CLCULO NUMRICO DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

REN ZIGA FLORES UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

INTRODUCCIN A LA DERIVADA

Teorema 1:
Si F es una funcin continua sobre un intervalo cerrado a ; b , entonces existen nmeros x1
y x2 tales que x1 a ; b , x2 a ; b y
F ( x1 ) F ( x) cuando x a ; b
y
F ( x2 ) F ( x) cuando x a ; b

La grfica siguiente muestra lo que dice este teorema.

F ( x1 ) y F ( x)

F ( x)

F ( x2 )

a x1 x x2 b

Este teorema nos dice que si una funcin F es continua sobre un intervalo cerrado, entonces
F ( x ) alcanza un valor mximo y un valor mnimo en el intervalo.

Teorema 2: (Teorema de Rolle)

Sea F una funcin tal que:
i) F es continua sobre un intervalo cerrado a ; b
ii) F es derivable sobre el intervalo abierto a ; b
iii) F ( a ) F (b) 0
Entonces existe un nmero c tal que a c b y F '(c ) 0
Grficamente este teorema se ve as:

y F ( x)

a c b

1
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Teorema 3: (Teorema del valor medio para derivadas)

Sea F una funcin con las propiedades de que:

i) F sea continua sobre un intervalo cerrado a ; b
ii) F sea derivable sobre el intervalo abierto a ; b
Entonces existe un nmero c tal que:
acb
y
F (b ) F ( a )
F '(c)
ba

Una variante del teorema del valor medio es el siguiente teorema.

Teorema 4:
Supongamos que F ( x, y ) / y F ( x) es una funcin continua en el intervalo cerrado
a ; b y que F '( x ) existe en el intervalo abierto a ; b entonces existe un nmero c tal que
ac x y
F ( x) F (a) ( x a) F '(c), x a ; b

Para realizar una extensin del teorema del valor medio, consideremos el caso de una funcin
polinmica en la forma siguiente:
Supongamos que F ( x ) es un polinomio de grado n , lo que podemos en la forma siguiente:

F ( x ) c0 c1 ( x a ) c2 ( x a ) 2 c3 ( x a )3 cn ( x a ) n

Donde c0 , c1 , c2 , c3 , , cn son nmeros reales y cn 0 . Si derivamos obtenemos los siguientes

resultados para las n primeras derivadas de F ( x ) .

F '( x ) c1 2c2 ( x a ) 3c3 ( x a ) 2 ( n 1)cn 1 ( x a ) n 2 ncn ( x a ) n 1

F ''( x) 2c2 2 3c3 ( x a) (n 2) n 1 cn 1 ( x a) n 3 (n 1) ncn ( x a)n 2
F (3) ( x) 2 3 c3 ( n 3)( n 2)( n 1)cn 1 ( x a ) n 4 ( n 2)( n 1) ncn ( x a ) n 3
.
.
.
F ( x) 2 3 4 5 n 2 n 1 ncn
(n)

Si evaluamos F ( x ) y sus n para x a se obtienen los siguientes resultados:

F (a ) c0 ; F (1) (a) c1 ; F (2) (a ) 2!c2 ; F (3) (a) 3!c3 ; F (4) (a ) 4!c4
F ( n 1) (a) (n 1)!cn 1 ; F ( n ) (a) n!cn

De estas igualdades podemos obtener los coeficientes del polinomio, es decir,

1 1 1
c0 F (a ), c1 F (1) ( a ), c2 F (2) ( a ), c3 F (3) ( a ), , cn F ( n ) ( a )
2! 3! n!

2
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Si sustituimos estos valores en F ( x ) se obtiene:

1 1 1
F ( x) F (a ) F (1) ( a ) x a F (2) (a ) x a F (3) ( a )( x a )3 F ( n ) ( a ) x a
2 n

2! 3! n!
Este resultado da lugar al siguiente teorema:
Teorema 5:
Si F ( x, y ) / y F ( x) es una funcin polinmica de grado n , entonces para cualquier
nmero real a se tiene:
1 (2) 1 1
F ( x) F (a ) F (1) ( a ) x a F ( a ) x a F (3) ( a)( x a)3 F ( n ) (a) x a
2 n

2! 3! n!
Teorema 6:
Si F ( x, y ) / y F ( x) es una funcin tal que F ( n ) ( a ) existe y si Pn ( x, y) / y Pn ( x) es
una funcin polinmica de grado n tal que:

Pn ( a ) F ( a ), Pn( i ) ( a ) Fn( i ) , i 1, 2,3, , n

entonces
1 (2) 1 1
Pn ( x) F ( a ) F (1) (a ) x a F (a ) x a F (3) (a )( x a )3 F ( n ) ( a) x a
2 n

2! 3! n!
Ejemplo 1:
Verifique que:
x 2 x3 xn
Pn ( x) 1 x
2! 3! n!
es un polinomio de Taylor de grado n de F ( x) e x en x 0
Ejemplo 2:

Encuentre el polinomio de Taylor de grado n de F ( x ) sin( x ) en x
6
Solucin:
Analicemos los siguientes clculos.
1
F ( x ) sin( x ) F sin
6 6 2

1
F (1) ( x) cos( x) F (1) 3 sin
6 2 6 2

1 2
F (2) ( x) sin( x) F (2) sin
6 2 6 2

1 3
F (3) ( x) cos( x) F (3) 3 sin
6 2 6 6

1 4
F (4) ( x) sin( x) F (4) sin
6 2 6 2
. .
. .
. .

3
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n n
F ( n ) ( x) sin x F ( n ) sin
2 6 6 2
Por tanto
1 (2) 1 1
Pn ( x) F ( a ) F (1) (a ) x a
F ( a ) x a F (3) ( a )( x a )3 F ( n ) ( a ) x a
2 n

2! 3! n!
1
2 n
1
Pn ( x) F F (1) x F (2) x F ( n ) x
6 6 6 2! 6 6 n! 6 6
n
sin
1
2 3 n
1 1 1 6 2
Pn ( x) 3 x x 3 x x
2 2 6 4 6 12 6 n! 6

Supongamos que Pn ( x) es un polinomio de Taylor de grado n de F ( x ) en a . Una pregunta

importante es: Qu tanto se aproxima Pn ( x ) a F ( x ) para valores de x diferente de a ?. Esto es,
cul es el valor de F ( x1 ) Pn ( x1 ) , para x1 a ?. Debemos esperar que F ( x1 ) Pn ( x1 ) sea pequeo
para x1 prxima a a . El siguiente teorema nos soluciona este problema con respecto a esta
diferencia
Teorema 7: (Teorema de Taylor con residuo)
Si F ( x, y ) / y F ( x) es una funcin con la propiedad de que n es un entero positivo,
F ( n ) es continua en el intervalo cerrado a ; b y si F ( n 1) ( x) existe en el intervalo abierto
a ; b , entonces para x a ; b existe un nmero z tal que a z x y
1 1 1
F ( x) F ( a ) F (1) (a ) x a F (2) ( a ) x a F (3) (a )( x a )3 F ( n ) ( a ) x a Rn 1 ( x)
2 n

2! 3! n!
donde
F ( n 1) ( z )
x a para x a y Rn 1 ( x) 0 para x a
n 1
Rn 1 ( x)
(n 1)!
Ejemplo 3:

Desarrolle F ( x ) sin( x ) en potencias de x aplicando el teorema anterior (7).
6
Solucin:
Utilizando el resultado del ejemplo 2 se tiene:
n
sin
1 6 2 x R ( x)
2 3 n
1 1 1
sin( x) 3 x x 3 x n 1
2 2 6 4 6 12 6 n! 6

donde,

sin z
n 1
n 1
x
( n 1)

x a
F ( z) n 1 2
Rn 1 ( x) ; zx
(n 1)! n 1! 6 6

Como se puede observar este resultado es vlido para x dado que por las condiciones del
6
teorema F ( n ) es continua y adems F ( n 1) ( x) existe.

4
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Ejemplo 4:
Utilizando el resultado del ejemplo 3 calcular una aproximacin del valor de sin 31
Solucin:
31 31
Como 31 sin(31) sin
180 180
n
sin 31 n
31 1 1 31 1 31 31
2
6 2
sin 3 Rn 1
180 2 2 180 6 4 180 6 n! 180 6 180

n
sin n
31 1 1 1 31
2 3
1 6 2
sin 3 3 Rn 1
180 2 2 180 4 180 12 180 n! 180 180

donde;

sin z
n 1
n 1
31 2 31 31
Rn 1 ; z
180 n 1! 180 6 6 180

Como sin(u ) 1 , entonces podemos deducir que:

n 1
31 1 31
Rn 1
180 n 1! 180 6

Si por ejemplo tomamos n 4 , entonces

31 1 1 1 1 31
2 3 4
1
sin 3 3 R5
180 2 2 180 4 180 12 180 240 180 180
31 31
sin 0,5150380749 R5
180 180

donde

31 1
5
11
Rn 1 1,3496 10
180 5! 180

sin(31) 0,515038075 , este valor es correcto al menos hasta la novena cifra decimal.

Como podemos observar Rn 1 ( x) representa el error cometido cuando el polinomio Pn ( x ) se usa

para aproximar F ( x ) para cualquier valor permitido de x . En algunos casos es posible para un valor
dado x1 de x escoger a y n de tal manera que si a z x1 entonces el valor absoluto de Rn 1 ( x)

5
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es menor que un error permitido o un nmero especificado . Supongamos que existe un nmero
positivo M tal que F ( n 1) ( x1 ) M entonces la expresin del residuo nos quedara as:
M n 1
Rn 1 ( x1 )
x1 a
n 1!
Si podemos escoger a n de tal manera que
M n 1
x1 a
n 1!
entonces Pn ( x1 ) aproxima F ( x1 ) de tal manera que
Pn ( x1 ) F ( x1 )
es decir que Pn ( x1 ) difiere de F ( x1 ) por una cantidad menor que

Derivacin Numrica
Las frmulas para la derivacin numrica se pueden deducir a travs del Teorema de Taylor con
resto, que a continuacin se enuncia.

Teorema 1. (Teorema de Taylor con resto)

Si la funcin f y sus n 1 primeras derivadas son continuas en el intervalo cerrado a ; b ,
entonces
1 1 1
f ( x ) f ( a ) f '( a ) x a f ''( a ) x a f (3) ( a ) x a f ( n ) ( a ) x a Rn ( x)
2 3 n

2! 3! n!
donde;
1
f ( n 1) (c) x a ; c a ; b
n 1
Rn ( x)
n 1!
Si el soporte es x0 , x1 , x2 , , xn , donde los n 1 puntos son igualmente espaciados con
b a xn x0
h , es decir, xi x0 ih con sus respectivas imgenes f ( x0 ), f ( x1 ), , f ( xn )
n n
h h h h h h
a b

x0 x1 x2 x3 xi 1 xi xi 1 xn 1 xn

Para el punto xi h el desarrollo de Taylor nos queda as

1 1 1
f ( xi h) f ( xi ) f '( xi ) h f ''( xi ) h 2 f (3) ( xi ) h3 f ( n ) ( xi ) h n Rn ( xi ) (1)
2! 3! n!
para i 0, 1, 2, , n 1
Dividiendo (1) por h , considerando slo dos trminos en la serie de Taylor y despejando f '( x ) se
tiene
1
f xi h f xi f ' xi h f '' c1 h 2 , c1 xi ; xi h
2!
para i 0, 1, 2, , n 1
1
f '( xi ) f xi h f xi ; i 0,1, 2, , n 1
h

6
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1
El error cometido por este procedimiento es f '' c1 h . Como no se conoce exactamente el valor de
2
c1 , en la practica esta frmula para el error no es de utilidad, por lo que slo se dice que el error es
proporcional a h , que se denotar por O ( h) .
Para un valor en particular por ejemplo si i 0 se tiene:

1 1
f '( x0 ) f x0 h f x0 f x1 f x0
h h

Tambin en forma similar se obtiene para el punto xi h el desarrollo de Taylor

1 1 1
f ( xi h) f ( xi ) f '( xi ) h f ''( xi ) h 2 f (3) ( xi ) h3 f ( n ) ( xi ) h n Rn ( xi ) (2)
2! 3! n!

Dividiendo (2) por h , considerando slo dos trminos en la serie de Taylor y despejando f '( x ) se
tiene
1
f xi h f xi f ' xi h f '' c2 h 2 , c2 xi h ; xi (2)
2!

para i 1, 2, 3, , n

1
f '( xi ) f xi f xi h ; i 1, 2,3, , n
h

Para un valor en particular por ejemplo si i 1 se tiene:

1 1
f '( x1 ) f x1 f x1 h f x1 f x0
h h

Sin embargo una mejor aproximacin para f '( x ) se obtiene si se consideran 3 trminos de la serie de
Taylor en la forma siguiente.

1 1
f ( xi h) f ( xi ) f '( xi ) h f ''( xi )h 2 f (3) (c1 ) h3 ; c1 xi ; xi h (3)
2! 3!
1 1
f ( xi h) f ( xi ) f '( xi ) h f ''( xi ) h 2 f (3) (c2 ) h3 ; c2 xi h ; xi (4)
2! 3!

Dividiendo (3) y (4) por h y luego restando (4) de (3) y despejando f '( x ) se obtiene:

1
f '( xi ) f xi h f xi h ; i 1, 2,3, , n 1 ; O ( h 2 )
2h

Usando los desarrollos de Taylor de f ( x h) y f ( x 2h) se encuentra la llamada frmula de

diferencia adelantada de tres puntos que es:

7
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1 h2

f '( x) 3 f ( x ) 4 f ( x h ) f ( x 2 h ) f '''(c)
2h 3
Reemplazando h por h en la expresin anterior se obtiene la frmula de diferencia retrasada de
tres puntos
1 h2
f '( x) 3 f ( x) 4 f ( x h) f ( x 2h) f '''(c)
2h 3

De todas estas, la frmula de diferencia centrada es la que tiene, en principio, menor error de
truncacin y la que requiere menos evaluaciones de la funcin, siendo por lo tanto ms eficiente
desde el punto de vista computacional.

Utilizando el valor de la funcin en ms puntos se construyen frmulas ms precisas para las

derivadas. Alguna de ellas se muestra en la tabla siguiente junto con las que hemos deducido ya.
Frmulas para calcular primeras derivadas
f ( x h) f ( x)
1. f '( x) O ( h)
h
1
2. f '( x) 3 f ( x) 4 f ( x h) f ( x 2h) O(h 2 )
2h
1
3. f '( x) 3 f ( x) 4 f ( x h) f ( x 2h) O(h 2 )
2h
1
4. f '( x) f ( x 2h) 8 f ( x h) 8 f ( x h) f ( x 2h ) O ( h 4 )
12h

Como ejemplo, si aplicamos estas frmulas al problema de encontrar la derivada de

f ( x ) arctan( x ) en x 2 y comparar as su funcionamiento en un caso prctico con h 0,1 , se
1
encuentran los siguientes resultados y comparando con el valor exacto el cual es f '( 2)
3

Puntos Dos puntos Tres puntos Tres puntos Cinco puntos

Tipo Adelantada adelantada retrasada centrada
Resultado 0,318220 0,33220 0,331994 0,3333330608
Error 1,5 102 1,1 103 1,3 10 3
2,7 107

Para obtener una aproximacin de la segunda derivada f ''( xi ) , consideremos la serie de Taylor con
cuatro trminos, obteniendo
1 1 1
f ( xi h) f ( xi ) f '( xi ) h f ''( xi ) h 2 f (3) ( xi ) h3 f (4) (c1 ) h 4 ; c1 xi ; xi h (5)
2! 3! 4!

1 1 1
f ( xi h) f ( xi ) f '( xi ) h
f ''( xi ) h 2 f (3) ( xi ) h3 f (4) (c1 )h 4 ; c1 xi h ; xi (6)
2! 3! 4!
Dividiendo (5) y (6) por h 2 , sumando y despejando f ''( xi ) se obtiene:

1
f ''( xi ) f ( xi h) 2 f ( xi ) f ( xi h) , i 1, 2,3,, n 1 ; O(h 2 ) (7)
h2

8
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Podemos obtener, de la frmula anterior, una aproximacin para la cuarta derivada f (iv ) ( xi ) . Para
esto basta reemplazar f por f '' y f '' por f ( iv ) en la frmula (7), obteniendo la siguiente
aproximacin:

1
f (iv ) ( xi ) f ''( xi h) 2 f ''( xi ) f ''( xi h), i 2,3,, n 1 ; (8)
h2

Procediendo de la misma forma es posible encontrar aproximaciones que usen diferentes puntos y
aproximaciones para derivadas de orden superior. La tabla siguiente presenta algunas de las frmulas
ms comunes para calcular derivadas de orden superior.

Frmulas para calcular segundas derivadas

1
1. f ''( x) 2 f ( x 2h) 2 f ( x h) f ( x) O(h)
h
1
2. f ''( x) 2 f ( x h) 2 f ( x) f ( x h) O(h)
h
1
2
3. f ''( x) f ( x 2h) 16 f ( x h) 30 f ( x) 16 f ( x h) f ( x 2h) O(h 4 )
12h

Frmulas para calcular cuartas derivadas

1
1. f ( iv ) 4 f ( x 4h) 4 f ( x 3h) 6 f ( x 2h) 4 f ( x h) f ( x) O(h)
h
1
2. f (iv ) 4 f ( x 2h) 4 f ( x h) 6 f ( x) 4 f ( x h) f ( x 2h) O(h 2 )
h

Aplicacin de la Derivada Numrica

Recordemos que la primera, segunda y cuarta derivada aproximada segn el desarrollo de Taylor
son:
1
1. f '( x ) f ( xi h) f ( xi h) ; i 1, 2,3, , n 1
2h
1
2. f ''( x ) 2 f ( xi h) 2 f ( xi ) f ( xi h) ; i 1, 2,3, , n 1
h
1
3. f (iv ) ( x ) 2 f ''( xi h) 2 f ''( xi ) f ''( xi h) ; i 1, 2,3, , n 1
h

En ingeniera es frecuente encontrar problemas cuya solucin est expresada en un problema de

contorno dado por:

y ''( x ) p ( x) y '( x ) q ( x) y ( x ) f ( x) (1)

Con las condiciones de frontera

y ( x0 ) y0 ; y ( xn ) yn

9
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Donde y0 , yn son datos conocidos, las funciones p ( x ), q ( x ), f ( x) son continuas en x0 ; xn . Para

resolver este tipo de problema podemos estimar los valores de y ( xi ) para i 1, 2,3,..., n 1 , en la
y 2 yi yi 1
forma siguiente, hacemos xi x0 ih y luego aproximamos y ''( xi ) por y ''( x) i 1 ,
h2
para i 1, 2,3,...., n 1 .
y yi 1
Tambin podemos estimar y '( xi ) i 1 , reemplazando estas aproximaciones en la ecuacin
2h
(1) se obtiene:

2 hpi yi 1 4 2h 2 qi yi 2 hpi yi 1 2h 2 fi ; i 1, 2,3,...n 1

Ejemplo 1:

Para los siguientes problemas de contorno, escriba, no resuelva, el sistema de ecuaciones que
permite hallar las soluciones numricas.
a)
y ''( x) xy '( x) y ( x) 2 x 2
y (0) 2 y '(0) 0
1
y (1) y '(1) 1 Use h
5
b)
y ''( x) 2 xy '( x) y ( x) 5 10 x 2
y (0) y '(0) 1
1
y (1) y '(1) 7 Use h
5
Solucin:
a) Como y ( x0 ) y (0) x0 0 a ; y ( xn ) y (1) xn 1 b , luego el intervalo es
ba 1 0
I 0 ; 1 , adems h n 5 , luego el soporte tiene n 1 puntos, los cuales
n 1
5
estn dados por
1 1
xi x0 ih 0 i i 0, 2i ; i 0,1, 2,3, 4,5
5 5
1 2 3 4
El soporte ser 0, , , , 1
5 5 5 5
Las condiciones de frontera nos quedan as:
y yi y1 y0
y ( x0 ) y (0) y0 ; y '( x0 ) y '(0) y0' i 1
h h

yi yi 1 yn yn 1
y ( xn ) y (1) yn ; y '( xn ) y '(1) yn'

h h
Del problema las condiciones de frontera son:

10
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y1 y0
y (0) 2 y '(0) 0 y0 2 0 9 y0 10 y1 0
1
5
y y4
y (1) y '(1) 1 y5 5 1 5 y4 4 y5 1
1
5
El resto de las ecuaciones se calculan en la forma siguiente:

2 hpi yi 1 4 2h2 qi yi 2 hpi yi 1 2h 2 fi ; i 1, 2,3, 4

Adems p( xi ) pi xi , q ( xi ) qi 1 y f ( xi ) f i 2 xi2
1
Si i 1 x1
5
1 1 1
2
1 1 1
2
1
2

2 y0 4 2 1 y1 2 y2 2 2
5 5 5 5 5 5 5
51 98 49 102 102
y0 y1 y2 51y0 98 y1 49 y2
25 25 25 625 25

2
Si i 2 x1
5
1 2 1
2
1 2 1
2
2
2

2 y1 4 2 1 y2 2 y3 2 2
5 5 5 5 5 5 5
52 98 48 108 108
y1 y2 y3 52 y1 98 y2 48 y3
25 25 25 625 25
3
Si i 3 x1
5
1 3 1
2
1 3 1
2
3
2

2 y2 4 2 1 y3 2 y4 2 2
5 5 5 5 5 5 5
53 98 47 118 118
y2 y3 y4 53 y2 98 y3 47 y4
25 25 25 625 25
4
Si i 4 x1
5
1 4 1
2
1 4 1
2
4
2

2 y3 4 2 1 y4 2 y5 2 2
5 5 5 5 5 5 5
54 98 46 132 132
y3 y4 y5 54 y3 98 y4 46 y5
25 25 25 625 25

Por tanto el sistema pedido nos queda en la forma siguiente:

11
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102
51 y0 98 y1 49 y2
25
108
52 y1 98 y2 48 y3
25
118
53 y2 98 y3 47 y4
25
132
54 y3 98 y4 46 y5
25
9 y0 10 y1 0
5 y4 4 y5 1

Escrito en forma matricial nos queda en la forma siguiente:

51 98 49 0 0 0 y0 4,08
0
52 98 48 0 0 y1 4,32
0 0 53 98 47 0 y2 4,72

0 0 0 54 98 46 y3 5, 28
9 10 0 0 0 0 y4 0

0 0 0 0 5 4 y5 1

b)
y ''( x) 2 xy '( x) y ( x) 5 10 x 2
y (0) y '(0) 1
1
y (1) y '(1) 7 Use h
5
Solucin:
Como y ( x0 ) y (0) x0 0 a ; y ( xn ) y (1) xn 1 b , luego el intervalo es
ba 1 0
I 0 ; 1 , adems h n 5 , luego el soporte tiene n 1 puntos, los cuales
n 1
5
estn dados por
1 1
xi x0 ih 0 i i 0, 2i ; i 0,1, 2,3, 4,5
5 5
1 2 3 4
El soporte ser 0, , , , 1
5 5 5 5
Las condiciones de frontera nos quedan as:
y yi y1 y0
y ( x0 ) y (0) y0 ; y '( x0 ) y '(0) y0' i 1
h h

yi yi 1 yn yn 1
y ( xn ) y (1) yn ; y '( xn ) y '(1) yn'

h h
Del problema las condiciones de frontera son:

12
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y1 y0
y (0) y '(0) 1 y0 1 4 y0 5 y1 1
1
5
y y4
y (1) y '(1) 7 y5 5 7 5 y4 6 y5 7
1
5
El resto de las ecuaciones se calculan en la forma siguiente:

2 hpi yi 1 4 2h2 qi yi 2 hpi yi 1 2h 2 fi ; i 1, 2,3, 4

Adems p( xi ) pi 2 xi , q ( xi ) qi 1 y f ( xi ) f i 5 10 xi2
1
Si i 1 x1
5
1 1 1
2
1 1 1
2
1
2

2 2 0 y 4 2 1
1 y 2 2 2 y 2 5 10
5 5 5 5 5 5 5
48 98 52 270 270
y0 y1 y2 48 y0 98 y1 52 y2
25 25 25 625 25

2
Si i 2 x1
5
1 2 1
2
1 2 1
2
2
2

2 2 y1 4 2 1 y2 2 2 y3 2 5 10
5 5 5 5 5 5 5
46 98 54 330 330
y1 y2 y3 46 y1 98 y2 54 y3
25 25 25 625 25
3
Si i 3 x1
5
1 3 1
2
1 3 1
2
3
2

2 2 2 y 4 2 1 y
3 2 2 4 y 2 5 10
5 5 5 5 5 5 5
44 98 56 430 430
y2 y3 y4 44 y2 98 y3 56 y4
25 25 25 625 25
4
Si i 4 x1
5
1 4 1
2
1 4 1
2
4
2

2 2 y3 4 2 1 y4 2 2 y5 2 5 10
5 5 5 5 5 5 5
42 98 58 570 570
y3 y4 y5 42 y3 98 y4 58 y5
25 25 25 625 25

Por tanto el sistema pedido nos queda en la forma siguiente:

13
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270
48 y0 98 y1 52 y2
25
330
46 y1 98 y2 54 y3
25
430
44 y2 98 y3 56 y4
25
570
42 y3 98 y4 58 y5
25
4 y0 5 y1 1
5 y4 6 y5 7

Escrito en forma matricial nos queda en la forma siguiente:

48 98 52 0 0 0 y0 10,8
0
46 98 54 0 0 y1 13, 2
0 0 44 98 56 0 y2 17, 2

0 0 0 42 98 58 y3 22,8
4 5 0 0 0 0 y4 1

0 0 0 0 5 6 y5 7

Integracin Numrica

b
En este tema se pretende dar una aproximacin numrica del valor de una integral f ( x) en los
a
distintos problemas que se presentan en la prctica, como son:
Conocida una primitiva F ( x ) de la funcin f ( x ) sabemos que

b
f ( x) F (b) F (a)
a
pero necesitamos aproximar el valor de F (b) F ( a )
Ejemplo 2:

2
1
dx ln( x) 12 ln(2) ln(1) ln(2) , pero se debe aproximar el valor de ln(2)
1 x

Si se conoce la funcin f ( x ) , pero no se conoce ninguna primitiva, se busca otra funcin

g ( x ) que aproxime la funcin f ( x ) de la cual si se conocen las primitivas
Ejemplo 3:
2 x

e
dx , se desarrolla en serie de potencias
1 x

x2 xn
1 x
e x
2! n ! 1 x x n 1
f ( x) ( x) 1 ( x) g ( x) ( x)
x x x 2 n!

( x)dx
2 2 2 2
para obtener f ( x)dx g ( x)dx ( x)dx en donde habr que evaluar
1 1 1 1

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Slo se conocen los valores de f ( x ) en el soporte x0 , x1 , x2 , , xn , en este caso, se

interpola la funcin (por ejemplo mediante la interpolacin polinmica)
f ( n 1) (c)
n

b b b
f ( x)dx P( x)dx x xi dx
a a a n 1!
i 0

( x)dx
b b b
f ( x)dx P( x)dx
a a a

Si realizamos la interpolacin de Lagrange, y llamamos z ( x) ( x x0 )( x x1 ) ( x xn ) , el

polinomio de interpolacin viene dado por Pn ( x) y0 L0 ( x) y1L1 ( x) yn Ln ( x) en donde los
polinomios de Lagrange Li ( x) pueden expresarse de la forma

z ( x)
Li ( x)
x xi z '( xi )
Adems,

P ( x)dx y L ( x)dx a y
b n b n b n

n yi Li ( x)dx i i i i
a a a
i 0 i 0 i 0

L ( x)dx no dependen de la funcin, sino slo del soporte.

b
Donde los coeficientes ai i
a
Adems, si f es un polinomio de grado no superior a n , ( x) 0 , por lo que para polinomios es

P( x)dx a P( x )
b n

i i
a
i 0

Las formas ms generalizadas de aproximacin de la integral de una funcin f ( x ) se realizan

mediante uno de los dos siguientes procesos.
Dando un soporte (generalmente regular) y los valores de la funcin en los puntos del
soporte. Frmulas de Newton-Ctes.

Dando diferentes soportes y buscando el polinomio P ( x ) que hace ms pequea la integral

f ( x) P( x) dx
b

a
Frmulas de Gauss que no se vern en este curso.

15
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Frmula del trapecio

Corresponde sta al caso en que la funcin f se aproxima en cada subintervalo xi 1, xi ,

i 1, 2,3, , n , como se muestra en la figura siguiente

A1
A2
A3

Ai An

x0 x1 x2 x3 xi 1 xi xn 1 xn

Para calcular el rea en forma aproximada debemos calcular el rea de n trapecios que se forman de
la siguiente manera:
f ( x0 ) f ( x1 )
A1 h
2
f ( x1 ) f ( x2 )
A2 h
2
f ( x2 ) f ( x3 )
A3 h
2

f ( xi 1 ) f ( xi )
Ai h
2

f ( xn 1 ) f ( xn )
An h
2
Sumando estas reas se obtiene:

n
h n 1

AT Ai f x0 2 f ( xi ) f ( xn )
i 1 2 i 1

Por tanto el rea bajo la curva en forma aproximada ser:

16
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h
n 1

xn

f ( x)dx f ( x0 ) f ( xn ) 2 f ( xi )
2
x0
i 1

Esta frmula se conoce como la Regla del Trapecio cuando se considera n impar.
El error que se comete cuando se aplica esta regla es dado por:
xn x0 M
3

E ; M mx f ''( x)
12n 2 x0 x xn

Frmula de Simpson

Para determinar el rea bajo la curva consideremos tres puntos, P0 , P1 , P2 como se muestra en la
figura siguiente:

La curva que pasa por estos tres puntos es una parbola de la forma K ( x) Ax 2 Bx C , por tanto
el rea bajo la curva es dada por:

h h 3 2
K ( x)dx Ax 2 Bx C dx Ax3 Bx2 Cx xx h h
h h

h
h
2 Ah 2 6C
K ( x)dx
h 3
Por otra parte si evaluamos cada uno de estos puntos se obtiene lo siguiente:

17
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Para P0 h, y0 y0 Ah2 Bh C (1)

Para P1 (0, y1 ) y1 C (2)
Para P2 ( h, y2 ) y2 Ah 2 Bh C (3)
Si multiplicamos (2) por cuatro y sumamos estas tres igualdades se obtiene:

y0 4 y1 y2 2 Ah 2 6C

Por tanto el rea la podemos expresar como:

h
h h
2 Ah 2 6C y0 4 y1 y2
K ( x)dx
h 3 3
En forma anloga podemos calcular el rea entre los puntos P2 , P3 , P4 , obteniendo:
h
y2 4 y3 y4
3
Por tanto el rea aproximada de:

xn
h
f ( x)dx ( y0 4 y1 y2 ) ( y2 4 y3 y4 ) ( yn 2 4 yn 1 yn )
x0 3
n2 n 1

xn
h
f ( x)dx y0 yn 2 yi yi
3
x0
i par i impares

Regla de Simpson para n par

n2 n 1

h



xn

f ( x)dx f 0 f n 2 fi 4 fi
x0 3
i2 i 1
i par i impar
Error de la regla de Simpson:

x x0
5
M
E n 4
; M mx f ( iv ) ( x)
180n x0 x xn

Ejemplo 4:
Un arquitecto planea utilizar un arco de forma parablica, dada por y 3x 0,1x 2 metros, donde
y es la altura desde el piso y x est dada en metros.

a) Usando la regla de Simpson con n 10 , calcular la longitud total del arco.

b) Usando la Regla del Trapecio, con n 10 , calcular la longitud total del arco.

Usar: L 1 y '( x) dx
2

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Solucin:

Observemos la grfica de la ecuacin dada.

Calculemos la interseccin con el eje X
y 0 3x 0,1x 2 0 x 0 x 30
La derivada de y es dada por
y '( x) 3 0, 2 x y '( x) 9 1, 2 x 0,04 x 2
2

Por tanto la longitud del arco es:

30

L 10 1, 2 x 0,04 x 2 dx
0
b a 30 0
Como n 10 h 3,
n 10
adems xi x0 ih 0 3i xi 3i ; i 0,1, 2,....10 , podemos construir la siguiente tabla.

i Xi f(Xi)
0 0 3,16227766
1 3 2,6 2,6
2 6 2,05912603 2,05912603
3 9 1,56204994 1,56204994
4 12 1,16619038 1,16619038
5 15 1 1
6 18 1,16619038 1,16619038
7 21 1,56204994 1,56204994
8 24 2,05912603 2,05912603
9 27 2,6 2,6
10 30 3,16227766
22,099288 6,45063281 9,32409987

a) Aplicando el mtodo de Simpson se tiene:

n2 n 1

h



xn

f ( x)dx f 0 f n 2 fi 4 fi
x0 3
i2 i 1
i par i impar

30
3
f ( x)dx 3,16227766 3,16227766 2(6,45063281) 4(9,3240998)
0 3
L 56,52222014

Luego la longitud del arco es aproximadamente 56,52222014 metros.

b) Aplicando el mtodo del Trapecio

h

n

xn

f ( x)dx f 0 f n 2 fi
2
x0
i 1

19
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30
3
f ( x)dx 3,16227766 3,16227766 2(22,099288)
0 2
L 75,78469698

30

El valor exacto de L 10 1, 2 x 0,04 x 2 dx 56,52639720

0

Ejemplo 5:
Dada la tabla de valores

x 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
f ( x) 0.001 0.011 0.014 0.019 0.026 0.035 0.046 0.059 0.074 0.091 0.108

Calcular

R

g ( x) x 2 9 y 2 dydx , donde R es la limitada por las curvas x y , x 1 . Para la

integral en la variable y , usar el mtodo de Simpson con n 6 y para la variable x aproximar la

integral la integral usando el mtodo del trapecio con una precisin de 5 10 3 (para aproximar la
derivada usar h 0,1 )
Solucin:
a) La grafica de la Regin R se muestra en la figura adjunta
yx
Sea

x 1
I g ( x) x 2 9 y 2 dydx
R

1 x

I g ( x)
x 2

9 y 2 dy dx

0 x y x

Sea

I1 x 2 9 y 2 dy
x

xx x
n6 h
6 3
x
yi x i ; i 0,1,2,....,6
3

Formemos la siguiente tabla:

20
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i yi f ( x, yi )
0 x 10x 2
1 2 x / 3 5x 2
2 1x / 3 2x 2
3 0 x2
4 x/3 2x 2
5 2x / 3 5x 2
6 x 10x 2

n2 n 1

h



x

f ( x)dx f 0 f n 2 f ( x, yi 4 f ( x, yi )
x 3
i 2 i 1
i par i impar
x
I1 10 x 2 10 x 2 2(4 x 2 ) 4(11x 2 )
9
x
I1 72 x 2 8 x3
9
Luego

8x g (x)dx
1 x 1

I g ( x)

2 2

x 9 y dy dx 3

0 x 0

b)
Sea

8x g (x)dx
1

I2 3

Para la precisin 5 10 3 , el error del mtodo del trapecio es:

x x0
3
M
E n 2
; M mx f ''( x)
12n x0 x xn

1 0
3

E 2
mx f ''( x) 5 103 ; f ( x) x3 g ( x)
12n x0 x xn

Para calcular la aproximacin de f ''( x) con h 0,1 de la tabla dada se tiene:

xi g xi f ( xi ) x3 g xi f ''( xi )
0,0 0,001 0,000000
0,1 0,011 0,000011 0,009
0,2 0,014 0,000112 0,030
0,3 0,019 0,000513 0,075
0,4 0,026 0,001664 0,156
0,5 0,035 0,004375 0,285
0,6 0,046 0,009936 0,474
0,7 0,059 0,020237 0,735
0,8 0,074 0,037888 1,080
0,9 0,091 0,066339 1,321
1,0 0,108 0,108000

21
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1
f ''( xi ) f xi 1 2 f xi f xi 1 ; i 1, 2,3,....,9
h2
mx f ''( x) 1,321
0 x 1
Por tanto
1 0
3
1 1,321
2
mx f ''( x) 5 103 1,321 5 103 n 2
12n 2 x0 x xn 12n 12 5 103
1,321 103
n 4,6921 n 5
12 5

Para calcular I 2 8 x3 g ( x)dx , con n 5 , entonces

0
1 0 1
h 0, 2 0; 0, 2; 0, 4; 0,6; 0,8; 1,0
5 5
Formando la siguiente tabla de valores se tiene:
i xi g xi f ( xi ) x3 g xi
0 0,0 0,001 0,000000
1 0,2 0,014 0,000112 0,000112
2 0,4 0,026 0,001664 0,001664
3 0,6 0,046 0,009936 0,009936
4 0,8 0,074 0,037888 0,037888
5 1,0 0,108 0,108000
0,049600
Segn el mtodo del trapecio se tiene:

h

n

I 2 8 x g ( x)dx f 0 f n 2
3
fi
2
0
i 1

1
0, 2
I 8 x g ( x)dx
2 0 0,108 2(0,0496) 0,02072
3

0 2
Por ltimo el valor pedido es:

1 x

I g ( x)
x 2

9 y 2 dy dx 8I 2 8 0,02072 0,16576

0 x

22