Lab.

Sistemas de Control
Docente: Franco Rivero Nolasco
Alumno:

PRACTICA LAB N2

CONTROL SERVOMECANICO UTILIZANDO LA MODULACION

DE ANCHO DE PULSO PWM (pulse-width modulation)

INTRODUCCION: El siguiente trabajo tiene como objeto el de realizar un control proporcional por
modulacin de ancho de pulso PWM en base a dos CIs 555 que puede ser utilizado para controlar
las revoluciones por minuto de un motor DC por ejemplo, obviamente dicho circuito trata de un
control de lazo abierto pero que aadiendo un controlador y un sensor como un tacmetro que nos
pueda medir la variable de salida del motor y este entregar al comparador, tendramos un sistema
de control de velocidad de un motor de lazo cerrado actuando el modulador PWM como un
preaccionador, entregando potencia proporcional a la carga.

Un ejemplo prctico se puede mencionar de la siguiente manera para que se entienda mejor la
aplicacin de la tcnica PWM.

OBJETIVOS.

GENERAL.

Implementar y experimentar un PWM para control de cargas de corriente continua, utilizando dos
circuitos integrados 555 en configuracin astable.

ESPECIFICOS.

1.- Obtener una base terica sobre el PWM que se investigar antes de realizar la prctica.

2.- Implementar el circuito obtenido y verificar su operacin a travs de mediciones realizadas con
el osciloscopio.

3.- Comprobar los resultados de acuerdo a las especificaciones mencionadas en el proceso.

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Alumno:
PROCESO

Paso 1: Armar la primera parte del circuito, el cual trata de un oscilador que entrega a su salida una
onda cuadrada con un Periodo de 25mseg.

Medir con el osciloscopio a la salida (pin 3 del 555) y graficar la respuesta obtenida en la rejilla 1 y
comprobar los resultados tericos y medidos.

Rejilla 1

MEDIDAS
T=
Amplitud =
CALCULO
TEORIOCO
T=2x0.7xR1C
1
T=
Paso2: Acoplar el siguiente circuito al oscilador anterior en base al siguiente esquema electrnico
y medir con el osciloscopio y traspasar las formas de onda del sistema de control del motor en las
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siguientes coordenadas (V en f(t)). Recuerde que la activacin del segundo IC 555 es activado por
flanco de bajada.

Salida principal U1
15v

V t
(control)
(V)
14v
12v
10v
7v
4v
t
Salida principal U2