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ECOSISTEMA URBANO
1. Definicin
El hombre y las ciudades son sistemas, considerados a su vez como subsistemas de sistemas
ms amplios, que soportan estructuras en procesos de recurrencia inestables. Las ciudades
son ecosistemas interdependientes de otros sistemas que constituyen su entorno, formando
una unidad ntima ciudad-entorno. El traspaso de informacin, materia y energa que se
produce entre la ciudad y su entorno es la base que mantiene y hace ms compleja, si cabe, la
estructura organizada de la ciudad [Rueda, S. 1995]. 1
El cambio de paradigma:
La ecologa urbana se basa en la adopcin de pautas, normas y reglas jurdicas, econmicas,
organizativas y tcnicas centradas en esta unidad. Segn Rueda, el cambio de paradigma
consiste en el reconocimiento de la naturaleza dotndola de valores propios. Deja, as, de ser
lo otro, lo exterior, para situarse en el centro mismo del pensamiento, donde la idea rectora es
la consideracin de este conjunto complejo de relaciones. El hombre es uno de sus aspectos
parciales. 2
En 1983, E.P. Odum desarrolla de la misma manera un concepto que puede coincidir con un
anlisis ecolgico de estricta base biolgica: la ciudad no tiene una ecologa separada del
campo que la circunda. Si queremos descodificar esta afirmacin, podamos reescribirla del
siguiente modo: para percibir la ciudad tal y como realmente es, para resolver sus problemas,
es necesario expandir el pensamiento y la accin fuera de los estrictos lmites urbanos.
Sostiene textualmente Odum: Una ciudad slo puede ser considerada un ecosistema completo
si se consideran completamente incluidos en l los ambientes de entrada y salida [Odum, E.P.
1983]. 3
2. Conceptos asociados
Los conceptos abajo descritos ayudan a entender la definicin de ecosistema urbano. Son
trminos que tienen su origen en la descripcin de los ecosistemas ambientales y que los
urbanistas, socilogos y eclogos han adoptado para describir y entender los ecosistemas
urbanos.
Salvador Rueda, Virginio Bettini y Jaume Terradas, entre otros, hablan de las ciudades como
sistemas abiertos. Son sistemas que requieren energa exterior para el mantenimiento de su
estructura y pervivencia. Sin la energa suficiente el sistema no puede mas que degradarse, sin
este flujo energtico se produce un des-orden organizativo que representa una decadencia
rpida.
1 Rueda, Salvador (2000) Modelos de ciudad: indicadores bsicos, Quaderns darquitectura i urbanismo 225 (Las
escalas de la sostenibilidad), 26.
2Ibid.
3 Bettini, Virginio (1996) Elementi di ecologia urbana (Giulio Einaudi editore, Torino) Versin traducida al castellano:
(1998) Elementos de ecologa urbana (Coleccin Estructuras y Procesos, Serie Medio Ambiente, Editorial Trotta,
Madrid), 79.
3
Siguiendo a J.M. Rueda (1995), que un sistema sea abierto significa que:
Entra en intercambio con el ambiente.
Este intercambio es esencial para mantenerse el sistema.
De este intercambio depende, adems, su capacidad reproductiva o de continuidad, as como
su capacidad de transformacin.
El medio es tan importante como el sistema.
De hecho, medio y sistema constituyen subapartados de un sistema ms amplio.
La transaccin sistema medio-medio sistema constituye el fenmeno ms importante.
De los dos aspectos capitales que E. Morin (1994) establece para los ecosistemas el primero
plantea que las leyes de las organizaciones complejas auto-organizativas no son de equilibrio,
sino de desequilibrio, de dinamismo estabilizado. El segundo aspecto formula que la
inteligibilidad del sistema ha de encontrarse no solamente en el propio sistema, sino tambin
en su relacin con el ambiente, y esta relacin no es una simple dependencia, sino que es
constitutiva del sistema.
mantener la ciudad en tiempo de crisis (por ejemplo, guerras o desastres naturales). Cuanto
ms fuertes sean los impactos, ms grave ser la contribucin de la ciudad a la problemtica
ambiental. Dependencias e impactos determinan la sostenibilidad relativa del sistema urbano.
Cuantas ms dependencias y ms impactos, menos sostenibilidad.
muy intensa de ciertos recursos (por ejemplo, minera, especialmente a cielo abierto, tala de
bosques, pesca, etc.); consumo de energa y contaminacin del aire y del agua debidos al
transporte; conversin de los ros en canales y embalses; expansin de especies invasivas
exticas importadas, sobre todo, a travs de los intercambios desde la ciudad Algunos
problemas adicionales a stos repercuten directamente en el territorio urbano: la congestin de
trfico, las emisiones de contaminantes con formacin de una cpula de aire alterado que se
acompaa con alteraciones microclimticas, la misma concentracin de poblacin que
comporta riesgos aadidos en caso de epidemia, etc. Se trata, por supuesto, de los ms
visibles y los que hace ms tiempo que han dado lugar a respuestas por parte de las
autoridades locales. Otros tienen sus efectos muy lejos de donde se originan (a decenas o
centenares de kilmetros, como es el caso de la inundacin de valles para construir embalses
que garanticen el suministro de agua; incluso pueden acontecer a miles de kilmetros
afectando, por ejemplo a la pesca o a la emisin de contaminantes que circulen por la
atmsfera).
Desde un punto de vista termodinmico 4 , los ecosistemas, como los organismos, son sistemas
alejados del equilibrio, que se auto-organizan a costa de provocar incrementos en los niveles
de desorden o entropa en el medio que los rodea. Es decir, bombean continuamente energa
de este medio y la disipan en formas no aprovechables (calor, gases, etc.). Sin esta entrada
continua de energa, no podran aumentar su orden interno. Por eso se consideran estructuras
disipativas. De hecho, tambin bombean materiales, que acaban en forma de partculas no
aprovechables. Las ciudades y los sistemas socioeconmicos de escalas ms grandes son
tambin estructuras disipativas. No han dejado de depender de unos ingresos energticos y
materiales que proceden del medio natural (ingresos naturales), que los tiene en cantidad finita
(en terminologa econmica, un capital), ya que el planeta no crece. Y la disipacin se traduce
en incremento de desorden en el medio natural. Si se consume una cantidad superior a los
ingresos naturales, se reduce el capital natural. Y este tambin se ve afectado por el vertido
resultante de la disipacin, de manera que disminuye la calidad de aire, agua y tierra, la
superficie forestal, la biodiversidad, etc. (figura 2)
Figura 2 La ciudad como sistema abierto a la materia y a la energa. En ella entran recursos
(materia y energa): la energa se transforma y disipa en calor; los materiales, en parte, se
Dispersan como contaminantes gaseosos, lquidos o slidos [Terradas 2001].
4 El segundo principio de la termodinmica, enunciado por lord Kelvin: es imposible realizar una transformacin cuyo
nico resultado sea el de absorber calor y convertirlo completamente en trabajo. Es decir, las cadenas trficas son
grandes generadores entrpicos, porque a cada paso de transferencia de energa de un organismo a otro una grande
parte de la energa se degrada en calor.
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Los ecosistemas se estructuran por componentes que interaccionan entre s, con interacciones
que se manifiestan en forma de procesos de retroalimentacin, los cuales se dan cada vez que
un estmulo vuelve al sistema que lo ha originado (los outputs se transforman en inputs
positivos o negativos). En ecologa un proceso de retroalimentacin es negativo cuando la
respuesta de un componente del ecosistema se opone a la direccin de la perturbacin inicial.
Odum, en Fundamentals of Ecology, da una definicin que podemos considerar estndar:
Feedback es el fenmeno que ocurre cuando parte del resultado regresa al sistema como
entrada de informacin. Cuando esa retroalimentacin es positiva, la cantidad crece []. El
feedback positivo es acelerador de desviaciones y, por supuesto, necesario para el crecimiento
y supervivencia de los organismos. Sin embargo, para lograr el control por ejemplo, para
prevenir el sobrecalentamiento de una habitacin o el crecimiento desmedido de una poblacin
de clulas cancerosas- tambin es necesario el feedback negativo o input de informacin que
contrarresta la desviacin [Odum, 1953, 34-35].
En base a la accin de estos mecanismos de autocontrol y de autorregulacin, el sistema vivo
puede resistir a cualquier forma de cambio, mantenindose en una situacin de equilibrio
dinmico. Una situacin automtica en los ecosistemas naturales. Desgraciadamente, en el
ecosistema humano se han cancelado los controles naturales, los cuales han sido sustituidos
por mecanismos artificiales aproximativos, en buena parte por mecanismos con solo feedback
positivo.
3. Metodologas de formulacin
Eclogos, socilogos y urbanistas han intentado describir el ecosistema urbano desde sus
correspondientes perspectivas disciplinarias, desde anlisis parciales de fragmentos con lmites
ms o menos definidos, hasta metodologas que engloban los ecosistemas urbanos en su
totalidad.
Las metodologas de anlisis parciales son usadas en la mayora de los casos para mejorar la
gestin de la ciudad. Son estudios prcticos y definidos, con un fin determinado. Sin embargo,
tienen el peligro de obviar la esencia compleja de la realidad urbana, de la interaccin catica
entre sus componentes y tienden a aislar elementos diferentes, subdividir el horizonte complejo
en partes individuales, para finalmente simplificar la realidad. Adems, dependen en muchos
casos de quien solicite y pague los estudios.
Entre los anlisis globales podemos distinguir dos tendencias. La primera ofrece metodologas
cuantificables, que se acercan ms a las de anlisis parciales, ya que, en estos casos, existe la
necesidad de trabajar con sistemas momentneamente estticos y desunidos.
En contrario, las formulaciones de la segunda tendencia no pretenden llegar a un resultado
numrico, pero intentan de entender y organizar los ecosistemas urbanos como sistemas
dinmicos, abiertos y complejos. Las frmulas globales, de su lado, incluyen trminos tan
genricos que es imposible definirlos lo suficiente como para proponer una medida practica.
Sea cual sea la metodologa, el desarrollo de formulaciones para definir los ecosistemas
urbanos se dificulta con la complejidad de los factores implicados, con la definicin de lmites
en los sistemas abiertos y con la relacin entre sistemas urbanos y sistemas ambientales.
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Entre los anlisis parciales podemos encontrar varias metodologas y enfoques que estudian el
metabolismo material y energtico de la ciudad (conjunto de entradas materiales y energticas,
procesos internos de transformacin de estos materiales y energa, y salidas de los mismos). A
menudo, estos estudios los hacen servicios especializados (compaas de aguas, elctricas,
mercados, etc.) o servicios municipales y empresas que se dedican a la eliminacin de los
residuos, y con frecuencia los expertos correspondientes pertenecen a diversos campos de la
ingeniera. Tambin se pueden encontrar datos relativos a compra o venta de mercancas en
cmaras de comercio y otras instituciones.
Hay muchas maneras de analizar los ecosistemas urbanos desde un punto de vista global.
Como es un fenmeno complejo, los factores implicados pueden ser infinitos. Hay estudios
sobre los flujos de entropa, sobre los procesos de retroalimentacin, sobre el metabolismo de
la ciudad, sobre el balance de los nutrientes, sobre la complejidad urbana, sobre la
sostenibilidad integral, etc. Para disminuir el mbito de aplicacin, el trabajo se concentra en
los flujos de energa, material e informacin entre la ciudad y su entorno, la llamada base
estructural del ecosistema urbano. En esta lnea de investigacin podemos distinguir diferentes
desarrollos:
Segn Abel Wolman, son innumerables los flujos que entran y salen de la ciudad, con tres
inputs y tres outputs comunes:
Figura 4 El metabolismo de la ciudad presenta imputs y outputs. Los imputs comunes a todas las ciu-
dades son el agua, los alimentos y el combustible. Los outputs son los vertidos de alcantarillado, los
residuos slidos y los contaminantes atmosfricos. Todos los elementos aparecen valorados en tone-
ladas/da y referidos a una hipottica ciudad con alrededor de 1 milln de habitantes [Wolman 1965].
Douglas separa los inputs y los correspondientes outputs de Wolman in tres grupos, uniendo
as las unidades de medida, y establece ecuaciones del balance energtico, hdrico y de los
materiales utilizados. Al definir unidades y ecuaciones aboga por una formulacin matemtica y
toma posicin frente a la situacin ideal de los ecosistemas urbanos: un sistema en balance, es
decir, inputs y outputs son iguales.
Balance energtico:
QS + QF + QI = QL + QG + QE
siendo:
QS = entrada de energa radiante del sol,
QF = generacin de calor por combustin,
QI = entrada de calor desde el interior de la tierra,
QL = prdida de calor por evaporacin,
QG = perdida de calor por conduccin
QE = perdida de calor por radiacin.
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Balance hdrico:
P + D + A + W = E + RS + S
siendo:
P = precipitacin,
D = roco y escarcha,
A = agua proveniente de fuentes artificiales,
W = flujos hdricos de entrada a travs de canalizaciones, aguas superficiales y subterrneas,
E = evaporacin,
RS = flujos hdricos de salida por canalizaciones, superficie y subsuelo,
S = agua que se queda almacenada en la estructura urbana.
Balance de materiales:
MS = MO + WF + WA + MC + MT
siendo:
MS = cantidades de materiales importados por la ciudad,
MO = materiales exportados por la ciudad,
WF = materiales de desecho,
WA = contaminantes atmosfricos,
MC = materiales transformados,
MT = adicin neta de materiales a la estructura urbana.
E.P. Odum, en Basic Ecology, define al ecosistema como la unidad que incluye todos los
organismos de un rea determinada (la comunidad bitica) que interactan con el medio fsico
de tal manera que un flujo de energa conduzca a una estructura trfica definida, a una
diversidad biolgica y a un ciclo de la materia (un intercambio de materia entre lo vivo y lo
inerte) en el interior del sistema.
Odum determina dos ciclos para definir el balance de los nutrientes que entran en el ciclo de la
ciudad: uno necesario para sostener la vida humana, el otro destinado a alimentar los flujos
productivos, del comercio y del consumo.
Por lo que se refiere al metabolismo humano, los flujos se pueden definir de la siguiente forma:
Ns W1 = Nc W2
Se trata de cuantificar adems el flujo de los materiales en la ciudad entendida como sistema
de consumo, llegando a una esquematizacin de lo que podra ser definido como el balance de
los materiales de una ciudad.
El urban material budget se puede esquematizar as:
Ms = Mo + Wf + Wa + Mc + Mt
donde:
Ms es la cantidad de materiales que entra en la ciudad;
Mo, los materiales exportados de la ciudad;
Wf, los residuos slidos y lquidos;
Wa, los contaminantes atmosfricos que derivan de la utilizacin de estos materiales;
Mc, los materiales usados para la produccin de calor;
Mt, la ganancia neta en materiales que se incorporan a la ciudad.
Para datos relativos a estos ciclos, podemos encontrar, entre otros, los ejemplos de Hong Kong
[Newcombe et al., 1978] o de Madrid [Naredo y Fras, 1988].
Para ms informacin: Odum, E.P. (1983) Basic Ecology (Saunders Chs. College
Publishing, Philadelphia)
Los flujos de energa entre diferentes sistemas ha sido cuantificado por Huang et al. en el
ejemplo concreto del rea metropolitana de Taipi, utilizando dos conceptos bsicos, derivados
de la escuela de Odum, el de emerga (toda la energa usada en el trabajo de generar un
producto) y el de transformidad (la energa de un tipo que se requiere para conseguir una
unidad de energa de otro tipo). Al conocer las transformidades, se puede expresar cualquier
flujo energtico en trminos de energa solar equivalente y hacer comparaciones. Las energas
de mayor calidad (por ejemplo, la elctrica de origen nuclear, el petrleo) tienen
transformidades ms elevadas, y ese grado de consumo de energas con transformidades
elevadas nos sita en algn punto de la jerarqua de uso energtico: la transformidad aumenta
desde la periferia natural al centro urbano, desde unidades pequeas y dispersas en el
territorio hacia los grandes ncleos. La urbanizacin es un proceso en el que cambian los tipos
de fuentes de energa y aumenta la intensidad de uso. Las reas naturales se encuentran en el
lugar inferior de la jerarqua energtica, con el mximo de emerga renovable y la mnima
produccin de emerga de residuos y, en general, de produccin y uso de emerga por unidad
de tiempo.
Estas ideas ya haban sido avanzadas por autores como Margalef, cuando sealaban que las
relaciones entre ecosistemas vecinos son asimtricas, y que los ecosistemas ms complejos y
maduros absorben energa y recursos de los ms simples.
Para ms informacin: Huang, S.L., Lai, H.Y. y Lee, C.L. (2001) Energy hierarchy and urban
landscape system, Landscape and Urban Planning 53, 145-161
Segn Rueda, e introducido por Margalef, los sistemas abiertos dependen de una alimentacin
material y energtica, pero tambin de informacin organizada. Los sistemas abiertos, como
tienen capacidad de aprovechar, seleccionar, procesar la informacin del medio, evolucionan
hacia sistemas ms complejos. Establecen cambios cualitativos. Por el contrario, si por alguna
razn del sistema o del entorno, este deja de aprovechar, seleccionar o procesar la
informacin, se simplifica y se desestructura.
La expresin de S. Rueda
tiene tambin una intencin ms reflexiva que de medida, ya que, como el propio autor indica,
la formula no contiene sumas verdaderas, sino adjunciones de trminos a tener en cuenta:
estos trminos no son estrictamente sumables, son magnitudes que se miden con unidades
diferentes.
Aade dos elementos en el denominador: la estructura urbana, como ndice de densidad
urbana y la diversidad, que es el ndice de la informacin especfica. Rueda, como autores
como Shannon, mide la informacin en dos pasos: primero, mide la complejidad de aquello que
se examina (el mensaje, el sistema, la configuracin, la asociacin de especies o la asociacin
de profesiones, etc.); segundo, se especifica la complejidad de la combinacin concreta, si es
conocida. En ecologa, son muy tiles los estudios introducidos por Margalef del contenido de
la informacin asociado a la composicin de las especies.
4. Diagnsticos
La ciudad compacta y diversa es segn ellos el modelo sistmico que mejor interpreta estas
proposiciones. Expansin urbana y urbanismo significan una aceleracin de los flujos de
energa y un aumento del desorden que escapan a casi cualquier control. Dedicarse al
problema de la ciudad como sistema disipador e intentar frenar las perdidas ms evidentes
significa dedicarse a resolver el problema de la entropa.
5. Cuestiones clave
1. Desde que en 1953 los hermanos Eugene y Howard Odum publicaron su manual
universitario Fundamentals of Ecology (Saunders, Philadelphia), est generalizada la idea que
la ciudad es un ecosistema. Los Odum y Hutchinson representaron por primera vez los
ecosistemas (ambientales y urbanos) como flujos energticos y consideraron que los
ecosistemas se comportan, desde el punto de vista termodinmico, como los seres vivos: Los
organismos vivos, los ecosistemas y la biosfera en su conjunto poseen la caracterstica
termodinmica esencial de ser capaces de crear y mantener un elevado orden interno o de
baja entropa [Fundamentals of Ecology, p.37].
Ian Douglas lleg a la misma conclusin gracias a la analoga metablica, a la que utiliza para
explicar el papel parasitario de la ciudad como requeridora de los recursos naturales del medio
ambiente circundante. 8
2. A la vez, todos los tericos estn de acuerdo que un ecosistema ambiental no es igual a un
ecosistema urbano. Segn E. Odum (1983, 61-68), la ciudad difiere de un ecosistema
hetertrofo natural, por ejemplo de una colonia de ostras, porque presenta una tasa metablica
mucho ms intensa por unidad de rea, lo que demanda un mayor flujo de entrada de energa
concentrada (actualmente constituida en su mayor parte por combustibles fsiles), porque
necesita que ingresen algunos materiales especiales, como los metales para uso comercial e
Figura 5 A. Un tipo de ciudad de la naturaleza una colonia de ostras- que depende del flujo de alimento
procedente de una amplia zona circundante. B. Ciudad industrializada mantenida por un enorme flujo de
carburantes y de alimentos, con el correspondiente flujo de salida de residuos y calor. El requerimiento
energtico por m2 es casi 70 veces superior al de la colonia de ostras, es decir, unas 4000 kcal/da, lo que
se traduce en un milln de Kcal/ao [Odum, 1971].
La ciudad, segn Sukopp y Werner (Naturaleza en las ciudades, MOPU, 1989), presenta desde
el punto de vista ecolgico una serie de elementos diferenciales entre los que se pueden citar
como ms importantes los siguientes:
Higueras concluye que la idea de analizar la ciudad como un ecosistema no slo tiene inters
cultural o cientfico. Adems es til para aportar soluciones de mayor escala, propias del
funcionamiento interno de la ciudad. 11
Podemos aadir aqu las palabras de Jaume Terradas: La ciudad es un ecosistema y verla as
puede ser til, pero no solamente deba considerarse como un ecosistema [Terradas 2001].
En el mundo fsico los sistemas se deterioran o colapsan bien por prdida de su propia calidad
interna o por problemas externos en las fuentes (que los nutren de recursos) o en los
sumideros (que absorben sus residuos). Habida cuenta que el planeta Tierra es un sistema
cerrado en materiales (es decir, que no intercambia materia con su entorno) y abierto en
energa (que recibe diariamente la radiacin solar y emite calor hacia el espacio), hoy se sabe
que el desarrollo sostenible de la biosfera pudo construirse a base de cerrar los ciclos de
materiales y de apoyarse para ello en la energa solar: en la biosfera la energa solar mueve los
ciclos de materiales como el agua la rueda de un molino. Estos ciclos hacen que los residuos
se reconviertan permanentemente en recursos, o tambin que todos los materiales sean objeto
de reutilizaciones sucesivas, no existiendo en puridad ni recursos ni residuos, ya que todo
acaba siendo reutilizado. Ello hasta el punto de que, por ejemplo, existe una altsima
probabilidad de que el agua que bebemos o usamos a diario haya sido ya bebida o utilizada
antes por algn otro organismo a lo largo de la historia de la Tierra.
11
Higueras, Esther (2006) Urbanismo bioclimtico (Editorial Gustavo Gili, Barcelona), pp. 59-66.
12
Naredo, Jos Manuel (2002) Instrumentos para paliar la insostenibilidad de los sistemas urbanos en
http://hatitat.aq.upm.es/boletin/n24/ajnar.html.
16
tambin que el capital energtico disponible para otras transformaciones disminuir de manera
irreversible. La ciudad ha sido, en el terreno de los hechos, el resultado de una trama
esencialmente constructiva: ha sido aventura, descubrimiento, invencin, intriga, aceleracin,
tormento, desafo.
Federico Butero lo explica de una manera muy grfica. Observa que contemplar todo esto
como una degradacin progresiva slo porque el rendimiento de las transformaciones
energticas implicadas es siempre inferior a uno, sera como reducir todo lo que sucede
durante un ao en nuestra casa afectos, conflictos, esperanza, dolor, trabajo, desilusin,
burlas, anhelos y todo lo dems a un proceso productivo de 365 bolsas de basura, pero si
deseo corregir el modelo entrpico urbano, para hacerlo menos disipador, hete aqu que son
estas bolsas de basura las que forman parte de mi risa, de mi esperanza, de mi ilusin. Slo
las ciudades muertas han encontrado el equilibrio absoluto, imperturbable, definitivo, esa
cristalizacin en el tiempo que es la negacin misma de la dinmica urbana. 13
6. Bibliografa
Bertalanffy, Ludwig von (1976) Teora General de Sistemas (Editora Vozes, Petrpolis)
Bettini,Virginio (1996) Elementi di ecologia urbana (Giulio Einaudi editore, Torino) Versin
traducida al castellano: (1998) Elementos de ecologa urbana (Coleccin Estructuras y
Procesos, Serie Medio Ambiente, Editorial Trotta, Madrid)
Burriel, J.A., Pons, X y Terradas, J (2000) Mapa Ecolgic de Barcelona de 1993 (CREAF
Ayuntament de Barcelona, Barcelona)
Faria Tojo, Jos (1998) La ciudad y el medio natural (Editorial Akal, Madrid)
Huang, S.L., Lai, H.Y. y Lee, C.L. (2001) Energy hierarchy and urban landscape system,
Landscape and Urban Planning 53, 145-161
Makse, H.A., Halvin, S. y Stanley, H.E. (1995) Modelling fractal cities using the correlated
percolation model, Nature 377, 608-612
Naredo, Jos Manuel (2002) Instrumentos para paliar la insostenibilidad de los sistemas
urbanos en http://hatitat.aq.upm.es/boletin/n24/ajnar.html
Newcombe, K., Kalma, J.D. y Asron, A.R. (1978) The metabolism of a city: the case of Hong
Kong, Ambio 7, 3-15
Odum, E.P. (1983) Basic Ecology (Saunders Chs. College Publishing, Philadelphia)
Rueda, Salvador (s.d) Metabolismo y complejidad del sistema urbano a la luz de la ecologa
en http://hatitat.aq.upm.es/cs/p2/a008.html