz Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ. -
continua
READY
Existe al menos un fallo en este componente. Nota: Solucionar y
Rojo Luz el LED es controlado independientemente de la confirmar el fallo
continua reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/ Luz interm. Se est descargando el firmware. -
Rojo 0,5 Hz
2 Hz ON
Verde/ El reconocimiento de los componentes mediante LED est -
naranja Luz interm. activado (p0154).
o 2 Hz Nota:
rojo/ ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar
naranja la activacin mediante p0154 = 1.

Diagnstico

- Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera Comprobar la
del margen de tolerancia admisible. alimentacin
Verde Luz El componente est listo para el servicio y hay una -
Naranja Luz Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ. -
continua
READY
Existe al menos un fallo en este componente. Nota: Solucionar y
Rojo Luz el LED es controlado independientemente de la confirmar el fallo
continua reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/ Luz interm. Se est descargando el firmware. -
Rojo 0,5 Hz
Luz interm. La descarga de firmware ha finalizado. Realizar un POWER
2 Hz Esperar a POWER ON. ON
Verde/ El reconocimiento de los componentes mediante LED est -
naranja Luz interm. activado (p0154).
o 2 Hz Nota:
rojo/ ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar
naranja la activacin mediante p0154 = 1.

Diagnstico

continua
rojo 0,5 Hz
Luz interm. Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER
2 Hz ON
o bien Nota:
Z-Pulse Apagado Marca cero encontrada, esperar la salida de sealizacin
de marca cero, O componente desconectado.
Rojo Luz Marca cero no habilitada o bsqueda de marca cero
continua
Verde Luz Congelado en marca cero.
continua
Luz La marca cero se emite con cada vuelta virtual.
intermitente

Diagnstico
3.1.4.6 Terminal Module TM54F
Tabla 3- 47 Significado de los LED en el Terminal Module TM54F

Verde Luz continua El componente est listo para el servicio y hay una
Naranja Luz continua Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo Luz continua Hay al menos un fallo en este componente. Solucionar y
Nota: confirmar el
El LED es controlado independientemente de la fallo
0,5 Hz
2 Hz POWER ON
Verde/naranja Luz La deteccin del componente va LED est activada
o bien intermitente (p0154).
Rojo/naranja Nota:
al activar va p0154 = 1.
L1+, L2+, Encendido La alimentacin de sensor dinamizable funciona sin
problemas.
Rojo Luz continua En la alimentacin de sensor dinamizable hay un fallo.
L3+ Encendido La alimentacin de sensor funciona sin problemas.
Rojo Luz continua En la alimentacin de sensor hay un fallo.
Entradas de seguridad/entradas dobles
F_DI z LED LED
(entrada x, x x+1 NC/NC 1): (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
(x+1)+,
(x+1)-) Rojo Luz continua Divergencia de estados en las entradas x y x+1
No hay seal en la entrada x y no hay seal en la
entrada x+1
NC/NA 1): (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
Rojo Luz continua Mismos estados en las entradas x y x+1
No hay seal en la entrada x y no seal en la entrada
x+1
LED LED
x x+1 NC/NC 1): (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
Verde Verde Luz continua Una seal en la entrada x y una seal en la entrada x+1
NC/NA 1): (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
Verde Verde Luz continua Una seal en la entrada x y ninguna seal en la entrada
x+1
1)Entradas x+1 (DI 1+, 3+, .. 19+) ajustables individualmente mediante parmetro p10040 (TM54F).
p10040 (TM54F) = 0: la entrada x+1 es un contacto NC.
p10040 (TM54F) = 1: la entrada x+1 es un contacto NA.
Ajuste de fbrica: p10040 (TM54F) = 0 para todas las entradas x+1.

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

Entradas digitales individuales, no de seguridad
DI x Apagado Ninguna seal en la entrada digital x (x = 20..23)
Verde Luz continua Seal en la entrada digital x
Salidas digitales de seguridad con canal de relectura asociado
F_DO y Verde Luz continua La salida y (y=0 .. 3) conduce una seal
(0+..3+,
0-..3-)
Entrada de relectura DI 2y para salida F_DO y (y = 0..3) en parada de prueba.
El estado de los LED depende asimismo del tipo de cableado externo.
DI 2y Apagado Uno de los dos cables de salida y+ o y- o ambos cables
de salida y conducen una seal.
Verde Luz continua Ninguno de los dos cables de salida y+ e y- conduce
una seal

Las funciones de diagnstico apoyan al personal de puesta en marcha y de servicio tcnico
en la puesta en marcha, la localizacin de fallos, el diagnstico y el mantenimiento.
Requisito
Servicio online de STARTER.
Funciones de diagnstico
En STARTER dispone de las siguientes funciones de diagnstico:
Especificacin de seales con el generador de funciones
Registro de seales con la funcin Trace
Anlisis del comportamiento de regulacin con la funcin de medida
Emisin de seales de tensin para instrumentos de medicin externos a travs de
hembrillas de medida

Diagnstico
3.2.1 Generador de funciones
Descripcin
El generador de funciones forma parte de la herramienta de puesta en marcha STARTER.
El generador de funciones se puede utilizar p. ej. para las siguientes tareas:
para medir y optimizar lazos de regulacin;
para comparar la dinmica en accionamientos acoplados;
para especificar un perfil de desplazamiento sencillo sin necesidad de programa de
desplazamiento.
El generador de funciones permite crear distintas formas de seal.
La seal de salida puede inyectarse en el lazo de regulacin a travs de interconexiones
BICO en el modo de operacin "Salida de conector" (r4818).
En el modo de operacin "SERVO", esta consigna puede inyectarse adicionalmente en la
estructura de regulacin conforme al modo de operacin ajustado (p. ej., como consigna de
velocidad, par perturbador o consigna de intensidad). La influencia de lazos de regulacin
superiores se desactiva automticamente.
Propiedades
Modos de operacin del generador de funciones para Servo y Vector
Salida de conector
Modos de operacin del generador de funciones para un servoaccionamiento:
Consigna de velocidad de giro despus del filtro (filtro de consigna de velocidad de
giro)
Consigna de velocidad de giro antes del filtro (filtro de consigna de velocidad de giro)
Par perturbador (despus del filtro de consigna de intensidad)
Consigna de intensidad despus del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Consigna de intensidad antes del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Posibilidad de conexin en cualquier accionamiento de la topologa.
Se pueden ajustar las siguientes formas de seal libremente parametrizables:
Rectngulo
Escalera
Tringulo
Senoidal
PRBS (pseudo random binary signal, ruido blanco)
Para cada seal es posible un offset. El arranque al offset es parametrizable. La
generacin de seales empieza despus del arranque al offset.
Limitacin de la seal de salida ajustable a un valor mnimo y mximo.

Diagnstico
Puntos de inyeccin de seales del generador de funciones

&RQVLJQDGH &RQVLJQDGH &RQVLJQDGH &RQVLJQDGH
YHORFLGDG YHORFLGDG LQWHQVLGDG LQWHQVLGDG
DQWHVGHOILOWUR GHVSXVGHO DQWHVGHO GHVSXVGHO
ILOWUR ILOWUR ILOWUR
5HJXODGRU 5HJXODGRU
3URFHVR
)LOWURGH )LOWURGH GH
GH UHJXODGR
FRQVLJQD FRQVLJQD LQWHQVLGDG
GHO YHORFLGDG

LQWHUSRODGRU
3DU
SHUWXUEDGRU
Figura 3-1 Puntos de inyeccin de seales del generador de funciones
Otras formas de seal

Se pueden generar varias formas de seal.
Ejemplo:
En la forma de seal "Tringulo" se obtiene, a travs de la correspondiente parametrizacin
de "Lmite superior", un tringulo sin punta.
/PLWH
VXSHULRU
)RUPDGHVHDO
7ULQJXOR
Figura 3-2 Forma de seal "Tringulo" sin punta

Diagnstico
Parametrizacin y manejo del generador de funciones

El generador de funciones se maneja y parametriza con la herramienta de puesta en
marcha STARTER.
Figura 3-3 Generador de funciones
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
Arrancar/parar generador de funciones
PRECAUCIN
Si se ha parametrizado de una determinada forma el generador de funciones (p. ej. offset)

se puede producir una "deriva" del motor y un desplazamiento hasta el tope mecnico.
Si est activado el generador de funciones no se vigila el movimiento del accionamiento.

Diagnstico
Iniciar generador de funciones:

1. Cargue el generador de funciones.
Haga clic en el icono
o bien
En el navegador de proyectos, haga doble clic en "Accionamientos" >
"Accionamiento_xy" > "Puesta en marcha" > "Generador de funciones".
2. Seleccione "Generador de funciones como herramienta PeM".
3. Seleccione el modo de operacin, p. ej., "Consigna de velocidad de giro despus del
filtro".
4. Seleccione el accionamiento, p. ej., "SERVO_02".
5. Ajuste la forma de la seal, p. ej., "Rectngulo".
6. Haga clic en el botn "Tomar el mando".
7. En "Control de seal de vida", haga clic en el botn "Aceptar".
(el botn "Tomar el mando" adquiere el color amarillo).
8. Haga clic en el icono "Conectar accionamiento".

9. Arranque el generador de funciones haciendo clic en el tringulo que hay junto al cero
rojo (botn "Arrancar GenFunc").
10.Lea atentamente la advertencia de "Precaucin" y confirme con "S".
El accionamiento arranca y comienza la funcin Trace ajustada.
Ahora pueden efectuarse registros Trace.
Parar generador de funciones:

1. Haga clic en el botn "Parar GenFunc".
O bien
2. Haga clic en el icono "Desconectar accionamiento" para parar el accionamiento.
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Generador de funciones" en la barra de funciones con el siguiente icono:
Figura 3-4 Icono STARTER "Trace de equipos/generador de funciones"

Diagnstico
3.2.2 Funcin Trace
Descripcin
La funcin Trace permite capturar medidas en funcin de condiciones de disparo a lo largo
de un perodo de tiempo definido.
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER, abra la pantalla de parametrizacin
"Trace" en la barra de funciones con el siguiente icono:
Figura 3-5 Icono STARTER "Trace de equipos/generador de funciones"
Parametrizacin y manejo de la funcin Trace

La funcin Trace se parametriza y maneja con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.
Figura 3-6 Funcin Trace

Diagnstico
La indicacin del ciclo del equipo parpadea 3 veces con aprox. 1 Hz cuando hay un cambio
del segmento de tiempo de < 4 ms a 4 ms (ver la descripcin en "Propiedades").
Nota
Propiedades
Dos Trace independientes por Control Unit
Hasta 8 canales de registro por Trace
Cuando se utilizan ms de 4 canales por Trace individual se conmuta el ciclo de equipo
de Trace automticamente de 0,125 ms (0,250 ms con regulacin vectorial) a 4 ms. De
este modo, el rendimiento de SINAMICS S120 no se ve demasiado afectado por la
funcin Trace.
Trace individual:
Ciclos de equipo del Trace SINAMICS S120
hasta 4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
5 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Trace sin fin:
Los datos de parmetros se escriben en la memoria hasta que esta est llena. Los
siguientes datos de parmetros se pierden.
Para evitarlo se puede seleccionar un bfer anular. Cuando el bfer anular est activo,
STARTER comienza de nuevo a escribir automticamente en la memoria del Trace
desde el principio despus de que se haya guardado el ltimo parmetro de Trace.
Ciclo de equipo del Trace SINAMICS S120 para Trace sin fin:
Hasta 4 canales: 2 ms (Servo/Vector)
5 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Si el segmento de tiempo de 4 ms no est disponible, se pasa al siguiente segmento
de tiempo ms alto.
Disparo
Sin disparo (registro inmediatamente despus de arrancar)
Disparo de seal con flanco o con nivel
Herramienta de puesta en marcha STARTER
Escalado automtico o ajustable de los ejes de visualizacin
Medicin de seales por cursor
Frecuencia Trace ajustable: mltiplos enteros de tiempo de muestreo base
Promediado de los valores de Trace:
Si se registra un valor Float con un ciclo ms lento que el ciclo de equipo, los valores
registrados no se promedian. Con el parmetro p4724[0...1] se activa el promediado en
dominio de tiempo. Para ello, ajuste el parmetro p4724[0...1] a "1", el ajuste de fbrica
es "0". El ndice "0" y "1" representa los dos Trace con 8 canales cada uno.

Diagnstico
3.2.3 Funcin de medida
Descripcin
La funcin de medida sirve para la optimizacin del regulador del accionamiento. La funcin
de medida permite, mediante una sencilla parametrizacin, desactivar de forma controlada
la influencia de lazos de regulacin superiores y analizar la respuesta dinmica de los
distintos accionamientos Para este fin se acoplan el generador de funciones y Trace. En un
punto del lazo de regulacin (p. ej. consigna de velocidad de giro) se aplica la seal del
generador de funciones, en otro punto (p. ej. velocidad de giro real) se registra con Trace. Al
parametrizar una funcin de medida se parametriza tambin automticamente el Trace.
Para Trace ya existen modos de operacin predefinidos que se utilizan para este fin.
Parametrizacin y manejo de la funcin de medida

La parametrizacin y el manejo de la funcin de medida se efectan mediante la
herramienta de puesta en marcha STARTER.
Figura 3-7 Pantalla base "Funcin de medida"
Nota

Diagnstico
Funciones de medida
1. Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (despus del filtro de
consigna de velocidad)
2. Proceso regulado de velocidad de giro (excitacin despus del filtro de consigna de
intensidad)
3. Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia perturbadora (perturbacin despus
del filtro de consigna de intensidad)
4. Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (antes del filtro de consigna
de velocidad)
5. Regulador de velocidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
velocidad)
6. Regulador de velocidad Escaln magnitud perturbadora (perturbacin despus del filtro
de consigna de intensidad)
7. Regulador de intensidad Respuesta a frecuencia de referencia (despus del filtro de
consigna de intensidad)
8. Regulador de intensidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
intensidad)
Iniciar/parar funcin de medida
PRECAUCIN
Si se ha parametrizado de una determinada forma la funcin de medida (p. ej. offset) se
puede producir una "deriva" del motor y un desplazamiento hasta el tope mecnico.
Si est activada la funcin de medida no se vigila el movimiento del accionamiento.
As se inicia la funcin de medida:

1. Establezca las condiciones para iniciar la funcin de medida.
2. Seleccione el accionamiento en el rbol de proyecto.
3. En el rbol de proyecto, haga doble clic en "Accionamiento" > "Puesta en marcha" >
"Funcin de medida".
4. Ajuste la funcin de medida deseada.
5. Cargue los ajustes en el equipo de destino haciendo clic en el icono "Descargar
parametrizacin".
6. Arranque el generador de funciones (botn "Iniciar funcin de medida").
As se detiene la funcin de medida:
La funcin de medida funciona durante un periodo de tiempo concreto y despus se
detiene automticamente.
Botn "Parar funcin de medida"
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Funcin de medida" en la barra de funciones con el siguiente icono:
Figura 3-8 Icono de STARTER "Funcin de medida"

Diagnstico
3.2.4 Hembrillas de medida

Las tres hembrillas de medida sirven para emitir seales analgicas. En cada hembrilla de
medida de la Control Unit puede emitirse cualquier seal analgica libremente
interconectable.
PRECAUCIN
Las hembrillas de medida deben utilizarse exclusivamente para la puesta en marcha y para
fines de servicio tcnico.
Solamente el personal tcnico especializado adecuadamente puede efectuar las
mediciones.
56
+HPEULOODVGH ;
PHGLGD +HPEULOODGHPHGLGD
7 7
7 0
Vista frontal Vista desde abajo
Figura 3-9 Hembrillas de medida de CU310-2 DP/PN, hembrillas de medida de CU320-2 DP/PN

Diagnstico
Parametrizacin y manejo de las hembrillas de medida

La parametrizacin y el manejo de las hembrillas de medida se efectan mediante la
herramienta de puesta en marcha STARTER. Se puede acceder a la ventana de manejo de
las hembrillas de medida a travs de la ventana del proyecto en "Control Unit" >
"Entradas/salidas". En la ventana de las entradas/salidas, haga clic en la ficha "Hembrillas
de medida".
Figura 3-10 Pantalla base "Hembrillas de medida"
Nota
En la ayuda online encontrar ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.

Diagnstico
Propiedades
Resolucin 8 bits
Rango de tensin 0 V a +4,98 V
Ciclo de medida en funcin de la seal de medida
(p. ej. velocidad real en el ciclo del regulador de velocidad
125 s)
Resistencia a cortocircuito
Escalado parametrizable
Offset ajustable
Limitacin ajustable
Evolucin de seales en hembrillas de medida

La evolucin de las seales en las hembrillas de medida se representa en el esquema de
funciones 8134 (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Qu seal se puede emitir por las hembrillas de medida?

La seal a emitir por una hembrilla de medida se determina mediante la correspondiente
alimentacin de la entrada de conector p0771[0...2].
Seales de medida importantes (ejemplos):
r0060 CO: Consigna de velocidad antes del filtro de consigna de

velocidad
r0063 CO: Velocidad real
r0069[0...2] CO: Intensidades de fase Valor real
r0075 CO: Consigna de intensidad formadora de campo
r0076 CO: Intensidad real formadora de campo
r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par
r0078 CO: Valor real de intensidad formadora de par
Escalado
Con el escalado se determina el procesamiento de la seal de medida. Para ello debe
definirse una recta con 2 puntos.
Ejemplo:
x1/y1 = 0,0%/2,49 V x2/y2 = 100,0%/4,98 V (ajuste estndar)
0,0% corresponde a 2,49 V

Diagnstico
Offset
El offset tiene un efecto aditivo en la seal que se va a emitir. Con ello puede situarse la
seal que se va a emitir en el rango de medida para mostrarla.
Limitacin
Limitacin con
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca la limitacin de la
seal a 4,98 V o a 0 V.
Limitacin des
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca el desbordamiento de
la seal. Cuando hay desbordamiento, la seal salta de 0 V a 4,98 V o de 4,98 V a 0 V.
Ejemplo de salida de valores medidos a travs de una hembrilla de medida

En un accionamiento, la velocidad real (r0063) debe emitirse por la hembrilla de medida T1.
Se pueden realizar las siguientes configuraciones:
1. Conectar y ajustar el instrumento de medicin.
2. Interconectar la seal (p. ej. con STARTER).
Interconectar la entrada de conector (CI), correspondiente a la hembrilla de medida, con
la salida de conector (CO) que se desea emitir:
CI: p0771[1] = CO: r0063
3. Parametrizar la evolucin de seales (escalado, offset, limitacin).

8134 hembrillas de medida
Parmetros ajustables
p0771[0...2] CI: Hembrillas de medida Fuente de seal
p0777[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x1
P0778[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y1
p0779[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x2
p0780[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y2
p0783[0...2] Hembrillas de medida Offset
p0784[0...2] Hembrillas de medida Limitacin con/des

Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
Parmetros observables
r0772[0...2] Hembrillas de medida Seal a sacar
r0774[0...2] Hembrillas de medida Tensin de salida
r0786[0...2] Hembrillas de medida Normalizacin por voltio
Descripcin
En el entorno SIMATIC S7 ya se realiza un mecanismo de bfer de diagnstico, con el que
pueden protocolizarse tambin los eventos del servicio importantes en el sistema de
automatizacin como una especie de libro de incidencias (limitacin: la disponibilidad del
mecanismo de bfer de diagnstico depende, adems, de la versin del hardware de la
Control Unit).
El bfer de diagnstico se encuentra en la memoria no voltil, de modo que en la misma se
pueden leer datos escritos con anterioridad para el anlisis a posteriori de un fallo de
servicio (incluidos los antecedentes).
Los eventos esenciales, que pueden introducirse en el bfer, son:
Fallos
Cambios importante en el estado de arranque (estados finales) y aceleraciones parciales
de DO.
Procesos de puesta en marcha
Cambio de estado de la comunicacin PROFIBUS/PROFINET
Excepciones
A travs de las caractersticas de la unidad de accionamiento (icono en el navegador de
proyectos --> tecla derecha del ratn), se pueden abrir os registros del bfer de diagnstico
en el punto de men "Equipo de destino" > "Diagnstico de equipos".
Nota
Versin completa de STEP7
El diagnstico de equipos en STARTER slo se muestra si est instalada la versin
completa de STEP 7.

Diagnstico
Eventos registrados por el bfer de diagnstico

El listado siguiente muestra las entradas definidas para las unidades de accionamiento
SINAMICS. La informacin adicional se identifica con <>.
Fallos
Para cada nmero DO posible se define una entrada. El cdigo de fallo y el valor de fallo se
guardan en la informacin adicional.
Ejemplo:
Fallo DO 5: cdigo de fallo 1005 valor de fallo 0x30012
Las alarmas no se guardan en el bfer de diagnstico. Los fallos propagados (fallos que se
notifican a todos los DO) se guardan solo una vez en el bfer de diagnstico.
Procesos de arranque y modificaciones del estado de arranque
En principio, en los procesos de arranque slo se registran el inicio y el final. Los estados de
arranque (ver r3988) solo se registran si son estados finales que solo se pueden abandonar
mediante una accin del usuario (r3988 = 1, 10, 200, 250, 325, 370, 800). Los estados de
arranque y las modificaciones de los estados de arranque son:
POWER ON
Error en el arranque (r3988 = 1)
Error fatal en el arranque (r3988 = 10)
Esperando primera puesta en marcha (r3988 = 200)
Error de topologa en el arranque (r3988 = 250)
Esperando entrada del tipo de accionamiento (r3988 = 325)
Esperando seteo de p0009 = 0 (r3988 = 370)
Estado de arranque r3988 = <Estado en 670 o 680> alcanzado
Arranque finalizado, funcionamiento cclico
Motivo de rearranque <0 = motivo interno; 1 = arranque en caliente; 2 = arranque desde
archivos guardados; 3 = arranque tras descarga>
Reset del accionamiento mediante p0972 = <Modo>
Arranque parcial DO <Nmero de DO> iniciada
Arranque parcial DO <Nmero de DO> finalizada
Procesos de puesta en marcha
Puesta marcha del equipo: Nuevo estado p0009 = <Nuevo valor p0009>
Puesta en marcha DO <Nmero de DO>: Nuevo estado p0010 = <Nuevo valor p0010>
Ram2Rom DO <0 para todos los DO> arrancada
Ram2Rom DO <0 para todos los DO> ejecutada
Descarga de proyecto iniciada
DO <DO_Nummer> desactivado
DO <DO_Nummer> desactivado de nuevo
Componente <Nmero de componente> desactivado

Diagnstico
Componente <Nmero de componente> desactivado de nuevo

Power Off/Power On necesario tras actualizar el firmware (DO <Nmero de DO>
componente < Nmero de componente >)
DO <N. DO> desactivado y no presente
Componente <Nmero de componente> desactivado y no presente
Comunicacin (PROFIBUS, PROFINET...)
Intercambio cclico de datos PZD <IF1 o IF2> arrancado
Intercambio cclico de datos PZD <IF1 o IF2> finalizado
Conmutacin a tiempo UTC en el estado de recuento de horas de servicio <Das>
<Milisegundos>
Correccin de la hora (reajuste) en <valor de correccin> segundos
Excepciones
En el nuevo arranque, las excepciones pueden consultarse en el diagnstico de volcado ya
existente al volver a arrancar. Las entradas de las excepciones en el bfer de diagnstico se
realizan siempre en primer lugar, antes incluso de la entrada "POWER ON".
Direccin de la excepcin Data Abort: <Contenido contador de programa>
Direccin de excepcin de coma flotante (Floating Point Exception): <Contenido contador
de programa>
Direccin de la excepcin Prefetch Abort: <Contenido contador de programa>
Informacin del tipo de excepcin <Codificacin del tipo>: <Info dependiente del tipo>
Tratamiento de la etiqueta de fecha/hora

Una vez realizada la sincronizacin horaria (en funcionamiento cclico), como etiqueta de
fecha/hora se emplea el tiempo UTC. Hasta este momento (POWER ON y conmutacin a
tiempo UTC) para todas las entradas se emplea el contador de horas de funcionamiento. En
las entradas subsiguientes se introduce el tiempo UTC.

Diagnstico
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha

En el parmetro r0002 hay un indicador de estado para poder identificar objetos de
accionamiento de las clases "Alimentaciones", "Motor Module", "SERVO" y "VECTOR" que
no se hayan puesto en marcha.
r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
r0002 "Accto Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
El parmetro r0002 "Accto Indicador de estado" = 35 se muestra si p3998[D] = 0 se
encuentra en algn juego de datos. El parmetro p3998 indica si todava se debe realizar la
primera puesta en marcha del accionamiento (0 = s, 2 = no).
El parmetro p3998 se ajusta al valor 2 si el clculo de los parmetros del motor y de
regulacin de todos los juegos de datos se ha realizado sin errores (ver r3925 bit 0 = 1) y la
seleccin de encder p0400 no est establecida en 10100 (identificar encder).
La restriccin de que todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) deban estar
puestos en marcha para poder salir de la puesta en marcha se garantiza mediante la
comprobacin de los parmetros afectados (ver tambin F07080 en el SINAMICS
S120/S150 Manual de listas).
Infeed Module
Se considera que una alimentacin (Active Line Modules, Basic Line Modules o Smart Line
Modules con DRIVE-CLiQ) est puesta en marcha si la tensin de red y la frecuencia de red
se han parametrizado con los valores adecuados. Como ajuste bsico de la frecuencia de
red se espera 50 Hz o 60 Hz.
La tensin de red p0210 debe adaptarse a la red existente en determinadas circunstancias.
Para salir del estado r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35, tras realizar la
adaptacin de la tensin de red si fuera necesario, el parmetro p3900 "Finalizacin puesta
en marcha rpida" debe ajustarse al valor 3.
Por ejemplo, en un equipo de 400 V la tensin p0210 siempre est predeterminada, p. ej.,
con 400 V. Esto hace posible una conexin a todas las redes de entre 380 V y 480 V, pero
en determinados casos el servicio no es ptimo y se emiten avisos de alarma (ver
SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Si el equipo no funciona conectado a una red de 400 V, se debe adaptar la tensin nominal
p0210. Dado el caso, esto tambin se puede efectuar tras la primera conexin ajustando
p0010 = 1.
Motor Module
Se considera que un accionamiento est puesto en marcha si los juegos de datos del motor
y del encder que tiene asignados estn completados con datos vlidos en cada juego de
datos de accionamiento (DDS):
Juegos de datos de motor (MDS):
p0131, p0300, p0301, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
Juegos de datos de encder (EDS):
p0141, p0142, p0400, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)

Diagnstico
Tras parametrizar los datos del motor y del encder mediante la puesta en marcha rpida
(p0010 = 1 -> 0), se debe salir de esta con p3900 "Finalizacin puesta en marcha rpida" > 0.
Si la puesta en marcha no debe desarrollarse a travs de la puesta en marcha rpida, los
datos del motor se deben introducir mediante p0010 = 3 (p0340[0...n] "Clculo automtico
Parmetros del motor/regulacin" =1 tras especificar los datos de la placa de caractersticas
y, a continuacin, se deben introducir los datos del encder mediante p0010 = 4.
Si no se cumplen las condiciones anteriormente indicadas, en r0002 del accionamiento
correspondiente se indica el valor r0002 = 35: "Ejecutar la primera puesta en marcha".
Para ello no se tiene en cuenta si las fuentes BICO necesarias para la conexin (habilitacin
de impulsos), como p. ej.:
p0840 "BI: CON/DES1" o
p0864 "BI: Alimentacin lista"
ya estn parametrizadas o todava estn establecidas en el valor 0.
Si tras la puesta en marcha de todos los DDS el parmetro p0010 se vuelve a setear a un
valor mayor que 0, en r0002 se indica el valor r0002 = 46: "Bloqueo conexin - Finalizar
modo PeM (p0009, p0010)".
El accionamiento se ha puesto en marcha pero no se pueden habilitar impulsos.
Observacin sobre p0010 = 1 (puesta en marcha rpida):
La puesta en marcha rpida con p3900 > 0 (con p0010 = 1) tiene efecto en todos los DDS
cuyos datos del motor y del encder ya se han introducido.
Esto significa que si la puesta en marcha rpida se ejecuta una segunda vez, una tercera,
etc., los datos ya calculados y adaptados por el usuario en determinadas circunstancias se
sobrescriben o se vuelven a calcular.
Por esta razn se debera realizar una puesta en marcha posterior especfica de un DDS
determinado a travs de p0010 = 3 y p0010 = 4 (p. ej. una modificacin del motor), en lugar
de mediante p0010 = 1.

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Ejemplo
En la siguiente imagen se representa de forma esquemtica el comportamiento del
diagnstico de las alimentaciones y accionamientos que no se han puesto en marcha. Para
ello se parte de una configuracin con una etapa de potencia (DO2) y dos DDS, MDS y
EDS, respectivamente. DO1 representa la CU.
La puesta en marcha de los equipos ya se ha realizado.
Ya se ha introducido el nmero de juegos de datos, los componentes asignados al DO2 y
las asignaciones de juegos de datos.
32:(521
'2S
'2S! ''6\''6HQRUGHQ"
V '2S!
R QR
'2S R
'2S
5HDOL]DUSULPHUDSXHVWDHQPDUFKDGHDFFLRQDP 6HWHDUOLVWRSDUDFRQH[LQ&21'(6

'2U '2U
'2U \'2S! '2U \'2S
'2S!
%ORTXHRGHFRQH[LQILQDOL]DUPRGR3H0SS
'2U
'2U \'2S!
Figura 3-11 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha
3.5.1 Generalidades sobre fallos y alarmas

Los fallos y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de
accionamiento se muestran mediante de avisos.
Estos avisos se dividen en fallos y alarmas.
Nota
Todos los fallos y alarmas se describen individualmente en el captulo "Fallos y alarmas" del
SINAMICS S120/S150 Manual de listas. All tambin se encuentran esquemas de funciones
para la memoria de fallos, la memoria de alarmas, el disparo de fallos y la configuracin de
fallos en el captulo "Esquemas de funciones" -> "Fallos y alarmas".

Diagnstico
Caractersticas de los fallos y las alarmas

Fallos (identificacin F01234)
Se identifican con Fxxxxx.
Pueden provocar una reaccin de fallo.
Deben confirmase una vez eliminada su causa.
Estado a travs de Control Unit y LED RDY.
Estado a travs de seal de estado PROFIBUS ZSW1.3 (fallo activo).
Entrada en la memoria de fallos.
Alarmas (identificacin A56789)
Se identifican con Axxxxx.
No tienen ningn otro efecto en la unidad de accionamiento.
Las alarmas se resetean automticamente una vez eliminada la causa. No se
necesita confirmarlas.
Estado a travs de seal de estado PROFIBUS ZSW1.7 (alarma activa).
Entrada en la memoria de alarmas.
Caractersticas generales de los fallos y las alarmas
Se pueden configurar (p. ej., transformar fallo en alarma, reaccin de fallo).
Disparo posible con avisos seleccionados.
Disparo de avisos posible a travs de seal externa.
Contienen el nmero de componente para la identificacin del componente
SINAMICS afectado.
Contienen informacin de diagnstico sobre el aviso en cuestin.

Diagnstico
En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cmo se debe confirmar tras la
eliminacin de su causa.
1. Confirmar fallos con "POWER ON"
Conectar/desconectar la unidad de accionamiento (POWER ON)
Accionar la tecla RESET en la Control Unit
2. Confirmar fallos con "INMEDIATAMENTE"
Mediante seal de mando PROFIBUS
STW1.7 (resetear memoria de fallos): flanco 0/1
STW1.0 (CON/DES1) = setear "0" y "1"
Mediante seal de entrada externa
Entrada de binector e interconexin a una entrada digital
p2103 = <Fuente de seal deseada>
Abarca todos los objetos de accionamiento (DO) de una Control Unit
3. Confirmar fallos con "BLOQUEO DE IMPULSOS"
El fallo slo se puede confirmar si se bloquean los impulsos (r0899.11 = 0).
Existen las mismas posibilidades que para la confirmacin INMEDIATAMENTE.
Nota
Recin concluida la confirmacin de todos los fallos pendientes, el accionamiento
puede ponerse en marcha nuevamente.

Diagnstico
3.5.2 Memoria de fallos y alarmas
Nota
Para cada accionamiento existe una memoria de fallos y una memoria de alarmas. En estas
memorias se introducen los avisos especficos del accionamiento y del equipo.
Cuando se desconecta la Control Unit, los datos de la memoria de fallos quedan
almacenados de forma no voltil; es decir, el historial de fallos se conserva despus de la
conexin.
ATENCIN
La entrada en la memoria de fallos/alarmas se realiza con retardo. Por tanto, la memoria
de fallos/alarmas solo debe leerse cuando se detecte adems una modificacin en la
memoria (r0944, r2121) tras la aparicin de "Fallo activo"/"Alarma activa".
Memoria de fallos
Los fallos aparecidos se guardan en una memoria de fallos de la forma siguiente:
)DOOR
7LHPSR 2EMHWRDFF 1PHURGH $WULEXWRGH
&GLJRGH 9DORUGH 7LHPSRIDOOR IDOOR SURGXFH FRPSRQHQWHV GLDJQVWLFR
IDOOR IDOOR HQWUDQWH HOLPLQDGR GLVSDUR )DOOR )DOOR
r0949[0] [I32] r0948[0] [ms] r2109[0] [ ms]

)DOOR r0945[0] r3115[0] r3120[0] r3122[0]
r2133[0] [Float] r2130[0] [ d] r2136[0] [d]
)DOOR r0949[1] [I32] r0948[1] [ms] r2109[1] [ ms]

r0945[1] r3115[7] r3120[7] r3122[7]
r2133[1] [Float] r2130[1] [ d] r2136[1] [d]
&DVRGHIDOOR
DFWXDO
r0949[7] [I32] r0948[7] [ms] r2109[7] [ ms]

)DOOR r0945[7]
r2133[7] [Float] r2130[7] [ d] r2136[7] [d]
r3115[7] <1> r3120[7]<1> r3122[7]<1>
)DOOR r0949[8] [I32] r0948[8] [ms] r2109[8] [ ms]

r0945[8] r3115[8] r3120[8] r3122[8]
r2133[8] [Float] r2130[8] [ d] r2136[8] [d]
)DOOR r0945[9]
r0949[9] [I32] r0948[9] [ms] r2109[9] [ ms]
r3115[9] r3120[9] r3122[9]
r2133[9] [Float] r2130[9] [ d] r2136[9] [d]
HUFDVRGH
IDOOR
FRQILUPDGR
r0949[15] [I32] r0948[15] [ms] r2109[15] [ms]

)DOOR r0945[15] r3115[15] r3120[15] r3122[15]
r2133[15] [ Float] r2130[15] [d] r2136[15] [d]
r0949[56] [I32] r0948[56] [ms] r2109[56] [ms]

)DOOR r0945[56]
r2133[56] [ Float] r2130[56] [d] r2136[56] [d]
r3115[56] r3120[56] r3122[56]
)DOOR r0949[57] [I32] r0948[57] [ms] r2109[57] [ms]

r0945[57] r3115[57] r3120[57] r3122[57]
|FDVRGH r2133[57] [ Float] r2130[57] [d] r2136[57] [d]
IDOOR
FRQILUPDGR
>HOPV
DQWLJXR@
r0949[63] [I32] r0948[63] [ms] r2109[63] [ms]
)DOOR r0945[63] r3115[63] r3120[63] r3122[63]
r2133[63] [ Float] r2130[63] [d] r2136[63] [d]
! (VWHIDOORVHVREUHVFULEHFXDQGRDSDUHFHQIDOORVPVUHFLHQWHV
VDOYRHQORVIDOORV6DIHW\
Figura 3-12 Estructura de la memoria de fallos

Diagnstico
Propiedades de la memoria de fallos:

Un nuevo caso de fallo consta de uno o ms fallos y se introduce en el "caso de fallo
actual".
La disposicin en la memoria se realiza segn el tiempo de aparicin.
Si aparece un nuevo caso de fallo, la memoria de fallos se reorganiza. El historial se
guarda en el "Caso de fallo confirmado" 1 a 7.
Si se elimina la causa y se confirma con al menos un fallo en el "caso de fallo actual", la
memoria de fallos se reorganiza. Los fallos no solucionados permanecen en el "caso de
fallo actual".
Si se han introducido 8 fallos en el "caso de fallo actual" y se produce un nuevo fallo,
este sobrescribir el fallo que se encuentra en el ndice 7 de los parmetros.
Con cada cambio en la memoria de fallos aumenta r0944.
En caso de fallo es posible que se emita un valor de fallo (r0949). El valor del fallo ayuda
a diagnosticarlo de forma ms precisa y su significado debe consultarse en la
descripcin del fallo.
Borrado de la memoria de fallos

La memoria de fallos se resetea ajustando p0952 = 0.

Diagnstico
Memoria de alarmas, historial de alarmas

Una alarma en la memoria de alarmas consta de un cdigo de alarma, del valor de alarma y
del tiempo de alarma (entrante, eliminada). El historial de alarmas ocupa los ltimos ndices
([8...63]) de los parmetros.
7LHPSR 7LHPSR 1PHURGH $WULEXWRGH

&GLJRGH DODUPD DODUPD FRPSRQHQWHV GLDJQVWLFR
DODUPD 9DORUDODUPD HQWUDQWH HOLPLQDGR $ODUPD $ODUPD
$ODUPD U>@>O@ U>@>PV@ U>@>PV@

U>@ U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@ U>@ U>@
ODPVDQWLJXD
U>@>O@ U>@>PV@ U>@>PV@
$ODUPD U>@ U>@ U>@
U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
$ODUPD U>@
U>@>O@ U>@>PV@ U>@>PV@
U>@ U>@
ODPVUHFLHQWH U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
+LVWRULDOGHDODUPDV
U>@ U>@ U>@
ODPVUHFLHQWH U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
U>@>O@ U>@>PV@ U>@>PV@ U>@ U>@
$ODUPD U>@
U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@

U>@ U>@ U>@
ODPVDQWLJXD U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
Figura 3-13 Estructura de la memoria de alarmas
Las alarmas aparecidas se guardan en la memoria de alarmas de la forma siguiente:

En la memoria de alarmas se muestra un mximo de 64 alarmas:
ndice 0 ... 6: indicacin de las 7 alarmas ms antiguas
ndice 7: indicacin de la alarma ms reciente
En el historial de alarmas se muestra un mximo de 56 alarmas:
ndice 8: indicacin de la alarma ms reciente
ndice 9 .. 63: indicacin de las 55 alarmas ms antiguas

Diagnstico
Propiedades de la memoria/del historial de alarmas:

La disposicin en la memoria de alarmas se realiza segn el tiempo de aparicin de 7 a
0. En el historial de alarmas, es de 8 a 63.
Si se han introducido 8 alarmas en la memoria de alarmas y se produce una nueva, las
alarmas resueltas se transfieren al historial de alarmas.
Con cada cambio en la memoria de alarmas aumenta r2121.
En caso de alarma es posible que se emita un valor de alarma (r2124). El valor de la
alarma ayuda a diagnosticarla de forma ms precisa y su significado debe consultarse en
la descripcin de la alarma.
Borrado de la memoria de alarmas, ndice [0...7]:
La memoria de alarmas (ndice [0...7]) se resetea como sigue: p2111 = 0
3.5.3 Configuracin de avisos

Las caractersticas de los fallos y las alarmas estn predeterminadas en el sistema de
accionamiento.
En algunos avisos es posible modificar las caractersticas en un marco predeterminado por
el sistema de accionamiento tal como sigue:
Modificacin del tipo de aviso (ejemplo)

Seleccionar el aviso Ajustar el tipo de aviso
p2118[5] = 1001 p2119[5] = 1: fallo (F, Fault)
= 2: alarma (A, Alarm)
= 3: sin aviso (N, No report)
Modificacin de la reaccin de fallo (ejemplo)
Seleccionar el aviso Ajustar la reaccin de fallo
p2100[3] = 1002 p2101[3] = 0: ninguna
= 1: DES1
= 2: DES2
= 3: DES3
= 4: STOP1 (en prep.)
= 5: STOP2
= 6: IASC/Freno DC
Cortocircuitado interno del inducido o
freno por corriente continua
= 7: ENCDER (p0491)
Modificacin de la confirmacin (ejemplo)
Seleccionar el aviso Ajustar la confirmacin
p2126[4] = 1003 p2127[4] = 1: POWER ON
= 2: INMEDIATAMENTE
= 3: BLOQUEO DE IMPULSOS

Diagnstico
Se pueden modificar 19 tipos de aviso por cada objeto de accionamiento.
Nota
Si hay interconexiones BICO entre objetos de accionamiento, la configuracin se debe
realizar en todos los objetos interconectados.
Ejemplo:
El TM31 tiene interconexiones BICO con el accionamiento 1 y 2, y F35207 debe
reconfigurarse como alarma.
p2118[n] = 35207 y p2119[n] = 2
Esto debe ajustarse as en TM31, en el accionamiento 1 y en el accionamiento 2.
Nota
Solo se modifican a voluntad los avisos que tambin aparecen enumerados en los
correspondientes parmetros con ndice. Cualquier otro ajuste en los avisos debe dejarse o
mantenerse como vena de fbrica.
Ejemplos:
Para los avisos enumerados mediante p2128[0...19] se puede modificar el tipo de aviso.
Para todos los dems avisos, se deja el ajuste de fbrica.
La reaccin del fallo F12345 se ha modificado a travs de p2100[n]. Debe restablecerse
el ajuste de fbrica.
p2100[n] = 0
Disparo cuando llegan avisos (ejemplo)
Tabla 3- 48
Seleccionar el aviso Seal de disparo

p2128[0] = 1001 BO: r2129.0
o bien
p2128[1] = 1002 BO: r2129.1
Nota
El valor de CO: r2129 puede utilizarse como disparador agrupado.
CO: r2129 = 0 no se ha producido ningn aviso seleccionado.
CO: r2129 > 0 disparador agrupado.
Se ha producido al menos 1 aviso seleccionado.
Las salidas individuales de binector BO: r2129 deben examinarse.

Diagnstico
Disparo externo de avisos

Si se interconecta la correspondiente entrada de binector con una seal de entrada, es
posible activar el fallo 1, 2 3 o la alarma 1, 2 3 a travs de una entrada de seal externa.
Tras el disparo de un fallo externo 1 a 3 en el objeto de accionamiento Control Unit, este
fallo tambin est pendiente en todos sus objetos de accionamiento correspondientes. Si
uno de estos fallos externos se dispara en otro objeto de accionamiento, solo estar
pendiente all.
BI: p2106 > Fallo externo 1 > F07860(A)

BI: p2112 > Alarma externa 1 > A07850(F)
Nota
Una alarma o fallo externo se activa con una seal 1/0.
En el caso de fallos y alarmas externos, normalmente no se trata de avisos internos del
accionamiento. Por tanto, la causa de los fallos y alarmas externos debe solucionarse fuera
de la unidad de accionamiento.
3.5.4 Parmetros y esquemas de funciones para fallos y alarmas

1750 Esquema general - Vigilancias, fallos, alarmas
8060 Diagnstico - Memoria de fallos
8065 Diagnstico - Memoria de alarmas
8070 Diagnstico - Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129)
8075 Diagnstico - Configuracin de fallos/alarmas
8134 Diagnstico - Hembrillas de medida

Diagnstico

r0944 Contador cambios en la memoria de fallos
p0952 Contador casos de fallo
p2100[0...19] Ajustar nmero de fallo para reaccin de fallo
r2139.0...12 CO/BO: Palabra de estado fallos/alarmas 1
r3120[0...63] Nmero de componente Fallo
r3121[0...63] Nmero de componente Alarma
r3122[0...63] Atributos de diagnstico Fallo
r3123[0...63] Atributos de diagnstico Alarma
3.5.5 Propagacin de fallos
Reenvo de fallos de la Control Unit

En el caso de fallos ocurridos en el objeto de accionamiento "Control Unit", se supone
siempre que se han visto afectadas funciones centrales del accionamiento. Por tanto, estos
fallos se reenvan adicionalmente a todos los dems objetos de accionamiento
(propagacin). Las reacciones a fallo actan sobre el objeto de accionamiento Control Unit y
sobre el resto de los objetos de accionamiento. Este comportamiento es aplicable tambin a
los fallos activados en la Control Unit, dentro de un esquema DCC, con ayuda del bloque
DCC.
Un fallo propagado de la Control Unit debe confirmarse en todos los objetos de
accionamiento a los que se ha reenviado este fallo. Con ello, este fallo se confirma
automticamente en la Control Unit. Alternativamente, los fallos de los objetos de
accionamiento tambin pueden confirmarse en la Control Unit.
Las alarmas de la Control Unit no se propagan, es decir, no se reenvan a otros objetos de
accionamiento.
Ejemplo
Los fallos de objetos de accionamiento solo se reenvan a accionamientos, es decir, un fallo
en un TB30 para el accionamiento, pero un fallo en el accionamiento no para el TB30.
Reenvo de fallos debido a interconexiones BICO

Si dos o ms objetos de accionamiento estn unidos mediante interconexiones BICO, los
fallos de objetos de accionamiento del tipo Control Unit, TB30, DMC20/DME20, de todos los
Terminal Modules o de ENCODER-DO se reenvan a objetos de accionamiento con
funciones de regulacin, p. ej., alimentaciones o Motor Modules. Dentro de estos dos grupos
de tipos de objetos de accionamiento no se produce reenvo de fallos.
Este comportamiento es igualmente aplicable a los fallos activados en los tipos de objetos
de accionamiento arriba mencionados, dentro de un esquema DCC, con ayuda del DCC
STM.

Diagnstico
3.5.6 Clases de alarma
Clases de alarma de fallos y alarmas

En los telegramas cclicos existen avisos de alarma diferenciados entre las clases de alarma
"Alarma" y "Fallo" existentes hasta ahora.
Las clases de alarma se amplan en 3 niveles de aviso adicionales entre la alarma "pura" y
el fallo.
La funcin permite que un control superior (SIMATIC, SIMOTION, SINUMERIK, etc.) tenga
una reaccin de control diferenciada ante avisos de alarma del lado del accionamiento.
En el lado del accionamiento los nuevos estados actan como alarmas, es decir, en el lado
del accionamiento no se produce NINGUNA reaccin inmediata (como en el nivel "Alarma"
anterior).
La informacin sobre la clase de alarma se reproduce en la palabra de estado ZSW2, en las
posiciones de bit 5-6 (con SINAMICS) o bit 11-12 (SIMODRIVE 611) (ver tambin "ZSW2"
en el captulo "Comunicacin cclica" de la comunicacin PROFIdrive, en la bibliografa:
/FH1/ Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120).
ZSW2: vlida para Interface Mode SINAMICS p2038=0 (esquema de funciones 2454)
Bit 5-6 Clase de alarma
= 0: alarma (nivel de alarma hasta ahora)
= 1: alarma de la clase de alarma A
= 2: alarma de la clase de alarma B
= 3: alarma de la clase de alarma C
ZSW2: vlida para Interface Mode SIMODRIVE 611 p2038=1 (esquema de funciones 2453)
Bit 11-12 Clase de alarma
= 0: alarma (nivel de alarma hasta ahora)
= 1: alarma de la clase de alarma A
= 2: alarma de la clase de alarma B
= 3: alarma de la clase de alarma C
Estos atributos de diferenciacin de las alarmas estn asignados de forma implcita a los
nmeros de alarma correspondientes. El programa de usuario del control superior determina
la reaccin a la clase de alarma existente en la alarma.

Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
Aclaraciones sobre las clases de alarma

Clase de alarma A: servicio del accionamiento no restringido actualmente
p. ej., alarma en caso de sistemas de medida inactivos;
ausencia de mermas en el movimiento actual;
prevencin de posibles conmutaciones al sistema de medida defectuoso.
Clase de alarma B: servicio restringido temporalmente
p. ej. prealarma de temperatura: se puede requerir la desconexin del accionamiento
sin tomar ninguna otra medida;
tras una temporizacin -> fallo adicional;
tras rebasar un umbral de desconexin -> fallo adicional.
Clase de alarma C: servicio restringido funcionalmente
p. ej. lmites de tensin/intensidad/par/velocidad de giro reducidos (i2t);
p. ej. continuacin de la marcha con precisin/resolucin reducida;
p. ej. continuacin de la marcha sin encder.

Un error presente en un encder se puede confirmar en un telegrama PROFIdrive segn los
canales de encder a travs de la interfaz de encder (Gn_STW.15) o de la interfaz de
accionamiento del objeto de accionamiento asignado.
Ejemplo de configuracin: sistema de 2 encders
Encder G1, sistema de medida del motor
Encder G2, sistema de medida directo
Caso de observacin:
Todos los encders notifican errores.
Los errores se introducen en la interfaz de encder y desde all en el canal de encder n
del telegrama PROFIDRIVE; se setea el bit 15 de la palabra de estado de encder
(Gn_ZSW.15 = 1).
Los fallos se reenvan al objeto de accionamiento.

Diagnstico
Los errores del sistema de medida del motor ajustan el objeto de accionamiento en Fallo
(ZSW1 bit 3); los fallos tambin se notifican a travs de la interfaz del accionamiento. Se
efecta una entrada en la memoria de fallos p0945. La reaccin al fallo parametrizado se
inicia internamente.
Los fallos del sistema de medida directo se redireccionan a Alarmas a travs del objeto
de accionamiento asignado y se notifican a travs de la interfaz del accionamiento
(ZSW1 bit 7). Se efecta una entrada en la memoria de alarmas r2122.
No se inicia ninguna reaccin del accionamiento.
7HOHJUDPD352),GULYH
&DQDOGHDFFLRQDPLHQWR &DQDOGHHQF &DQDOGHHQF

FA FA FA
F F F
A
F
A
$ODUPKDQGOHU F
F
DO
(OIDOORVHFRUULJHFRQOD F F
FRQILUPDFLQ 6HQVRU0RGXOH 6HQVRU0RGXOH
G1 G2
(QFGHU (QFGHU
VLVWHPDGHPHGLGDGHOPRWRU VLVWHPDGHPHGLGDGLUHFWR
Figura 3-14 Tratamiento de fallos de encders
Alarma A:
La alarma se anula de inmediato si se ha podido confirmar el fallo del encder.
Fallos F:
El fallo permanece en el objeto de accionamiento hasta que se confirma a travs de la
interfaz cclica.

Diagnstico
Confirmacin cclica
Confirmacin a travs de la interfaz de encder (Gn_STW.15)
Son posibles las reacciones siguientes:
Si no hay ningn otro fallo, el encder pasa a considerarse como libre de errores. El bit
de fallo de la interfaz del encder se confirma. Tras la confirmacin los LED RDY de los
mdulos de evaluacin emiten una luz verde.
El comportamiento es aplicable a todos los encders conectados a travs de la interfaz
de encder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
Si el fallo contina estando presente o hay ms fallos presentes, la confirmacin no se
realiza correctamente, y el fallo con mayor prioridad (puede tratarse del mismo registro
de fallo o de uno distinto) se transfiere a travs de la interfaz de encder.
En los mdulos de evaluacin los LED RDY emiten una luz roja permanente.
El comportamiento es aplicable a todos los encders conectados a travs de la interfaz
de encder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
La interfaz de encder no capta el objeto de accionamiento. Los fallos activados en el
objeto de accionamiento se mantienen, el accionamiento no arranca ni siquiera si el
encder est libre de fallos.
El objeto de accionamiento tambin se debe confirmar a travs de la interfaz de
accionamiento (RESET de la memoria de fallos).
Nota
La posibilidad de confirmar directamente a travs de la interfaz de encder es
especialmente importante en el caso de aplicacin "Asignacin de encder de libre
eleccin".
Si un encder se asigna a un accionamiento X determinado en el lado del
accionamiento, pero se asigna a un eje Y completamente distinto en el lado CN, un
acoplamiento parametrizado de este modo no se puede borrar por completo con el reset
de la memoria de fallos (confirmar accionamiento). El accionamiento X, que espera un
reset de la memoria de fallos, no recibe ninguno por parte del CN. En lugar de ello, el
accionamiento Y recibe el reset de la memoria de fallos, pero no puede ejecutarlo.
Confirmacin a travs de la interfaz de accionamiento (STW1.7 (cclica) o p3981 (acclica))

Son posibles las reacciones siguientes:
Si no hay ningn otro error, el encder pasa a establecerse como libre de errores, el bit
de error se confirma en la interfaz de accionamiento. Los LED RDY de los mdulos de
evaluacin emiten una luz verde.
La confirmacin tiene lugar en todos los encders que estn asignados al accionamiento
de forma lgica.
Si el fallo contina estando presente o hay ms fallos presentes, la confirmacin no se
realiza correctamente, y el siguiente fallo con mayor prioridad se transfiere a travs de la
interfaz de accionamiento y tambin a travs de la interfaz de encder afectada.
Los LED RDY de los mdulos de evaluacin emiten una luz roja permanente.
Las interfaces de encder de los encders asignados NO se resetean mediante la
confirmacin en la interfaz de accionamiento, los errores activados se mantienen.
Las interfaces de encder tambin se deben confirmar a travs de la palabra de mando
de encder Gn_STW.15 correspondiente.

Diagnstico

Anexo A
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware
Tabla A- 1 Componentes de hardware disponibles desde 3/2006
N. Componente de HW Referencia Versin Cambios

1 AC Drive (CU320, PM340) Ver catlogo Nuevo
2 SMC30 6SL3055-0AA00-5CA1 Compatible con SSI
3 DMC20 6SL3055-0AA00-6AAx Nuevo
4 TM41 6SL3055-0AA00-3PAx Nuevo
5 SME120 6SL3055-0AA00-5JAx Nuevo
SME125 6SL3055-0AA00-5KAx
6 BOP20 6SL3055-0AA00-4BAx Nuevo
7 CUA31 6SL3040-0PA00-0AAx Nuevo

1 TM54F 6SL3055-0AA00-3BAx Nuevo
2 Active Interface Module 6SL3100-0BExx-xABx Nuevo
Booksize
3 Basic Line Module Booksize 6SL3130-1TExx-0AAx Nuevo
4 Encder DRIVE-CLiQ 6FX2001-5xDxx-0AAx Nuevo
5 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 Nuevo
Apropiado para Safety
Extended Functions PROFIsafe
y TM54
6 CUA32 6SL3040-0PA01-0AAx Nuevo
7 SMC30 (30 mm de ancho) 6SL3055-0AA00-5CA2 Nuevo

Anexo

1 TM31 6SL3055-0AA00-3AA1 Nuevo
2 TM41 6SL3055-0AA00-3PA1 Nuevo
3 DME20 6SL3055-0AA00-6ABx Nuevo
4 SMC20 (30 mm de ancho) 6SL3055-0AA00-5BA2 Nuevo
5 Active Interface Module 6SL3100-0BE21-6ABx Nuevo
Booksize 16 kW
6 Active Interface Module 6SL3100-0BE23-6ABx Nuevo
Booksize 36 kW
7 Smart Line Modules Booksize 6SL3430-6TE21-6AAx Nuevo
Compact
8 Motor Modules Booksize 6SL3420-1TE13-0AAx Nuevo
Compact 6SL3420-1TE15-0AAx
6SL3420-1TE21-0AAx
6SL3420-1TE21-8AAx
6SL3420-2TE11-0AAx
6SL3420-2TE13-0AAx
6SL3420-2TE15-0AAx
9 Power Modules Blocksize Liquid 6SL3215-1SE23-0AAx Nuevo
Cooled 6SL3215-1SE26-0AAx
6SL3215-1SE27-5UAx
6SL3215-1SE31-0UAx
6SL3215-1SE31-1UAx
6SL3215-1SE31-8UAx
10 Barras de circuito intermedio 6SL3162-2DB00-0AAx Nuevo
reforzadas para componentes
de 50 mm
11 Barras de circuito intermedio 6SL3162-2DD00-0AAx Nuevo
reforzadas para componentes
de 100 mm

1 Control Unit 320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 4.3 Nuevo
2 TM120 6SL3055-0AA00-3KA0 4.3 Nuevo
3 SMC10 (30 mm de ancho) 6SL3055-0AA00-5AA3 4.3 Nuevo

Anexo

1 Control Unit 320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA1 4.4 Nuevo
2 Braking Module Booksize 6SL3100-1AE23-5AA0 4.4 Nuevo
Compact
3 SLM 55 kW Booksize 6TE25-5AAx 4.4 Nuevo
4 TM120 Evaluacin de hasta 6SL3055-0AA00-3KAx 4.4 Nuevo
cuatro sensores de temperatura
en motor

1 S120 Combi 3 ejes 6SL3111-3VE21-6FA0 4.4 Nuevo
Power Module 6SL3111-3VE21-6EA0
6SL3111-3VE22-0HA0
2 S120 Combi 4 ejes 6SL3111-4VE21-6FA0 4.4 Nuevo
Power Module 6SL3111-4VE21-6EA0
6SL3111-4VE22-0HA0
3 S120 Combi 6SL3420-1TE13-0AA0 4.4 Nuevo
Single Motor Module 6SL3420-1TE15-0AA0
6SL3420-1TE21-0AA0
6SL3420-1TE21-8AA0
4 S120 Combi 6SL3420-2TE11-7AA0 4.4 Nuevo
Double Motor Module 6SL3420-2TE13-0AA0
6SL3420-2TE15-0AA0
5 Braking Module Booksize 6SL3100-1AE31-0AB0 4.4 Nuevo

1 TM150 Evaluacin de hasta 12 6SL3055- 0AA0-3LA0 4.5 Nuevo
sensores de temperatura
2 CU310-2 PN 6SL3040-1LA00-0AA0 4.5 Nuevo
3 CU310-2 DP 6SL3040-1LA01-0AA0 4.5 Nuevo
Tabla A- 8 Componentes de hardware disponibles desde el 4. trimestre de 2012

1 Adapter Module 600 6SL3555-2BC10-0AA0 4.5 Nuevo
2 SINAMICS S120M 6SL3532-6DF71-0Rxx 4.5 Nuevo
6SL3540-6DF71-0Rxx
6SL3542-6DF71-0Rxx
6SL3562-6DF71-0Rxx
6SL3563-6DF71-0Rxx

Anexo
Tabla A- 9 Nuevas funciones del firmware 4.3
N. Funcin de SW Servo Vector Componente de HW

1 Compatibilidad con la serie de motores 1FN6 x -
2 Compatibilidad con motores DRIVE-CLiQ con conmutacin x -
estrella/tringulo
3 Referenciado con varias marcas cero por vuelta a travs de interfaz x -
de encder
4 Los motores sncronos de excitacin permanente pueden regularse - x
sin encder hasta la velocidad cero
5 "SINAMICS Link": comunicacin directa entre varios SINAMICS S120 x x
6 Safety Integrated: x x
control de las Basic Functions a travs de PROFIsafe
SLS sin encder para motores asncronos
SBR sin encder para mquinas asncronas
Parmetro propio de valor umbral para SBR:
hasta ahora se usaba el parmetro p9546 de SSM
7 Objeto de accionamiento encder: - x
Un encder puede leerse ahora directamente a travs del objeto de
accionamiento encder y, seguidamente, evaluarse con SIMOTION a
travs del TO encder externo.
8 Compatibilidad con nuevos componentes x x
CU320-2
TM120
9 Ampliacin del archivo GSDML para PROFIsafe x x
10 Protocolo USS en la interfaz X140 x x
11 Diagnstico U/f (p1317) admitido como modo de operacin normal x -
12 Indicacin de la utilizacin de la capacidad basada en consignas, en x x
lugar de la anterior, basada en valores reales
13 La licencia Performance es necesaria a partir del 4. eje (en x x
Servo/Vector) o a partir del 7. eje U/f, en lugar de, como hasta ahora,
a partir de una utilizacin de la capacidad superior al 50%.
14 Vigilancia de encder tolerante, 2. parte: x x
Vigilancia banda de tolerancia nmero de impulsos
Posibilidad de conmutacin de la evaluacin de flancos en
encders rectangulares
Ajuste del tiempo de medida de la velocidad cero en la evaluacin
de seales del encder de impulsos
Cambio del procedimiento de medicin de captacin de valor real
para encder rectangular
Vigilancia de encder "LED-Check"

Anexo

1 Safety Integrated Functions x x
SDI (Safe Direction) para motores asncronos (con y sin encder),
para motores sncronos con encder
Condicin para Safety sin encder (motores asncronos): solo
posible con equipos con diseo Booksize y Blocksize. No con
equipos con diseo Chassis
2 Comunicacin x x
Posibilidad de direccin PROFINET por escritura de parmetros
(p. ej., para crear un proyecto completamente offline)
Shared device para mdulos PROFINET SINAMICS S:
CU320-2 PN, CU310-2 PN
3 Retirada de emergencia (ESR = Parada y retirada ampliadas) x x
4 TM41: redondeos con emulacin de encder de impulsos (relacin de x x
transmisin; como encder tambin reslver)
5 Otras frecuencias de pulsacin en la servorregulacin y el modo x -
iscrono (3,2/5,33/6,4 kHz)
6 Diseo Chassis: regulador de intensidad en 125 s con x x
servorregulacin para velocidades ms altas (hasta una frecuencia de
salida de 700 Hz aprox.)
7 Propagacin de fallos x x

Anexo

1 Compatibilidad con nuevos componentes CU310-2 x x Ver anexo A1
2 Compatibilidad con nuevos componentes TM150 x x
3 Compatibilidad con nuevos componentes S120M x -
4 Compatibilidad con cabezales de alta frecuencia con frecuencia de x -
pulsacin de hasta 32 kHz (ciclo del regulador de intensidad 31,25 us)
5 PROFINET: Compatibilidad con el perfil PROFIenergy x x
6 PROFINET: Mejora de la facilidad de uso de Shared Device x x
7 PROFINET: Tiempo de ciclo de envo mnimo ajustable: 250 s x x
8 PROFINET: Redundancia sin choques del medio de transferencia con x x
CU310-2 PN, CU320-2 PN y CU320-2x con CBE20
9 Ampliacin para comunicaciones Ethernet/IP a travs de CBE20 x x
10 SINAMICS Link: tiempo de ciclo de envo mnimo ajustable 0,5 ms x x
11 Parametrizacin de conexiones de SINAMICS Link sin POWER-ON x x
12 Proteccin de escritura x x
13 Proteccin de know-how x x
14 PEM sin encder hasta n = 0 1/min x x
15 Desacoplamiento de la frecuencia de pulsacin del ciclo del regulador x
de intensidad
solo vlido para etapas de potencia de diseo Chassis
16 Ampliacin del nmero de palabras de datos de proceso para x x
alimentaciones a 10 palabras por sentido de envo y de recepcin
Safety Integrated Functions x x
17 CU310-2 con funcionalidad Safety mediante bornes y PROFIsafe x x
18 Activacin permanente del lmite de velocidad lineal y del sentido de x x
giro seguro sin PROFIsafe o TM54F
19 Posicin limitada con seguridad (SLP) x x
20 Transferencia de la posicin limitada con seguridad va PROFIsafe x x
21 Lmite SLS de ajuste variable x x
22 Nuevos telegramas PROFIsafe 31, 901, 902 x x

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo
/LVWDGHSXEOLFDFLRQHV6,1$0,&6
'RFXPHQWDFLQJHQHUDO\FDWORJRV
6,027,21
6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6
6,1$0,&6
* * 6 6
* 6
' ' 30 '

&RQYHUWLGRUHVHQFKDVLV &RQYHUWLGRUHVHQFKDVLV 6,027,216,1$0,&66\ (TXLSRVHQFKDVLV6,1$0,&66
N:DN: &RQYHUWLGRUHVHQDUPDULR PRWRUHVSDUDPTXLQDVGHSURGXFFLQ 'LVHRV&KDVVLV\&DELQHW0RGXOHV
6,1$0,&66
&RQYHUWLGRUHVHQDUPDULR
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHRVHUYLFLRWFQLFR
6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6

* * * * *0
6060
*&
*/
6/
*HWWLQJ6WDUWHG *HWWLQJ6WDUWHG ,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR ,QVWUXFFLRQHVGH ,QVWUXFFLRQHVGH

,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR ,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR 0DQXDOGHOLVWDV VHUYLFLR VHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV 0DQXDOGHPRQWDMH 0DQXDOGHOLVWDV 0DQXDOGHOLVWDV
0DQXDOGHIXQFLRQHV6DIHW\,QWHJUDWHG
0DQXDOGHOLVWDV
6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6

6 6 6 6
0DQXDOGHSURGXFWR *HWWLQJ6WDUWHG 0DQXDOGHSURGXFWR&RQWURO8QLWV\ ,QVWUXFFLRQHVGH

*HWWLQJ6WDUWHG 0DQXDOGHSXHVWDHQPDUFKD FRPSRQHQWHVFRPSOHPHQWDULRV VHUYLFLR
0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHSXHVWDHQPDUFKD&$1RSHQ 0DQXDOGHSURGXFWR(3%RRNVL]H 0DQXDOGHOLVWDV
0DQXDOGHOLVWDV 0DQXDOGHIXQFLRQHVGHDFFLRQDPLHQWR 0DQXDOGHSURGXFWR(3&KDVVLV
0DQXDOGHIXQFLRQHV6DIHW\,QWHJUDWHG 0DQXDOGHSURGXFWR(3&KDVVLV/LTXLG
0DQXDOGHIXQFLRQHV'&& &RROHG
0DQXDOGHOLVWDV 0DQXDOGHSURGXFWR&DELQHW0RGXOHV
0DQXDOGHSURGXFWR$&'ULYH
6,1$0,&6
0RWRUHV 0RWRUHV
6,1$0,&6 0DQXDOHVGHFRQILJXUDFLQ 0DQXDOGHFRQILJXUDFLQ

0DQXDO&ROOHFWLRQ 0RWRUHV 'LUHFWULFHVGHFRPS
HOHFWURPDJQWLFD

ndice alfabtico
Control Unit CU320-2 PN

LED durante el arranque, 187
LED tras el arranque, 188
A Crear proyecto
Offline con PROFIBUS, 88
Alarmas, 237 Offline con PROFINET, 90
configurar, 242
historial de alarmas, 241
memoria de alarmas, 241 D
Aprendizaje de equipos, 142
Arranque con topologa parcial, 39 DDS
Avisos, 236 juego de datos de accionamiento, 234
configurar, 242 Desconexin, 49
disparo cuando llegan, 243 Diagnstico
disparo externo, 244 desde Starter, 218, 219, 223, 225, 227
va LED en Control Supply Module, 207
va LED en Sensor Module Cabinet 10, 207
B va LED en Sensor Module Cabinet 20, 207
Diagnstico desde Starter
Basic Line Module funcin de medida, 225
Regulador de Vdc_max, 54 funcin Trace, 223
Bautizo generador de funciones, 219
bautizo de la interfaz, 66 hembrillas de medida, 227
Blocksize Diagnstico mediante LED
PM, 19 Active Line Modules, 194
Booksize Basic Line Modules, 195
etapa de potencia Booksize, 17 Braking Module Booksize, 199
BOP20 Communication Board CBC10, 209
funciones importantes, 74, 86 Communication Board CBE20, 210
palabra de mando del accionamiento, 86 Control Unit CU310-2 DP, 189
Bfer de diagnstico, 231 Control Unit CU320-2 DP, 185
Control Unit CU320-2 PN, 188
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 212
Ch Motor Module Booksize Compact, 201
Chassis, 18 Motor Modules, 198
Sensor Module Cabinet SMC30, 208
Smart Line Module Booksize Compact, 200
C Smart Line Modules a partir de 16 kW, 197
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 196
Clases de alarma Terminal Module TM120, 214
fallos y alarmas, 246 Terminal Module TM15, 213
Conexin, 49 Terminal Module TM150, 215
Configurar la direccin IP, 62 Terminal Module TM31, 214
Confirmacin, 238 Terminal Module TM41, 216
Control Unit CU320-2 DP Terminal Module TM54F, 217
LED durante el arranque, 184 Voltage Sensing Module VSM10, 212
LED tras el arranque, 185 DRIVE-CLiQ
reglas de cableado, 22

ndice alfabtico
E Herramientas
STARTER, 55
EDS
Historial de alarmas, 241
juego de datos de encder, 234
Encder
configuracin, 146 I
definido por el usuario, 148
giratorios, 149 Indicador de estado
lineal, 150 objetos de accionamiento que no se han puesto en
tratamiento de errores, 247 marcha, 234
Encder absoluto monovuelta, 170 Interfaz de accionamiento, 247, 249
Encder DRIVE-CLiQ, 151 Interfaz de encder, 247, 249
Encder SSI, 167 Intervalos de muestreo del sistema
Etapas de potencia control por U/f, 33
Conexin en paralelo, puesta en marcha, 140 CU31/CU32, 36
Evaluacin del encder, 167 DCC, 35
funcionamiento mixto, 34
PosS, 35
F regulacin vectorial, 33
servorregulacin, 32
Fallos, 237
configurar, 242
confirmar, 238 K
memoria de fallos, 239 KTY 84, 160
Fallos y alarmas
clases de alarma, 246
interconexiones BICO, 245 L
propagacin, 245
LED
transmisin, 245
Active Line Modules, 194, 202
Fecha y hora, 233
Basic Line Modules, 195, 203
Formato de posicin real
Braking Module Booksize, 199
reslver de 2 polos, 170
Communication Board CBC10, 209
Funcin de diagnstico, 218
Communication Board CBE20, 210
generador de funciones, 219
Control Unit CU310-2 DP, 189
hembrillas de medida, 227
Control Unit CU320-2 DP, 185
Funcin Trace
Control Unit CU320-2 PN, 188
llamar a funcin Trace, 223
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 212
manejo de la funcin Trace, 223
en Control Supply Module, 207
propiedades de la funcin Trace, 224
en Sensor Module Cabinet 10, 207
registro de seales, 218
en Sensor Module Cabinet 20, 207
Motor Module Booksize Compact, 201
Motor Modules, 198, 205
G
Power Modules, 206
Generador de funciones, 221 Sensor Module Cabinet SMC30, 208
propiedades, 219 Smart Line Module Booksize Compact, 200
Generador para seales, 219 Smart Line Modules, 204
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 197
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 196
H Terminal Module TM120, 214
Terminal Module TM15, 213
Hembrillas de medida, 227
Hembrillas para medida, 227

ndice alfabtico
Terminal Module TM54F, 217 R

Voltage Sensing Module VSM10, 212
Registro de seales con la funcin Trace, 218
Reglas de cableado
M DRIVE-CLiQ, 22
Reslver
MDS 2 polos, 170
juego de datos de motor, 234
Memoria de alarmas, 241
Memoria de fallos, 239 S
Motor lineal, 153, 156, 158, 160
Motor Modules Seguimiento de posicin
conexin en paralelo, puesta en marcha, 139 reslver de 2 polos, 171
Seleccin de encder, 144
Sensores de temperatura
N componentes SINAMICS, 171
Servicio online con STARTER, 68
Nmero de accionamientos regulables
SINAMICS Support Package, 143
indicaciones, 31
SSP, 143
STARTER, 55
P funciones importantes, 55
servicio online a travs de PROFINET, 68
Parametrizacin
con BOP, 75
Parametrizacin de la interfaz LAN interna T
interfaz LAN interna, 67
Parametrizar T0, T1, T2, 227
con STARTER, 55 Temp-F, 160
interfaz LAN interna, 67 Tipos de encder, 167
PosS Trace, 222
ajuste de encder absoluto, 171
Primera puesta en marcha, 96, 106, 116, 128, 133
PROFIBUS V
componentes, 20 Valor de alarma, 241
Propagacin, 245 Valor de fallo, 239
Proteccin de cables, 18 Vigilancia de la temperatura del motor
etapa de potencia, 18 CU310-2, 175
Proteccin trmica del motor CUA31/32, 175
separacin elctrica segura, 162 Fallos/alarmas, 180
SME12x, 160 SMC10/20, 174
TM120, 162 SMC30, 174
Puesta en marcha SME120/125, 179
con STARTER, 55 SME20, 178
Conexin en paralelo de Infeed Modules, 137 temperatura del motor, 18
Conexin en paralelo de las etapas de TM120, 176
potencia, 137 TM150, 177
Conexin en paralelo de Motor Modules, 137 TM31, 176
lista de comprobacin, 17 Vigilancia de temperatura
lista de comprobacin de Blocksize, 19 circuito de vigilancia de temperatura, 18
lista de comprobacin de Booksize, 17
lista de comprobacin de Chassis, 18
motores lineales, 153, 156, 158
primera puesta en marcha, 96, 106, 116, 128, 133

ndice alfabtico

Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso
Industry Sector Siemens AG 2012
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA
www.siemens.com/motioncontrol

IH1 012012 Esp es-ES

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SINAMICS S120

Manual de puesta en marcha 01/2012

Preparativos para la puesta

Manual de puesta en marcha

Vlido para: Versin de firmware 4.5

Siemens AG Referencia del documento: 6SL3097-4AF00-0EP2 Copyright Siemens AG 2012.

Manual de puesta en marcha

Fases de utilizacin y sus documentos/herramientas (ejemplo)

Tabla 1 Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos disponibles

Fase de utilizacin Documento/herramienta

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha

Valores lmite de CEM en Corea del Sur

Manual de puesta en marcha

Explicacin de los smbolos

Tierra de proteccin (PE)

Masa (p. ej. M 24 V)

Notaciones en parmetros (ejemplos):

Notaciones en fallos y alarmas (ejemplos):

Manual de puesta en marcha

Instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD)

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha

2.5.2 Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................... 98

Manual de puesta en marcha

3.1.2.5 Single Motor Module/Double Motor Module/Power Module ......................................................198

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha

1.1 Requisitos para la puesta en marcha

Manual de puesta en marcha

; ; ;

&RQWURO $FWLYH 6LQJOH

; ; ; ; ;

&RQWURO $FWLYH $FWLYH 6LQJOH

Figura 1-1 Instalacin de los componentes (ejemplo)

Manual de puesta en marcha

1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S

Lista de comprobacin (1) para la puesta en marcha de etapas de potencia Booksize

Tabla 1- 1 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Booksize

Manual de puesta en marcha

Lista de comprobacin (2) para la puesta en marcha de etapas de potencia Chassis

Tabla 1- 2 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Chassis

Manual de puesta en marcha

Lista de comprobacin (3) para la puesta en marcha de Power Modules Blocksize

Tabla 1- 3 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Blocksize

Se recomienda utilizar fusibles combinados para la proteccin de cables y para la

Manual de puesta en marcha

1.3 Componentes de PROFIBUS

Tabla 1- 4 Longitudes de cable PROFIBUS admisibles

Velocidad de transferencia [bits/s] Longitud de cable mx. [m]

Manual de puesta en marcha

1.4 Componentes PROFINET

Manual de puesta en marcha

1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.1 Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes

Manual de puesta en marcha

6. Los tipos desconocidos de componentes DRIVE-CLiQ dentro de una topologa no se

Manual de puesta en marcha

11.Funcionamiento paralelo de etapas de potencia en el diseo Chassis:

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha

; ; ;

; ; ; ; ;

,QIHHG $FFWR $FFWR

$FWLYH ; ;