Mise jour numrique dun modle de pont par lments finis base

sur une analyse modale exprimentale

Nicolas TURCOTTE, Olivier GAURON, Charles-Philippe LAMARCHE, Patrick PAULTRE

Dpartement de gnie civil, Universit de Sherbrooke, Sherbrooke, Qc, Canada, J1K 2R1

Rsum
Ltude prsente sinscrit dans un projet de recherche global de dtection de
lendommagement par des mesures de vibrations ambiantes sur un pont routier en service. La
mthode sappuie sur la mesure exprimentale des frquences et modes propres de la structure et
sur leur volution dans le temps, symptme dun endommagement structural. Les nouvelles
proprits dynamiques de la structure permettent dactualiser les proprits physiques dun
modle du pont par lments finis via des algorithmes de mise jour automatique implments
dans certains logiciels. Pour cette tude le logiciel commercial FEMtools a t utilis.
Louvrage cibl dans cette tude est le pont Est de la Rivire-aux-Mulets situ Ste-Adle
(Qc) sur lautoroute 15. La structure, construite en 1964 par encorbellements successifs, a subi
plusieurs mesures de rhabilitation et requiert un suivi particulier. Des essais danalyse modale
effectus sous vibrations ambiantes ont t mens par lUniversit de Sherbrooke en novembre
2013 et sont prsents.
Lobjectif de cette tude est de vrifier la fiabilit, la pertinence et lutilit de la mthode de
mise jour de modles assiste numriquement pour les ingnieurs de pont. Ltude se concentre
dabord sur la calibration du modle initial du pont de la Rivire-aux-Mulets sur les donnes
exprimentales les plus rcentes. Cette tape est la plupart du temps la plus dlicate accomplir,
car les algorithmes de calcul sont sensibles divers paramtres choisis par lutilisateur et la
validit du modle. Une mthodologie par tapes adapte aux problmatiques de pont est donc
propose pour effectuer un recalage du modle par lments finis qui limite les risques derreurs
et de divergence dans les rsultats : (1) paramtrage du problme ; (2) choix des modes
exprimentaux utiliss pour le recalage; (3) recalage prliminaire des appuis et connexions; (4)
rduction du nombre de paramtres de recalage par une analyse de sensibilit; (5) recalage final
du modle. Le dveloppement de la prcdente mthodologie a mis en vidence la forte
sensibilit des algorithmes de recalage au choix des paramtres de recalage, leur nombre, ainsi
quaux valeurs initiales que lutilisateur leur attribue. Deux cas dtude illustrent ces
problmatiques. Ltude a galement permis de mettre en relief la capacit de la mthode de mise
jour automatique des modles dtecter des erreurs importantes de modlisation, ce qui
constitue un atout significatif de loutil. Finalement, les capacits de loutil dtecter, localiser et
quantifier un endommagement sont values en simulant numriquement des dommages sur le
modle recal et en effectuant la mise jour du modle partir des proprits dynamiques de la
structure endommage. Deux cas dendommagement typiques de pont sont prsents :
endommagement du tablier au centre dune trave et endommagement la base dune pile. Les
rsultats montrent une capacit de dtection de la mthode qui samliore grandement avec
laugmentation du nombre de modes de vibration considrs dans le recalage. En ce sens
lutilisation de donnes exprimentales issues de mesures sous vibrations ambiantes - bien
quadapte au problme - peut tre un facteur limitant en raison des erreurs exprimentales qui
limitent parfois le nombre de modes exprimentaux utilisables.

Mots-cls : ponts, recalage de modles numriques, lments finis, dtection de

l'endommagement, essais dynamiques sous vibrations ambiantes, analyse modale.
 1. INTRODUCTION
Ltude prsente sinscrit dans un projet de recherche global du MTQ sur la dtection de
lendommagement par des mesures de vibrations ambiantes sur un pont routier en service.

La mthode de dtection sappuie sur la mesure exprimentale des frquences et modes propres de la
structure et sur leur volution dans le temps, symptme dun endommagement structural.

Les nouvelles proprits dynamiques de la structure permettent dactualiser les proprits physiques
dun modle numrique du pont par lments finis via des algorithmes de mise jour automatique
implments dans certains logiciels.
Recalage fin de modles EF
Correction des erreurs de modlisation
Dtection dendommagement

Objectifs de ltude prsente:

valuer la fiabilit, la pertinence et lutilit de ce type doutils pour les ingnieurs de pont.
Proposer une mthodologie tape par tape pour lutilisation pertinente de tels outils.

CRGP 1
 1. INTRODUCTION
Principe des algorithmes de mise jour automatique dun modle numrique base sur la sensibilit:
: 0
:
, , , ,

S*

= 0 +
1
, = , , = ,

* :



1 1
=

Pour cette tude le logiciel commercial FEMtools a t utilis.

CRGP 2
 2. PONT DE LA RIVIRE-AUX-MULETS
a) Historique
Louvrage cibl est le pont Est de la Rivire-aux-Mulets situ Ste-Adle (Qc) sur lautoroute 15.
La structure, construite en 1964 par encorbellements successifs, a subi plusieurs mesures de
rhabilitation et requiert un suivi particulier.
Le remplacement de son pont jumeau a t effectu en 2006.

Emplacement du pont de la Rivire-aux-Mulets Vue de profil in situ

CRGP 3
 2. PONT DE LA RIVIRE-AUX-MULETS
b) Essais danalyse modale
Des essais danalyse modale effectus sous vibrations ambiantes ont t mens par lUniversit de
Sherbrooke en novembre 2013.
Les analyses ont t faite par la mthode FDD (Frequency Domain Decomposition).

Positions des acclromtres utiliss pour les essais : 20 pos. Y + 40 pos. Z

CRGP 4
 2. PONT DE LA RIVIRE-AUX-MULETS
b) Essais danalyse modale

Mode 1 : 1er mode de flexion 1.563 Hz (complexit: 0.29% ) Mode 2 : 1er mode latral 2.036 Hz (complexit: 0.32% )

Mode 3 : 2e mode de flexion 3.330 Hz (complexit: 6.54% )

CRGP 5
 2. PONT DE LA RIVIRE-AUX-MULETS
b) Essais danalyse modale

Mode 4 : 3e mode de flexion 4.616 Hz (complexit: 11.28% ) Mode 5 : 2e mode latral 5.209 Hz (complexit: 3.08% )

Mode 6 : 4e mode de flexion 5.644 Hz (complexit: 5.31% )

CRGP 6
 2. PONT DE LA RIVIRE-AUX-MULETS
b) Essais danalyse modale

Mode 7 : 1er mode de torsion 6.185 Hz (complexit: 21.54% ) Mode 8 : 5e mode flexion 8.182 Hz (complexit: 9.47% )

Mode 9 : 6e mode flexion 11.58 Hz (complexit: 26.35% )

CRGP 7
 3. ASSEMBLAGE DU MODLE NUMRIQUE
Une gomtrie volumique fournie par le MTQ a t assemble et maille sous ABAQUS.
La gomtrie est conforme aux plans de construction et de rfection de louvrage.

Modle volumique assembl avec ABAQUS

Les cules Nord et Sud et la trave dapproche Nord nont pas t modlises:

Sections non modlises du pont (en rouge)

CRGP 8
 3. ASSEMBLAGE DU MODLE NUMRIQUE
Le module dlasticit du bton a t pris conformment aux plans de construction avec les
coefficients de majoration suivants:
x 1.15 pour prendre en compte les effets dynamiques ;
x 1.2 supplmentaire pour les zones prcontraintes du tablier.

Les connexions tablier-cules et tablier-piles sont modlises par un lment ressort 5 ddl.
Les valeurs initiales sont des valeurs usuelles de la littrature (erreur importante probable).

Connexion typ. tablier pile / cule

Les fondations des piles sont considres comme encastres.

CRGP 9
 4. RECALAGE DU MODLE

Bien que la mise jour des paramtres soit automatise, lalgorithme de calcul est trs sensible de
multiples variables quil faut convenablement choisir :
dfinition et nombre des paramtres de recalage;
valeurs initiales des paramtres;
modes de vibration cibles (exprimentaux et numriques) ;
critre de convergence des itrations de recalage ;
fiabilit du modle (conditions aux limites surtout).

Une mthodologie rigoureuse et adapte aux problmatiques de modlisation des ponts est
ncessaire pour viter lobtention de rsultats incohrents.

La mthode de mise jour numrique de modles na rien de magique !

En tout temps, lingnieur doit conserver un regard critique sur les rsultats gnrs.

CRGP 10
 4. RECALAGE DU MODLE
a) tape 1 Paramtrage du modle
Le modle complet comprend 4898 lments hexadriques en bton pouvant tre calibrs
individuellement en fonction de leur module dlasticit.

Il est important dtablir un rapport raisonnable entre le nombre dinconnues et le nombre dquations
venant des donnes exprimentales en regroupant des lments.

Le tablier et les piles ont t segments en sections, rduisant 179 le nombre de paramtres portant
sur le module dlasticit Ec qui sajoutent aux 20 ressorts dappui.

Section bas tablier (typ.) Section milieu tablier (typ.) Section haut tablier (typ.) Section pile (typ.)

CRGP 11
 4. RECALAGE DU MODLE
b) tape 2 Choix des modes exprimentaux

Appariement des points exprimentaux aux nuds du modle numrique

Lalgorithme de recalage associe les 9 modes de vibration exprimentaux aux modes du modle
numrique en comparant une une leur dforme (pairing).

Les modes les moins bien dfinis ont t carts de lanalyse en se basant sur la complexit de la
dforme exprimentale (modes 7 torsion et mode 9 flexion).

En dbut danalyse, il est important de sassurer que les modes numriques sont associs aux bons
modes exprimentaux. Des confusions sont possibles lors de lassociation.

CRGP 12
 4. RECALAGE DU MODLE
c) tape 3 Recalage prliminaire des appuis
Lalgorithme est trs sensible aux valeurs des conditions aux limites (ressorts) :
tant donn la grande influence des conditions aux limites sur la rigidit globale du pont;
tant donn les faibles valeurs initiales de rigidit utilises dans le modle.

Analyse de sensibilit sur les 9 premires frquences avec 199 paramtres (avant recalage prliminaire des appuis).

CRGP 13
 4. RECALAGE DU MODLE
c) tape 3 Recalage prliminaire des appuis
Lalgorithme est trs sensible aux valeurs des conditions aux limites (ressorts).

Un recalage prliminaire des appuis est ncessaire pour tablir un ordre de grandeur convenable des
rigidits des ressorts avant la calibration finale du modle.

Trois recalages avec un critre de convergence grossier ont t effectus, portant uniquement sur les
valeurs des ressorts:
Corrlation sur la frquence des deux modes latraux =
Corrlation sur la frquence des cinq modes de flexion
Corrlation sur la frquence du mode de torsion ,

CRGP 14
 4. RECALAGE DU MODLE
d) tape 4 Choix des paramtres de recalage
Une analyse de sensibilit indique linfluence de chaque paramtre dans le processus de recalage.

Analyse de sensibilit sur les 9 premires frquences avec 199 paramtres

Les paramtres ayant une sensibilit ngligeable peuvent tre carts pour rduire le nombre
dinconnues (paramtres dits non dtectables).
Rduction de lanalyse 133 paramtres de recalage aprs suppression des paramtres non dtectables.
CRGP 15
 4. RECALAGE DU MODLE
e) Rsultats
Les rsultats avant calibration montrent une diffrence moyenne de +5% sur les frquences et une
moyenne des MAC sur les dformes modales denviron 80%.
Le 9e mode (6e mode de flexion) a t exclu de lanalyse ltape 2 de mme que la dforme du mode 7
(torsion).

7 1
Numrique [Hz]

6
1
5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Exprimental [Hz]

Diffrences sur les frquences avant recalage MAC - avant recalage

CRGP 16
 4. RECALAGE DU MODLE
e) Rsultats
Aprs quatre itrations, lerreur cumulative totale sur les frquences et les dformes est < 5%.
Le MAC du mode numrique associ au mode de torsion est faible, car seule sa frquence a t considre
pour le recalage.

Dure de lanalyse : 3 minutes.

9

7 1
6
Numrique [Hz]

1
5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Exprimental [Hz]

Diffrences sur les frquences aprs recalage MAC aprs recalage

CRGP 17
 4. RECALAGE DU MODLE
e) Rsultats
Comparaisons des dformes modales exprimentales et numriques

2e mode latral 4e mode de flexion

CRGP 18
 4. RECALAGE DU MODLE
e) Rsultats
Calibration des modules dlasticit Ec aprs 4 itrations :
Rduction de -18% la fibre suprieure en zone de moment positif trave nord et sud;
Rduction de -12% la base de la pile centrale (pourrait tre attribuable la flexibilit de la fondation).

Rduction du module dlasticit Ec vue de profil

CRGP 19
 4. RECALAGE DU MODLE
e) Rsultats
Calibration des modules dlasticit Ec aprs 4 itrations :
Rduction de -30% la fibre infrieure en zone de moment positif trave nord et sud;
Rduction de -20% la fibre infrieure en zone de moment positif trave centrale.

Rduction du module dlasticit Ec vue de dessous

CRGP 20
 5. SENSIBILIT DE LA MTHODE

Lutilisation de la mthode de mise jour assiste de modles numriques est rendue dlicate par la
sensibilit importante de lalgorithme par rapport plusieurs choix relevant strictement de lingnieur :

le paramtrage du modle ;
les valeurs initiales choisie des paramtres de recalage.

Deux cas dtude ont t effectus qui le dmontrent:

Utilisation dun paramtrage complet du modle dlments finis (4918 paramtres) rendant le problme
fortement sous-dtermin.

Recalage du modle sans calibration prliminaire des appuis (ressorts).

CRGP 21
5. SENSIBILIT DE LA MTHODE
a) Paramtrage du problme

Modle recal selon la mthodologie propose 133 paramtres

Modle recal avec tous les lments locaux 4918 paramtres

CRGP 22
5. SENSIBILIT DE LA MTHODE
b) Valeurs initiales des paramtres

Modle recal selon la mthodologie propose

Modle recal sans calibration prliminaire des appuis

CRGP 23
 6. CORRECTION DE MODLE

La mthode de mise jour assiste de modle numrique permet de vrifier la validit de certaines
hypothses de modlisation ou den dtecter des erreurs.

En exerant un bon jugement, des rsultats de calibration incohrents ou sans explication rationnelle
peuvent tre interprts pour dtecter des erreurs dans le modle structural.

Cas dtude: erreur de modlisation des conditions dappui la pile centrale.

CRGP 24
6. CORRECTION DE MODLE

Modle recal selon la mthodologie propose (encastrement partiel la pile centrale)

Modle recal avec un encastrement total au niveau de la pile centrale

CRGP 25
 7. DTECTION DENDOMMAGEMENT
La mthode permet de dtecter, localiser et quantifier un endommagement dans la structure en
utilisant pour le recalage des donnes exprimentales mesures deux moments diffrents.

Les premires mesures servent au recalage initial du modle.

Les mesures suivantes permettent de dtecter lvolution des paramtres par rapport la premire mesure.

Un endommagement fictif a t introduit numriquement dans le modle du pont afin de vrifier la

capacit du logiciel dtecter lendommagement. Les tapes sont :

Exportation du modle recal et de ses modes ;

Simulation numrique dun endommagement localis ;
Exportation des nouvelles frquences et des modes correspondant ltat endommag ;
Mise jour du modle ayant pour cible les nouvelles frquences et modes correspondant ltat endommag.

Deux diffrents scnarios sont prsents:

Endommagement sous le tablier au milieu de la trave nord;
Endommagement la base de la pile sud.

CRGP 26
 7. DTECTION DE LENDOMMAGEMENT
a) Endommagement du tablier

Un endommagement diffus de -50% et -25% a t appliqu sur les tranches situes sous le tablier au
milieu de la trave nord.

Dtection de lendommagement sous la trave nord endommagement fictif appliqu

CRGP 27
 7. DTECTION DE LENDOMMAGEMENT
a) Endommagement du tablier

Un endommagement diffus de -50% et -25% a t appliqu sur les tranches situes sous le tablier au
milieu de la trave nord.
Les 8 mmes modes utiliss lors du recalage du modle ont t slectionns.

Dtection de lendommagement sous la trave nord 8 modes utiliss

CRGP 28
 7. DTECTION DE LENDOMMAGEMENT
a) Endommagement du tablier

Un endommagement diffus de -50% et -25% a t appliqu sur les tranches situes sous le tablier au
milieu de la trave nord.
Les 20 premiers modes numriques ont t slectionns.

Dtection de lendommagement sous la trave nord 20 premiers modes utiliss

CRGP 29
 7. DTECTION DE LENDOMMAGEMENT
b) Endommagement dune pile

Un endommagement de -50% a t appliqu la base de la pile sud.

Dtection de lendommagement la base de la pile sud endommagement fictif appliqu

CRGP 30
 7. DTECTION DE LENDOMMAGEMENT
b) Endommagement dune pile

Un endommagement de -50% a t appliqu la base de la pile sud.

Les 8 mmes modes utiliss lors du recalage du modle ont t slectionns.

Dtection de lendommagement la base de la pile sud 8 modes utiliss

CRGP 31
 7. DTECTION DE LENDOMMAGEMENT
b) Endommagement dune pile

Un endommagement de -50% a t appliqu la base de la pile sud.

Les 20 premiers modes numriques ont t slectionns.

Dtection de lendommagement la base de la pile sud 20 premiers modes utiliss

CRGP 32
 8. CONCLUSIONS
Les mthodes de mise jour assiste de modles numriques implments sous certains logiciels
commerciaux sont efficaces pour recaler adquatement et rapidement des modles de pont sur des
proprits dynamiques mesures exprimentalement.

Les donnes issues de mesures sous vibrations ambiantes sont bien adaptes au problme, mais elles
peuvent limiter le nombre de modes utilisables en raison des erreurs exprimentales.

La mthode est trs sensible au choix des paramtres de recalage, leur nombre et la valeur initiale
qui leur est attribue.

Une mthodologie adapte aux structures de pont a t propose qui limite le risque derreurs
numriques.

Les mthodes de mise jour de modle ont lintrt de permettre la dtection derreurs importantes de
modlisation.

Les cas dtude effectus montrent la capacit de ces mthodes dtecter un endommagement
survenu sur une structure entre deux mesures exprimentales. La prcision de ce processus augmente
nettement avec un nombre croissant de modes exprimentaux.

CRGP 33
Remerciements
Les auteurs aimeraient souligner le soutien financier du Conseil de recherches en sciences
naturelles et en gnie du Canada (CRSNG) travers le Rseau canadien pour la recherche
parasismique (RCRP). Les auteurs remercient le Fonds du Qubec pour la recherche sur la nature
et les technologies (FQRNT) pour son soutien financier au Centre dtudes interuniversitaire des
structures sous charges extrmes (CEISCE). Les auteurs tiennent finalement souligner la
contribution majeure du Ministre des Transports du Qubec qui a initi et financ ce projet
travers un contrat de recherche.