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Sistemas de accionamiento
3.1. Introduccin
Un sistema de accionamiento es un conjunto de elementos tales como
motores, hlices, palancas, correas de transmisin, poleas, sensores, actuado-
res, etc. que tienen como objetivo mover o participar en el movimiento de
cualquier parte mvil de un avin. En funcin del mecanismo que posea el
sistema para accionar la parte mvil del avin se podr clasicar en sistema
de accionamiento hidrulico, elctrico, neumtico o mecnico.
Debido a que el presente trabajo se centra en todo lo relativo a los con-
troles y mandos de vuelo y a la evolucin de los motores, se tratarn los
sistemas de accionamiento en las supercies de control de vuelo y en los mo-
tores, es decir, los diferentes sistemas que alimentan a los actuadores u otros
elementos para accionar las partes mviles del motor o de las supercies de
control de vuelo tales como spoilers o alerones.
A continuacin se expondrn los diferentes sistemas de accionamiento que
posee un avin.
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16 Captulo 3. Sistemas de accionamiento
presin requerido, se pueden distinguir dos grandes grupos: los sistemas prin-
cipales y los sistemas secundarios. Los primeros se encargan de las funciones
operacionales fundamentales como, por ejemplo, el sistema de anti-hielo de
las alas. Por otro lado, los sistemas secundarios se corresponden con funcio-
nes de menor ndole pero igualmente necesarias para el buen funcionamiento
del avin como, por ejemplo, el sistema de ventilacin del compartimento de
avinica. Este compartimento se sita en la parte inferior de la cabina de
piloto, en el morro del avin y est compuesto, normalmente, por radares de
lluvia, generadores de emergencia de corriente alterna y continua, bandejas
electrnicas y unidades de pruebas de luces de aviso y antenas. En la gura
3.1 se muestra la zona de avinica de un avin comercial.
De la gura 3.4, se puede observar que el aire entra por una supercie ins-
talada debajo de cada motor llamada gndola. La entrada de aire es ltrada
para evitar la llegada de sustancias extraas o residuos, con el objetivo de
evitar daos en el motor. Por otro lado, el compresor de alta presin posee 6
etapas y el sangrado de aire del mismo se realiza, normalmente, en la etapa 3
pero cuando los niveles de presin son insucientes, la vlvula High Pressure
Shut O Valve (HPSOV) se abre para que pueda entrar aire desde la sex-
ta etapa del compresor. A continuacin, existe otra vlvula, Bleed Pressure
and Shut O Valve (BPRSOV), que permite el paso del sangrado de aire al
intercambiador o a la salida por el eyector. El siguiente paso es la entrada al
intercambiador para enfriar el aire proveniente del motor y, posteriormente,
el aire es usado para el encendido del motor, el sistema anti-hielo, deteccin
20 Captulo 3. Sistemas de accionamiento
Una vez conocido los sistemas que son alimentados por el sistema neu-
mtico, en la gura 3.5 se muestra cmo se distribuyen las lneas de sistema
neumtico dentro de un avin comercial Airbus A340, desde el sangrado de
aire del motor hasta los diferentes sistemas anteriormente mencionados.
Figura 3.5: Vas de distribucin del aire sangrado de motores del modelo
Airbus A340.
en las supercies protegidas del avin. Lo ideal sera esta segunda opcin,
pero obviamente es muy costosa.
Para evitar la formacin de hielo se suele utilizar medios trmicos como
el suministro de calor, para conseguir mantener el agua en estado lquido
o, incluso, conseguir la evaporacin del hielo en las zonas donde es posible
la formacin del mismo. Tambin pueden usarse medios mecnicos como
mecanismos de impulso, o qumicos, utilizando uidos depresores del punto
de congelacin. Concretamente, en los reactores comerciales como el Boeing
777 o el Airbus A320, o en el avin militar Airbus A400M se suele utilizar el
sangrado de aire caliente del compresor del motor para los bordes de ataques
de las supercies de control de vuelo, y carenas del motor.
Figura 3.7: Vas de distribucin de sangrado de aire junto con vlvulas anti-
hielo.
Figura 3.8: Seccin del borde de ataque del ala de un avin junto con el
esquema de sistema anti-hielo.
trol de anti-hielo (Anti-ice control units AICU) junto con otros dispositivos
electrnicos. Adems, es necesario el uso mnimo de tres motores para pro-
porcionar todo el aire caliente demandado para evaporar el hielo.
Figura 3.13: Vista en planta del ala izquierda del modelo Airbus A320.
El uso de este tipo de sistemas para aviones ms grandes como los mode-
los Airbus A330, A340 o A400M es inviable, ya que las cargas aerodinmicas
son ms elevadas y por tanto, hay que realizar esfuerzos mayores por par-
te del piloto para poder activar la supercie mvil del avin. Para evitar
estos esfuerzos tan altos, se introdujo el uso del sistema de accionamiento
hidrulico. Por tanto, los sistemas usados a partir de ese momento estaban
compuestos de circuitos mecnicos e hidrulicos. Con la introduccin del
sistema hidrulico, ste se encarga de las funciones de accionamiento de la
supercie de control, es decir, de crear la fuerza para mover la supercie de
control, aunque las seales de activacin las segua recibiendo a travs del
circuito mecnico dirigidas por el piloto [7].
Por otro lado, otro sistema mecnico utilizado por los aviones son las servo
aletas, pequeos dispositivos colocados al nal de las supercies de vuelo, que
tambin reducen los esfuerzos por parte del piloto. En caso de fallo del sistema
hidrulico, este sistema se puede activar manualmente mediante los mandos
de control de piloto.
El desarrollo de la tecnologa elctrica y electrnica en el siglo XX ha pro-
vocado que los sistemas de accionamiento no acten de manera independiente
sino que trabajen conjuntamente. Adems, debido a que la tecnologa preten-
de aviones ms elctricos, More-Electric Aircraft, y despus del desarrollo
Captulo 3. Sistemas de accionamiento 29
la servovlvula conduce al uido hidrulico hacia una de las dos cmaras del
actuador provocando el movimiento del pistn en una determinada direccin.
La cmara en la cual entra el uido se expandir debido a la entrada y presin
del uido mientras que la otra cmara se contraer, mostrado en la gura
3.16. En caso de que se quiera realizar el movimiento opuesto, la servovlvula
conducir el uido hidrulico hacia la cmara opuesta del actuador para su
posterior expansin. A medida que el pistn se va moviendo, se produce un
feedback de dicho movimiento para que el piloto sepa en todo momento la
posicin del actuador o de la supercie mvil.
El avin militar BAE Hawk 200, introducido en los aos 70, es un ejem-
plo de avin en el que usa este tipo de actuadores. Debido a las pequeas
dimensiones del BAE Hawk 200 y a la sencillez de los sistemas de actuacin
mecnica hacen que no merezca la pena la introduccin de sistemas elctri-
cos para el control de dichas supercies, pudiendo ser utilizados en spoilers
donde son controlados mejor mecnicamente que elctricamente.
Se puede observar que las servovlvulas son alimentadas por uno o dos
sistemas hidrulicos y por una entrada o seal mecnica que provoca el fun-
cionamiento de stas. De esta manera, las servovlvulas modican la presin
de los motores hidrulicos que provocan el avance o retroceso del tornillo a
travs de la caja de engranajes, que se traduce en el movimiento de la parte
mvil de la supercie de control. En todo momento, el piloto tambin posee
un feedback de la posicin del actuador.
El actuador mecnico ballscrew es idntico al actuador screwjack con
la diferencia en que el ltimo se acciona por el movimiento del tornillo. El
tornillo de bolas o ballscrew consta de un circuito de bolas que, a medida
que el tornillo se mueve, las bolas van circulando por su propio circuito
interno, mostrado en la gura 3.18. Posee un alto rendimiento frente actuador
mecnico screwjack .
32 Captulo 3. Sistemas de accionamiento
Para los modelos de Airbus A330 y A340, tantos los aps internos co-
mo externos son accionados mediante actuadores screwjack , tal y como se
muestra en la gura 3.22.
Captulo 3. Sistemas de accionamiento 35
Figura 3.22: Esquema de las alas de un avin A330/A340 con sus actuadores.
Adems en la gura 3.23, se muestra que los aviones A330 y A340 tambin
utilizan el actuador electromecnico para el estabilizador horizontal sealados
mediante un cuadrado verde con la inicial M.
Direccin de ruedas.
En funcin del tipo de avin del que se trate habr que aadir otras
funciones ms que se realicen con sistemas hidrulicos.
En la gura 3.24 se muestra el funcionamiento bsico de un sistema hi-
drulico junto con los distintos elementos instalados en el sistema.
- Tipo mineral: Lquido de color rojo y tiene una operatividad entre los
-54 grados Celsius y los 135 grados Celsius. De baja viscosidad y poco cam-
biante ante cambios en la temperatura, tambin es inhibidor de la corrosin.
38 Captulo 3. Sistemas de accionamiento
- Tipo sinttico: Color morado y menos inamable que los uidos de ori-
gen mineral aunque poseen tres grandes inconvenientes como son su precio,
la admisin de slo un tipo de elastmero (etilo-propileno) en las juntas de
estanqueidad del sistema y la degradacin de plsticos o pinturas. Existe un
tipo de lquidos sintticos, conocido como Skydrol y usados, por ejemplo, en
el avin militar A400M, cuyo color es verde o mbar que degrada de manera
importante los cables o sus aislantes en caso de fugas.
Depsito hidrulico.
Acumulador.
Vlvulas de prioridad.
Vlvulas corta-fuego.
Los sistemas derecho e izquierdo son presurizados por dos bombas colo-
cadas cada una en cada motor del avin, adems de contar con dos bombas
ms, alimentadas por dos motores en C.A. (A.C. Motor Pump, ACMP)
[19]. Para el caso del sistema central, ste es presurizado por dos bombas
alimentadas por los dos motores en C.A. y por dos bombas alimentadas por
una turbina de aire (Air Driven Pump, ADP). En el caso de emergencia, la
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Figura 3.27: Recorrido de los tres circuitos hidrulicos del avin B777.
Figura 3.28: Esquema de los tres sistemas hidrulicos del avin B777.
Una vez que la bomba hidrulica es accionada, sta hace uir el lquido
hidrulico por el circuito rojo o azul representado en la imagen anterior, en
funcin de si es necesario mover el pistn a la derecha o a la izquierda. Una
Captulo 3. Sistemas de accionamiento 45
Sistemas de emergencia.
seis fases a alta frecuencia a partir de las tres fases de salida del generador y
mediante combinacin de ellas generar la frecuencia deseada de salida (400
Hz). Este sistema es mucho ms eciente que el sistema de frecuencia libre o
que el sistema de DC link, aunque requiere un control mucho ms sosticado.
Figura 3.40: Evolucin del uso de los diferentes niveles de tensin con el
tiempo.
prueba como 270V, 350V, o 540 V de corriente continua [28] y [29]. Existen
tambin estudios para utilizar nicamente corriente continua a alto voltaje
para la distribucin y control de la energa elctrica ya que ello implica menor
intensidad de corriente por los conductores produciendo menor seccin en los
cables y menos prdidas.
Las diferentes tipologas de sistemas de distribucin son [30]:
B787.
otro lado, el ELM hace un uso ptimo de las cargas elctricas dentro del
lmite de las fuentes de energa disponibles.
Tambin se encuentra instalada en el avin una interfaz de mantenimien-
to de la distribucin de energa (Power Distribution Maintenance Interface,
PDMI) que permite al personal de mantenimiento monitorizar y controlar
los diversos dispositivos de proteccin instalados en el PEPDC, el SEPDC,
en el SPDB y en el centro de energa de emergencia. Las funciones del PD-
MI se realizan mediante 2 ordenadores de mantenimiento de la distribucin
de energa, que se comunican con los sistemas de distribucin de la energa
elctrica. Toda esta informacin es monitorizada en unos ordenadores para
saber el estado del sistema de distribucin de energa del avin.
Figura 3.46: Sistema de distribucin del A380 junto con sus interfaces.
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